JPWO2016157499A1 - 画像処理装置、物体検知装置、画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明による物体検知装置は、上記の画像処理装置を用いて学習が行われた識別器を用いて、カメラから入力された映像中の物体を検出する物体検出部と、前記物体検出部により検出された物体の危険度を判定する危険度判定部と、を備える。
本発明による画像処理方法は、入力された画像中の対象物を識別して前記対象物を複数の種別のいずれかに分類する識別器を評価するための、コンピュータを用いたものであって、前記コンピュータにより、前記識別器を用いて、前記対象物の種別が既知である複数の検証用画像にそれぞれ含まれる前記対象物を識別して前記複数の種別のいずれかを前記検証用画像ごとに出力することで、前記識別器の識別性能を求め、前記コンピュータにより、求められた前記識別器の識別性能に基づいて、前記識別器に対する評価結果を出力する。
図1は、本発明の第一の実施形態による画像処理装置10の構成を示すブロック図である。図1に示す画像処理装置10は、 入力部101、学習部102、識別部103、評価部104、教師データ生成部105、出力部106を備える。画像処理装置10には、検証データが格納されたデータベース107と、識別器108とが接続されている。なお、データベース107や識別器108は、画像処理装置10の内部にそれぞれ設けられていてもよい。画像処理装置10の各部は、ハードウェアによって構成されてもよいし、コンピュータで実行されるソフトウェアによって構成されていてもよい。また、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせたモジュールであってもよい。
次に、本発明の第二の実施形態として、クラウドサービスに適用した実施形態を説明する。
次に、本発明の第三の実施形態として、車載システムにおける接近物警報や、監視システムにおける侵入者警報に適用した実施形態を説明する。
101・・・入力部
102・・・学習部
103・・・識別部
104・・・評価部
105・・・教師データ生成部
106・・・出力部
107・・・データベース
108・・・識別器
401・・・物体データ
402・・・背景データ
403・・・パラメータ履歴情報
404・・・物体設定部
405・・・背景設定部
406・・・パラメータ設定部
407・・・教師画像生成部
408・・・アノテーション部
801・・・通知部
802・・・受信部
1000・・・物体検知装置
Claims (12)
- 入力された画像中の対象物を識別して前記対象物を複数の種別のいずれかに分類する識別器を評価するための画像処理装置であって、
前記識別器を用いて、前記対象物の種別が既知である複数の検証用画像にそれぞれ含まれる前記対象物を識別して前記複数の種別のいずれかを前記検証用画像ごとに出力することで、前記識別器の識別性能を求める識別部と、
前記識別部により求められた前記識別器の識別性能に基づいて、前記識別器に対する評価結果を出力する評価部と、を備える画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記複数の種別は、複数の上位カテゴリと、前記複数の上位カテゴリの各々をさらに細分化した複数のサブカテゴリとを含んで構成され、
前記識別部は、前記識別器の識別性能として、所定の評価基準に基づく評価値を前記上位カテゴリおよび前記サブカテゴリごとに求め、
前記評価部は、前記評価値に基づいて、前記複数の上位カテゴリのいずれか少なくとも一つと、前記複数のサブカテゴリのいずれか少なくとも一つとを、前記識別器に対する評価結果として出力する画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置において、
前記評価部は、前記評価値および各サブカテゴリ間の相関性に基づいて、前記識別器に対する評価結果として出力するサブカテゴリを決定する画像処理装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記評価結果に基づいて、前記識別器の学習に用いるための教師データを生成する教師データ生成部と、
前記教師データに基づいて、前記識別器の学習を行う学習部と、をさらに備える画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置において、
前記教師データ生成部は、幾何情報およびマテリアル情報を有する物体データと、全球画像または三次元形状情報を有する背景データとを、物理ベースレンダリングで合成することにより、前記教師データに用いられる教師画像を生成する画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置において、
前記教師データ生成部は、教師画像と、前記教師画像における前記対象物の座標情報、前記対象物のうち特定の部位の座標情報、前記対象物の種別情報、前記対象物の属性情報のいずれか少なくとも一つの情報とを、前記教師データとして出力する画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置において、
前記教師データ生成部は、過去に前記教師データを生成した際に用いたパラメータの履歴情報を記憶しており、前記履歴情報に基づいて、過去に使用済みのパラメータとは異なるパラメータを用いて前記教師データを生成する画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置において、
前記学習部による前記識別器の学習状況が所定の終了条件を満たしたか否かを判定する出力部をさらに備え、
前記学習部は、前記出力部により前記識別器の学習状況が前記終了条件を満たしたと判定された場合に、前記識別器の学習を終了する画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置において、
前記学習部による前記識別器の学習状況をユーザに通知する通知部をさらに備える画像処理装置。 - 請求項9に記載の画像処理装置において、
前記ユーザからの指示を受けて、前記識別器による前記対象物の識別精度を向上させるための動作を行う受信部をさらに備える画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置を用いて学習が行われた識別器を用いて、カメラから入力された映像中の物体を検出する物体検出部と、
前記物体検出部により検出された物体の危険度を判定する危険度判定部と、を備える物体検知装置。 - 入力された画像中の対象物を識別して前記対象物を複数の種別のいずれかに分類する識別器を評価するための、コンピュータを用いた画像処理方法であって、
前記コンピュータにより、前記識別器を用いて、前記対象物の種別が既知である複数の検証用画像にそれぞれ含まれる前記対象物を識別して前記複数の種別のいずれかを前記検証用画像ごとに出力することで、前記識別器の識別性能を求め、
前記コンピュータにより、求められた前記識別器の識別性能に基づいて、前記識別器に対する評価結果を出力する画像処理方法。
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