JPWO2017169593A1 - 監視システムおよび端末装置 - Google Patents

Abstract

本発明の目的は、カメラ画像にエリアマップを容易に紐関連付けして、監視の効率向上を図ることにある。
本発明の監視システムは、撮像装置と端末装置を備えた監視システムであって、端末装置は平面エリアマップを３Ｄ化する３Ｄ処理部を備えており、撮像装置が撮像した画像データと３Ｄ処理部により３Ｄ化したエリアマップを重畳した座標対応付け画面を表示し、座標対応付け画面から指定した測定点と矩形領域を平面エリアマップ上に表示することを特徴とする。

Description

本発明は、監視システムおよび端末装置に関するものである。

従来から、大型商業施設、イベント会場、空港、駅、道路といった不特定多数の人が訪れる施設には、事故防止等の目的で、映像監視システムが設置されている。これは、監視対象の人物等をカメラ等の撮像装置で撮影し、その映像を、管理事務所や警備室等の監視センタに伝送し、常駐する監視者がそれを監視し、目的や必要に応じて、注意するものである。
このような背景から、監視者の労力を減らすための様々な機能を備える映像監視システムが普及しつつある。特に、近年では、映像中の特定の事象（イベント）の発生を、画像処理技術を用いてリアルタイムに自動検知する等のより高度な検索機能を備えた映像監視システムが登場しつつある。
その映像監視システムの実現方法としては、例えば大型商業施設においてカメラ設置エリアごとの混雑状況を電子案内マップ上でピンポイント表示するなどがあった。その結果を用いた運用として、例えば、混雑の強度が高いエリアに警備員をたくさん配置するなどがあった。

先行技術文献としては、例えば、特許文献１に、２次元撮像装置が撮影した画像の明るさと最も近い明るさの基準画像とを比較して不審物を検知する画像処理装置と、アラームを発報する発明が開示されている。

特開２０１１−６１６５１号公報 特開２０１２−１２４６５８号公報 特開２０１５−３２１３３号公報

画像処理技術の発展・精度向上や、カメラ解像度の飛躍的進化により、一台のカメラから多値・多種の画像処理情報が演算でき、一つのカメラ画角内に存在する複数の測定点・矩形を正確かつ低労力でエリアマップ上に複数測定点・矩形として対応付ける必要性がでてきた。しかしながら、空間情報であるカメラ画像上の点を平面情報であるエリアマップ上の点に紐づけるには、各々の画面を見ながらの目視による対応付けか、実フィールドでの正確な測量に基づく対応付けが必要であった。前者は不正確、後者は労力が大きいといった問題点がある。
本発明の目的は、カメラ画像にエリアマップを容易に関連付けして、監視の効率向上を図ることにある。

本発明の監視システムは、撮像装置と端末装置を備えた監視システムであって、端末装置は平面エリアマップを３Ｄ化する３Ｄ処理部を備えており、撮像装置が撮像した画像データと３Ｄ処理部により３Ｄ化したエリアマップを重畳した座標対応付け画面を表示し、座標対応付け画面から指定した測定点と矩形領域を平面エリアマップ上に表示することを特徴とする。

また、上記の監視システムは、測定点における混雑度を算出する制御装置を備えており、制御装置は混雑度に基づいた制御の要求を撮像装置へ送信することが好ましい。

さらに、本発明の端末装置は、画像データを受信する画像受信部と、平面エリアマップを３Ｄ化する３Ｄ処理部と、表示部を備えており、表示部は画像受信部により受信した画像データと３Ｄ処理部により３Ｄ化したエリアマップとを重畳した座標対応付け画面を表示し、表示部は座標対応付け画面から指定した測定点と矩形領域を平面エリアマップ上に表示することを特徴とする。

本発明によれば、カメラ画像にエリアマップを容易に関連付けして、監視の効率向上を図ることができる。

本発明の一実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例に係る監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施例に係る端末装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施例に係る端末装置の座標対応付け画面を説明するための図である。 本発明の一実施例に係る端末装置のエリアマップ調整部と３Ｄ処理部を説明するための図である。 本発明の一実施例に係る端末装置の測定点と矩形の付与を説明するための座標対応付け画面の図である。 本発明の一実施例に係る端末装置の測定点と矩形の平面エリア上の描画について説明するための図である。 本発明の一実施例に係る端末装置のカメラ画像とエリアマップ間の座標対応付けの幾何学計算概念を説明するための図である。 本発明の一実施例に係る端末装置のエリアマップを用いた撮像装置制御について説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
図１において、監視システムは、撮像装置１０１、サーバ装置２０１、端末装置３０１、ネットワーク１００で構成されている。
ネットワーク１００は、データ通信を行う専用ネットワークやイントラネット、インターネット、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信を行う通信手段で、撮像装置１０１、サーバ装置２０１、端末装置３０１等を接続している。

撮像装置１０１は、画像送信部１０２、要求受信部１０３、画角制御部１０４、雲台制御部１０５、撮像部１０６、雲台部１０７で構成されている。
撮像部１０６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）素子等で被写体を撮影し、撮影した画像にデジタル処理を施し、ネットワーク１００を介して出力する。
なお、サーバ装置２０１、端末装置３０１は、ネットワーク機能を有するＰＣ（Personal Computer）でもよい。また、本構成では、サーバ装置２０１と端末装置３０１とが負荷分散しているが、一体でもよい。

画像送信部１０２は、撮像部１０６が撮影した画像データをネットワーク１００を介してサーバ装置２０１や端末装置３０１等に出力するための処理部である。
要求受信部１０３は、ネットワーク１００を介してサーバ装置２０１や端末装置３０１等から要求命令を受信し、その要求命令内容を解読し、装置内の各部に伝達する処理部である。

画角制御部１０４は、要求受信部１０３で受信した要求内容に応じて図示していないレンズ部の画角（ズーム倍率）を制御する。
雲台制御部１０５は、要求受信部１０３で受信した要求内容に応じて雲台部１０７を制御する。
雲台部１０７は、雲台制御部１０５の制御情報に基づいて、パンとチルトの動作を行う。

サーバ装置２０１は、画像受信部２０２、システム運用支援部２０３、要求送信部２０４、システム総合管理部２０５、画像処理演算部２０６、データベース部２０７、データベース管理部２０８で構成されている。
画像受信部２０２は、ネットワーク１００を介して撮像装置１０１や端末装置３０１等からの画像入力を行う処理部である。
システム運用支援部２０３は、撮像装置１０１への命令処理内容を作成する。

要求送信部２０４は、システム運用支援部２０３で作成された命令内容を撮像装置１０１へ送信する。
システム総合管理部２０５は、ネットワーク構成、各種プロセス設定等、監視システム全体の設定要素を管理する。
画像処理演算部２０６は、受信画像について特定の画像処理演算、例えば画角内要所の混雑度推定を行う。
データベース部２０７は、画像データ、画像処理演算結果、位置情報、時刻情報等と紐(関連)づけて格納（記憶）する。また、エリアマップの情報、各カメラの設置座標・ＩＰアドレスも格納（記憶）する。
データベース管理部２０８は、データベース部２０７と端末装置３０１との間でのデータ入出力管理を行う。

端末装置３０１は、エリアマップ表示部３０２、エリアマップ調整部３０３、３Ｄ（Three Dimensions）処理部３０４、カメラ映像表示部３０５、画像受信部３０６、画像要求部３０７、演算結果要求部３０８、演算結果受信部３０９、演算結果表示部３１０、座標情報送信部３１１、画面操作検知部３１２で構成されている。
エリアマップ表示部３０２は、データベース部２０７より読み込んだエリアマップをＧＵＩ（Graphical User Interface）アプリケーション上に表示する。
エリアマップ調整部３０３は、エリアマップの拡大、縮小、回転、切り出しを行う。
３Ｄ処理部３０４は、２次元平面で表現されたエリアマップの３次元表示とパン・チルト、ヨー・ピッチ・ロールの調整等を行う。
カメラ映像表示部３０５は、画像受信部３０６で受信した画像データをＧＵＩアプリケーション上に表示する。

画像受信部３０６は、ネットワーク１００を介して撮像装置１０１やサーバ装置２０１等からの画像入力を行う処理部である。
画像要求部３０７は、装置外部へ画像出力を要求する処理部であり、本例では撮像装置１０１へ画像データを要求する。
演算結果要求部３０８は、ネットワーク１００を介して、データベース管理部２０８へ所定の条件（場所、時間等）を指定して所定の演算結果（例えば混雑度）を要求する。
演算結果受信部３０９は、演算結果要求部３０８の要求に応じた演算結果をデータベース部２０７から受信する。
演算結果表示部３１０は、演算結果受信部３０９が受信した演算結果をＧＵＩアプリケーション上に表示する。
座標情報送信部３１１は、エリアマップとカメラ画像間での座標点フィッティング情報をサーバ装置２０１へ送信する。
画面操作検知部３１２は、外部入力デバイス４０１による操作受付けを行う。

外部入力デバイス部４０１は、キーボードやポインティングデバイス（マウス）等で構成されている。
外部出力デバイス部４０２は、表示装置等である。

次に、監視システムの動作について図２を用いて説明する。
図２は本発明の一実施例に係る監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
運用開始前に、各種装置接続を行う（２０００）。
サーバ装置２０１は、初期設定として、ネットワーク構成、各種プロセス設定等をシステム総合管理部２０５に設定する（２２０１）。
端末装置３０１の準備としては、カメラ画像とエリアマップ間の測定点・矩形の座標対応付けを行う（２３０１）。本座標対応付け方法は、図３〜図６を用いて後述する。ここでは、エリアマップ上にカメラ位置と測定点・矩形が設定される。

次に、実運用時について図２と図９を用いて説明する。
図９は本発明の一実施例に係る端末装置のエリアマップを用いた撮像装置制御について説明するための図である。
図２において、撮像装置１０１は、撮像部１０６で撮影した画像データ（２１２１）を画像送信部１０２からネットワーク１００を介してサーバ装置２０１の画像受信部２０２に送信する（２１０１）。
サーバ装置２０１の画像受信部２０２は撮像部１０６が撮影した画像データ（２１２１）を受信する（２２０２）。
画像処理演算部２０６は、画像受信部２０２が受信した画像データ（２１２１）に対して所定の画像処理演算を行い（２２０３）、演算結果をデータベース部２０７に出力する。
データベース部２０７は、演算結果を画像データ（２１２１）と紐づけて記憶（格納）する（２２０４）。
サーバ装置２０１は、この処理を繰り返してエリア内ＸＹ座標−測定時間Ｔ−画像処理演算値Ｖを蓄積（記憶）していく。

システム運用支援部２０３は、データベース部２０７のデータベース情報を用いて特徴エリアの演算を行う（２２０５）。この演算は、画像処理演算値が所定の特徴を持つエリアを見つけるものである。例えば、画像処理演算値が混雑度ポイントである場合、混雑度ポイントが高いエリアほど混雑しているエリアであることを示す。
システム運用支援部２０３は、地点ｘ１ｙ１を中心とした単位円内の測定点・矩形で、現時間から単位時間ｔ遡った範囲における平均画像処理演算値ｖ１がしきい値ｖｔ以上である地点の情報を演算により算出する（２２０６）。

画像処理演算値を混雑度とすると、システム運用支援部２０３は、混雑度が高いエリアを見つけた場合には混雑度が高いエリアの地点をより多角度から観察するため、図９に示す高混雑度点（９０４０）の半径α（９０４１）内に備え付けられたカメラ９０１０，９０２０に対して撮影方向を該当地点（９０４０）に向けさせる要求（２２１２）を要求送信部２０４からネットワーク１００を介して、撮像装置１０１の要求受信部１０３に送信する（２２０７）。

システム運用支援部２０３は、要求（２２１２）の詳細として、該当カメラ９０１０，９０２０のヨー・ピッチ・ロール角・パン・チルト情報、混雑度地点（９０４０）の座標、該当カメラ９０１０，９０２０の座標をデータベース部２０７から読み出し、該当カメラ９０１０，９０２０が混雑地点（９０４０）を撮影するのに適したヨー・ピッチ・ロール角・パン・チルト情報との差分を、混雑度地点座標と該当カメラ座標間との空間関係より算出し、該当カメラ９０１０，９０２０にヨー・ピッチ・ロール角・パン・チルト情報を送信するものである。なお、必ずしもサーバ装置２０１から撮像装置１０１を制御する必要はなく、システム運用支援部２０３や要求送信部２０４の機能を備えた別体の制御装置から撮像装置１０１を制御するようにしてもよい。

撮像装置１０１の要求受信部１０３は、サーバ装置２０１から要求（２２１２）送信の有無を判定し（２０２）、要求送信が有る場合（ＹＥＳ）には（２１０３）の処理に進み、要求送信が無い場合（ＮＯ）には（２１０１）の処理に戻る。
要求受信部１０３は、要求（２２１２）の内容を解読（２１０３）し、（２１０４）の処理に進む。
要求受信部１０３は、要求内容を適用（２１０４）させるため、解読した内容に従って、画角制御部１０４には画角情報を送り、雲台制御部１０５には撮影方向情報を送る。画角制御部１０４は画角情報に従って図示していないレンズ部を制御し、雲台制御部１０５は撮影方向情報に従って雲台部１０７を制御する。

図９において、システム運用支援部２０３は混雑度が高いエリアをリアルタイムに演算し、その結果による要求（２２１２）を随時、該当するカメラ（撮像装置）に送信することで、自動で混雑地点を追尾することができる。
なお、特定人物検知（例えば、特許文献２参照）、特定物体検索（例えば、特許文献３参照）と連動した監視システムにおいては、画角内の人物数や物体、行動数も確率的に増えることにより、特定人物・物体・行動発見を発報する機会も増える。このように、画角固定カメラよりも、画像処理検知・検索システムのより効果的な運用に結び付けることができる。

次に、サーバ装置２０１と端末装置３０１間の実運用について説明する。
図２において、端末装置３０１は、実装されたＧＵＩアプリケーション上でエリアマップ表示部３０２によるエリアマップ表示を行う（２３０２）。
なお、エリアマップ上には、すでにカメラ設置座標が登録されているものとする。
また、各々のカメラ設置座標とカメラＩＰアドレスを紐（関連）づけた情報は、サーバ装置２０１のデータベース部２０７に格納（記憶）されているものとする。

端末装置３０１の画面操作検知部３１２は、エリアマップ上のカメラ座標点をマウスクリックによる押下を検知、すなわちカメラ映像表示要求有りと判定（２３０３）する。
演算結果要求部３０８は、画面操作検知部３１２が検知したカメラ座標点に該当するカメラのＩＰ（Internet Protocol）アドレスをサーバ装置２０１のデータベース管理部２０８へ要求する。データベース管理部２０８は、データベース部２０７に格納（記憶）しているＩＰアドレスを読み出して端末装置３０１の演算結果受信部３０９に返送する。
そして、カメラ画像要求部３０７は、画像要求（２３１１）をネットワーク１００を介して演算結果受信部３０９が受信したＩＰアドレスの撮像装置１０１に要求する（２３０４）。

画像要求（２３１１）を受信した撮像装置１０１の要求受信部１０３は、端末装置３０１から画像要求（２３１１）ありと判定し（２１０５）、撮像部１０６が撮影した画像データを画像送信部１０２に送る。
画像送信部１０２は、撮像部１０６が撮影した画像データ（２１３２）をネットワーク１００を介して端末装置３０１の画像受信部３０６に送信する（２１０６）。

端末装置３０１の画像受信部３０６は、画像データ（２１３２）を受信する（２３０５）と、カメラ表示部３０５に送る。
カメラ映像表示部３０５は、画像データ（２１３２）を表示する（２３０６）。これを繰り返すことで連続的な映像（動画）となる。

また、エリアマップ表示部３０２は、エリアマップ上にサーバ装置２０１の画像処理演算部２０６による画像処理演算結果を重畳表示することができる。そのためには、演算結果要求部３０８がサーバ装置２０１のデータベース管理部２０８に特定条件（場所、時間）を指定した演算結果要求（２３０８）する。

データベース管理部２０８は、演算結果要求有りの判定（２２０８）で、端末装置３０１の演算結果要求部３０８が送信した演算結果要求（２３２２）を受信すると、要求あり（ＹＥＳ）の判定となり、データベース部２０７から該当演算結果（２２３３）を読み出し、端末装置３０１の演算結果受信部３０９に返送する（該演算結果送信２２０９）。

端末装置３０１は、該当演算結果（２２３３）を演算結果受信部３０９で受信すると、その結果を用いて、演算結果表示部３１０が、エリアマップ上に重畳表示する（演算結果表示２３０９）。

次に、カメラ画像とエリアマップ間の測定点と矩形の対応付けについて図３〜図７を用いて説明する。
図３は本発明の一実施例に係る端末装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図４は本発明の一実施例に係る端末装置の座標対応付け画面を説明するための図である。
図３において、端末装置３０１は、実装されているＧＵＩのアプリケーションを起動（３００１）し、エリア表示部３０２の機能を用いて、図４の座標対応付け画面４００１にエリアマップ２３０２を表示する。
エリアマップ２３０２は、線分から構成され、各々の線分とマップ内座標には高さ情報が紐（関連）づけられている。

端末装置３０１は、図４において、エリアマップ２３０２のカメラ座標点にカメラアイコン４０２０を重畳し、カメラアイコン４０２０をマウスクリックすることでカメラＩＰアドレスを取得（３００２）する。

端末装置３０１は、カメラＩＰアドレスを取得後、カメラ画角内測定点と矩形をエリアマップに対応付けを行うフェーズに移る。
端末装置３０１は、エリアマップ２３０２内の対応付けカメラが選択（測定点・矩形付与カメラ選択３００３）されると、演算結果要求部３０８がカメラ映像をカメラ映像表示部３０５に表示させるため、画面操作検知部３１２が検知したカメラ座標点に該当するカメラのＩＰアドレスをサーバ装置２０１のデータベース管理部２０８へ要求する。データベース管理部２０８は、データベース部２０７に格納（記憶）しているＩＰアドレスを読み出して端末装置３０１の演算結果受信部３０９に返送する。
そして、カメラ画像要求部３０７は、画像要求（２３１１）をネットワーク１００を介して演算結果受信部３０９が受信したＩＰアドレスの撮像装置１０１に要求する（２３０４）。

画像要求（２３１１）を受信した撮像装置１０１の要求受信部１０３は、端末装置３０１から画像要求（２３１１）ありと判定し（２１０５）、撮像部１０６が撮影した画像データを画像送信部１０２に送る。
画像送信部１０２は、撮像部１０６が撮影した画像データ（２１３２）をネットワーク１００を介して端末装置３０１の画像受信部３０６に送信する（２１０６）。
端末装置３０１の画像受信部３０６は、画像データ（２１３２）を受信する（２３０５）と、カメラ表示部３０５に送る。
カメラ映像表示部３０５は、画像データ（２１３２）（要求した時点での静止フレーム）を表示する（２３０６）。

次に、本発明の一実施例に係る端末装置のエリアマップ調整部と３Ｄ処理部について図３と図５を用いて動作を説明する。
図５は本発明の一実施例に係る端末装置のエリアマップ調整部と３Ｄ処理部を説明するための図である。
端末装置３０１は、図５のエリアマップ２３０２上の領域５０１１が領域選択（３００４）されると、エリアマップ調整部３０３がマウス等の操作に従いエリアマップの拡大、縮小、回転、切り出しを平面領域５１００に対して実施する（平面領域変形３００５）。

次に、３Ｄ処理部３０４は、２次元平面で表現されたエリアマップ５１００を３次元表示するため、領域立体化３００６とその調整（立体領域変形・調整３００７）を実施する。
３Ｄ処理部３０４は、例えば、パン・チルト、ヨー・ピッチ・ロールの調整ボタン（操作群）５０２０などの操作に従い、３Ｄ化したエリアマップ（５１０１）をカメラ画像に近づけるためのフィッティング（３００８）を行う。

次に、本発明の一実施例に係る端末装置の測定点と矩形の付与について図３と図６を用いて説明する。
図６は本発明の一実施例に係る端末装置の測定点と矩形の付与を説明するための座標対応付け画面の図である。
図６において、端末装置３０１は、立体の特定区画における立体エリアマップ上に、カメラ画像をフローティング６００１、半透明表示させ、フィッティング３００８を実施し、フィッティング完了後、カメラ画像上における測定点・矩形を立体エリアマップ上に描画（測定点・矩形付与３００９）することで、幾何学演算により描画結果を平面エリアマップ上へ落とす（床面投射３０１０）。

端末装置３０１は、例えば、測定点・矩形描画を実現するため、座標対応付け画面４００１上に測定点アイコン４００２や測定矩形アイコン４００３が用意され、測定点アイコン４００２がマウスでクリックされ、その後にエリアマップ上で再度クリックされると測定点６００２を確定し、測定矩形アイコン４００３がマウスクリック後にエリアマップ上で閉じた矩形が描写６００３されると測定矩形を確定する。

次に、本発明の一実施例に係る端末装置の測定点と矩形の平面エリア上の描画（床面投射）について図７を用いて説明する。
図７は本発明の一実施例に係る端末装置の測定点と矩形の平面エリア上の描画について説明するための図である。
図７において、端末装置３０１は、例えば、（Ａ）立体エリアマップ上で描画した点・矩形がカメラ焦点距離の垂直平面７００２に描かれた場合に、カメラ２０１のレンズ中心と各点を結んだ線７００４を床面まで伸ばしたときに床と交差した各点７００７を平面エリアマップ上に投射する。図７ではカメラ奥行方向をイメージしているが、左右方向について同様に実施する。

端末装置３０１は、座標情報が確定後、座標情報送信部３１１からサーバ装置２０１へ座標情報（２３２１）を送信する。
サーバ装置２０１のデータベース部２０７は、受信した座標情報（２３２１）を格納（記憶）する。

次に、発明の一実施例に係る端末装置のカメラ画像とエリアマップ間の座標対応付けの幾何学計算概念について図８を用いて説明する。
図８は本発明の一実施例に係る端末装置のカメラ画像とエリアマップ間の座標対応付けの幾何学計算概念を説明するための図である。
図８において、端末装置３０１は、フィッティング時、カメラ２０１のレンズ中心点から鉛直に伸びる垂線ベクトル角８００７から、エリアマップ基準ベクトル角８００８に対するヨー・ピッチ・ロール角、レンズの左下点・右下点に対応する各々の床面点間距離８００６から、パン・チルトの度合いも自動幾何学計算し、サーバ装置２０１のデータベース部２０７に送信する。
サーバ装置２０１のデータベース部２０７は、受信したパン・チルトの度合いを格納（記憶）する。

本発明の実施形態である監視システムは、撮像装置と端末装置を備えており、さらに前記端末装置はエリアマップを３Ｄ化する３Ｄ処理部を備えており、前記撮像装置が撮像した画像データと前記３Ｄ処理部により３Ｄ化したエリアマップを重畳した座標対応付け画面を表示し、前記座標対応付け画面から指定した測定点と矩形領域をエリアマップ上に投射することを特徴とする。これにより、カメラ画像にエリアマップを容易に紐（関連）付けして、監視の効率向上を図ることができる。

以上、本発明の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
例えば、エリアマップの情報をサーバ装置ではなく、端末装置に記憶させてもよい。

カメラ画像にエリアマップを容易に関連付けることによって、監視の効率向上を図る用途に適用できる。

１００…ネットワーク、１０１…撮像装置、１０２…画像送信部、１０３…要求受信部、１０４…画角制御部、１０５…雲台制御部、１０６…撮像部、１０７：雲台部、２０１…サーバ装置、２０２…画像受信部、２０３…システム運用支援部、２０４…要求送信部、２０５…システム総合管理部、２０６…画像処理演算部、２０７…データベース部、２０８…データベース管理部、３０１…端末装置、３０２…エリアマップ表示部、３０３…エリアマップ調整部、３０４…３Ｄ処理部、３０５…カメラ映像表示部、３０６…画像受信部、３０７…画像要求部、３０８…演算結果要求部、３０９…演算結果受信部、３１０…演算結果表示部、３１１…座標情報送信部、３１２…画面操作検知部、４０１…外部入力デバイス部、４０２…外部出力デバイス部。

Claims (3)

1. 撮像装置と端末装置を備えた監視システムにおいて、
   前記端末装置は、平面エリアマップを３Ｄ化する３Ｄ処理部を備えており、前記撮像装置が撮像した画像データと前記３Ｄ処理部により３Ｄ化したエリアマップを重畳した座標対応付け画面を表示し、前記座標対応付け画面から指定した測定点と矩形領域を平面エリアマップ上に表示することを特徴とする監視システム。
2. 請求項１に記載の監視システムにおいて、
   前記測定点における混雑度を算出する制御装置を備えており、
   前記制御装置は、前記混雑度に基づいた制御の要求を前記撮像装置へ送信することを特徴とする監視システム。
3. 画像データを受信する画像受信部と、平面エリアマップを３Ｄ化する３Ｄ処理部と、表示部を備えており、
   前記表示部は、前記画像受信部により受信した画像データと前記３Ｄ処理部により３Ｄ化したエリアマップとを重畳した座標対応付け画面を表示し、
   さらに前記表示部は、前記座標対応付け画面から指定した測定点と矩形領域を平面エリアマップ上に表示する ことを特徴とする端末装置。

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