JPWO2017047818A1 - 血管内治療シミュレーション装置及び方法 - Google Patents
血管内治療シミュレーション装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2017047818A1 JPWO2017047818A1 JP2017540050A JP2017540050A JPWO2017047818A1 JP WO2017047818 A1 JPWO2017047818 A1 JP WO2017047818A1 JP 2017540050 A JP2017540050 A JP 2017540050A JP 2017540050 A JP2017540050 A JP 2017540050A JP WO2017047818 A1 JPWO2017047818 A1 JP WO2017047818A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment
- simulation
- treatment device
- unit
- computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 93
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000012276 Endovascular treatment Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 163
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 52
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 11
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 7
- 230000010102 embolization Effects 0.000 description 6
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 6
- 201000008450 Intracranial aneurysm Diseases 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 4
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 3
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 3
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 2
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 description 2
- 210000001627 cerebral artery Anatomy 0.000 description 2
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 2
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 2
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 2
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 2
- 231100000216 vascular lesion Toxicity 0.000 description 2
- 206010003210 Arteriosclerosis Diseases 0.000 description 1
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 208000011775 arteriosclerosis disease Diseases 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000001715 carotid artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000003073 embolic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005206 flow analysis Methods 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000007917 intracranial administration Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000541 pulsatile effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
【選択図】 図2
Description
(1)直径、(2)長さ、(3)自然形状、(4)線要素密度、(5)線要素形状、(6)曲げ抵抗、(7)捻り抵抗
前記(2a)の個別指定入力の場合、各項目のパラメータは例えば図6に示すように、プルダウン方式の指標選択によりユーザーに指定させる。上記項目(1)〜(7)の各指標(例えば直径の場合ではD3、D4、D5)は、「ファントム実験(非臨床モデル実験)」の結果とシミュレーション実験結果を比較検討することで得られた基準値に関連付けらている。当該基準値は記録部3にテンプレートとして格納される。尚、上記「ファントム実験」とはシリコーンゴム製の血管モデル内に治療機器を留置することで治療を仮想的に行い、治療機器の形状を数値化したものである。また、コンピュータを用いてシミュレーション実験を行うことで、ファントム実験による結果と合致するように各種の基準値を決定している。
Claims (13)
- コンピュータが、血管内治療に使用しうる複数の治療機器における機械的特性についてのパラメータを記憶する記憶部と、
コンピュータが、血管形状を入力する入力部と、
コンピュータが、ユーザーの入力に基づいて前記記憶部が記憶する治療機器の中から一の治療機器を選択する治療機器選択部と、
コンピュータが、ユーザーの入力に基づいて前記治療機器を適用する前記血管形状内の部位を指定する適用部位指定部と、
コンピュータが、前記治療機器選択部での選択に基づいて一の治療機器についての前記パラメータを読み出し、前記適用する部位に前記治療機器が使用された際の血流情報を求める留置シミュレーション部と、
コンピュータが、前記血管形状に基づいた第1の血流特性と、前記血管形状及び留置シミュレーション部からの出力に基づいた第2の血流情報とを各々計算して比較可能に出力する血流計算部
を具備することを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。 - 請求項1に記載の装置において、治療方法選択部をさらに有し、
前記記憶部が、血管内治療に使用しうる複数の治療方法を記憶していることにより、ユーザーの入力に基づいて前記治療方法選択部においてその中から一の治療方法を選択しうることを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記パラメータは自然形状、線要素密度、線要素形状、曲げ抵抗、及び/または捻り抵抗であることを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。
- 請求項3に記載の装置において、前記治療機器選択部では、ユーザーが当該治療機器の製品名又は前記パラメータを指定して選択しうることを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記適用部位指定部では、ユーザーが治療機器を適用する部位を指定しうることを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。
- 請求項5に記載の装置において、ユーザーによる適用する部位の指定は、前記治療機器を留置しはじめる開始点と留置を行う方向を指定することにより規定される留置ラインにより行うことを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。
- 請求項6に記載の装置において、前記留置ラインは、ユーザーが留置ラインについての中心線の位置を画面に表示された図上で変更することにより修正しうることを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記パラメータは、事前に行われた非臨床モデルを用いた実験に基づいた特性を含むことを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。
- 請求項1に記載の装置において、治療が行われる前後の血流の変化を可視的なデータとして比較可能に出力しうるように構成したことを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。
- 請求項9に記載の装置において、前記可視的なデータはポリゴンデータであることを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記第1の第1の血流特性と前記第2の血流特性を比較表示する表示部をさらに有することを特徴とする血管内治療シミュレーション装置。
- コンピュータが、血管内治療に使用しうる複数の治療機器における機械的特性についてのパラメータを記憶する記憶工程と、
コンピュータが、血管形状を入力する入力工程と、
コンピュータが、ユーザーの入力に基づいて前記記憶工程で記憶された治療機器の中から一の治療機器を選択する治療機器選択工程と、
コンピュータが、ユーザーの入力に基づいて前記治療機器を適用する前記血管形状内の部位を指定する適用部位指定工程と、
コンピュータが、前記治療機器選択工程での選択に基づいて一の治療機器についての前記パラメータを読み出し、前記適用する部位に前記治療機器が使用された際の血流情報を求める留置シミュレーション工程と、
コンピュータが、前記血管形状に基づいた第1の血流特性と、前記血管形状及び留置シミュレーション部からの出力に基づいた第2の血流情報とを各々計算して比較可能に出力する血流計算工程
を具備することを特徴とする血管内治療シミュレーション方法。 - 血管内治療についてのシミュレーションをコンピュータにより行うシミュレーションのためのコンピュータソフトウェアプログラムにおいて、以下の工程:
コンピュータが、血管内治療に使用しうる複数の治療機器における機械的特性についてのパラメータを記憶する記憶工程と、
コンピュータが、血管形状を入力する入力工程と、
コンピュータが、ユーザーの入力に基づいて前記記憶工程で記憶された治療機器の中から一の治療機器を選択する治療機器選択工程と、
コンピュータが、ユーザーの入力に基づいて前記治療機器を適用する前記血管形状内の部位を指定する適用部位指定工程と、
コンピュータが、前記治療機器選択工程での選択に基づいて一の治療機器についての前記パラメータを読み出し、前記適用する部位に前記治療機器が使用された際の血流情報を求める留置シミュレーション工程と、
コンピュータが、前記血管形状に基づいた第1の血流特性と、前記血管形状及び留置シミュレーション部からの出力に基づいた第2の血流情報とを各々計算して比較可能に出力する血流計算工程とを実行させる命令を含むことを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562220598P | 2015-09-18 | 2015-09-18 | |
US62/220,598 | 2015-09-18 | ||
PCT/JP2016/077753 WO2017047818A1 (ja) | 2015-09-18 | 2016-09-20 | 血管内治療シミュレーション装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017047818A1 true JPWO2017047818A1 (ja) | 2018-08-09 |
JP6865468B2 JP6865468B2 (ja) | 2021-04-28 |
Family
ID=58289432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017540050A Active JP6865468B2 (ja) | 2015-09-18 | 2016-09-20 | 血管内治療シミュレーション装置及び方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6865468B2 (ja) |
WO (1) | WO2017047818A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7066415B2 (ja) * | 2018-01-10 | 2022-05-13 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理プログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006130260A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Japan Stent Technology Co Ltd | ステントの設計支援方法、設計支援プログラム、その記録媒体および設計支援装置 |
JP2009213617A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Tokai Univ | ステント形状最適化シミュレータ |
WO2013031742A1 (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-07 | イービーエム株式会社 | 血管治療効果の血流シュミレーションシステム、その方法及びコンピュータソフトウエアプログラム |
-
2016
- 2016-09-20 JP JP2017540050A patent/JP6865468B2/ja active Active
- 2016-09-20 WO PCT/JP2016/077753 patent/WO2017047818A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006130260A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Japan Stent Technology Co Ltd | ステントの設計支援方法、設計支援プログラム、その記録媒体および設計支援装置 |
JP2009213617A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Tokai Univ | ステント形状最適化シミュレータ |
WO2013031742A1 (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-07 | イービーエム株式会社 | 血管治療効果の血流シュミレーションシステム、その方法及びコンピュータソフトウエアプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6865468B2 (ja) | 2021-04-28 |
WO2017047818A1 (ja) | 2017-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7486626B2 (ja) | 脈管内においてカテーテルのような導管ラインをルーティングするためのシステムおよび方法 | |
US10130266B2 (en) | Method and system for prediction of post-stenting hemodynamic metrics for treatment planning of arterial stenosis | |
EP2977922B1 (en) | Method and system for automated therapy planning for arterial stenosis | |
JP6561349B2 (ja) | 血流シミュレーションのための血管形状構築装置、その方法及びコンピュータソフトウエアプログラム | |
Bernardini et al. | Influence of different computational approaches for stent deployment on cerebral aneurysm haemodynamics | |
Paliwal et al. | Virtual stenting workflow with vessel-specific initialization and adaptive expansion for neurovascular stents and flow diverters | |
US11026749B1 (en) | Computational simulation platform for planning of interventional procedures | |
De Santis et al. | Haemodynamic impact of stent–vessel (mal) apposition following carotid artery stenting: mind the gaps! | |
Neugebauer et al. | Interactive virtual stent planning for the treatment of coarctation of the aorta | |
CN111863263B (zh) | 一种模拟方法、装置以及设备 | |
Gamage et al. | Hemodynamic alternations following stent deployment and post-dilation in a heavily calcified coronary artery: In silico and ex-vivo approaches | |
Damiano et al. | Improving accuracy for finite element modeling of endovascular coiling of intracranial aneurysm | |
Wei et al. | A (near) real-time simulation method of aneurysm coil embolization | |
KR20160093251A (ko) | 의료 영상 디스플레이 시스템 및 방법 | |
US20210259777A1 (en) | Computational simulation platform for planning of interventional procedures | |
WO2017047818A1 (ja) | 血管内治療シミュレーション装置及び方法 | |
Cebral et al. | Strategy for analysis of flow diverting devices based on multi‐modality image‐based modeling | |
WO2023126360A1 (en) | Method of simulating the fitting of implantable medical devices inside a patient's anatomy | |
CN114692390B (zh) | 一种体内装置植入仿真方法、装置以及设备 | |
JP6791507B2 (ja) | 病変血流特徴量可視化装置、その方法、及びそのコンピュータソフトウェアプログラム | |
CN111863262B (zh) | 一种模拟方法、装置以及设备 | |
Algabri et al. | Visualization of blood flow in aaa patient-specific geometry: 3-d reconstruction and simulation procedures | |
CN111785381B (zh) | 一种支架模拟方法、装置以及设备 | |
CN111863265B (zh) | 一种模拟方法、装置以及设备 | |
EP4312184A1 (en) | Evaluating stenosis progression risk |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200721 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200923 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210330 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6865468 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |