JPWO2018185819A1 - Hydraulic device - Google Patents

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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

作動液を内部に貯蔵するためのタンクと、このタンク内から作動液を駆動対象に供給するための動力源であるポンプと、前記タンクと前記駆動対象との間で作動液の出し入れを行うための液圧回路を内蔵するアダプタプレートとを具備する液圧装置において、細長い直方体状の空間に収納可能にすべく、前記アダプタプレートに、前記液圧回路中に設けられるバルブ類が該液圧装置の長手方向に沿って着脱されるようにする。A tank for storing the hydraulic fluid therein, a pump that is a power source for supplying the hydraulic fluid to the drive target from within the tank, and for taking in and out the hydraulic fluid between the tank and the drive target. In the hydraulic apparatus comprising the adapter plate having the hydraulic circuit built therein, valves provided in the hydraulic circuit are provided on the adapter plate so that the adapter plate can be accommodated in an elongated rectangular parallelepiped space. It is made to attach and detach along the longitudinal direction.

Description

本発明は、作動液を内部に貯蔵するためのタンクと、このタンク内から作動液を駆動対象に供給するための動力源であるポンプと、前記タンクと前記駆動対象との間で作動液の出し入れを行うための液圧回路を内蔵するアダプタプレートとを具備する液圧装置に関する。   The present invention provides a tank for storing hydraulic fluid therein, a pump that is a power source for supplying hydraulic fluid from the tank to a drive target, and a hydraulic fluid between the tank and the drive target. The present invention relates to a hydraulic device including an adapter plate having a hydraulic circuit for taking in and out.

従来、図７及び図８に示すように、作動液を内部に貯蔵するためのタンクａ３と、このタンクａ３内から作動液を駆動対象に供給するための動力源であるポンプａ４と、前記タンクａ３と前記駆動対象との間で作動液の出し入れを行うための液圧回路を内蔵するアダプタプレートａ２とを具備する液圧装置ａ１において、前記液圧回路中に設けられるバルブ類、具体的には駆動対象からタンクａ３への作動液の流れを禁止する閉弁状態及び駆動対象からタンクａ３への作動液の流れを許可する開弁状態を選択的にとるソレノイドバルブａ２２、駆動対象からタンクａ３に向けて流れる作動液の流量を制御するための流量制御バルブａ２３、タンクａ３から駆動対象に至る作動液供給路中における作動液圧が所定圧力を上回った場合に開弁するリリーフバルブａ２４といったものは、液圧装置ａ１の長手方向に直交する方向からアダプタプレートに取り付けられている。   Conventionally, as shown in FIGS. 7 and 8, a tank a3 for storing hydraulic fluid therein, a pump a4 as a power source for supplying hydraulic fluid from the tank a3 to a drive target, and the tank In the hydraulic device a1 including the adapter plate a2 having a built-in hydraulic circuit for taking in and out the hydraulic fluid between the a3 and the driven object, valves provided in the hydraulic circuit, specifically Is a solenoid valve a22 that selectively takes a valve closed state that prohibits the flow of hydraulic fluid from the drive target to the tank a3 and a valve open state that permits the flow of hydraulic fluid from the drive target to the tank a3; When the hydraulic fluid pressure in the hydraulic fluid supply path from the tank a3 to the driving object exceeds a predetermined pressure, the valve is opened. Things like leaf valve a24 is attached from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the hydraulic system a1 to the adapter plate.

ところで、この種の液圧装置を車両に取り付けるにあたり、車両のデッドスペースを利用して、細長い直方体状の空間内に設置する要求が発生している。   By the way, when this type of hydraulic device is attached to a vehicle, there is a demand to install it in an elongated rectangular parallelepiped space using a dead space of the vehicle.

しかしながら、従来の液圧装置の構成では、上述したように、液圧装置の長手方向に直交する方向からバルブ類がアダプタプレートに取り付けられているため、液圧装置の高さ寸法及び奥行き寸法が大きく、上述した要求を満たすことが困難である。   However, in the configuration of the conventional hydraulic device, since the valves are attached to the adapter plate from the direction orthogonal to the longitudinal direction of the hydraulic device as described above, the height and depth of the hydraulic device are Largely, it is difficult to satisfy the above-mentioned requirements.

特開２０１１−７９５０３号公報JP 2011-79503 A

本発明は以上の点に着目し、細長い直方体状の空間に収納可能な液圧装置を実現することを目的とする。   The present invention focuses on the above points, and an object of the present invention is to realize a hydraulic device that can be stored in an elongated rectangular parallelepiped space.

以上の課題を解決すべく、本発明に係る液圧装置は、以下に述べるような構成を有する。すなわち本発明に係る液圧装置は、作動液を内部に貯蔵するためのタンクと、このタンク内から作動液を駆動対象に供給するための動力源であるポンプと、前記タンクと前記駆動対象との間で作動液の出し入れを行うための液圧回路を内蔵するアダプタプレートとを具備する液圧装置であって、このアダプタプレートに、前記液圧回路中に設けられるバルブ類が該液圧装置の長手方向に沿って着脱されるようにしている。   In order to solve the above problems, the hydraulic device according to the present invention has a configuration as described below. That is, the hydraulic device according to the present invention includes a tank for storing hydraulic fluid therein, a pump that is a power source for supplying hydraulic fluid from the tank to a drive target, the tank, and the drive target. A hydraulic device comprising an adapter plate with a built-in hydraulic circuit for taking in and out the hydraulic fluid between them, wherein valves provided in the hydraulic circuit are provided on the adapter plate. It is made to attach and detach along the longitudinal direction.

このような構成であれば、液圧装置の長手方向に沿って前記バルブ類が着脱されるので、バルブ類の存在によりアダプタプレートを設けた部位の高さ寸法及び奥行き寸法が大きくなることがない。従って、このような液圧装置を細長い直方体状の空間に収納しやすくすることができる。   With such a configuration, since the valves are attached and detached along the longitudinal direction of the hydraulic device, the height and depth dimensions of the portion where the adapter plate is provided are not increased due to the presence of the valves. . Therefore, such a hydraulic device can be easily accommodated in an elongated rectangular parallelepiped space.

なお、本発明において、「バルブ類」とは、駆動対象からタンクへの作動液の流れを禁止する閉弁状態及び駆動対象からタンクへの作動液の流れを許可する開弁状態を選択的にとるソレノイドバルブ、駆動対象からタンクに向けて流れる作動液の流量を制御するための流量制御バルブ、タンクから駆動対象に至る作動液供給路中における作動液圧が所定圧力を上回った場合に開弁するリリーフバルブといった、作動液の流れを制御すべくアダプタプレートに取り付けられ液圧回路を構成するバルブ等の部材全般を示す概念である。   In the present invention, the “valves” are selectively a closed state that prohibits the flow of hydraulic fluid from the drive target to the tank and an open state that permits the flow of hydraulic fluid from the drive target to the tank. Solenoid valve, flow rate control valve for controlling the flow rate of hydraulic fluid flowing from the drive target toward the tank, valve opening when the hydraulic fluid pressure in the hydraulic fluid supply path from the tank to the drive target exceeds a predetermined pressure This is a concept that shows all members such as a relief valve that is attached to an adapter plate to control the flow of hydraulic fluid and that constitutes a hydraulic circuit.

本発明によれば、細長い直方体状の空間に収納可能な液圧装置を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the hydraulic apparatus which can be accommodated in the elongate rectangular parallelepiped space is realizable.

本発明の一実施形態に係る液圧装置を搭載した車両を示す概略図。1 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with a hydraulic device according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る液圧装置を含む液圧回路を示す回路図。The circuit diagram which shows the hydraulic circuit containing the hydraulic apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る液圧装置を示す正面図。The front view which shows the hydraulic apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る液圧装置を示す左側面図。The left view which shows the hydraulic apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る液圧装置を示す右側面図。The right view which shows the hydraulic apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るポンプへのサクションストレーナの取付態様を示す図。The figure which shows the attachment aspect of the suction strainer to the pump which concerns on the same embodiment. 従来の液圧装置を示す正面図。The front view which shows the conventional hydraulic device. 従来の液圧装置を示す右側面図。The right view which shows the conventional hydraulic apparatus.

本発明の一実施形態を図１〜図６を参照しつつ以下に示す。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

本実施形態に係る液圧装置１は、図１に示すように、車両の荷台Ｎの後部下方に搭載され、駆動対象物である荷受台（テールゲートＴ）を昇降させるためのアクチュエータを構成するシリンダＣに作動液を供給する。   As shown in FIG. 1, the hydraulic device 1 according to the present embodiment is mounted on the lower rear portion of a vehicle bed N and constitutes an actuator for raising and lowering a load receiving table (tailgate T) that is a driving object. The hydraulic fluid is supplied to the cylinder C.

この液圧装置１は、図２及び図３に示すように、液圧回路を形成するアダプタプレート２と、このアダプタプレート２に接合されたタンク３と、このタンク３内の作動液を吸引してアダプタプレート２に向けて供給するポンプ４と、このポンプ４に基端部５ａが嵌め込まれるサクションストレーナ５と、前記アダプタプレート２に基端部６ａが嵌め込まれるリターンパイプ６とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the hydraulic device 1 sucks the working fluid in the tank 3, the adapter plate 2 that forms the hydraulic circuit, the tank 3 joined to the adapter plate 2, and the like. The pump 4 is supplied toward the adapter plate 2, the suction strainer 5 in which the base end portion 5 a is fitted into the pump 4, and the return pipe 6 in which the base end portion 6 a is fitted into the adapter plate 2.

前記アダプタプレート２は、図２に示すように、前記ポンプ４から作動液の供給を受ける作動液流入口２ａと、前記シリンダＣとの間で出し入れするための作動液供給口２ｂと、前記シリンダＣから排出された作動液を前記リターンパイプ６を介して前記タンク３に導くための作動液排出口２ｃとを備えている。また、このアダプタプレート２は、図２〜図５に示すように、作動液供給路２ｄと、逆止弁２１と、作動液排出路２ｅと、リリーフ通路２ｆとを内蔵しているとともに、該アダプタプレート２には、ソレノイドバルブ２２と、流量制御バルブ２３と、リリーフバルブ２４とが取り付けられる。前記作動液供給路２ｄは、前記作動液流入口２ａと作動液供給口２ｂとを結ぶ通路である。前記逆止弁２１は、前記作動液供給路２ｄ中に設けられ、シリンダＣ側すなわち作動液供給口２ｂ側からポンプ４側すなわち作動液流入口２ａ側への作動液の逆流を抑止する。前記作動液排出路２ｅは、前記作動液供給路２ｄにおける前記逆止弁２１よりも前記作動液供給口２ｂ側から分岐し、前記作動液排出口２ｃに連通する。前記ソレノイドバルブ２２は、前記作動液排出路２ｅ中に設けられ、作動液供給口２ｂ側から作動液排出口２ｃ側への作動液の流れを遮断する第１の状態及び作動液供給口２ｂ側から作動液排出口２ｃ側への作動液の流れを許可する第２の状態のいずれかを選択的にとる。前記流量制御バルブ２３は、このソレノイドバルブ２２と前記作動液排出口２ｃとの間に設けられる。前記リリーフ通路２ｆは、前記作動液供給路２ｄにおける前記逆止弁２１よりも前記作動液流入口２ａ側から分岐し、前記作動液供給路２ｄと前記作動液排出路２ｅにおける前記流量制御バルブ２３よりも前記作動液排出口２ｃ側の部位とを短絡する。前記リリーフバルブ２４は、前記リリーフ通路２ｆ中に設けられ、前記作動液供給路２ｄにおける前記逆止弁２１よりもポンプ４側の部位の液圧が所定液圧を上回った際に開弁し、その他の場合には閉弁する。なお、符号２５は、前記作動液排出路２ｅ中の前記ソレノイドバルブ２２より上流側に設けられるフィルタである。   As shown in FIG. 2, the adapter plate 2 includes a hydraulic fluid inlet 2 a that receives hydraulic fluid supplied from the pump 4, a hydraulic fluid supply port 2 b for taking in and out of the cylinder C, and the cylinder A hydraulic fluid discharge port 2c for guiding the hydraulic fluid discharged from C to the tank 3 through the return pipe 6 is provided. As shown in FIGS. 2 to 5, the adapter plate 2 incorporates a hydraulic fluid supply passage 2d, a check valve 21, a hydraulic fluid discharge passage 2e, and a relief passage 2f. A solenoid valve 22, a flow rate control valve 23, and a relief valve 24 are attached to the adapter plate 2. The hydraulic fluid supply path 2d is a passage connecting the hydraulic fluid inlet 2a and the hydraulic fluid supply port 2b. The check valve 21 is provided in the hydraulic fluid supply path 2d and suppresses the backward flow of hydraulic fluid from the cylinder C side, that is, the hydraulic fluid supply port 2b side, to the pump 4 side, that is, the hydraulic fluid inlet 2a side. The hydraulic fluid discharge path 2e branches from the hydraulic fluid supply port 2b side with respect to the check valve 21 in the hydraulic fluid supply path 2d, and communicates with the hydraulic fluid discharge port 2c. The solenoid valve 22 is provided in the hydraulic fluid discharge path 2e, and is in a first state where the flow of hydraulic fluid from the hydraulic fluid supply port 2b side to the hydraulic fluid discharge port 2c side and the hydraulic fluid supply port 2b side is blocked. One of the second states permitting the flow of hydraulic fluid from the hydraulic fluid to the hydraulic fluid discharge port 2c side is selectively taken. The flow rate control valve 23 is provided between the solenoid valve 22 and the hydraulic fluid discharge port 2c. The relief passage 2f branches from the hydraulic fluid inlet 2a side of the check valve 21 in the hydraulic fluid supply passage 2d, and the flow rate control valve 23 in the hydraulic fluid supply passage 2d and the hydraulic fluid discharge passage 2e. Rather than the hydraulic fluid discharge port 2c side. The relief valve 24 is provided in the relief passage 2f, and is opened when the hydraulic pressure in a portion of the hydraulic fluid supply passage 2d closer to the pump 4 than the check valve 21 exceeds a predetermined hydraulic pressure, In other cases, the valve is closed. Reference numeral 25 denotes a filter provided on the upstream side of the solenoid valve 22 in the hydraulic fluid discharge path 2e.

しかして本実施形態では、図５に示すように、前記アダプタプレート２に、前記ソレノイドバルブ２２、前記流量制御バルブ２３及び前記リリーフバルブ２４が、液圧装置の長手方向、より具体的にはタンク３からこのアダプタプレート２に向かう方向に沿って着脱されるように構成してある。   In this embodiment, as shown in FIG. 5, the solenoid valve 22, the flow rate control valve 23 and the relief valve 24 are provided on the adapter plate 2 in the longitudinal direction of the hydraulic device, more specifically, the tank. 3 is configured to be attached and detached along the direction from 3 to the adapter plate 2.

より具体的には、前記ソレノイドバルブ２２は、その一部が前記アダプタプレート２からタンク３側に突出しており、反対側は図示しない雄ねじとなっており、アダプタプレート２側に設けられた図示しない雌ねじに前記雄ねじを螺着することにより該ソレノイドバルブ２２を前記アダプタプレート２に取り付けるようにしている。   More specifically, a part of the solenoid valve 22 protrudes from the adapter plate 2 to the tank 3 side, the opposite side is a male screw (not shown), and is not shown provided on the adapter plate 2 side. The solenoid valve 22 is attached to the adapter plate 2 by screwing the male screw on the female screw.

前記流量制御バルブ２３は、その一部が前記アダプタプレート２からタンク３側に突出しており、反対側は図示しない雄ねじとなっており、アダプタプレート２側に設けられた図示しない雌ねじに雄ねじを螺着することにより流量制御バルブ２３を前記アダプタプレート２に取り付けるようにしている。   A part of the flow rate control valve 23 protrudes from the adapter plate 2 to the tank 3 side, and the opposite side is a male screw (not shown). The male screw is screwed into a female screw (not shown) provided on the adapter plate 2 side. The flow control valve 23 is attached to the adapter plate 2 by wearing.

前記リリーフバルブ２４は、その一部が前記アダプタプレート２からタンク３側に突出しており、反対側は図示しない雄ねじとなっており、アダプタプレート２側に設けられた図示しない雌ねじに雄ねじを螺着することによりリリーフバルブ２４を前記アダプタプレート２に取り付けるようにしている。   A part of the relief valve 24 protrudes from the adapter plate 2 toward the tank 3, and the opposite side is a male screw (not shown). The male screw is screwed to a female screw (not shown) provided on the adapter plate 2 side. By doing so, the relief valve 24 is attached to the adapter plate 2.

前記タンク３は、図３及び図５に示すように、前記アダプタプレート２の側方に装着された樹脂製のもので、内部に作動液を貯蔵している。   As shown in FIGS. 3 and 5, the tank 3 is made of a resin attached to the side of the adapter plate 2 and stores a working fluid therein.

前記ポンプ４は、図３及び図５に示すように、前記アダプタプレート２の側方に装着され、前記サクションストレーナ５を介してタンク３内部の作動液を吸引し、前記アダプタプレート２の作動液流入口２ａに向けて作動液を排出するものである。また、このポンプ４は、モータ７から動力の供給を受ける。このモータ７は、前記アダプタプレート２の側方に装着され、その出力軸が前記ポンプ４に接続されている。前記モータ７は、リレースイッチ８に通電されたときに作動する。   As shown in FIGS. 3 and 5, the pump 4 is attached to the side of the adapter plate 2, sucks the working fluid inside the tank 3 through the suction strainer 5, and operates the working fluid of the adapter plate 2. The hydraulic fluid is discharged toward the inflow port 2a. The pump 4 is supplied with power from the motor 7. The motor 7 is mounted on the side of the adapter plate 2 and its output shaft is connected to the pump 4. The motor 7 operates when the relay switch 8 is energized.

前記サクションストレーナ５は、上述したように、また図３及び図６に示すように、前記ポンプ４に基端部５ａが嵌め込まれる一方、先端部５ｂはタンク３の底壁３ａに接近しているか、又は接している。より具体的には、図６に示すように、このサクションストレーナ５の基端側は液圧装置１の長手方向に沿って伸びている一方、先端側はタンク３の底壁３ａに向かって伸びており、基端部５ａ及び先端部５ｂを除く部位は正面視略Ｌ字状をなすパイプ状の部材である。また、該サクションストレーナ５の基端部５ａは隣接部位よりも外径が大きくなっているとともに、シール部材であるＯリング９１を挿入可能なＯリング挿入溝５ｘを備えている。前記Ｏリング９１は、内側の部位が前記Ｏリング挿入溝５ｘ内に配されているとともに、外側は前記ポンプ４の作動液吸入ポート４ａの内壁に弾性密着している。一方、前記サクションストレーナ５の先端部５ｂには、他の部位よりも優先してタンク３の底壁３ａに接する突起５１を複数箇所に設けており、これら突起５１の間の部位を、作動液をタンク３内から導入するための開口としている。   As described above and as shown in FIGS. 3 and 6, the suction strainer 5 is fitted with the base end portion 5 a in the pump 4, while the tip end portion 5 b is close to the bottom wall 3 a of the tank 3. Or touching. More specifically, as shown in FIG. 6, the proximal end side of the suction strainer 5 extends along the longitudinal direction of the hydraulic device 1, while the distal end side extends toward the bottom wall 3 a of the tank 3. The portion excluding the base end portion 5a and the tip end portion 5b is a pipe-like member having a substantially L shape in front view. Further, the base end portion 5a of the suction strainer 5 has an outer diameter larger than that of the adjacent portion, and is provided with an O-ring insertion groove 5x into which an O-ring 91 as a seal member can be inserted. The O-ring 91 has an inner portion disposed in the O-ring insertion groove 5x, and an outer portion that is elastically adhered to the inner wall of the hydraulic fluid suction port 4a of the pump 4. On the other hand, the tip portion 5b of the suction strainer 5 is provided with a plurality of projections 51 in contact with the bottom wall 3a of the tank 3 in preference to other portions, and the portions between these projections 51 are provided with hydraulic fluid. Is an opening for introducing from the inside of the tank 3.

また、前記タンク３の底壁における前記サクションストレーナ５の外方すなわち前記サクションストレーナ５を挟んで前記アダプタプレート２と反対側には、抜け止め部たる突条３１を形成している。この突条３１は、タンク３の底壁３ａから起立しているとともに液圧装置１の長手方向に伸びており、一方の端部が前記サクションストレーナ５に衝き当たることにより該サクションストレーナ５の抜け止めを行うように構成されている。   Further, a protrusion 31 as a retaining portion is formed on the bottom wall of the tank 3 outside the suction strainer 5, that is, on the opposite side of the suction strainer 5 from the adapter plate 2. The ridge 31 stands from the bottom wall 3 a of the tank 3 and extends in the longitudinal direction of the hydraulic device 1. One end of the ridge 31 hits the suction strainer 5, and the suction strainer 5 comes off. It is configured to stop.

このように構成することにより、液圧装置の長手方向に沿ってバルブ類すなわち前記ソレノイドバルブ２２、前記流量制御バルブ２３及び前記リリーフバルブ２４が着脱されるので、バルブ類の存在によりアダプタプレート２を設けた部位の高さ寸法及び奥行き寸法が大きくなることがない。従って、このような液圧装置１を細長い直方体状の空間に収納しやすくすることができる。   With this configuration, the valves, that is, the solenoid valve 22, the flow control valve 23, and the relief valve 24 are attached and detached along the longitudinal direction of the hydraulic device. The height dimension and depth dimension of the provided site do not increase. Therefore, such a hydraulic device 1 can be easily accommodated in an elongated rectangular parallelepiped space.

なお、本発明は以上に述べた実施形態に限らない。   The present invention is not limited to the embodiment described above.

例えば、上述した実施形態に係る、ソレノイドバルブ、流量制御バルブ及びリリーフバルブ以外のバルブ類を備えた液圧装置に本発明を適用してもよい。換言すれば、液圧装置を構成しアダプタプレートに取り付けてなるバルブ類の全てを、該液圧装置の長手方向に沿って取り付けるように構成すれば、本発明の主要な効果を全て得ることができる。   For example, the present invention may be applied to a hydraulic apparatus including valves other than a solenoid valve, a flow control valve, and a relief valve according to the above-described embodiment. In other words, if all the valves constituting the hydraulic device and attached to the adapter plate are attached along the longitudinal direction of the hydraulic device, all the main effects of the present invention can be obtained. it can.

また、本発明の液圧装置を利用して液圧を供給する対象である駆動対象物は、荷受台以外のものであってもよい。さらに、本発明の液圧装置は、車両の荷台の後部下方の空間に限らず、任意の位置に搭載してよく、車両以外に搭載する液圧装置に本発明を適用してもよい。   In addition, the driving object that is a target for supplying the hydraulic pressure using the hydraulic device of the present invention may be other than the load receiving platform. Furthermore, the hydraulic device of the present invention is not limited to the space below the rear part of the vehicle loading platform, and may be mounted at an arbitrary position, and the present invention may be applied to a hydraulic device mounted outside the vehicle.

その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変更してよい。   In addition, various changes may be made without departing from the spirit of the present invention.

１…液圧装置
２…アダプタプレート
２２…ソレノイドバルブ
２３…流量制御バルブ
２４…リリーフバルブ
３…タンク
４…ポンプDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic device 2 ... Adapter plate 22 ... Solenoid valve 23 ... Flow control valve 24 ... Relief valve 3 ... Tank 4 ... Pump

Claims (1)

作動液を内部に貯蔵するためのタンクと、このタンク内から作動液を駆動対象に供給するための動力源であるポンプと、前記タンクと前記駆動対象との間で作動液の出し入れを行うための液圧回路を内蔵するアダプタプレートとを具備する液圧装置であって、このアダプタプレートに、前記液圧回路中に設けられるバルブ類が該液圧装置の長手方向に沿って着脱されるようにしている液圧装置。 A tank for storing the hydraulic fluid therein, a pump that is a power source for supplying the hydraulic fluid to the drive target from within the tank, and for taking in and out the hydraulic fluid between the tank and the drive target. A hydraulic device comprising an adapter plate having a built-in hydraulic circuit, wherein valves provided in the hydraulic circuit are attached to and detached from the adapter plate along the longitudinal direction of the hydraulic device. Hydraulic device.
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