CN114692390B - 一种体内装置植入仿真方法、装置以及设备 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例公开了一种体内装置植入仿真方法、装置以及设备。所述方法包括：基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型；将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置；将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域；通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果。
Description
技术领域
本说明书涉及医学影像及人工智能领域，尤其涉及一种体内装置植入仿真方法、装置以及设备。
背景技术
颅内动脉瘤是脑动脉或其分支的局限性、囊状或梭形膨大，常见于脑底部动脉环及大动脉分叉部，以前交通动脉最为多见，是蛛网膜下腔出血的主要病因。颅内动脉瘤，大多数情况是潜伏在体内，不破裂，无症状；但一旦破裂则会导致严重的出血，可导致严重后果，造成神经功能丧失，甚至威胁生命。
目前颅内动脉瘤的治疗主要包括弹簧圈治疗和血流导向装置介入治疗。其中，血流导向装置植入载瘤血管后的三维结构很难从影像还原得到，因此很难通过影像数据对血流导向装置的植入情况进行评估。而血流导向装置的选型，血流导向装置植入后动脉瘤血流动力学的变化对治疗效果至关重要。现有的血流导向装置的仿真方法，由于没有考虑支架以及血管的力学特性，通常不能得到准确的血流导向装置释放后的三维结构。该方法对于后续血流导向装置的贴壁性和金属覆盖率的评估不够准确。
因此，现有一种新的方法，能够提高血流导向装置释放后的三维结构的准确性，提高血流导向装置的贴壁性及金属覆盖率评估的准确性。
发明内容
本说明书实施例提供一种体内装置植入仿真方法、装置以及设备，用于解决以下技术问题：现有的血流导向装置的仿真方法，由于没有考虑支架以及血管的力学特性，通常不能得到准确的血流导向装置释放后的三维结构。该方法对于后续血流导向装置的贴壁性和金属覆盖率的评估不够准确。
为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
本说明书实施例提供的一种体内装置植入仿真方法，包括：
基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型；
将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置；
将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域；
通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果。
本说明书实施例提供的一种体内装置植入仿真装置，包括：
模型生成模块，基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型；
压握模块，将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置；
植入模块，将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域；
展开模块，通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果。
本说明书实施例还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型；
将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置；
将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域；
通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果。
本说明书实施例基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型；将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置；将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域；通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果，能够大大降低选型风险成本和相关测量风险，提高血流导向装置释放后的三维结构的准确性，提高血流导向装置的贴壁性及金属覆盖率评估的准确性，而且可通过计算结果的三维直观显示辅助医生查看支架的植入情况，结合血流动力学三维直观显示，有助于医生更加直观的对颅内动脉瘤的治疗效果进行评估，从而为临床手术和用药提供指导依据。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书实施例提供的一种体内装置植入仿真方法的示意图；
图2为本说明书实施例提供的一种血流导向装置的三维模型的示意图；
图3为本说明书实施例提供的一种血流导向装置的压握示意图；
图4为本说明书实施例提供的血流导向装置的植入示意图；
图5为本说明书实施例提供的血流导向装置的展开的示意图
图6为本说明书实施例提供的一种体内装置植入仿真装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
血流导向装置(FD，FlowDiverter)，是设计用于治疗脑动脉瘤的一类支架。血流导向装置的金属覆盖率通常能达到30-35％，它们单独或以重叠的方式部署在动脉瘤所在的血管段上。理想情况下，此类装置的成功放置会立即改变区域循环，将流过动脉瘤的血流重新定向到远端正常动脉。由此产生的动脉瘤内淤滞促进了动脉瘤内的血栓形成。直到随后的支架“内皮化”，即血管内膜生长覆盖支架，最终将动脉瘤从母动脉血管中隔离从而实现真正的治愈。
目前，血流导向装置介入手术存在两个问题：支架的选型主要依靠医生的经验；血流导向装置植入血管后的其三维结构很难从影像还原得到，因此很难通过影像数据对血流导向装置的植入情况进行评估。而血流导向装置的选型，支架植入后动脉瘤血流动力学的变化对治疗效果至关重要。通过基于有限元理论的数值计算方法，可以考虑血流导向装置植入过程中的力学变化，得到血流导向装置植入动脉血管内的真实的三维结构，评估其贴壁性，金属覆盖率等对术后愈合效果具有显著影像的因素，进一步可结合血流动力学对动脉瘤的血流动力学参数进行评估，为临床支架选型和术后效果评估预测提供依据。基于此，本说明书实施例提供一种新的体内装置植入仿真模拟方法。本说明书实施例提供的仿真模拟方法，是一种具有有限元理论的仿真模拟方法。有限元理论是指利用数学近似的方法对真实物理系统进行模拟，具体到本说明书实施例，是利用数学近似方法对血流导向装置的植入及展开过程进行模拟，并进一步采用流动动力学的方法进行评估。
图1为本说明书实施例提供的一种体内装置植入仿真方法的示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101：基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型。
在本说明书实施例中，血流导向装置的三维模型是基于血流导向装置的几何特征获得的，所述基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型，具体包括：
基于所述待处理的血流导向装置的金属丝根数、名义直径、轴向长度、编织角及金属丝直径，获得所述待处理的血流导向装置的三维模型。
图2为本说明书实施例提供的一种血流导向装置的三维模型的示意图，经过本说明书实施例提供的方法，即可获得如图2所示的血流导向装置的三维模型。
步骤S103：将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置。
在本说明书实施例中，所述将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置，具体包括：
将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握至所述微导管尺寸，获得压握完成的血流导向装置。
在本说明书实施例中，所述将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置。
在本说明书实施例中，将待处理的血流导向装置的三维模型进行压握时，可以采用八面刚体板，也可以采用十二面刚性，具体的压握方法并不构成对本申请的限定。
图3为本说明书实施例提供的一种血流导向装置的压握示意图，如图3所示，经过本说明书实施例提供的方法，即可压握至与微导管尺寸一致。
步骤S105：将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域。
在本说明书实施例中，所述待处理影像数据包括：MRA影像数据、三维-DSA影像数据，CTA影像数据中的至少一种影像数据。待处理影像数据的全脑血管图像包括全脑的左右颈内动脉、左右椎动脉和远端分支动脉。
在本说明书实施例中，对待处理影像数据需要进行三维建模，获得包含目标血管的三维几何模型，其中，目标血管为含有目标动脉瘤的载瘤血管。待处理影像数据的三维血管模型的获取方法，可以采用多种方法，具体方法并不构成对本申请的限定。
在本说明书实施例中，所述将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域，具体包括：
将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型的中心线植入载瘤血管内部，到达病变区域。
在本说明书实施例中，病变区域指的是颅内动脉瘤所在血管的载瘤血管所在区域，病变区域根据载瘤血管的血管直径进行计算。根据载瘤血管的血管之间计算获得病变区域的方法，并不构成对本申请的限定。
在本说明书实施例中，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部时，所述血流导向装置与所述载瘤血管之间具有相互作用力及变形。
为了进一步理解本说明书实施例提供的植入过程，图4为本说明书实施例提供的血流导向装置的植入示意图。
本说明书实施例提供的血流导向装置的植入过程，能够模拟临床血流导向装置的植入。
步骤S107：通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果。
在临床中，血流导向装置植入后，进一步需要进行展开，因此，在本说明书实施例中也提供了血流导向装置的展开过程的模拟。
在本说明书实施例中，所述通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，具体包括：
控制所述血流导向装置的向外推动至所述血流导向装置的头部打开并与血管壁接触，完成所述血流导向装置头部的锚定；
通过微导管的向后回撤，直至所述血流导向装置与血管壁完全贴合，完成所述血流导向装置的展开过程。
在本说明书实施例中，所述血流导向装置的头部打开以所述血流导向装置打开呈现U形与血管壁接触为界定；
所述血流导向装置与血管壁完全贴合时，所述血流导向装置的应力完全释放。
在本说明书实施例中，所述血管壁所在的载瘤血管具有超弹性材料属性，所述血流导向装置与所述血管壁之间具有摩擦力及相互作用力。
图5为本说明书实施例提供的血流导向装置的展开的示意图。
基于本说明书实施例提供的方法，根据前述步骤，实现了血流导向装置的植入模拟，为了进一步评估本说明书实施例提供的仿真方法的效果，在本说明书实施例中，所述方法进一步包括：
基于计算流体动力学，构建用于评估所述血流导向装置植入后的血流动力学模型，以对所述血流导向装置的植入进行评估。
在具体实施例中，基于前述展开的血流导向装置及待处理影像数据的三维血管模型，基于计算流体动力学的数值计算方法，构建用于评估所述血流导向装置植入后的血流动力学模型。具体地，生成用于求解的流体动力学网格，病变区域近端血管处血流的平均速度或流量作为入口边界条件，病变区域远端出口设置为0压边界条件，采用计算流体动力学技术进行求解，得到最终植入血流导向装置后的病变区域的血流状态，从而实现对血流导向装置的植入进行评估的目的。血流动力学模型的具体构建方法并不构成对本申请的限定。
采用本说明书实施例提供的仿真方法，能够大大降低选型风险成本和相关测量风险，提高血流导向装置释放后的三维结构的准确性，提高血流导向装置的贴壁性及金属覆盖率评估的准确性，而且可通过计算结果的三维直观显示辅助医生查看支架的植入情况，结合血流动力学三维直观显示，有助于医生更加直观的对颅内动脉瘤的治疗效果进行评估，从而为临床手术和用药提供指导依据。
上述详细介绍了一种体内装置植入仿真方法，与之相应的，本说明书实施例还提供一种体内装置植入仿真装置。图6为本说明书实施例提供的一种体内装置植入仿真装置的示意图，如图6所示，该装置包括：
模型生成模块601，基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型；
压握模块603，将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置；
植入模块605，将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域；
展开模块607，通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果。
进一步地，所述基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型，具体包括：
基于所述待处理的血流导向装置的金属丝根数、名义直径、轴向长度、编织角及金属丝直径，获得所述待处理的血流导向装置的三维模型。
进一步地，所述将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置，具体包括：
将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握至所述微导管尺寸，获得压握完成的血流导向装置。
进一步地，所述将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域，具体包括：
将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型的中心线植入载瘤血管内部，到达病变区域。
进一步地，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部时，所述血流导向装置与所述载瘤血管之间具有相互作用力及变形。
进一步地，所述通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，具体包括：
控制所述血流导向装置的向外推动至所述血流导向装置的头部打开并与血管壁接触，完成所述血流导向装置头部的锚定；
通过微导管的向后回撤，直至所述血流导向装置与血管壁完全贴合，完成所述血流导向装置的展开过程。
进一步地，所述血流导向装置的头部打开以所述血流导向装置打开呈现U形与血管壁接触为界定；
所述血流导向装置与血管壁完全贴合时，所述血流导向装置的应力完全释放。
进一步地，所述血管壁所在的载瘤血管具有超弹性材料属性，所述血流导向装置与所述血管壁之间具有摩擦力及相互作用力。
进一步地，所述待处理影像数据包括：MRA影像数据、三维-DSA影像数据，CTA影像数据中的至少一种影像数据。
进一步地，所述装置进一步包括：
评估模块609，基于计算流体动力学，构建用于评估所述血流导向装置植入后的血流动力学模型，以对所述血流导向装置的植入进行评估。
本说明书实施例还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型；
将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置；
将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域；
通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果。
进一步地，所述基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型，具体包括：
基于所述待处理的血流导向装置的金属丝根数、名义直径、轴向长度、编织角及金属丝直径，获得所述待处理的血流导向装置的三维模型。
进一步地，所述将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置，具体包括：
将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握至所述微导管尺寸，获得压握完成的血流导向装置。
进一步地，所述将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域，具体包括：
将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型的中心线植入载瘤血管内部，到达病变区域。
进一步地，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部时，所述血流导向装置与所述载瘤血管之间具有相互作用力及变形。
进一步地，所述通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，具体包括：
控制所述血流导向装置的向外推动至所述血流导向装置的头部打开并与血管壁接触，完成所述血流导向装置头部的锚定；
通过微导管的向后回撤，直至所述血流导向装置与血管壁完全贴合，完成所述血流导向装置的展开过程。
进一步地，所述血流导向装置的头部打开以所述血流导向装置打开呈现U形与血管壁接触为界定；
所述血流导向装置与血管壁完全贴合时，所述血流导向装置的应力完全释放。
进一步地，所述血管壁所在的载瘤血管具有超弹性材料属性，所述血流导向装置与所述血管壁之间具有摩擦力及相互作用力。
进一步地，所述待处理影像数据包括：MRA影像数据、三维-DSA影像数据，CTA影像数据中的至少一种影像数据。
进一步地，所述方法进一步包括：
基于计算流体动力学，构建用于评估所述血流导向装置植入后的血流动力学模型，以对所述血流导向装置的植入进行评估。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书实施例提供的装置、电子设备、非易失性计算机存储介质与方法是对应的，因此，装置、电子设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、电子设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据优化设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据优化设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据优化设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据优化设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种体内装置植入图像仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型；
将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置；
将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域；所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部时，所述载瘤血管具有变形；
通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果，具体包括：控制所述血流导向装置的向外推动至所述血流导向装置的头部打开并与血管壁接触，完成所述血流导向装置头部的锚定；通过微导管的向后回撤，直至所述血流导向装置与血管壁完全贴合，完成所述血流导向装置的展开过程；
所述血流导向装置的头部打开以所述血流导向装置打开呈现U形与血管壁接触为界定；所述血流导向装置与血管壁完全贴合时，所述血流导向装置的应力完全释放。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型，具体包括：
基于所述待处理的血流导向装置的金属丝根数、名义直径、轴向长度、编织角及金属丝直径，获得所述待处理的血流导向装置的三维模型。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置，具体包括：
将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握至所述微导管尺寸，获得压握完成的血流导向装置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域，具体包括：
将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型的中心线植入载瘤血管内部，到达病变区域。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部时，所述血流导向装置与所述载瘤血管之间具有相互作用力及变形。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述血管壁所在的载瘤血管具有超弹性材料属性，所述血流导向装置与所述血管壁之间具有摩擦力及相互作用力。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理影像数据包括：MRA影像数据、三维-DSA影像数据，CTA影像数据中的至少一种影像数据。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
基于计算流体动力学，构建用于评估所述血流导向装置植入后的血流动力学模型，以对所述血流导向装置的植入进行评估。
9.一种体内装置植入图像仿真装置，其特征在于，所述装置包括：
模型生成模块，基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型；
压握模块，将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置；
植入模块，将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域；所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部时，所述载瘤血管具有变形；
展开模块，通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果，具体包括：控制所述血流导向装置的向外推动至所述血流导向装置的头部打开并与血管壁接触，完成所述血流导向装置头部的锚定；通过微导管的向后回撤，直至所述血流导向装置与血管壁完全贴合，完成所述血流导向装置的展开过程；所述血流导向装置的头部打开以所述血流导向装置打开呈现U形与血管壁接触为界定；所述血流导向装置与血管壁完全贴合时，所述血流导向装置的应力完全释放。
10.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
基于数值方法，获得待处理的血流导向装置的三维模型；
将所述待处理的血流导向装置的三维模型进行径向压握，获得压握完成的血流导向装置；
将所述压握完成的血流导向装置植入微导管内，所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部，到达病变区域；所述血流导向装置通过所述微导管沿待处理影像数据的三维血管模型植入载瘤血管内部时，所述载瘤血管具有变形；
通过控制所述血流导向装置的向外推动及所述微导管的向后回撤，模拟所述血流导向装置的展开过程，获得所述血流导向装置植入载瘤血管后的三维模拟结果，具体包括：控制所述血流导向装置的向外推动至所述血流导向装置的头部打开并与血管壁接触，完成所述血流导向装置头部的锚定；通过微导管的向后回撤，直至所述血流导向装置与血管壁完全贴合，完成所述血流导向装置的展开过程；
所述血流导向装置的头部打开以所述血流导向装置打开呈现U形与血管壁接触为界定；所述血流导向装置与血管壁完全贴合时，所述血流导向装置的应力完全释放。
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