JPWO2018216156A1 - Structure - Google Patents
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Abstract
【課題】撮影時における円偏光フィルタの利便性を向上すること。【解決手段】本発明による構造体は、撮影部を備えた構造体であって、撮影部に取り付けられた円偏光フィルタと、少なくとも撮影部の撮影方向を取得する方向取得部と、撮影方向に応じて、円偏光フィルタの偏光を制御する制御部とを備えている。かかる構成によれば、撮影部の方向が変わった場合であっても、最適な偏光状態わ維持したまま撮影対象物を撮影することが可能となる。【選択図】図1To improve the convenience of a circular polarizing filter during photographing. A structure according to the present invention includes a photographing unit, a circularly polarizing filter attached to the photographing unit, a direction acquisition unit that obtains at least a photographing direction of the photographing unit, and a photographing direction. And a control unit for controlling the polarization of the circular polarization filter. According to such a configuration, even when the direction of the photographing unit is changed, it is possible to photograph the photographing object while maintaining the optimum polarization state. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、構造体に関し、特に撮影部を備えた構造体に関する。 The present invention relates to a structure, and more particularly to a structure including a photographing unit.
デジタル一眼レフカメラ等を用いて、余計な光源(日光)の反射を防ぐための円偏光フィルター(サーキュラーPLフィルター)が知られている(例えば、特許文献1参照)。 A circularly polarizing filter (circular PL filter) for preventing reflection of an extra light source (sunlight) using a digital single lens reflex camera or the like is known (for example, see Patent Document 1).
特許文献1に代表される円偏光フィルタは、偏光を調整するためのリングを備えており、使用者が当該リングを回転することによって偏光度合い(偏光の強さ)が調整される。しかしながら、このような方法では、撮影する方向が変わる度に偏光を調整する必要がある。
The circular polarization filter represented by
本発明は、撮影時における円偏光フィルタの利便性を向上することを一つの目的とする。 An object of the present invention is to improve the convenience of a circularly polarizing filter during photographing.
本発明によれば、
撮影部を備えた電子機器であって、
前記撮影部に取り付けられた円偏光フィルタと、
少なくとも前記撮影部の撮影方向を取得する方向取得部と、
前記撮影方向に応じて、前記円偏光フィルタの偏光を制御する制御部とを備える、
電子機器が得られる。According to the present invention,
An electronic device equipped with a photographing unit,
A circularly polarizing filter attached to the imaging unit;
A direction acquisition unit for acquiring at least the shooting direction of the shooting unit;
A controller that controls the polarization of the circularly polarizing filter according to the photographing direction;
Electronic equipment is obtained.
本発明によれば、撮影時における円偏光フィルタの利便性を向上し得る。 According to the present invention, it is possible to improve the convenience of the circular polarizing filter during photographing.
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による構造体は、以下のような構成を備える。
[項目1]
撮影部を備えた構造体であって、
前記撮影部に取り付けられた円偏光フィルタと、
少なくとも前記撮影部の撮影方向を取得する方向取得部と、
前記撮影方向に応じて、前記円偏光フィルタの偏光を制御する制御部とを備える、
構造体。
[項目2]
請求項1に記載の構造体であって、
前記構造体の位置を取得する第1の位置取得部と、
太陽の方向を取得する第2の位置取得部とを更に備え、
前記制御部は、前記構造体の位置と、前記太陽の位置との位置関係に基づいて、前記偏光制御する、
構造体。
[項目3]
請求項2に記載の構造体であって、
前記第2の位置取得部は、前記構造体の前記位置と、前記撮影方向と、現在時刻とに基づいて前記太陽の位置を算出された
[項目4]
請求項1乃至請求項3に記載の構造体であって、
前記制御部は、前記撮影部のパン方向の変位に基づいて前記偏光を制御する、
構造体。
[項目5]
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の構造体であって、
前記制御部は、前記円偏光フィルタに取り付けられた駆動部によって、前記偏光を制御する、
構造体。
[項目6]
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の構造体であって、
前記方向取得部は、電子コンパスである、
構造体。
[項目7]
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の構造体であって、
遠隔操作によって移動可能に構成されている、
構造体。
[項目8]
請求項7に記載の構造体であって、
前記撮影部の前記撮影方向と、前記構造体の移動方向は独立して制御可能に構成されている、
構造体。The contents of the embodiment of the present invention will be listed and described. The structure according to the embodiment of the present invention has the following configuration.
[Item 1]
A structure including a photographing unit,
A circularly polarizing filter attached to the imaging unit;
A direction acquisition unit for acquiring at least the shooting direction of the shooting unit;
A controller that controls the polarization of the circularly polarizing filter according to the photographing direction;
Structure.
[Item 2]
The structure according to
A first position acquisition unit for acquiring the position of the structure;
A second position acquisition unit that acquires the direction of the sun;
The controller controls the polarization based on a positional relationship between the position of the structure and the position of the sun;
Structure.
[Item 3]
The structure according to
The second position acquisition unit calculates the position of the sun based on the position of the structure, the imaging direction, and the current time [Item 4]
The structure according to any one of
The control unit controls the polarization based on a displacement in the pan direction of the photographing unit.
Structure.
[Item 5]
A structure according to any one of
The control unit controls the polarized light by a driving unit attached to the circular polarization filter.
Structure.
[Item 6]
A structure according to any one of
The direction acquisition unit is an electronic compass.
Structure.
[Item 7]
A structure according to any one of
It is configured to be movable by remote control,
Structure.
[Item 8]
The structure according to claim 7,
The imaging direction of the imaging unit and the moving direction of the structure are configured to be independently controllable,
Structure.
<実施の形態の詳細>
以下、本発明の第1の実施の形態による構造体について、図面を参照しながら説明する。<Details of the embodiment>
Hereinafter, a structure according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<概要>
本発明の電子機器は、例えば、デジタルカメラ、スマートフォン、無人移動体(無人飛行体:Unmanned aerial vehicle, UAV)、車載カメラ等、撮影部(カメラ)を備えた機器であるがこれに限られず。カメラを搭載可能なすべての電子機器を含む。<Overview>
The electronic device of the present invention is a device including a photographing unit (camera) such as, but not limited to, a digital camera, a smartphone, an unmanned moving body (Unmanned aerial vehicle, UAV), and an in-vehicle camera. Includes all electronic devices that can be equipped with cameras.
図1に示されるように、本実施の形態による電子機器300は撮影部10が取り付けられている。撮影部10は、円偏光フィルタ(サーキュラーPLフィルタ)102と、レンズ104と、受光素子106と、駆動部202と、制御部204とを備えている。なお、図1は説明を容易にするために、それぞれの要素の外形、位置関係は簡素化して示している。
As shown in FIG. 1, an
図2に示されるように、本実施の形態による制御部204は、少なくとも方向取得部と、位置取得部と、記憶部と、制御部とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
方向取得部は、少なくとも撮影部10の撮影方向(光軸方向)を取得するものであり、例えば、電子コンパス等を採用することができる。電子コンパスは、少なくともパン方向の角度を検出することができるものである。
The direction acquisition unit acquires at least the shooting direction (optical axis direction) of the
位置取得部は、電子機器300の位置(位置情報)を取得するものであり、GPS(Global Positioning System, GPS)機能を有する。位置取得部は、当該電子機器の位置と、上述した撮影方向と、現在時刻とに基づいて算出された現在の太陽の位置及び方角を取得する。
The position acquisition unit acquires the position (position information) of the
制御部204は、少なくとも電子機器300の位置又は撮影方向D(図1参照)と、太陽の位置との相対的な位置関係・方向関係に基づいて円偏光フィルタ102の偏光の強度を調整・制御する(制御の仕方は後述する)。なお、本実施の形態による制御部204は、撮影部10のパン方向(Z方向と回転軸都市、XY平面に沿った回転方向)の変位に基づいて偏光を制御する。
The
記憶部は、ある時点(初期位置)における撮影方向と電子機器の位置と、太陽の位置と、偏光の強度(詳しくは後述する)を記憶する。 The storage unit stores the shooting direction, the position of the electronic device, the position of the sun, and the intensity of polarized light (details will be described later) at a certain point in time (initial position).
図3に示されるように、本実施の形態による円偏光フィルタ102は、少なくとも、偏光板110と、偏光板の光軸に対するロール角を調整するための調整リング112とを有している。本実施の形態による偏光板110は、その内部の結晶構造が同一方向に並んでいるため、当該結晶方向に一致した振幅成分の光しか透過しない性質を持ったものである。
As shown in FIG. 3, the circularly
駆動部202は、アクチュエータ206を有している。アクチュエータ206は、制御部204からの制御信号によって、調整リング112を回転させることにより、偏光の強度を調整する。
The
図3乃至図6を参照して実際の使用方法を説明する。使用者は、撮影部10による画像を図示しない表示部によって確認し、調整リング112を手動操作して偏光の強度を調整する(ステップS602:初期位置)。この時、使用者によって設定保持の操作がなされると、撮影部10の方向(撮影方向)と太陽の位置と調整リングの位置(=偏光強度)が記憶部に記憶される(ステップS604)。使用者が撮影部10の向きを変えたり、移動等することによって撮影場所を変更するなどして、初期位置からの変位を測位した場合(ステップS606)、制御部10は、方向取得部と、位置取得部と、記憶部とから必要な情報を取得し、撮影部10のパン方向における回転方向θ1に基づいて、調整リング112の回転方向θ2を自動で制御する(ステップ608)。The actual usage will be described with reference to FIGS. The user confirms the image by the photographing
このように、本実施の形態によれば、撮影部の方向に応じて、最適な偏光強度を自動で制御することができるため、特に、陸上又は空中を遠隔操作によって移動可能に構成されている移動体等に撮影部が搭載された場合において、当該移動体の向き(撮影部10の向き)や位置に応じて、最適な偏光状態の画像を撮影することができる。 As described above, according to the present embodiment, since the optimum polarization intensity can be automatically controlled according to the direction of the photographing unit, it is particularly configured to be movable on land or in the air by remote control. When an imaging unit is mounted on a moving body or the like, an image with an optimal polarization state can be captured in accordance with the direction of the moving body (the direction of the imaging unit 10) and the position.
図7は、空中を遠隔で操作可な能飛行体400に、本実施の形態による撮影部10を取り付けた図を示している。撮影部10は、飛行体の本体部とジンバル(図示せず)で接続されている。そのため、撮影部10の撮影方向(θ1)と、飛行体400の移動方向(θ3)とは独立して制御可能に構成されている。このような場合であっても、本実施の形態によれば、飛行体が飛行中に撮影した画像の偏光強度は、初期位置にて一度設定した偏光強度を維持することができる。FIG. 7 shows a view in which the photographing
図7に示されるような飛行体400に本発明を適用した場合、一般的な撮影用途(静止画・動画を問わない)の他、測量、橋梁検査等も効果的に行うことが可能となる。特に、屋外で使用されることを想定される場合には本発明は有効である。
When the present invention is applied to the
また、上述した制御部は、撮影部のパン方向の角度(順光における180度以内の任意の範囲)に応じて偏光を制御することとしているが、チルト角やロール角に応じて制御することとしてもよい。しかしながら、円偏光フィルタの特性を考慮すれば、撮影部のパン方向の角度に応じて偏光を制御することがより好ましい。 In addition, the control unit described above controls the polarization according to the angle in the pan direction of the photographing unit (an arbitrary range within 180 degrees in the normal light), but it controls according to the tilt angle and the roll angle. It is good. However, in consideration of the characteristics of the circularly polarizing filter, it is more preferable to control the polarization according to the angle in the pan direction of the photographing unit.
上述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。 The above-described embodiments are merely examples for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.
10 撮影部
102 円偏光フィルタ
104 レンズ
106 受光素子
110 偏光板
112 調整リング
202 駆動部
204 制御部
206 アクチュエータ
300 電子機器
400 飛行体DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記撮影部に取り付けられた円偏光フィルタと、
少なくとも前記撮影部の撮影方向を取得する方向取得部と、
前記撮影方向に応じて、前記円偏光フィルタの偏光を制御する制御部とを備える、
構造体。A structure including a photographing unit,
A circularly polarizing filter attached to the imaging unit;
A direction acquisition unit for acquiring at least the shooting direction of the shooting unit;
A controller that controls the polarization of the circularly polarizing filter according to the photographing direction;
Structure.
前記構造体の位置を取得する第1の位置取得部と、
太陽の方向を取得する第2の位置取得部とを更に備え、
前記制御部は、前記構造体の位置と、前記太陽の位置との位置関係に基づいて、前記偏光制御する、
構造体。The structure according to claim 1,
A first position acquisition unit for acquiring the position of the structure;
A second position acquisition unit that acquires the direction of the sun;
The controller controls the polarization based on a positional relationship between the position of the structure and the position of the sun;
Structure.
前記第2の位置取得部は、前記構造体の前記位置と、前記撮影方向と、現在時刻とに基づいて前記太陽の位置を算出されたThe structure according to claim 2,
The second position acquisition unit calculates the position of the sun based on the position of the structure, the imaging direction, and the current time.
前記制御部は、前記撮影部のパン方向の変位に基づいて前記偏光を制御する、
構造体。The structure according to any one of claims 1 to 3,
The control unit controls the polarization based on a displacement in the pan direction of the photographing unit.
Structure.
前記制御部は、前記円偏光フィルタに取り付けられた駆動部によって、前記偏光を制御する、
構造体。A structure according to any one of claims 1 to 4,
The control unit controls the polarized light by a driving unit attached to the circular polarization filter.
Structure.
前記方向取得部は、電子コンパスである、
構造体。A structure according to any one of claims 1 to 5,
The direction acquisition unit is an electronic compass.
Structure.
遠隔操作によって移動可能に構成されている、
構造体。A structure according to any one of claims 1 to 6,
It is configured to be movable by remote control,
Structure.
前記撮影部の前記撮影方向と、前記構造体の移動方向は独立して制御可能に構成されている、
構造体。
The structure according to claim 7,
The imaging direction of the imaging unit and the moving direction of the structure are configured to be independently controllable,
Structure.
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