JP2010142055A - Electric motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor wherein, when fixing a frame and a stator core, the frame and the stator core can be firmly fixed together without requiring a special whirl-stop measure with respect to torque reaction of the motor and without having an adverse effect on electric characteristics. <P>SOLUTION: An electric motor includes a metallic frame having a load-side bracket, an electromagnetic section attached to the internal surface of the frame, and a resin integrally molding the electromagnetic section. The load-side bracket is provided an engagement section for a whirl-stop which is composed of a hole or recess wherein a resin is to be filled in and cured. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、金属製のフレームを持ち、電磁部を樹脂でモールドした電動機に関するものである。   The present invention relates to an electric motor having a metal frame and having an electromagnetic part molded with resin.

電動機の構造においては、組立ての工数と組立て精度を向上させるために、金属製の負荷側ブラケットと、金属製のフレームとを一体構成にしたものがある(例えば、特許文献1)。   In the structure of an electric motor, there is one in which a metal load side bracket and a metal frame are integrated to improve assembly man-hours and assembly accuracy (for example, Patent Document 1).

図6は、この種の従来の電動機を示す側断面図である。図7は、従来の電動機におけるステータの組み立てを示す説明図である。   FIG. 6 is a side sectional view showing a conventional electric motor of this type. FIG. 7 is an explanatory view showing assembly of a stator in a conventional electric motor.

従来の、金属製のフレームを持ち、かつ電磁部を樹脂でモールドした電動機は、図6または図7に示すように、巻線aの固定と熱伝導性向上を目的として、ステータコアbの内部に形成された巻線設置空間及び巻線のオーバーハング部c、及び結線部dを樹脂eでモールドしてステータとし、その外側に放熱性向上を目的として金属性フレームfを焼き嵌めや圧入、または接着、あるいは両方を用いて固定するのが一般的である。
特開2008−167609号公報
As shown in FIG. 6 or FIG. 7, a conventional electric motor having a metal frame and having an electromagnetic part molded with resin is provided inside the stator core b for the purpose of fixing the winding a and improving thermal conductivity. The formed winding installation space, the overhang portion c of the winding, and the connection portion d are molded with a resin e to form a stator, and a metal frame f is shrink-fitted or press-fitted on the outside for the purpose of improving heat dissipation, or It is common to fix using adhesion or both.
JP 2008-167609 A

しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
(1)金属製のフレームfとステータコアbの間には、電動機のトルク反力に耐える強固な固定が必要であり、上記の主たる固定方法の他に、金属製のピンgを打ち込むなどの回り止め対策が必要である。
(2)ステータコアとフレームを焼き嵌めや圧入によって締結する場合、前記ステータコアにそのストレスが発生し、電動機のコギングトルクが増大するなど、電動機特性に悪影響を及ぼすおそれがある。
(3)金属製のフレームfと、負荷側ブラケットhとの接触面が大きく取れず、電磁部の樹脂モールドiと負荷側ブラケットhとの間にも空気層jができ、熱伝導性が悪い。
However, such conventional techniques have the following problems.
(1) The metal frame f and the stator core b need to be firmly fixed to withstand the torque reaction force of the electric motor. In addition to the main fixing method described above, a metal pin g is driven. Stop measures are necessary.
(2) When the stator core and the frame are fastened together by shrink fitting or press-fitting, the stress is generated in the stator core, and the cogging torque of the motor is increased.
(3) The contact surface between the metal frame f and the load-side bracket h cannot be made large, and an air layer j is formed between the resin mold i of the electromagnetic part and the load-side bracket h, resulting in poor thermal conductivity. .

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、幾種類もの回り止め対策を講じることなく、ステータコアとフレームを強固に固定することができ、かつ、ステータコアにストレスを与えることなく良好な電気特性を得ることができる電動機を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve such a problem. The stator core and the frame can be firmly fixed without taking various kinds of anti-rotation measures, and the stator core is not stressed. An object of the present invention is to provide an electric motor capable of obtaining good electrical characteristics.

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項1に記載の発明は、負荷側ブラケット部を有する金属製のフレームと、前記フレームの内面に取り付けられた電磁部と、前記電磁部を一体的にモールドした樹脂と、
を有する電動機において、前記負荷側ブラケット部に、前記樹脂が充填硬化する回り止め用係合部を備えたことを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明は、前記回り止め用係合部が穴または溝で構成されていることを特徴とするものである。
請求項3に記載の発明は、前記回り止め用係合部が、前記負荷側ブラケット部を貫通していることを特徴とするものである。
請求項4に記載の発明は、前記電磁部がギャップワインディング式の構造となっていることを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
The invention according to claim 1 is a metal frame having a load side bracket portion, an electromagnetic portion attached to an inner surface of the frame, and a resin integrally molded with the electromagnetic portion,
The load-side bracket portion is provided with an anti-rotation engaging portion that fills and cures the resin.
The invention according to claim 2 is characterized in that the anti-rotation engaging portion is constituted by a hole or a groove.
The invention according to claim 3 is characterized in that the anti-rotation engaging portion passes through the load side bracket portion.
The invention according to claim 4 is characterized in that the electromagnetic part has a gap winding type structure.

請求項1,2に記載の発明によれば、電磁部をモールドした樹脂自体が硬化後に回り止めの楔となり、特別に回り止め対策を施すことなく、フレームとステータコアとを強固に固定することができる。また電磁部とフレーム、電磁部と負荷側ブラケット部の間に隙間無く樹脂が充填されるため、熱伝導性が向上する。   According to the first and second aspects of the present invention, the resin itself in which the electromagnetic part is molded becomes a non-rotating wedge after curing, and the frame and the stator core can be firmly fixed without taking special anti-rotation measures. it can. Further, since the resin is filled between the electromagnetic part and the frame and between the electromagnetic part and the load side bracket part, the thermal conductivity is improved.

請求項3に記載の発明によると、請求項1の効果はそのままに、前記回り止め用係合部が負荷側ブラケット部を貫通しているため、樹脂充填時のガス抜き穴として利用することが可能である。また、電動機を分解する際に、フレームとステータを分離するためサービスホールとすることもできる。   According to the third aspect of the present invention, while the effect of the first aspect is maintained as it is, the anti-rotation engaging portion penetrates the load side bracket portion, so that it can be used as a gas vent hole during resin filling. Is possible. In addition, when disassembling the electric motor, a service hole can be used to separate the frame and the stator.

請求項4に記載の発明によると、請求項1または2の効果はそのままに、ステータコアに過大な応力を発生させないため、電動機のコギングトルクに悪影響を与えることなく、非常に小さくすることができ、高性能な電動機を提供することができる。さらに、
ギャップワインディング構造の電動機では、トルク反力はステータコアには発生しないため、巻線が強固に固定される本発明においては、ステータコアを固定する必要はなく、モールドした樹脂の接着力のみに頼ることが可能となる。したがって、組立工程からステータコアの接着などを省くことができ、工数を低減することができる。
According to the invention described in claim 4, since the excessive stress is not generated in the stator core while maintaining the effect of claim 1 or 2, it can be made extremely small without adversely affecting the cogging torque of the motor. A high-performance electric motor can be provided. further,
In a motor with a gap winding structure, torque reaction force is not generated in the stator core, so in the present invention in which the winding is firmly fixed, it is not necessary to fix the stator core, and it is possible to rely only on the adhesive force of the molded resin. It becomes possible. Therefore, the adhesion of the stator core and the like can be omitted from the assembly process, and man-hours can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施例における電動機を示す側断面図である。
図1に示すように、電動機1は、金属製のフレーム2は、負荷側ブラケット部2aを有し、フレーム本体にあたる筒状の部分の内側にステータ3を有する。また前記ステータ3の軸方向の中央部にはギャップを介してローター4が挿入され、負荷側ブラケット部2aと反負荷側ブラケット5に軸受を介して回転支持される。前記ローター4には検出器6が取り付けられ、回転位置を検出する。
FIG. 1 is a side sectional view showing an electric motor according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, in the electric motor 1, the metal frame 2 has a load-side bracket portion 2 a and has a stator 3 inside a cylindrical portion corresponding to the frame body. Further, a rotor 4 is inserted through a gap at the axial center of the stator 3 and is rotatably supported by the load side bracket portion 2a and the anti-load side bracket 5 via a bearing. A detector 6 is attached to the rotor 4 to detect the rotational position.

前記ステータ3は、電磁部を構成するステータコア7と巻線8を、樹脂9でモールドして形成されている。ここでステータ3は、フレーム2の負荷側ブラケット部2aに、樹脂9で一体的にモールドされる。これにより、前記巻線8と前記負荷側ブラケット部2aとの間には、樹脂9が隙間なく充填される。   The stator 3 is formed by molding a stator core 7 and a winding 8 constituting an electromagnetic part with a resin 9. Here, the stator 3 is integrally molded with the resin 9 on the load side bracket portion 2 a of the frame 2. Thereby, the resin 9 is filled between the winding 8 and the load side bracket portion 2a without any gap.

また、前記負荷側ブラケット部2aには、前記樹脂9と接する部分に回り止め用係合部10が設けられている。前記回り止め係合部10は、前記負荷側ブラケット部2aを貫通することのない深さの穴または溝で構成されている。前記樹脂9でステータコア7と巻線8をモールドする際に、前記樹脂9を、前記回り止め係合部10内に充填する。前記回り止め係合部10内に充填された樹脂9が硬化すると、これらの樹脂9が、ステータ3の回り止めとしての役目を果たす。   Further, the load side bracket portion 2 a is provided with a rotation-preventing engaging portion 10 at a portion in contact with the resin 9. The anti-rotation engaging portion 10 is configured by a hole or groove having a depth that does not penetrate the load side bracket portion 2a. When the stator core 7 and the winding 8 are molded with the resin 9, the resin 9 is filled into the anti-rotation engaging portion 10. When the resin 9 filled in the detent engagement portion 10 is cured, these resins 9 serve as detents for the stator 3.

このように、フレーム2の負荷側ブラケット部2aに、ステータコア7と巻線8をモールドした樹脂9が入り込み硬化することで、電磁部の回り止め構造となる回り止め係合部10を備えた構成をしているので、電磁部を強固に固定することができる。このため、フレーム2とステータコア7間に特別な回り止め対策は必要なくなるばかりか、焼き嵌めや圧入などのステータコア7にストレスを与える締結方法も必要でなくなり、電動機のコギングトルクを増大させて電動機特性に悪影響を及ぼす従来の問題点が解決される。また電磁部とフレーム2、電磁部と負荷側ブラケット部2aの間に隙間なく樹脂9が充填されるため、熱伝導性が向上し、高性能な電動機を提供することができる。   Thus, the structure provided with the anti-rotation engaging part 10 used as the anti-rotation structure of an electromagnetic part when the resin 9 which molded the stator core 7 and the coil | winding 8 entered and hardened | cured in the load side bracket part 2a of the flame | frame 2 in this way. Therefore, the electromagnetic part can be firmly fixed. This eliminates the need for special anti-rotation measures between the frame 2 and the stator core 7 and eliminates the need for a fastening method that stresses the stator core 7 such as shrink fitting or press-fitting. The conventional problems that adversely affect the system are solved. In addition, since the resin 9 is filled between the electromagnetic part and the frame 2 and between the electromagnetic part and the load side bracket part 2a, the thermal conductivity is improved and a high-performance electric motor can be provided.

図2は、本発明の第2の実施例における電動機を示す側断面図である。
この第2の実施例は、前記回り止め係合部10が負荷側ブラケット部2aを貫通していることを特徴としている。その他の構成は第1の実施例とほぼ同様である。
本第2の実施例においては、前記回り止め係合部10を、前記負荷側ブラケット部2aを貫通させて設けている。これにより、前記回り止め係合部10を、前記樹脂9の充填時のガス抜き穴として利用することができ、樹脂9の高品質なモールドが可能である。
また、図3に示すように、電動機1の分解時に、前記負荷側ブラケット部2aを貫通した回り止め係合部10に通す分解用冶具11を利用して、前記電動機1を容易に分解することができる。
FIG. 2 is a side sectional view showing an electric motor according to a second embodiment of the present invention.
The second embodiment is characterized in that the anti-rotation engaging portion 10 penetrates the load side bracket portion 2a. Other configurations are almost the same as those of the first embodiment.
In the second embodiment, the anti-rotation engaging portion 10 is provided through the load side bracket portion 2a. Thereby, the said detent | locking engagement part 10 can be utilized as a degassing hole at the time of filling of the said resin 9, and a high quality mold of the resin 9 is possible.
Further, as shown in FIG. 3, when the electric motor 1 is disassembled, the electric motor 1 can be easily disassembled by using a disassembly jig 11 that passes through the detent engagement portion 10 that penetrates the load side bracket portion 2a. Can do.

図4は、本発明の第3の実施例における電動機を示す側断面図である。
この第3の実施例は、ティース部を有さないステータコア7の内面に前記電磁部が取付けられる所謂ギャップワインディング方式のステータ構成となっている。その他の構成は、第1または第2の実施例とほぼ同様である。
本第3の実施例の構成では、電磁部がキャップワインディング構造であるため、巻線8は筒形状のステータコア7とローター4の間に配置される。電動機1のトルク反力は、巻線8に発生し、硬化した樹脂9によってのみ支えられる。ここでも、負荷側ブラケット部2aの回り止め係合部10に入り込み硬化した樹脂9が回り止めの楔となることで、前記電磁部を強固に固定することができる。このようなギャップワインディング方式の構造的な特徴から、ステータコア7にトルク反力を伝えない造りが可能となり、第1または第2の実施例以上にステータコア7の固定に関しては強度が必要でなくなる。したがって完全に前記樹脂9の接着力のみに頼った構造とすることで、前記第1の実施例または第2の実施例に増して、ステータコア7に与えるストレスを減らすことができる。このため、電動機1のコギングトルクを非常に小さくすることが可能となる。
FIG. 4 is a side sectional view showing an electric motor according to a third embodiment of the present invention.
This third embodiment has a so-called gap winding type stator structure in which the electromagnetic part is attached to the inner surface of the stator core 7 having no teeth part. Other configurations are substantially the same as those in the first or second embodiment.
In the configuration of the third embodiment, since the electromagnetic part has a cap winding structure, the winding 8 is disposed between the cylindrical stator core 7 and the rotor 4. The torque reaction force of the electric motor 1 is generated in the winding 8 and is supported only by the cured resin 9. Also here, the electromagnetic portion can be firmly fixed by the resin 9 that has entered and hardened the anti-rotation engaging portion 10 of the load side bracket portion 2a becoming a non-rotating wedge. Due to the structural characteristics of the gap winding method, it is possible to make a structure that does not transmit the torque reaction force to the stator core 7, and the strength for fixing the stator core 7 is not required more than in the first or second embodiment. Therefore, by making the structure completely dependent only on the adhesive force of the resin 9, the stress applied to the stator core 7 can be reduced as compared with the first embodiment or the second embodiment. For this reason, it becomes possible to make the cogging torque of the electric motor 1 very small.

図5の(a)〜(f)に、第1の実施例から第3の実施例における前記負荷側ブラケット部2aの回り止め係合部10の例を、反負荷側から見た形状として示している。
図5の(a)は、回り止め係合部10が、丸穴10aで構成された例である。丸穴10aは貫通していてもしていなくてもよい。(b)は、回り止め係合部10が、径方向に長い長穴10bで構成された例である。長穴10bは貫通していてもしていなくてもよい。(c)は、回り止め係合部10が、扇状の長溝10cで構成された例である。長溝10cは貫通していてもしていなくてもよいが、大きさが大きいので強度的には貫通しない方が好ましい。(d)は、回り止め係合部10が、周方向に長い長穴10dで構成された例である。長穴10dは貫通していてもしていなくてもよい。(e)は、回り止め係合部10が、前記(b)の径方向に長い長穴10bと、(c)の扇状の長溝10cが組み合わされて構成された例である。径方向に長い長穴10bのみを貫通させるのが好ましい。(f)は、回り止め係合部10が、前記(a)の丸穴10aと、(c)の扇状の長溝10cが組み合わされて構成された例である。丸穴10aのみを貫通させるのが好ましい。
なお、本発明における回り止め係合部10の形状や数は、図5に示されるものに限定されるものではなく、この他にも様々な形態や組合せが考えられる。
5A to 5F show an example of the anti-rotation engaging portion 10 of the load side bracket portion 2a in the first to third embodiments as a shape viewed from the anti-load side. ing.
FIG. 5A shows an example in which the anti-rotation engaging portion 10 is configured by a round hole 10a. The round hole 10a may or may not penetrate. (B) is an example in which the anti-rotation engaging portion 10 is configured by a long hole 10b that is long in the radial direction. The long hole 10b may or may not penetrate. (C) is an example in which the anti-rotation engaging portion 10 is configured by a fan-shaped long groove 10c. The long groove 10c may or may not penetrate, but since it is large in size, it is preferable that it does not penetrate in terms of strength. (D) is an example in which the anti-rotation engaging portion 10 is configured by a long hole 10d that is long in the circumferential direction. The long hole 10d may or may not penetrate. (E) is an example in which the anti-rotation engaging portion 10 is configured by combining the long hole 10b long in the radial direction of (b) and the fan-shaped long groove 10c of (c). It is preferable to penetrate only the long hole 10b that is long in the radial direction. (F) is an example in which the anti-rotation engaging portion 10 is configured by combining the round hole 10a of (a) and the fan-shaped long groove 10c of (c). It is preferable to penetrate only the round hole 10a.
It should be noted that the shape and number of the anti-rotation engaging portions 10 in the present invention are not limited to those shown in FIG. 5, and various other forms and combinations are conceivable.

本発明の第1の実施例における電動機を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the electric motor in the 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施例における電動機を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the electric motor in the 2nd Example of this invention. 図2における電動機の分解工程説明図である。It is a decomposition process explanatory drawing of the electric motor in FIG. 本発明の第3の実施例における電動機を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the electric motor in the 3rd Example of this invention. (a)〜(f)は、第1から第3の実施例における負荷側ブラケットの回り止め係合部の例を示す説明図である。(A)-(f) is explanatory drawing which shows the example of the rotation prevention engaging part of the load side bracket in the 1st-3rd Example. 従来の電動機を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the conventional electric motor. 従来の電動機のステータの組立てを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the assembly of the stator of the conventional electric motor.

符号の説明Explanation of symbols

1 電動機
2 フレームと一体となった負荷側ブラケット
3 ステータ
4 ローター
5 反負荷側ブラケット
6 検出器
7 ステータコア
8 巻線
9 樹脂
10 穴または溝
11 分解用冶具
a 巻線
b ステータコア
c 巻線のオーバーハング部
d 結線部
e 樹脂
f 金属性フレーム
g 金属製のピン
h 負荷側ブラケット
i 樹脂モールド
j 空気層
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Load side bracket 3 integrated with frame 3 Stator 4 Rotor 5 Anti-load side bracket 6 Detector 7 Stator core 8 Winding 9 Resin 10 Hole or groove 11 Disassembly jig a Winding b Stator core c Winding overhang Part d Connection part e Resin f Metal frame g Metal pin h Load side bracket i Resin mold j Air layer

Claims (4)

負荷側ブラケット部を有する金属製のフレームと、
前記フレームの内面に取り付けられた電磁部と、
前記電磁部を一体的にモールドした樹脂と、
を有する電動機において、
前記負荷側ブラケット部に、前記樹脂が充填硬化する回り止め用係合部を備えたことを特徴とする電動機。
A metal frame having a load side bracket portion;
An electromagnetic part attached to the inner surface of the frame;
A resin integrally molded with the electromagnetic part;
In an electric motor having
An electric motor characterized in that the load side bracket portion is provided with an anti-rotation engaging portion for filling and curing the resin.
前記回り止め用係合部が穴または溝で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein the anti-rotation engaging portion is configured by a hole or a groove. 前記回り止め用係合部が、前記負荷側ブラケット部を貫通していることを特徴とする請求項1に記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein the anti-rotation engaging portion passes through the load side bracket portion. 前記電磁部がギャップワインディング式の構造となっていることを特徴とする請求項
1に記載の電動機。
2. The electric motor according to claim 1, wherein the electromagnetic part has a gap winding type structure.
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