JPWO2016162925A1 - 画像処理装置、生体観察装置および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置、生体観察装置および画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016162925A1 JPWO2016162925A1 JP2017510813A JP2017510813A JPWO2016162925A1 JP WO2016162925 A1 JPWO2016162925 A1 JP WO2016162925A1 JP 2017510813 A JP2017510813 A JP 2017510813A JP 2017510813 A JP2017510813 A JP 2017510813A JP WO2016162925 A1 JPWO2016162925 A1 JP WO2016162925A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fat
- reliability
- unit
- image
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 131
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 11
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims abstract description 123
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims abstract description 123
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 32
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 208000028389 Nerve injury Diseases 0.000 abstract description 6
- 230000008764 nerve damage Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 39
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 29
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 24
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 24
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 24
- OENHQHLEOONYIE-UKMVMLAPSA-N all-trans beta-carotene Natural products CC=1CCCC(C)(C)C=1/C=C/C(/C)=C/C=C/C(/C)=C/C=C/C=C(C)C=CC=C(C)C=CC1=C(C)CCCC1(C)C OENHQHLEOONYIE-UKMVMLAPSA-N 0.000 description 21
- 235000013734 beta-carotene Nutrition 0.000 description 21
- TUPZEYHYWIEDIH-WAIFQNFQSA-N beta-carotene Natural products CC(=C/C=C/C=C(C)/C=C/C=C(C)/C=C/C1=C(C)CCCC1(C)C)C=CC=C(/C)C=CC2=CCCCC2(C)C TUPZEYHYWIEDIH-WAIFQNFQSA-N 0.000 description 21
- 239000011648 beta-carotene Substances 0.000 description 21
- 229960002747 betacarotene Drugs 0.000 description 21
- OENHQHLEOONYIE-JLTXGRSLSA-N β-Carotene Chemical compound CC=1CCCC(C)(C)C=1\C=C\C(\C)=C\C=C\C(\C)=C\C=C\C=C(/C)\C=C\C=C(/C)\C=C\C1=C(C)CCCC1(C)C OENHQHLEOONYIE-JLTXGRSLSA-N 0.000 description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 19
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 17
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 15
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 13
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 10
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 9
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 5
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 235000019557 luminance Nutrition 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 0 C1C2C(*C3)=C3CC12 Chemical compound C1C2C(*C3)=C3CC12 0.000 description 2
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000002808 connective tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- UPYKUZBSLRQECL-UKMVMLAPSA-N Lycopene Natural products CC(=C/C=C/C=C(C)/C=C/C=C(C)/C=C/C1C(=C)CCCC1(C)C)C=CC=C(/C)C=CC2C(=C)CCCC2(C)C UPYKUZBSLRQECL-UKMVMLAPSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 150000001746 carotenes Chemical class 0.000 description 1
- 235000005473 carotenes Nutrition 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 210000003195 fascia Anatomy 0.000 description 1
- -1 forceps Substances 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 108010036302 hemoglobin AS Proteins 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000011471 prostatectomy Methods 0.000 description 1
- 238000002432 robotic surgery Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
- NCYCYZXNIZJOKI-UHFFFAOYSA-N vitamin A aldehyde Natural products O=CC=C(C)C=CC=C(C)C=CC1=C(C)CCCC1(C)C NCYCYZXNIZJOKI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4869—Determining body composition
- A61B5/4872—Body fat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7221—Determining signal validity, reliability or quality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7278—Artificial waveform generation or derivation, e.g. synthesising signals from measured signals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
この狭帯域光観察は、食道領域の詳細診断や大腸のピットパターン(腺管構造)観察のために広く行われている色素散布の代替観察法として期待され、検査時間や不必要な生検の減少によって、検査の効率化への貢献が期待されている。
例えば、直腸全摘出手術や前立腺全摘出手術において神経の温存を行う場合は、対象臓器を摘出する際に、対象臓器を取り囲むように分布している神経を傷つけないように対象臓器を露出させて摘出する必要があるが、直径50〜300μmの細い神経は、白色あるいは透明であるため、腹腔鏡による拡大観察でも観察することが困難である。このため、医師が経験や勘に頼って手術せざるを得ず、神経を損傷してしまう可能性が高いという不都合がある。
血液や外乱の影響が大きいほど脂肪領域情報のSN比は小さくなり、血液や外乱の影響が小さいほど脂肪領域情報のSN比は大きくなる。したがって、上記のように構成することで、信頼度算出部により、脂肪領域情報のSN比に基づいて、脂肪領域情報の正確な信頼度を算出することができる。
このように構成することで、いずれも簡易な方法で、信頼度が低い脂肪領域情報により示される脂肪領域を周辺領域と明確に区別することができる。
このように構成することで、信頼度が低い脂肪領域情報により示される脂肪領域の存在を術者がより把握し易くなる。
本発明の第1実施形態に係る画像処理部(画像処理装置)とこれを備える生体観察装置およびこれらを用いた画像処理方法について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る生体観察装置1は、内視鏡であって、図1に示されるように、生体内に挿入される挿入部2と、挿入部2に接続された光源部(照射部)3および信号処理部4を備える本体部5と、信号処理部4により生成された画像を表示する画像表示部(表示部)6と、操作者からの入力を行うための外部インターフェース部(以下「外部I/F部」という。)7とを備えている。
照明光学系8は、挿入部2の長手方向の全長にわたって配置され、基端側の光源部3から入射されてきた光を先端まで導光するライトガイドケーブルである。
撮像素子11は、例えば、カラーCCDである。
撮像素子55は、図2Bに示されるように、色毎の透過率を有するカラーフィルタ(図示略)を備えている。
また、キセノンランプ12は、図2Cに示されるような強度スペクトルを有している。
さらに、赤色の波長帯域においては、βカロテンおよびヘモグロビンの吸収は共に存在しないので、この光を照射して得られた画像は、生体組織表面の形態的特徴を表したものとなる。
SN比=20×log10(Ave/Noise)・・・(1)
ここで、SN比は、手術中の外乱(血液、鉗子、ミストなど)により脂肪領域の検出精度が低下する度合いを示し、SN比が小さいほど脂肪領域情報の信頼度が低いことを示す。また、SN算出部35は、算出した脂肪領域情報のSN比を脂肪領域信頼度算出部37に送るようになっている。
ここで、血液分布度信号は、脂肪領域に血液が存在している度合いを示し、血液が存在しているほど大きくなる。また、血液分布度信号が大きいほど脂肪領域情報の信頼度が低いことを示す。血液分布算出部36は、算出した血液分布度信号を脂肪領域信頼度算出部37に送るようになっている。
ここで、脂肪領域情報の信頼度は脂肪領域の検出精度が高いほど大きな値になる。また、α,βは定数項であり、脂肪領域情報の信頼度を算出するうえで(血液を含む)外乱の影響を重視するか、血液の影響(のみ)を重視するかによって調整可能なパラメータとする。パラメータは、制御部18を介した外部I/F部7から操作者が設定することができる。脂肪領域信頼度算出部37は、脂肪領域情報とその信頼度を表示態様設定部26に送るようになっている。以下、脂肪領域信頼度算出部37により算出された脂肪領域情報の信頼度を算出信頼度という。
領域選出部43は、信頼度算出部25から送られてくる脂肪領域情報の内、注目する領域の脂肪領域情報を選出するようになっている。具体的には、領域選出部43は、脂肪領域情報の中から、予め設定された基準となる基準信頼度よりも小さい算出信頼度を有するものを選出する。このような処理を行うことで、信頼度が高い(外乱が少ない)脂肪領域情報を排除して、信頼度が低い(外乱が多い)脂肪領域情報を選出することができる。
g_out(x,y)=gain×g(x,y)+(1−gain)×T_g・・(5)
b_out(x,y)=gain×b(x,y)+(1−gain)×T_b・・(6)
ここでr(x,y),g(x,y),b(x,y)は色変換前の画像信号の座標(x,y)におけるR,G,Bチャンネルの信号値であり、r_out(x,y),g_out(x,y),b_out(x,y)は色変換後の画像のR,G,Bチャンネルの信号値である。また、T_r,T_g,T_bは任意のターゲット色のR,G,B信号値であり、gainは0〜1の任意の係数である。
本実施形態に係る生体観察装置1を用いて生体を観察するには、まず、体腔内に挿入部2を挿入して、挿入部2の先端を観察対象部位に対向させる。操作者は外部I/F部7の画像信号加工処理のオン/オフ指示信号をオフにし、制御部18により直動機構14を作動させて短波長カットフィルタ13を光軸上から退避させる。
次いで、後処理部22により、前処理部21から送られてくる前処理後の画像信号が後処理されて(後処理ステップSA4)、表示態様設定部26に送られる。
なお、脂肪画像信号において脂肪領域情報が検出されなかった場合は、選択部42により、後処理部22から送られてきた後処理後の画像信号が表示画像として選択されて画像表示部6に表示される。
g_out(x,y)=T_g・・・・・(8)
b_out(x,y)=T_b・・・・・(9)
g_out(x,y)=gain×g(x,y)・・・(11)
b_out(x,y)=gain×b(x,y)・・・(12)
このようにすることで、脂肪領域Aを視認し易い形状に設定し直すことができる。
次に、本発明の第2実施形態に係る画像処理部(画像処理装置)とこれを備える生体観察装置および画像処理方法について、図を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第1実施形態に係る画像処理部17、生体観察装置1および画像処理方法と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
さらに、第1のフィルタ群F1の赤色R1の波長帯域においては、βカロテンおよびヘモグロビンの吸収は共に存在しないので、第1のフィルタ群F1の赤色R1の波長帯域の光を照射して得られた画像は、生体組織表面の形態的特徴を表したものとなる。
また、制御部18は、撮像素子51による撮影タイミングと、フィルタターレット52の回転と画像処理部17による画像処理のタイミングとを同期させるようになっている。
画像処理部17における画像処理は第1の実施形態と同様である。
上記実施形態においては、光源部3が、キセノンランプ12とフィルタターレット13とにより、異なる波長帯域の光を順次射出することとした。第1変形例としては、図16に示されるように、異なる波長帯域の光を射出する複数の発光ダイオード(LED)56A,56B,56C,56Dからの光をミラー57およびダイクロイックミラー58A,58B,58Cによって同一のライトガイドケーブル7に入射可能に配置してもよい。
3 光源部(照射部)
6 画像表示部(表示部)
9 撮影光学系(撮像部)
17 画像処理装置(画像処理部)
18 制御部
26 表示態様設定部(表示態様加工部)
32 脂肪領域設定部(脂肪領域情報検出部)
34 血液領域設定部(血液領域情報検出部)
37 脂肪領域信頼度算出部(信頼度算出部)
SB3 脂肪領域情報検出ステップ
SB7 信頼度算出ステップ
SB9 表示態様加工ステップ
Claims (9)
- 生体組織画像中における脂肪が存在している脂肪領域を示す脂肪領域情報を検出する脂肪領域情報検出部と、
該脂肪領域情報検出部により検出された脂肪領域情報の信頼度を算出する信頼度算出部と、
該信頼度算出部により算出された算出信頼度が、基準となる基準信頼度よりも低い前記脂肪領域情報により示される前記脂肪領域を周辺領域と区別可能な表示態様に加工する表示態様加工部とを備える画像処理装置。 - 前記算出信頼度が、前記脂肪領域情報のSN比が大きくなるほど高くなり、該SN比が小さくなるほど低くなる請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記生体組織画像中における血液が存在している血液領域を示す血液領域情報を検出する血液領域情報検出部を備え、
前記算出信頼度が、前記脂肪領域情報に対する前記血液領域情報の割合が小さいほど高くなり、該割合が大きいほど低くなる請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記表示態様加工部が、前記算出信頼度が前記基準信頼度よりも低い前記脂肪領域情報により示される前記脂肪領域を前記周辺領域と比較して強調表示する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記表示態様加工部が、前記算出信頼度が前記基準信頼度よりも低い前記脂肪領域情報により示される前記脂肪領域と比較して前記周辺領域を強調表示する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記表示態様加工部が、前記算出信頼度が前記基準信頼度よりも低い前記脂肪領域情報により示される前記脂肪領域を術者に報知する請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 生体組織に照明光を照射可能な照射部と、
該照射部により照射された前記照明光が前記生体組織において反射された反射光の内、特定の波長帯域の反射光を撮影して前記生体組織画像を取得する撮像部と、
該撮像部により取得された前記生体組織画像を処理する請求項1から請求項6のいずれかに記載の画像処理装置と、
該画像処理装置により処理された前記生体組織画像を表示する表示部とを備える生体観察装置。 - 前記算出信頼度が前記基準信頼度よりも低い場合に、前記照射部により前記生体組織に照射する照明光として白色光を発生させ、前記生体組織において反射された前記白色光自体の反射光を前記撮像部により撮影させる制御部を備える請求項7に記載の生体観察装置。
- 生体組織画像中における脂肪が存在している脂肪領域を示す脂肪領域情報を検出する脂肪領域情報検出ステップと、
該脂肪領域情報検出ステップにより検出された脂肪領域情報の信頼度を算出する信頼度算出ステップと、
該信頼度算出ステップにより算出された算出信頼度が前記基準信頼度よりも低い前記脂肪領域情報により示される前記脂肪領域を周辺領域と区別可能な表示態様に加工する表示態様加工ステップとを含む画像処理方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/060748 WO2016162925A1 (ja) | 2015-04-06 | 2015-04-06 | 画像処理装置、生体観察装置および画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016162925A1 true JPWO2016162925A1 (ja) | 2018-02-08 |
JP6490196B2 JP6490196B2 (ja) | 2019-03-27 |
Family
ID=57072218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017510813A Active JP6490196B2 (ja) | 2015-04-06 | 2015-04-06 | 画像処理装置、生体観察装置および画像処理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180033142A1 (ja) |
JP (1) | JP6490196B2 (ja) |
CN (1) | CN107427198B (ja) |
DE (1) | DE112015006295T5 (ja) |
WO (1) | WO2016162925A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6196900B2 (ja) * | 2013-12-18 | 2017-09-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2015093295A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP6888551B2 (ja) | 2015-10-30 | 2021-06-16 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、手術システム |
WO2018235179A1 (ja) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理プログラム |
WO2018235178A1 (ja) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理プログラム |
WO2019172231A1 (ja) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理システム及び内視鏡システム |
GB2576574B (en) * | 2018-08-24 | 2023-01-11 | Cmr Surgical Ltd | Image correction of a surgical endoscope video stream |
CN109752837B (zh) * | 2019-02-02 | 2024-03-29 | 深圳市艾丽尔特科技有限公司 | 用于内窥镜的冷光源及采用该冷光源的内窥镜 |
JPWO2022014258A1 (ja) * | 2020-07-17 | 2022-01-20 | ||
WO2024166307A1 (ja) * | 2023-02-09 | 2024-08-15 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用装置、医療システム、医療用装置の作動方法、および、医療用装置の作動プログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013115323A1 (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | オリンパス株式会社 | 生体観察装置 |
JP2013255697A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Canon Inc | 被検体情報取得装置およびその制御方法 |
JP2014023628A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Olympus Corp | 蛍光観察装置 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5512940A (en) * | 1993-03-19 | 1996-04-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image processing apparatus, endoscope image sensing and processing apparatus, and image processing method for performing different displays depending upon subject quantity |
US6293911B1 (en) * | 1996-11-20 | 2001-09-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Fluorescent endoscope system enabling simultaneous normal light observation and fluorescence observation in infrared spectrum |
US7179222B2 (en) * | 1996-11-20 | 2007-02-20 | Olympus Corporation | Fluorescent endoscope system enabling simultaneous achievement of normal light observation based on reflected light and fluorescence observation based on light with wavelengths in infrared spectrum |
US5974338A (en) * | 1997-04-15 | 1999-10-26 | Toa Medical Electronics Co., Ltd. | Non-invasive blood analyzer |
US6983063B1 (en) * | 2000-06-29 | 2006-01-03 | Siemens Corporate Research, Inc. | Computer-aided diagnosis method for aiding diagnosis of three dimensional digital image data |
US7072501B2 (en) * | 2000-11-22 | 2006-07-04 | R2 Technology, Inc. | Graphical user interface for display of anatomical information |
US6961454B2 (en) * | 2001-10-04 | 2005-11-01 | Siemens Corporation Research, Inc. | System and method for segmenting the left ventricle in a cardiac MR image |
US20050014995A1 (en) * | 2001-11-09 | 2005-01-20 | David Amundson | Direct, real-time imaging guidance of cardiac catheterization |
AU2002348241A1 (en) * | 2001-11-24 | 2003-06-10 | Image Analysis, Inc. | Automatic detection and quantification of coronary and aortic calcium |
CA2469773A1 (en) * | 2001-12-11 | 2003-07-03 | C2Cure Inc. | Apparatus, method and system for intravascular photographic imaging |
AU2003225508A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-12-02 | Pfizer Products Inc. | Apparatus and method for statistical image analysis |
EP1643906A2 (en) * | 2003-06-12 | 2006-04-12 | University of Utah Research Foundation | Apparatus, systems and methods for diagnosing carpal tunnel syndrome |
US8280482B2 (en) * | 2004-04-19 | 2012-10-02 | New York University | Method and apparatus for evaluating regional changes in three-dimensional tomographic images |
US7530947B2 (en) * | 2004-05-28 | 2009-05-12 | Olympus Corporation | Lesion portion determining method of infrared observing system |
US20070027362A1 (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Olympus Medical Systems Corp. | Infrared observation system |
US20100160791A1 (en) * | 2007-05-21 | 2010-06-24 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Porcine biliary tract imaging |
WO2008154578A1 (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Characterization of a near-infrared laparoscopic hyperspectral imaging system |
JP2009153621A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Olympus Corp | 生体観察装置および内視鏡装置 |
JP5250342B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2013-07-31 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置およびプログラム |
JP2012531996A (ja) * | 2009-07-06 | 2012-12-13 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 生理学的パラメータの視覚化 |
JP2011131002A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Fujifilm Corp | 蛍光画像撮像装置 |
US8750615B2 (en) * | 2010-08-02 | 2014-06-10 | Case Western Reserve University | Segmentation and quantification for intravascular optical coherence tomography images |
JP5492030B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-05-14 | 富士フイルム株式会社 | 画像撮像表示装置およびその作動方法 |
WO2012065163A2 (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-18 | Emory University | Additional systems and methods for providing real-time anatomical guidance in a diagnostic or therapeutic procedure |
WO2013096546A1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | Volcano Corporation | Method for visualizing blood and blood-likelihood in vascular images |
CN104768451B (zh) * | 2012-11-02 | 2017-08-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于获得病理信息的具有光子活检设备的系统 |
US8977331B2 (en) * | 2012-12-13 | 2015-03-10 | General Electric Company | Systems and methods for nerve imaging |
US20140276013A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Cephalogics, LLC | Optical tomography sensor and related apparatus and methods |
JP5988907B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2016-09-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
CN110461210A (zh) * | 2017-03-30 | 2019-11-15 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜系统及其工作方法 |
-
2015
- 2015-04-06 JP JP2017510813A patent/JP6490196B2/ja active Active
- 2015-04-06 DE DE112015006295.5T patent/DE112015006295T5/de not_active Withdrawn
- 2015-04-06 WO PCT/JP2015/060748 patent/WO2016162925A1/ja active Application Filing
- 2015-04-06 CN CN201580078515.6A patent/CN107427198B/zh active Active
-
2017
- 2017-10-03 US US15/723,255 patent/US20180033142A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013115323A1 (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | オリンパス株式会社 | 生体観察装置 |
JP2013255697A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Canon Inc | 被検体情報取得装置およびその制御方法 |
JP2014023628A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Olympus Corp | 蛍光観察装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6490196B2 (ja) | 2019-03-27 |
DE112015006295T5 (de) | 2017-11-30 |
CN107427198A (zh) | 2017-12-01 |
WO2016162925A1 (ja) | 2016-10-13 |
CN107427198B (zh) | 2019-05-07 |
US20180033142A1 (en) | 2018-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6490196B2 (ja) | 画像処理装置、生体観察装置および画像処理方法 | |
US10959606B2 (en) | Endoscope system and generating emphasized image based on color information | |
WO2017057574A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 | |
JP6057921B2 (ja) | 生体観察装置 | |
JP6092792B2 (ja) | 内視鏡システム用プロセッサ装置、内視鏡システム、内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法、内視鏡システムの作動方法 | |
JP7135082B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法、及びプログラム | |
JP2019081044A (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム | |
JP6581984B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2015029841A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
WO2017057573A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 | |
US10856805B2 (en) | Image processing device, living-body observation device, and image processing method | |
JP7374280B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 | |
JP2004024656A (ja) | 蛍光内視鏡装置 | |
JP6203088B2 (ja) | 生体観察システム | |
JP2013013559A (ja) | 電子内視鏡システム、光源装置、及び電子内視鏡システムの制御方法 | |
JP5649947B2 (ja) | 光計測システムおよび光計測システムの作動方法 | |
JP2021035549A (ja) | 内視鏡システム | |
US20190246874A1 (en) | Processor device, endoscope system, and method of operating processor device | |
WO2016151675A1 (ja) | 生体観察装置および生体観察方法 | |
JP2015039617A (ja) | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法並びにテーブル作成方法 | |
JP6099518B2 (ja) | 内視鏡システム及び作動方法 | |
CN112752535A (zh) | 医用图像处理装置和内窥镜系统以及医用图像处理装置的工作方法 | |
JP5990141B2 (ja) | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A527 Effective date: 20171003 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190226 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6490196 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |