JPWO2018179830A1 - motor - Google Patents

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Abstract

ロータと、ステータと、ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、樹脂ケーシングを覆うカバーと、を備え、カバーは、絶縁体の径方向外方および絶縁体の軸方向一方側の少なくとも一方の樹脂ケーシングを覆い、絶縁体の径方向外方および絶縁体の軸方向一方側の少なくとも一方において、少なくとも一部にカバーと樹脂ケーシングとの間に隙間が備えられたモータ。A rotor, a stator, a resin casing that seals at least the insulator and the windings of the stator, and a cover that covers the resin casing, wherein the cover is disposed radially outward of the insulator and in an axial direction of the insulator. A motor that covers at least one resin casing on one side and at least partially has a gap between the cover and the resin casing on at least one of a radially outer side of the insulator and an axial side of the insulator.

Description

本発明は、モータに関する。   The present invention relates to a motor.

従来のブラシレスＤＣモータは特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のブラシレスＤＣモータは、ロータと、ステータと、を備える。ステータは、ロータとの間に回転磁界を形成する環状のステータコアと、ステータコアに巻装されたステータ巻線と、を備える。そして、ステータを樹脂からなるハウジングと一体にモールド成形して、ハウジングの外表面を金属からなる保護カバーで被覆した構成を備える。   A conventional brushless DC motor is disclosed in Patent Document 1. The brushless DC motor described in Patent Literature 1 includes a rotor and a stator. The stator includes an annular stator core forming a rotating magnetic field with the rotor, and a stator winding wound on the stator core. The stator is integrally molded with a housing made of resin, and the outer surface of the housing is covered with a protective cover made of metal.

このブラシレスＤＣモータは、ステータ巻線で発生した熱を樹脂からなるハウジングを介して外部に放熱し、さらに、ハウジングの外表面を金属からなる保護カバーで被覆することで、外部からの衝撃によるハウジングの破損を防止している。   This brushless DC motor radiates the heat generated in the stator windings to the outside through a housing made of resin, and further covers the outer surface of the housing with a protective cover made of a metal, so that the housing is protected from external impact. To prevent damage.

特開平９−２６１９３５号公報JP-A-9-261935

特許文献１に記載の電動機では、ハウジングは樹脂で形成されており保護カバーは金属で形成されているため、熱による膨張差がある。そして、保護カバーに覆われるハウジングの方が熱によって大きく膨張する場合、膨張によって保護カバーが変形したり、内部の機器に圧力が作用したりして、動作が不安定になる虞がある。   In the electric motor described in Patent Literature 1, the housing is formed of resin, and the protective cover is formed of metal. If the housing covered by the protective cover expands more due to heat, the expansion may deform the protective cover or apply pressure to internal devices, resulting in unstable operation.

そこで、本発明は、駆動時に発生する熱にかかわらず安定して駆動できるモータを提供することを目的とする。   Then, an object of the present invention is to provide a motor which can be driven stably irrespective of the heat generated at the time of driving.

本発明の例示的なモータは、中心軸に沿って延びる回転軸を有するロータと、前記ロータの外周面と径方向に対向するステータコアに絶縁体を介して巻きつけられた複数の巻線を有するステータと、前記ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、前記樹脂ケーシングを覆うカバーと、を備え、前記カバーは、前記絶縁体の径方向外方および前記絶縁体の軸方向一方側の少なくとも一方の樹脂ケーシングを覆い、前記絶縁体の径方向外方および前記絶縁体の軸方向一方側の少なくとも一方において、少なくとも一部に前記カバーと前記樹脂ケーシングとの間に隙間が備えられたことを特徴とする。   An exemplary motor of the present invention includes a rotor having a rotation axis extending along a central axis, and a plurality of windings wound around a stator core radially opposed to an outer peripheral surface of the rotor via an insulator. A stator, a resin casing that seals at least the insulator and the windings of the stator, and a cover that covers the resin casing, wherein the cover is provided radially outward of the insulator and the insulator; At least one resin casing on one side in the axial direction is covered, and a gap is formed between the cover and the resin casing at least partially on at least one of the radial outside of the insulator and the one axial side of the insulator. Is provided.

例示的な本発明のモータによれば、駆動時に発生する熱にかかわらず安定して駆動できる。   According to the exemplary motor of the present invention, the motor can be driven stably regardless of the heat generated during driving.

図１は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of an example of a motor according to the present invention. 図２は、図１に示すモータの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the motor shown in FIG. 図３は、ステータの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the stator. 図４は、ステータに備えられるステータコアの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a stator core provided in the stator. 図５は、ロータの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the rotor. 図６は、第１実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view illustrating a resin casing and a cover of a modified example of the motor according to the first embodiment. 図７は、第１実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view illustrating a resin casing and a cover of another modified example of the motor according to the first embodiment. 図８は、本発明にかかるモータの他の例の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of another example of the motor according to the present invention. 図９は、図８に示すモータの断面図である。FIG. 9 is a sectional view of the motor shown in FIG. 図１０は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of still another example of the motor according to the present invention. 図１１は、本発明にかかるモータのさらに他の例の分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view of still another example of the motor according to the present invention. 図１２は、図１１に示すモータの断面図である。FIG. 12 is a sectional view of the motor shown in FIG. 図１３は、第４実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。FIG. 13 is a partial sectional view showing a resin casing and a cover of a modified example of the motor according to the fourth embodiment. 図１４は、第４実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。FIG. 14 is a partial cross-sectional view illustrating a resin casing and a cover of another modified example of the motor according to the fourth embodiment. 図１５は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。FIG. 15 is a sectional view of still another example of the motor according to the present invention. 図１６は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。FIG. 16 is a sectional view of still another example of the motor according to the present invention.

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。図２は、図１に示すモータの断面図である。なお、以下の説明では、中心軸Ａｘが延びる方向、すなわち、図２において左右方向を軸方向とする。また、軸方向に対して直交する方向を径方向とし、軸を中心とする円の接線方向を周方向とする。<1. First Embodiment>
FIG. 1 is an exploded perspective view of an example of a motor according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view of the motor shown in FIG. In the following description, the direction in which the central axis Ax extends, that is, the left-right direction in FIG. A direction perpendicular to the axial direction is defined as a radial direction, and a tangential direction of a circle around the axis is defined as a circumferential direction.

また、本書では、軸方向について、図２を参照して以下のとおり設定する。すなわち、図２において、軸方向右側に向かう方向を第１方向Ｏｐとし、左側に向かう方向を第２方向Ｏｒとする。なお、本書における「左方向」、「右方向」は、説明のために設定したものである。そのため、これらの方向は、モータＡを実際に使用するときの向きを限定するものではない。   In this document, the axial direction is set as follows with reference to FIG. That is, in FIG. 2, the direction toward the right in the axial direction is defined as a first direction Op, and the direction toward the left is defined as a second direction Or. Note that “left direction” and “right direction” in this document are set for explanation. Therefore, these directions do not limit the directions when the motor A is actually used.

＜１．１ モータの構成＞
図１に示すように、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１と、樹脂ケーシング２と、カバー３と、ロータ４と、第１軸受５１と、第２軸受５２とを有する。樹脂ケーシング２は、ステータ１の外周面を覆う。すなわち、モータＡは、ステータ１を樹脂ケーシング２で封止した、いわゆる、モールドモータである。ロータ４は、ステータ１の内側に配置される。ロータ４は、中心軸Ａｘに沿って延びる回転軸４０を備える。そして、回転軸４０が、第１軸受５１及び第２軸受５２に支持されており、ステータ１に対して回転可能である。すなわち、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１の内側でロータ４が回転するインナーロータ型ＤＣブラシレスモータである。<1.1 Motor configuration>
As shown in FIG. 1, the motor A according to the present embodiment has a stator 1, a resin casing 2, a cover 3, a rotor 4, a first bearing 51, and a second bearing 52. The resin casing 2 covers the outer peripheral surface of the stator 1. That is, the motor A is a so-called molded motor in which the stator 1 is sealed with the resin casing 2. The rotor 4 is arranged inside the stator 1. The rotor 4 has a rotating shaft 40 extending along the central axis Ax. The rotating shaft 40 is supported by the first bearing 51 and the second bearing 52, and is rotatable with respect to the stator 1. That is, the motor A according to the present embodiment is an inner rotor type DC brushless motor in which the rotor 4 rotates inside the stator 1.

＜１．２ ステータの構成＞
ステータ１について、新たな図面を参照して説明する。図３は、ステータの斜視図である。図４は、ステータに備えられるステータコアの斜視図である。図３、図４に示すように、ステータ１は、ステータコア１１と、絶縁体１２と、巻線１３とを備える。そして、ステータ１は、ロータ４の外周面と径方向に対向するステータコア１１に絶縁体１２を介して巻きつけられた複数の巻線１３を有する。また、図２に示すように、ステータ１は、第１軸受５１が収納される第１軸受収納部材６１と、第２軸受５２が収納される第２軸受収納部材６２とを備える。<1.2 Configuration of Stator>
The stator 1 will be described with reference to a new drawing. FIG. 3 is a perspective view of the stator. FIG. 4 is a perspective view of a stator core provided in the stator. As shown in FIGS. 3 and 4, the stator 1 includes a stator core 11, an insulator 12, and a winding 13. The stator 1 has a plurality of windings 13 wound around a stator core 11, which is radially opposed to the outer peripheral surface of the rotor 4, via an insulator 12. Further, as shown in FIG. 2, the stator 1 includes a first bearing housing member 61 in which the first bearing 51 is housed, and a second bearing housing member 62 in which the second bearing 52 is housed.

ステータコア１１は導電性を有する。図４に示すように、ステータコア１１は、環状のコアバック部１１１と、ティース部１１２とを備える。コアバック部１１１は、軸方向に延びる環状である。ティース部１１２は、コアバック部１１１の内周面から径方向内側に突出する。すなわち、ステータコア１１は、環状のコアバック部１１１と、コアバック部１１１から径方向内側に延びるティース部１１２と、を有する。図４に示すようにステータコア１１は、１２個のティース部１１２を備える。ティース部１１２は、周方向に等間隔に配列される。すなわち、本実施形態のモータＡにおいて、ステータ１は、１２スロットである。   Stator core 11 has conductivity. As shown in FIG. 4, the stator core 11 includes an annular core back portion 111 and a teeth portion 112. The core back portion 111 has an annular shape extending in the axial direction. The teeth portion 112 protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the core back portion 111. That is, stator core 11 includes annular core back portion 111 and teeth portion 112 extending radially inward from core back portion 111. As shown in FIG. 4, the stator core 11 includes twelve teeth portions 112. The teeth 112 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, in the motor A of the present embodiment, the stator 1 has 12 slots.

絶縁体１２は、ステータ１１を覆う。絶縁体１２は、樹脂の成形体である。絶縁体１２は、ティース部１１２の全体を覆うとともに、コアバック部１１１の軸方向の両端面を覆う。絶縁体１２で覆われたティース部１１２に導線を巻きつけて巻線１３が形成される。すなわち、絶縁体１２は、ティース部１１２を覆う絶縁体ティース部１２１と、コアバック部１１１の少なくとも軸方向端部を覆う絶縁体コアバック部１２２とを有する。絶縁体１２によって、ステータコア１１と巻線１３とが絶縁される。なお、本実施形態において、絶縁体１２は、樹脂の成型体であるが、これに限定されない。ステータコア１１と巻線１３とを絶縁することができる構成を広く採用できる。   The insulator 12 covers the stator 11. The insulator 12 is a resin molded body. The insulator 12 covers the entire teeth portion 112 and covers both end surfaces of the core back portion 111 in the axial direction. A winding is formed by winding a conductive wire around the teeth portion 112 covered with the insulator 12. That is, the insulator 12 has the insulator teeth portion 121 covering the teeth portion 112 and the insulator core back portion 122 covering at least the axial end of the core back portion 111. The stator 12 and the winding 13 are insulated by the insulator 12. In the present embodiment, the insulator 12 is a molded body of a resin, but is not limited to this. A configuration that can insulate the stator core 11 and the winding 13 can be widely adopted.

上述のとおり絶縁体１２は、ステータコア１１と巻線１３を絶縁する。そのため、ステータコア１１において、コアバック部１１１の径方向の外周面は、絶縁体１２で被覆されずに露出してもよい。なお、ステータコア１１は、電磁鋼板を積層した構造であってもよいし、紛体の焼成、鋳造等、単一の部材であってもよい。また、ステータコア１１は、ティース部１１２を１個含む分割コアに分割可能な構成であってもよいし、帯状の部材を環状に巻いて形成される構成であってもよい。ステータ１の径方向中央には、軸方向に貫通し、ロータ４が配置される。   As described above, the insulator 12 insulates the stator core 11 and the winding 13. Therefore, in the stator core 11, the radially outer peripheral surface of the core back portion 111 may be exposed without being covered with the insulator 12. In addition, the stator core 11 may have a structure in which electromagnetic steel sheets are laminated, or may be a single member such as firing or casting a powder. Further, the stator core 11 may be configured to be dividable into divided cores each including one tooth portion 112, or may be configured to be formed by winding a band-shaped member in an annular shape. A rotor 4 is disposed in the center of the stator 1 in the radial direction and penetrates in the axial direction.

巻線１３は、ステータコア１１のティース部１１２のそれぞれに配置される。すなわち、モータＡでは、１２個の巻線１３が配置される。そして、ステータ１に備えられた１２個の巻線１３は、電流が供給されるタイミングによって３系統（以下、３相とする）に分けられる。この３相を、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相とする。つまり、ステータ１は、４個のＵ相巻線、４個のＶ相巻線及び４個のＷ相巻線を備える。なお、以下の説明において、各相の巻線をまとめて単に巻線１３として説明する。   The windings 13 are arranged on each of the teeth portions 112 of the stator core 11. That is, in the motor A, twelve windings 13 are arranged. The twelve windings 13 provided in the stator 1 are divided into three systems (hereinafter, three phases) according to the timing at which current is supplied. These three phases are referred to as a U phase, a V phase, and a W phase, respectively. That is, the stator 1 includes four U-phase windings, four V-phase windings, and four W-phase windings. In the following description, the windings of each phase will be collectively described simply as the winding 13.

また、ステータ１には、複数の巻線１３同士を接続する又は巻線１３とモータＡに備えられた基板Ｂｄに実装された、制御回路（不図示）と電気的に接続される渡り線部１３１を備える。すなわち、複数の巻線１３は、渡り線部１３１を介して電気的に接続される。そして、渡り線部１３１は、絶縁体１２のコアバック部１１１の軸方向の端面をカバーする絶縁体コアバック部１２２に備えられた配線部１２０に配置される。すなわち、絶縁体１２は、渡り線部１３１が配線される配線部１２０を有する。なお、図２に示すように、ステータ１は、コアバック部１１１の第１方向Ｏｐ側の端面を覆う絶縁体１２の径方向外側の面に渡り線１３１が配置される配線部１２０を備える。すなわち、配線部１２０は、絶縁体コアバック部１２２の軸方向端部から軸方向（第１方向Ｏｐ側）に向かって延び、渡り線１３１は、配線部１２０の径方向外側面で配線される。そして、樹脂ケーシング２の外周面に凹部２３が位置する。   Further, the stator 1 has a plurality of windings 13 connected to each other, or a crossover portion electrically connected to a control circuit (not shown) mounted on the board Bd provided on the motor A and the windings 13. 131 is provided. That is, the plurality of windings 13 are electrically connected via the crossover 131. The crossover portion 131 is disposed on the wiring portion 120 provided on the insulator core back portion 122 that covers the axial end surface of the core back portion 111 of the insulator 12. That is, the insulator 12 has the wiring part 120 where the crossover part 131 is wired. As shown in FIG. 2, the stator 1 includes a wiring portion 120 on which a crossover 131 is arranged on a radially outer surface of the insulator 12 that covers an end surface of the core back portion 111 on the first direction Op side. That is, the wiring part 120 extends in the axial direction (the first direction Op side) from the axial end of the insulator core back part 122, and the crossover 131 is wired on the radially outer surface of the wiring part 120. . Then, the concave portion 23 is located on the outer peripheral surface of the resin casing 2.

＜１．３ 樹脂ケーシング及びカバーの構成＞
図１、図２等に示すように、樹脂ケーシング２は、円筒形状である。樹脂ケーシング２は、内部にステータコア１１を封止した樹脂のモールド成型体である。すなわち、樹脂ケーシング２は、ステータ１の少なくとも絶縁体１３及び巻線１２を封止する。なお、図２に示すように、モータＡでは、ステータコア１１の径方向の外面も覆う。樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。そして、底部の径方向中央部分に軸方向に延びる樹脂ケーシング孔２０が設けられる。<1.3 Configuration of resin casing and cover>
As shown in FIGS. 1 and 2, the resin casing 2 has a cylindrical shape. The resin casing 2 is a resin molded body in which the stator core 11 is sealed. That is, the resin casing 2 seals at least the insulator 13 and the winding 12 of the stator 1. As shown in FIG. 2, in the motor A, the outer surface of the stator core 11 in the radial direction is also covered. The resin casing 2 has a bottomed cylindrical shape in which at least a part of the end on the first direction Op side is closed. A resin casing hole 20 extending in the axial direction is provided at a radially central portion of the bottom.

底部の第１方向Ｏｐ側の面の樹脂ケーシング孔２０の径方向外側には、軸方向に凹んだ凹穴２１が設けられる。ロータ４に取り付けられた回転軸４０が、樹脂ケーシング孔２０を軸方向に貫通する。また、樹脂ケーシング孔２０には、第１軸受収納部６１の後述する軸受フランジ６１１の一部がインサート成形にて固定される。なお、第１軸受収納部６１の詳細については、後述する。   A concave hole 21 that is concave in the axial direction is provided radially outside the resin casing hole 20 on the surface of the bottom on the first direction Op side. The rotating shaft 40 attached to the rotor 4 passes through the resin casing hole 20 in the axial direction. In the resin casing hole 20, a part of a later-described bearing flange 611 of the first bearing housing portion 61 is fixed by insert molding. The details of the first bearing housing 61 will be described later.

図１、図２等に示すように、カバー３は、樹脂ケーシング２を覆う。カバー３は、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。すなわち、カバー３は軸方向に延びる筒状である。カバー３は、例えば、金属板を押し出し加工することで、形成される。すなわち、カバー３は、絶縁体１２の径方向外方および絶縁体１２の軸方向一方側（第１方向Ｏｐ側）の少なくとも一方の樹脂ケーシング２を覆う。そして、カバー３の底部の径方向中央部には、軸方向に貫通するカバー孔３０を備える。そして、カバー孔３０の径方向外側には、軸方向内側（図２において、第２方向Ｏｒ側）に突入したケーシング接触部３１が備えられる。すなわち、カバー３は、底部の径方向中心部に内側に突入したケーシング接触部３１を備え、ケーシング接触部３１の中央にカバー孔３０を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cover 3 covers the resin casing 2. The cover 3 has a bottomed cylindrical shape in which at least a part of the end on the first direction Op side is closed. That is, the cover 3 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The cover 3 is formed by, for example, extruding a metal plate. That is, the cover 3 covers at least one of the resin casings 2 on the outer side in the radial direction of the insulator 12 and on one side (first direction Op side) of the insulator 12 in the axial direction. A cover hole 30 penetrating in the axial direction is provided at the radial center of the bottom of the cover 3. A casing contact portion 31 that protrudes inward in the axial direction (the second direction Or side in FIG. 2) is provided radially outside the cover hole 30. That is, the cover 3 includes the casing contact portion 31 protruding inward at the radial center of the bottom portion, and the cover hole 30 at the center of the casing contact portion 31.

樹脂ケーシング２は、図２における第１方向Ｏｐ側をカバー３に挿入する。そして、後述の圧入部２２がカバー３に圧入される。カバー３に樹脂ケーシング２を圧入したとき、ケーシング接触部３１は、凹穴２１と軸方向に重なる。さらに、樹脂ケーシング孔２０とカバー孔３０とも軸方向に重なる。樹脂ケーシング孔２０及びカバー孔３０を、回転軸４０が貫通する。   The resin casing 2 has the first direction Op side in FIG. Then, a press-fit portion 22 described later is press-fitted into the cover 3. When the resin casing 2 is pressed into the cover 3, the casing contact portion 31 overlaps the concave hole 21 in the axial direction. Further, the resin casing hole 20 and the cover hole 30 also overlap in the axial direction. The rotating shaft 40 passes through the resin casing hole 20 and the cover hole 30.

なお、樹脂ケーシング２をカバー３に圧入したとき、ケーシング接触部３１が、凹穴２１と接触する。ケーシング接触部３１が凹穴２１を押し付け、樹脂ケーシング２とカバー３とが密着する。これにより、樹脂ケーシング孔２０及びカバー孔３０の境界部分から、樹脂ケーシング２とカバー３との境界部分からのガス、水、塵、埃等の進入が抑制される。   When the resin casing 2 is pressed into the cover 3, the casing contact portion 31 comes into contact with the concave hole 21. The casing contact portion 31 presses the concave hole 21 so that the resin casing 2 and the cover 3 are in close contact with each other. This suppresses entry of gas, water, dust, dust, and the like from the boundary between the resin casing hole 20 and the cover hole 30 from the boundary between the resin casing 2 and the cover 3.

次に、樹脂ケーシング２のカバー３への取り付けについて説明する。樹脂ケーシング２は、径方向外周面に圧入部２２と、凹部２３とを備える。すなわち、樹脂ケーシング２は、カバー３の内部に圧入される圧入部２２を備える。図２に示すように、圧入部２２は、樹脂ケーシング２の外周面のステータコア１１と径方向に重なる部分に備えられる。すなわち、圧入部２２は、樹脂ケーシング２を径方向に見て、ステータコア２２と重なる。樹脂ケーシング２は、凹部２３が形成された側の端部からカバー３の開口に挿入される。その後、樹脂ケーシング２はカバー３に圧入により固定される。なお、本実施形態の樹脂ケーシング２では、凹部２３はステータコア１１と軸方向にずれて設けられているが、一部が重なってもよい。   Next, attachment of the resin casing 2 to the cover 3 will be described. The resin casing 2 includes a press-fit portion 22 and a concave portion 23 on a radially outer peripheral surface. That is, the resin casing 2 includes the press-fit portion 22 that is press-fitted inside the cover 3. As shown in FIG. 2, the press-fit portion 22 is provided at a portion radially overlapping the stator core 11 on the outer peripheral surface of the resin casing 2. That is, the press-fit portion 22 overlaps the stator core 22 when the resin casing 2 is viewed in the radial direction. The resin casing 2 is inserted into the opening of the cover 3 from the end on the side where the recess 23 is formed. Thereafter, the resin casing 2 is fixed to the cover 3 by press fitting. In addition, in the resin casing 2 of the present embodiment, the concave portion 23 is provided to be shifted from the stator core 11 in the axial direction, but may be partially overlapped.

つまり、樹脂ケーシング２は、圧入部２２においてカバー３の内周面に圧入される。圧入部２２は、ステータコア１１と径方向に重なる位置に備えられる。圧入時はカバー３から樹脂ケーシング２に対して、径方向及び軸方向に力が作用する。圧入部２２が樹脂ケーシング２の樹脂よりも強度が高いステータコア１１と径方向に重なる位置に備えられることで、圧入時にカバー３から力が作用しても、樹脂ケーシング２の変形等が発生しにくい。   That is, the resin casing 2 is press-fitted into the inner peripheral surface of the cover 3 at the press-fit portion 22. The press-fit portion 22 is provided at a position radially overlapping the stator core 11. At the time of press fitting, a force acts on the resin casing 2 from the cover 3 in the radial direction and the axial direction. Since the press-fit portion 22 is provided at a position radially overlapping with the stator core 11 having higher strength than the resin of the resin casing 2, even if a force acts from the cover 3 at the time of press-fitting, the resin casing 2 is hardly deformed. .

凹部２３は、樹脂ケーシング２の外周面の絶縁体１２の渡り線部１３１が配置される配線部１２０と径方向に重なる。すなわち、隙間Ｇｐは、配線部１２０の径方向外方に位置する。また、樹脂ケーシング２の外周面は、間隙Ｇｐと接する部分に凹部２３を備える。凹部２３は、樹脂ケーシング２の第１方向Ｏｐ側の端部に設けられており、周方向に連続して形成される。本実施形態では、樹脂ケーシング２の径方向端部に形成されるが、これに限定されない。   The concave portion 23 radially overlaps the wiring portion 120 on the outer peripheral surface of the resin casing 2 where the crossover portion 131 of the insulator 12 is arranged. That is, the gap Gp is located radially outward of the wiring portion 120. Further, the outer peripheral surface of the resin casing 2 is provided with a concave portion 23 at a portion in contact with the gap Gp. The concave portion 23 is provided at an end of the resin casing 2 on the first direction Op side, and is formed continuously in the circumferential direction. In the present embodiment, the resin casing 2 is formed at the radial end, but is not limited to this.

また、モータＡの取り付け場所の条件（温度、湿度等）によって、モータＡの内部の空気に含まれる水が結露して結露水が溜まる場合がある。凹部２３にも空気が溜まっており、溜まった空気に含まれる水分が結露する場合がある。そこで、樹脂ケーシング２の外周面には、凹部２３から第２方向Ｏｒ側に向かって延びる凹溝２００が備えられる。すなわち、樹脂ケーシング２の外周面には、隙間Ｇｐから凹溝２００を備える。そして、カバー３の凹溝２００と連続する位置にカバー３の外部と凹溝２００とを連結する水抜き孔３０１が備えられる。   In addition, depending on the conditions (temperature, humidity, etc.) of the place where the motor A is mounted, water contained in the air inside the motor A may be dewed and accumulated. Air is also accumulated in the concave portion 23, and moisture contained in the accumulated air may condense. Therefore, a groove 200 extending from the recess 23 toward the second direction Or is provided on the outer peripheral surface of the resin casing 2. That is, the outer peripheral surface of the resin casing 2 is provided with the concave groove 200 from the gap Gp. Further, a drain hole 301 for connecting the outside of the cover 3 and the groove 200 is provided at a position continuous with the groove 200 of the cover 3.

これにより、凹部２３に溜まった結露水は、凹溝２００を通り、水抜き孔３０１を介して外部に放出される。なお、例えば、電気回路が絶縁された等で結露水が発生しても影響を受けない又は受けにくい構造の場合、凹溝２００及び水抜き孔３０１は、省略してもよい。凹溝２００及び水抜き孔３０１が省略されていても、結露水はモータＡの駆動時の熱で凹部２３の空気中に蒸発する。   As a result, the dew water accumulated in the concave portion 23 passes through the concave groove 200 and is discharged outside through the drain hole 301. In addition, for example, in the case of a structure that is not affected or hardly affected by the generation of dew water due to insulation of an electric circuit or the like, the concave groove 200 and the drain hole 301 may be omitted. Even when the concave groove 200 and the drain hole 301 are omitted, the dew condensation evaporates into the air in the concave portion 23 by the heat generated when the motor A is driven.

樹脂ケーシング２は、軸方向において、凹部２３が設けられる側からカバー３に挿入されて、圧入により固定される。樹脂ケーシング２がカバー３の内部に圧入されたとき、凹部２３が形成される部分とカバー３の内面とは、径方向に隙間Ｇｐが形成される。なお、樹脂ケーシング２とカバー３との隙間Ｇｐの詳細については、後述する。   The resin casing 2 is inserted into the cover 3 from the side where the concave portion 23 is provided in the axial direction, and is fixed by press-fitting. When the resin casing 2 is pressed into the inside of the cover 3, a gap Gp is formed in the radial direction between the portion where the concave portion 23 is formed and the inner surface of the cover 3. The gap Gp between the resin casing 2 and the cover 3 will be described later in detail.

また、図２に示すように、樹脂ケーシング２の凹部２３が備えられる部分の径方向の厚みは、樹脂ケーシング２の他の部分の厚みよりも薄い。すなわち、凹部２３が設けられる部分は、他の部分よりも厚みが薄い薄肉部２４である。渡り線部１３１に電流が流れて、渡り線部１３１が加熱される場合がある。このとき、薄肉部２４が形成されることで、渡り線部１３１の熱が樹脂ケーシング２の外部に放出されやすい。   As shown in FIG. 2, the radial thickness of a portion of the resin casing 2 where the recess 23 is provided is smaller than the thickness of other portions of the resin casing 2. That is, the portion where the concave portion 23 is provided is the thin portion 24 which is thinner than other portions. There is a case where a current flows through the crossover portion 131 and the crossover portion 131 is heated. At this time, since the thin portion 24 is formed, the heat of the crossover 131 is easily released to the outside of the resin casing 2.

＜１．４ ロータの構成＞
図５は、ロータの斜視図である。図５に示すように、ロータ４は、ロータコア４１と、複数個のマグネット４２と、モールド部４３とを備える。ロータコア４１は、軸方向に延びる筒形状部材４１１と、筒形状の部材の径方向内側に配される軸支持部材４１２とを備える。筒状部材４１１と軸支持部材４１２とは、樹脂のモールド成形体であるモールド部４３で相互に固定される。ロータコア４１は、磁性体である。ロータコア４１は、磁性板を径方向に積層した積層体であってもよいし、例えば、紛体を焼結して同一の部材として形成した成形体であってもよい。<1.4 Configuration of rotor>
FIG. 5 is a perspective view of the rotor. As shown in FIG. 5, the rotor 4 includes a rotor core 41, a plurality of magnets 42, and a mold part 43. The rotor core 41 includes a cylindrical member 411 extending in the axial direction, and a shaft support member 412 disposed radially inside the cylindrical member. The cylindrical member 411 and the shaft support member 412 are fixed to each other by a mold portion 43 which is a molded resin body. The rotor core 41 is a magnetic material. The rotor core 41 may be a laminated body in which magnetic plates are laminated in the radial direction, or may be, for example, a molded body formed by sintering a powder to form the same member.

回転軸４０は、円柱形状である。回転軸４０は、ロータコア４１の軸支持部材４１２の径方向中心部を貫通する。回転軸４０と軸支持部材４１２とは、相対的に固定される。なお、固定方法としては、圧入、溶接等を挙げることができるが、これに限定されない。回転軸４０と軸支持部材４１２とを固定できる方法を広く採用することができる。すなわち、回転軸４０は、ロータ４に固定されており、ロータ４が回転することで、回転軸４０が中心軸Ａｘを中心として回転する。   The rotation shaft 40 has a cylindrical shape. The rotating shaft 40 penetrates a radial center of the shaft supporting member 412 of the rotor core 41. The rotation shaft 40 and the shaft support member 412 are relatively fixed. In addition, as a fixing method, press-fitting, welding, and the like can be given, but are not limited thereto. A method that can fix the rotating shaft 40 and the shaft support member 412 can be widely adopted. That is, the rotation shaft 40 is fixed to the rotor 4, and the rotation of the rotor 4 causes the rotation shaft 40 to rotate about the central axis Ax.

複数個のマグネット４２は、ロータコア４１の径方向外側に配置される。本実施形態のロータ４では、複数個のマグネット４２を周方向に並べて配置する。例えば、ロータコア４１は、８個のマグネット４２を備える。なお、本実施形態では、複数個のマグネット４２を並べたが、これに限定されない。例えば、円筒形の磁性体に対し、周方向にＮ極とＳ極とを交互に着磁させたマグネットを用いてもよい。   The plurality of magnets 42 are arranged radially outside the rotor core 41. In the rotor 4 of the present embodiment, a plurality of magnets 42 are arranged side by side in the circumferential direction. For example, the rotor core 41 includes eight magnets 42. In the present embodiment, a plurality of magnets 42 are arranged, but the invention is not limited to this. For example, a magnet in which N poles and S poles are alternately magnetized in the circumferential direction on a cylindrical magnetic body may be used.

すなわち、ロータコア４１では、Ｎ極とＳ極とを１対の磁極とし、１対の磁極を複数個備える。マグネット４２は、例えば、樹脂のモールド等によって、ロータコア４１に固定される。なお、マグネット４２の固定方法は、樹脂のモールドに限定されず、接着、溶着、機械的な固定方法等、ロータ４の回転に悪影響を与えない又は与えにくい方法が採用される。   That is, the rotor core 41 has an N pole and an S pole as a pair of magnetic poles, and includes a plurality of pairs of magnetic poles. The magnet 42 is fixed to the rotor core 41 by, for example, a resin mold or the like. The method of fixing the magnet 42 is not limited to resin molding, and a method that does not adversely affect the rotation of the rotor 4 or that does not easily affect the rotation of the rotor 4, such as adhesion, welding, and mechanical fixing.

＜１．５ 軸受の構成＞
回転軸４０は、軸方向に離れた２箇所で第１軸受５１及び第２軸受５２に圧入される。すなわち、回転軸４０は、第１軸受５１及び第２軸受５２によって、軸方向に異なる２箇所で、回転可能に支持される。第２軸受５２の内輪には、回転軸４０の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。第１軸受５１の内輪には、回転軸４０の第２軸受５２に圧入される部分よりも第１方向Ｏｐ側の部分が圧入される。<1.5 Bearing configuration>
The rotating shaft 40 is press-fitted into the first bearing 51 and the second bearing 52 at two locations separated in the axial direction. That is, the rotating shaft 40 is rotatably supported by the first bearing 51 and the second bearing 52 at two different positions in the axial direction. The end of the rotation shaft 40 on the second direction Or side is press-fitted into the inner ring of the second bearing 52. A portion of the rotating shaft 40 closer to the first direction Op than a portion pressed into the second bearing 52 of the rotary shaft 40 is press-fitted into the inner ring of the first bearing 51.

第１軸受５１は、第１軸受収納部材６１に収納される。第２軸受５２は、第２軸受収納部材６２に収納される。詳細は後述するが、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２は、直接的又は間接的に樹脂ケーシング２に固定される。このことから、回転軸４０は、１対の軸受５１、５２によって、樹脂ケーシング２（に覆われたステータ１）に回転可能に支持される。   The first bearing 51 is housed in the first bearing housing member 61. The second bearing 52 is housed in a second bearing housing member 62. Although details will be described later, the first bearing housing member 61 and the second bearing housing member 62 are directly or indirectly fixed to the resin casing 2. For this reason, the rotating shaft 40 is rotatably supported by the resin casing 2 (the stator 1 covered by) by the pair of bearings 51 and 52.

回転軸４０の第１方向Ｏｐ側には、軸止め輪４０１が、第２方向Ｏｒ側の端部には、軸止め輪４０２が取り付けられる。軸止め輪４０１は、第１軸受５１と接触する。軸止め輪４０２は、第２軸受５２と接触する。なお、軸止め輪４０１及び軸止め輪４０２は、回転軸４０の外周面に設けられた溝に嵌って固定される。軸止め輪４０１は、第１軸受５１の内輪の第２方向Ｏｒ側と接触する。軸止め輪４０１によって、回転軸４０の第１軸受５１に対する第１方向Ｏｐ側への移動が制限される。   A shaft retaining ring 401 is attached to the rotating shaft 40 on the first direction Op side, and a shaft retaining ring 402 is attached to an end on the second direction Or side. The shaft retaining ring 401 comes into contact with the first bearing 51. The shaft retaining ring 402 comes into contact with the second bearing 52. The shaft retaining ring 401 and the shaft retaining ring 402 are fitted and fixed in grooves provided on the outer peripheral surface of the rotating shaft 40. The shaft retaining ring 401 is in contact with the inner ring of the first bearing 51 in the second direction Or. The movement of the rotating shaft 40 in the first direction Op with respect to the first bearing 51 is restricted by the shaft retaining ring 401.

軸止め輪４０２は、第２軸受５２の内輪の第１方向Ｏｐ側と接触する。軸止め輪４０２によって、回転軸４０の第２軸受５２に対する第２方向Ｏｒ側への移動が制限される。第１軸受５１及び第２軸受５２のステータ１に対する軸方向の移動が相対的に制限されており、回転軸４０のステータ１に対する軸方向の移動が制限される。なお、軸止め輪４０１、４０２は、例えば、一般的にＣリング、Ｅリングと呼ばれる軸用止め輪を採用するが、これに限定されない。１対の軸受５１、５２のそれぞれの内輪と接触し、回転軸４０の移動を制限可能な構成を広く採用することができる。なお、本書における各実施形態では、回転軸４０を２個の軸受（第１軸受５１及び第２軸受５２）で回転可能に支持しているが、これに限定されない。３個以上の軸受で支持してもよい。   The shaft retaining ring 402 contacts the inner ring of the second bearing 52 in the first direction Op. The movement of the rotating shaft 40 in the second direction Or with respect to the second bearing 52 is restricted by the shaft retaining ring 402. The axial movement of the first bearing 51 and the second bearing 52 with respect to the stator 1 is relatively limited, and the axial movement of the rotating shaft 40 with respect to the stator 1 is limited. The shaft retaining rings 401 and 402 employ, for example, shaft retaining rings generally called C-rings and E-rings, but are not limited thereto. A configuration capable of restricting the movement of the rotating shaft 40 by contacting the respective inner rings of the pair of bearings 51 and 52 can be widely adopted. In addition, in each embodiment in this document, the rotating shaft 40 is rotatably supported by two bearings (the first bearing 51 and the second bearing 52), but is not limited thereto. It may be supported by three or more bearings.

＜１．６ 軸受収納部材の構成＞
第１軸受収納部材６１および第２軸受収納部材６２は、ここでは、鉄、真鍮等の金属製である。<1.6 Configuration of bearing storage member>
Here, the first bearing housing member 61 and the second bearing housing member 62 are made of metal such as iron and brass.

＜１．６．１ 第１軸受収納部材＞
第１軸受収納部材６１は、内部に第１軸受５１が収納可能な筒形状を有する。第１軸受収納部材６１の軸方向一方側の端部は、径方向中心部分に軸方向に貫通する端面部６１０を備える。また、第１軸受収納部材６１の軸方向他方側の端部は、径方向外側に延びる軸受フランジ６１１を備える。軸受フランジ６１１の少なくとも一部が、樹脂ケーシング２にインサート成形される。第１軸受収納部６１は、樹脂ケーシング２に、インサート成形にて固定される。なお、軸受フランジ６１１には、軸方向に貫通する貫通部分が設けられていてもよい。インサート成形時に貫通部分に樹脂が充填されることで、第１軸受収納部材６１の周方向の移動が制限される、すなわち、回り止めがなされる。<1.6.1 First bearing storage member>
The first bearing housing member 61 has a cylindrical shape in which the first bearing 51 can be housed. An end portion on one axial side of the first bearing housing member 61 includes an end surface portion 610 penetrating in the axial direction at a radial center portion. Further, the other end in the axial direction of the first bearing housing member 61 is provided with a bearing flange 611 extending radially outward. At least a part of the bearing flange 611 is insert-molded in the resin casing 2. The first bearing housing portion 61 is fixed to the resin casing 2 by insert molding. The bearing flange 611 may be provided with a penetrating portion penetrating in the axial direction. By filling the penetrating portion with resin at the time of insert molding, the movement of the first bearing housing member 61 in the circumferential direction is limited, that is, the rotation is prevented.

なお、樹脂によって回り止めが確実に行われるものであれば、貫通部分は孔に限定されず、例えば、径方向内側に凹む凹部や、径方向外側に突出した凸部であってもよい。また、軸受フランジ６１１自体を、多角形（例えば、三角形、四角形）等の形状としたり、楕円形にすることで、回り止めを行うようにしてもよい。第１軸受収納部材６１は、中心軸を樹脂ケーシング２に覆われたステータ１の中心軸Ａｘと一致させて、樹脂ケーシング２に固定される。第１軸受収納部材６１の内部に第１軸受５１の外輪が圧入される。   The penetrating portion is not limited to a hole as long as the rotation is reliably prevented by the resin, and may be, for example, a concave portion recessed inward in the radial direction or a convex portion projecting outward in the radial direction. In addition, the bearing flange 611 itself may be formed into a polygonal shape (for example, a triangle or a quadrangle) or the like, or may be formed into an elliptical shape to prevent rotation. The first bearing housing member 61 is fixed to the resin casing 2 with its central axis aligned with the central axis Ax of the stator 1 covered by the resin casing 2. The outer race of the first bearing 51 is press-fitted into the first bearing housing member 61.

＜１．６．２ 第２軸受収納部材＞
図２に示すように、第２軸受収納部材６２は、第２軸受５２を保持する。第２軸受収納部材６２は、収納部６２１と、外筒部６２０とを有する。収納部６２１は、筒形状であり、内部に第２軸受５２を収納する。収納部６２１の内部に第２軸受５２の外輪が圧入される。<1.6.2 Second bearing storage member>
As shown in FIG. 2, the second bearing storage member 62 holds the second bearing 52. The second bearing storage member 62 has a storage part 621 and an outer cylindrical part 620. The storage portion 621 has a cylindrical shape and stores the second bearing 52 therein. The outer ring of the second bearing 52 is press-fitted into the storage portion 621.

外筒部６２０は、収納部６２１よりも大径であり、外筒部６２０は、内部にカバー３の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。なお、カバー３の第２方向Ｏｒ側の端部の外筒部６２０に圧入される部分がカバー圧入部３００である。   The outer cylinder portion 620 has a larger diameter than the storage portion 621, and the end of the cover 3 on the second direction Or side is press-fitted into the outer cylinder portion 620. The portion of the end of the cover 3 on the second direction Or side that is pressed into the outer cylindrical portion 620 is the cover press-fit portion 300.

すなわち、第２軸受５２を収納部６２１に圧入した後、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０の内部にカバー３のカバー圧入部３００が圧入される。そして、第２軸受収納部材６２に樹脂ケーシング２が圧入されることで、樹脂ケーシング２に覆われたステータ１に対して、第２軸受６２が固定される。第２軸受５２の外輪がステータ１に対して固定され、第２軸受５２の中心軸が、ステータ１の中心軸Ａｘと一致する。   That is, after the second bearing 52 is press-fitted into the storage portion 621, the cover press-fitting portion 300 of the cover 3 is press-fitted into the outer cylindrical portion 620 of the second bearing storage member 62. Then, the second bearing 62 is fixed to the stator 1 covered with the resin casing 2 by press-fitting the resin casing 2 into the second bearing housing member 62. The outer ring of the second bearing 52 is fixed to the stator 1, and the center axis of the second bearing 52 matches the center axis Ax of the stator 1.

図２に示すように、収納部６２１と外筒部６２０とは、同一の部材で形成される。なお、ここでは、第２軸受収納部材６２は、金属板を絞り加工して製造する。しかしながら、これに限定されない。   As shown in FIG. 2, the storage section 621 and the outer cylinder section 620 are formed of the same member. Here, the second bearing housing member 62 is manufactured by drawing a metal plate. However, it is not limited to this.

＜１．７ その他の構成部＞
図２に示すように、モータＡでは、カバー３の第２方向Ｏｒ側が、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０に圧入される。そのため、外筒部６２０とカバー圧入部３００の隙間からの水、埃、塵等の異物の進入が抑制される。一方で、モータＡの第１方向Ｏｐ側は、回転軸４０が貫通するための第１軸受収納部６１の端面部６１０に備えられた軸受収納部孔を備える。この軸受収納部孔は、回転軸４０の回転を邪魔しないために、回転軸４０との間に隙間が形成される大きさである。このすきまから、水、塵、埃等の異物がモータＡの内部に浸入しやすい。そこで、モータＡには、第１軸受収納部材６１からの異物の進入を抑制するための軸受側侵入防止部材７１およびシャフト側侵入防止部材７２を備える。<1.7 Other components>
As shown in FIG. 2, in the motor A, the side of the cover 3 in the second direction Or is press-fitted into the outer cylindrical portion 620 of the second bearing housing member 62. Therefore, entry of foreign substances such as water, dust, and dust from the gap between the outer cylinder part 620 and the cover press-fitting part 300 is suppressed. On the other hand, on the Op side in the first direction of the motor A, a bearing housing portion hole provided in the end face portion 610 of the first bearing housing portion 61 through which the rotating shaft 40 passes is provided. The bearing housing hole has a size such that a gap is formed between the bearing housing hole and the rotation shaft 40 so as not to hinder the rotation of the rotation shaft 40. Foreign substances such as water, dust, and dust easily enter the motor A from this gap. Therefore, the motor A is provided with a bearing-side intrusion prevention member 71 and a shaft-side intrusion prevention member 72 for suppressing entry of foreign matter from the first bearing housing member 61.

図２に示すように、軸受側侵入防止部材７１は、第１軸受収納部材６１の外面を覆う。そして、回転軸４０の外側を囲むとともに径方向に延びる。なお、軸受側侵入防止部材７１は、例えば、ゴム等の材料で形成されており、第１軸受収納部材６１に密着する。また、軸受側侵入防止部材７１は、回転軸４０との間に隙間を有して、すなわち、非接触を維持して取り付けられる。   As shown in FIG. 2, the bearing-side intrusion prevention member 71 covers the outer surface of the first bearing storage member 61. Then, it surrounds the outside of the rotation shaft 40 and extends in the radial direction. The bearing-side intrusion prevention member 71 is formed of, for example, a material such as rubber, and is in close contact with the first bearing housing member 61. The bearing-side intrusion prevention member 71 is attached with a gap between the bearing-side intrusion preventing member 71 and the rotating shaft 40, that is, while maintaining non-contact.

また、シャフト側侵入防止部材７２は、軸受側侵入防止部材７１の径方向外側を囲んで配置される。シャフト側侵入防止部材７２は、回転軸４０に備えられた溝４００内に配置される。これにより、シャフト側侵入防止部材７２の軸方向の移動が制限される。軸受側侵入防止部材７１とシャフト側侵入防止部材７２との間の空間を小さくすることで、異物のモータＡへの進入が抑制される。すなわち、軸受側侵入防止部材７１とシャフト側侵入防止部材７２とは同時にモータＡに取り付けることで、モータＡの内部への異物の進入を抑制する役割を果たす。   The shaft-side intrusion prevention member 72 is disposed so as to surround the bearing-side intrusion prevention member 71 in the radial direction. The shaft-side intrusion prevention member 72 is disposed in a groove 400 provided on the rotating shaft 40. Thereby, the axial movement of the shaft-side intrusion prevention member 72 is restricted. By reducing the space between the bearing-side intrusion prevention member 71 and the shaft-side intrusion prevention member 72, entry of foreign matter into the motor A is suppressed. That is, the bearing-side intrusion prevention member 71 and the shaft-side intrusion prevention member 72 are attached to the motor A at the same time, thereby playing a role of suppressing the entry of foreign matter into the motor A.

シャフト側侵入防止部材７２の第２方向Ｏｒ側の先端の一部は、凹穴２１と重なる。また、カバー３のケーシング接触部３１も凹穴２１に備えられているが、シャフト側侵入防止部材７２は、ケーシング接触部３１と非接触状態で回転軸４０に固定される。すなわち、シャフト側侵入防止部材７２の開口の一部が、凹穴２１内に配置される。そして、ケーシング接触部３１とシャフト側侵入防止部材７２とが非接触であるため、回転軸４０が回転を制限しない。   A part of the tip on the second direction Or side of the shaft-side intrusion prevention member 72 overlaps the concave hole 21. Further, the casing contact portion 31 of the cover 3 is also provided in the concave hole 21, but the shaft-side intrusion prevention member 72 is fixed to the rotating shaft 40 in a non-contact state with the casing contact portion 31. That is, a part of the opening of the shaft-side intrusion prevention member 72 is disposed in the concave hole 21. Since the casing contact portion 31 is not in contact with the shaft-side intrusion prevention member 72, the rotation of the rotating shaft 40 is not limited.

また、樹脂ケーシング２のステータ１よりも第２方向Ｏｒ側には、基板Ｂｄと、保護シートＩｓとが備えられる。基板Ｂｄは、複数個の巻線１３に供給する電流のタイミング、電流の大きさ等を制御する制御回路（不図示）が実装される。なお、制御回路がモータＡの外部に設けられる場合もあり、その場合には、基板Ｂｄを省略してもよい。保護シートＩｓは、基板Ｂｄと第２軸受収納部材６２との間に配置される絶縁部材である。基板Ｂｄを備えないモータの場合、保護シートＩｓを省略してもよい。   Further, a substrate Bd and a protection sheet Is are provided on the resin casing 2 on the second direction Or side with respect to the stator 1. A control circuit (not shown) for controlling the timing of the current supplied to the plurality of windings 13, the magnitude of the current, and the like is mounted on the substrate Bd. Note that the control circuit may be provided outside the motor A, and in that case, the board Bd may be omitted. The protection sheet Is is an insulating member disposed between the substrate Bd and the second bearing housing member 62. In the case of a motor without the substrate Bd, the protection sheet Is may be omitted.

＜１．８ モータの動作＞
以上示したモータＡの動作について説明する。モータＡの駆動時において、巻線１３には、電流が供給される。このとき、電流によって巻線１３が発熱する。このとき、巻線１３の熱によりステータコア１１も加熱される。ステータコア１１及び巻線１３は、樹脂ケーシング２に覆われる。ステータコア１１及び巻線１３の熱は、樹脂ケーシング２に伝達される。<1.8 Motor operation>
The operation of the motor A described above will be described. When the motor A is driven, a current is supplied to the winding 13. At this time, the winding 13 generates heat by the current. At this time, the stator core 11 is also heated by the heat of the winding 13. Stator core 11 and winding 13 are covered with resin casing 2. Heat of stator core 11 and windings 13 is transmitted to resin casing 2.

樹脂ケーシング２の熱はカバー３に伝達される。カバー３は、主に金属製の材料が用いられ、樹脂ケーシング２よりも、線膨張係数が小さい。これにより、樹脂ケーシング２とカバー３の熱膨張による変形量の差が発生する。ただし、樹脂ケーシング２の圧入部２２において、樹脂ケーシング２とカバー３とが圧入されている。そのため、樹脂ケーシング２の熱がカバー３に伝達され放熱されるため、圧入部２２においては、樹脂ケーシング２の熱膨張は抑えられる。   The heat of the resin casing 2 is transmitted to the cover 3. The cover 3 is mainly made of a metal material and has a smaller linear expansion coefficient than the resin casing 2. As a result, a difference occurs in the amount of deformation between the resin casing 2 and the cover 3 due to thermal expansion. However, the resin casing 2 and the cover 3 are press-fitted in the press-fitting portion 22 of the resin casing 2. Therefore, since the heat of the resin casing 2 is transmitted to the cover 3 and radiated, the thermal expansion of the resin casing 2 in the press-fit portion 22 is suppressed.

樹脂ケーシング２において、圧入部２２から軸方向にずれた部分では、絶縁体１２を樹脂ケーシング２で封止している。絶縁体１２は樹脂であり、絶縁体１２の線膨張係数は、ステータコア１１よりも大きい。そのため、樹脂ケーシング２のステータコア１１と径方向に重ならない部分は、ステータコア１１と径方向に重なる圧入部２２に比べて、熱膨張による径方向外側への変形はより大きい。また、圧入部２２に比べてステータコア１１からカバー３の距離が離れているため、圧入部２２よりも放熱性が劣る。よって、絶縁体１２とカバー３の熱膨張による変形量の差による、樹脂ケーシング２のひずみ、ずれ等の不具合が発生する。   In the resin casing 2, the insulator 12 is sealed with the resin casing 2 at a portion shifted in the axial direction from the press-fit portion 22. The insulator 12 is a resin, and the coefficient of linear expansion of the insulator 12 is larger than that of the stator core 11. Therefore, the portion of the resin casing 2 that does not overlap with the stator core 11 in the radial direction is more greatly deformed radially outward due to thermal expansion than the press-fit portion 22 that overlaps with the stator core 11 in the radial direction. In addition, since the cover 3 is farther from the stator core 11 than the press-fit portion 22, heat radiation is inferior to that of the press-fit portion 22. Therefore, problems such as distortion and displacement of the resin casing 2 occur due to a difference in the amount of deformation due to thermal expansion between the insulator 12 and the cover 3.

なお、樹脂ケーシング２のカバー３の開口側（図２において、第２方向Ｏｒ側）は、樹脂ケーシング２の熱膨張による変形が開口側に逃げる。一方で、カバー３の奥側（図２において、第１方向Ｏｐ側）は、熱膨張による変形を逃がす場所がない。そのため、モータＡでは、絶縁体１２の径方向外方に、カバー３と樹脂ケーシング２との間に隙間Ｇｐが備えられる。   On the opening side of the cover 3 of the resin casing 2 (the second direction Or side in FIG. 2), the deformation due to the thermal expansion of the resin casing 2 escapes to the opening side. On the other hand, the back side of the cover 3 (the first direction Op side in FIG. 2) has no place to escape the deformation due to thermal expansion. Therefore, in the motor A, a gap Gp is provided between the cover 3 and the resin casing 2 outside the insulator 12 in the radial direction.

これにより、樹脂ケーシング２のステータコア１１と軸方向にずれた位置（特に、圧入方向における奥側）における樹脂ケーシング２とカバー３の変形量の差が、隙間Ｇｐに吸収される。これにより、樹脂ケーシング２とカバー３の熱膨張による変形量の差による、樹脂ケーシング２のひずみ、ずれ等の不具合を抑制できる。   As a result, the difference in the amount of deformation between the resin casing 2 and the cover 3 at a position axially displaced from the stator core 11 of the resin casing 2 (particularly on the inner side in the press-fitting direction) is absorbed by the gap Gp. Thereby, it is possible to suppress problems such as distortion and displacement of the resin casing 2 due to a difference in the amount of deformation due to thermal expansion between the resin casing 2 and the cover 3.

本実施形態のモータＡによれば、樹脂ケーシング２とカバー３の熱による変形量の差が大きくなる部分に、隙間を設けた。樹脂ケーシング２とカバー３との熱による変形量の差を、隙間Ｇｐで吸収することで、熱変形量の差によるひずみ、ずれ等を抑制できる。また、樹脂ケーシング２に凹部２３を形成することで、樹脂ケーシング２とカバー３との隙間を容易に形成することができる。さらに、樹脂ケーシング２の、凹部２３が備えられた部分、すなわち、図２において凹部２３と径方向に重なる部分が、樹脂ケーシング２の他の部分よりも薄い薄肉部２４とする。このように、薄肉部２４を設けることで、渡り線部１３１に電流が流れたときに発生する熱が、樹脂ケーシング２の外部に排出されやすい。   According to the motor A of the present embodiment, the gap is provided in a portion where the difference in the amount of deformation of the resin casing 2 and the cover 3 due to heat becomes large. By absorbing the difference in the amount of deformation due to heat between the resin casing 2 and the cover 3 in the gap Gp, it is possible to suppress distortion, displacement, and the like due to the difference in the amount of heat deformation. Further, by forming the concave portion 23 in the resin casing 2, a gap between the resin casing 2 and the cover 3 can be easily formed. Further, a portion of the resin casing 2 provided with the concave portion 23, that is, a portion radially overlapping the concave portion 23 in FIG. 2 is a thin portion 24 thinner than other portions of the resin casing 2. By providing the thin portion 24 in this way, heat generated when a current flows through the crossover 131 is easily discharged to the outside of the resin casing 2.

＜１．９ 変形例＞
＜１．９．１ 変形例１＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図６は、本実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図６に示すモータＡ１は、樹脂ケーシング２ａ１及びカバー３ａ１が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。<1.9 Modifications>
<19.1 Modification 1>
A modified example of the motor shown in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a partial sectional view showing a resin casing and a cover of a modified example of the motor according to the present embodiment. The motor A1 shown in FIG. 6 has the same configuration as the motor A shown in FIG. 2 except that the resin casing 2a1 and the cover 3a1 are different. Therefore, substantially the same portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same portions will be omitted.

図６に示すモータＡ１では、樹脂ケーシング２ａ１の外周面が圧入方向の奥側、すなわち、図６における第１方向Ｏｐ側に向かって、漸次小径になる。すなわち、樹脂ケーシング２ａ１の外周面を、圧入方向の奥側が小径になる傾斜面（テーパ面）とする。そして、カバー３ａ１は、樹脂ケーシング２ａ１が挿入可能な形状を備える。カバー３ａ１は筒状であり、少なくとも内周面の圧入方向の奥側、すなわち、図６における第１方向Ｏｐ側に向かって、漸次小径になる。すなわち、カバー３ａ１の内径は、樹脂ケーシング２ａ１の圧入方向に向かって漸次的に小さくなる。樹脂ケーシング２ａ１及びカバー３ａ１の形状を変更することで、挿入が容易になる。   In the motor A1 shown in FIG. 6, the outer peripheral surface of the resin casing 2a1 gradually becomes smaller in diameter in the press-fitting direction, that is, toward the first direction Op in FIG. That is, the outer peripheral surface of the resin casing 2a1 is an inclined surface (taper surface) having a small diameter on the inner side in the press-fitting direction. The cover 3a1 has a shape into which the resin casing 2a1 can be inserted. The cover 3a1 has a cylindrical shape, and has a gradually decreasing diameter at least toward the inner side of the inner peripheral surface in the press-fitting direction, that is, toward the first direction Op in FIG. That is, the inner diameter of the cover 3a1 gradually decreases in the press-fitting direction of the resin casing 2a1. By changing the shapes of the resin casing 2a1 and the cover 3a1, insertion becomes easy.

＜１．９．２ 変形例２＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図７は、本実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図７に示すモータＡ２は、樹脂ケーシング２ａ２及びカバー３ａ２が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。<1.9.2 Modification 2>
A modified example of the motor shown in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a partial cross-sectional view illustrating a resin casing and a cover of another modification of the motor according to the present embodiment. The motor A2 shown in FIG. 7 has the same configuration as the motor A shown in FIG. 2 except that the resin casing 2a2 and the cover 3a2 are different. Therefore, substantially the same portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same portions will be omitted.

図７に示すモータＡ２では、樹脂ケーシング２ａ２の外周面が圧入方向の奥側、すなわち、図７における第１方向Ｏｐ側に向かって、段階的に小径になる。すなわち、樹脂ケーシング２ａ２の外周面は、異なる複数の外形を有する。そして、樹脂ケーシング２ａ２の外周面は、圧入方向の奥側が小径であり、外形が変化する部分に段差が形成される。そして、カバー３ａ２は、樹脂ケーシング２ａ２が挿入可能な形状を備える。カバー３ａ２は筒状であり、少なくとも内周面の圧入方向の奥側、すなわち、図７における第１方向Ｏｐ側が、段階的に小径になる。すなわち、カバー３ａ２の内径は、樹脂ケーシング２ａ２の圧入方向に向かって段階的に小さくなる。   In the motor A2 shown in FIG. 7, the outer peripheral surface of the resin casing 2a2 gradually decreases in diameter toward the inner side in the press-fitting direction, that is, toward the first direction Op in FIG. That is, the outer peripheral surface of the resin casing 2a2 has a plurality of different outer shapes. The outer peripheral surface of the resin casing 2a2 has a small diameter on the back side in the press-fitting direction, and a step is formed in a portion where the outer shape changes. The cover 3a2 has a shape into which the resin casing 2a2 can be inserted. The cover 3a2 has a cylindrical shape, and at least the inner side of the inner peripheral surface in the press-fit direction, that is, the first direction Op in FIG. That is, the inner diameter of the cover 3a2 gradually decreases in the press-fitting direction of the resin casing 2a2.

樹脂ケーシング２ａ２及びカバー３ａ２の形状を備えることで、挿入が容易になる。また、樹脂ケーシング２ａ２の段差と、カバー３ａ２の段差とを接触させて、樹脂ケーシング２ａ２をカバー３ａ２に挿入するときの位置決めとすることが可能である。さらに、樹脂ケーシング２ａ２の圧入部２２２が、カバー３ａ２の圧入される部分に接触して圧入が開始される。これにより、圧入で作用する力を減らすことができる。圧入時の樹脂ケーシング２ａ２の変形量を小さくできる。これにより、ステータ１のひずみ等の発生を抑制しやすい。   By providing the shapes of the resin casing 2a2 and the cover 3a2, insertion becomes easy. Further, the step of the resin casing 2a2 and the step of the cover 3a2 can be brought into contact with each other to perform positioning when the resin casing 2a2 is inserted into the cover 3a2. Further, the press-fit portion 222 of the resin casing 2a2 comes into contact with the press-fit portion of the cover 3a2, and press-fit starts. As a result, the force acting on the press fit can be reduced. The amount of deformation of the resin casing 2a2 during press fitting can be reduced. Thereby, it is easy to suppress the occurrence of distortion and the like of the stator 1.

＜第２実施形態＞
本発明にかかるモータの他の例について図面を参照して説明する。図８は、本発明にかかるモータの他の例の分解斜視図である。図９は、図８に示すモータの断面図である。図８及び図９に示すように、モータＢの樹脂ケーシング２ｂは、第２方向Ｏｒ側に径方向外側に延びる段部２５が備えられる。段部２５は、樹脂ケーシング２ｂに複数個（ここでは、４個）備えられる。段部２５は、樹脂ケーシング２ｂは軸方向に同じ位置で、周方向に等間隔に並んでいる。そして、カバー３ｂは、外周面から外側に突出した当接部３１１を備える。当接部３１１は、樹脂ケーシング２ｂをカバー３ｂに圧入したとき、当接部３１１が段部２５と接触する。当接部３１１は、段部２５の圧入方向（図９において、第１方向Ｏｐ側）の面と接触する。<Second embodiment>
Another example of the motor according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is an exploded perspective view of another example of the motor according to the present invention. FIG. 9 is a sectional view of the motor shown in FIG. As shown in FIGS. 8 and 9, the resin casing 2b of the motor B is provided with a step 25 extending radially outward on the second direction Or side. A plurality of (here, four) step portions 25 are provided in the resin casing 2b. In the step portion 25, the resin casing 2b is arranged at the same position in the axial direction and at equal intervals in the circumferential direction. The cover 3b includes a contact portion 311 protruding outward from the outer peripheral surface. When the resin casing 2b is pressed into the cover 3b, the contact portion 311 comes into contact with the step portion 25. The contact portion 311 contacts a surface of the step portion 25 in the press-fitting direction (in FIG. 9, the first direction Op side).

また、カバー３ｂの周方向に隣り合う当接部３１１の間の部分は、軸方向に沿って当接部３１１よりも開口側（図９において、第２方向Ｏｒ側）に延びる。また、本実施形態のモータＢでは、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０には、樹脂ケーシング２ｂが直接圧入される。   In addition, a portion between the contact portions 311 adjacent to each other in the circumferential direction of the cover 3b extends toward the opening side (the second direction Or side in FIG. 9) from the contact portion 311 along the axial direction. In the motor B of the present embodiment, the resin casing 2b is directly press-fitted into the outer cylindrical portion 620 of the second bearing housing member 62.

この段部２５は、モータＢを機器に取り付けるための取付用の凸部である。そのため、段部２５には、ねじ等の固定具を貫通するための取り付け孔を備える。そして、樹脂ケーシング２ｂと同一の部材で形成された段部２５と接触する当接部３１１を樹脂ケーシング２ｂよりも強度が高いカバー３ｂと同一の部材で形成される。これにより、モータＢを強固に固定することが可能である。また、振動や衝撃等が作用しても、モータＢが脱落しにくくなる。なお、段部２５の個数及び位置は、上述に限定されるものではなく、モータＢが取り付けられる装置の取り付け箇所（不図示）の形状及び位置等によって、変更される。   The step 25 is a mounting projection for mounting the motor B to the device. Therefore, the step portion 25 is provided with a mounting hole for penetrating a fixture such as a screw. And the contact part 311 which contacts the step part 25 formed of the same member as the resin casing 2b is formed of the same member as the cover 3b having higher strength than the resin casing 2b. Thereby, the motor B can be firmly fixed. In addition, even if vibrations, shocks, or the like act, the motor B does not easily fall off. The number and position of the steps 25 are not limited to those described above, but may be changed depending on the shape and position of a mounting portion (not shown) of a device to which the motor B is mounted.

これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。   Other features are the same as in the first embodiment.

＜３．第３実施形態＞
図１０は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。図１０に示すモータＣでは、ステータ１ｃ及び樹脂ケーシング２ｃが異なるが、それ以外の部分については、第１実施形態のモータＡと同じである。そのため、モータＣの構成のモータＡと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明を省略する。<3. Third Embodiment>
FIG. 10 is a sectional view of still another example of the motor according to the present invention. In the motor C shown in FIG. 10, the stator 1c and the resin casing 2c are different, but the other parts are the same as the motor A of the first embodiment. Therefore, substantially the same parts as those of the motor A in the configuration of the motor C are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.

図１０に示すように、モータＣのステータ１ｃでは、絶縁体１２の第１方向Ｏｐ側の端部に、絶縁体コアバック部１２２を有する。そして、絶縁体コアバック部１２２に、渡り線部１２１が配置される配線部１２０ｃを備える。そして、樹脂ケーシング２ｃの配線部１２０ｃと軸方向に重なる位置に、凹部２３ｃが形成される。すなわち、配線部１２０ｃは、絶縁体コアバック部１２２の軸方向（第１方向Ｏｐ側）端部から軸方向に延びる。渡り線１３１は、配線部１２０ｃの軸方向端面で配線される、そして、樹脂ケーシング２ｃの軸方向端面に凹部２３ｃが位置する。   As shown in FIG. 10, the stator 1c of the motor C has an insulator core back portion 122 at an end of the insulator 12 on the first direction Op side. The insulating core back section 122 includes a wiring section 120c in which the crossover section 121 is arranged. Then, a concave portion 23c is formed at a position axially overlapping the wiring portion 120c of the resin casing 2c. That is, the wiring portion 120c extends in the axial direction from the end of the insulator core back portion 122 in the axial direction (on the first direction Op side). The crossover 131 is wired at the axial end surface of the wiring portion 120c, and the concave portion 23c is located at the axial end surface of the resin casing 2c.

そして、凹部２３ｃの部分が薄肉部２４ｃである。すなわち、隙間Ｇｐは、配線部１２０ｃの軸方向一方側（第１方向Ｏｐ側）に位置する。そして、凹部２３ｃと軸方向に重なるカバー３ｃの間に隙間Ｇｐが備えられる。すなわち、モータＣでは、絶縁体１２の軸方向一方側において、一部にカバー３ｃと樹脂ケーシング２ｃとの間に隙間が備えられる。   The recess 23c is a thin portion 24c. That is, the gap Gp is located on one axial side (the first direction Op side) of the wiring portion 120c. A gap Gp is provided between the recess 23c and the cover 3c that overlaps in the axial direction. That is, in the motor C, a gap is partially provided between the cover 3c and the resin casing 2c on one axial side of the insulator 12.

樹脂ケーシング２ｃの圧入部２２は、外周面に備えられる。そのため、カバー３ｃに樹脂ケーシング２ｃを圧入するとき、樹脂ケーシング２ｃの外周面に圧入時の力が作用する。モータＣでは、凹部２３ｃを軸方向の第１方向Ｏｐ側の端部に備えることで、圧入時の力が凹部２３ｃに集中しにくい。これにより、凹部２３ｃ及びその近傍のひずみ等の変形が抑制され、樹脂ケーシング２ｃのカバー３ｃに対するずれを抑制できる。図示は省略するが、樹脂ケーシング２ｃの外周面に、隙間Ｇｐから延びる凹溝を備えていてもよい。   The press-fit portion 22 of the resin casing 2c is provided on the outer peripheral surface. Therefore, when the resin casing 2c is press-fitted into the cover 3c, a force at the time of press-fitting acts on the outer peripheral surface of the resin casing 2c. In the motor C, since the concave portion 23c is provided at the end in the first direction Op side in the axial direction, the force at the time of press-fitting is not easily concentrated on the concave portion 23c. Thereby, deformation such as distortion in the concave portion 23c and its vicinity is suppressed, and displacement of the resin casing 2c with respect to the cover 3c can be suppressed. Although not shown, a concave groove extending from the gap Gp may be provided on the outer peripheral surface of the resin casing 2c.

これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。   Other features are the same as in the first embodiment.

＜４．第４実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１１は、本発明にかかるモータのさらに他の例の分解斜視図である。図１２は、図１１に示すモータの断面図である。本実施形態のモータＤでは、カバー、第１軸受収納部材６１ｄ、第２軸受収納部材６２ｄ、軸受側侵入防止部材７１ｄが異なる以外、第１実施形態のモータＡと同じ構成を有する。そのため、モータＤの構成において、モータＡの構成と実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。<4. Fourth embodiment>
Still another example according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is an exploded perspective view of still another example of the motor according to the present invention. FIG. 12 is a sectional view of the motor shown in FIG. The motor D of the present embodiment has the same configuration as the motor A of the first embodiment except that the cover, the first bearing housing member 61d, the second bearing housing member 62d, and the bearing-side intrusion prevention member 71d are different. Therefore, in the configuration of the motor D, substantially the same portions as those of the motor A are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same portions will be omitted.

＜４．１ カバー＞
図１１、図１２に示すように、モータＤのカバーは、第１カバー部材３ｄａと、第２カバー部材３ｄｂとを備える。すなわち、カバーは、軸方向における一方側（第１方向Ｏｐ側）から樹脂ケーシング２を覆う第１カバー部材３ｄａと、軸方向における他方側（第２方向Ｏｒ側）から樹脂ケーシング２を覆う第２カバー部材３ｄｂと、を備える。第１カバー部材３ｄａには、樹脂ケーシング２の第１方向Ｏｐ側が圧入される。また、第２カバー部材３ｄｂには、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が挿入される。なお、本実施形態のモータＤにおいて、樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側が、第１カバー部材３ｄａに圧入されるがこれに限定されない。例えば、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が、第２カバー部材３ｄｂに圧入されてもよい。また、両方が圧入されてもよい。第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂのいずれのカバー部材に樹脂ケーシング２が圧入されるかは、樹脂ケーシング２の圧入部２２の位置によって決定される。<4.1 Cover>
As shown in FIGS. 11 and 12, the cover of the motor D includes a first cover member 3da and a second cover member 3db. That is, the cover includes a first cover member 3da that covers the resin casing 2 from one side (the first direction Op side) in the axial direction, and a second cover that covers the resin casing 2 from the other side (the second direction Or side) in the axial direction. And a cover member 3db. The first direction Op of the resin casing 2 is press-fitted into the first cover member 3da. Further, the second direction Or side of the resin casing 2 is inserted into the second cover member 3db. In the motor D of the present embodiment, the resin casing 2 is pressed into the first cover member 3da on the first direction Op side, but is not limited thereto. For example, the second direction Or side of the resin casing 2 may be pressed into the second cover member 3db. Alternatively, both may be press-fitted. Which of the first cover member 3da and the second cover member 3db is press-fitted with the resin casing 2 is determined by the position of the press-fit portion 22 of the resin casing 2.

＜４．２ 第１カバー部材＞
図１１、図１２に示すように、第１カバー部材３ｄａは、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。そして、第１カバー部材３ｄａは、第２方向Ｏｒ側の端部に、径方向外側に延びる第１フランジ３２を備える。すなわち、第１カバー部材３ｄａは、外周面から径方向外側に延びる第１フランジ３２を有する。図１１に示すように、第１フランジ３２は、軸方向に見て四角形（例えば、正方形）である。なお、第１フランジ３２は、モータＤが取り付けられる装置（不図示）の取り付け箇所に取り付け可能な形状が採用される。<4.2 First cover member>
As shown in FIGS. 11 and 12, the first cover member 3da has a bottomed cylindrical shape in which at least a part of the end on the first direction Op side is closed. The first cover member 3da includes a first flange 32 extending radially outward at an end on the second direction Or side. That is, the first cover member 3da has the first flange 32 extending radially outward from the outer peripheral surface. As shown in FIG. 11, the first flange 32 is a quadrangle (for example, a square) when viewed in the axial direction. Note that the first flange 32 has a shape that can be attached to an attachment location of a device (not shown) to which the motor D is attached.

また、第１カバー部材３ｄａの底部の径方向中央と第１軸受収納部材６１ｄとが同一の部材で形成される。すなわち、回転軸４０は、複数の軸受（５１、５２）に回転可能に支持されており、カバー（第１カバー部材３ｄａ）が複数の軸受の少なくとも一つ（軸受５１）を保持する。そして、第１軸受収納部材６１ｄと軸受側侵入防止部材７１ｄとが同一の部材で形成される。すなわち、第１カバー部材３ｄａ、第１軸受収納部材６１ｄ及び軸受側侵入防止部材７１ｄが同一の部材で形成される。すなわち、第１軸受収納部材６１ｄが第１カバー部材３ｄａ底部から第１方向Ｏｐ側に突出する。そして、第１軸受収納部材６１ｄの第１方向Ｏｐ側の端面部６１０ｄの径方向中央部分から第１方向Ｏｐ側に軸受側侵入防止部材７１ｄが突出する。なお、軸受側侵入防止部材７１ｄは、第１軸受収納部材６１ｄと同一の部材、すなわち、金属で形成される。   The radial center of the bottom of the first cover member 3da and the first bearing housing member 61d are formed of the same member. That is, the rotating shaft 40 is rotatably supported by the plurality of bearings (51, 52), and the cover (first cover member 3da) holds at least one of the plurality of bearings (the bearing 51). The first bearing housing member 61d and the bearing-side intrusion prevention member 71d are formed of the same member. That is, the first cover member 3da, the first bearing housing member 61d, and the bearing-side intrusion prevention member 71d are formed of the same member. That is, the first bearing housing member 61d protrudes from the bottom of the first cover member 3da toward the first direction Op. Then, the bearing-side intrusion prevention member 71d projects from the radial center portion of the end surface portion 610d on the first direction Op side of the first bearing housing member 61d toward the first direction Op. Note that the bearing-side intrusion prevention member 71d is formed of the same member as the first bearing housing member 61d, that is, metal.

第１軸受収納部材６１ｄは、第１カバー部材３ｄａと同一の部材で形成されるが、内部に第１軸受５１を収納する点については、モータＡの第１軸受収納部材６１と同じ役割を果たす。また、軸受側侵入防止部材７１ｄも材質が異なるが、シャフト側侵入防止部材７２と併用することで、水、埃、塵等の異物の混入を抑制する点については、モータＡの軸受側侵入防止部材７１と同じ役割を果たす。   The first bearing housing member 61d is formed of the same member as the first cover member 3da, but plays the same role as the first bearing housing member 61 of the motor A in that the first bearing 51 is housed inside. . Although the material of the bearing-side intrusion prevention member 71d is also different, the use of the shaft-side intrusion prevention member 72 in combination with the shaft-side intrusion prevention member 72 prevents the entry of foreign substances such as water, dust, and dust. It plays the same role as the member 71.

＜４．３ 第２カバー部材＞
図１１、図１２に示すように、第２カバー部材３ｄｂは軸方向に延びる筒状の部材である。第２カバー部材３ｄｂと第２軸受収納部材６２ｄとが同一の部材で形成される。なお、第２カバー部材３ｄｂの第２方向Ｏｒ側の端部に第２軸受収納部材６２ｄが連続して形成される。また、第２カバー部材３ｄｂは、第１方向Ｏｐ側の端部に、径方向外側に延びる第２フランジ３３を備える。すなわち、第２カバー部材３ｄｂは、外周面から径方向外側に延びる第２フランジ３３を有する。図１１に示すように、第２フランジ３３は、軸方向に見て四角形（例えば、正方形）である。第２フランジ３３は、第１フランジ３２と軸方向に重なる形状を有する。<4.3 Second cover member>
As shown in FIGS. 11 and 12, the second cover member 3db is a cylindrical member extending in the axial direction. The second cover member 3db and the second bearing housing member 62d are formed of the same member. Note that a second bearing housing member 62d is formed continuously at an end of the second cover member 3db on the second direction Or side. The second cover member 3db includes a second flange 33 extending radially outward at an end on the first direction Op side. That is, the second cover member 3db has the second flange 33 extending radially outward from the outer peripheral surface. As shown in FIG. 11, the second flange 33 has a quadrangular shape (for example, a square shape) when viewed in the axial direction. The second flange 33 has a shape that overlaps the first flange 32 in the axial direction.

第２軸受収納部材６２ｄは、モータＡの第２軸受収納部材６２の外筒部６２０にあたる部分が第２カバー部材３ｄｂと同一の部材で連続する以外、モータＡで用いる第２軸受収納部材６２と同じ構成を有する。すなわち、第２軸受収納部材６２ｄは、第２軸受５２を収納する収納部６２１ｄを備える。回転軸４０は、複数の軸受（５１、５２）に回転可能に支持されており、カバー（第２カバー部材３ｄｂ）が複数の軸受の少なくとも一つ（軸受５２）を保持する。   The second bearing housing member 62d is different from the second bearing housing member 62 used in the motor A, except that a portion corresponding to the outer cylindrical portion 620 of the second bearing housing member 62 of the motor A is the same member as the second cover member 3db. It has the same configuration. That is, the second bearing storage member 62d includes a storage portion 621d that stores the second bearing 52. The rotating shaft 40 is rotatably supported by the plurality of bearings (51, 52), and the cover (the second cover member 3db) holds at least one of the plurality of bearings (the bearing 52).

＜４．４ モータの組み立て＞
樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側から第１カバー部材３ｄａに挿入され、圧入部２２が第１カバー部材３ｄａに圧入される。一方、第２カバー部材３ｄｂは、樹脂ケーシング２を覆うだけで、圧入はされない。そのため、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の部分が挿入された第２カバー部材３ｄｂは、中心軸Ａｘを中心に回転させることが可能な場合がある。そのため、第２フランジ３３の第１方向Ｏｐ側の面に、第１方向Ｏｐ側に突出する突起３３０が備えられる。突起３３０は、第１フランジ３２に設けられた位置決め孔３２０に挿入される。これにより、第１フランジ３２と第２フランジ３３、すなわち、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとの周方向の位置が調整される。<4.4 Assembling the motor>
The resin casing 2 is inserted into the first cover member 3da from the first direction Op side, and the press-fit portion 22 is press-fitted into the first cover member 3da. On the other hand, the second cover member 3db only covers the resin casing 2 and is not press-fitted. Therefore, the second cover member 3db into which the portion of the resin casing 2 on the second direction Or side is inserted may be able to rotate around the central axis Ax. Therefore, a projection 330 protruding in the first direction Op is provided on a surface of the second flange 33 on the first direction Op side. The protrusion 330 is inserted into a positioning hole 320 provided in the first flange 32. Thereby, the circumferential positions of the first flange 32 and the second flange 33, that is, the first cover member 3da and the second cover member 3db are adjusted.

第１フランジ３２及び第２フランジ３３は、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとを相互に固定する。そのため、第１フランジ３２及び第２フランジ３３には、固定具（ここでは、ねじ）が貫通するねじ固定孔が備えられる。そして、第１フランジ３２及び第２フランジ３３を相互に固定することで、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂとが相互に固定される。すなわち、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂは樹脂ケーシング２を覆ったとき、第１フランジ３２と第２フランジ３３とが直接的又は間接的に接続される。   The first flange 32 and the second flange 33 fix the first cover member 3da and the second cover member 3db to each other. Therefore, the first flange 32 and the second flange 33 are provided with screw fixing holes through which fixing tools (here, screws) penetrate. Then, by fixing the first flange 32 and the second flange 33 to each other, the first cover member 3da and the second cover member 3db are fixed to each other. That is, when the first cover member 3da and the second cover member 3db cover the resin casing 2, the first flange 32 and the second flange 33 are directly or indirectly connected.

樹脂ケーシング２が第１カバー部材３ｄａに圧入され、第２カバー部材３ｄｂが第１カバー部材３ｄａの第１フランジ３２に第２フランジ３３を介して固定される。そのため、樹脂ケーシング２に覆われたステータ１と、第１軸受５１及び第２軸受５２との相対位置が決められる。そして、回転軸４０は、第１軸受５１及び第２軸受５２に回転可能に支持される。   The resin casing 2 is pressed into the first cover member 3da, and the second cover member 3db is fixed to the first flange 32 of the first cover member 3da via the second flange 33. Therefore, the relative positions of the stator 1 covered with the resin casing 2 and the first bearing 51 and the second bearing 52 are determined. The rotating shaft 40 is rotatably supported by the first bearing 51 and the second bearing 52.

すなわち、モータＤでは、樹脂ケーシング２が圧入される第１カバー部材３ｄａ及び覆う第２カバー部材３ｄｂに取り付けられた第１軸受５１及び第２軸受５２で回転軸４０を支持する。これにより、ロータ４がステータ１の内部に径方向に一定の間隔を有するとともに、回転可能に支持される。   That is, in the motor D, the rotating shaft 40 is supported by the first bearing 51 and the second bearing 52 attached to the first cover member 3da into which the resin casing 2 is press-fitted and the second cover member 3db to cover. Thus, the rotor 4 is rotatably supported inside the stator 1 with a certain interval in the radial direction.

このように、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとで樹脂ケーシング２を覆うことで、圧入部２２が圧入される長さがを短くすることが可能である。これにより、樹脂ケーシング２やカバーに作用する力を減らし、樹脂ケーシング２やカバーのひずみ、ずれ等の変形を抑制できる。さらに、このことから、ステータ１とロータ４を正確に位置合わせ可能であり、モータＤの能力低下を抑制できる。   As described above, by covering the resin casing 2 with the first cover member 3da and the second cover member 3db, it is possible to shorten the length of the press-fit portion 22 that is press-fitted. Thereby, the force acting on the resin casing 2 and the cover can be reduced, and deformation such as distortion and displacement of the resin casing 2 and the cover can be suppressed. Further, from this, the stator 1 and the rotor 4 can be accurately positioned, and a decrease in the performance of the motor D can be suppressed.

＜４．５ 変形例＞
＜４．５．１ 変形例１＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図１３は、本実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図１３に示すモータＤ１は、樹脂ケーシング２ｄ１、第１カバー部材３ｄａ１及び第２カバー部材３ｄｂ１が異なる以外、図１１、図１２に示す、モータＤと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。<4.5 Modification>
<4.5.1 Modification 1>
A modified example of the motor shown in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a partial sectional view showing a resin casing and a cover of a modified example of the motor according to the present embodiment. The motor D1 shown in FIG. 13 has the same configuration as the motor D shown in FIGS. 11 and 12, except that the resin casing 2d1, the first cover member 3da1, and the second cover member 3db1 are different. Therefore, substantially the same portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same portions will be omitted.

図１３に示すモータＤ１では、樹脂ケーシング２ｄ１の外周面に、第１段部２５ｄ１と、第２段部２５ｄ２とを備える。第１段部２５ｄ１は、圧入部２２よりも第１方向Ｏｐ側に備えられる。第１段差部２５ｄ１は第１方向Ｏｐ側が凹んだ段差である。第１段部２５ｄ２は、圧入部２２よりも第２方向Ｏｒ側に備えられる。第２段差部２５ｄ２は第２方向Ｏｒ側が凹んだ段差である。   The motor D1 shown in FIG. 13 includes a first step 25d1 and a second step 25d2 on the outer peripheral surface of the resin casing 2d1. The first step portion 25d1 is provided on the first direction Op side of the press-fit portion 22. The first step portion 25d1 is a step that is concave on the first direction Op side. The first step portion 25d2 is provided on the second direction Or side with respect to the press-fit portion 22. The second step portion 25d2 is a step that is concave on the second direction Or side.

第１カバー部材３ｄａ１は、樹脂ケーシング２ｄ１が内部に圧入されたとき、樹脂ケーシング２ｄ１の段部２５ｄ１と重なる位置に当接部３４ｄを備える。当接部３４ｄは、筒形状の外周面を部分的に切って折り曲げた形状を有する。当接部３４ｄは、圧入方向の手前側（図１３において、第２方向Ｏｒ側）が、内側に折り曲げられて形成される。そして、樹脂ケーシング２ｄ１が一定の深さまで圧入されると、当接部３４ｄの先端が、段部２５ｄ１と接触する。これにより、樹脂ケーシング２ｄ１の第１カバー部材３ｄａ１に対する圧入時の軸方向の位置が決定される。   The first cover member 3da1 includes a contact portion 34d at a position overlapping with the step 25d1 of the resin casing 2d1 when the resin casing 2d1 is press-fitted inside. The contact portion 34d has a shape obtained by partially cutting and bending a cylindrical outer peripheral surface. The contact portion 34d is formed such that the near side (the second direction Or side in FIG. 13) in the press-fitting direction is bent inward. When the resin casing 2d1 is press-fitted to a certain depth, the tip of the contact portion 34d comes into contact with the step portion 25d1. Thus, the axial position of the resin casing 2d1 at the time of press-fitting to the first cover member 3da1 is determined.

第２カバー部材３ｄｂ１は、樹脂ケーシング２ｄ１の第２方向Ｏｒの外面を覆って取り付けられたとき、樹脂ケーシング２ｄ１の段部２５ｄ２と重なる位置に当接部３５ｄを備える。当接部３５ｄは、筒形状の外周面を部分的に切って折り曲げた形状を有する。当接部３５ｄは、圧入方向の奥側（図１３において、第１方向Ｏｐ側）が、内側に折り曲げられて形成される。そして、樹脂ケーシング２ｄ１が一定の深さまで挿入されると、当接部３５ｄの先端が、段部２５ｄ２と接触する。これにより、樹脂ケーシング２ｄ１の第２カバー部材３ｄｂ１に対する挿入時の軸方向の位置が決定される。   The second cover member 3db1 includes a contact portion 35d at a position overlapping the step 25d2 of the resin casing 2d1 when the second cover member 3db1 is attached so as to cover the outer surface of the resin casing 2d1 in the second direction Or. The contact portion 35d has a shape obtained by partially cutting and bending a cylindrical outer peripheral surface. The contact portion 35d is formed by bending the inner side in the press-fitting direction (the first direction Op side in FIG. 13) inward. When the resin casing 2d1 is inserted to a certain depth, the tip of the contact portion 35d comes into contact with the step 25d2. Thereby, the axial position at the time of insertion of the resin casing 2d1 into the second cover member 3db1 is determined.

以上示した実施形態では、樹脂ケーシング２ｄ１を第１カバー部材３ｄａ１に圧入するとき、及び、樹脂ケーシング２ｄ１を第２カバー部材３ｄｂ１に挿入するとき、必要以上に押し込む力が作用するのを抑制できる。これにより、樹脂ケーシング２ｄ１、第１カバー部材３ｄａ１及び第２カバー部材３ｄｂ１の変形を抑制し、モータＤ１の能力低下を抑制できる。   In the embodiment described above, when the resin casing 2d1 is press-fitted into the first cover member 3da1 and when the resin casing 2d1 is inserted into the second cover member 3db1, it is possible to suppress an excessive force from being pressed. Thereby, deformation of the resin casing 2d1, the first cover member 3da1, and the second cover member 3db1 can be suppressed, and a decrease in the performance of the motor D1 can be suppressed.

＜４．５．２ 変形例２＞
本実施形態に示すモータの他の変形例について図面を参照して説明する。図１４は、本実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図１４は、モータＤ２の第１方向の端部の径方向中央の断面図である。図１４に示すモータＤ２は、樹脂ケーシング２、第１カバー部材３ｄａ２及び第１軸受収納部材６１が異なる以外、図１１、図１２に示す、モータＤと同じ構成を有する。そのため、モータＤ２の構成において、実質上モータＤと同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。<4.5.2 Modification 2>
Another modification of the motor shown in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of another modified example of the motor according to the present embodiment. FIG. 14 is a cross-sectional view of a radial center of an end of the motor D2 in the first direction. The motor D2 shown in FIG. 14 has the same configuration as the motor D shown in FIGS. 11 and 12 except that the resin casing 2, the first cover member 3da2, and the first bearing housing member 61 are different. Therefore, in the configuration of the motor D2, substantially the same parts as those of the motor D are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.

図１４に示すモータＤ２では、樹脂ケーシング２及び第１軸受収納部材６１は、第１実施形態のモータＡと同じ構成である。すなわち、第１軸受収納部材６１が樹脂ケーシング２の樹脂ケーシング孔２０に配置され、軸受フランジ６１１が樹脂ケーシング２にインサート成形される。そして、第１カバー部材３ｄａ２は、第１方向Ｏｐ側の端部にカバー孔３０を備えており、ケーシング接触部３１が樹脂ケーシング２の凹穴２１を押える。すなわち、第１カバー部材３ｄａ２と第１軸受収納部材６１とが別の部材で形成される。これにより、第１カバー部材３ｄａ２に振動や衝撃が作用した場合でも、第１軸受５１が影響を受けない又は受けにくい。これにより、振動や衝撃によって、モータＤ２の回転がばらつきにくく、モータＤ２に能力低下を抑制できる。   In the motor D2 shown in FIG. 14, the resin casing 2 and the first bearing housing member 61 have the same configuration as the motor A of the first embodiment. That is, the first bearing housing member 61 is disposed in the resin casing hole 20 of the resin casing 2, and the bearing flange 611 is insert-molded in the resin casing 2. The first cover member 3da2 has a cover hole 30 at the end in the first direction Op side, and the casing contact portion 31 presses the concave hole 21 of the resin casing 2. That is, the first cover member 3da2 and the first bearing housing member 61 are formed of different members. Thus, even when vibration or impact acts on the first cover member 3da2, the first bearing 51 is not affected or hardly affected. This makes it difficult for the rotation of the motor D2 to fluctuate due to vibrations and impacts, thereby suppressing a decrease in the performance of the motor D2.

＜５．第５実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１５は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。本実施形態のモータＥでは、樹脂ケーシング２ｅ、第２カバー部材３ｅｂが異なる以外、第４実施形態のモータＤと同じ構成を有する。そのため、モータＥの構成において、モータＤの構成と実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。<5. Fifth Embodiment>
Still another example according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a sectional view of still another example of the motor according to the present invention. The motor E of the present embodiment has the same configuration as the motor D of the fourth embodiment except that the resin casing 2e and the second cover member 3eb are different. Therefore, in the configuration of the motor E, substantially the same portions as those of the motor D are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same portions will be omitted.

図１５に示すように、モータＥの樹脂ケーシング２ｅは、外周面の圧入部２２よりも第２方向Ｏｒ寄りに、径方向外側に突出した、段部２５ｅを備える。なお、段部２５ｅは、図８、図９に示すモータＢが備える段部２５と軸方向の位置が異なるが、同様の形状を有し及び同様の目的で備えられる。すなわち、段部２５ｅは樹脂ケーシング２ｅに４個備えられ、周方向に等間隔に配列される。   As shown in FIG. 15, the resin casing 2e of the motor E includes a stepped portion 25e protruding radially outward closer to the second direction Or than the press-fit portion 22 on the outer peripheral surface. The step 25e has a different shape in the axial direction from the step 25 of the motor B shown in FIGS. 8 and 9, but has the same shape and is provided for the same purpose. That is, four step portions 25e are provided in the resin casing 2e, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

第１カバー部材３ｄａの第１フランジ３２が段部２５ｅの第１方向Ｏｐ側の面と接触する。そして、樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側は、第２カバー部材３ｅｂが覆う。第２カバー部材３ｅｂは、第１カバー部材３ｄａの第１フランジ３２と接触する第２フランジ３３ｅと、段部２５ｅの第２方向Ｏｒ側の面と接触する当接部３５ｅとを備える。第２フランジ３３ｅ及び当接部３５ｅは、径方向外側に延びる。すなわち、第２フランジ３３ｅが、周方向の一部（ここでは、４か所）が、第２方向Ｏｒ側にずれた位置から径方向外側に延びる当接部３５ｅを備えた構成と同じである。   The first flange 32 of the first cover member 3da contacts the surface of the step portion 25e on the first direction Op side. The second cover member 3eb covers the second direction Or side of the resin casing 2e. The second cover member 3eb includes a second flange 33e that contacts the first flange 32 of the first cover member 3da, and a contact portion 35e that contacts the surface of the step 25e on the second direction Or side. The second flange 33e and the contact portion 35e extend radially outward. That is, the second flange 33e has the same configuration as that of the second flange 33e, in which a part (here, four places) in the circumferential direction is provided with a contact portion 35e extending radially outward from a position shifted toward the second direction Or. .

このように、樹脂ケーシング２ｅが段部２５ｅを備えることで、第１カバー部材３ｄａへの圧入時の軸方向の位置決めが容易になる。同様に、第２カバー部材３ｅｂの樹脂ケーシング２ｅに対する軸方向の位置決めが容易になる。例えば、モータＥは使用期間が延びると、樹脂ケーシング２ｅを構成する樹脂の経年変化によって圧入部２２の外径が小さくなる場合がある。このとき、圧入による、樹脂ケーシング２ｅの第１カバー部材２ｄａに対する固定が弱くなる。モータＥの場合、取付位置に、第１フランジ３２と当接部３５ｅと共に段部２５ｅも固定される。そのため、圧入による固定が弱くなっても、樹脂ケーシング２ｅの移動が制限される。これにより、長期間の使用であってもモータＥの能力低下を抑制できる。   As described above, since the resin casing 2e includes the step portion 25e, the positioning in the axial direction at the time of press-fitting the first cover member 3da becomes easy. Similarly, the positioning of the second cover member 3eb in the axial direction with respect to the resin casing 2e is facilitated. For example, when the usage period of the motor E is extended, the outer diameter of the press-fitting portion 22 may be reduced due to aging of the resin constituting the resin casing 2e. At this time, the fixation of the resin casing 2e to the first cover member 2da by press fitting is weakened. In the case of the motor E, the step portion 25e is fixed to the mounting position together with the first flange 32 and the contact portion 35e. Therefore, the movement of the resin casing 2e is restricted even if the fixation by press fitting becomes weak. Thus, the performance of the motor E can be prevented from lowering even when the motor E is used for a long time.

その他の特徴については、第４実施形態と同じである。   Other features are the same as in the fourth embodiment.

＜６．第６実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１６は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。本実施形態のモータＦは、樹脂ケーシング２ｅ、第２カバー部材３ｆｂ及び第２軸受収納部材６２が異なる以外、第４実施形態の第２変形例であるモータＤ２と同じ構成を有する。<6. Sixth embodiment>
Still another example according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 16 is a sectional view of still another example of the motor according to the present invention. The motor F of the present embodiment has the same configuration as the motor D2 of the second modified example of the fourth embodiment, except that the resin casing 2e, the second cover member 3fb, and the second bearing housing member 62 are different.

図１６に示すように第２カバー部材３ｆｂと第２軸受収納部材６２とが、別体である。そして、モータＦは、取付位置に、第１カバー部材３ｄａ２の第１フランジ３２と、第２カバー部材３ｆｂの当接部３３１ｆと一緒に固定される。これにより、第１カバー部材３ｄａ２及び第２カバー部材３ｆｂのいずれか一方の取り付け状態が不安定になっても、他方及び樹脂ケーシング２ｅが固定されるため、モータＦの動作が不安定になりにくい。また、第２カバー部材３ｆｂと第２軸受収納部材６２とが別体であるため、第２カバー部材３ｆｂの取り付けが不安定になった場合でも、第２軸受部収納部材６２は、樹脂ケーシング２ｅ、すなわち、第１軸受収納部材６１との相対位置がずれにくい。これにより、モータＦが安定して回転することが可能である。   As shown in FIG. 16, the second cover member 3fb and the second bearing housing member 62 are separate bodies. Then, the motor F is fixed to the mounting position together with the first flange 32 of the first cover member 3da2 and the contact portion 331f of the second cover member 3fb. Accordingly, even if the attachment state of one of the first cover member 3da2 and the second cover member 3fb becomes unstable, the other and the resin casing 2e are fixed, so that the operation of the motor F does not easily become unstable. . Further, since the second cover member 3fb and the second bearing housing member 62 are separate bodies, even when the attachment of the second cover member 3fb becomes unstable, the second bearing portion housing member 62 is kept in the resin casing 2e. That is, the relative position with respect to the first bearing housing member 61 is not easily shifted. Thereby, the motor F can rotate stably.

その他の特徴については、第５実施形態と同じである。   Other features are the same as in the fifth embodiment.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the embodiment can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.

本発明は、空気調和機、扇風機等を駆動するモータとして用いることができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be used as a motor which drives an air conditioner, a fan, etc.

Ａ・・・モータ、Ａ１・・・モータ、Ａ２・・・モータ、Ｂ・・・モータ、Ｃ・・・モータ、Ｄ・・・モータ、Ｄ１・・・モータ、Ｄ２・・・モータ、Ｅ・・・モータ、Ｆ・・・モータ、１・・・ステータ、１１・・・ステータコア、１１１・・・コアバック部、１１２・・・ティース部、１２・・・絶縁体、１２０・・・配線部、１２１・・・絶縁体ティース部、１２２・・・絶縁体コアバック部、１３・・・巻線、１３０・・・渡り線部、２・・・樹脂ケーシング、２０・・・樹脂ケーシング孔、２００・・・凹溝、２０１・・・溝、２０１１・・・溝、２０１２・・・溝、２０２・・・孔、２１・・・凹穴、２２・・・圧入部、２３・・・凹部、２３１・・・突出部、２４・・・薄肉部、２５・・・段部、２５ｅ・・・段部、３・・・カバー、３００・・・カバー圧入部、３ｂ・・・カバー、３ｃ・・・カバー、３ｄａ・・・第１カバー部材、３ｄｂ・・・第２カバー部材、３ｅａ・・・第１カバー部材、３ｅｂ・・・第２カバー部材、３０・・・カバー孔、３１・・・ケーシング接触部、３１０・・・貫通部、３１１・・・当接部、３１１１・・・延伸部、３１２・・・導電部、３１３・・・導電部、３１４・・・導電部、３２・・・第１フランジ、３３・・・第２フランジ、３３ｅ・・・第２フランジ、４・・・ロータ、４０・・・回転軸、４１１・・・筒形状部材、４１２・・・軸支持部材、４００・・・溝、４０１・・・軸止め輪、４０２・・・軸止め輪、４２・・・マグネット、４３・・・モールド部、５１・・・第１軸受、５２・・・第２軸受、６１・・・第１軸受収納部材、６１ｄ・・・第１軸受収納部材、６１０・・・端面部、６１０ｄ・・・端面部、６１１・・・軸受フランジ、６２・・・第２軸受収納部材、６２ｄ・・・第２軸受収納部材、６２０・・・外筒部、６２１・・・収納部、７１・・・軸受側侵入防止部材、７１ｄ・・・軸受側侵入防止部材、７２・・・シャフト側侵入防止部材、Ｂｄ・・・基板、Ｉｓ・・・保護シート   A motor, A1 motor, A2 motor, B motor, C motor, D motor, D1 motor, D2 motor, E ..Motor, F ... motor, 1 ... stator, 11 ... stator core, 111 ... core back part, 112 ... teeth part, 12 ... insulator, 120 ... wiring part , 121 ... insulator teeth part, 122 ... insulator core back part, 13 ... winding, 130 ... crossover part, 2 ... resin casing, 20 ... resin casing hole, 200: concave groove, 201: groove, 2011: groove, 2012: groove, 202: hole, 21: concave hole, 22: press-fit portion, 23: concave portion 231 Projecting portion 24 Thin portion 25 Step portion 25e Step portion 3 Bar, 300: Cover press-fit portion, 3b: Cover, 3c: Cover, 3da: First cover member, 3db: Second cover member, 3ea: First cover member, 3eb ... 2nd cover member, 30 ... cover hole, 31 ... casing contact part, 310 ... penetration part, 311 ... contact part, 3111 ... extension part, 312 ... conductive Part, 313 ... conductive part, 314 ... conductive part, 32 ... first flange, 33 ... second flange, 33e ... second flange, 4 ... rotor, 40 ... Rotating shaft, 411: cylindrical member, 412: shaft supporting member, 400: groove, 401: shaft retaining ring, 402: shaft retaining ring, 42: magnet, 43 ...・ Mold part, 51 ・ ・ ・ First bearing, 52 ・ ・ ・ Second bearing, 61 ・ ・ ・ First Receiving / receiving member, 61d: first bearing housing member, 610: end surface portion, 610d: end surface portion, 611: bearing flange, 62: second bearing housing member, 62d: second 2 bearing housing member, 620 ... outer cylinder portion, 621 ... housing portion, 71 ... bearing side intrusion prevention member, 71d ... bearing side intrusion prevention member, 72 ... shaft side intrusion prevention member, Bd: substrate, Is: protective sheet

Claims (12)

中心軸に沿って延びる回転軸を有するロータと、
前記ロータの外周面と径方向に対向するステータコアに絶縁体を介して巻きつけられた複数の巻線を有するステータと、
前記ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、
前記樹脂ケーシングを覆うカバーと、を備え、
前記カバーは、前記絶縁体の径方向外方および前記絶縁体の軸方向一方側の少なくとも一方の樹脂ケーシングを覆い、
前記絶縁体の径方向外方および前記絶縁体の軸方向一方側の少なくとも一方において、少なくとも一部に前記カバーと前記樹脂ケーシングとの間に隙間が備えられたことを特徴とするモータ。A rotor having a rotation axis extending along a central axis;
A stator having a plurality of windings wound around a stator core radially facing the outer peripheral surface of the rotor via an insulator;
A resin casing for sealing at least the insulator and the windings of the stator;
A cover that covers the resin casing,
The cover covers at least one resin casing radially outward of the insulator and one axial side of the insulator,
A motor, wherein a gap is provided at least partially between the cover and the resin casing on at least one of a radially outer side of the insulator and an axial side of the insulator. 前記複数の巻線は、渡り線部を介して電気的に接続され、
前記絶縁体は、前記渡り線部が配線される配線部を有し、
前記隙間は、前記配線部の径方向外方および軸方向一方側の少なくとも一方に位置する請求項１に記載のモータ。The plurality of windings are electrically connected via a crossover portion,
The insulator has a wiring portion on which the crossover portion is wired,
2. The motor according to claim 1, wherein the gap is located on at least one of a radially outer side and an axial one side of the wiring portion. 前記樹脂ケーシングの外周面は、前記間隙と接する部分に凹部を備える請求項１又は請求項２に記載のモータ。   3. The motor according to claim 1, wherein the outer peripheral surface of the resin casing has a concave portion at a portion in contact with the gap. 前記ステータコアは、
環状のコアバック部と、
前記コアバック部から径方向内側に延びるティース部と、を有し、
前記絶縁体は、
前記ティース部を覆う絶縁体ティース部と、
前記コアバック部の少なくとも軸方向端部を覆う絶縁体コアバック部と、を有し、
前記配線部は、前記絶縁体コアバック部の軸方向端部から軸方向に向かって延び、
前記渡り線は、前記配線部の径方向外側面で配線され、
前記樹脂ケーシングの外周面に前記凹部が位置する請求項３に記載のモータ。The stator core includes:
An annular core back,
A teeth portion extending radially inward from the core back portion,
The insulator is
An insulator teeth portion covering the teeth portion,
An insulator core back portion that covers at least an axial end of the core back portion,
The wiring portion extends in an axial direction from an axial end of the insulator core back portion,
The crossover is wired on a radially outer surface of the wiring portion,
The motor according to claim 3, wherein the concave portion is located on an outer peripheral surface of the resin casing. 前記ステータコアは、
環状のコアバック部と、
前記コアバック部から径方向内側に延びるティース部と、を有し、
前記絶縁体は、
前記ティース部を覆う絶縁体ティース部と、
前記コアバック部の少なくとも軸方向端部を覆う絶縁体コアバック部と、を有し、
前記配線部は、前記絶縁体コアバック部の軸方向端部から軸方向に延び、
前記渡り線は、前記配線部の軸方向端面で配線され、
前記樹脂ケーシングの軸方向端面に前記凹部が位置する請求項３に記載のモータ。The stator core includes:
An annular core back,
A teeth portion extending radially inward from the core back portion,
The insulator is
An insulator teeth portion covering the teeth portion,
An insulator core back portion that covers at least an axial end of the core back portion,
The wiring portion extends in an axial direction from an axial end of the insulator core back portion,
The crossover is wired at an axial end face of the wiring portion,
The motor according to claim 3, wherein the concave portion is located on an axial end surface of the resin casing. 前記樹脂ケーシングの外周面には、前記隙間から延びる凹溝を備えた請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 5, wherein a concave groove extending from the gap is provided on an outer peripheral surface of the resin casing. 前記カバーは軸方向に延びる筒状であり、
前記樹脂ケーシングは、前記カバーの内部に圧入される圧入部を備えている請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。The cover has a cylindrical shape extending in the axial direction,
The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the resin casing includes a press-fit portion that is press-fit into the inside of the cover. 前記圧入部は、前記樹脂ケーシングを径方向に見て、前記ステータコアと重なる請求項７に記載のモータ。   The motor according to claim 7, wherein the press-fit portion overlaps the stator core when the resin casing is viewed in a radial direction. 前記カバーの内径は、前記樹脂ケーシングの圧入方向に向かって漸次的に小さくなる請求項７又は請求項８に記載のモータ。   9. The motor according to claim 7, wherein an inner diameter of the cover gradually decreases in a press-fit direction of the resin casing. 10. 前記カバーの内径は、前記樹脂ケーシングの圧入方向に向かって段階的に小さくなる請求項７又は請求項８に記載のモータ。   9. The motor according to claim 7, wherein an inner diameter of the cover decreases stepwise in a press-fit direction of the resin casing. 10. 前記カバーは、
軸方向における一方側から前記樹脂ケーシングを覆う第１カバー部材と、
軸方向における他方側から前記樹脂ケーシングを覆う第２カバー部材と、を備え、
前記第１カバー部材は、外周面から径方向外側に延びる第１フランジを有し、
前記第２カバー部材は、外周面から径方向外側に延びる第２フランジを有し、
前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材は前記樹脂ケーシングを覆ったとき、前記第１フランジと前記第２フランジとが直接的又は間接的に接続される請求項１から請求項１０のいずれかに記載のモータ。The cover,
A first cover member that covers the resin casing from one side in the axial direction;
A second cover member that covers the resin casing from the other side in the axial direction,
The first cover member has a first flange extending radially outward from an outer peripheral surface,
The second cover member has a second flange extending radially outward from an outer peripheral surface,
The said 1st cover member and the said 2nd cover member cover the said resin casing, The said 1st flange and the said 2nd flange are connected directly or indirectly, The Claim 1 any one of Claims 1-10. The motor according to claim 1. 前記回転軸は、複数の軸受に回転可能に支持されており、
前記カバーが前記複数の軸受の少なくとも一つを保持する請求項１から請求項１１のいずれかに記載のモータ。The rotating shaft is rotatably supported by a plurality of bearings,
The motor according to claim 1, wherein the cover holds at least one of the plurality of bearings.
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