JPWO2018042473A1 - Display control apparatus and display control method - Google Patents

Display control apparatus and display control method Download PDF

Info

Publication number
JPWO2018042473A1
JPWO2018042473A1 JP2018536366A JP2018536366A JPWO2018042473A1 JP WO2018042473 A1 JPWO2018042473 A1 JP WO2018042473A1 JP 2018536366 A JP2018536366 A JP 2018536366A JP 2018536366 A JP2018536366 A JP 2018536366A JP WO2018042473 A1 JPWO2018042473 A1 JP WO2018042473A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
virtual image
display
display object
display control
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018536366A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6486565B2 (en
Inventor
悦男 轟
悦男 轟
下谷　光生
光生 下谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2018042473A1 publication Critical patent/JPWO2018042473A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6486565B2 publication Critical patent/JP6486565B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators

Abstract

表示オブジェクトの虚像位置を適切に調整可能な技術を提供することを目的とする。表示制御装置は、取得部と制御部とを備える。取得部は、第１虚像位置及び第２虚像位置を、複数の虚像距離で表示される調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得する。制御部は、複数の虚像距離について取得部が取得した複数の第１虚像位置と、複数の虚像距離について取得部が取得した複数の第２虚像位置とに基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する。It is an object to provide a technique capable of appropriately adjusting the virtual image position of a display object. The display control device includes an acquisition unit and a control unit. The acquisition unit acquires the first virtual image position and the second virtual image position for each of the adjustment display objects displayed at a plurality of virtual image distances. The control unit is configured to display a display object other than the adjustment display object based on the plurality of first virtual image positions acquired by the acquisition unit for the plurality of virtual image distances and the plurality of second virtual image positions acquired by the acquisition unit for the plurality of virtual image distances. Adjust the virtual image position.

Description

本発明は、虚像表示部を制御する表示制御部及び表示制御方法に関する。   The present invention relates to a display control unit and a display control method for controlling a virtual image display unit.

運転者にとって実風景に実在するかのように見える虚像の表示オブジェクトを、車両の特定位置から虚像距離だけ離れた虚像位置に表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）が知られている。このようなＨＵＤによれば、運転者が注意すべき車両前方の要注意物に、警告表示オブジェクトなどの表示オブジェクトを重畳して表示することが可能である。   There is known a head-up display (HUD) that displays a virtual image display object that appears to the driver as if it is actually present in a real scene at a virtual image position that is a virtual image distance away from a specific position of the vehicle. According to such a HUD, it is possible to superimpose and display a display object such as a warning display object on an important object ahead of the vehicle that the driver should be aware of.

さて上述のようなＨＵＤでは、運転者の目の位置を検出し、その検出結果に基づいて警告表示オブジェクトの虚像位置を調整することにより、警告表示オブジェクトを要注意物に重畳することが可能となる。例えば特許文献１には、運転者から見て指標となる指標物に、調整用の表示オブジェクトである調整表示オブジェクトが重ね合わされるように操作され、重ね合わされたときの調整表示オブジェクトの虚像位置に基づいて、運転者の目の位置を検出する技術が提案されている。   Now, in the HUD as described above, it is possible to superimpose the warning display object on the object requiring attention by detecting the position of the driver's eyes and adjusting the virtual image position of the warning display object based on the detection result. Become. For example, in Patent Document 1, an adjustment display object that is an adjustment display object is superimposed on an index object that is an index viewed from the driver, and the virtual image position of the adjustment display object when superimposed is displayed. Based on this, a technique for detecting the position of the driver's eyes has been proposed.

特開平１０−１７６９２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-176828

特許文献１の技術では、一の虚像距離でのみ表示される調整表示オブジェクトの虚像位置に基づいて運転者の目の位置を検出し、その検出結果に基づいて警告表示オブジェクトなどの虚像位置を調整するように構成されている。   In the technique of Patent Document 1, the position of the driver's eyes is detected based on the virtual image position of the adjustment display object displayed only at one virtual image distance, and the virtual image position of the warning display object or the like is adjusted based on the detection result. Is configured to do.

しかしながら、調整表示オブジェクトは、ある程度面積を有する画像であるため、調整表示オブジェクトを指標物に重ねているつもりでも、実際には、指標物の位置を示す点と、調整表示オブジェクトの虚像位置を示す点とがずれてしまうことがある。このため、一の虚像距離でのみ表示される調整表示オブジェクトを用いる構成では、運転者の目の位置の検出に誤差が生じることがあり、その結果として、警告表示オブジェクトが要注意物からずれて表示されてしまうことがあった。また、この現象は、様々な虚像距離で表示オブジェクトを表示する構成において特に顕在化するという問題があった。   However, since the adjustment display object is an image having a certain area, even if the adjustment display object is intended to be superimposed on the index object, the adjustment display object actually indicates the point indicating the position of the index object and the virtual image position of the adjustment display object. The point may shift. For this reason, in the configuration using the adjustment display object that is displayed only at one virtual image distance, an error may occur in the detection of the driver's eye position. It was sometimes displayed. Further, this phenomenon has a problem that it becomes particularly obvious in the configuration in which the display object is displayed at various virtual image distances.

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、表示オブジェクトの虚像位置を適切に調整可能な技術を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a technique capable of appropriately adjusting the virtual image position of a display object.

本発明に係る表示制御装置は、虚像表示部を制御する表示制御装置であって、虚像表示部は、車両の運転席から車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、車両の特定位置を基準とする虚像の方向である虚像方向と、虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、調整用の表示オブジェクトである調整表示オブジェクトの虚像位置の変更において指標となる第１指標物及び第２指標物が、互いに異なる虚像方向上の位置に規定され、運転者から見て第１指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第１虚像位置と、運転者から見て第２指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第２虚像位置とを、複数の虚像距離で表示される調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得する取得部と、複数の虚像距離について取得部が取得した複数の第１虚像位置と、複数の虚像距離について取得部が取得した複数の第２虚像位置とに基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する制御部とを備える。   A display control apparatus according to the present invention is a display control apparatus that controls a virtual image display unit, and the virtual image display unit displays a display object that is a virtual image that is visible from a driver's seat of a vehicle through a vehicle windshield. The virtual image position of the adjustment display object that is a display object for adjustment that can be displayed at the virtual image position defined by the virtual image direction that is the direction of the virtual image with respect to the specific position of When the first index object and the second index object, which serve as indices in the change of, are defined at different positions in the virtual image direction, the first index object and the adjustment display object overlap in the virtual image direction as viewed from the driver. Adjustment when the first virtual image position, which is the virtual image position of the adjustment display object, and the second indicator object and the adjustment display object overlap in the virtual image direction when viewed from the driver An acquisition unit that acquires a second virtual image position that is a virtual image position of the display object for each of the adjustment display objects displayed at a plurality of virtual image distances, and a plurality of first virtual image positions acquired by the acquisition unit for a plurality of virtual image distances And a control unit that adjusts the virtual image positions of display objects other than the adjusted display object based on the plurality of second virtual image positions acquired by the acquisition unit for a plurality of virtual image distances.

本発明によれば、複数の虚像距離について取得した複数の第１虚像位置と、複数の虚像距離について取得した複数の第２虚像位置とに基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する。これにより、表示オブジェクトの虚像位置を適切に調整することができる。   According to the present invention, based on the plurality of first virtual image positions acquired for a plurality of virtual image distances and the plurality of second virtual image positions acquired for a plurality of virtual image distances, the virtual image positions of display objects other than the adjustment display object are determined. adjust. Thereby, the virtual image position of a display object can be adjusted appropriately.

本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。   The objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a display control device according to a first embodiment. 実施の形態１に係る表示オブジェクトを説明するための図である。6 is a diagram for explaining a display object according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。4 is a diagram for explaining a configuration of a display control apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。6 is a block diagram illustrating a configuration of a display control device according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る表示制御装置の構成を説明するための側面図である。6 is a side view for explaining a configuration of a display control device according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る表示制御装置の構成を説明するための上面図である。FIG. 10 is a top view for explaining the configuration of a display control apparatus according to a second embodiment. 実施の形態２に係る表示制御装置の動作処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an operation process of the display control apparatus according to the second embodiment. 実施の形態３に係る表示制御装置の構成を説明するための側面図である。FIG. 10 is a side view for explaining a configuration of a display control apparatus according to a third embodiment. 実施の形態４に係る表示制御装置の構成を説明するための側面図である。10 is a side view for explaining a configuration of a display control apparatus according to Embodiment 4. FIG. 実施の形態４に係る表示制御装置の構成を説明するための上面図である。FIG. 10 is a top view for explaining a configuration of a display control device according to a fourth embodiment. 実施の形態４に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a configuration of a display control device according to a fourth embodiment. 実施の形態４に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a configuration of a display control device according to a fourth embodiment. 実施の形態４に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a configuration of a display control device according to a fourth embodiment. 実施の形態４に係る表示制御装置の動作処理を示すフローチャートである。14 is a flowchart showing an operation process of the display control apparatus according to the fourth embodiment. 実施の形態４の変形例１に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for illustrating a configuration of a display control apparatus according to a first modification of the fourth embodiment. 実施の形態４の変形例１に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for illustrating a configuration of a display control apparatus according to a first modification of the fourth embodiment. 実施の形態４の変形例２に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a configuration of a display control apparatus according to a second modification of the fourth embodiment. 実施の形態４の変形例３に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for describing a configuration of a display control apparatus according to a third modification of the fourth embodiment. 実施の形態４の変形例３に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for describing a configuration of a display control apparatus according to a third modification of the fourth embodiment. 実施の形態４の変形例５に係る表示制御装置の構成を説明するための側面図である。FIG. 25 is a side view for explaining a configuration of a display control apparatus according to modification 5 of the fourth embodiment. 実施の形態４の変形例５に係る表示制御装置の構成を説明するための上面図である。FIG. 25 is a top view for explaining a configuration of a display control apparatus according to modification 5 of the fourth embodiment. 実施の形態４の変形例６に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 25 is a diagram for describing a configuration of a display control apparatus according to a sixth modification of the fourth embodiment. 実施の形態４の変形例６に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 25 is a diagram for describing a configuration of a display control apparatus according to a sixth modification of the fourth embodiment. 実施の形態４の変形例６に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。FIG. 25 is a diagram for describing a configuration of a display control apparatus according to a sixth modification of the fourth embodiment. その他の変形例に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the display control apparatus which concerns on another modification. その他の変形例に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the display control apparatus which concerns on another modification. その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the server which concerns on another modification. その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication terminal which concerns on another modification.

＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置は、車両に搭載されているものとして説明する。そして、当該表示制御装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。<Embodiment 1>
Hereinafter, the display control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described as being mounted on a vehicle. The vehicle on which the display control device is mounted and which is a target of attention will be described as “own vehicle”.

図１は、本実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１の表示制御装置１は、取得部１１と、制御部１２とを備えている。取得部１１は、運転者からの操作などの各種情報を直接的または間接的に取得する受付装置である。制御部１２は、取得部１１で取得した各種情報に基づいて、例えばＨＵＤなどの虚像表示部２１を制御する。このように構成された表示制御装置１は、虚像表示部２１を制御することが可能となっている。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the display control apparatus according to the first embodiment. The display control device 1 in FIG. 1 includes an acquisition unit 11 and a control unit 12. The acquisition unit 11 is a reception device that directly or indirectly acquires various types of information such as operations from the driver. The control unit 12 controls the virtual image display unit 21 such as HUD, for example, based on various information acquired by the acquisition unit 11. The display control apparatus 1 configured as described above can control the virtual image display unit 21.

図２は、虚像表示部２１の表示を説明するための図である。虚像表示部２１は、自車両の運転席から自車両のウィンドシールド８１を介して視認可能な虚像である表示オブジェクト８２を表示することが可能となっている。表示オブジェクト８２の実際の表示位置は、ウィンドシールド８１上の位置であるが、運転者にとっては、あたかも表示オブジェクト８２が虚像位置に実在するかのように見えるようになっている。ここで、虚像位置は、自車両の特定位置を基準とした虚像方向と虚像距離とによって規定される。なお、自車両の特定位置には、例えば、運転者８３の目の位置、運転席の特定位置またはウィンドシールド８１の特定位置などが適用される。   FIG. 2 is a diagram for explaining the display of the virtual image display unit 21. The virtual image display unit 21 can display a display object 82 that is a virtual image that is visible from the driver's seat of the host vehicle through the windshield 81 of the host vehicle. The actual display position of the display object 82 is the position on the windshield 81, but for the driver, it looks as if the display object 82 actually exists at the virtual image position. Here, the virtual image position is defined by the virtual image direction and the virtual image distance based on the specific position of the host vehicle. For example, the position of the eyes of the driver 83, the specific position of the driver's seat, the specific position of the windshield 81, or the like is applied to the specific position of the host vehicle.

虚像方向は、自車両の特定位置を基準とする虚像、つまり表示オブジェクト８２の方向である。虚像方向は、実質的に、運転者８３から見たウィンドシールド８１の略二次元平面における、表示オブジェクト８２の位置に相当し、例えば３次元極座標系の偏角θｉ及び仰角φｉで表される。もちろん、極座標−直交座標変換を行えば直交座標系でも表すことができる。   The virtual image direction is a virtual image based on the specific position of the host vehicle, that is, the direction of the display object 82. The virtual image direction substantially corresponds to the position of the display object 82 in a substantially two-dimensional plane of the windshield 81 as viewed from the driver 83, and is represented by, for example, a deviation angle θi and an elevation angle φi of a three-dimensional polar coordinate system. Of course, if a polar coordinate-orthogonal coordinate transformation is performed, it can also be expressed in an orthogonal coordinate system.

虚像距離は、自車両の特定位置を基準とする虚像、つまり表示オブジェクト８２までの距離である。虚像距離は、実質的に、運転者８３から見た表示オブジェクト８２までの遠近方向の距離に相当し、例えば３次元極座標系の動径ｒｉなどで表される。厳密にいうと、同一平面上の表示オブジェクト８２と運転者８３との間の距離は、表示オブジェクト８２ごとの偏角θｉ及び仰角φｉによってそれぞれ多少異なるが、遠近方向の距離が十分遠い場合には、偏角θｉ及び仰角φｉによる距離の相違は無視できる。   The virtual image distance is a virtual image based on a specific position of the host vehicle, that is, a distance to the display object 82. The virtual image distance substantially corresponds to a distance in the perspective direction from the driver 83 to the display object 82, and is represented by, for example, a radius ri of a three-dimensional polar coordinate system. Strictly speaking, the distance between the display object 82 and the driver 83 on the same plane is slightly different depending on the deflection angle θi and the elevation angle φi for each display object 82, but when the distance in the perspective direction is sufficiently far away, The difference in distance due to the deflection angle θi and the elevation angle φi is negligible.

ここで、運転者８３の目の位置を原点とし、自車両の前方をＹ軸、左方向をＸ軸、頭上方向をＺ軸とした場合に、表示オブジェクト８２の虚像位置Ｐｉの位置が直交座標系で（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）であったとする。この場合、ｒｉ＝（ｘｉ２＋ｙｉ２＋ｚｉ２）１／２、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）＝ｚｉ／（ｘｉ２＋ｙｉ２）１／２という関係式が成り立つ。以下では説明を簡単にするために、ｙｉ＞＞ｘｉ、ｙｉ＞＞ｚｉ、すなわち表示オブジェクト８２が自車両から十分遠いものとする。この場合、ｒｉ≒ｙｉ、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）≒ｚｉ／ｙｉという関係式が成り立つ。Here, when the position of the eyes of the driver 83 is the origin, the front of the host vehicle is the Y axis, the left direction is the X axis, and the overhead direction is the Z axis, the position of the virtual image position Pi of the display object 82 is orthogonal coordinates. It is assumed that (xi, yi, zi) in the system. In this case, the following relational expressions hold: ri = (xi 2 + yi 2 + zi 2 ) 1/2 , tan (θi) = xi / yi, tan (φi) = zi / (xi 2 + yi 2 ) 1/2 Hereinafter, in order to simplify the description, it is assumed that yi >> xi, yi >> zi, that is, the display object 82 is sufficiently far from the host vehicle. In this case, the relational expressions ri≈yi, tan (θi) = xi / yi, and tan (φi) ≈zi / yi hold.

運転者８３は、自身の目の焦点の距離を虚像距離に合わせることによって、３次元極座標（ｒｉ，θｉ，φｉ）などで表される虚像位置の表示オブジェクト８２を視認することができる。ここで、運転者８３の目の焦点の距離＝ｒｉ≒ｙｉである。本実施の形態１に係る虚像表示部２１は、複数の虚像距離で表示オブジェクト８２を表示することが可能となっている。図１の制御部１２は、虚像表示部２１を制御することにより、虚像表示部２１が表示する表示オブジェクト８２の虚像距離及び虚像方向、つまり表示オブジェクト８２の虚像位置を制御することが可能となっている。   The driver 83 can visually recognize the display object 82 at the virtual image position represented by three-dimensional polar coordinates (ri, θi, φi) or the like by adjusting the focal distance of his / her eyes to the virtual image distance. Here, the focal distance of the eyes of the driver 83 = ri≈yi. The virtual image display unit 21 according to the first embodiment can display the display object 82 at a plurality of virtual image distances. The control unit 12 in FIG. 1 can control the virtual image distance and virtual image direction of the display object 82 displayed by the virtual image display unit 21, that is, the virtual image position of the display object 82 by controlling the virtual image display unit 21. ing.

図３は、調整用の表示オブジェクトである調整表示オブジェクト８５と、第１指標物８６及び第２指標物８７とを示す図である。図３の例では、調整表示オブジェクト８５の形状は十字形状としているが、これに限ったものではない。   FIG. 3 is a diagram showing an adjustment display object 85 that is a display object for adjustment, a first indicator object 86, and a second indicator object 87. In the example of FIG. 3, the shape of the adjustment display object 85 is a cross shape, but is not limited to this.

調整表示オブジェクト８５は、初期の表示において、複数の虚像距離１〜Ｎに対応する虚像位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎのいずれか１つに表示される。つまり、虚像位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎは、調整表示オブジェクト８５の初期位置である。なお、Ｎは２以上の整数であり、図３の例では、Ｎは４以上の整数である。   The adjustment display object 85 is displayed at any one of the virtual image positions C01 to C0N corresponding to the plurality of virtual image distances 1 to N in the initial display. That is, the virtual image positions C01 to C0N are initial positions of the adjustment display object 85. Note that N is an integer greater than or equal to 2, and in the example of FIG. 3, N is an integer greater than or equal to 4.

図３の第１指標物８６及び第２指標物８７は、調整表示オブジェクト８５の虚像位置の変更において指標となる。第１指標物８６及び第２指標物８７は、実施の形態２で説明するように実体物であってもよいし、実施の形態３で説明するように表示オブジェクトであってもよい。第１指標物８６と第２指標物８７とは、互いに異なる虚像方向上の位置に規定されており、図３の例では、第１指標物８６は、自車両の前方方向に対して左側に傾斜した方向に規定され、第２指標物８７は、自車両の前方方向に対して右側に傾斜した方向に規定されている。   The first index object 86 and the second index object 87 in FIG. 3 serve as indices when the virtual image position of the adjustment display object 85 is changed. The first index object 86 and the second index object 87 may be entities as described in the second embodiment, or display objects as described in the third embodiment. The first index object 86 and the second index object 87 are defined at different positions in the virtual image direction. In the example of FIG. 3, the first index object 86 is on the left side with respect to the front direction of the host vehicle. The second index object 87 is defined in a direction inclined rightward with respect to the front direction of the host vehicle.

図１の取得部１１は、図３の調整表示オブジェクト８５を移動させる操作を取得する。以下の説明では、調整表示オブジェクト８５を移動させる操作を、「移動操作」と記す。制御部１２は、取得部１１で取得した移動操作に基づいて、調整表示オブジェクト８５の虚像位置を変更することにより、調整表示オブジェクト８５を移動させる。調整表示オブジェクト８５は、当該調整表示オブジェクト８５の虚像距離が維持されたまま移動してもよいし、虚像距離が多少変更されながら移動してもよい。   The acquisition unit 11 in FIG. 1 acquires an operation for moving the adjustment display object 85 in FIG. In the following description, an operation for moving the adjustment display object 85 is referred to as a “movement operation”. The control unit 12 moves the adjustment display object 85 by changing the virtual image position of the adjustment display object 85 based on the movement operation acquired by the acquisition unit 11. The adjustment display object 85 may move while the virtual image distance of the adjustment display object 85 is maintained, or may move while the virtual image distance is slightly changed.

取得部１１は、移動操作を取得するだけでなく、運転者８３から見て調整表示オブジェクト８５が第１指標物８６または第２指標物８７と虚像方向において重なったことを示す操作も取得する。以下の説明では、運転者８３から見て調整表示オブジェクト８５が第１指標物８６または第２指標物８７と虚像方向において重なったことを示す操作を、「合致確認操作」と記す。   The acquisition unit 11 acquires not only the movement operation but also an operation indicating that the adjustment display object 85 overlaps the first index object 86 or the second index object 87 in the virtual image direction when viewed from the driver 83. In the following description, an operation indicating that the adjustment display object 85 overlaps the first index object 86 or the second index object 87 in the virtual image direction when viewed from the driver 83 is referred to as a “match confirmation operation”.

取得部１１は、第１指標物８６について合致確認操作を取得したときの調整表示オブジェクト８５の虚像位置である第１虚像位置を取得し、当該第１虚像位置を制御部１２に出力する。この動作は、複数の虚像距離１〜Ｎで表示される調整表示オブジェクト８５のそれぞれについて行われる。このため、取得部１１は、運転者８３から見て第１指標物８６と調整表示オブジェクト８５とが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクト８５の虚像位置である第１虚像位置を、複数の虚像距離１〜Ｎで表示される調整表示オブジェクト８５のそれぞれについて取得する。図３には、複数の虚像距離１〜Ｎについて取得部１１が取得した複数の第１虚像位置Ｃ１１〜Ｃ１Ｎが示されている。   The acquisition unit 11 acquires the first virtual image position that is the virtual image position of the adjustment display object 85 when the match confirmation operation is acquired for the first index object 86, and outputs the first virtual image position to the control unit 12. This operation is performed for each of the adjustment display objects 85 displayed at a plurality of virtual image distances 1 to N. For this reason, the acquisition part 11 sees the 1st virtual image position which is a virtual image position of the adjustment display object 85 when the 1st index thing 86 and the adjustment display object 85 have overlapped in the virtual image direction seeing from the driver | operator 83 in several. Acquired for each of the adjustment display objects 85 displayed at the virtual image distances 1 to N. FIG. 3 shows a plurality of first virtual image positions C11 to C1N acquired by the acquisition unit 11 for a plurality of virtual image distances 1 to N.

上述の動作は、第２指標物８７についても同様に行われる。このため、取得部１１は、運転者８３から見て第２指標物８７と調整表示オブジェクト８５とが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクト８５の虚像位置である第２虚像位置を、複数の虚像距離１〜Ｎで表示される調整表示オブジェクト８５のそれぞれについて取得する。図３には、複数の虚像距離１〜Ｎについて取得部１１が取得した複数の第２虚像位置Ｃ２１〜Ｃ２Ｎが示されている。   The above-described operation is performed in the same manner for the second index object 87. For this reason, the acquisition part 11 sees the 2nd virtual image position which is a virtual image position of the adjustment display object 85 when the 2nd parameter | index object 87 and the adjustment display object 85 have overlapped in the virtual image direction seeing from the driver | operator 83 in several. Acquired for each of the adjustment display objects 85 displayed at the virtual image distances 1 to N. FIG. 3 shows a plurality of second virtual image positions C21 to C2N acquired by the acquisition unit 11 for a plurality of virtual image distances 1 to N.

制御部１２は、複数の虚像距離１〜Ｎについて取得部１１が取得した複数の第１虚像位置Ｃ１１〜Ｃ１Ｎと、複数の虚像距離１〜Ｎについて取得部１１が取得した複数の第２虚像位置Ｃ２１〜Ｃ２Ｎとに基づいて、調整表示オブジェクト８５以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する。ここで調整される表示オブジェクトとしては、例えば、運転者の注意を喚起するための表示オブジェクトである警告表示オブジェクト、及び、ナビゲーション用の表示オブジェクトなどが想定されるが、もちろんこれらに限ったものではない。   The control unit 12 includes a plurality of first virtual image positions C11 to C1N acquired by the acquisition unit 11 for a plurality of virtual image distances 1 to N and a plurality of second virtual image positions acquired by the acquisition unit 11 for a plurality of virtual image distances 1 to N. The virtual image positions of the display objects other than the adjustment display object 85 are adjusted based on C21 to C2N. As the display objects to be adjusted here, for example, a warning display object that is a display object for alerting the driver, a display object for navigation, and the like are assumed. Absent.

＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る表示制御装置１は、複数の第１虚像位置Ｃ１１〜Ｃ１Ｎと、複数の第２虚像位置Ｃ２１〜Ｃ２Ｎとに基づいて、調整表示オブジェクト８５以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する。このような構成によれば、一の虚像距離でのみ表示される調整表示オブジェクトを用いた構成に比べて、指標物の位置を示す点と、調整表示オブジェクト８５の虚像位置を示す点とがずれてしまうことを抑制することができる。これにより、例えば警告表示オブジェクトが要注意物からずれて表示されてしまうことを抑制することなどが可能となる。つまり、調整表示オブジェクト８５以外の表示オブジェクトの虚像位置を適切に調整することができる。<Summary of Embodiment 1>
The display control apparatus 1 according to the first embodiment as described above includes display objects other than the adjustment display object 85 based on the plurality of first virtual image positions C11 to C1N and the plurality of second virtual image positions C21 to C2N. Adjust the virtual image position. According to such a configuration, the point indicating the position of the index object and the point indicating the virtual image position of the adjustment display object 85 are shifted as compared with the configuration using the adjustment display object displayed only at one virtual image distance. Can be suppressed. As a result, for example, it is possible to prevent the warning display object from being displayed deviating from the item requiring attention. That is, the virtual image positions of display objects other than the adjustment display object 85 can be adjusted appropriately.

＜実施の形態２＞
図４は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２で説明する構成要素のうち、実施の形態１と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。<Embodiment 2>
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the display control apparatus 1 according to Embodiment 2 of the present invention. Hereinafter, among the constituent elements described in the second embodiment, the same or similar constituent elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different constituent elements will be mainly described.

図４の表示制御装置１は、操作入力部２４と、検出部２５とに接続されている。   The display control device 1 in FIG. 4 is connected to an operation input unit 24 and a detection unit 25.

操作入力部２４は、移動操作及び合致確認操作などの各種操作を、運転手から受け付ける。この操作入力部２４には、例えば、タッチパッド、３Ｄタッチパネル、ジェスチャー入力装置、押し込み可能なジョイスティック装置などが適用される。例えばタッチパッドが操作入力部２４に適用された構成では、タッチパッド上において指などの指示体にタッチされた位置が、調整表示オブジェクト８５の虚像位置に対応付けられ、その後に行われる指示体のドラッグ操作などが移動操作として取得され、その後に行われるダブルタップ操作などが合致確認操作として取得される。なお、タッチパッドなどを操作入力部２４に適用した場合には、運転者は、調整表示オブジェクト８５、第１指標物８６及び第２指標物８７などから視線を離さずに、操作入力部２４への操作を行うことが可能である。   The operation input unit 24 receives various operations such as a movement operation and a match confirmation operation from the driver. For example, a touch pad, a 3D touch panel, a gesture input device, a pushable joystick device, or the like is applied to the operation input unit 24. For example, in a configuration in which a touch pad is applied to the operation input unit 24, the position touched by an indicator such as a finger on the touch pad is associated with the virtual image position of the adjustment display object 85, and the indicator to be performed thereafter is displayed. A drag operation or the like is acquired as a movement operation, and a double tap operation or the like performed thereafter is acquired as a match confirmation operation. When a touch pad or the like is applied to the operation input unit 24, the driver goes to the operation input unit 24 without taking his gaze away from the adjustment display object 85, the first index object 86, the second index object 87, and the like. It is possible to perform the operation.

検出部２５は、例えば、自車両の速度、自車両の上下前後左右に対する傾きなどの自車両の各種情報を検出したり、自車両外部の要注意物を検出したりする。検出部２５には、例えば、各種センサ、カメラなどが適用される。   The detection unit 25 detects, for example, various information of the host vehicle such as the speed of the host vehicle, the tilt of the host vehicle with respect to up / down, left / right, and the like, and detects an object requiring attention outside the host vehicle. For example, various sensors and cameras are applied to the detection unit 25.

取得部１１は、操作入力部２４で受け付けた運転手からの操作、及び、検出部２５の検出結果を取得する。なお、取得部１１と、操作入力部２４及び検出部２５とは、有線で接続されてもよいし、車内ＬＡＮ（Local Area Network）などを用いた無線で接続されてもよい。   The acquisition unit 11 acquires the operation from the driver received by the operation input unit 24 and the detection result of the detection unit 25. The acquisition unit 11, the operation input unit 24, and the detection unit 25 may be connected by wire or may be connected wirelessly using an in-vehicle LAN (Local Area Network) or the like.

本実施の形態２に係る表示制御装置１は、実施の形態１で説明した取得部１１及び制御部１２に加えて、記憶部１３を備える。この記憶部１３には、例えば、第１虚像位置、第２虚像位置、第１指標物８６の位置、第２指標物８７の位置、及び、表示オブジェクトの画像など、各種情報が記憶される。   The display control apparatus 1 according to the second embodiment includes a storage unit 13 in addition to the acquisition unit 11 and the control unit 12 described in the first embodiment. The storage unit 13 stores various information such as a first virtual image position, a second virtual image position, a position of the first index object 86, a position of the second index object 87, and an image of the display object.

制御部１２は、位置計算部１２ａと、表示オブジェクト生成部１２ｂと、表示制御部１２ｃと、全体制御部１２ｄとを備えている。全体制御部１２ｄは、表示制御装置１の構成要素を統括的に制御する。   The control unit 12 includes a position calculation unit 12a, a display object generation unit 12b, a display control unit 12c, and an overall control unit 12d. The overall control unit 12d comprehensively controls the components of the display control device 1.

図５及び図６は、位置計算部１２ａによる計算を説明するための側面図及び上面図である。図５及び図６に示すように、本実施の形態２では、実施の形態１で説明した第１指標物８６及び第２指標物８７として、点滅可能な実体物が自車両に予め設けられており、制御部１２は、第１指標物８６及び第２指標物８７の点滅を制御することが可能となっている。   5 and 6 are a side view and a top view for explaining calculation by the position calculation unit 12a. As shown in FIGS. 5 and 6, in the second embodiment, as the first index object 86 and the second index object 87 described in the first embodiment, a blinkable entity is provided in advance in the host vehicle. Thus, the control unit 12 can control the blinking of the first index object 86 and the second index object 87.

位置計算部１２ａは、取得部１１で取得された複数の第１虚像位置Ｃ１１〜Ｃ１Ｎと第１指標物８６の位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第１直線８８を求める。ここで、予め定められた統計処理には、例えば最小二乗法や最尤法などが用いられる。同様に、位置計算部１２ａは、取得部１１で取得された複数の第２虚像位置Ｃ２１〜Ｃ２Ｎと第２指標物８７の位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第２直線８９を求める。   The position calculation unit 12a obtains the first straight line 88 according to a predetermined statistical process based on the plurality of first virtual image positions C11 to C1N acquired by the acquisition unit 11 and the position of the first index object 86. Here, for example, a least square method or a maximum likelihood method is used for the predetermined statistical processing. Similarly, the position calculation unit 12a obtains the second straight line 89 according to a predetermined statistical process based on the plurality of second virtual image positions C21 to C2N acquired by the acquisition unit 11 and the position of the second index object 87. .

そして、位置計算部１２ａは、求めた第１直線８８及び第２直線８９に基づいて運転者８３の目の位置を検出する。例えば、第１直線８８及び第２直線８９が交差する場合には、位置計算部１２ａは、第１直線８８及び第２直線８９の交差点の位置を、運転者８３の目の位置として検出する。例えば、第１直線８８及び第２直線８９がねじれの位置関係にある場合には、位置計算部１２ａは、第１直線８８までの距離と、第２直線８９までの距離との和が最も小さくなる位置を、運転者８３の目の位置として検出する。なお、位置計算部１２ａは、上述の位置を、運転者８３の目の位置として検出する代わりに、運転者の顔の位置として検出してもよい。   Then, the position calculation unit 12 a detects the eye position of the driver 83 based on the obtained first straight line 88 and second straight line 89. For example, when the first straight line 88 and the second straight line 89 intersect, the position calculation unit 12a detects the position of the intersection of the first straight line 88 and the second straight line 89 as the eye position of the driver 83. For example, when the first straight line 88 and the second straight line 89 are in a twisted positional relationship, the position calculation unit 12a has the smallest sum of the distance to the first straight line 88 and the distance to the second straight line 89. Is detected as the eye position of the driver 83. Note that the position calculation unit 12a may detect the position described above as the position of the driver's face instead of detecting the position of the driver's 83 eyes.

図４に戻って、表示オブジェクト生成部１２ｂは、虚像表示部２１によって表示される表示オブジェクトを生成する。表示制御部１２ｃは、表示オブジェクト生成部１２ｂで生成された表示オブジェクトを、虚像表示部２１に表示させる。   Returning to FIG. 4, the display object generation unit 12 b generates a display object displayed by the virtual image display unit 21. The display control unit 12c causes the virtual image display unit 21 to display the display object generated by the display object generation unit 12b.

全体制御部１２ｄは、位置計算部１２ａで検出された運転者８３の目の位置に基づいて、調整表示オブジェクト８５以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整することによって、当該虚像位置を校正する。これにより、警告表示オブジェクトを要注意物に重ねて表示したり、ナビゲーション用の表示オブジェクトを所望の虚像位置に表示したりすることができる。   The overall control unit 12d calibrates the virtual image position by adjusting the virtual image positions of display objects other than the adjustment display object 85 based on the position of the eyes of the driver 83 detected by the position calculation unit 12a. As a result, the warning display object can be displayed over the object requiring attention, or the display object for navigation can be displayed at a desired virtual image position.

また、自車両が動いても上記の表示が維持されるように、全体制御部１２ｄは、検出部２５が検出した自車両の速度、及び、自車両の上下前後左右に対する傾きに基づいて、警告表示オブジェクトまたはナビゲーション用の表示オブジェクトを移動させたり傾けたりする。   Further, the overall control unit 12d warns based on the speed of the host vehicle detected by the detection unit 25 and the inclination of the host vehicle with respect to the up / down / left / right and left / right so that the above display is maintained even if the host vehicle moves. Move or tilt a display object or a display object for navigation.

＜動作＞
図７は、本実施の形態２に係る表示制御装置１の動作処理を示すフローチャートである。なお、上述の構成は、第１指標物８６及び第２指標物８７を用いる代わりに、３つ以上の指標物を用いても成り立つ。そこで、図７の動作処理では指標物の数はＭであり、Ｍは２以上の整数であるものとして説明する。<Operation>
FIG. 7 is a flowchart showing an operation process of the display control apparatus 1 according to the second embodiment. Note that the above-described configuration can be achieved by using three or more index objects instead of using the first index object 86 and the second index object 87. Therefore, in the operation process of FIG. 7, the number of index objects is M, and M is assumed to be an integer of 2 or more.

まずステップＳ１にて、制御部１２は、変数ｍに１を設定するとともに、変数ｎに１を設定する。ステップＳ２にて、制御部１２は、第ｍ指標物を点滅させる。ステップＳ３にて、制御部１２は、虚像距離Ｌｎの調整表示オブジェクト８５を虚像表示部２１に表示させる。   First, in step S1, the control unit 12 sets 1 to the variable m and 1 to the variable n. In step S2, the control unit 12 blinks the mth index object. In step S <b> 3, the control unit 12 causes the virtual image display unit 21 to display the adjustment display object 85 with the virtual image distance Ln.

ステップＳ４にて、制御部１２は、表示されている調整表示オブジェクト８５を第ｍ指標物に重ねる操作と、その後に合致確認操作とを行うように運転者に通知する。この通知は、例えば、表示オブジェクトによって行われてもよいし、表示制御装置１が図示しない音声出力装置と接続されている場合には、音声出力装置からの音声によって行われてもよい。   In step S <b> 4, the control unit 12 notifies the driver to perform an operation of overlaying the displayed adjustment display object 85 on the m-th index object and thereafter a match confirmation operation. This notification may be performed by, for example, a display object, or may be performed by sound from the sound output device when the display control device 1 is connected to a sound output device (not shown).

ステップＳ５にて、取得部１１は、運転者から操作を取得する。取得した操作が、移動操作である場合にはステップＳ６に処理が進み、取得した操作が、合致確認操作である場合にはステップＳ７に処理が進む。   In step S5, the acquisition unit 11 acquires an operation from the driver. If the acquired operation is a move operation, the process proceeds to step S6. If the acquired operation is a match confirmation operation, the process proceeds to step S7.

ステップＳ６にて、制御部１２は、表示されている調整表示オブジェクト８５の虚像距離Ｌｎを維持したまま、当該調整表示オブジェクト８５を、取得部１１で取得した移動操作に基づいて移動させる。その後、ステップＳ５に処理が戻る。   In step S <b> 6, the control unit 12 moves the adjustment display object 85 based on the movement operation acquired by the acquisition unit 11 while maintaining the virtual image distance Ln of the displayed adjustment display object 85. Thereafter, the process returns to step S5.

ステップＳ７にて、制御部１２は、合致確認操作が行われたときの調整表示オブジェクト８５の虚像位置Ｃｍｎを、記憶部１３などに記憶する。   In step S7, the control unit 12 stores the virtual image position Cmn of the adjustment display object 85 when the match confirmation operation is performed in the storage unit 13 or the like.

ステップＳ８にて、制御部１２は、変数ｎに１を加える。ステップＳ９にて、制御部１２は、変数ｎが、複数の虚像距離の数であるＮ以下か否かを判定する。変数ｎがＮ以下であると判定された場合にはステップＳ３に戻り、変数ｎがＮよりも大きいと判定された場合にはステップＳ１０に処理が進む。   In step S8, the control unit 12 adds 1 to the variable n. In step S9, the control unit 12 determines whether or not the variable n is equal to or smaller than N, which is the number of the plurality of virtual image distances. If it is determined that the variable n is N or less, the process returns to step S3. If it is determined that the variable n is greater than N, the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０にて、制御部１２は、変数ｍに１を加える。ステップＳ１１にて、制御部１２は、変数ｍが、指示物の数であるＭ以下か否かを判定する。変数ｍがＭ以下であると判定された場合にはステップＳ２に戻り、変数ｍがＭよりも大きいと判定された場合にはステップＳ１２に処理が進む。   In step S10, the control unit 12 adds 1 to the variable m. In step S11, the control unit 12 determines whether or not the variable m is equal to or less than M, which is the number of indicators. If it is determined that the variable m is equal to or less than M, the process returns to step S2. If it is determined that the variable m is greater than M, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２にて、制御部１２は、虚像位置Ｃｍ１〜ＣｍＮと第ｍ指標物の位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第ｍ直線を求める。この処理は、変数ｍ（＝１，…，Ｍ）の各値について行われ、その結果としてＭ本の直線が求められる。   In step S12, the control unit 12 obtains the mth straight line according to a predetermined statistical process based on the virtual image positions Cm1 to CmN and the position of the mth index object. This process is performed for each value of the variable m (= 1,..., M), and as a result, M straight lines are obtained.

ステップＳ１３にて、制御部１２は、Ｍ本の直線の各々までの距離の和が最も小さくなる位置を、運転者の目の位置として検出する。この際、一の直線について算出された距離と他の任意の直線について算出された距離との差が、予め定められた値以上である場合には、制御部１２は、当該一の直線以外の他の直線を用いて運転者の目の位置を検出してもよい。制御部１２は、検出した目の位置を記憶部１３などに記憶する。   In step S13, the control unit 12 detects the position where the sum of the distances to each of the M straight lines is the smallest as the position of the driver's eyes. At this time, if the difference between the distance calculated for one straight line and the distance calculated for another arbitrary straight line is equal to or greater than a predetermined value, the control unit 12 The position of the driver's eyes may be detected using another straight line. The control unit 12 stores the detected eye position in the storage unit 13 or the like.

ステップＳ１４にて、制御部１２は、検出した目の位置に基づいて、警告表示オブジェクトなどの表示オブジェクトの虚像位置を校正する。そして、制御部１２は、校正が終了したときに、校正が終了したことを、ステップＳ４の通知と同様に運転者に通知する。その後、図７の一連の動作処理が終了する。   In step S14, the control unit 12 calibrates the virtual image position of a display object such as a warning display object based on the detected eye position. Then, when the calibration is completed, the control unit 12 notifies the driver that the calibration has been completed, similarly to the notification in step S4. Thereafter, the series of operation processing of FIG. 7 ends.

＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る表示制御装置１は、第１直線８８及び第２直線８９に基づいて運転者の目の位置を検出し、検出された運転者の目の位置に基づいて、調整表示オブジェクト８５以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する。このような構成によれば、運転者の目の位置の検出において、専用のカメラ及び画像処理装置などが不要となるので、表示制御装置１のコストを低減することができる。<Summary of Embodiment 2>
The display control apparatus 1 according to the second embodiment as described above detects the position of the driver's eyes based on the first straight line 88 and the second straight line 89, and based on the detected position of the driver's eyes. Thus, the virtual image positions of the display objects other than the adjustment display object 85 are adjusted. According to such a configuration, a dedicated camera, an image processing device, and the like are not required for detecting the position of the driver's eyes, so that the cost of the display control device 1 can be reduced.

＜実施の形態２の変形例＞
実施の形態２で説明した構成において、制御部１２は、調整表示オブジェクト８５が初期に表示される図３の虚像位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎを、取得部１１が前回取得した第１虚像位置及び第２虚像位置に基づいて制御してもよい。例えば、第１指標物８６に調整表示オブジェクト８５を重ねる移動操作が行われる場合において、制御部１２は、当該調整表示オブジェクト８５の初期位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎと、取得部１１が前回取得した第１虚像位置と、第１指標物８６の位置とが一の虚像方向上に並ぶように、当該初期位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎを制御する。第２指標物８７に調整表示オブジェクト８５を重ねる移動操作が行われる際にも、制御部１２は同様の制御を行う。<Modification of Embodiment 2>
In the configuration described in the second embodiment, the control unit 12 includes the first virtual image position and the second virtual image that the acquisition unit 11 previously acquired the virtual image positions C01 to C0N of FIG. 3 at which the adjustment display object 85 is initially displayed. You may control based on a position. For example, in the case where a moving operation for superimposing the adjustment display object 85 on the first index object 86 is performed, the control unit 12 sets the initial positions C01 to C0N of the adjustment display object 85 and the first virtual image acquired by the acquisition unit 11 last time. The initial positions C01 to C0N are controlled so that the position and the position of the first index object 86 are aligned in one virtual image direction. The control unit 12 performs the same control when a moving operation is performed to superimpose the adjustment display object 85 on the second index object 87.

このような構成によれば、調整表示オブジェクト８５の初期位置が、運転者から見て第１指標物８６または第２指標物８７に近くなるので、運転者の移動操作の負担を軽減することができる。   According to such a configuration, since the initial position of the adjustment display object 85 is close to the first index object 86 or the second index object 87 as viewed from the driver, it is possible to reduce the burden of the driver's movement operation. it can.

また、検出部２５が、運転者の画像を撮像して当該画像に画像処理を行うことにより運転者の体型を検出することが可能となっている場合には、取得部１１は、検出部２５で検出された運転者の体型をさらに取得してもよい。そして、制御部１２は、取得部１１が取得した運転者の体型に基づいて、調整表示オブジェクト８５が初期に表示される図３の虚像位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎを制御してもよい。   In addition, when the detection unit 25 can detect the driver's body shape by capturing the driver's image and performing image processing on the image, the acquisition unit 11 detects the driver's body shape. The driver's body shape detected in step 1 may be further acquired. And the control part 12 may control the virtual image position C01-C0N of FIG. 3 where the adjustment display object 85 is initially displayed based on the driver | operator's body shape which the acquisition part 11 acquired.

例えば、制御部１２は、第１指標物８６に調整表示オブジェクト８５を重ねる移動操作が行われる場合において、当該調整表示オブジェクト８５の初期位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎと、取得部１１で取得した運転者の体型から推定される運転者の顔面の位置と、第１指標物８６の位置とが一の虚像方向上に並ぶように、当該初期位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎを制御する。第２指標物８７に調整表示オブジェクト８５を重ねる移動操作が行われる際にも、制御部１２は同様の制御を行う。このような構成によっても、調整表示オブジェクト８５の初期位置が、運転者から見て第１指標物８６または第２指標物８７に近くなるので、運転者の移動操作の負担を軽減することができる。   For example, in the case where a movement operation for superimposing the adjustment display object 85 on the first index object 86 is performed, the control unit 12 and the initial positions C01 to C0N of the adjustment display object 85 and the body shape of the driver acquired by the acquisition unit 11 The initial positions C01 to C0N are controlled so that the position of the driver's face estimated from the above and the position of the first index object 86 are aligned in one virtual image direction. The control unit 12 performs the same control when a moving operation is performed to superimpose the adjustment display object 85 on the second index object 87. Even with such a configuration, the initial position of the adjustment display object 85 is close to the first index object 86 or the second index object 87 as viewed from the driver, so that it is possible to reduce the burden of the driver's movement operation. .

ところで、一般的に、左目だけで見た表示オブジェクトの虚像位置と、右目だけで見た表示オブジェクトの虚像位置とは、互いに多少異なっている。また、一般的に、両目で見た表示オブジェクトの虚像位置は、左目及び左目のうちよく使われる「利き目」だけで見た表示オブジェクトの虚像位置とほぼ同じとなる。そこで、運転者の利き目について、取得部１１が、複数の第１虚像位置及び複数の第２虚像位置を取得し、制御部１２が、表示オブジェクトの虚像位置を調整してもよい。このような構成によれば、異なる運転者に対して、表示オブジェクトの虚像位置の調整を適切に行うことができる。   In general, the virtual image position of the display object viewed only with the left eye is slightly different from the virtual image position of the display object viewed only with the right eye. In general, the virtual image position of the display object viewed with both eyes is substantially the same as the virtual image position of the display object viewed with only the “dominant eye” that is often used among the left eye and the left eye. Therefore, for the driver's dominant eye, the acquisition unit 11 may acquire a plurality of first virtual image positions and a plurality of second virtual image positions, and the control unit 12 may adjust the virtual image position of the display object. According to such a configuration, it is possible to appropriately adjust the virtual image position of the display object for different drivers.

なお、取得部１１が運転者の利き目の位置を取得する構成としては、例えば、制御部１２が、ステップＳ４で運転者の通知の際に運転者の利き目を用いるように通知することが考えられる。   In addition, as a configuration in which the acquisition unit 11 acquires the position of the driver's dominant eye, for example, the control unit 12 notifies the driver to use the driver's dominant eye in step S4. Conceivable.

また、取得部１１が運転者の利き目の位置を取得する別の構成としては以下の構成も考えられる。例えば、制御部１２が、ステップＳ４で運転者の通知の際に片目だけを用いるように通知した後、ステップＳ１３で検出された運転者の目の位置を記憶部１３に記憶する前に、利き目を用いたか否かを通知する。当該通知に対する運転者からの回答が利き目を用いたという回答である場合には、制御部１２は、ステップＳ１３で検出された運転者の目の位置をそのまま運転者の目の位置を記憶部１３に記憶し、通知に対する運転者からの回答が利き目を用いなかったという回答である場合には、制御部１２は、左目及び右目のどちらを用いたかを通知する。   Further, as another configuration in which the acquisition unit 11 acquires the position of the driver's dominant eye, the following configuration is also conceivable. For example, the control unit 12 notifies the driver to use only one eye when notifying the driver in step S4, and then stores the driver's eye position detected in step S13 in the storage unit 13 before using the dominant eye. Notify if eyes are used. When the response from the driver to the notification is a response that the dominant eye is used, the control unit 12 stores the position of the driver's eyes as it is in step S13. 13, and when the answer from the driver to the notification is that the dominant eye is not used, the control unit 12 notifies which of the left eye and the right eye is used.

当該通知に対する運転者からの回答が左目を用いたという回答である場合には、制御部１２は、検出された運転者の目の位置を予め定められた距離だけ右側に移動させた補正を行い、通知に対する運転者からの回答が右目を用いたという回答である場合には、検出された運転者の目の位置を予め定められた距離だけ左側に移動させた補正を行う。このような構成でも、取得部１１は、運転者の利き目の位置を取得することが可能となる。また、右目の位置及び左目の位置を別々に求めた後に運転者に利き目を選択させるなどのように、別々に求めた右目の位置及び左目の位置を利用してもよい。   When the answer from the driver to the notification is that the left eye is used, the control unit 12 performs correction by moving the detected driver's eye position to the right side by a predetermined distance. When the answer from the driver to the notification is that the right eye is used, correction is performed by moving the detected eye position of the driver to the left side by a predetermined distance. Even in such a configuration, the acquisition unit 11 can acquire the position of the driver's dominant eye. Alternatively, the right eye position and left eye position obtained separately may be used, such as allowing the driver to select the dominant eye after obtaining the right eye position and left eye position separately.

なお、以上の変形例は、後述する実施の形態３以降においても適用可能である。   Note that the above modification can also be applied to Embodiment 3 and later described later.

＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３に係る表示制御装置１のブロック構成は、実施の形態２に係る表示制御装置１のブロック構成（図４）と同じである。以下、本実施の形態３で説明する構成要素のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。<Embodiment 3>
The block configuration of the display control device 1 according to the third embodiment of the present invention is the same as the block configuration (FIG. 4) of the display control device 1 according to the second embodiment. Hereinafter, among the constituent elements described in the third embodiment, constituent elements that are the same as or similar to those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and different constituent elements are mainly described.

本実施の形態３では、虚像表示部２１は、虚像距離が異なる複数の表示オブジェクトを同時に表示することが可能となっている。そして、図８に示すように、本実施の形態３に係る第１指標物８６及び第２指標物８７は、実体物ではなく、虚像位置が予め定められた表示オブジェクトとなっている。   In the third embodiment, the virtual image display unit 21 can simultaneously display a plurality of display objects having different virtual image distances. As shown in FIG. 8, the first index object 86 and the second index object 87 according to the third embodiment are not actual objects but are display objects whose virtual image positions are predetermined.

以上のような本実施の形態３に係る表示制御装置１は、第１指標物８６及び第２指標物８７として、虚像位置が予め定められた表示オブジェクトを用いる。このような構成によれば、実体物を自車両に設けなくて済むのでコストを低減することができる。また、自車両の車体形状の影響を受けなくて済むので、任意の車体において表示制御装置１を適用することができる。   The display control apparatus 1 according to the third embodiment as described above uses display objects whose virtual image positions are predetermined as the first index object 86 and the second index object 87. According to such a configuration, it is not necessary to provide the entity in the host vehicle, and thus the cost can be reduced. Further, since it is not necessary to be affected by the shape of the vehicle body, the display control device 1 can be applied to any vehicle body.

なお、実施の形態２では第１指標物８６及び第２指標物８７は実体物であり、実施の形態３では第１指標物８６及び第２指標物８７は表示オブジェクトであった。しかし本発明に係る表示制御装置はこれに限ったものではなく、第１指標物８６及び第２指標物８７の一方が実体物、第１指標物８６及び第２指標物８７の他方が表示オブジェクトである構成であってもよい。   In the second embodiment, the first index object 86 and the second index object 87 are entities, and in the third embodiment, the first index object 86 and the second index object 87 are display objects. However, the display control apparatus according to the present invention is not limited to this. One of the first index object 86 and the second index object 87 is an entity, and the other of the first index object 86 and the second index object 87 is a display object. The structure which is may be sufficient.

＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４に係る表示制御装置１のブロック構成は、実施の形態２に係る表示制御装置１のブロック構成（図４）と同じである。以下、本実施の形態４で説明する構成要素のうち、実施の形態３と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。<Embodiment 4>
The block configuration of the display control apparatus 1 according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the block configuration (FIG. 4) of the display control apparatus 1 according to the second embodiment. Hereinafter, among the constituent elements described in the fourth embodiment, constituent elements that are the same as or similar to those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and different constituent elements are mainly described.

本実施の形態４では、図９及び図１０に示すように、虚像表示部２１は、線状の表示オブジェクトである線状表示オブジェクト９０を、複数の虚像距離にわたって立体的に表示可能となっている。なお、このような虚像表示部２１は、実施の形態３と同様に、虚像距離が異なる複数の表示オブジェクトを同時に表示することも可能となっている。   In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the virtual image display unit 21 can stereoscopically display the linear display object 90 that is a linear display object over a plurality of virtual image distances. Yes. Note that such a virtual image display unit 21 can simultaneously display a plurality of display objects having different virtual image distances, as in the third embodiment.

図９及び図１０の例では、線状表示オブジェクト９０には、一の棒状の表示オブジェクトが適用され、その一例として、カーソル状つまり矢印状の表示オブジェクトが適用されている。なお、虚像表示部２１で表示可能な立体空間における線状表示オブジェクト９０の長さは、一定（＝Ｌ）であるものとする。   In the example of FIGS. 9 and 10, a single bar-shaped display object is applied to the linear display object 90, and as an example, a cursor-shaped display object, that is, an arrow-shaped display object is applied. It is assumed that the length of the linear display object 90 in the three-dimensional space that can be displayed by the virtual image display unit 21 is constant (= L).

図１１〜図１３は、本実施の形態４に係る線状表示オブジェクト９０を説明するための図である。なお、図１１〜図１３に示されるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、図２と同様に、自車両の前方、自車両の左方向及び自車両の頭上方向にそれぞれ対応している。   11 to 13 are diagrams for explaining a linear display object 90 according to the fourth embodiment. 11 to 13 correspond to the front of the host vehicle, the left direction of the host vehicle, and the overhead direction of the host vehicle, respectively, as in FIG.

本実施の形態４では、運転席と逆側の一端部分Ｃｅを除いた線状表示オブジェクト９０のうち、複数の虚像距離に対応する複数の第１部分のそれぞれが、実施の形態１〜３で説明した調整表示オブジェクト８５として用いられる。この例では、運転席側の他端部分Ｃｓが、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分であり、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅと他端部分Ｃｓとの間の部分も、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分である。   In the fourth embodiment, among the linear display object 90 excluding the one end portion Ce opposite to the driver seat, each of the plurality of first portions corresponding to the plurality of virtual image distances is the first to third embodiments. Used as the adjustment display object 85 described. In this example, the other end portion Cs on the driver's seat side is the first portion used as the adjustment display object 85, and the portion between the one end portion Ce and the other end portion Cs of the linear display object 90 is also displayed in the adjustment display. This is the first part used as the object 85.

本実施の形態４では、制御部１２は、虚像表示部２１の表示を制御することにより、線状表示オブジェクト９０の複数の第１部分以外の第２部分を中心に、取得部１１で取得した移動操作に基づいて線状表示オブジェクト９０を回転させることが可能となっている。この例では、一端部分Ｃｅが、線状表示オブジェクト９０の回転の中心として用いられる第２部分である。なお、以下の説明では、第２部分を「固定点」と記し、図においては黒点で図示することもある。   In the fourth embodiment, the control unit 12 controls the display of the virtual image display unit 21 so that the acquisition unit 11 acquires the second part other than the plurality of first parts of the linear display object 90. The linear display object 90 can be rotated based on the moving operation. In this example, the one end portion Ce is a second portion used as the center of rotation of the linear display object 90. In the following description, the second portion is referred to as a “fixed point” and may be indicated by a black dot in the figure.

また本実施の形態４では、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅの虚像位置が予め定められており、かつ、当該一端部分Ｃｅが第１指標物８６または第２指標物８７として用いられる。以下の説明では、一端部分Ｃｅが第１指標物８６として用いられる線状表示オブジェクト９０を、「第１線状表示オブジェクト」と記すこともあり、一端部分Ｃｅが第２指標物８７として用いられる線状表示オブジェクト９０を、「第２線状表示オブジェクト」と記すこともある。   In the fourth embodiment, the virtual image position of the one end portion Ce of the linear display object 90 is determined in advance, and the one end portion Ce is used as the first index object 86 or the second index object 87. In the following description, the linear display object 90 whose one end portion Ce is used as the first indicator object 86 may be referred to as “first linear display object”, and the one end portion Ce is used as the second indicator object 87. The linear display object 90 may be referred to as a “second linear display object”.

図１２及び図１３には、一の線状表示オブジェクト９０に対して移動操作を行った場合の線状表示オブジェクト９０ｘ，９０ｙ，９０ｚが示されている。線状表示オブジェクト９０ｘでは、運転者から見て他端部分Ｃｓが、一端部分Ｃｅに対して＋Ｘ側及び−Ｚ側にずれている。線状表示オブジェクト９０ｚでは、運転者から見て一端部分Ｃｅと他端部分Ｃｓとが虚像方向において重なっている。線状表示オブジェクト９０ｙは、線状表示オブジェクト９０ｘと線状表示オブジェクト９０ｚとの中間状態である。   12 and 13 show linear display objects 90x, 90y, and 90z when a moving operation is performed on one linear display object 90. FIG. In the linear display object 90x, the other end portion Cs is shifted to the + X side and the −Z side with respect to the one end portion Ce as viewed from the driver. In the linear display object 90z, when viewed from the driver, the one end portion Ce and the other end portion Cs overlap in the virtual image direction. The linear display object 90y is an intermediate state between the linear display object 90x and the linear display object 90z.

例えばタッチパッドが操作入力部２４に適用された構成では、タッチパッド上において指などの指示体にタッチされた位置が、他端部分Ｃｓの虚像位置に対応付けられ、その後に行われる指示体のドラッグ操作などが移動操作として取得され、その後に行われるダブルタップ操作などが合致確認操作として取得される。   For example, in a configuration in which a touch pad is applied to the operation input unit 24, a position touched by an indicator such as a finger on the touch pad is associated with the virtual image position of the other end portion Cs, and the indicator to be performed thereafter is displayed. A drag operation or the like is acquired as a movement operation, and a double tap operation or the like performed thereafter is acquired as a match confirmation operation.

線状表示オブジェクト９０ｘが初期に表示された場合、運転者によって、線状表示オブジェクト９０ｘを回転させて線状表示オブジェクト９０ｚに変更する移動操作が行われることになる。図１３に示されるように、運転者から見える線状表示オブジェクト９０ｚの形状は、円形状または点形状であり、この線状表示オブジェクト９０ｚのサイズは、移動操作に応じて形状が変化する線状表示オブジェクト９０の中で最小となる。   When the linear display object 90x is initially displayed, the driver performs a moving operation of rotating the linear display object 90x to change it to the linear display object 90z. As shown in FIG. 13, the shape of the linear display object 90 z that can be seen by the driver is a circular shape or a point shape, and the size of the linear display object 90 z is a linear shape whose shape changes according to the moving operation. It is the smallest among the display objects 90.

＜動作＞
図１４は、本実施の形態４に係る表示制御装置１の動作処理を示すフローチャートである。なお、図１４の動作処理では、指標物の数Ｍは２つであるものとして説明するが、指標物の数Ｍは２つ以上であればよい。<Operation>
FIG. 14 is a flowchart showing an operation process of the display control apparatus 1 according to the fourth embodiment. In the operation process of FIG. 14, the number M of index objects is described as being two, but the number M of index objects may be two or more.

まずステップＳ２１にて、制御部１２は、変数ｍに１を設定する。ステップＳ２２にて、制御部１２は、第ｍ線状表示オブジェクトを虚像表示部２１に表示させる。ステップＳ２３にて、制御部１２は、表示されている第ｍ線状表示オブジェクトの他端部分Ｃｓを一端部分Ｃｅに重ねて、第ｍ線状表示オブジェクトのサイズが最小となる移動操作と、その後に合致確認操作とを行うように運転者に通知する。   First, in step S21, the control unit 12 sets 1 to the variable m. In step S <b> 22, the control unit 12 displays the mth linear display object on the virtual image display unit 21. In step S23, the control unit 12 superimposes the other end portion Cs of the displayed m-th linear display object on the one end portion Ce, and then performs a moving operation that minimizes the size of the m-th linear display object. The driver is notified to perform the match confirmation operation.

ステップＳ２４にて、取得部１１は、運転者から操作を取得する。取得した操作が、移動操作である場合にはステップＳ２５に処理が進み、取得した操作が、合致確認操作である場合にはステップＳ２６に処理が進む。   In step S24, the acquisition unit 11 acquires an operation from the driver. If the acquired operation is a move operation, the process proceeds to step S25. If the acquired operation is a match confirmation operation, the process proceeds to step S26.

ステップＳ２５にて、制御部１２は、表示されている第ｍ線状表示オブジェクトを、一端部分Ｃｅを中心に回転させて、当該第ｍ線状表示オブジェクトの延在方向を変更する。その後、ステップＳ２４に処理が戻る。   In step S <b> 25, the control unit 12 rotates the displayed m-th linear display object around the one end portion Ce to change the extending direction of the m-th linear display object. Thereafter, the process returns to step S24.

ステップＳ２６にて、制御部１２は、合致確認操作が行われたときの第ｍ線状表示オブジェクトのうち複数の第１部分の虚像位置Ｃｍ１〜ＣｍＮを、記憶部１３などに記憶する。   In step S <b> 26, the control unit 12 stores the virtual image positions Cm <b> 1 to CmN of the plurality of first portions in the m-th linear display object when the match confirmation operation is performed in the storage unit 13 or the like.

ステップＳ２７にて、制御部１２は、変数ｍに１を加える。ステップＳ２８にて、制御部１２は、変数ｍが、指示物の数である２以下か否かを判定する。変数ｍが２以下であると判定された場合にはステップＳ２２に戻り、変数ｍが２よりも大きいと判定された場合にはステップＳ２９に処理が進む。   In step S27, the control unit 12 adds 1 to the variable m. In step S <b> 28, the control unit 12 determines whether the variable m is 2 or less, which is the number of indicators. If it is determined that the variable m is 2 or less, the process returns to step S22. If it is determined that the variable m is greater than 2, the process proceeds to step S29.

ステップＳ２９にて、制御部１２は、調整表示オブジェクト８５として用いられる複数の第１部分の虚像位置Ｃｍ１〜ＣｍＮと、一端部分Ｃｅの虚像位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第ｍ直線を求める。この処理は、変数ｍ（＝１，２）の各値について行われ、その結果として２本の直線が求められる。   In step S29, the control unit 12 performs the m-th straight line according to a predetermined statistical process based on the virtual image positions Cm1 to CmN of the plurality of first parts used as the adjustment display object 85 and the virtual image position of the one end part Ce. Ask for. This process is performed for each value of the variable m (= 1, 2), and as a result, two straight lines are obtained.

ステップＳ３０にて、制御部１２は、２本の直線に基づいて運転者の目の位置を検出し、検出した目の位置を記憶部１３などに記憶する。   In step S30, the control unit 12 detects the driver's eye position based on the two straight lines, and stores the detected eye position in the storage unit 13 or the like.

ステップＳ３１にて、制御部１２は、検出した目の位置に基づいて、警告表示オブジェクトなどの表示オブジェクトの虚像位置を校正する。そして、制御部１２は、校正が終了したときに、校正が終了したことを運転者に通知する。その後、図１４の一連の動作処理が終了する。   In step S31, the control unit 12 calibrates the virtual image position of a display object such as a warning display object based on the detected eye position. Then, when the calibration is finished, the control unit 12 notifies the driver that the calibration is finished. Thereafter, the series of operation processes in FIG. 14 is completed.

＜実施の形態４のまとめ＞
以上のような本実施の形態４に係る表示制御装置１によれば、実施の形態１〜３と同様に表示オブジェクトの虚像位置の調整を適切に行うことができる。しかも実施の形態１〜３よりも運転者の操作を減らすことができる。<Summary of Embodiment 4>
According to the display control apparatus 1 according to the fourth embodiment as described above, the virtual image position of the display object can be adjusted appropriately as in the first to third embodiments. In addition, the driver's operation can be reduced as compared with the first to third embodiments.

また本実施の形態４によれば、線状表示オブジェクト９０の第２部分を中心に、取得部１１で取得した操作に基づいて線状表示オブジェクト９０を回転させる。このような構成によれば、運転者の感覚に合った移動操作を行うことができる。   Further, according to the fourth embodiment, the linear display object 90 is rotated based on the operation acquired by the acquisition unit 11 around the second portion of the linear display object 90. According to such a configuration, it is possible to perform a moving operation that matches the driver's feeling.

＜実施の形態４の変形例１＞
実施の形態４では、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅ以外の部分が、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分であった。そして、一端部分Ｃｅが、線状表示オブジェクト９０の固定点として用いられる第２部分であるとともに、第１指標物８６または第２指標物８７であった。しかし本発明に係る表示制御装置はこれに限ったものではない。<Modification 1 of Embodiment 4>
In the fourth embodiment, the part other than the one end part Ce of the linear display object 90 is the first part used as the adjustment display object 85. The one end portion Ce is a second portion used as a fixed point of the linear display object 90, and is the first indicator object 86 or the second indicator object 87. However, the display control apparatus according to the present invention is not limited to this.

例えば図１５に示すように、線状表示オブジェクト９０の他端部分Ｃｓ以外の部分が、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分であってもよい。そして、他端部分Ｃｓが、線状表示オブジェクト９０の固定点として用いられる第２部分であるとともに、第１指標物８６または第２指標物８７であってもよい。   For example, as shown in FIG. 15, a portion other than the other end portion Cs of the linear display object 90 may be a first portion used as the adjustment display object 85. The other end portion Cs is a second portion used as a fixed point of the linear display object 90, and may be the first index object 86 or the second index object 87.

また例えば図１６に示すように、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅ及び他端部分Ｃｓが、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分であってもよい。そして、一端部分Ｃｅ及び他端部分Ｃｓの間の部分である中間部分Ｃｍｉｄが、線状表示オブジェクト９０の固定点として用いられる第２部分であるとともに、第１指標物８６または第２指標物８７であってもよい。   For example, as shown in FIG. 16, one end portion Ce and the other end portion Cs of the linear display object 90 may be a first portion used as the adjustment display object 85. An intermediate portion Cmid that is a portion between the one end portion Ce and the other end portion Cs is a second portion that is used as a fixed point of the linear display object 90, and the first indicator object 86 or the second indicator object 87. It may be.

また実施の形態４において、運転席側の他端部分Ｃｓの断面形状の直径の大きさは、運転席と逆側の一端部分Ｃｅの断面形状の直径の大きさよりも小さくしてもよい。このような構成によれば、運転席側の他端部分Ｃｓの表示によって、運転席と逆側の一端部分Ｃｅの表示が見えにくくなることを抑制することができる。   In the fourth embodiment, the diameter of the cross-sectional shape of the other end portion Cs on the driver seat side may be smaller than the diameter of the cross-sectional shape of the one end portion Ce on the opposite side of the driver seat. According to such a configuration, it is possible to suppress the display of the one end portion Ce on the opposite side of the driver seat from being difficult to see due to the display of the other end portion Cs on the driver seat side.

＜実施の形態４の変形例２＞
実施の形態４では、虚像表示部２１で表示可能な立体空間における線状表示オブジェクト９０の長さは、一定（＝Ｌ）であった。しかし本発明に係る表示制御装置はこれに限ったものではない。例えば調整表示オブジェクト８５として用いられる複数の第１部分の虚像距離が一定となるように、線状表示オブジェクト９０の長さが変更されてもよい。図１７の例では、他端部分Ｃｓが第１部分である構成において、他端部分Ｃｓの虚像距離が一定となるように、線状表示オブジェクト９０の長さが変更されている。このような構成によれば、虚像表示部２１の表示機構及び動作の複雑化を抑制することが期待できる。<Modification 2 of Embodiment 4>
In the fourth embodiment, the length of the linear display object 90 in the three-dimensional space that can be displayed on the virtual image display unit 21 is constant (= L). However, the display control apparatus according to the present invention is not limited to this. For example, the length of the linear display object 90 may be changed so that the virtual image distances of the plurality of first portions used as the adjustment display object 85 are constant. In the example of FIG. 17, in the configuration in which the other end portion Cs is the first portion, the length of the linear display object 90 is changed so that the virtual image distance of the other end portion Cs is constant. According to such a configuration, it can be expected that the display mechanism and operation complexity of the virtual image display unit 21 are suppressed.

＜実施の形態４の変形例３＞
実施の形態４において、図１８に示すように、制御部１２は、線状表示オブジェクト９０の第１部分である他端部分Ｃｓを、他の部分と異なる表示形態で虚像表示部２１に表示させてもよい。または、実施の形態４において、図１９に示すように、制御部１２は、線状表示オブジェクト９０の第２部分である一端部分Ｃｅを、他の部分と異なる表示形態で虚像表示部２１に表示させてもよい。表示形態の差異としては、例えば、破線、一点鎖線、細線、太線などの線の種類、及び、色などの差異が想定されるが、これらに限ったものではない。<Modification 3 of Embodiment 4>
In the fourth embodiment, as illustrated in FIG. 18, the control unit 12 causes the virtual image display unit 21 to display the other end portion Cs that is the first portion of the linear display object 90 in a display form different from the other portions. May be. Or in Embodiment 4, as shown in FIG. 19, the control part 12 displays the one end part Ce which is the 2nd part of the linear display object 90 on the virtual image display part 21 by the display form different from another part. You may let them. As the difference in display form, for example, a difference in line type such as a broken line, a one-dot chain line, a thin line, a thick line, and a color is assumed, but it is not limited thereto.

なお、図１８に示した例と、図１９に示した例とを組み合わせてもよい。つまり制御部１２は、線状表示オブジェクト９０のうち、複数の第１部分及び第２部分の少なくともいずれか１つを、他の部分と異なる表示形態で虚像表示部２１に表示させてもよい。   Note that the example shown in FIG. 18 and the example shown in FIG. 19 may be combined. That is, the control unit 12 may cause the virtual image display unit 21 to display at least one of the plurality of first parts and second parts of the linear display object 90 in a display form different from the other parts.

このような構成によれば、運転者は、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分、及び、線状表示オブジェクト９０の固定点として用いられる第２部分、の少なくともいずれか１つを容易に認識することができる。   According to such a configuration, the driver easily recognizes at least one of the first part used as the adjustment display object 85 and the second part used as a fixed point of the linear display object 90. can do.

＜実施の形態４の変形例４＞
実施の形態４では、線状表示オブジェクト９０の一部が、第１指標物８６または第２指標物８７として用いられたが、これに限ったものではない。例えば実施の形態２と同様に、第１指標物８６及び第２指標物８７として、自車両に予め設けられた実体物が用いられてもよい。<Modification 4 of Embodiment 4>
In the fourth embodiment, a part of the linear display object 90 is used as the first index object 86 or the second index object 87, but the present invention is not limited to this. For example, as in the second embodiment, as the first index object 86 and the second index object 87, an entity provided in advance in the host vehicle may be used.

そして、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅ及び他端部分Ｃｓを含む複数の部分のそれぞれが、第１部分として用いられてもよい。換言すれば、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅが、複数の第１部分のうちの１つとして用いられ、線状表示オブジェクト９０の他端部分Ｃｓが、複数の第１部分のうちの別の１つとして用いられてもよい。このような構成であっても、実施の形態４と同様の効果をある程度得ることができる。   Then, each of the plurality of portions including the one end portion Ce and the other end portion Cs of the linear display object 90 may be used as the first portion. In other words, one end portion Ce of the linear display object 90 is used as one of the plurality of first portions, and the other end portion Cs of the linear display object 90 is different from the plurality of first portions. It may be used as one of Even with such a configuration, the same effects as those of the fourth embodiment can be obtained to some extent.

＜実施の形態４の変形例５＞
実施の形態４において、図２０及び図２１に示すように、第１線状表示オブジェクト９０ａのうち、第１指標物８６として用いられる一端部分Ｃｅの虚像位置が、自車両に予め設けられた実体物９１の位置に固定されてもよい。同様に、第２線状表示オブジェクト９０ｂのうち、第２指標物８７として用いられる一端部分Ｃｅの虚像位置が、自車両に予め設けられた実体物９２の位置に固定されてもよい。このような構成によれば、運転者は、一端部分Ｃｅ、つまり第１指標物８６及び第２指標物８７を容易に把握することができる。<Modification 5 of Embodiment 4>
In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 20 and 21, in the first linear display object 90a, the virtual image position of the one end portion Ce used as the first index object 86 is provided in advance in the host vehicle. The position of the object 91 may be fixed. Similarly, in the second linear display object 90b, the virtual image position of the one end portion Ce used as the second indicator object 87 may be fixed to the position of the entity 92 provided in advance in the host vehicle. According to such a configuration, the driver can easily grasp the one end portion Ce, that is, the first index object 86 and the second index object 87.

＜実施の形態４の変形例６＞
実施の形態４では、線状表示オブジェクト９０は、一の棒状の表示オブジェクトであったが、これに限ったものではない。例えば図２２、図２３及び図２４に示すように、線状表示オブジェクト９０は、線状に配列された複数の表示オブジェクトであってもよい。ここで、図２２の複数の表示オブジェクトのそれぞれは、複数の虚像距離にわたって立体的に表示されている。図２３の複数の表示オブジェクトは、互いに異なる虚像距離で表示されているが、各表示オブジェクトは一の虚像距離で表示されている。図２４の複数の表示オブジェクトは、図２２の表示オブジェクトと、図２３の表示オブジェクトとを含んでおり、図２２の表示オブジェクトと図２３の表示オブジェクトとを組み合わせたものとなっている。これらの構成であっても、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。<Modification 6 of Embodiment 4>
In the fourth embodiment, the linear display object 90 is a single bar-shaped display object, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 22, 23, and 24, the linear display object 90 may be a plurality of display objects arranged in a line. Here, each of the plurality of display objects in FIG. 22 is three-dimensionally displayed over a plurality of virtual image distances. The plurality of display objects in FIG. 23 are displayed at different virtual image distances, but each display object is displayed at one virtual image distance. 24 includes the display object of FIG. 22 and the display object of FIG. 23, and is a combination of the display object of FIG. 22 and the display object of FIG. Even with these configurations, the same effect as in the fourth embodiment can be obtained.

＜その他の変形例＞
上述した表示制御装置１における取得部１１及び制御部１２を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図２５に示す処理回路６１により実現される。すなわち、処理回路６１は、運転者から見て第１指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第１虚像位置と、運転者から見て第２指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第２虚像位置とを、複数の虚像距離で表示される調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得する取得部１１と、複数の虚像距離について取得部１１が取得した複数の第１虚像位置と、複数の虚像距離について取得部１１が取得した複数の第２虚像位置とに基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する制御部１２と、を備える。処理回路６１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processorなどが該当する。<Other variations>
The acquisition unit 11 and the control unit 12 in the display control apparatus 1 described above are hereinafter referred to as “acquisition unit 11 and the like”. The acquisition unit 11 and the like are realized by a processing circuit 61 illustrated in FIG. That is, the processing circuit 61 has a first virtual image position that is a virtual image position of the adjustment display object when the first indicator and the adjustment display object overlap in the virtual image direction as viewed from the driver, and a second as viewed from the driver. An acquisition unit 11 that acquires, for each of the adjustment display objects displayed at a plurality of virtual image distances, a second virtual image position that is a virtual image position of the adjustment display object when the index object and the adjustment display object overlap in the virtual image direction; Based on the plurality of first virtual image positions acquired by the acquisition unit 11 for a plurality of virtual image distances and the plurality of second virtual image positions acquired by the acquisition unit 11 for a plurality of virtual image distances, display objects other than the adjustment display object And a control unit 12 that adjusts the virtual image position. Dedicated hardware may be applied to the processing circuit 61, or a processor that executes a program stored in the memory may be applied. The processor corresponds to, for example, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a digital signal processor, and the like.

処理回路６１が専用のハードウェアである場合、処理回路６１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。   When the processing circuit 61 is dedicated hardware, the processing circuit 61 includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an FPGA (Field Programmable Gate). Array) or a combination thereof. Each function of each unit such as the acquisition unit 11 may be realized by a circuit in which processing circuits are distributed, or the function of each unit may be realized by a single processing circuit.

処理回路６１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図２６に示すように、処理回路６１に適用されるプロセッサ６２は、メモリ６３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路６１により実行されるときに、運転者から見て第１指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第１虚像位置と、運転者から見て第２指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第２虚像位置とを、複数の虚像距離で表示される調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得するステップと、複数の虚像距離について取得した複数の第１虚像位置と、複数の虚像距離について取得した複数の第２虚像位置とに基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ６３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ６３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置等が該当する。   When the processing circuit 61 is a processor, the functions of the acquisition unit 11 and the like are realized by a combination with software and the like. Note that the software or the like corresponds to, for example, software, firmware, or software and firmware. Software or the like is described as a program and stored in a memory. As shown in FIG. 26, the processor 62 applied to the processing circuit 61 implements the functions of the respective units by reading and executing the program stored in the memory 63. In other words, the display control device 1, when executed by the processing circuit 61, is the first virtual image position of the adjustment display object when the first index object and the adjustment display object overlap in the virtual image direction when viewed from the driver. Adjustment in which the virtual image position and the second virtual image position that is the virtual image position of the adjustment display object when the second indicator and the adjustment display object overlap in the virtual image direction as viewed from the driver are displayed at a plurality of virtual image distances Display objects other than the adjustment display object based on the step of acquiring each of the display objects, the plurality of first virtual image positions acquired for the plurality of virtual image distances, and the plurality of second virtual image positions acquired for the plurality of virtual image distances. And a memory 6 for storing a program to be executed as a result. Equipped with a. In other words, it can be said that this program causes the computer to execute the procedure and method of the acquisition unit 11 and the like. Here, the memory 63 is a nonvolatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). Or a volatile semiconductor memory, HDD (Hard Disk Drive), a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), its drive device, etc. correspond.

以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。   The configuration in which each function of the acquisition unit 11 and the like is realized by either hardware or software has been described above. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which a part of the acquisition unit 11 or the like is realized by dedicated hardware and another part is realized by software or the like.

以上のように、処理回路６１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。   As described above, the processing circuit 61 can realize the functions described above by hardware, software, or the like, or a combination thereof.

また、以上で説明した表示制御装置１は、Portable Navigation Deviceなどのナビゲーション装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、これらにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。   The display control device 1 described above includes a navigation device such as a portable navigation device, a communication terminal including a portable terminal such as a mobile phone, a smartphone, and a tablet, a function of an application installed in these, and a server. The present invention can also be applied to a display control system constructed as a system by appropriately combining them. In this case, each function or each component of the display control device 1 described above may be distributed and arranged in each device that constructs the system, or may be concentrated on any device. Good.

図２７は、本変形例に係るサーバ７１の構成を示すブロック図である。図２７のサーバ７１は、通信部７１ａと制御部７１ｂとを備えており、自車両７２の表示制御装置７３と無線通信を行うことが可能となっている。   FIG. 27 is a block diagram showing the configuration of the server 71 according to this modification. The server 71 of FIG. 27 includes a communication unit 71a and a control unit 71b, and can perform wireless communication with the display control device 73 of the host vehicle 72.

通信部７１ａは、表示制御装置７３と無線通信を行うことにより、表示制御装置７３で取得された複数の第１虚像位置及び複数の第２虚像位置を取得する。   The communication unit 71 a acquires a plurality of first virtual image positions and a plurality of second virtual image positions acquired by the display control device 73 by performing wireless communication with the display control device 73.

制御部７１ｂは、サーバ７１の図示しないプロセッサなどが、サーバ７１の図示しない記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、上述の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部７１ｂは、通信部７１ａが取得した複数の第１虚像位置及び複数の第２虚像位置に基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整するための調整情報を生成する。そして、通信部７１ａは、制御部７１ｂで生成された調整情報を表示制御装置７３に送信し、表示制御装置７３は、通信部７１ａから送信された調整情報に基づいて、虚像表示部２１によって表示される表示オブジェクトを制御する。   The control unit 71b has a function similar to that of the control unit 12 described above, when a processor (not illustrated) of the server 71 executes a program stored in a storage device (not illustrated) of the server 71. That is, the control unit 71b generates adjustment information for adjusting the virtual image positions of display objects other than the adjustment display object based on the plurality of first virtual image positions and the plurality of second virtual image positions acquired by the communication unit 71a. . And the communication part 71a transmits the adjustment information produced | generated by the control part 71b to the display control apparatus 73, and the display control apparatus 73 is displayed by the virtual image display part 21 based on the adjustment information transmitted from the communication part 71a. Controls which display objects are displayed.

このように構成されたサーバ７１によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。   According to the server 71 configured as described above, it is possible to obtain the same effect as that of the display control device 1 described in the first embodiment.

図２８は、本変形例に係る通信端末７６の構成を示すブロック図である。図２８の通信端末７６は、通信部７１ａと同様の通信部７６ａと、制御部７１ｂと同様の制御部７６ｂとを備えており、自車両７７の表示制御装置７８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末７６には、例えば自車両７７の運転者が携帯する携帯電話機、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末７６によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。   FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of the communication terminal 76 according to this modification. 28 includes a communication unit 76a similar to the communication unit 71a and a control unit 76b similar to the control unit 71b, and can perform wireless communication with the display control device 78 of the host vehicle 77. It has become. For example, mobile terminals such as mobile phones, smartphones, and tablets carried by the driver of the host vehicle 77 are applied to the communication terminal 76. According to the communication terminal 76 configured as described above, the same effect as that of the display control device 1 described in the first embodiment can be obtained.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each embodiment and each modification within the scope of the invention, and each embodiment and each modification can be appropriately modified and omitted.

本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。   Although the present invention has been described in detail, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.

１ 表示制御装置、１１ 取得部、１２ 制御部、２１ 虚像表示部、８１ ウィンドシールド、８２ 表示オブジェクト、８３ 運転者、８５ 調整表示オブジェクト、８６ 第１指標物、８７ 第２指標物、８８ 第１直線、８９ 第２直線、９０ 線状表示オブジェクト、Ｃｅ 一端部分、Ｃｓ 他端部分。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display control apparatus, 11 Acquisition part, 12 Control part, 21 Virtual image display part, 81 Windshield, 82 Display object, 83 Driver | operator, 85 Adjustment display object, 86 1st index thing, 87 2nd index object, 88 1st Straight line, 89 second straight line, 90 linear display object, Ce one end part, Cs other end part.

Claims (16)

虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
調整用の前記表示オブジェクトである調整表示オブジェクトの虚像位置の変更において指標となる第１指標物及び第２指標物が、互いに異なる虚像方向上の位置に規定され、
運転者から見て前記第１指標物と前記調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの前記調整表示オブジェクトの虚像位置である第１虚像位置と、運転者から見て前記第２指標物と前記調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの前記調整表示オブジェクトの虚像位置である第２虚像位置とを、複数の虚像距離で表示される前記調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得する取得部と、
前記複数の虚像距離について前記取得部が取得した複数の前記第１虚像位置と、前記複数の虚像距離について前記取得部が取得した複数の前記第２虚像位置とに基づいて、前記調整表示オブジェクト以外の前記表示オブジェクトの虚像位置を調整する制御部と
を備える、表示制御装置。A display control device for controlling a virtual image display unit,
The virtual image display unit
A virtual object that is a virtual image direction that is a direction of the virtual image with respect to a specific position of the vehicle, and a virtual image that is a distance to the virtual image, is a virtual object that is visible from the driver's seat of the vehicle through the windshield of the vehicle It can be displayed at the virtual image position defined by the distance,
The first index object and the second index object, which serve as indices in changing the virtual image position of the adjustment display object that is the display object for adjustment, are defined at different positions in the virtual image direction,
A first virtual image position that is a virtual image position of the adjustment display object when the first index object and the adjustment display object overlap in the virtual image direction when viewed from the driver, and the second index object when viewed from the driver An acquisition unit that acquires, for each of the adjustment display objects displayed at a plurality of virtual image distances, a second virtual image position that is a virtual image position of the adjustment display object when the adjustment display object overlaps in the virtual image direction;
Based on the plurality of first virtual image positions acquired by the acquisition unit for the plurality of virtual image distances and the plurality of second virtual image positions acquired by the acquisition unit for the plurality of virtual image distances, other than the adjustment display object And a control unit that adjusts a virtual image position of the display object. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記複数の第１虚像位置と前記第１指標物の位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第１直線を求め、前記複数の第２虚像位置と前記第２指標物の位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第２直線を求め、前記第１直線及び前記第２直線に基づいて運転者の目の位置を検出し、検出された運転者の目の位置に基づいて、前記調整表示オブジェクト以外の前記表示オブジェクトの虚像位置を調整する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The controller is
Based on the plurality of first virtual image positions and the position of the first index object, a first straight line is obtained according to a predetermined statistical process, and based on the plurality of second virtual image positions and the position of the second index object. , Obtaining a second straight line according to a predetermined statistical process, detecting a driver's eye position based on the first straight line and the second straight line, and based on the detected driver's eye position, A display control device for adjusting a virtual image position of the display object other than the adjustment display object. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記第１指標物及び前記第２指標物の少なくともいずれか１つは、前記車両に予め設けられた実体物である、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The display control device, wherein at least one of the first index object and the second index object is an entity provided in advance in the vehicle. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記調整表示オブジェクトが初期に表示される虚像位置を、前記取得部が前回取得した前記第１虚像位置または前記第２虚像位置に基づいて制御する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The display control apparatus which controls the virtual image position where the said adjustment display object is initially displayed based on the said 1st virtual image position or the said 2nd virtual image position which the said acquisition part acquired last time. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、運転者の体型をさらに取得し、
前記調整表示オブジェクトが初期に表示される虚像位置を、前記取得部が取得した運転者の体型に基づいて制御する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The acquisition unit further acquires a driver's body shape,
The display control apparatus which controls the virtual image position where the said adjustment display object is displayed initially based on the driver | operator's body shape which the said acquisition part acquired. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
虚像距離が異なる複数の前記表示オブジェクトを同時に表示可能であり、
前記第１指標物及び前記第２指標物の少なくともいずれか１つは、虚像位置が予め定められた前記表示オブジェクトである、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The virtual image display unit
A plurality of display objects having different virtual image distances can be displayed simultaneously;
At least one of the first index object and the second index object is the display control device, which is the display object whose virtual image position is predetermined. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
線状の表示オブジェクトである線状表示オブジェクトを、前記複数の虚像距離にわたって立体的に表示可能であり、
前記線状表示オブジェクトのうち前記複数の虚像距離に対応する複数の第１部分のそれぞれは、前記調整表示オブジェクトとして用いられる、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The virtual image display unit
A linear display object that is a linear display object can be displayed stereoscopically over the plurality of virtual image distances,
Each of the plurality of first portions corresponding to the plurality of virtual image distances in the linear display object is used as the adjustment display object. 請求項７に記載の表示制御装置であって、
前記線状表示オブジェクトは、
一の棒状の表示オブジェクト、または、線状に配列された複数の表示オブジェクトである、表示制御装置。The display control device according to claim 7,
The linear display object is
A display control device, which is a single bar-shaped display object or a plurality of display objects arranged in a line. 請求項７に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記線状表示オブジェクトのうち前記複数の第１部分以外の第２部分を中心に、前記取得部で取得した操作に基づいて前記線状表示オブジェクトを回転させる、表示制御装置。The display control device according to claim 7,
The controller is
A display control apparatus that rotates the linear display object based on an operation acquired by the acquisition unit, centering on a second portion other than the plurality of first portions of the linear display object. 請求項９に記載の表示制御装置であって、
前記第２部分は、前記線状表示オブジェクトの一端部分、または、両端の間の部分である、表示制御装置。The display control device according to claim 9,
The display control device, wherein the second portion is one end portion of the linear display object or a portion between both ends. 請求項９に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記線状表示オブジェクトのうち、前記複数の第１部分及び前記第２部分の少なくともいずれか１つを、他の部分と異なる表示形態で前記虚像表示部に表示させる、表示制御装置。The display control device according to claim 9,
The controller is
A display control device that causes at least one of the plurality of first parts and the second part among the linear display objects to be displayed on the virtual image display unit in a display form different from other parts. 請求項７に記載の表示制御装置であって、
前記複数の第１部分のそれぞれの虚像距離は一定である、表示制御装置。The display control device according to claim 7,
The display control device, wherein a virtual image distance of each of the plurality of first portions is constant. 請求項７に記載の表示制御装置であって、
前記線状表示オブジェクトの一端部分の虚像位置は予め定められ、かつ、当該一端部分は、前記第１指標物または前記第２指標物として用いられ、前記線状表示オブジェクトの他端部分は、前記複数の第１部分のうちの１つとして用いられる、表示制御装置。The display control device according to claim 7,
The virtual image position of one end portion of the linear display object is determined in advance, and the one end portion is used as the first indicator object or the second indicator object, and the other end portion of the linear display object is the A display control device used as one of a plurality of first portions. 請求項７に記載の表示制御装置であって、
前記線状表示オブジェクトの一端部分は、前記複数の第１部分のうちの１つとして用いられ、前記線状表示オブジェクトの他端部分は、前記複数の第１部分のうちの別の１つとして用いられる、表示制御装置。The display control device according to claim 7,
One end portion of the linear display object is used as one of the plurality of first portions, and the other end portion of the linear display object is used as another one of the plurality of first portions. Display control device used. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、運転者の利き目について、前記複数の第１虚像位置及び前記複数の第２虚像位置を取得する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The acquisition unit is a display control device that acquires the plurality of first virtual image positions and the plurality of second virtual image positions for a driver's dominant eye. 虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
調整用の前記表示オブジェクトである調整表示オブジェクトの虚像位置の変更において指標となる第１指標物及び第２指標物が、互いに異なる虚像方向上の位置に規定され、
運転者から見て前記第１指標物と前記調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの前記調整表示オブジェクトの虚像位置である第１虚像位置と、運転者から見て前記第２指標物と前記調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの前記調整表示オブジェクトの虚像位置である第２虚像位置とを、複数の虚像距離で表示される前記調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得し、
前記複数の虚像距離について取得した複数の前記第１虚像位置と、前記複数の虚像距離について取得した複数の前記第２虚像位置とに基づいて、前記調整表示オブジェクト以外の前記表示オブジェクトの虚像位置を調整する、表示制御方法。A display control method for controlling a virtual image display unit,
The virtual image display unit
A virtual object that is a virtual image direction that is a direction of the virtual image with respect to a specific position of the vehicle, and a virtual image that is a distance to the virtual image, is a virtual object that is visible from the driver's seat of the vehicle through the windshield of the vehicle It can be displayed at the virtual image position defined by the distance,
The first index object and the second index object, which serve as indices in changing the virtual image position of the adjustment display object that is the display object for adjustment, are defined at different positions in the virtual image direction,
A first virtual image position that is a virtual image position of the adjustment display object when the first index object and the adjustment display object overlap in the virtual image direction when viewed from the driver, and the second index object when viewed from the driver Acquiring the second virtual image position, which is the virtual image position of the adjustment display object when the adjustment display object overlaps in the virtual image direction, for each of the adjustment display objects displayed at a plurality of virtual image distances;
Based on the plurality of first virtual image positions acquired for the plurality of virtual image distances and the plurality of second virtual image positions acquired for the plurality of virtual image distances, the virtual image positions of the display objects other than the adjustment display object are determined. The display control method to be adjusted.
JP2018536366A 2016-08-29 2016-08-29 Display control apparatus and display control method Active JP6486565B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/075111 WO2018042473A1 (en) 2016-08-29 2016-08-29 Display control apparatus and display control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018042473A1 true JPWO2018042473A1 (en) 2018-11-22
JP6486565B2 JP6486565B2 (en) 2019-03-20

Family

ID=61300302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018536366A Active JP6486565B2 (en) 2016-08-29 2016-08-29 Display control apparatus and display control method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6486565B2 (en)
WO (1) WO2018042473A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10176928A (en) * 1996-12-18 1998-06-30 Hitachi Ltd Viewpoint position measuring method and device, head-up display, and mirror adjustment device
WO2012023480A1 (en) * 2010-08-16 2012-02-23 トヨタ自動車株式会社 Viewpoint location computation device
JP2013532303A (en) * 2010-05-20 2013-08-15 デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド Head-up display system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10176928A (en) * 1996-12-18 1998-06-30 Hitachi Ltd Viewpoint position measuring method and device, head-up display, and mirror adjustment device
JP2013532303A (en) * 2010-05-20 2013-08-15 デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド Head-up display system
WO2012023480A1 (en) * 2010-08-16 2012-02-23 トヨタ自動車株式会社 Viewpoint location computation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6486565B2 (en) 2019-03-20
WO2018042473A1 (en) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6608137B2 (en) Detection of binocular transduction on display
CN107810633B (en) Three-dimensional rendering system
US10665206B2 (en) Method and system for user-related multi-screen solution for augmented reality for use in performing maintenance
WO2017013739A1 (en) Display control apparatus, display apparatus, and display control method
US20180335626A1 (en) Apparatus and method for controlling display of hologram, vehicle system
US10755482B2 (en) Information processing device and information processing method
JP2015015708A (en) Method and device for displaying three-dimensional image using video unit of view field display device for vehicle
KR20150096947A (en) The Apparatus and Method for Display System displaying Augmented Reality image
US20160229412A1 (en) Cognitive displays
WO2017072956A1 (en) Driving assistance device
JP6448804B2 (en) Display control device, display device, and display control method
JP6711033B2 (en) Display control method, communication device, display control program, and display control device
JP6257978B2 (en) Image generation apparatus, image display system, and image generation method
JP2015161947A (en) Adjustment of display based on detected orientation
WO2019021340A1 (en) Display control device, display system, and display control method
WO2019198172A1 (en) Line-of-sight guidance device and line-of-sight guidance method
JP2014067120A (en) Image generation device, image display system and image generation method
JP6258000B2 (en) Image display system, image display method, and program
JP6486565B2 (en) Display control apparatus and display control method
EP3547663B1 (en) Panaoramic vision system with parallax mitigation
US20200257360A1 (en) Method for calculating a gaze convergence distance
JPWO2015083267A1 (en) Display control device
JP2017035972A (en) Display control device, display, and display control method
US11109009B2 (en) Image processor and control method of image processor
JP6727400B2 (en) Display control device and display control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180801

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20180801

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20180926

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181002

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181030

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181217

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190122

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190219

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6486565

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250