JPWO2017149625A1 - Relay board and sensor device - Google Patents

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Abstract

電気機器を制御する制御基板(1)とセンサ素子(201)を備えたセンサ基板(2)とを中継する中継基板(5)であって、制御基板(1)に通じる電源線(402)及び信号線(401)が接続される制御側中継基板コネクタ(506,507)と、センサ基板(2)に通じる電源線(301)及びセンサ基板(2)に通じる信号線(302,303)が接続されるセンサ側中継基板コネクタ(505)と、制御側中継基板コネクタ(506,507)の端子とセンサ側中継基板コネクタ(505)のセンサ素子(201)の出力信号が入力される端子とを接続する中継基板信号配線(508,509)と、制御側中継基板コネクタ(506,507)の電源線(402)が接続される端子に接続された中継基板電源配線(511)と、中継基板信号配線(508,509)と中継基板電源配線(511)とに接続されたプルアップ抵抗(501,502)と、を有する。A relay board (5) that relays between a control board (1) for controlling an electric device and a sensor board (2) having a sensor element (201), the power line (402) leading to the control board (1), and The control side relay board connector (506, 507) to which the signal line (401) is connected is connected to the power line (301) to the sensor board (2) and the signal line (302, 303) to the sensor board (2). Connected to the sensor side relay board connector (505), the terminal of the control side relay board connector (506, 507) and the terminal to which the output signal of the sensor element (201) of the sensor side relay board connector (505) is input. Relay board signal wiring (508, 509) to be connected, and relay board power wiring (511) connected to a terminal to which the power supply line (402) of the control side relay board connector (506, 507) is connected, Relay having a substrate signal lines (508, 509) and the pull-up resistor connected to the relay board power supply wiring (511) and (501, 502), the.

Description

本発明は、センサ基板と制御基板とを中継する中継基板及びセンサ装置に関する。   The present invention relates to a relay board and a sensor device that relay a sensor board and a control board.

近年の地球温暖化対策の一環として、温暖化係数の低い冷媒の採用が急がれている。しかし、温暖化係数の低い冷媒は、微燃性のため、漏洩した際に可燃域を形成する可能性がある。そのため、冷媒の漏洩を空気調和機の室内機にて検知する必要がある。   As part of recent global warming countermeasures, the adoption of refrigerants with low global warming potential is urgent. However, a refrigerant with a low global warming potential has a slight flammability and may form a combustible region when leaked. Therefore, it is necessary to detect the leakage of the refrigerant with the indoor unit of the air conditioner.

冷媒検出の手段には、ガス検知器のようなセンサが用いられる。しかし、空気調和機の制御基板は、風の流れを妨げない位置、かつサービス性を考慮したアクセスしやすい位置に設置されるため、冷媒が漏洩を検知しやすい位置にセンサを設置することが難しい。   A sensor such as a gas detector is used as the refrigerant detection means. However, since the control board of the air conditioner is installed at a position that does not obstruct the flow of wind and is easily accessible in consideration of serviceability, it is difficult to install a sensor at a position where refrigerant can easily detect leakage. .

特許文献1には、制御基板とは別にセンサ回路基板を設け、制御基板とセンサ回路基板とをコネクタを介して接続する技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique in which a sensor circuit board is provided separately from a control board, and the control board and the sensor circuit board are connected via a connector.

特開平11−118864号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-118864

特許文献1に開示される発明では、冷媒検知センサは、冷媒が漏洩した際に冷媒が滞留しやすい位置に設置される必要があるとともに、コネクタで信号線を接続して制御基板との通信を行う必要がある。しかしながら、作業ミス又は運転中の振動によってコネクタから信号線が外れた場合に、冷媒検知センサが正常に動作できず、冷媒漏洩を検知できなくなってしまう。このとき、異常通報によってサービスを行う場合に、信号線を正しく接続し直せば復旧するのか、センサ自体の故障であるのかを判別できない。   In the invention disclosed in Patent Document 1, the refrigerant detection sensor needs to be installed at a position where the refrigerant is likely to stay when the refrigerant leaks, and communicates with the control board by connecting a signal line with a connector. There is a need to do. However, when the signal line is disconnected from the connector due to an operation error or vibration during operation, the refrigerant detection sensor cannot operate normally and refrigerant leakage cannot be detected. At this time, when the service is performed based on the abnormality report, it cannot be determined whether the signal line is restored if it is correctly connected or the sensor itself is faulty.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、異常通報によってサービスを行う場合に、信号線を正しく接続し直せば復旧するのか、センサ自体の故障であるのかを判別可能にできる中継基板を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and in the case of performing a service based on an abnormality report, a relay board that can determine whether the signal line is restored if it is correctly reconnected or whether the sensor itself is faulty The purpose is to obtain.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電気機器を制御する制御基板とセンサ素子を備えたセンサ基板とを中継する中継基板である。本発明は、制御基板に通じる電源線及び信号線が接続される制御側中継基板コネクタと、センサ基板に通じる電源線及びセンサ基板に通じる信号線が接続されるセンサ側中継基板コネクタと、制御側中継基板コネクタの端子とセンサ側中継基板コネクタのセンサ素子の出力信号が入力される端子とを接続する中継基板信号配線と、制御側中継基板コネクタの制御基板に通じる電源線が接続される端子に接続された中継基板電源配線と、中継基板信号配線と中継基板電源配線とに接続されたプルアップ抵抗と、を有する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a relay board that relays between a control board that controls an electrical device and a sensor board that includes a sensor element. The present invention includes a control-side relay board connector to which a power line and a signal line leading to a control board are connected, a sensor-side relay board connector to which a power line and a signal line leading to the sensor board are connected, and a control side The relay board signal wiring that connects the terminal of the relay board connector and the terminal to which the output signal of the sensor element of the sensor side relay board connector is input, and the terminal to which the power line leading to the control board of the control side relay board connector is connected A relay board power line connected to the relay board; and a pull-up resistor connected to the relay board signal line and the relay board power line.

本発明に係る中継基板は、異常通報によってサービスを行う場合に、信号線を正しく接続し直せば復旧するのか、センサ自体の故障であるのかが判別可能となるという効果を奏する。   The relay board according to the present invention has an effect that, when a service is provided by an abnormality report, it is possible to determine whether the signal line is restored if it is correctly connected or whether the sensor itself is faulty.

本発明の実施の形態1に係るセンサ装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the sensor apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1に係るセンサ装置の制御基板がセンサ基板との接続不良を検出する動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the operation | movement in which the control board of the sensor apparatus which concerns on Embodiment 1 detects a connection defect with a sensor board. 本発明の実施の形態2に係るセンサ装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the sensor apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下に、本発明の実施の形態に係る中継基板及びセンサ装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a relay board and a sensor device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係るセンサ装置の構成を示す図である。センサ装置は、空気調和機を制御する制御基板1と、センサ素子201が実装されたセンサ基板2とを備える。また、センサ装置は、制御基板1とセンサ基板2とを中継する中継基板5を備える。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a sensor device according to Embodiment 1 of the present invention. The sensor device includes a control board 1 that controls the air conditioner and a sensor board 2 on which a sensor element 201 is mounted. The sensor device also includes a relay board 5 that relays between the control board 1 and the sensor board 2.

制御基板1は、センサ装置の制御を司るマイクロコントローラ101、外部から入力される信号の電圧値を変換するプルダウン抵抗102,103、信号線401と電源線402とグラウンド線403とが接続される制御基板コネクタ105、信号線404,405が接続される制御基板コネクタ106、制御基板コネクタ106の端子とマイクロコントローラ101の入力ポート107とを接続する制御基板信号配線109及び制御基板コネクタ106の端子とマイクロコントローラ101の入力ポート108とを接続する制御基板信号配線110を備えている。プルダウン抵抗102は、制御基板信号配線109とグラウンドとに接続されている。プルダウン抵抗103は、制御基板信号配線110とグラウンドとに接続されている。   The control board 1 includes a microcontroller 101 that controls the sensor device, a pull-down resistor 102 and 103 that converts a voltage value of a signal input from the outside, a control that connects a signal line 401, a power supply line 402, and a ground line 403. The board connector 105, the control board connector 106 to which the signal lines 404 and 405 are connected, the control board signal wiring 109 for connecting the terminals of the control board connector 106 and the input port 107 of the microcontroller 101, and the terminals of the control board connector 106 and the micro A control board signal wiring 110 for connecting to the input port 108 of the controller 101 is provided. The pull-down resistor 102 is connected to the control board signal wiring 109 and the ground. The pull-down resistor 103 is connected to the control board signal wiring 110 and the ground.

マイクロコントローラ101は、出力ポート104及び入力ポート107,108を備えている。   The microcontroller 101 includes an output port 104 and input ports 107 and 108.

プルダウン抵抗102は、制御基板コネクタ106に繋がる信号線404から伝わる信号の電圧値を変換し、マイクロコントローラ101の入力ポート107に電圧値を変換した電圧信号を供給する。プルダウン抵抗103は、制御基板コネクタ106に繋がる信号線405から伝わる信号の電圧値を変換し、マイクロコントローラ101の入力ポート108に電圧値を変換した電圧信号を供給する。   The pull-down resistor 102 converts the voltage value of the signal transmitted from the signal line 404 connected to the control board connector 106, and supplies the converted voltage signal to the input port 107 of the microcontroller 101. The pull-down resistor 103 converts the voltage value of the signal transmitted from the signal line 405 connected to the control board connector 106, and supplies the converted voltage signal to the input port 108 of the microcontroller 101.

センサ基板2は、センサ素子201の状態を監視する制御部202と、制御部202によってオンオフが切り替えられるスイッチ203,204と、中継基板5に通じる電源線301、信号線302,303及びグラウンド線304が接続されるセンサ基板コネクタ205を備えている。   The sensor board 2 includes a control unit 202 that monitors the state of the sensor element 201, switches 203 and 204 that are switched on and off by the control unit 202, a power supply line 301 that communicates with the relay board 5, signal lines 302 and 303, and a ground line 304. Is provided with a sensor board connector 205 to be connected.

中継基板5は、センサ基板2の出力信号の電圧値を変換するプルアップ抵抗501,502、センサ基板2への給電が過剰となることを抑制する電流制限器503、センサ基板2へ電力を供給するか否かを切り替える給電スイッチ504、電源線301、信号線302,303及びグラウンド線304が接続されるセンサ側中継基板コネクタ505、信号線401と電源線402とグラウンド線403とが接続される制御側中継基板コネクタ506及び信号線404,405が接続される制御側中継基板コネクタ507、制御側中継基板コネクタ507の端子とセンサ側中継基板コネクタ505のセンサ素子の出力信号が入力される端子とを接続する中継基板信号配線508、制御側中継基板コネクタ507の端子とセンサ側中継基板コネクタ505のセンサ素子の出力信号が入力される端子とを接続する中継基板信号配線509、制御側中継基板コネクタ506の端子とセンサ側中継基板コネクタ505のセンサ基板2に通じる電源線301が接続される端子とを接続する中継基板電源配線510、及び給電スイッチ504のオンオフとは無関係に電源が供給される中継基板電源配線511を備えている。電流制限器503は、中継基板電源配線511に接続されている。   The relay board 5 supplies power to the pull-up resistors 501 and 502 that convert the voltage value of the output signal of the sensor board 2, the current limiter 503 that suppresses excessive power supply to the sensor board 2, and the sensor board 2. A power supply switch 504 that switches whether or not to perform, a sensor-side relay board connector 505 to which the power supply line 301, the signal lines 302 and 303, and the ground line 304 are connected, and the signal line 401, the power supply line 402, and the ground line 403 are connected. Control side relay board connector 507 to which control side relay board connector 506 and signal lines 404 and 405 are connected, terminals of control side relay board connector 507 and terminals to which output signals of sensor elements of sensor side relay board connector 505 are input. Relay board signal wiring 508 to connect the terminals of the control side relay board connector 507 and the sensor side relay board connector The relay board signal wiring 509 for connecting the terminal to which the output signal of the sensor element 505 is input, the terminal of the control side relay board connector 506 and the power line 301 leading to the sensor board 2 of the sensor side relay board connector 505 are connected. A relay board power supply wiring 510 for connecting the terminals and a relay board power supply wiring 511 for supplying power regardless of ON / OFF of the power supply switch 504 are provided. The current limiter 503 is connected to the relay board power supply wiring 511.

マイクロコントローラ101は、プルダウン抵抗102,103から供給される電圧値が変換された電圧信号に基づいて、信号の状態を判断する。また、マイクロコントローラ101は、制御基板コネクタ105に繋がる信号線401及び中継基板5の制御側中継基板コネクタ506を介して、中継基板5内の給電スイッチ504をオンオフさせる。スイッチ504をオンオフさせる。制御基板コネクタ105に繋がる電源線402及び制御側中継基板コネクタ506を経由し、さらにセンサ側中継基板コネクタ505から電源線301を介してセンサ基板コネクタ205を介してのセンサ基板2内の制御部202及びセンサ素子201への給電は、給電スイッチ504のオンオフにともなってオンオフされる。   The microcontroller 101 determines the state of the signal based on the voltage signal converted from the voltage value supplied from the pull-down resistors 102 and 103. Further, the microcontroller 101 turns on and off the power supply switch 504 in the relay board 5 via the signal line 401 connected to the control board connector 105 and the control-side relay board connector 506 of the relay board 5. The switch 504 is turned on / off. The control unit 202 in the sensor board 2 is connected to the control board connector 105 via the power supply line 402 and the control side relay board connector 506, and from the sensor side relay board connector 505 via the power line 301 to the sensor board connector 205. The power supply to the sensor element 201 is turned on / off when the power supply switch 504 is turned on / off.

センサ基板2の制御部202は、センサ素子201が正常に動作しているか否か、冷媒を検出しているか否か、及び異常状態となっていないかを常時監視している。ここでの異常状態は、断線又は短絡を例示できるが、これらに限定されない。制御部202は、二種類の出力信号を出力可能であり、センサ素子201が正常に動作していることを検出している場合には、スイッチ203及びスイッチ204をオンさせる。制御部202は、センサ素子201が冷媒を検出していると判断した場合には、センサ素子201が冷媒を検出している状態にあることを、スイッチ204をオフすることで外部機器へ状態を通知する。制御部202は、センサ素子201が異常状態となっていると判断した場合は、センサ素子201が異常状態にあることを、スイッチ203をオフすることで外部機器へ通知する。なお、センサ基板コネクタ205を介してセンサ基板2の給電が行われていない場合、制御部202はスイッチ203,204をオンさせることができないため、スイッチ203,204はいずれもオフとなる。   The control unit 202 of the sensor substrate 2 constantly monitors whether or not the sensor element 201 is operating normally, whether or not a refrigerant is detected, and whether or not an abnormal state has occurred. Although the abnormal state here can illustrate a disconnection or a short circuit, it is not limited to these. The control unit 202 can output two types of output signals, and turns on the switch 203 and the switch 204 when detecting that the sensor element 201 is operating normally. When the control unit 202 determines that the sensor element 201 detects the refrigerant, the control unit 202 turns off the switch 204 to change the state to the external device that the sensor element 201 is detecting the refrigerant. Notice. When determining that the sensor element 201 is in an abnormal state, the control unit 202 notifies the external device that the sensor element 201 is in an abnormal state by turning off the switch 203. Note that when the sensor board 2 is not supplied with power through the sensor board connector 205, the control unit 202 cannot turn on the switches 203 and 204, so that both the switches 203 and 204 are turned off.

センサ基板2が壊れ、電源とグランドとの間で異常が生じた場合、具体的には短絡が発生した場合には、中継基板電源配線510に流れる電流は、電流制限器503によって安全な電流に制限され、センサ基板2が異常に発熱したり、発火したりすることを防ぐことができる。電流制限器503には、決められた電流を超えた場合に自動的に抵抗が上昇するサーミスタを用いても良いし、過剰電流が流れた場合に自動的に線路を断線するヒューズ又はノーヒューズブレーカを用いても良いし、アンプ又はトランジスタを用いた高精度の電流制限回路を組み込んでも良い。   When the sensor board 2 is broken and an abnormality occurs between the power supply and the ground, specifically, when a short circuit occurs, the current flowing through the relay board power supply wiring 510 is changed to a safe current by the current limiter 503. It is possible to prevent the sensor substrate 2 from being abnormally heated or ignited. The current limiter 503 may be a thermistor whose resistance automatically increases when a predetermined current is exceeded, or a fuse or no-fuse breaker that automatically disconnects the line when excess current flows. May be used, or a highly accurate current limiting circuit using an amplifier or a transistor may be incorporated.

センサ基板2の出力信号の一方は、スイッチ204のオンオフによって伝えられる。センサ基板2の出力信号の一方は、センサ基板コネクタ205、信号線302及びセンサ側中継基板コネクタ505を介して中継基板5へ伝えられる。中継基板5は、プルアップ抵抗502によりセンサ基板2の出力信号の一方の電圧値を変換する。センサ基板2の出力信号の他方は、スイッチ203のオンオフによって伝えられる。センサ基板2の出力信号の他方は、センサ基板コネクタ205、信号線303及びセンサ側中継基板コネクタ505を介して中継基板5へ伝えられる。中継基板5は、プルアップ抵抗501によりセンサ基板2の出力信号の一方の電圧値を変換する。   One of the output signals of the sensor substrate 2 is transmitted by turning on / off the switch 204. One of the output signals of the sensor board 2 is transmitted to the relay board 5 via the sensor board connector 205, the signal line 302, and the sensor side relay board connector 505. The relay substrate 5 converts one voltage value of the output signal of the sensor substrate 2 by the pull-up resistor 502. The other of the output signals of the sensor substrate 2 is transmitted by turning on / off the switch 203. The other output signal of the sensor board 2 is transmitted to the relay board 5 via the sensor board connector 205, the signal line 303 and the sensor side relay board connector 505. The relay substrate 5 converts one voltage value of the output signal of the sensor substrate 2 by the pull-up resistor 501.

図1に示す構成においては、制御基板1及び中継基板5のコネクタ数を制限していないため、センサ基板2を接続するために専用に設計した基板でなくても、必要な機能をセンサ基板2へ供給することが可能となる。例えば、制御基板コネクタ105が外部接点駆動用であると、電源及びグラウンド並びにオンオフ出力機能しか持っておらず、制御基板コネクタ106が通信用であると、外部信号を入力する機能しか持っていないことがありうる。このような場合でも、外部接点駆動用の制御基板コネクタ105と通信用の制御基板コネクタ106とを組み合わせることで、制御基板1からセンサ基板2へ必要な機能を提供することが可能となる。   In the configuration shown in FIG. 1, the number of connectors of the control board 1 and the relay board 5 is not limited. It becomes possible to supply to. For example, if the control board connector 105 is for external contact driving, it has only the power and ground and on / off output functions, and if the control board connector 106 is for communication, it has only the function of inputting external signals. There can be. Even in such a case, it is possible to provide necessary functions from the control board 1 to the sensor board 2 by combining the control board connector 105 for driving external contacts and the control board connector 106 for communication.

センサ基板2は、冷媒を検出した際にオフとなるスイッチ204と、センサ素子201の異常又は故障を検出した際にオフとなるスイッチ203とを備えており、通常状態では、スイッチ203,204はともにオンになっている。制御部202は、記憶装置202aを備えており、冷媒を一度でも検出した場合には、記憶装置202aに情報を記憶し、センサ基板2への給電が停止されても、再度給電された場合に制御部202はスイッチ204のオフを継続する。一方、センサ素子201が異常となっている場合は、センサ素子201は冷媒を検出することができないため、スイッチ204はオンとなる。   The sensor board 2 includes a switch 204 that is turned off when the refrigerant is detected, and a switch 203 that is turned off when an abnormality or failure of the sensor element 201 is detected. In a normal state, the switches 203 and 204 are Both are on. The control unit 202 includes a storage device 202a. When the refrigerant is detected even once, the control unit 202 stores information in the storage device 202a, and when power is supplied to the sensor substrate 2 is stopped, power is supplied again. The control unit 202 continues turning off the switch 204. On the other hand, when the sensor element 201 is abnormal, since the sensor element 201 cannot detect the refrigerant, the switch 204 is turned on.

図2は、実施の形態1に係るセンサ装置の制御基板がセンサ基板との接続不良を検出する動作の流れを示すフローチャートである。ステップS1において、マイクロコントローラ101は、制御基板1からセンサ基板2へ給電するか否かを切り替える給電スイッチ504をオフする。ステップS2において、マイクロコントローラ1は、給電スイッチ504をオフした状態で、入力ポート107,108の電圧値を検査し、入力ポート107,108の電圧値はプルダウン抵抗102,103のみで決められる値であるかを判断する。マイクロコントローラ101の入力ポート107,108での電圧値がプルダウン抵抗102,103のみで決められた値の場合、ステップS102でYesとなり、ステップS7でマイクロコントローラ101は、制御基板コネクタ106又は制御側中継基板コネクタ507から信号線404又は信号線405が外れていると判断する。   FIG. 2 is a flowchart showing a flow of an operation in which the control board of the sensor device according to Embodiment 1 detects a connection failure with the sensor board. In step S <b> 1, the microcontroller 101 turns off the power supply switch 504 that switches whether to supply power from the control board 1 to the sensor board 2. In step S2, the microcontroller 1 checks the voltage values of the input ports 107 and 108 with the power supply switch 504 turned off, and the voltage values of the input ports 107 and 108 are values determined only by the pull-down resistors 102 and 103. Determine if there is. If the voltage value at the input ports 107 and 108 of the microcontroller 101 is a value determined only by the pull-down resistors 102 and 103, “Yes” is determined in step S102, and the microcontroller 101 transmits the control board connector 106 or the control side relay in step S7. It is determined that the signal line 404 or the signal line 405 is disconnected from the board connector 507.

一方で、給電スイッチ504がオフの状態で入力ポート107の電圧値がプルアップ抵抗502とプルダウン抵抗102とで定められた電圧値となり、入力ポート108の電圧値がプルアップ抵抗501とプルダウン抵抗103とで定められた電圧値となる場合、ステップS2でNoとなり、マイクロコントローラ101は、制御基板1と中継基板5との接続は正常と判断してステップS3に進む。   On the other hand, the voltage value of the input port 107 becomes a voltage value determined by the pull-up resistor 502 and the pull-down resistor 102 when the power supply switch 504 is off, and the voltage value of the input port 108 becomes the pull-up resistor 501 and the pull-down resistor 103. If the voltage value is determined as follows, the answer is No in step S2, and the microcontroller 101 determines that the connection between the control board 1 and the relay board 5 is normal, and proceeds to step S3.

ステップS3において、マイクロコントローラ1は、給電スイッチ504をオンする。センサ基板2が正常であれば、スイッチ203,204はともにオンされるため、入力ポート107,108での電圧値がともにグラウンドと同電位となる。ステップS4において、マイクロコントローラ101は、入力ポート108の電圧値はグラウンドと同電位であるかを判断する。給電スイッチ504をオンしたにも関わらず入力ポート108の電圧値が変化しなければ、ステップS4でNoとなり、ステップS8において、マイクロコントローラ101は、センサ故障又はセンサ側中継基板コネクタ505若しくはセンサ基板コネクタ205から信号線303が外れていると判断する。   In step S3, the microcontroller 1 turns on the power supply switch 504. If the sensor substrate 2 is normal, the switches 203 and 204 are both turned on, so that the voltage values at the input ports 107 and 108 are both at the same potential as the ground. In step S4, the microcontroller 101 determines whether the voltage value of the input port 108 is the same potential as the ground. If the voltage value of the input port 108 does not change even though the power supply switch 504 is turned on, No is determined in step S4, and in step S8, the microcontroller 101 determines that a sensor failure or sensor side relay board connector 505 or sensor board connector is present. It is determined that the signal line 303 is disconnected from 205.

入力ポート108の電圧値がグラウンドと同電位であれば、ステップS4でYesとなり、ステップS5において、マイクロコントローラ101は、入力ポート107の電圧値はグラウンドと同電位であるかを判断する。給電スイッチ504をオンしたにも関わらず入力ポート107の電圧値が変化しなければ、ステップS5でNoとなり、ステップS9において、マイクロコントローラ101は、冷媒検知と判断する。入力ポート107の電圧値がグラウンドと同電位であれば、ステップS5でYesとなり、ステップS6において、マイクロコントローラ101は、正常状態であると判断する。ここでの正常状態とは、制御基板1とセンサ基板2とが中継基板5を介して正しく接続されており、かつセンサ素子201が故障しておらず、冷媒を検知していない状態である。   If the voltage value of the input port 108 is the same potential as the ground, the result is Yes in step S4. In step S5, the microcontroller 101 determines whether the voltage value of the input port 107 is the same potential as the ground. If the voltage value of the input port 107 does not change in spite of turning on the power supply switch 504, No is determined in step S5, and in step S9, the microcontroller 101 determines that the refrigerant is detected. If the voltage value of the input port 107 is the same potential as the ground, it becomes Yes in step S5, and in step S6, the microcontroller 101 determines that it is in a normal state. Here, the normal state is a state in which the control board 1 and the sensor board 2 are correctly connected via the relay board 5, the sensor element 201 is not broken down, and the refrigerant is not detected.

実施の形態1によれば、既存の制御基板と安価な市販センサ基板とを組み合わせることで、容易に基板間の接続不良を検出でき、センサ基板の異常に対する保護機能を持たせることが可能である。すなわち、センサ基板との接続を可能にするために専用の制御基板を作成する必要がなく、既存機種と新規機種とで基板を共用できる。   According to the first embodiment, by combining an existing control board and an inexpensive commercially available sensor board, it is possible to easily detect a connection failure between the boards and to provide a protection function against abnormality of the sensor board. . That is, it is not necessary to create a dedicated control board to enable connection with the sensor board, and the existing model and the new model can share the board.

実施の形態2.
図3は、本発明の実施の形態2に係るセンサ装置の構成を示す図である。実施の形態1と共通する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。実施の形態1においては、センサ基板2の出力がハイレベル又はローレベルの2値であったが、センサ素子201の種類によっては、出力信号がパルス幅変調又は周波数変調のパルス信号となることもある。実施の形態2のセンサ基板2は、センサ素子201がパルス信号を出力する点を除いて実施の形態1と同様である。すなわち、実施の形態2においては、センサ基板2の出力は、2値ではなく多値である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a sensor device according to Embodiment 2 of the present invention. Portions common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. In the first embodiment, the output of the sensor substrate 2 has a binary value of high level or low level. However, depending on the type of the sensor element 201, the output signal may be a pulse signal of pulse width modulation or frequency modulation. is there. The sensor substrate 2 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the sensor element 201 outputs a pulse signal. That is, in the second embodiment, the output of the sensor substrate 2 is not binary but multivalued.

実施の形態2の制御基板1は、プルダウン抵抗102,103及び制御基板コネクタ106は実施の形態1と同様であるが、制御基板コネクタ105には信号線401が接続されない。   In the control board 1 of the second embodiment, the pull-down resistors 102 and 103 and the control board connector 106 are the same as those in the first embodiment, but the signal line 401 is not connected to the control board connector 105.

実施の形態2の中継基板5は、給電スイッチ504を備えていない点と、制御側中継基板コネクタ506に信号線401が接続されない点を除いて実施の形態1と同様である。   The relay board 5 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the power supply switch 504 is not provided and the signal line 401 is not connected to the control-side relay board connector 506.

実施の形態2に係るセンサ装置の制御基板1がセンサ基板2との接続不良を検出する動作について説明する。マイクロコントローラ101は、入力ポート107における電圧値を検出し、プルダウン抵抗102によってのみ定められる電圧であれば、制御基板コネクタ106又は制御側中継基板コネクタ507が外れているか、信号線404が断線していると判断する。また、マイクロコントローラ101は、入力ポート107における電圧値がプルアップ抵抗502及びプルダウン抵抗102によって定められる電圧であれば、センサ側中継基板コネクタ505又はセンサ基板コネクタ205が外れているか、信号線302が断線していると判断する。   An operation in which the control board 1 of the sensor device according to Embodiment 2 detects a connection failure with the sensor board 2 will be described. The microcontroller 101 detects the voltage value at the input port 107, and if the voltage is determined only by the pull-down resistor 102, the control board connector 106 or the control side relay board connector 507 is disconnected or the signal line 404 is disconnected. Judge that If the voltage value at the input port 107 is determined by the pull-up resistor 502 and the pull-down resistor 102, the microcontroller 101 determines whether the sensor-side relay board connector 505 or the sensor board connector 205 is disconnected or the signal line 302 is Judge that it is disconnected.

マイクロコントローラ101は、入力ポート108についても、上記に説明した入力ポート107における電圧値に基づく判断と同様の動作により、コネクタからの信号線外れ及び断線を判断する。   The microcontroller 101 also determines the disconnection and disconnection of the signal line from the connector for the input port 108 by the same operation as the determination based on the voltage value at the input port 107 described above.

実施の形態2によれば、給電スイッチ504でセンサ基板2への電力供給の有無を切り替えなくても、センサ基板2からの出力は、制御基板コネクタ106又は制御側中継基板コネクタ507が外れているか、信号線404が断線している状態と、センサ側中継基板コネクタ505又はセンサ基板コネクタ205が外れているか、信号線302が断線している状態とを区別可能な値を取ることができる。すなわち、センサ基板2の出力が2値でなくても、実施の形態1と同様の効果が得られる。   According to the second embodiment, whether the control board connector 106 or the control side relay board connector 507 is disconnected from the output from the sensor board 2 without switching the power supply switch 504 to the power supply to the sensor board 2. The state in which the signal line 404 is disconnected and the state in which the sensor-side relay board connector 505 or the sensor board connector 205 is disconnected or the signal line 302 is disconnected can be taken. That is, even if the output of the sensor substrate 2 is not binary, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

1 制御基板、2 センサ基板、5 中継基板、101 マイクロコントローラ、102,103 プルダウン抵抗、104 出力ポート、105,106 制御基板コネクタ、107,108 入力ポート、109,110 制御基板信号配線、201 センサ素子、202 制御部、203,204 スイッチ、205 センサ基板コネクタ、301,402 電源線、302,303,401,404,405 信号線、304,403 グラウンド線、501,502 プルアップ抵抗、503 電流制限器、504 給電スイッチ、505 センサ側中継基板コネクタ、506,507 制御側中継基板コネクタ、508,509 中継基板信号配線、510,511 中継基板電源配線。   1 control board, 2 sensor board, 5 relay board, 101 microcontroller, 102, 103 pull-down resistor, 104 output port, 105,106 control board connector, 107,108 input port, 109,110 control board signal wiring, 201 sensor element , 202 control unit, 203, 204 switch, 205 sensor board connector, 301, 402 power line, 302, 303, 401, 404, 405 signal line, 304, 403 ground line, 501, 502 pull-up resistor, 503 current limiter , 504 Feed switch, 505 Sensor side relay board connector, 506, 507 Control side relay board connector, 508, 509 Relay board signal wiring, 510, 511 Relay board power supply wiring.

Claims (6)

電気機器を制御する制御基板とセンサ素子を備えたセンサ基板とを中継する中継基板であって、
前記制御基板に通じる電源線及び信号線が接続される制御側中継基板コネクタと、
前記センサ基板に通じる電源線及び前記センサ基板に通じる信号線が接続されるセンサ側中継基板コネクタと、
前記制御側中継基板コネクタの端子と前記センサ側中継基板コネクタの前記センサ素子の出力信号が入力される端子とを接続する中継基板信号配線と、
前記制御側中継基板コネクタの前記制御基板に通じる電源線が接続される端子に接続された中継基板電源配線と、
前記中継基板信号配線と前記中継基板電源配線とに接続されたプルアップ抵抗と、
を有することを特徴とする中継基板。
A relay board that relays between a control board that controls electrical equipment and a sensor board that includes a sensor element,
A control side relay board connector to which a power line and a signal line leading to the control board are connected;
A sensor-side relay board connector to which a power line leading to the sensor board and a signal line leading to the sensor board are connected;
A relay board signal wiring for connecting a terminal of the control side relay board connector and a terminal to which an output signal of the sensor element of the sensor side relay board connector is input;
A relay board power wiring connected to a terminal to which a power line leading to the control board of the control side relay board connector is connected;
A pull-up resistor connected to the relay board signal wiring and the relay board power wiring;
A relay board characterized by comprising:
前記制御基板から入力される指令に基づいて、前記センサ基板への給電のオンオフを切り替える給電スイッチを有することを特徴とする請求項1に記載の中継基板。   The relay board according to claim 1, further comprising: a power supply switch that switches on / off of power supply to the sensor board based on a command input from the control board. 前記中継基板電源配線に流れる電流を設定値以下に規制する電流制限器を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の中継基板。   The relay board according to claim 1, further comprising a current limiter that regulates a current flowing through the relay board power supply wiring to a set value or less. 電気機器を制御する制御基板、センサ素子を備えたセンサ基板及び前記センサ基板と前記制御基板とを中継する中継基板を有するセンサ装置であって、
前記制御基板は、
マイクロコントローラと、
前記中継基板に通じる電源線及び信号線が接続される制御基板コネクタと、
前記制御基板コネクタの端子と前記マイクロコントローラの入力ポートとを接続する制御基板信号配線と、
前記制御基板信号配線とグラウンドとに接続されたプルダウン抵抗とを備え、
前記センサ基板は、前記中継基板に通じる電源線及び前記中継基板に通じる信号線が接続されるセンサ基板コネクタを備え、
前記中継基板は、
前記制御基板に通じる電源線及び信号線が接続される制御側中継基板コネクタと、
前記センサ基板に通じる電源線及び信号線が接続されるセンサ側中継基板コネクタと、
前記制御側中継基板コネクタの端子と前記センサ側中継基板コネクタの前記センサ素子の出力信号が入力される端子とを接続する中継基板信号配線と、
前記制御側中継基板コネクタの前記制御基板に通じる電源線が接続される端子に接続された中継基板電源配線と、
前記中継基板信号配線と前記中継基板電源配線とに接続されたプルアップ抵抗とを備えることを特徴とするセンサ装置。
A sensor device having a control board for controlling an electrical device, a sensor board having a sensor element, and a relay board for relaying the sensor board and the control board,
The control board is
A microcontroller,
A control board connector to which a power line and a signal line leading to the relay board are connected;
Control board signal wiring for connecting the terminal of the control board connector and the input port of the microcontroller;
A pull-down resistor connected to the control board signal wiring and ground;
The sensor board includes a sensor board connector to which a power line leading to the relay board and a signal line leading to the relay board are connected,
The relay board is
A control side relay board connector to which a power line and a signal line leading to the control board are connected;
A sensor side relay board connector to which a power line and a signal line leading to the sensor board are connected;
A relay board signal wiring for connecting a terminal of the control side relay board connector and a terminal to which an output signal of the sensor element of the sensor side relay board connector is input;
A relay board power wiring connected to a terminal to which a power line leading to the control board of the control side relay board connector is connected;
A sensor device comprising: a pull-up resistor connected to the relay board signal wiring and the relay board power supply wiring.
前記中継基板は、前記制御基板から入力される指令に基づいて、前記センサ基板への給電のオンオフを切り替える給電スイッチを備えることを特徴とする請求項4に記載のセンサ装置。   The sensor device according to claim 4, wherein the relay board includes a power supply switch that switches on / off of power supply to the sensor board based on a command input from the control board. 前記中継基板は、前記中継基板電源配線に流れる電流を設定値以下に規制する電流制限器を備えることを特徴とする請求項4又は5に記載のセンサ装置。   The sensor device according to claim 4, wherein the relay board includes a current limiter that restricts a current flowing through the relay board power supply wiring to a set value or less.
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