JPWO2017115426A1 - Data management apparatus, data management method, and data management program - Google Patents

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Abstract

バッファ領域及びデータ保管領域を有し、履歴データベースを記憶する記憶部と、変更された制御プログラム及び変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツールから受信し、変更された制御プログラムのプログラマブルコントローラへの送信前に、変更された制御プログラムをバッファ領域に書込むデータ受信部と、データ受信部で受信された履歴情報を履歴データベースに書込む履歴管理部と、プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御プログラムをプログラマブルコントローラから受信し、プログラマブルコントローラから受信した制御プログラムをデータ保管領域にバックアップするデータバックアップ部と、データバックアップ部によるバックアップの後に、バッファ領域に記憶されている変更された制御プログラムをプログラマブルコントローラに送信するデータ送信部と、を備える。A storage unit that has a buffer area and a data storage area, stores a history database, and receives history information, which is information about a changed control program and a change history of the changed control program, from the engineering tool. Before sending the program to the programmable controller, the data receiver that writes the modified control program to the buffer area, the history manager that writes the history information received by the data receiver to the history database, and the programmable controller The stored control program is received from the programmable controller, the control program received from the programmable controller is backed up in the data storage area, and stored in the buffer area after backup by the data backup section The is to have changed control program and a data transmission unit that transmits to the programmable controller.

Description

本発明は、産業機械を制御するための制御プログラムを管理するデータ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラムに関する。   The present invention relates to a data management apparatus, a data management method, and a data management program for managing a control program for controlling an industrial machine.

従来、産業機械の制御にプログラマブルコントローラが使用されている。プログラマブルコントローラは、制御プログラムを実行することで、産業機械を制御する。制御プログラムは、エンジニアリングツールで作成される。作成された制御プログラムは、エンジニアリングツールからプログラマブルコントローラに送信され、プログラマブルコントローラに格納される。   Conventionally, a programmable controller is used to control industrial machines. The programmable controller controls the industrial machine by executing a control program. The control program is created with an engineering tool. The created control program is transmitted from the engineering tool to the programmable controller and stored in the programmable controller.

制御プログラムを変更する場合は、制御プログラムは、エンジニアリングツールで変更される。変更後の制御プログラムは、エンジニアリングツールからプログラマブルコントローラに送信され、プログラマブルコントローラに格納される。   When changing the control program, the control program is changed by an engineering tool. The changed control program is transmitted from the engineering tool to the programmable controller and stored in the programmable controller.

しかしながら、事情により、変更前の制御プログラムを、プログラマブルコントローラに再び格納したいという要請がある。事情は、変更後の制御プログラムに不都合が生じた場合が例示される。   However, there is a request to store the control program before the change in the programmable controller due to circumstances. The situation is exemplified when a problem occurs in the changed control program.

従って、変更前の制御プログラムをバックアップしておきたいという要請がある。   Therefore, there is a request to back up the control program before the change.

下記の特許文献１には、制御プログラムの履歴を格納するプログラマブル表示器が記載されている。特許文献１記載のプログラマブル表示器５は、更新された制御プログラムをプログラムエディタ装置Ｅから受信する。プログラマブル表示器５のアクセス管理部３２は、制御プログラム自体、アクセス日時、制御プログラムを更新した人物、および、アクセス時に使用されたＩＤコードを、履歴データメモリ３１に格納する（段落［００３９］）。プログラマブル表示器５のアクセス管理部３２は、ＨＭＩ処理部２６が履歴データの選択操作を受け付けた場合に、当該履歴データに含まれる制御プログラムを、プログラマブル・ロジック・コントローラ３の制御プログラムメモリ３ａへインストールするように、ＰＬＣ側通信処理部２２へ指示できる（段落［００４４］）。   Patent Document 1 below describes a programmable display that stores a history of a control program. The programmable display 5 described in Patent Literature 1 receives the updated control program from the program editor apparatus E. The access management unit 32 of the programmable display 5 stores the control program itself, the access date and time, the person who updated the control program, and the ID code used at the time of access in the history data memory 31 (paragraph [0039]). The access management unit 32 of the programmable display 5 installs the control program included in the history data into the control program memory 3a of the programmable logic controller 3 when the HMI processing unit 26 accepts the history data selection operation. Thus, it is possible to instruct the PLC-side communication processing unit 22 (paragraph [0044]).

特開２００２−１６９６９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-169693

しかしながら、制御プログラムは、プログラマブルコントローラで産業機械を動作させながら、産業機械の動作の状況に応じて、プログラマブルコントローラでチューニングつまり小変更される場合がある。   However, the control program may be tuned, that is, slightly changed by the programmable controller according to the operation state of the industrial machine while the industrial machine is operated by the programmable controller.

特許文献１では、プログラムエディタ装置Ｅで制御プログラムが変更され、プログラマブル表示器５がプログラムエディタ装置Ｅから受信した制御プログラムをプログラマブル・ロジック・コントローラ３に送信すると、プログラマブル・ロジック・コントローラ３でチューニングされた後の制御プログラムが失われてしまうことになる。   In Patent Literature 1, when the control program is changed by the program editor device E and the programmable display 5 transmits the control program received from the program editor device E to the programmable logic controller 3, the program is tuned by the programmable logic controller 3. After that, the control program will be lost.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、プログラマブルコントローラでチューニングされた後の制御プログラムを好適に管理できるデータ管理装置を得ることを目的とする。   This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at obtaining the data management apparatus which can manage suitably the control program after being tuned by the programmable controller.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、プログラマブルコントローラで実行される制御プログラムを管理するデータ管理装置であって、バッファ領域及びデータ保管領域を有し、履歴データベースを記憶する記憶部を備える。また、本発明は、変更された制御プログラム及び変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツールから受信し、変更された制御プログラムのプログラマブルコントローラへの送信前に、変更された制御プログラムをバッファ領域に書込むデータ受信部を備える。また、本発明は、データ受信部で受信された履歴情報を履歴データベースに書込む履歴管理部を備える。また、本発明は、プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御プログラムをプログラマブルコントローラから受信し、プログラマブルコントローラから受信した制御プログラムを前記データ保管領域にバックアップするデータバックアップ部を備える。また、本発明は、データバックアップ部によるバックアップの後に、バッファ領域に記憶されている変更された制御プログラムをプログラマブルコントローラに送信するデータ送信部を備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a data management apparatus that manages a control program executed by a programmable controller, and has a buffer area and a data storage area, and stores a history database. A storage unit is provided. In addition, the present invention receives history information, which is information on a changed control program and a change history of the changed control program, from the engineering tool, and the changed control program is changed before transmission to the programmable controller. A data receiving unit for writing the control program into the buffer area is provided. In addition, the present invention includes a history management unit that writes history information received by the data receiving unit in a history database. The present invention further includes a data backup unit that receives a control program currently stored in the programmable controller from the programmable controller and backs up the control program received from the programmable controller in the data storage area. The present invention further includes a data transmission unit that transmits the changed control program stored in the buffer area to the programmable controller after the backup by the data backup unit.

本発明にかかるデータ管理装置は、制御プログラムを好適に管理できるという効果を奏する。   The data management apparatus according to the present invention has an effect that the control program can be suitably managed.

実施の形態１にかかるデータ管理装置を含む産業システムを示す図The figure which shows the industrial system containing the data management apparatus concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかるデータ管理装置を含む産業システムのプログラマブルコントローラのハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware constitutions of the programmable controller of the industrial system containing the data management apparatus concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかる産業システムのエンジニアリングツールのハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware constitutions of the engineering tool of the industrial system concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる産業システムのエンジニアリングツールの機能ブロックを示す図The figure which shows the functional block of the engineering tool of the industrial system concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかるデータ管理装置のハードウェア構成を示す図1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a data management apparatus according to a first embodiment. 実施の形態１にかかるデータ管理装置の機能ブロックを示す図1 is a diagram showing functional blocks of a data management apparatus according to a first embodiment. 実施の形態１にかかるデータ管理装置のバックアップ処理を示すフローチャート1 is a flowchart showing backup processing of the data management apparatus according to the first embodiment; 実施の形態１にかかるデータ管理装置が記憶する履歴データを示す図The figure which shows the historical data which the data management apparatus concerning Embodiment 1 memorize | stores. 実施の形態１にかかるデータ管理装置のデータ保管領域に書込まれるデータを示す図The figure which shows the data written in the data storage area of the data management apparatus concerning Embodiment 1 実施の形態１にかかるデータ管理装置のリストア処理を示すフローチャート1 is a flowchart showing restore processing of the data management apparatus according to the first embodiment;

以下に、本発明の実施の形態にかかるデータ管理装置、データ管理方法及びデータ管理プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a data management device, a data management method, and a data management program according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかるデータ管理装置を含む産業システムを示す図である。産業システム１は、エンジニアリングツール２及び６と、データ管理装置３と、プログラマブルコントローラ（ＪＩＳ Ｂ ３５０２：２０１１、programmable controllers（ＰＬＣ））４と、機械５と、を含む。エンジニアリングツール２及び６、データ管理装置３、プログラマブルコントローラ４並びに機械５は、ネットワークＮを介して接続されている。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating an industrial system including a data management apparatus according to the first embodiment. The industrial system 1 includes engineering tools 2 and 6, a data management device 3, a programmable controller (JIS B 3502: 2011, programmable controllers (PLC)) 4, and a machine 5. The engineering tools 2 and 6, the data management device 3, the programmable controller 4 and the machine 5 are connected via a network N.

なお、実施の形態１では、産業システム１は、２つのエンジニアリングツール２及び６を含むこととした。しかし、産業システム１は、１つのエンジニアリングツールを含んでも良いし、３つ以上のエンジニアリングツールを含んでも良い。   In the first embodiment, the industrial system 1 includes the two engineering tools 2 and 6. However, the industrial system 1 may include one engineering tool or may include three or more engineering tools.

エンジニアリングツール２は、エンジニアリングツール２を一意に特定する識別子であるツールＩＤ（identifier）が「１」に設定されている。エンジニアリングツール６は、エンジニアリングツール６を一意に特定する識別子であるツールＩＤが「２」に設定されている。   In the engineering tool 2, a tool ID (identifier) that is an identifier for uniquely identifying the engineering tool 2 is set to “1”. In the engineering tool 6, a tool ID that is an identifier for uniquely identifying the engineering tool 6 is set to “2”.

エンジニアリングツール２又は６は、プログラマブルコントローラ４で実行される制御プログラムを含むプロジェクトデータを作成して、データ管理装置３に送信する。データ管理装置３は、エンジニアリングツール２又は６から受信したプロジェクトデータを、プログラマブルコントローラ４に送信する。プログラマブルコントローラ４は、データ管理装置３から受信したプロジェクトデータを記憶する。プログラマブルコントローラ４は、制御プログラムを実行することにより、機械５を制御する。   The engineering tool 2 or 6 creates project data including a control program executed by the programmable controller 4 and transmits the project data to the data management device 3. The data management device 3 transmits the project data received from the engineering tool 2 or 6 to the programmable controller 4. The programmable controller 4 stores the project data received from the data management device 3. The programmable controller 4 controls the machine 5 by executing a control program.

図２は、実施の形態１にかかるデータ管理装置を含む産業システムのプログラマブルコントローラのハードウェア構成を示す図である。プログラマブルコントローラ４は、メイン基板４ａと、サブ基板４ｂと、を含む。   FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the programmable controller of the industrial system including the data management apparatus according to the first embodiment. The programmable controller 4 includes a main board 4a and a sub board 4b.

メイン基板４ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４ａ１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）であるメモリ４ａ２と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４ａ３と、バスインタフェース（Ｉ／Ｆ）４ａ４と、記憶部４ａ５と、を含む。ＣＰＵ４ａ１、メモリ４ａ２、通信インタフェース４ａ３、バスインタフェース４ａ４及び記憶部４ａ５は、内部バスＢ１を介して接続されている。   The main board 4a includes a CPU (Central Processing Unit) 4a1, a memory 4a2 which is a RAM (Random Access Memory), a communication interface (I / F) 4a3, a bus interface (I / F) 4a4, and a storage unit 4a5. ,including. The CPU 4a1, the memory 4a2, the communication interface 4a3, the bus interface 4a4, and the storage unit 4a5 are connected via the internal bus B1.

通信インタフェース４ａ３は、データ管理装置３と通信を行う。   The communication interface 4a3 communicates with the data management device 3.

バスインタフェース４ａ４は、内部バスＢ１と拡張バスＢ２とを連絡するバスブリッジ回路である。サブ基板４ｂは、拡張バスＢ２を介して、メイン基板４ａに接続されている。サブ基板４ｂは、機械５に接続されている。   The bus interface 4a4 is a bus bridge circuit that connects the internal bus B1 and the expansion bus B2. The sub board 4b is connected to the main board 4a via the expansion bus B2. The sub board 4b is connected to the machine 5.

記憶部４ａ５は、データ管理装置３から受信したプロジェクトデータ２４ａを記憶する。記憶部４ａ５は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）が例示される。   The storage unit 4a5 stores the project data 24a received from the data management device 3. The storage unit 4a5 is exemplified by a solid state drive (SSD) or a hard disk drive (HDD).

初期時には、プログラマブルコントローラ４の記憶部４ａ５には、プロジェクトデータが記憶されていない。初期時は、プログラマブルコントローラ４の設置時が例示される。従って、記憶部４ａ５にプロジェクトデータ２４ａを記憶する際には、バックアップすべきプロジェクトデータが記憶部４ａ５に記憶されていない。データ管理装置３は、エンジニアリングツール２又は６からプロジェクトデータ２４ａを受信したら、プロジェクトデータ２４ａをプログラマブルコントローラ４に送信する。プログラマブルコントローラ４の記憶部４ａ５は、データ管理装置３から受信したプロジェクトデータ２４ａを記憶する。   At the initial stage, no project data is stored in the storage unit 4a5 of the programmable controller 4. The initial time is exemplified when the programmable controller 4 is installed. Therefore, when storing the project data 24a in the storage unit 4a5, the project data to be backed up is not stored in the storage unit 4a5. When the data management device 3 receives the project data 24 a from the engineering tool 2 or 6, the data management device 3 transmits the project data 24 a to the programmable controller 4. The storage unit 4a5 of the programmable controller 4 stores the project data 24a received from the data management device 3.

プロジェクトデータ２４ａは、機械５を制御するための制御プログラム２４ａ１と、制御プログラム２４ａ１の実行時に参照される制御パラメータ２４ａ２と、メモリ４ａ２内の作業領域である複数のデバイスを規定する情報であるデバイスメモリ２４ａ３と、サブ基板４ｂと機械５との接続関係を規定する接続情報２４ａ４と、を含む。   The project data 24a includes a control program 24a1 for controlling the machine 5, a control parameter 24a2 that is referred to when the control program 24a1 is executed, and device memory that is information defining a plurality of devices that are work areas in the memory 4a2. 24a3, and connection information 24a4 that defines the connection relationship between the sub-board 4b and the machine 5 is included.

制御パラメータ２４ａ２は、機械５の制御における比例制御のゲイン又は積分制御の時定数が例示される。   The control parameter 24a2 is exemplified by a gain of proportional control in the control of the machine 5 or a time constant of integral control.

メモリ４ａ２内には、デバイスメモリ２４ａ３で規定される複数のデバイスであるデバイス群４ａ２ａが確保される。デバイス群４ａ２ａ内の各々のデバイスは、制御プログラム２４ａ１の作業領域である。   In the memory 4a2, a device group 4a2a which is a plurality of devices defined by the device memory 24a3 is secured. Each device in the device group 4a2a is a work area of the control program 24a1.

デバイスメモリ２４ａ３は、作業領域であるデバイス群４ａ２ａ内の幾つかのデバイスの初期値である加工条件２４ａ３ａを規定する情報を含む。加工条件２４ａ３ａは、プログラマブルコントローラ４の制御下で機械５が被加工物を加工するための条件であり、加工数量又は加工速度が例示される。   The device memory 24a3 includes information defining processing conditions 24a3a that are initial values of some devices in the device group 4a2a that is a work area. The processing condition 24a3a is a condition for the machine 5 to process the workpiece under the control of the programmable controller 4, and the processing quantity or processing speed is exemplified.

作業領域であるデバイス群４ａ２ａ内の幾つかのデバイスは、初期値である加工条件２４ａ３ａが設定される。プログラマブルコントローラ４は、作業領域であるデバイス群４ａ２ａ内の幾つかのデバイスに設定された加工条件２４ａ３ａに基づいて、機械５を制御して、被加工物の加工を行う。   For some devices in the device group 4a2a, which is the work area, the processing conditions 24a3a that are initial values are set. The programmable controller 4 controls the machine 5 based on the processing conditions 24a3a set for some devices in the device group 4a2a, which is a work area, to process the workpiece.

なお、プロジェクトデータ２４は、プログラマブルコントローラ４で機械５を動作させながら、機械５の動作の状況に応じて、プログラマブルコントローラ４でチューニングつまり小変更される場合がある。   Note that the project data 24 may be tuned, that is, slightly changed by the programmable controller 4 in accordance with the operation status of the machine 5 while the machine 5 is operated by the programmable controller 4.

図３は、実施の形態１にかかる産業システムのエンジニアリングツールのハードウェア構成を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the engineering tool of the industrial system according to the first embodiment.

なお、エンジニアリングツール６のハードウェア構成は、エンジニアリングツール２のハードウェア構成と同様であるので、エンジニアリングツール２のハードウェア構成についてだけ説明し、エンジニアリングツール６のハードウェア構成については、図示及び説明を省く。   Since the hardware configuration of the engineering tool 6 is the same as the hardware configuration of the engineering tool 2, only the hardware configuration of the engineering tool 2 will be described, and the hardware configuration of the engineering tool 6 will be illustrated and described. Omit.

エンジニアリングツール２は、コンピュータを利用して実現可能である。コンピュータは、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３と、記憶部２４と、入力部２５と、表示部２６と、通信インタフェース２７と、を含む。ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、記憶部２４、入力部２５、表示部２６及び通信インタフェース２７は、バスＢを介して接続されている。   The engineering tool 2 can be realized using a computer. The computer includes a CPU 21, a RAM 22, a ROM 23, a storage unit 24, an input unit 25, a display unit 26, and a communication interface 27. The CPU 21, RAM 22, ROM 23, storage unit 24, input unit 25, display unit 26, and communication interface 27 are connected via a bus B.

ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ２３及び記憶部２４に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ２３に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）又はＵＥＦＩ（Unified Extensible Firmware Interface）が例示される。記憶部２４に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラム及びエンジニアリングツールプログラムが例示される。記憶部２４は、ＳＳＤ又はＨＤＤが例示される。   The CPU 21 executes programs stored in the ROM 23 and the storage unit 24 while using the RAM 22 as a work area. The program stored in the ROM 23 is exemplified by BIOS (Basic Input / Output System) or UEFI (Unified Extensible Firmware Interface). Examples of the program stored in the storage unit 24 include an operating system program and an engineering tool program. The storage unit 24 is exemplified by an SSD or an HDD.

入力部２５は、ユーザからの操作入力を受け付ける受信機である。入力部２５は、キーボード又はマウスが例示される。表示部２６は、文字及び画像を表示する。表示部２６は、ディスプレイであり、液晶表示装置が例示される。通信インタフェース２７は、データ管理装置３と通信を行う。   The input unit 25 is a receiver that receives an operation input from a user. The input unit 25 is exemplified by a keyboard or a mouse. The display unit 26 displays characters and images. The display unit 26 is a display, and a liquid crystal display device is exemplified. The communication interface 27 communicates with the data management device 3.

図４は、実施の形態１にかかる産業システムのエンジニアリングツールの機能ブロックを示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating functional blocks of the engineering tool of the industrial system according to the first embodiment.

なお、エンジニアリングツール６の機能ブロックは、エンジニアリングツール２の機能ブロックと同様であるので、エンジニアリングツール２の機能ブロックについてだけ説明し、エンジニアリングツール６の機能ブロックについては、図示及び説明を省く。   Since the functional blocks of the engineering tool 6 are the same as the functional blocks of the engineering tool 2, only the functional blocks of the engineering tool 2 will be described, and the functional blocks of the engineering tool 6 will not be shown or described.

ＣＰＵ２１は、記憶部２４に記憶されたエンジニアリングツールプログラムを実行する。これにより、プロジェクトデータ２４ａを作成及び変更するプロジェクトデータ作成部２１ａが実現される。   The CPU 21 executes the engineering tool program stored in the storage unit 24. Thereby, the project data creation unit 21a for creating and changing the project data 24a is realized.

プロジェクトデータ作成部２１ａは、ユーザからの入力に基づいて、プロジェクトデータ２４ａを作成し、データ管理装置３に送信する。   The project data creation unit 21a creates project data 24a based on the input from the user and transmits it to the data management device 3.

また、プロジェクトデータ作成部２１ａは、ユーザからの入力に基づいて、プロジェクトデータ２４ａを変更し、変更後のプロジェクトデータ２４ｂを作成する。プロジェクトデータ作成部２１ａは、プロジェクトデータ２４ｂをデータ管理装置３に送信する。   Further, the project data creation unit 21a changes the project data 24a based on the input from the user, and creates the changed project data 24b. The project data creation unit 21a transmits the project data 24b to the data management device 3.

プロジェクトデータ２４ｂは、機械５を制御するための制御プログラム２４ｂ１と、制御プログラム２４ｂ１の実行時に参照される制御パラメータ２４ｂ２と、メモリ４ａ２内の作業領域を規定するデバイスメモリ２４ｂ３と、サブ基板４ｂと機械５との接続関係を規定する接続情報２４ｂ４と、を含む。デバイスメモリ２４ｂ３は、作業領域である複数のデバイスの幾つかの初期値である加工条件２４ｂ３ａを規定する情報である。   The project data 24b includes a control program 24b1 for controlling the machine 5, a control parameter 24b2 that is referred to when the control program 24b1 is executed, a device memory 24b3 that defines a work area in the memory 4a2, a sub board 4b, and a machine Connection information 24b4 that defines the connection relationship with. The device memory 24b3 is information that defines processing conditions 24b3a that are some initial values of a plurality of devices that are work areas.

図５は、実施の形態１にかかるデータ管理装置のハードウェア構成を示す図である。   FIG. 5 is a diagram of a hardware configuration of the data management apparatus according to the first embodiment.

データ管理装置３は、コンピュータを利用して実現可能である。コンピュータは、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３と、記憶部３４と、入力部３５と、表示部３６と、通信インタフェース３７と、を含む。ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、記憶部３４、入力部３５、表示部３６及び通信インタフェース３７は、バスＢ３を介して接続されている。   The data management device 3 can be realized using a computer. The computer includes a CPU 31, a RAM 32, a ROM 33, a storage unit 34, an input unit 35, a display unit 36, and a communication interface 37. The CPU 31, RAM 32, ROM 33, storage unit 34, input unit 35, display unit 36, and communication interface 37 are connected via a bus B3.

ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ３３及び記憶部３４に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ３３に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ又はＵＥＦＩが例示される。記憶部３４に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラムが例示される。記憶部３４は、ＳＳＤ又はＨＤＤが例示される。   The CPU 31 executes programs stored in the ROM 33 and the storage unit 34 while using the RAM 32 as a work area. The program stored in the ROM 33 is exemplified by BIOS or UEFI. The program stored in the storage unit 34 is exemplified by an operating system program. The storage unit 34 is exemplified by SSD or HDD.

入力部３５は、ユーザからの操作入力を受け付ける受信機である。入力部３５は、キーボード又はマウスが例示される。表示部３６は、文字及び画像を表示する。表示部３６は、ディスプレイであり、液晶表示装置が例示される。通信インタフェース３７は、データ管理装置３と通信を行う。   The input unit 35 is a receiver that receives an operation input from a user. The input unit 35 is exemplified by a keyboard or a mouse. The display unit 36 displays characters and images. The display unit 36 is a display, and a liquid crystal display device is exemplified. The communication interface 37 communicates with the data management device 3.

図６は、実施の形態１にかかるデータ管理装置の機能ブロックを示す図である。   FIG. 6 is a functional block diagram of the data management apparatus according to the first embodiment.

記憶部３４は、データ受信プログラム３４ａを記憶する。データ受信プログラム３４ａは、変更された制御プログラム及び変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツール２又は６から受信し、変更された制御プログラムのプログラマブルコントローラ４への送信前に、変更された制御プログラムを、記憶部３４内のバッファ領域３４ｆに書込むためのプログラムである。   The storage unit 34 stores a data reception program 34a. The data reception program 34a receives history information, which is information on the changed control program and the change history of the changed control program, from the engineering tool 2 or 6, and before sending the changed control program to the programmable controller 4. This is a program for writing the changed control program into the buffer area 34 f in the storage unit 34.

ＣＰＵ３１がデータ受信プログラム３４ａを実行することで、変更された制御プログラム及び変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツール２又は６から受信し、変更された制御プログラムのプログラマブルコントローラ４への送信前に、変更された制御プログラムを、記憶部３４内のバッファ領域３４ｆに書込むデータ受信部３１ａが実現される。   When the CPU 31 executes the data reception program 34a, it receives from the engineering tool 2 or 6 history information that is information on the changed control program and change history of the changed control program, and the programmable controller of the changed control program. The data receiving unit 31a for writing the changed control program into the buffer area 34f in the storage unit 34 before the transmission to 4 is realized.

記憶部３４は、履歴管理プログラム３４ｂを記憶する。履歴管理プログラム３４ｂは、データ受信部３１ａで受信された履歴情報を、記憶部３４内の履歴データベース３４ｈに書込むためのプログラムである。   The storage unit 34 stores a history management program 34b. The history management program 34b is a program for writing history information received by the data receiving unit 31a into the history database 34h in the storage unit 34.

ＣＰＵ３１が履歴管理プログラム３４ｂを実行することで、データ受信部３１ａで受信された履歴情報を、記憶部３４内の履歴データベース３４ｈに書込む履歴管理部３１ｂが実現される。   When the CPU 31 executes the history management program 34b, the history management unit 31b for writing the history information received by the data receiving unit 31a into the history database 34h in the storage unit 34 is realized.

記憶部３４は、データバックアッププログラム３４ｃを記憶する。データバックアッププログラム３４ｃは、プログラマブルコントローラ４に現在記憶されている制御プログラムをプログラマブルコントローラ４から受信し、プログラマブルコントローラ４から受信した制御プログラムを、記憶部３４内のデータ保管領域３４ｇにバックアップするためのプログラムである。   The storage unit 34 stores a data backup program 34c. The data backup program 34c receives a control program currently stored in the programmable controller 4 from the programmable controller 4, and backs up the control program received from the programmable controller 4 to the data storage area 34g in the storage unit 34. It is.

ＣＰＵ３１がデータバックアッププログラム３４ｃを実行することで、プログラマブルコントローラ４に現在記憶されている制御プログラムをプログラマブルコントローラ４から受信し、プログラマブルコントローラ４から受信した制御プログラムを、記憶部３４内のデータ保管領域３４ｇにバックアップするデータバックアップ部３１ｃが実現される。   When the CPU 31 executes the data backup program 34c, the control program currently stored in the programmable controller 4 is received from the programmable controller 4, and the control program received from the programmable controller 4 is stored in the data storage area 34g in the storage unit 34. A data backup unit 31c is backed up.

記憶部３４は、データ送信プログラム３４ｄを記憶する。データ送信プログラム３４ｄは、データバックアップ部３１ｃによるバックアップの後に、バッファ領域３４ｆに記憶されている変更された制御プログラムをプログラマブルコントローラ４に送信するためのプログラムである。   The storage unit 34 stores a data transmission program 34d. The data transmission program 34d is a program for transmitting the changed control program stored in the buffer area 34f to the programmable controller 4 after the backup by the data backup unit 31c.

ＣＰＵ３１がデータ送信プログラム３４ｄを実行することで、データバックアップ部３１ｃによるバックアップの後に、バッファ領域３４ｆに記憶されている変更された制御プログラムをプログラマブルコントローラ４に送信するデータ送信部３１ｄが実現される。   When the CPU 31 executes the data transmission program 34d, the data transmission unit 31d that transmits the changed control program stored in the buffer area 34f to the programmable controller 4 after the backup by the data backup unit 31c is realized.

記憶部３４は、データリストアプログラム３４ｅを記憶する。データリストアプログラム３４ｅは、データ保管領域３４ｇに記憶されているバックアップされた制御プログラムの選択を受け付けて、選択された制御プログラムをプログラマブルコントローラ４に送信するためのプログラムである。   The storage unit 34 stores a data restore program 34e. The data restoration program 34e is a program for receiving selection of a backed up control program stored in the data storage area 34g and transmitting the selected control program to the programmable controller 4.

ＣＰＵ３１がデータリストアプログラム３４ｅを実行することで、データ保管領域３４ｇに記憶されているバックアップされた制御プログラムの選択を受け付けて、選択された制御プログラムをプログラマブルコントローラ４に送信するデータリストア部３１ｅが実現される。   The CPU 31 executes the data restore program 34e, thereby realizing a data restore unit 31e that accepts selection of a backed up control program stored in the data storage area 34g and transmits the selected control program to the programmable controller 4. Is done.

データ管理装置３の動作について説明する。   The operation of the data management device 3 will be described.

図７は、実施の形態１にかかるデータ管理装置のバックアップ処理を示すフローチャートである。データ管理装置３は、エンジニアリングツール２又は６が変更後のプロジェクトデータ２４ｂの送信を開始する際に、図７に示す処理を開始する。   FIG. 7 is a flowchart of a backup process of the data management apparatus according to the first embodiment. The data management device 3 starts the process shown in FIG. 7 when the engineering tool 2 or 6 starts transmitting the changed project data 24b.

データ管理装置３のデータ受信部３１ａは、ステップＳ１００において、変更後のプロジェクトデータ２４ｂ及び変更履歴の情報である履歴情報を、エンジニアリングツール２又は６から受信する。   In step S100, the data receiving unit 31a of the data management device 3 receives the changed project data 24b and history information that is information about the change history from the engineering tool 2 or 6.

履歴情報は、プロジェクトデータ２４ｂを作成したユーザを一意に特定するユーザ名、プロジェクトデータ２４ｂのプロジェクトデータ名、プロジェクトデータ２４ｂを作成したエンジニアリングツール２又は６のツールＩＤ、プロジェクトデータ２４ｂを作成したエンジニアリングツール２又は６のＩＰ（Internet Protocol version 4）アドレス、プロジェクトデータ２４ｂの作成日時又は送信日時、及び、その他の情報を含む。その他の情報は、「制御プログラムの○○○を×××のように変更した。」のような変更箇所又は変更理由が例示される。   The history information includes the user name that uniquely identifies the user who created the project data 24b, the project data name of the project data 24b, the tool ID of the engineering tool 2 or 6 that created the project data 24b, and the engineering tool that created the project data 24b. 2 or 6 IP (Internet Protocol version 4) address, creation date or transmission date and time of the project data 24b, and other information. The other information is exemplified by the changed part or the reason for the change such as “the control program has been changed to XXX as xxx”.

データ管理装置３のデータ受信部３１ａは、ステップＳ１０２において、プロジェクトデータ２４ｂをバッファ領域３４ｆに書込む。   In step S102, the data receiving unit 31a of the data management device 3 writes the project data 24b into the buffer area 34f.

データ管理装置３の履歴管理部３１ｂは、ステップＳ１０４において、エンジニアリングツール２又は６から受信した履歴情報に履歴ＩＤを付加した履歴データを、履歴データベース３４ｈに書込む。   In step S104, the history management unit 31b of the data management device 3 writes history data obtained by adding a history ID to the history information received from the engineering tool 2 or 6 in the history database 34h.

図８は、実施の形態１にかかるデータ管理装置が記憶する履歴データを示す図である。   FIG. 8 is a diagram of history data stored in the data management apparatus according to the first embodiment.

履歴データ３４ｈ１は、履歴ＩＤ３４ｈ１ａと、ユーザ名３４ｈ１ｂと、プロジェクトデータ名３４ｈ１ｃと、ツールＩＤ３４ｈ１ｄと、ＩＰアドレス３４ｈ１ｅと、日時３４ｈ１ｆと、その他３４ｈ１ｇと、を含む。   The history data 34h1 includes a history ID 34h1a, a user name 34h1b, a project data name 34h1c, a tool ID 34h1d, an IP address 34h1e, a date 34h1f, and the other 34h1g.

ユーザ名３４ｈ１ｂ、プロジェクトデータ名３４ｈ１ｃ、ツールＩＤ３４ｈ１ｄ、ＩＰアドレス３４ｈ１ｅ、日時３４ｈ１ｆ及びその他３４ｈ１ｇは、ステップＳ１００でエンジニアリングツール２又は６から受信した履歴情報である。   The user name 34h1b, project data name 34h1c, tool ID 34h1d, IP address 34h1e, date 34h1f, and other 34h1g are the history information received from the engineering tool 2 or 6 in step S100.

履歴ＩＤ３４ｈ１ａは、履歴データ３４ｈ１を一意に特定する識別子であり、履歴管理部３１ｂによって生成される。   The history ID 34h1a is an identifier that uniquely identifies the history data 34h1, and is generated by the history management unit 31b.

再び図７を参照すると、データ管理装置３のデータバックアップ部３１ｃは、ステップＳ１０６において、プログラマブルコントローラ４の記憶部４ａ５に現在記憶されているプロジェクトデータつまりプロジェクトデータ２４ａをプログラマブルコントローラ４から受信して、データ保管領域３４ｇに書込む。   Referring to FIG. 7 again, in step S106, the data backup unit 31c of the data management device 3 receives the project data currently stored in the storage unit 4a5 of the programmable controller 4, that is, the project data 24a from the programmable controller 4, Write to the data storage area 34g.

詳細には、データ管理装置３のデータバックアップ部３１ｃは、プログラマブルコントローラ４の記憶部４ａ５に現在記憶されているプロジェクトデータつまりプロジェクトデータ２４ａを要求する信号を、プログラマブルコントローラ４に送信する。プログラマブルコントローラ４のＣＰＵ４ａ１は、プロジェクトデータ２４ａを要求する信号をデータ管理装置３から受信したら、プロジェクトデータ２４ａを記憶部４ａ５から読み出して、データバックアップ部３１ｃに送信する。データバックアップ部３１ｃは、プロジェクトデータ２４ａをプログラマブルコントローラ４から受信したら、プロジェクトデータ２４ａをデータ保管領域３４ｇに書込む。   Specifically, the data backup unit 31 c of the data management device 3 transmits to the programmable controller 4 a signal requesting the project data currently stored in the storage unit 4 a 5 of the programmable controller 4, that is, the project data 24 a. When the CPU 4a1 of the programmable controller 4 receives a signal requesting the project data 24a from the data management device 3, the CPU 4a1 reads the project data 24a from the storage unit 4a5 and transmits it to the data backup unit 31c. When the data backup unit 31c receives the project data 24a from the programmable controller 4, the data backup unit 31c writes the project data 24a into the data storage area 34g.

図９は、実施の形態１にかかるデータ管理装置のデータ保管領域に書込まれるデータを示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating data written in the data storage area of the data management apparatus according to the first embodiment.

データ管理装置３のデータバックアップ部３１ｃは、フォルダ名が履歴ＩＤであるフォルダ２４ｇ１を、データ保管領域３４ｇ内に作成する。データバックアップ部３１ｃは、プロジェクトデータ２４ａをフォルダ２４ｇ１内に書込む。データバックアップ部３１ｃは、プロジェクトデータ２４ａをプログラマブルコントローラ４から受信した日時を記述したバックアップ日時データ２４ｇ１ａを、フォルダ２４ｇ１内に作成する。   The data backup unit 31c of the data management device 3 creates the folder 24g1 whose folder name is the history ID in the data storage area 34g. The data backup unit 31c writes the project data 24a in the folder 24g1. The data backup unit 31c creates backup date / time data 24g1a describing the date / time when the project data 24a is received from the programmable controller 4 in the folder 24g1.

再び図７を参照すると、データ管理装置３のデータ送信部３１ｄは、ステップＳ１０８において、バッファ領域３４ｆに書込まれているプロジェクトデータ２４ｂを、プログラマブルコントローラ４に送信する。プログラマブルコントローラ４のＣＰＵ４ａ１は、プロジェクトデータ２４ｂをデータ送信部３１ｄから受信したら、記憶部４ａ５に書込んで、プロジェクトデータ２４ｂをプロジェクトデータ２４ａに上書きする。   Referring to FIG. 7 again, the data transmission unit 31d of the data management device 3 transmits the project data 24b written in the buffer area 34f to the programmable controller 4 in step S108. When the CPU 4a1 of the programmable controller 4 receives the project data 24b from the data transmission unit 31d, the CPU 4a1 writes it into the storage unit 4a5 and overwrites the project data 24b with the project data 24a.

図１０は、実施の形態１にかかるデータ管理装置のリストア処理を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart of a restore process of the data management apparatus according to the first embodiment.

データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ステップＳ２００において、履歴データベース３４ｈに記憶されている１つ又は複数の履歴データを、エンジニアリングツール２又は６の表示部２６に一覧表示する。   In step S200, the data restoration unit 31e of the data management device 3 displays a list of one or a plurality of history data stored in the history database 34h on the display unit 26 of the engineering tool 2 or 6.

詳細には、データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、履歴データベース３４ｈに記憶されている１つ又は複数の履歴データを、エンジニアリングツール２又は６に送信する。エンジニアリングツール２又は６のＣＰＵ２１は、１つ又は複数の履歴データをデータ管理装置３から受信したら、１つ又は複数の履歴データを表示部２６に一覧表示する。   Specifically, the data restoration unit 31e of the data management device 3 transmits one or a plurality of history data stored in the history database 34h to the engineering tool 2 or 6. When the CPU 21 of the engineering tool 2 or 6 receives one or more history data from the data management device 3, the CPU 21 displays a list of one or more history data on the display unit 26.

ユーザは、エンジニアリングツール２又は６の入力部２５を操作して、表示部２６に一覧表示されている１つ又は複数の履歴データの中から１つの履歴データを選択する。   The user operates the input unit 25 of the engineering tool 2 or 6 to select one history data from one or a plurality of history data displayed as a list on the display unit 26.

データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ステップＳ２０２において、ユーザの選択を受け付ける。詳細には、エンジニアリングツール２又は６のＣＰＵ２１は、ユーザの選択を表す信号をデータ管理装置３に送信する。データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ユーザの選択を表す信号をエンジニアリングツール２又は６から受信する。   In step S202, the data restore unit 31e of the data management device 3 accepts the user's selection. Specifically, the CPU 21 of the engineering tool 2 or 6 transmits a signal representing the user's selection to the data management device 3. The data restoration unit 31e of the data management device 3 receives a signal representing the user's selection from the engineering tool 2 or 6.

データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ステップＳ２０４において、エンジニアリングツール２又は６を使用しているユーザのユーザＩＤが選択された履歴データ内のユーザＩＤと一致するか否かを判定する。データリストア部３１ｅは、エンジニアリングツール２又は６を使用しているユーザのユーザＩＤが選択された履歴データ内のユーザＩＤと一致すると判定したら（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、処理をステップＳ２０６に進める。データリストア部３１ｅは、ユーザのユーザＩＤが選択された履歴データ内のユーザＩＤと一致しないと判定したら（ステップＳ２０４でＮｏ）、処理を終了する。   In step S204, the data restoration unit 31e of the data management device 3 determines whether or not the user ID of the user using the engineering tool 2 or 6 matches the user ID in the selected history data. If the data restoration unit 31e determines that the user ID of the user using the engineering tool 2 or 6 matches the user ID in the selected history data (Yes in step S204), the process proceeds to step S206. If it is determined that the user ID of the user does not match the user ID in the selected history data (No in step S204), the data restoration unit 31e ends the process.

これにより、データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、リストア対象のプロジェクトデータを作成したユーザだけがリストアを行えるようにすることができる。   As a result, the data restore unit 31e of the data management device 3 can restore only the user who created the project data to be restored.

データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ステップＳ２０６において、ユーザによって選択された履歴データ内の履歴ＩＤで一意に特定されるプロジェクトデータをデータ保管領域３４ｇから読出して、プログラマブルコントローラ４に送信する。プログラマブルコントローラ４のＣＰＵ４ａ１は、プロジェクトデータをデータ送信部３１ｄから受信したら、記憶部４ａ５に書込んで、受信したプロジェクトデータをプロジェクトデータ２４ｂに上書きする。   In step S206, the data restoration unit 31e of the data management device 3 reads the project data uniquely specified by the history ID in the history data selected by the user from the data storage area 34g, and transmits it to the programmable controller 4. When the CPU 4a1 of the programmable controller 4 receives the project data from the data transmission unit 31d, the CPU 4a1 writes it in the storage unit 4a5 and overwrites the received project data on the project data 24b.

なお、データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、ステップＳ２０４において、ユーザのユーザＩＤが選択された履歴データ内のユーザＩＤと一致するか否かを判定することに加えて、エンジニアリングツール２又は６のツールＩＤが選択された履歴データ内のツールＩＤと一致するか否かも併せて判定しても良い。そして、データリストア部３１ｅは、ユーザのユーザＩＤが選択された履歴データ内のユーザＩＤと一致すると判定し且つエンジニアリングツール２又は６のツールＩＤが選択された履歴データ内のツールＩＤと一致すると判定したら、処理をステップＳ２０６に進め、エンジニアリングツール２又は６のツールＩＤが選択された履歴データ内のツールＩＤと一致しないと判定したら、処理を終了すると良い。   Note that the data restoration unit 31e of the data management device 3 determines whether or not the user ID of the user matches the user ID in the selected history data in step S204, in addition to the engineering tool 2 or 6 It may also be determined whether or not the tool ID matches the tool ID in the selected history data. Then, the data restoration unit 31e determines that the user ID of the user matches the user ID in the selected history data and determines that the tool ID of the engineering tool 2 or 6 matches the tool ID in the selected history data. Then, the process proceeds to step S206, and if it is determined that the tool ID of the engineering tool 2 or 6 does not match the tool ID in the selected history data, the process may be terminated.

これにより、データ管理装置３のデータリストア部３１ｅは、リストア対象のプロジェクトデータを作成したユーザがリストア対象のプロジェクトデータを作成したエンジニアリングツールを操作した場合だけ、リストアを行えるようにすることができる。   As a result, the data restoration unit 31e of the data management apparatus 3 can perform restoration only when the user who created the restoration target project data operates the engineering tool that created the restoration target project data.

また、データリストア部３１ｅは、履歴データベース３４ｈに記憶されている１つ又は複数の履歴データを、データ管理装置３の表示部３６に一覧表示し、データ管理装置３を使用しているユーザによって選択された履歴データ内の履歴ＩＤで一意に特定されるプロジェクトデータをデータ保管領域３４ｇから読出して、プログラマブルコントローラ４に送信しても良い。   In addition, the data restoration unit 31e displays a list of one or more history data stored in the history database 34h on the display unit 36 of the data management device 3, and is selected by the user using the data management device 3 The project data uniquely specified by the history ID in the history data thus read may be read from the data storage area 34g and transmitted to the programmable controller 4.

以上説明したように、データ管理装置３は、エンジニアリングツール２又は６から変更後のプロジェクトデータ２４ｂを受信したら、プロジェクトデータ２４ｂをプログラマブルコントローラ４に送信する前に、プロジェクトデータ２４ｂをバッファ領域３４ｆに一旦書込む。そして、データ管理装置３は、プロジェクトデータ２４ａをプログラマブルコントローラ４から受信して、データ保管領域３４ｇに書込む。その後、データ管理装置３は、バッファ領域３４ｆに記憶されているプロジェクトデータ２４ｂをプログラマブルコントローラ４に送信する。   As described above, when the data management apparatus 3 receives the changed project data 24b from the engineering tool 2 or 6, the data management apparatus 3 temporarily stores the project data 24b in the buffer area 34f before transmitting the project data 24b to the programmable controller 4. Write. Then, the data management device 3 receives the project data 24a from the programmable controller 4 and writes it in the data storage area 34g. Thereafter, the data management device 3 transmits the project data 24b stored in the buffer area 34f to the programmable controller 4.

従って、データ管理装置３は、プロジェクトデータ２４ａ内の制御プログラム２４ａ１、制御パラメータ２４ａ２、デバイスメモリ２４ａ３、加工条件２４ａ３ａ又は接続情報２４ａ４がプログラマブルコントローラ４でチューニングつまり小変更されていても、チューニングされた後のプロジェクトデータ２４ａをデータ保管領域３４ｇにバックアップすることができる。   Therefore, the data management device 3 is tuned even if the control program 24a1, the control parameter 24a2, the device memory 24a3, the processing condition 24a3a or the connection information 24a4 in the project data 24a is tuned by the programmable controller 4, that is, after being tuned. The project data 24a can be backed up in the data storage area 34g.

これにより、データ管理装置３は、プログラマブルコントローラ４でチューニングされた後のプロジェクトデータを好適に管理できる。   Thereby, the data management apparatus 3 can manage suitably the project data after being tuned by the programmable controller 4.

また、データ管理装置３は、プロジェクトデータを記憶部３４内で一元的に管理できる。つまり、データ管理装置３のデータ受信部３１ａは、エンジニアリングツール２及び６の各々でプロジェクトデータが変更され、エンジニアリングツール２及び６の内の何れかから変更後のプロジェクトデータ及び履歴情報を受信した場合に、受信した変更後のプロジェクトデータ及び履歴情報をバッファ領域３４ｆに書込む。   Further, the data management device 3 can manage the project data in the storage unit 34 in an integrated manner. In other words, the data receiving unit 31a of the data management device 3 receives the changed project data and history information from either of the engineering tools 2 and 6 when the project data is changed in each of the engineering tools 2 and 6. Then, the received changed project data and history information are written into the buffer area 34f.

データ管理装置３の履歴管理部３１ｂは、データ受信部３１ａがエンジニアリングツール２及び６の内の何れかから変更後のプロジェクトデータ及び履歴情報を受信した場合に、履歴ＩＤを履歴情報に付加した履歴データを履歴データベース３４ｈに書込む。   The history management unit 31b of the data management device 3 adds a history ID to the history information when the data receiving unit 31a receives the changed project data and history information from any of the engineering tools 2 and 6. Data is written into the history database 34h.

データ管理装置３のデータバックアップ部３１ｃは、プログラマブルコントローラ４の記憶部４ａ５に現在記憶されているプロジェクトデータをプログラマブルコントローラ４から受信し、プログラマブルコントローラ４から受信したプロジェクトデータをデータ保管領域３４ｇにバックアップする。   The data backup unit 31c of the data management device 3 receives the project data currently stored in the storage unit 4a5 of the programmable controller 4 from the programmable controller 4, and backs up the project data received from the programmable controller 4 to the data storage area 34g. .

これにより、データ管理装置３は、プログラマブルコントローラ４から受信したプロジェクトデータを記憶部３４内で一元的に管理できる。   Thereby, the data management device 3 can centrally manage the project data received from the programmable controller 4 in the storage unit 34.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

１ 産業システム、２，６ エンジニアリングツール、３ データ管理装置、４ プログラマブルコントローラ、５ 機械、３１ａ データ受信部、３１ｂ 履歴管理部、３１ｃ データバックアップ部、３１ｄ データ送信部、３１ｅ データリストア部、３４ｆ バッファ領域、３４ｇ データ保管領域、３４ｈ 履歴データベース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Industrial system, 2,6 Engineering tool, 3 Data management apparatus, 4 Programmable controller, 5 Machine, 31a Data reception part, 31b History management part, 31c Data backup part, 31d Data transmission part, 31e Data restoration part, 34f Buffer area 34g Data storage area, 34h History database.

Claims (6)

プログラマブルコントローラで実行される制御プログラムを管理するデータ管理装置であって、
バッファ領域及びデータ保管領域を有し、履歴データベースを記憶する記憶部と、
変更された制御プログラム及び前記変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツールから受信し、前記変更された制御プログラムの前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された制御プログラムを前記バッファ領域に書込むデータ受信部と、
前記データ受信部で受信された前記履歴情報を前記履歴データベースに書込む履歴管理部と、
前記プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御プログラムを前記プログラマブルコントローラから受信し、前記プログラマブルコントローラから受信した前記制御プログラムを前記データ保管領域にバックアップするデータバックアップ部と、
前記データバックアップ部によるバックアップの後に、前記バッファ領域に記憶されている前記変更された制御プログラムを前記プログラマブルコントローラに送信するデータ送信部と、
を備えることを特徴とするデータ管理装置。A data management device for managing a control program executed by a programmable controller,
A storage unit having a buffer area and a data storage area and storing a history database;
The changed control program and the history information which is the change history information of the changed control program are received from the engineering tool, and the changed control program is transmitted to the programmable controller before the changed control program is transmitted. A data receiver for writing to the buffer area;
A history management unit that writes the history information received by the data receiving unit to the history database;
A data backup unit that receives a control program currently stored in the programmable controller from the programmable controller, and backs up the control program received from the programmable controller in the data storage area;
A data transmission unit that transmits the changed control program stored in the buffer area to the programmable controller after backup by the data backup unit;
A data management device comprising: 前記データ受信部は、
前記変更された制御プログラムの実行時に参照される、変更された制御パラメータをエンジニアリングツールから受信し、前記変更された制御パラメータの前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された制御パラメータを前記バッファ領域に書込み、
前記データバックアップ部は、
前記プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御パラメータを前記プログラマブルコントローラから受信し、前記プログラマブルコントローラから受信した前記制御パラメータを前記データ保管領域にバックアップし、
前記データ送信部は、
前記データバックアップ部によるバックアップの後に、前記バッファ領域に記憶されている前記変更された制御パラメータを前記プログラマブルコントローラに送信する
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ管理装置。The data receiver is
Receiving a modified control parameter, referred to when executing the modified control program, from an engineering tool, and transmitting the modified control parameter to the buffer before sending the modified control parameter to the programmable controller Write to the area,
The data backup unit
The control parameter currently stored in the programmable controller is received from the programmable controller, the control parameter received from the programmable controller is backed up in the data storage area,
The data transmitter is
The data management device according to claim 1, wherein after the backup by the data backup unit, the changed control parameter stored in the buffer area is transmitted to the programmable controller. 前記データ受信部は、
前記プログラマブルコントローラによる制御下で被加工物を加工するための条件である、変更された加工条件をエンジニアリングツールから受信し、前記変更された加工条件の前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された加工条件を前記バッファ領域に書込み、
前記データバックアップ部は、
前記プログラマブルコントローラに現在記憶されている加工条件を前記プログラマブルコントローラから受信し、前記プログラマブルコントローラから受信した前記加工条件を前記データ保管領域にバックアップし、
前記データ送信部は、
前記データバックアップ部によるバックアップの後に、前記バッファ領域に記憶されている前記変更された加工条件を前記プログラマブルコントローラに送信する
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ管理装置。The data receiver is
A modified machining condition, which is a condition for machining a workpiece under the control of the programmable controller, is received from an engineering tool, and the modified machining condition is changed before transmission to the programmable controller. Write the machining conditions to the buffer
The data backup unit
The machining conditions currently stored in the programmable controller are received from the programmable controller, the machining conditions received from the programmable controller are backed up in the data storage area,
The data transmitter is
The data management apparatus according to claim 1, wherein after the backup by the data backup unit, the changed processing condition stored in the buffer area is transmitted to the programmable controller. 前記データ受信部は、
複数の前記エンジニアリングツールの内の何れかから前記変更された制御プログラム及び前記履歴情報を受信した場合に、前記変更された制御プログラムの前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された制御プログラムを前記バッファ領域に書込む
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ管理装置。The data receiver is
When the changed control program and the history information are received from any one of the plurality of engineering tools, the changed control program is transmitted before the changed control program is transmitted to the programmable controller. The data management apparatus according to claim 1, wherein writing is performed in the buffer area. プログラマブルコントローラで実行される制御プログラムを管理するデータ管理装置が実行するデータ管理方法であって、
変更された制御プログラム及び前記変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツールから受信し、前記変更された制御プログラムの前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された制御プログラムを、記憶部内のバッファ領域に書込むデータ受信ステップと、
前記データ受信ステップで受信された前記履歴情報を、前記記憶部内の履歴データベースに書込む履歴管理ステップと、
前記プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御プログラムを前記プログラマブルコントローラから受信し、前記プログラマブルコントローラから受信した前記制御プログラムを、前記記憶部内のデータ保管領域にバックアップするデータバックアップステップと、
前記データバックアップステップによるバックアップの後に、前記バッファ領域に記憶されている前記変更された制御プログラムを前記プログラマブルコントローラに送信するデータ送信ステップと、
を備えることを特徴とするデータ管理方法。A data management method executed by a data management device that manages a control program executed by a programmable controller,
The changed control program and the history information which is the change history information of the changed control program are received from the engineering tool, and the changed control program is transmitted to the programmable controller before the changed control program is transmitted. A data receiving step for writing to the buffer area in the storage unit;
A history management step of writing the history information received in the data reception step into a history database in the storage unit;
A data backup step of receiving a control program currently stored in the programmable controller from the programmable controller and backing up the control program received from the programmable controller in a data storage area in the storage unit;
A data transmission step of transmitting the changed control program stored in the buffer area to the programmable controller after the backup by the data backup step;
A data management method comprising: プログラマブルコントローラで実行される制御プログラムを管理するデータ管理プログラムであって、
変更された制御プログラム及び前記変更された制御プログラムの変更履歴の情報である履歴情報をエンジニアリングツールから受信し、前記変更された制御プログラムの前記プログラマブルコントローラへの送信前に、前記変更された制御プログラムを、記憶部内のバッファ領域に書込むデータ受信ステップと、
前記データ受信ステップで受信された前記履歴情報を、前記記憶部内の履歴データベースに書込む履歴管理ステップと、
前記プログラマブルコントローラに現在記憶されている制御プログラムを前記プログラマブルコントローラから受信し、前記プログラマブルコントローラから受信した前記制御プログラムを、前記記憶部内のデータ保管領域にバックアップするデータバックアップステップと、
前記データバックアップステップによるバックアップの後に、前記バッファ領域に記憶されている前記変更された制御プログラムを前記プログラマブルコントローラに送信するデータ送信ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするデータ管理プログラム。A data management program for managing a control program executed by a programmable controller,
The changed control program and the history information which is the change history information of the changed control program are received from the engineering tool, and the changed control program is transmitted to the programmable controller before the changed control program is transmitted. A data receiving step for writing to the buffer area in the storage unit;
A history management step of writing the history information received in the data reception step into a history database in the storage unit;
A data backup step of receiving a control program currently stored in the programmable controller from the programmable controller and backing up the control program received from the programmable controller in a data storage area in the storage unit;
A data transmission step of transmitting the changed control program stored in the buffer area to the programmable controller after the backup by the data backup step;
A data management program for causing a computer to execute.
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