JPWO2018181598A1 - 監視システム、画像情報提供装置、クライアント制御装置、画像情報提供プログラム、及びクライアント制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、第1の実施形態について説明する。
図1は、実施形態の監視システムの構成を示すシステム構成図である。図1に示すように、監視システム1は、例えば、監視制御装置10と、HMI(Human Machine Interface)サーバ(画像情報提供装置)20と、クライアント制御装置30とを備える。監視制御装置10とHMIサーバ20とクライアント制御装置30は、ネットワーク100を介して相互に通信を行なう。ネットワーク100は、例えば、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、インターネット、プロバイダ装置、無線基地局、専用回線などのうちの一部または全部を含む。また、ネットワーク100と接続されるクライアント制御装置30等は、アクセスポイントとして機能することができる。この場合、クライアント制御装置30は、操作装置40及び表示装置50と無線又は有線で通信を行い、操作装置40から受信した情報をHMIサーバ20に送信したり、HMIサーバ20から受信した画像情報を操作装置40及び表示装置50に送信したりする。
監視制御装置10における状態変化検出部11と、HMIサーバ20における領域画像送信部21と、クライアント制御装置30におけるリクエスト送信部31と設定受付部32とは、例えばCPU(Central Processing Unit)などのプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、またはFPGA(Field-Programmable Gate Array)などのハードウェアにより実現されてもよい。
なお、図1において、センサ12は、ネットワーク100を介さずに監視制御装置10に情報を出力しているように表現したが、センサ12は、ネットワーク100を介して監視制御装置10へ情報を送信してもよい。
また、領域画像送信部21は、監視制御装置10から受信した状態情報に、状態の変化を示す情報(以下、状変情報という)が含まれていた場合、状態の変化を記憶するカレント状態テーブル23を更新する。
カレント状態テーブル23は、監視制御装置10から受信した状態情報と、及びクライアント制御装置30から受信した情報とに基づいて、現在の監視状況およびクライアント制御装置への表示状況を管理するためのデータデーブルである。
また、領域画像送信部21は、クライアント制御装置30から、状態の変化が発生した領域の表示に対する固定表示(ロック)を指定する旨の情報(以下、ロック指定情報という)を受信した場合、カレント状態テーブル23を更新する。
クライアント制御装置30と表示装置50との間の通信は、例えば、HDMI(High Definition Multimedia Interface;登録商標)ケーブルやUSB(Universal Serial Bus)ケーブルなどを介して行われる。クライアント制御装置30と表示装置50とがHDMIケーブルで接続された場合、表示装置50は、HDMIケーブルから受信される画素情報に基づいて画像を表示する。すなわち、クライアント制御装置30と表示装置50とがHDMIケーブルで接続された場合、表示装置50は画像生成機能を有さず、クライアント制御装置30により画像が生成されるか、又はクライアント制御装置30により受信された画像情報がビットマップデータ等で表現された画像情報となる。また、クライアント制御装置30と表示装置50との間の通信は、上述したWi−Fi網等のクライアント制御装置30と操作装置40との間の通信方式と同様の通信方式であってもよい
監視制御装置10は、センサ12からセンサ情報を受信する(ステップS101)。監視制御装置10は、受信したセンサ情報に基づいて状態情報を生成する(ステップS102)。監視制御装置10は、HMIサーバ20へ状態情報を送信する(ステップS103)。
HMIサーバ20は、監視制御装置10から状態情報を受信する(ステップS104)。HMIサーバ20は、受信した状態情報から元画像情報を生成する(ステップS105)。
一方、クライアント制御装置30は、操作装置40からスクロール操作等の操作情報を受信する(ステップS106)。クライアント制御装置30は、受信した操作情報に基づく領域指定情報を生成してHMIサーバに送信する(ステップS107)。
クライアント制御装置30は、HMIサーバ20から画像情報を受信する(ステップS111)。クライアント制御装置30は、受信した画像情報を、操作装置40および表示装置50に送信する(ステップS112)。
図6に示すシーケンスチャートの、ステップS151からS155に示す処理は、図4に示すシーケンスチャートの、ステップS101からS105に示す処理と同様であるため、説明を省略する。
クライアント制御装置30は、操作装置40からピンチアウト、又はピンチイン操作に伴う操作情報を受信する(ステップS156)。クライアント制御装置30は、受信した操作情報に基づいて、領域指定情報および表示倍率指定情報を含む指定情報を生成してHMIサーバに送信する(ステップS157)。
図7(a)に示すように、領域画像200xに示される場所において状態の変化が発生した場合、表示装置50に表示させている画像に関わらず、HMIサーバ20は、クライアント制御装置30へ、領域画像200xの系統図の画像情報を送信する。こうすることで、図7(b)に示すように、例えば表示装置50が領域画像200aを表示している最中であっても、領域画像200xにおいて状態の変化が発生した場合、図7(c)に示すように表示装置50の表示は自動的に領域画像200aから領域画像200xに切り替わる。
本実施形態の監視システム1は、例えば領域画像200xに示される場所において状態の変化が発生した場合、表示装置50の表示を状態の変化が発生した領域画像200xに切り替えることで、監視領域に状態の変化が発生したことを、監視員等に知らせることを可能とする。また、本実施形態の監視システム1は、領域画像200xの中の状態の変化が発生している場所を示す領域画像F1を点滅(フリッカ)表示させる等して、状態の変化が発生している場所を強調して表示する。このとき、監視システム1は、領域画像F1の背景色を、状態の変化が発生していない他の領域の背景色と異なる色にすることで、さらに領域画像F1を強調させて表示してもよい。また、監視システム1は、サイレン音やアナウンス音声等にて、クライアント制御装置30にある図示しない音声出力装置等で、状態の変化が発生したことを知らせてもよい。
監視制御装置10は、センサ12からセンサ情報を受信する(ステップS201)。監視制御装置10は、受信したセンサ情報に基づいて、状態の変化が発生していると判定する場合、状変情報を生成する(ステップS202)。監視制御装置10は、HMIサーバ20へ状変情報を送信する(ステップS203)。
HMIサーバ20は、受信した応答情報によって、状態の変化が発生した領域を確認した旨の応答が示されていれば、クライアント制御装置30からの領域指定情報に基づいて決定される領域を表示させるための情報を、クライアント制御装置30に送信する。
図9(a)に示すように、領域画像200xに示される場所において状態の変化が発生し、さらに領域画像200yに示される場所においても状態の変化が発生した場合、HMIサーバ20は、クライアント制御装置30へ、領域画像200xおよび領域画像200yを含む領域画像200xyの系統図の画像情報を送信する。こうすることで、図9(b)に示すように、表示装置50が領域画像200xを表示させ、領域画像F1をフリッカ表示させている最中であっても、領域画像200yにおいて状態の変化が発生した場合、図9(c)に示すように、表示装置50の表示は自動的に領域画像200xから領域画像200xyに切り替わる。
図10(a)に示すように、領域画像200xに示す場所において状態の変化が発生し、領域画像200yに示す場所において状態の変化が発生し、さらに領域画像200zに示す場所において状態の変化が発生した場合、HMIサーバ20は、領域画像200xと領域画像200yと領域画像200zとを含む領域画像200xyzの画像情報を送信するための処理を行う。しかし、この場合、領域画像200xyzに示す場所の領域が広範囲であることから、HMIサーバ20は、領域画像200xyzの系統図に代えて、領域画像200xyzの系統総括図の画像情報をクライアント制御装置30に送信する。こうすることで、図10(b)に示すように、表示装置50が領域画像200xyの系統図を表示させ、領域画像F1およびF2をフリッカ表示させている最中に、さらに領域画像200zにおいて状態の変化が発生した場合には、図10(c)に示すように、表示装置50の表示は自動的に領域画像200xyの系統図から領域画像200xyzの系統総括図に切り替わる。
このように、HMIサーバ20は、領域画像200xyから領域画像200xyzに切り替えて表示させようとする場合、領域画像200xyzによって示される領域の系統図を表示装置50に表示すると、系統図の表示が小さくなりすぎて、監視員が系統図に含まれる各系統の状態を把握することができない場合に、系統総括図を表示させる。系統総括図を表示させることにより、監視員が系統の状態を把握することができるようになる。
図11に示すシーケンスチャートの、ステップS301からS309に示す処理は、図8に示すシーケンスチャートの、ステップS201からS209に示す処理と同様であるため、説明を省略する。
また、図11に示すシーケンスチャートの、ステップS310からS312に示す処理は、図8に示すシーケンスチャートの、ステップS201からS203に示す処理と同様であるため、説明を省略する。
表示のロックの有無を示す情報は、予めカレント状態テーブル23に書込まれて記憶されている。HMIサーバ20は、表示のロックの有無を示す情報を、予め記憶された情報のまま変更しないものとしてもよい。又は、HMIサーバ20は、クライアント制御装置30から表示のロックを要求する旨の要求信号を受信した場合等に、カレント状態テーブル23を更新させて、表示のロックの有無を示す情報を変更するようにしてもよい。
表示装置50の表示画像を領域画像200xyに切り替えることなく、領域画像200xを表示させることにより、監視員が状態の変化を把握する前に、勝手に表示画像が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
操作装置40の表示画面等にアイコン画像200cが表示されることにより、領域画像200xが示す状態の変化が発生した場所の表示をロックした場合であっても、他の場所で状態の変化が発生したことを、監視員に知らせることができる。また、監視員は、表示をロックした場合であっても、操作装置40においてアイコン画像200cが表示されている画面を指でたたくタップ操作等をすることにより、容易に、状態の変化が発生した他の場所を表示させることができる。
図13に示すシーケンスチャートの、ステップS401からS409に示す処理は、図8に示すシーケンスチャートの、ステップS201からS209に示す処理と同様であるため、説明を省略する。
HMIサーバ20は、クライアント制御装置30からロック指定を受信する(ステップS412)。HMIサーバ20は、受信したロック指定に基づいて、ロック指定に示される状変情報に対応する表示ロックの項目に、表示ロックを指定する情報があった旨をカレント状態テーブル23に記憶させ、カレント状態テーブル23を更新する(ステップS413)。
また、監視システム1において、アイコン画像200cがクリック操作され、状態の変化が発生したすべての領域の表示をする旨の指定情報を、HMIサーバ20が受信した場合に、表示のロックを解除するようにしてもよい。
クライアント制御装置30は、操作装置40からアイコン画像200cがクリックされた旨の操作情報を受信する(ステップS451)。クライアント制御装置30は、受信したアイコン画像200cがクリックされた旨の操作情報に基づいて、複数の状態の変化が発生した領域の一部または全て表示する要求を示す指定情報を、HMIサーバ20に送信する(ステップS452)。
HMIサーバ20は、クライアント制御装置30から状態の変化が発生した領域の一部または全てを表示する要求を示す指定情報を受信する(ステップS453)。HMIサーバ20は、受信した指定情報に基づいて、ロック指定に示される状変情報に対応する表示ロックの項目に、表示ロックを解除する旨をカレント状態テーブル23に記憶させ、カレント状態テーブル23を更新する(ステップS454)。
クライアント制御装置30は、HMIサーバ20から画像情報を受信する(ステップS457)。クライアント制御装置30は、受信した画像情報を表示装置50に送信し、表示装置50に画像を表示させる(ステップS458)。
次に、第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態では、図1に示すように、監視システム1は、監視制御装置10とHMIサーバ20とクライアント制御装置30とが各々1つずつ備えているが、第2の実施形態においては、監視システム1は、1つの監視制御装置10と、1つのHMIサーバ20に対し、複数のクライアント制御装置30を備える。
第2の実施形態の監視システム1は、複数のクライアント制御装置30を備え、例えば、複数のクライアント制御装置30の各々に、図3(a)の全体画像200を分割した画像の各々を対応させて表示させることにより、全体画像200を表示させることができる。
単独モードにおいて、複数のクライアント制御装置30の各々に接続された操作装置40は、それぞれに対応する表示装置50に表示させる画像を操作する。
共有モードにおいて、複数のクライアント制御装置30の各々に接続された操作装置40のうちの1の操作装置40(以下、マスター操作装置40という)が、複数のクライアント制御装置30の各々に接続された表示装置50すべてに表示させる画像を操作する。
Claims (14)
- インフラ設備を監視する監視制御装置であって、センサから入力される情報に基づいて得られる前記インフラ設備の状態を画像情報提供装置に送信する監視制御装置と、
前記監視制御装置から受信した前記インフラ設備の状態に基づいて元画像情報を生成する前記画像情報提供装置と、
表示装置と操作装置に接続され、前記元画像情報によって生成可能な全体画像の一部の領域を指定する情報を前記操作装置から受信して前記画像情報提供装置に送信し、前記画像情報提供装置から受信した情報に基づく画像を前記表示装置に表示させるクライアント制御装置と、を備え、
前記画像情報提供装置は、前記クライアント制御装置から受信した領域指定情報に基づいて決定される、前記全体画像の一部の領域を表示するための情報を前記クライアント制御装置に送信する、
監視システム。 - 前記クライアント制御装置は、前記操作装置から受信される情報に基づいて、表示倍率指定情報を前記画像情報提供装置に送信し、
前記画像情報提供装置は、前記クライアント制御装置から受信した表示倍率指定情報に基づいて決定される倍率で、前記全体画像の一部の領域を拡大または縮小して表示するための情報を前記クライアント制御装置に送信する、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記画像情報提供装置は、前記クライアント制御装置から受信した表示倍率指定情報に基づいて決定される倍率が、予め定めた所定のしきい値以下である場合、前記元画像情報によって生成可能な画像であって、マクロ視点で生成した画像の全部または一部の領域を表示するための情報を前記クライアント制御装置に送信する、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記画像情報提供装置は、前記監視制御装置から受信した前記インフラ設備の状態に基づいて、状態の変化が発生したと判明した場合、前記クライアント制御装置から受信した領域指定情報に基づいて決定される前記全体画像の一部の領域を表示するための情報に代えて、前記状態の変化が発生した領域を表示するための情報を前記クライアント制御装置に送信する、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記画像情報提供装置は、前記状態の変化が発生した領域を強調して表示するための情報を、前記クライアント制御装置に送信する、
請求項4に記載の監視システム。 - 前記画像情報提供装置は、前記クライアント制御装置から前記状態の変化が発生した領域の表示を確認した旨の応答情報を受信した場合、前記状態の変化が発生した領域を表示するための情報に代えて、前記クライアント制御装置から受信した領域指定情報に基づいて決定される前記全体画像の一部の領域を表示するための情報を前記クライアント制御装置に送信する、
請求項4に記載の監視システム。 - 前記画像情報提供装置は、前記監視制御装置から受信した前記インフラ設備の状態に基づいて状態の変化が発生した領域が複数あると判定した場合、複数の前記状態の変化が発生した領域の全てを含む領域である複数領域を表示するための情報を前記クライアント制御装置に送信する、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記画像情報提供装置は、前記複数領域を表示するための表示倍率が予め定めた所定のしきい値以下である場合、前記全体画像とは異なる画像であって、前記元画像情報によって生成可能な総括画像における前記複数領域を表示するための情報を前記クライアント制御装置に送信する、
請求項7に記載の監視システム。 - 前記画像情報提供装置は、前記クライアント制御装置から前記状態の変化が発生した1の領域の表示を固定する旨の指定情報を受信した場合において、前記監視制御装置から受信した前記インフラ設備の状態に基づいて状態の変化が発生した領域が複数あることが判定した場合、複数の前記状態の変化が発生した領域の全てを含む領域である複数領域を表示するための情報に代えて、前記状態の変化が発生した一つの領域を表示するための情報とショートカットアイコンを表示するための情報とを前記クライアント制御装置に送信し、
前記クライアント制御装置は、前記ショートカットアイコンを操作した旨の操作情報を前記操作装置から受信した場合、複数の前記状態の変化が発生した領域の一部または全てを含む領域を表示するための情報の送信を指定する旨の指定情報を前記画像情報提供装置に送信する、
請求項4に記載の監視システム。 - 前記クライアント制御装置は複数であり、
前記画像情報提供装置は、複数のクライアント制御装置のいずれかのクライアント制御装置と接続された前記操作装置から受信した領域指定情報に基づいて決定される前記全体画像の一部の領域を表示するための情報を、前記複数のクライアント制御装置すべてに送信する、
請求項1に記載の監視システム。 - インフラ設備の状態に基づいて元画像情報を生成し、
前記元画像情報によって生成可能な全体画像の一部の領域を指定する領域指定情報に基づいて決定される前記全体画像の一部の領域を表示するための情報を出力する、
画像情報提供装置。 - 表示装置と操作装置に接続され、
インフラ設備の状態に基づいて生成される元画像情報によって生成可能な全体画像の一部の領域を指定する領域指定情報を前記操作装置から受信するとともに、受信した前記領域指定情報を画像情報提供装置に送信し、
前記領域指定情報に基づいて決定される、前記全体画像の一部の領域を表示するための情報を受信する、
クライアント制御装置。 - 画像情報提供装置に、
インフラ設備の状態に基づいて元画像情報を生成させ、
前記元画像情報によって生成可能な全体画像の一部の領域を指定する領域指定情報に基づいて決定される、前記全体画像の一部の領域を表示するための情報を送信させる、
画像情報提供プログラム。 - 表示装置と操作装置に接続されたクライアント制御装置に、
インフラ設備の状態に基づいて生成される元画像情報によって生成可能な全体画像の一部の領域を指定する領域指定情報を前記操作装置から受信させるとともに、受信した前記領域指定情報を画像情報提供装置に送信させ、
前記領域指定情報に基づいて決定される、前記全体画像の一部の領域を表示するための情報を前記画像情報提供装置から受信させる、
クライアント制御プログラム。
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