JPWO2017141340A1 - Wireless power feeding measuring device, wireless power feeding measuring method - Google Patents
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Abstract
送電共鳴回路を有し、受電共鳴回路を含む受電装置に対して電力を無線で電送する送電装置を製造する前工程において、前記送電共鳴回路を流れる電流が所定値になる共鳴周波数を固定値として前記送電共鳴回路に設定するために用いられる無線給電測定装置であって、前記送電共鳴回路に対応し、共鳴周波数を変更可能な共鳴回路と、前記受電装置に対して電力を無線で電送する際に、前記共鳴回路を流れる電流が所定値になるように、前記共鳴回路を制御することによって得られた共鳴周波数を、前記送電共鳴回路の共鳴周波数とする制御部と、を備えたことを特徴とする無線給電測定装置。In a pre-process for manufacturing a power transmission device that has a power transmission resonance circuit and wirelessly transmits power to a power reception device including the power reception resonance circuit, a resonance frequency at which a current flowing through the power transmission resonance circuit becomes a predetermined value is a fixed value. A wireless power feeding measurement device used for setting in the power transmission resonance circuit, the resonance circuit corresponding to the power transmission resonance circuit and capable of changing a resonance frequency, and when power is wirelessly transmitted to the power reception device And a control unit that sets a resonance frequency obtained by controlling the resonance circuit to be a resonance frequency of the power transmission resonance circuit so that a current flowing through the resonance circuit becomes a predetermined value. A wireless power supply measuring device.
Description
本発明は、無線給電測定装置、無線給電測定方法に関する。 The present invention relates to a wireless power feeding measurement device and a wireless power feeding measurement method.
例えば、受電コイルに接続されている可変コンデンサの容量を調整して、磁界エネルギーの伝達効率を一定値に保つ技術が知られている(例えば特許文献1)。 For example, a technique is known in which the capacitance of a variable capacitor connected to a power receiving coil is adjusted to maintain the transmission efficiency of magnetic field energy at a constant value (for example, Patent Document 1).
上記の特許文献1では、送電コイルから受電コイルに磁界エネルギーを伝送する伝送効率を一定に保つために、受電コイル側で発生する直流電流に応じて可変コンデンサの容量を調整する無線給電装置が開示されている。しかし、無線給電装置においては、コイル間の距離、接続されている負荷等の設置条件によって、コイル間における磁気共鳴の結合係数等が変わり、送電効率が低下する虞があった。つまり、無線給電装置を設置する際には、設置条件に基づいて無線給電装置の送電側回路及び受電側回路を設計しなければならず、回路を設計するための無線給電測定装置についてはこれまで開示されていない。
In the above-mentioned
前述した課題を解決する主たる本発明は、送電共鳴回路を有し、受電共鳴回路を含む受電装置に対して電力を無線で電送する送電装置を製造する前工程において、前記送電共鳴回路を流れる電流が最大になるような共鳴周波数を固定値として前記送電共鳴回路に設定するために用いられる無線給電測定装置であって、前記送電共鳴回路に対応し、共鳴周波数を変更可能な共鳴回路と、前記受電装置に対して電力を無線で電送する際に、前記共鳴回路を流れる電流が最大になるように、前記共鳴回路を制御することによって得られた共鳴周波数を、前記送電共鳴回路の共鳴周波数とする制御部と、を備えた無線給電測定装置である。 The main present invention that solves the above-described problem is a current flowing through the power transmission resonance circuit in a pre-process for manufacturing a power transmission device that has a power transmission resonance circuit and wirelessly transmits power to the power reception device including the power reception resonance circuit. Is a wireless power feeding measurement device used to set the resonance frequency as a fixed value in the power transmission resonance circuit, corresponding to the power transmission resonance circuit, the resonance circuit capable of changing the resonance frequency, When power is wirelessly transmitted to the power receiving device, the resonance frequency obtained by controlling the resonance circuit so that the current flowing through the resonance circuit is maximized is the resonance frequency of the power transmission resonance circuit. And a control unit that performs wireless power feeding measurement.
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。 Other features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the description of this specification.
本発明によれば、設置条件に基づいて、無線給電装置における最も送電効率が良い送電側回路及び受電側回路を設計することができる。 According to the present invention, it is possible to design a power transmission side circuit and a power reception side circuit with the highest power transmission efficiency in the wireless power feeder based on the installation conditions.
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。尚、図1A〜1Cと、図2A〜2Cとにおいて、同一であるものには同一の引用数字を用いている。 At least the following matters will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings. In FIGS. 1A to 1C and FIGS. 2A to 2C, the same reference numerals are used for the same components.
===第1実施形態===
図1Aは、本実施形態にかかる第1実施形態の無線給電測定装置1Aの構成の一例を示すブロック図である。図1Bは、本実施形態にかかる第1実施形態の制御部17Aの構成の一例を示す図である。図1Cは、本実施形態にかかる第1実施形態のCPU171Aの構成の一例を示す図である。図1Dは、本実施形態にかかる第1データベース173A1の一例を示す図である。図1Eは、本実施形態にかかる第1実施形態の無線給電測定装置1Aの測定手順の一例を示すフローチャートである。図3は、無線給電装置200の構成の一例を示す図である。=== First Embodiment ===
FIG. 1A is a block diagram illustrating an example of a configuration of the wireless power feeding measurement apparatus 1A according to the first embodiment according to the present embodiment. FIG. 1B is a diagram illustrating an example of the configuration of the
以下、図1A、図1B、図1C、図1D、図1E、図3を参照しつつ、第1実施形態における無線給電測定装置1Aについて説明する。 Hereinafter, the wireless power feeding measurement apparatus 1A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, and 3. FIG.
無線給電測定装置1Aは、対向する一方のコイルから発せられる磁界が他方のコイルに共鳴する原理を利用してワイヤレスで電力を電送する無線給電装置200を設計するための測定装置である。
The wireless power feeding measurement device 1A is a measuring device for designing a wireless
無線給電装置200は、図3に示すように、送電装置201、受電装置202を含んで構成されている。送電装置201は、コイル214とコンデンサ215からなる送電共鳴回路210を含んで構成されている。同じく、受電装置202は、コイル223とコンデンサ224からなる受電共鳴回路220を含んで構成されている。無線給電装置200は、送電共鳴回路210が有する送電共鳴周波数と、受電共鳴回路220が有する受電共鳴周波数と、が等しくなる状態において最も高くなる送電効率を有する。しかし、無線給電装置200を設置する際には、送電装置201と受電装置202との間に介在物230が存在し、さらに、受電装置202には負荷221が接続されている。従って、無線給電装置200は、設置する環境毎に、送電共鳴回路210及び受電共鳴回路220が設計されなければならない。
As illustrated in FIG. 3, the wireless
そこで、無線給電装置200を設計するために、無線給電測定装置1Aは、図1Aに示すように、例えば、無線給電装置200が設置される際の、送電装置201と受電装置202との間に介在する介在物230の厚み及び受電装置202に接続される負荷221のインピーダンスに基づいて、送電装置201の共鳴回路210に流れる電流が最大値になるように、コイル214のインダクタンス値及びコンデンサ215の静電容量値を決定する機能を有する。
Therefore, in order to design the wireless
つまり、無線給電測定装置1Aは、無線給電装置200を設計する際に、無線給電装置200が設置される諸条件(介在物、負荷等)(以下、「諸条件」と称する。)に基づいて、当該諸条件において、最も送電効率が良くなる送電装置201を特定する機能を有する。最も送電効率が良くなるとは、例えば、送電装置201の共鳴回路210が有する共鳴周波数と、受電装置202の共鳴回路220が有する共鳴周波数とを等しくし、例えば、送電装置201に流れる電流が最大値を示すことをいう。送電装置201を特定するとは、例えば、送電装置201に含まれるコイル214のインダクタンス値又はコンデンサ215の静電容量値の少なくとも一方を特定し、受電共鳴周波数に等しい送電共鳴周波数を決定することをいう。
That is, when designing the wireless
尚、上記において、無線給電測定装置1Aは、送電装置201の共鳴回路210に流れる電流が最大値になるようにコイル214のインダクタンス値及びコンデンサ215の静電容量値を決定する機能を有するとして説明したが、これに限定されない。例えば、共鳴回路210に流れる電流の設定値を定めて、設定値になるようにコイル214のインダクタンス値又はコンデンサ215の静電容量値を決定する機能を有していてもよい。ここで、設定値とは、後述する記憶部173Aに予め記憶されている電流値のことをいう。又、設定値には、最大値が設定されてもよいし、最大値とは異なる値(例えば、最大値よりも小さい電流値)が設定されてもよい。
In the above description, the wireless power feeding measurement apparatus 1A is described as having a function of determining the inductance value of the coil 214 and the capacitance value of the capacitor 215 so that the current flowing through the
上記の機能を有する無線給電測定装置1Aは、例えば、送電測定装置2A、受電測定装置3Aを含んで構成されている。 The wireless power feeding measurement device 1A having the above function includes, for example, a power transmission measurement device 2A and a power reception measurement device 3A.
<<送電測定装置>>
送電測定装置2Aは、後述する電源11から給電される交流電力を、後述するコンバータ12を介して直流電力に変換し、さらに、後述する高調波電源14を介して直流電力を所望の周波数の交流電力に変換し、後述する第1コンデンサ16を介して後述する第1コイル15に交流電流を供給する装置である。送電測定装置2Aは、交流電流に基づいて第1コイル15で磁界を発生させる。送電測定装置2Aは、第1コイル15、第1コンデンサ16で形成される第1共鳴回路10Aで定まる第1共鳴周波数を有する。第1共鳴周波数(f1)は、以下の式(1)で表される。<< Power transmission measuring device >>
The power transmission measuring device 2A converts AC power fed from a
式(1)において、f0は、周波数を示し、第1コイル15の第1インダクタンス値と第1コンデンサ16の第1静電容量値とに依存する。又、kは、結合係数を示す。結合係数は、送電測定装置2Aの第1コイル15で発生する磁界が受電測定装置3Aの第2コイル22Aに影響を及ぼす度合いを示す係数である。結合係数は、例えば、第1コイル15と第2コイル22Aとの間の距離、第1コイル15と第2コイル22Aとの間の対向面積、第1コイル15と第2コイル22Aとの角度、第1コイル15と第2コイル22Aのコイル形状に依存する。ここで、後述する受電測定装置3Aは、第2コイル22A、第2コンデンサ23A、負荷24Aで形成される第2共鳴回路20Aで定まる第2共鳴周波数を有する。第1共鳴周波数と、第2共鳴周波数とが同じ周波数で共振する場合、受電測定装置3Aにおいて、誘導性リアクタンスと容量性リアクタンスが打消し合い、誘導性リアクタンスが出力電流を抑制しなくなるため、送電効率が向上する。そこで、送電測定装置2Aは、諸条件において、第1共鳴周波数を第2共鳴周波数に合わせるために、第1コイル15を可変して第1インダクタンス値を調整し、又は第1コンデンサ16を可変して第1静電容量値を調整する。
In Expression (1), f0 represents a frequency and depends on the first inductance value of the
送電測定装置2Aは、例えば、電源11、コンバータ12、電流検知部13、高調波電源14、第1コイル15、第1コンデンサ16、制御部17Aを含んで構成されている。
The power transmission measuring device 2A includes, for example, a
電源11は、例えば、送電測定装置2Aに電力を供給する装置である。電源11は、後述するコンバータ12と電気的に接続され、交流電力を供給する装置である。
The
コンバータ12は、例えば、交流電力を直流電力に変換する装置である。コンバータ12は、例えば、電源11と電気的に接続され、電源11とは反対側で電流検知部13と電気的に接続されている。
The
電流検知部13は、例えば、コンバータ12と高調波電源14との間の導電線を流れる直流電流を、当該導電線に対して電気的に絶縁された状態で測定するクランプ式の電流計であることとする。電流検知部13としてクランプ式の電流計を採用することによって、送電測定装置2Aに対して電気的な影響を与えずに直流電流を確実に検出することが可能になるためである。
The
高調波電源14は、例えば、コンバータ12から供給される直流電流を、第1共鳴回路10Aの所望の周波数の交流電流に変換する電源である。高調波電源14は、例えば、ハーフブリッジ出力回路を含んで構成されている。
The
第1コイル15は、例えば、第1共鳴周波数を調整するために、インダクタンス値を任意に調整できるコイルである。第1コイル15は、交流電流が印加されて磁界を発生させるコイルである。第1コイル15は、例えばリッツ線で形成されて表皮効果の影響を軽減し、例えばアルファ巻きコイルである。第1コイル15は、導電線を介して後述する第1コンデンサ16に接続され、導電線を介して第1コンデンサ16とは反対側で高調波電源14に接続されている。第1コイル15は、交流電流が印加されると、リッツ線に電流が流れて、リッツ線の周囲に磁界が発生する。第1コイル15から発する磁界(磁束)が、後述する受電測定装置3Aの第2コイル22Aに到達すると磁界の共鳴が起こり、第2コイル22Aに電流が発生する。第1コイル15は、例えば、インダクタンス値の可変機能を有する。第1コイル15は、例えば、円筒形のポビンにコアが挿入されて、ボビンの外周にはリッツ線が巻かれて構成され、内部のコアを回転させて、コアがスライドする移動量に応じてインダクタンス値を調整することができる。第1コイル15は、例えば、コアの回転軸と第1サーボモータ(不図示)の回転軸とが同軸で連結されている。つまり、第1サーボモータの回転軸を回転させることによって第1インダクタンス値を調整できるように構成されている。
The
第1コンデンサ16は、例えば、第1共鳴周波数を調整するために、静電容量値を任意に調整できるコンデンサである。第1コンデンサ16は、例えば、回動する電極と固定された電極とに挟まれるように誘電体が設けられて構成されている。第1コンデンサ16は、例えば、回動する電極と固定された電極との対向する面積によって静電容量値を調整することができる。第1コンデンサ16は、導電線を介して高調波電源14に接続され、導電線を介して高調波電源14とは反対側で第1コイル15に接続されている。つまり、第1コンデンサ16は、高調波電源14と第1コイル15との間にあって、夫々と直列接続されるように配置されている。第1コンデンサ16は、例えば、回動する電極の回動軸と第2サーボモータ(不図示)の回転軸とが同軸で連結されている。つまり、第2サーボモータの回転軸を回転させることによって第1静電容量値を調整することができる。
The
制御部17Aは、例えば、電流検知部13で検出された直流電流の値を示す情報に基づいて、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値を調整する装置である。制御部17Aは、ハードウェアとして、CPU171A、回路判定制御部172A、記憶部173A、表示部174、出力部175、入力部176を含んで構成されている。
For example, the
CPU171Aは、例えば、第1コイル15又は第1コンデンサ16の状態を監視し、時刻ごとの第1共鳴回路10Aにおける直流電流の値を取得する装置である。CPU171Aは、例えば、第1コイル15及び第1コンデンサ16を制御するための信号を、後述する回路判定制御部172Aに出力する機能を有する。又、CPU171Aは、機能として、インダクタンス判定回路171A1、容量判定回路171A2、電流比較回路171A3を含んで構成されている。
For example, the
インダクタンス判定回路171A1は、例えば、第1コイル15の第1インダクタンス値が上限値又は下限値の何れか一方であるか否かを判定する。例えば、インダクタンス判定回路171A1は、コアに接続されている回動軸の回動位置を示す情報を取得し、第1コイル15の第1インダクタンス値が上限値、下限値、上限値及び下限値の間の値の何れの値であるかを判定する。尚、第1コイル15の上限値及び下限値は、第1コイル15の仕様に応じて定められる値であって、予め記憶部173Aに記憶されている。インダクタンス判定回路171A1は、後述する回路判定制御部172Aに判定結果を示す情報を出力する機能を有する。これにより、第1コイル15の第1インダクタンス値は、後述する回路判定制御部172Aの制御信号によって上限値及び下限値の範囲内の何れかの値に調整される。
For example, the inductance determination circuit 171A1 determines whether or not the first inductance value of the
容量判定回路171A2は、例えば、第1コンデンサ16の第1静電容量値が上限値又は下限値の何れか一方であるか否かを判定する。例えば、容量判定回路171A2は、回動軸の回動位置を示す情報を取得し、第1コンデンサ16の第1静電容量値が上限値、下限値、上限値及び下限値の間の値の何れの値であるかを判定する。尚、第1コンデンサ16の上限値及び下限値は、第1コンデンサ16の仕様に応じて定められる値であって、予め記憶部173Aに記憶されている。容量判定回路171A2は、後述する回路判定制御部172Aに判定結果を示す情報を出力する機能を有する。これにより、第1コンデンサ16の第1静電容量値は、後述する回路判定制御部172Aによって上限値及び下限値の範囲内の何れかの値に調整される。
For example, the capacity determination circuit 171A2 determines whether or not the first capacitance value of the
電流比較回路171A3は、例えば、第1時刻において電流検知部13で検出されるコンバータ12と高周波電源14との間の直流電流の値と、第1時刻の直前の第2時刻において電流検出回路で検出されるコンバータ12と高周波電源14との間の直流電流の値と、を比較する。電流比較回路171A3は、後述する回路判定制御部172Aに比較結果を示す情報を出力する機能を有する。
The current comparison circuit 171A3 is, for example, a value of a direct current between the
回路判定制御部172Aは、例えば、上記で説明したように、インダクタンス判定回路171A1及び容量判定回路171A2の判定結果と、電流比較回路171A3の比較結果とに基づいて、第1サーボモータ又は第2サーボモータの少なくとも一方の回動方向及び回動量を制御し、コンバータ12と高周波電源14との間を流れる直流電流の値が最大又は設定値となるように、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値の少なくとも一方を調整する。回路判定制御部172Aは、第1インダクタンス値又は第1静電容量値を調整するために、制御信号を第1サーボモータ又は第2サーボモータに出力する機能を有する。回路判定制御部172Aは、第1コイル15又は第1コンデンサ16を調整した結果に基づいて、最も送電効率が良い第1共鳴回路10Aを判定する。回路判定制御部172Aは、第1コイル15及び第1コンデンサ16を調整した後に、第1コイル15が示す第1インダクタンス値及び第1コンデンサ16が示す第1静電容量値を示す情報を後述する記憶部173Aに出力する機能を有する。
For example, as described above, the circuit
記憶部173Aは、例えば、CPU171Aが実行するためのプログラム、各種情報が記憶されている装置である。記憶部173Aは、例えば、RAMで構成されている。記憶部173Aは、少なくともCPU171A及び回路判定制御部172Aと電気的に接続されている。記憶部173Aは、例えば、回路判定制御部172Aで調整された第1コイル15の第1インダクタンス値を示す情報及び第1コンデンサ16の第1静電容量値を示す情報を、例えば、図1Dに示す第1データベース173A1のように記憶している。具体的には、第1データベース173A1は、例えば、時刻、第1インダクタンス、第1静電容量、電流、判定結果の夫々が対応付けられて記憶されている表である。尚、第1データベース173A1には、設定値が設定されていないときのデータベースが示されている。
The
表示部174は、CPU171Aから出力される情報を表示するディスプレイである。尚、表示部174には、CPU171Aに対して情報を入力するための例えばキーボード、マウス等(不図示)が含まれるものとする。
The
出力部175は、例えば、回路判定制御部172Aから入力される制御信号を第1又は第2サーボモータ(不図示)に出力する機能を有する。出力部175は、少なくとも回路判定制御部172A、第1及び第2サーボモータと電気的に接続されている。
For example, the
入力部176は、例えば、電流検知部13から直流電流を示す電流情報が入力される部分である。入力部176は、少なくともCPU171Aと電気的に接続されている。
The
尚、上記において、電源11が交流電力を供給する装置であるとして説明したが、これに限定されない。例えば、直流電力を供給する電源でもよく、この場合はコンバータ12を要しない。又、上記において、高調波電源14は、ハーフブリッジ出力回路を含んで構成されているとして説明したが、これに限定されない。例えば、フルブリッジ出力回路を含んで構成されていてもよく、直流電力を所望の周波数の交流電力に変換できる電源装置であればよい。又、上記において、第1コイル15は第1インダクタンス値を任意に調整できるコイルであるとして説明したが、これに限定されない。例えば、第1コイル15は第1インダクタンス値が固定されているコイルでもよく、この場合、第1コンデンサ16が可変コンデンサであればよい。第1コイル15又は第1コンデンサ16の何れかが可変できれば、第1共鳴周波数を可変することができるためである。又、上記において、第1コンデンサ16は第1静電容量値を任意に調整できる可変コンデンサであるとして説明したが、これに限定されない。例えば、第1コンデンサ16は第1静電容量値が固定されているコイルでもよく、この場合、第1コイル15が可変コイルであればよい。
In addition, in the above, although demonstrated that the
<<受電測定装置3A>>
受電測定装置3Aは、例えば、送電測定装置2Aが発する磁界に共鳴して電力を発生させる装置である。受電測定装置3Aは、例えば、整流回路21、第2コイル22A、第2コンデンサ23A、負荷24Aを含んで構成されている。<< Power reception measuring device 3A >>
The power receiving measurement device 3A is a device that generates power in resonance with a magnetic field generated by the power transmission measurement device 2A, for example. The power reception measuring device 3A includes, for example, a
受電測定装置3Aは、第1コイル15で発生した磁界に第2コイル22Aが共鳴して、第2コイル22Aに電流を発生させる。受電測定装置3Aは、第2コイル22A、第2コンデンサ23A、負荷24Aで形成される第2共鳴回路20Aに応じて定まる第2共鳴周波数を有する。第2共鳴周波数(f2)は、以下の式(2)で表される。
In the power receiving measurement device 3A, the second coil 22A resonates with the magnetic field generated by the
式(2)において、Lは、第2コイル22Aの第2インダクタンス値を示し、第2コイル22Aの固有の値である。Cは、第2コンデンサ23Aの第2静電容量値を示し、第2コンデンサ23Aの固有の値である。尚、負荷24Aは、抵抗(R)、誘導性リアクタンス、容量性リアクタンスから算出されるインピーダンスを示し、負荷24Aの固有の値であり、第2インダクタンス値を決定する際の計算に影響を与える。つまり、第2共鳴周波数は、第2コイル22A、第2コンデンサ23A、負荷24Aによって定まる変動しない固有の周波数である。
In Expression (2), L represents the second inductance value of the second coil 22A, and is a unique value of the second coil 22A. C represents the second capacitance value of the
整流回路21は、例えば、第2コイル22Aで受電される交流電流を直流電流に変換する回路である。整流回路21は、例えば、第2コイル22A及び第2コンデンサ23Aの両端に並列に接続されている。
The
第2コイル22Aは、例えば、第1コイル15から発する磁界に共鳴して交流電力を発生させるコイルである。第2コイル22Aは、固定された第2インダクタンス値を有する。第2コイル22Aは、例えばリッツ線で形成されて表皮効果の影響を軽減し、例えばアルファ巻きコイルである。第2コイル22Aは、例えば、導電線を介して第2コンデンサ23Aと並列に接続され、整流回路21を介して負荷24Aに並列に接続されている。第2コイル22Aは、磁界に共鳴するとリッツ線に電流が流れる。
For example, the second coil 22A is a coil that resonates with the magnetic field generated from the
第2コンデンサ23Aは、負荷24A及び第2コイル22Aとともに第2共鳴回路20Aを形成するコンデンサである。第2コンデンサ23Aは、固定された第2静電容量値を有する。第2静電容量値は、例えば、第2コイル22Aの第2インダクタンス値及び負荷24Aとともに第2共鳴周波数を得るために定まる静電容量値である。第2コンデンサ23Aは、導電線を介して第2コイル22Aに接続され、導電線を介して第2コイル22Aとは反対側で整流回路21を介して負荷24Aに接続されている。
The
負荷24Aは、例えば、送電測定装置2Aから供給される電力で動作する電気機器等の電力負荷である。負荷24Aは、導電線を介して第2コンデンサ23Aに接続され、導電線を介して第2コンデンサ23Aとは反対側で第2コイル22Aに接続されている。尚、負荷24Aは、第2共鳴周波数に影響を与えるため、実際に設置される無線給電装置200から給電される負荷221と等しいインピーダンスを有して設けられている。
The
<<測定手順>>
図1Eを参照しつつ、無線給電測定装置1Aの測定手順について説明する。<< Measurement Procedure >>
The measurement procedure of the wireless power feeding measurement device 1A will be described with reference to FIG. 1E.
初期状態として、送電測定装置2Aの第1コイル15と受電測定装置3Aの第2コイル22Aとの間に、無線給電装置200を設置する際に、想定される介在物30を配置するとともに、介在物30を挟み込むように第1コイル15と第2コイル22Aとを配置する。第1コイル15と第2コイル22Aとの間の伝送距離Dは、介在物30の幅に等しく設定されている。つまり、伝送距離Dは、介在物30によって定まる値である。
As an initial state, when the wireless
制御部17Aは、例えば、電流検知部13で検出される直流電流の変化を伝送距離Dの変化と見なして、当該変化を契機として、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値の少なくとも一方を調整するための制御動作を開始する。又、制御部17Aは、表示部174のマウス操作等による制御動作開始信号の入力を契機として、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値を調整するための制御動作を開始してもよい。又、制御部17Aは、所定時間(数ms)を経過する度に、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値を調整するための制御動作を開始してもよい。
For example, the
尚、説明を補足すると、上記において、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値を調整するように説明したが、第1コイル15の第1インダクタンス値が固定値の場合は、第1コンデンサ16の第1静電容量値のみを制御し、第1コンデンサ16の第1静電容量値が固定値の場合は、第1コイル15の第1インダクタンス値のみを制御することとし、以下説明においても同様とする。又、第1コイル15の第1インダクタンス値及び第1コンデンサ16の第1静電容量値の両方を調整してもよく、以下説明においても同様とする。
In addition, to supplement the description, in the above description, the first inductance value of the
先ず、制御部17Aは、制御動作の開始に伴って、電流検知部13で検出されているコンバータ12と高調波電源14との間の最新の直流電流の値を、第2時刻の直流電流の値In-1として取得する(ステップS11)。First, with the start of the control operation, the
次に、インダクタンス判定回路171A1は、例えば回動軸の回動位置を示す情報を取得し、第1コイル15の第1インダクタンス値が上限値であるか否かを判定する(ステップS12)。又、容量判定回路171A2は、例えば回動軸の回動位置を示す情報を取得し、第1コンデンサ16の第1静電容量値が上限値であるか否かを判定する(ステップS12)。
Next, the inductance determination circuit 171A1 acquires, for example, information indicating the rotation position of the rotation shaft, and determines whether or not the first inductance value of the
そして、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値が上限値ではない場合(ステップS12:NO)、回路判定制御部172Aは、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値を所定のインダクタンス値又は静電容量値であるΔL又はΔCだけ増加させるための制御信号を発生する。第1サーボモータは、制御信号に含まれる情報に従って、第1コイル15の第1インダクタンス値がΔLだけ増加するように、回動軸を指定された回動方向に指定された回動量だけ回動させる。第2サーボモータは、制御信号に含まれる情報に従って、第1コンデンサ16の第1静電容量値がΔCだけ増加するように、回動軸を指定された回動方向に指定された回動量だけ回動させる。尚、変数n+1は、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値をΔL又はΔCだけ増加させることを示している(ステップS13)。
When the first inductance value of the
次に、CPU171Aは、電流検知部13で検出されたコンバータ12と高調波電源14との間の最新の直流電流の値を、第1時刻の直流電流の値Inとして取得する。このようにして、CPU171Aは、最新(第1時刻)の直流電流の値Inと直前(第2時刻)の直流電流の値In-1とを取得した状態になる(ステップS14)。Then, CPU171A the value of the most recent direct current between the
次に、電流比較回路171A3は、最新の直流電流の値Inと直前の直流電流の値In-1とを比較する(ステップS15)。最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より大きい場合(ステップS15:YES)、最新の直流電流の値Inが最大値であるか否かをその時点では判断できないため、最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より小さくなるまで、上記のステップS12〜S15を繰り返し実行する。Next, the current comparator circuit 171A3 compares the value I n-1 values I n and the previous DC current latest direct current (step S15). If the value I n of the latest direct current greater than the value I n-1 of the direct current immediately before (Step S15: YES), determination at that time whether or not the value I n of the latest direct current is the maximum value It can not be until the value I n of the latest DC current is smaller than the value I n-1 immediately before the DC current, repeatedly executing the above steps S12 to S15.
一方、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値が上限である場合(ステップS12:YES)、又は、最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より小さくなった場合(ステップS15:NO)、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値が最大値を介して上昇から下降へ転じ、インダクタンス判定回路171A1又は容量判定回路171A2は、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値が下限値であるか否かを判定する(ステップS16)。On the other hand, when the first capacitance value of the first inductance value or the
そして、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値が下限値ではない場合(ステップS16:NO)、回路判定制御部172Aは、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値を所定のインダクタンス値又は静電容量値であるΔL又はΔCだけ減少させるために、第1サーボモータ又は第2サーボモータに制御信号を出力する。第1又は第2サーボモータは、制御信号に含まれる情報に従って、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の静電容量値がΔL又はΔCだけ減少するように、回動軸を指定された回動方向に指定された回動量だけ回動させる。尚、変数n−1は、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値をΔL又はΔCだけ減少させることを示している(ステップS17)。
When the first inductance value of the
次に、CPU171Aは、電流検知部13で検出されたコンバータ12と高調波電源14との間の最新の直流電流の値を、第1時刻の直流電流の値Inとして取得する。このようにして、CPU171Aは、最新(第1時刻)の直流電流の値Inと直前(第2時刻)の直流電流の値In-1とを取得した状態になる(ステップS18)。Then, CPU171A the value of the most recent direct current between the
次に、電流比較回路171A3は、最新の直流電流の値Inと直前の直流電流の値In-1とを比較する(ステップS19)。最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より大きい場合(ステップS19:YES)、最新の直流電流の値Inが最大値であるか否かをその時点では判断できないため、最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より小さくなるまで、上記のステップS16〜S19を繰り返し実行する。Next, the current comparator circuit 171A3 compares the value I n-1 values I n and the previous DC current latest direct current (step S19). If the value I n of the latest direct current greater than the value I n-1 of the direct current immediately before (Step S19: YES), determination at that time whether or not the value I n of the latest direct current is the maximum value It can not be until the value I n of the latest DC current is smaller than the value I n-1 immediately before the DC current, repeatedly executing the above steps S16 to S19.
そして、最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より小さくなった場合(ステップS19:NO)、回路判定制御部172Aは、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値をΔL又はΔCだけ増加させるための制御信号を発生する。第1又は第2サーボモータは、制御信号に含まれる情報に従って、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値をΔL又はΔCだけ増加するように、回動軸を指定された回動方向に指定された回動量だけ回動させる(ステップS20)。When the value I n of the latest DC current becomes smaller than the value I n-1 immediately before the direct current (step S19: NO), the circuit
そして、回路判定制御部172Aは、電流検知部13で検出される直流電流の値が最大値Dmaxを特定できる。回路判定制御部172Aは、最大値Dmaxのときの、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値を含む共鳴条件を満足した第1共鳴回路10Aを特定する(ステップS21)。回路判定制御部172Aは、例えば、特定した第1共鳴回路10Aを表示部174に出力する。そして、制御部17Aは制御動作を終了する。Then, the circuit
尚、上記において、回路判定制御部172Aが直流電流の値が最大値Dmaxを特定するように記載したが、記憶部173Aに設定値が設定されている場合は、電流比較回路171A3が最新の直流電流の値Inと設定値とが等しくなったことを判定し、回路判定制御部172Aに判定結果を示す情報を出力する。そして、回路判定制御部172Aは、設定値のときの、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値を含む共鳴条件を満足した第1共鳴回路10Aを特定する。In the above description, the circuit
一方、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第1コンデンサ16の第1静電容量値が下限値である場合も(ステップS16:YES)、回路判定制御部172Aは、第1共鳴回路を特定し、制御部17Aは制御動作を終了する。
On the other hand, even when the first inductance value of the
===第2実施形態===
図2Aは、本実施形態にかかる第2実施形態の無線給電測定装置1Bの構成の一例を示すブロック図である。図2Bは、本実施形態にかかる第2実施形態の制御部17Bの構成の一例を示す図である。図2Cは、本実施形態にかかる第2実施形態のCPU171Bの構成の一例を示す図である。図2Dは、本実施形態にかかる第2データベース173B1の一例を示す図である。図2Eは、本実施形態にかかる第2実施形態の無線給電測定装置1Bの測定動作の一例を示すフローチャートである。図3は、無線給電装置200の構成の一例を示す図である。尚、以下説明において、図2A、図2B、図2Cの構成部品のうち、図1A、図1B、図1Cの番号と同じ番号が付与されている構成部品については、第1実施形態における構成部品と同一であるため、その説明を省略する。=== Second Embodiment ===
FIG. 2A is a block diagram illustrating an example of a configuration of the wireless power feeding measurement apparatus 1B according to the second embodiment according to the present embodiment. FIG. 2B is a diagram illustrating an example of the configuration of the
以下、図2A、図2B、図2C、図2D、図2E、図3を参照しつつ、第2実施形態における無線給電測定装置1Bについて説明する。 Hereinafter, the wireless power feeding measurement apparatus 1B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, and 3. FIG.
無線給電測定装置1Bは、対向するコイルから発せられる磁界が共鳴する原理を利用してワイヤレスで電力を電送する無線給電装置200を設計するための測定装置である。
The wireless power supply measurement device 1B is a measurement device for designing a wireless
無線給電測定装置1Bは、図1Aに示すように、無線給電装置200を設計するために、例えば、無線給電装置200が設置される際の、送電装置201と受電装置202との間に介在する介在物230の厚み及び受電装置202に接続される負荷221のインピーダンスに基づいて、送電装置201の共鳴回路210に流れる電流が最大値になるように、コイル(214、223)のインダクタンス値又はコンデンサ(215、224)の静電容量値を決定する機能を有する。
As shown in FIG. 1A, the wireless power feeding measurement device 1B is interposed between the
尚、上記において、無線給電測定装置1Bは、送電装置201の共鳴回路210に流れる電流が最大値になるようにコイル(214、223)のインダクタンス値及びコンデンサ(215、224)の静電容量値を決定する機能を有するとして説明したが、これに限定されない。例えば、共鳴回路210に流れる電流の設定値を定めて、設定値になるようにコイル(214、223)のインダクタンス値又はコンデンサ(215、224)の静電容量値を決定する機能を有していてもよい。ここで、設定値とは、後述する記憶部173Bに予め記憶されている電流値のことをいう。又、設定値には、最大値が設定されてもよいし、最大値とは異なる値(例えば、最大値よりも小さい電流値)が設定されてもよい。
In the above description, the wireless power feeding measurement device 1B is configured so that the inductance values of the coils (214, 223) and the capacitance values of the capacitors (215, 224) are such that the current flowing through the
つまり、無線給電測定装置1Bは、無線給電装置200を設計する際に、無線給電装置200が設置される諸条件(介在物、負荷等)(以下、「諸条件」と称する。)に基づいて、当該諸条件において、最も送電効率が良くなる送電装置201及び受電装置202を特定する機能を有する。最も送電効率が良くなるとは、例えば、送電装置201の共鳴回路210が有する共鳴周波数と、受電装置202の共鳴回路220が有する共鳴周波数とを等しくし、例えば、送電装置201に流れる電流が最大値を示すことをいう。送電装置201及び受電装置202を特定するとは、例えば、送電装置201及び受電装置202に含まれるコイル(214、223)のインダクタンス値、コンデンサ(215、224)の静電容量値、又は負荷221の少なくとも一つを特定し、受電共鳴周波数に等しい送電共鳴周波数を決定することをいう。
That is, when designing the wireless
尚、上記において、無線給電測定装置1Bは、コイル(214、223)のインダクタンス値及びコンデンサ(215、224)の静電容量値を決定する機能を有するとして説明したが、これに限定されない。例えば、無線給電測定装置1Bは、後述する送電測定装置2Bの第1コイル15の第1インダクタンス値及び第1コンデンサ16の第1静電容量値が固定されていてもよく、その場合は、コイル223のインダクタンス値及びコンデンサ224の静電容量値を決定する機能のみを有していればよい。又、例えば、無線給電測定装置1Bは、後述する受電測定装置3Bの第2コイル22Bの第2インダクタンス値及び第2コンデンサ23Bの第2静電容量値を固定されていてもよく、その場合は、負荷調整部24Bで定められたインピーダンスに対応するコイル214のインダクタンス値及びコンデンサ215の静電容量値を決定する機能のみを有していればよい。
In the above description, the wireless power feeding measurement apparatus 1B has been described as having the function of determining the inductance value of the coils (214, 223) and the capacitance value of the capacitors (215, 224), but is not limited thereto. For example, in the wireless power feeding measurement device 1B, the first inductance value of the
上記の機能を有する無線給電測定装置1Bは、例えば、送電測定装置2B、受電測定装置3Bを含んで構成されている。 The wireless power feeding measurement device 1B having the above function includes, for example, a power transmission measurement device 2B and a power reception measurement device 3B.
<<送電測定装置>>
送電測定装置2Bは、例えば、電源11、コンバータ12、電流検知部13、高調波電源14、第1コイル15、第1コンデンサ16、制御部17Bを含んで構成されている。尚、上記における電源11、コンバータ12、電流検知部13、高調波電源14、第1コイル15、第1コンデンサ16については、第1実施形態と同一のものであるため、その説明を省略する。ただし、第2実施形態における送電測定装置2Bは、第1インダクタンス値及び第1静電容量値が固定されたコイル及びコンデンサで構成されていてもよい。後述する第2共鳴回路20Bの第2共鳴周波数を可変することができるためである。<< Power transmission measuring device >>
The power transmission measuring device 2B includes, for example, a
制御部17Bは、例えば、電流検知部13で検出された直流電流の値を示す情報に基づいて、第1及び第2コイル(15、22B)の第1及び第2インダクタンス値、第1及び第2コンデンサ(16、23B)の第1及び第2静電容量値又は負荷調整部24Bを調整する装置である。制御部17Bは、ハードウェアとして、CPU171B、回路判定制御部172B、記憶部173B、表示部174、出力部175、入力部176を含んで構成されている。尚、上記における表示部174、出力部175、入力部176については、第1実施形態と同一のものであるため、その説明を省略する。
The
CPU171Bは、例えば、第1コイル15、第1コンデンサ16、第2コイル22B、第2コンデンサ23B及び負荷調整部24Bの状態を監視し、時刻ごとの第1共鳴回路10Bにおける直流電流の値を取得する装置である。CPU171Bは、例えば、第1コイル15、第1コンデンサ16、第2コイル22B、第2コンデンサ23B及び負荷調整部24Bを制御するための信号を出力する機能を有する。又、CPU171Bは、機能として、インダクタンス判定回路171B1、容量判定回路171B2、電流比較回路171B3を含んで構成されている。
For example, the
インダクタンス判定回路171B1は、例えば、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第2コイル22Bの第2インダクタンス値が上限値又は下限値の何れか一方であるか否かを判定する。例えば、インダクタンス判定回路171B1は、コアに接続されている回動軸の回動位置を示す情報を取得し、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第2コイル22Bの第2インダクタンス値が上限値、下限値、上限値及び下限値の間の値の何れの値であるかを判定する。尚、第1コイル15及び第2コイル22Bの上限値及び下限値は、第1コイル15及び第2コイル22Bの仕様に応じて定められる値であって、予め記憶部173Bに記憶されている。インダクタンス判定回路171B1は、後述する回路判定制御部172Bに判定結果を示す情報を出力する機能を有する。これにより、第1コイル15の第1インダクタンス値又は第2コイル22Bの第2インダクタンス値は、後述する回路判定制御部172Bの制御信号によって上限値及び下限値の範囲内の何れかの値に調整される。
For example, the inductance determination circuit 171B1 determines whether the first inductance value of the
容量判定回路171B2は、例えば、第1コンデンサ16の第1静電容量値又は第2コンデンサ23Bの第2静電容量値が上限値又は下限値の何れか一方であるか否かを判定する。例えば、容量判定回路171B2は、回動軸の回動位置を示す情報を取得し、第1コンデンサ16の第1静電容量値又は第2コンデンサ23Bの第2静電容量値が上限値、下限値、上限値及び下限値の間の値の何れの値であるかを判定する。尚、第1コンデンサ16又は第2コンデンサ23Bの上限値及び下限値は、第1コンデンサ16又は第2コンデンサ23Bの仕様に応じて定められる値であって、予め記憶部173Bに記憶されている。容量判定回路171B2は、後述する回路判定制御部172Bに判定結果を示す情報を出力する機能を有する。これにより、第1コンデンサ16の第1静電容量値又は第2コンデンサ23Bの第2静電容量値は、後述する回路判定制御部172Bによって上限値及び下限値の範囲内の何れかの値に調整される。
For example, the capacitance determination circuit 171B2 determines whether the first capacitance value of the
電流比較回路171B3は、例えば、第1時刻において電流検知部13で検出されるコンバータ12と高周波電源14との間の直流電流の値と、第1時刻の直前の第2時刻において電流検出回路で検出されるコンバータ12と高周波電源14との間の直流電流の値と、を比較する。電流比較回路171B3は、後述する回路判定制御部172Bに比較結果を示す情報を出力する機能を有する。
The current comparison circuit 171B3 is, for example, a value of a direct current between the
回路判定制御部172Bは、上記で説明したように、容量判定回路171B2及びインダクタンス判定回路171B1の判定結果と、電流比較回路171B3の比較結果とに基づいて、第1又は第2サーボモータの回動方向及び回動量を制御し、後述する第3又は第4サーボモータの回動方向及び回動量を制御し、又は負荷調整部24Bにインピーダンス値を制御するための制御信号を出力し、コンバータ12と高周波電源14との間を流れる直流電流の値が最大又は設定値となるように第1又は第2コイル(15、22B)、第1又は第2コンデンサ(16、23B)、又は負荷調整部24Bを調整する。回路判定制御部172Bは、第1又は第2インダクタンス値、第1又は第2静電容量値、又はインピーダンス値を調整するために、制御信号を第1〜第4サーボモータ又は負荷調整部24Bに出力する機能を有する。回路判定制御部172Bは、第1又は第2コイル(15、22B)、第1又は第2コンデンサ(16、23B)、又は負荷調整部24Bを調整した結果に基づいて、最も送電効率が良い第1共鳴回路10Bを判定する。回路判定制御部172Bは、第1又は第2コイル(15、22B)、第1又は第2コンデンサ(16、23B)、又は負荷調整部24Bを調整した後に、第1及び第2インダクタンス値、第1及び第2静電容量値、及びインピーダンス値を示す情報を後述する記憶部173Bに出力する機能を有する。
As described above, the circuit
記憶部173Bは、例えば、CPU171Bが実行するためのプログラム、各種情報が記憶されている装置である。記憶部173Bは、例えば、RAMで構成されている。記憶部173Bは、少なくともCPU171B及び回路判定制御部172Bと電気的に接続されている。記憶部173Bは、例えば、回路判定制御部172Bで調整された第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値を示す情報及び第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値を示す情報を、例えば、図2Dに示す第2データベース173B1のように記憶している。具体的には、第2データベース173B1は、例えば、時刻、第1インダクタンス値、第1静電容量値、第2インダクタンス値、第2静電容量値、負荷(抵抗成分、誘導性リアクタンス、容量性リアクタンス)電流、判定結果の夫々が対応付けられて記憶されている表である。尚、第2データベース173B1には、設定値が設定されていないときのデータベースが示されている。
The
<<受電測定装置>>
受電測定装置3Bは、例えば、整流回路21、第2コイル22B、第2コンデンサ23B、負荷調整部24Bを含んで構成されている。受電測定装置3Bは、第2コイル22B、第2コンデンサ23B、負荷調整部24Bで形成される第2共鳴回路20Bで定まる第2共鳴周波数を有する。尚、以下説明において、整流回路21については、第1実施形態のものと同一であるため、その説明を省略する。<< Received power measuring device >>
The power receiving measurement device 3B includes, for example, a
第2コイル22Bは、例えば、第2共鳴周波数を調整するために、インダクタンス値を任意に調整できるコイルである。第2コイル22Bは、第1コイル15と磁界の共鳴を起こして、交流電流を発生させるコイルである。第2コイル22Bは、例えばリッツ線で形成されて表皮効果の影響を軽減し、例えばアルファ巻きコイルである。第2コイル22Bは、例えば、導電線を介して後述する第2コンデンサ23B及び負荷調整部24Bに並列接続されている。第2コイル22Bは、第1コイル15と磁界の共鳴を起こすと、リッツ線に交流電流が流れる。第2コイル22Bは、インダクタンス値の可変機能を有する。第2コイル22Bは、例えば、円筒形のポビンにコアが挿入されて、ボビンの外周にはリッツ線が巻かれて構成され、内部のコアを回転させて、コアがスライドする移動量に応じてインダクタンス値を調整することができる。第2コイル22Bは、例えば、コアの回転軸と第3サーボモータ(不図示)の回転軸とが同軸で連結されている。つまり、第3サーボモータの回転軸を回転させることによってインダクタンス値を調整することができるように構成されている。
For example, the second coil 22B is a coil whose inductance value can be arbitrarily adjusted in order to adjust the second resonance frequency. The second coil 22B is a coil that causes magnetic field resonance with the
第2コンデンサ23Bは、例えば、第2共鳴周波数を調整するために、静電容量値を任意に調整できるコンデンサである。第2コンデンサ23Bは、例えば、回動する電極と固定された電極とに挟まれるように誘電体が設けられて構成されている。第2コンデンサ23Bは、例えば、回動する電極と固定された電極との対向する面積によって静電容量値を調整することができる。第2コンデンサ23Bは、導電線を介して第1コイル15及び負荷調整部24Bに並列接続されている。第2コンデンサ23Bは、例えば、回動する電極の回動軸と第4サーボモータ(不図示)の回転軸とが同軸で連結されている。つまり、第4サーボモータの回転軸を回転させることによって静電容量値を調整することができる。
For example, the
負荷調整部24Bは、例えば、第2コイル22Bに生じる交流電力を消費するための負荷を生成する装置である。負荷調整部24Bは、例えば、抵抗成分(R)、誘導性リアクタンス、容量性リアクタンスの夫々を変動させる機能を有する。つまり、負荷調整部24Bは、インピーダンスを変動させる機能を有する。負荷調整部24Bでインピーダンスを変動させることによって、実際に無線給電装置200を設置する状況における負荷221に対して、送電装置201の共鳴周波数を有する共鳴回路210に等しい、受電装置202の共鳴周波数を有する共鳴回路220を設計することができる。共鳴回路220を設計する際には、負荷221のインピーダンスに応じたコイル223のインダクタンス値を求め、コイル223のインダクタンス値に応じたコンデンサ224の静電容量値を求めて、送電装置201の共鳴周波数に等しい受電装置202の共鳴周波数を得るように設計される。つまり、負荷調整部24Bは、調整されたインピーダンスに応じた第2コイル22Bの第2インダクタンス値が求められ、第2コイル22Bの第2インダクタンス値に応じた第2コンデンサ23Bの第2静電容量値を求めて、送電測定装置2Bの第1共鳴周波数に等しい受電測定装置3Bの第2共鳴周波数を得るために設けられている。
The
尚、上記において、第2コイル22Bと第2コンデンサ23Bとは、第2インダクタンス値と第2静電容量値とが可変できる可変コイルと可変コンデンサであるとして説明したが、これに限定されない。例えば、第1共鳴回路10Bにおいて、第1コイル15又は第1コンデンサ16が可変コイル又は可変コンデンサで構成されている場合、第1共鳴周波数が変動されるため、第2コイル22B及び第2コンデンサ23Bは可変コイル及び可変コンデンサでなくてもよい。この場合、無線給電測定装置1Bとしては、インピーダンス(負荷)と介在物30とに応じて第1共鳴回路10Bを調整し、第2共鳴周波数に等しい第1共鳴周波数を起こすことで、送電効率を高めることができる。
In the above description, the second coil 22B and the
<<測定手順>>
図2Eを参照しつつ、無線給電測定装置1Bの測定手順について説明する。<< Measurement Procedure >>
A measurement procedure of the wireless power feeding measurement device 1B will be described with reference to FIG. 2E.
初期状態として、送電測定装置2Bの第1コイル15と受電測定装置3Bの第2コイル22Bとの間に、無線給電装置200を設置する際に、想定される介在物30を配置するとともに、介在物30を挟み込むように第1コイル15と第2コイル22Bとを配置する。第1コイル15と第2コイル22Bとの間の伝送距離Dは、介在物30の幅に等しく設定されている。つまり、伝送距離Dは、介在物30によって定まる値である。
As an initial state, when the wireless
制御部17Bは、例えば、電流検知部13で検出される直流電流の変化を伝送距離Dの変化と見なして、当該変化を契機として、第1コイル15の第1インダクタンス値、第1コンデンサ16の第1静電容量値、第2コイル22Bの第2インダクタンス値、第2コンデンサ23Bの第2静電容量値又は負荷調整部24Bを調整するための制御動作を開始する。又、制御部17Bは、負荷調整部24Bのインピーダンス値の変化を契機として、当該制御動作を開始してもよい。又、制御部17Bは、表示部174のマウス操作等による制御動作開始信号の入力を契機として、当該制御動作を開始してもよい。又、制御部17Bは、所定時間(数ms)を経過する度に、制御動作を開始してもよい。
For example, the
尚、説明を補足すると、上記において、第1コイル15の第1インダクタンス値、第1コンデンサ16の第1静電容量値、第2コイル22Bの第2インダクタンス値、第2コンデンサ23Bの第2静電容量値又は負荷調整部24Bを調整するように説明したが、第1コイル15の第1インダクタンス値及び第1コンデンサ16の第1静電容量値が固定値の場合は、第2コイル22Bの第2インダクタンス値、第2コンデンサ23Bの第2静電容量値及び負荷調整部24Bのみを制御することとし、以下説明においても同様とする。
In addition, to supplement the explanation, in the above, the first inductance value of the
先ず、制御部17Bは、制御動作の開始に伴って、電流検知部13で検出されているコンバータ12と高調波電源14との間の最新の直流電流の値を、第2時刻の直流電流の値In-1として取得する(ステップS31)。First, with the start of the control operation, the
次に、インダクタンス判定回路171B1は、例えば回動軸の回動位置を示す情報を取得し、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値が上限値であるか否かを判定する(ステップS32)。又、容量判定回路171B2は、例えば回動軸の回動位置を示す情報を取得し、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値が上限値であるか否かを判定する(ステップS32)。 Next, the inductance determination circuit 171B1 acquires, for example, information indicating the rotation position of the rotation shaft, and whether the first or second inductance value of the first or second coil (15, 22B) is the upper limit value. Is determined (step S32). In addition, the capacitance determination circuit 171B2 acquires, for example, information indicating the rotation position of the rotation shaft, and whether the first or second capacitance value of the first or second capacitor (16, 23B) is the upper limit value. It is determined whether or not (step S32).
そして、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値が上限値ではない場合(ステップS32:NO)、回路判定制御部172Bは、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値を所定のインダクタンス値又は静電容量値であるΔL1、ΔL2、ΔC1又はΔC2だけ増加させるための制御信号を発生する。第1サーボモータは、制御信号に含まれる情報に従って、第1コイル15の第1インダクタンス値がΔL1だけ増加するように、回動軸を指定された回動方向に指定された回動量だけ回動させる。第2サーボモータは、制御信号に含まれる情報に従って、第1コンデンサ16の第1静電容量値がΔC1だけ増加するように、回動軸を指定された回動方向に指定された回動量だけ回動させる。第3サーボモータは、制御信号に含まれる情報に従って、第1コイル15の第1インダクタンス値がΔL2だけ増加するように、回動軸を指定された回動方向に指定された回動量だけ回動させる。第4サーボモータは、制御信号に含まれる情報に従って、第1コンデンサ16の第1静電容量値がΔC2だけ増加するように、回動軸を指定された回動方向に指定された回動量だけ回動させる。尚、変数n+1は、第1及び第2コイル(15、22B)及び第1及び第2コンデンサ(16、23B)をΔL1、ΔL2、ΔC1又はΔC2だけ増加させることを示している(ステップS33)。
The first or second inductance value of the first or second coil (15, 22B) or the first or second capacitance value of the first or second capacitor (16, 23B) is not the upper limit value. In the case (step S32: NO), the circuit
次に、CPU171Bは、電流検知部13で検出されたコンバータ12と高調波電源14との間の最新の直流電流の値を、第1時刻の直流電流の値Inとして取得する。このようにして、CPU171Bは、最新(第1時刻)の直流電流の値Inと直前(第2時刻)の直流電流の値In-1とを取得した状態になる(ステップS34)。Then, CPU171B the value of the most recent direct current between the
次に、電流比較回路171B3は、最新の直流電流の値Inと直前の直流電流の値In-1とを比較する(ステップS35)。最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より大きい場合(ステップS35:YES)、最新の直流電流の値Inが最大値であるか否かをその時点では判断できないため、最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より小さくなるまで、上記のステップS32〜S35を繰り返し実行する。Next, the current comparator circuit 171B3 compares the value I n-1 values I n and the previous DC current latest direct current (step S35). If the value I n of the latest direct current greater than the value I n-1 of the direct current immediately before (Step S35: YES), determination at that time whether or not the value I n of the latest direct current is the maximum value You can not be until the value I n of the latest DC current is smaller than the value I n-1 immediately before the DC current, repeatedly executing the above steps S32 to S35.
一方、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値が上限である場合(ステップS32:YES)、又は、最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より小さくなった場合(ステップS35:NO)、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値が最大値を介して上昇から下降へ転じ、インダクタンス判定回路171B1又は容量判定回路171B2は、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値が下限値であるか否かを判定する(ステップS36)。On the other hand, when the first or second inductance value of the first or second coil (15, 22B) or the first or second capacitance value of the first or second capacitor (16, 23B) is the upper limit. (step S32: YES), or if the value I n of the latest DC current becomes smaller than the value I n-1 immediately before the direct current (step S35: NO), the first or second coil (15,22B ) Or the first or second capacitance value of the first or second capacitor (16, 23B) changes from rising to falling via the maximum value, and the inductance determining circuit 171B1 or The capacitance determination circuit 171B2 has the first or second inductance value of the first or second coil (15, 22B) or the first or second capacitance value of the first or second capacitor (16, 23B). Whether it is the lower limit Determining (step S36).
そして、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値が下限値ではない場合(ステップS36:NO)、回路判定制御部172Bは、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値を所定のインダクタンス値又は静電容量値であるΔL1、ΔL2、ΔC1又はΔC2だけ減少させるために、第1〜第4サーボモータに制御信号を出力する。第1〜第4サーボモータは、制御信号に含まれる情報に従って、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値がΔL1、ΔL2、ΔC1又はΔC2だけ減少するように、回動軸を指定された回動方向に指定された回動量だけ回動させる。尚、変数n−1は、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値をΔL1、ΔL2、ΔC1又はΔC2だけ減少させることを示している(ステップS37)。
The first or second inductance value of the first or second coil (15, 22B) or the first or second capacitance value of the first or second capacitor (16, 23B) is not the lower limit value. In the case (step S36: NO), the circuit
次に、CPU171Bは、電流検知部13で検出されたコンバータ12と高調波電源14との間の最新の直流電流の値を、第1時刻の直流電流の値Inとして取得する。このようにして、CPU171Bは、最新(第1時刻)の直流電流の値Inと直前(第2時刻)の直流電流の値In-1とを取得した状態になる(ステップS38)。Then, CPU171B the value of the most recent direct current between the
次に、電流比較回路171B3は、最新の直流電流の値Inと直前の直流電流の値In-1とを比較する(ステップS39)。最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より大きい場合(ステップS39:YES)、最新の直流電流の値Inが最大値であるか否かをその時点では判断できないため、最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より小さくなるまで、上記のステップS36〜S39を繰り返し実行する。Next, the current comparator circuit 171B3 compares the value I n-1 values I n and the previous DC current latest direct current (step S39). If the value I n of the latest direct current greater than the value I n-1 of the direct current immediately before (Step S39: YES), determination at that time whether or not the value I n of the latest direct current is the maximum value It can not be until the value I n of the latest DC current is smaller than the value I n-1 immediately before the DC current, repeatedly executing the above steps S36 to S39.
そして、最新の直流電流の値Inが直前の直流電流の値In-1より小さくなった場合(ステップS39:NO)、回路判定制御部172Bは、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値をΔL1、ΔL2、ΔC1又はΔC2だけ増加させるための制御信号を発生する。第1〜第4サーボモータは、制御信号に含まれる情報に従って、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値をΔL1、ΔL2、ΔC1又はΔC2だけ増加するように、回動軸を指定された回動方向に指定された回動量だけ回動させる(ステップS40)。When the value I n of the latest DC current becomes smaller than the value I n-1 immediately before the direct current (step S39: NO), the circuit
そして、回路判定制御部172Bは、電流検知部13で検出される直流電流の値が最大値Dmaxを特定できる。回路判定制御部172Bは、最大値Dmaxのときの、第1第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値を含む共鳴条件を満足した第1共鳴回路10B又は第2共鳴回路20Bを特定する(ステップS41)。回路判定制御部172Bは、例えば、特定した第1共鳴回路10B及び第2共鳴回路20Bを表示部174に出力する。そして、制御部17Bは制御動作を終了する。And the circuit
尚、上記において、回路判定制御部172Bが直流電流の値が最大値Dmaxを特定するように記載したが、記憶部173Bに設定値が設定されている場合は、電流比較回路171B3が最新の直流電流の値Inと設定値とが等しくなったことを判定し、回路判定制御部172Bに判定結果を示す情報を出力する。そして、回路判定制御部172Bは、設定値のときの、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値を含む共鳴条件を満足した第1共鳴回路10B又は第2共鳴回路20Bを特定する。In the above description, the circuit
一方、第1又は第2コイル(15、22B)の第1又は第2インダクタンス値、又は、第1又は第2コンデンサ(16、23B)の第1又は第2静電容量値が下限値である場合も(ステップS36:YES)、回路判定制御部172Bは、第1共鳴回路10B及び第2共鳴回路20Bを特定し、制御部17Bは制御動作を終了する。
On the other hand, the first or second inductance value of the first or second coil (15, 22B) or the first or second capacitance value of the first or second capacitor (16, 23B) is the lower limit value. Even in this case (step S36: YES), the circuit
===まとめ===
以上説明したように、本実施形態に係る無線給電測定装置1Aは、共鳴回路210を有し、共鳴回路220を含む受電装置202に対して電力を無線で電送する送電装置201を製造する前工程において、共鳴回路210を流れる電流が最大又は設定値になる共鳴周波数を固定値として共鳴回路210に設定するために用いられる無線給電測定装置1Aであって、共鳴回路210に対応し、共鳴周波数を変更可能な第1共鳴回路10Aと、受電装置202に対して電力を無線で電送する際に、第1共鳴回路10Aを流れる電流が最大又は設定値になるように、第1共鳴回路10Aを制御することによって得られた第1共鳴周波数を、共鳴回路210の共鳴周波数とする制御部17Aと、を備えたことを特徴とする。本実施形態によれば、受電測定装置3Aの第2共鳴回路20Aと、第1コイル15と第2コイル22Aとの距離とに基づいて、無線給電装置200として最も送電効率が良い第1共鳴回路10Aを特定することができる。第1共鳴回路10Aを特定できれば、制御部17Aを含まない無線給電装置200を大量生産できるため、コスト縮減の効果を奏する。=== Summary ===
As described above, the wireless power feeding measurement device 1A according to the present embodiment includes a
又、本実施形態に係る無線給電測定装置1Aは、第1共鳴回路10Aは、第1共鳴周波数のための第1コイル15と第1コンデンサ16を含み、第1コイル15の第1インダクタンス値と第1コンデンサ16の第1静電容量値の少なくとも一方が可変であり、制御部17Aは、第1コイル15の第1インダクタンス値と第1コンデンサ16の第1静電容量値の少なくとも一方が変更されるように制御を行うことを特徴とする。本実施形態によれば、制御部17Aが第1共鳴周波数を変更するために、第1コイル15又は第1コンデンサ16の少なくとも一方を制御することができるため、効率的に第1共鳴周波数を特定することができ、測定効率の向上が図れる。
In the wireless power feeding measurement apparatus 1A according to the present embodiment, the first resonance circuit 10A includes a
又、本実施形態に係る無線給電測定装置1Aは、制御部17Aは、無線給電測定装置1Aにおける送電測定装置2Aに設けられていることを特徴とする。本実施形態によれば、制御部17Aが送電測定装置2Aに設けられていると、第1共鳴回路10Aに流れる直流電流を測定しやすくなるため、コスト縮減の効果を奏する。
In addition, the wireless power feeding measurement device 1A according to the present embodiment is characterized in that the
又、本実施形態に係る無線給電測定装置1Aは、第1共鳴回路10Aに電力を給電する電源11と第1共鳴回路10Aとの間に、第1共鳴回路10Aに流れる電流を測定するための電流検知部13をさらに備えることを特徴とする。本実施形態によれば、電流検知部13によって、第1共鳴回路10Aの電流を効率よく測定することができるため、測定効率の向上が図れる。
In addition, the wireless power feeding measurement device 1A according to the present embodiment measures the current flowing in the first resonance circuit 10A between the
又、本実施形態に係る無線給電測定装置1Bは、共鳴回路220を有し、共鳴回路210を含む送電装置201から電力が無線で電送される受電装置202を製造する前工程において、共鳴回路220を流れる電流が最大又は設置値になる共鳴回路220の共鳴周波数を固定値として共鳴回路220に設定するために用いられる無線給電測定装置1Bであって、共鳴回路220に対応し、第2共鳴周波数を変更可能な第2共鳴回路20Bと、送電装置201から電力が無線で電送される際に、共鳴回路210に対応する送電装置201の回路を流れる電流が最大又は設置値になるように、第2共鳴回路20Bを制御することによって得られた第2共鳴周波数を、共鳴回路220の共鳴周波数とする制御部17Bと、を備えたことを特徴とする。本実施形態によれば、送電測定装置2Bで第1共鳴回路10Bのみを特定するだけではなく、受電測定装置3Bの第2共鳴回路20Bを制御して第1共鳴周波数に等しい第2共鳴周波数を起こすことができるため、測定効率の向上が図れる。
In addition, the wireless power feeding measurement device 1B according to the present embodiment includes the
又、本実施形態に係る無線給電測定装置1Bは、第2共鳴回路20Bは、第2共鳴周波数のための第2コイル22Bと第2コンデンサ23Bを含み、第2コイル22Bの第2インダクタンス値と第2コンデンサ23Bの第2静電容量値との少なくとも一方は可変であり、制御部17Bは、第2コイル22Bの第2インダクタンス値と第2コンデンサ23Bの第2静電容量値の少なくとも一方が変更されるように制御を行うことを特徴とする。本実施形態によれば、本実施形態によれば、制御部17Bが第2共鳴周波数を変更するために、第2コイル22B又は第2コンデンサ23Bの少なくとも一方を制御することができるため、効率的に第2共鳴周波数を特定することができ、測定効率の向上が図れる。
In the wireless power feeding measurement apparatus 1B according to the present embodiment, the
又、本実施形態に係る無線給電測定装置1Bは、第2共鳴回路20Bに電気的に接続され、第2共鳴回路20Bの第2共鳴周波数を得るために、インピーダンスを変更可能な負荷調整部24Bをさらに備えたことを特徴とする。本実施形態によれば、第2共鳴回路20Bの第2共鳴周波数を特定することに影響を及ぼす負荷221のインピーダンスを再現することができ、実際に無線測定装置200を設置する環境を再現できるため、測定効率の向上が図れる。
In addition, the wireless power feeding measurement apparatus 1B according to the present embodiment is electrically connected to the
又、本実施形態に係る無線給電測定装置1Bは、制御部17Bは、無線給電測定装置1Bにおける送電測定装置2Bに設けられていることを特徴とする。本実施形態によれば、制御部17Bが送電測定装置2Bに設けられていると、第1共鳴回路10Bに流れる直流電流を測定しやすくなるため、コスト縮減の効果を奏する。
The wireless power feeding measurement device 1B according to the present embodiment is characterized in that the
尚、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。 In addition, said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof.
1A 無線給電測定装置
1B 無線給電測定装置
2A 送電測定装置
2B 送電測定装置
3A 受電測定装置
10A 第1共鳴回路
11 電源
13 電流検知部
15 第1コイル
16 第1コンデンサ
17A 制御部
17B 制御部
20A 第2共鳴回路
20B 第2共鳴回路
22A 第2コイル
22B 第2コイル
23B 第2コンデンサ
24B 負荷調整部
200 無線給電装置
201 送電装置
202 受電装置
210 共鳴回路
220 共鳴回路
221 負荷1A Wireless power supply measurement device 1B Wireless power supply measurement device 2A Power transmission measurement device 2B Power transmission measurement device 3A Power reception measurement device 10A
前述した課題を解決する主たる本発明は、送電共鳴回路を有し、受電共鳴回路を含む受電装置に対して電力を無線で電送する送電装置を製造する前工程、及び、受電共鳴回路を有し、送電共鳴回路を含む送電装置から電力が無線で電送される受電装置を製造する前工程において、前記送電共鳴回路を流れる電流が所定値になる共鳴周波数を固定値として前記送電共鳴回路及び前記受電共鳴回路に設定するために用いられる無線給電測定装置であって、前記送電共鳴回路に対応し、共鳴周波数を変更可能な第1共鳴回路と、前記受電共鳴回路に対応し、共鳴周波数を変更可能な第2共鳴回路と、前記送電装置から前記受電装置に対して電力を無線で電送する際に、前記第1共鳴回路を流れる電流が所定値になるように、前記第1共鳴回路又は前記第2共鳴回路のうち少なくとも一方を制御することによって得られた共鳴周波数を、前記送電共鳴回路の共鳴周波数として決定する制御部と、を備えたことを特徴とする無線給電測定装置である。 The main present invention that solves the above-described problems has a power transmission resonance circuit, a pre-process for manufacturing a power transmission device that wirelessly transmits power to a power reception device including the power reception resonance circuit, and a power reception resonance circuit. in step before power from the power transmitting device including power transmission resonant circuit to produce a power receiving device is electrical transmission by radio, the power transmitting resonance circuit and the current flowing through the power transmission resonant circuit as a fixed value co ringing frequency that Do a predetermined value A wireless power feeding measurement apparatus used for setting the power receiving resonance circuit , the first resonance circuit corresponding to the power transmission resonance circuit and capable of changing a resonance frequency, and the resonance frequency corresponding to the power reception resonance circuit. The second resonant circuit that can be changed , and the first resonant circuit or the first resonant circuit so that a current flowing through the first resonant circuit becomes a predetermined value when power is wirelessly transmitted from the power transmitting device to the power receiving device. Previous The resonance frequency obtained by controlling at least one of the second resonant circuit is the wireless power supply measuring apparatus characterized by comprising a control unit that determines as a resonance frequency of the power transmitting resonance circuit .
Claims (10)
前記送電共鳴回路に対応し、共鳴周波数を変更可能な共鳴回路と、
前記受電装置に対して電力を無線で電送する際に、前記共鳴回路を流れる電流が所定値になるように、前記共鳴回路を制御することによって得られた共鳴周波数を、前記送電共鳴回路の共鳴周波数とする制御部と、
を備えたことを特徴とする無線給電測定装置。In a pre-process for manufacturing a power transmission device that has a power transmission resonance circuit and wirelessly transmits power to a power reception device including the power reception resonance circuit, a resonance frequency at which a current flowing through the power transmission resonance circuit becomes a predetermined value is a fixed value. A wireless power feeding measuring device used for setting in the power transmission resonance circuit,
Corresponding to the power transmission resonance circuit, a resonance circuit capable of changing the resonance frequency,
When power is wirelessly transmitted to the power receiving device, a resonance frequency obtained by controlling the resonance circuit so that a current flowing through the resonance circuit becomes a predetermined value is set to a resonance frequency of the power transmission resonance circuit. A control unit for frequency;
A wireless power feeding measuring device comprising:
前記コイルのインダクタンスと前記コンデンサの静電容量の少なくとも一方が可変であり、
前記制御部は、前記コイルのインダクタンスと前記コンデンサの静電容量の少なくとも一方が変更されるように制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の無線給電測定装置。The resonant circuit includes a coil and a capacitor for the resonant frequency;
At least one of the inductance of the coil and the capacitance of the capacitor is variable,
The wireless power feeding measurement apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control so that at least one of an inductance of the coil and a capacitance of the capacitor is changed.
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の無線給電測定装置。The wireless power feeding measurement apparatus according to claim 1, wherein the control unit is provided in the power transmission apparatus in the wireless power feeding measurement apparatus.
さらに備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の無線給電測定装置。The current detection part for measuring the electric current which flows into the said resonance circuit is further provided between the power supply which supplies electric power to the said resonance circuit, and the said resonance circuit, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The wireless power feeding measuring device according to one item.
前記受電共鳴回路に対応し、共鳴周波数を変更可能な共鳴回路と、
前記送電装置から電力が無線で電送される際に、前記送電共鳴回路に対応する前記送電装置の回路を流れる電流が所定値になるように、前記共鳴回路を制御することによって得られた共鳴周波数を、前記受電共鳴回路の共鳴周波数とする制御部と、
を備えたことを特徴とする無線給電測定装置。A resonance frequency of the power receiving resonance circuit in which a current flowing through the power transmission resonance circuit becomes a predetermined value in a pre-process for manufacturing a power reception device having a power reception resonance circuit and in which power is wirelessly transmitted from a power transmission device including the power transmission resonance circuit Is a wireless power feeding measurement device used for setting the power receiving resonance circuit as a fixed value,
Corresponding to the power receiving resonance circuit, a resonance circuit capable of changing the resonance frequency;
A resonance frequency obtained by controlling the resonance circuit so that a current flowing through the circuit of the power transmission device corresponding to the power transmission resonance circuit becomes a predetermined value when power is wirelessly transmitted from the power transmission device. Is a control unit that sets the resonance frequency of the power receiving resonance circuit,
A wireless power feeding measuring device comprising:
前記制御部は、前記コイルの前記インダクタンスと前記コンデンサの前記静電容量の少なくとも一方が変更されるように制御を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の無線給電測定装置。The resonance circuit includes a coil and a capacitor for the resonance frequency, and at least one of the inductance of the coil and the capacitance of the capacitor is variable,
The wireless power feeding measurement apparatus according to claim 5, wherein the control unit performs control such that at least one of the inductance of the coil and the capacitance of the capacitor is changed.
さらに備えたことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の無線給電測定装置。The wireless power feeding measurement apparatus according to claim 5, further comprising a load electrically connected to the resonance circuit and capable of changing an impedance in order to obtain a resonance frequency of the resonance circuit. .
ことを特徴とする請求項5、請求項6又は請求項7の何れか一項に記載の無線給電測定装置。The wireless power feeding measurement device according to any one of claims 5, 6, and 7, wherein the control unit is provided in the power transmission device of the wireless power feeding measurement device.
前記送電共鳴回路に対応し、共鳴周波数を変更可能な共鳴回路を用いて、
前記受電装置に対して電力を無線で電送する際に、前記共鳴回路を流れる電流が所定値になるように、前記共鳴回路を制御することによって得られた共鳴周波数を、前記送電共鳴回路の共鳴周波数とする
ことを特徴とする無線給電測定方法。In a pre-process for manufacturing a power transmission device that has a power transmission resonance circuit and wirelessly transmits power to a power reception device including the power reception resonance circuit, a resonance frequency at which a current flowing through the power transmission resonance circuit becomes a predetermined value is a fixed value. A wireless power feeding measurement method used for setting the power transmission resonance circuit,
Corresponding to the power transmission resonance circuit, using a resonance circuit capable of changing the resonance frequency,
When power is wirelessly transmitted to the power receiving device, a resonance frequency obtained by controlling the resonance circuit so that a current flowing through the resonance circuit becomes a predetermined value is set to a resonance frequency of the power transmission resonance circuit. A method for wireless power feeding measurement, characterized by having a frequency.
前記受電共鳴回路に対応し、共鳴周波数を変更可能な共鳴回路を用いて、
前記送電装置から電力が無線で電送される際に、前記送電共鳴回路に対応する前記送電装置の回路を流れる電流が所定値になるように、前記共鳴回路を制御することによって得られた共鳴周波数を、前記受電共鳴回路の共鳴周波数とする
ことを特徴とする無線給電測定方法。A resonance frequency of the power receiving resonance circuit in which a current flowing through the power transmission resonance circuit becomes a predetermined value in a pre-process for manufacturing a power reception device having a power reception resonance circuit and in which power is wirelessly transmitted from a power transmission device including the power transmission resonance circuit Is a wireless power feeding measurement method used for setting the power receiving resonance circuit as a fixed value,
Corresponding to the power receiving resonance circuit, using a resonance circuit capable of changing the resonance frequency,
A resonance frequency obtained by controlling the resonance circuit so that a current flowing through the circuit of the power transmission device corresponding to the power transmission resonance circuit becomes a predetermined value when power is wirelessly transmitted from the power transmission device. Is a resonance frequency of the power receiving resonance circuit.
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