JPWO2016129062A1 - 画像処理装置、内視鏡システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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- G06T3/4015—Demosaicing, e.g. colour filter array [CFA], Bayer pattern
Abstract
Description
〔内視鏡システムの構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
まず、内視鏡2の構成について説明する。内視鏡2は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部21と、挿入部21の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部22と、操作部22から挿入部21が延びる方向と異なる方向に延び、光源装置3および処理装置4に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード23と、を備える。
AFE部246は、撮像素子244から入力された画像信号に含まれるノイズ成分を低減するとともに、画像信号の増幅率を調整して一定の出力レベルを維持するCDS(Correlated Double Sampling)処理および画像信号をA/D変換するA/D変換処理等を行って処理装置4へ出力する。
次に、光源装置3の構成について説明する。光源装置3は、照明部31と、照明制御部32と、を備える。
次に、処理装置4の構成について説明する。処理装置4は、画像処理部401と、明るさ検出部402と、調光部403と、入力部404と、記録部405と、基準クロック生成部406と、同期信号生成部407と、制御部408と、を備える。
次に、表示装置5について説明する。表示装置5は、映像ケーブルを介して処理装置4から入力される画像信号に対応する体内画像を表示する。表示装置5は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)等を用いて構成される。
次に、画像処理部401が実行する画像処理について説明する。図5は、画像処理部401が実行する画像処理の概要を模式的に説明する図である。
次に、本発明の実施の形態1の変形例について説明する。本実施の形態1の変形例に係る内視鏡システムは、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1のカラーフィルタ245の構成が異なる。このため、以下において、本実施の形態1の変形例に係るカラーフィルタの構成のみ説明する。なお、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2に係る内視鏡システムは、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1とカラーフィルタの構成および画像処理部の処理が異なる。このため、以下においては、本実施の形態2に係るカラーフィルタの構成を説明後、本実施の形態2に係る画像処理部が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図7は、本実施の形態2に係るカラーフィルタの構成を模式的に示す図である。図7に示すカラーフィルタ245bは、例えば4×4(16)のマトリクス状に並べられたフィルタを1つのパターンとして繰り返すフィルタユニットT3を撮像素子244の画素の配置に応じてマトリックス状に並べて配置したものである。カラーフィルタ245bは、カラーフィルタ245aは、互いに異なる原色の波長帯域を含む広帯域光を透過する複数の広帯域フィルタと、複数の広帯域フィルタの各々が広帯域光を透過する波長帯域より狭い波長帯域を有し、広帯域光の波長帯域の一部に含まれる狭帯域光を透過する狭帯域フィルタを用いて構成され、狭帯域フィルタのフィルタ数が複数の広帯域フィルタのうちいずれか1つのフィルタ数以上であるフィルタユニットT3を、複数の画素に対応させて配置する。
次に、画像処理部401が実行する処理について説明する。図9は、画像処理部401が実行する画像処理の概要を模式的に説明する図である。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態3に係る内視鏡システムは、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1とカラーフィルタの構成および画像処理部の処理が異なる。具体的には、本実施の形態3に係るカラーフィルタは、互いに透過スペクトルが異なる2種類の狭帯域フィルタを有する。このため、以下においては、本実施の形態3に係るカラーフィルタの構成を説明後、本実施の形態3に係る画像処理部が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図10は、本実施の形態3に係るカラーフィルタの構成を模式的に示す図である。図10に示すカラーフィルタ245cは、例えば4×4(16)のマトリクス状に並べられたフィルタを1つのパターンとして繰り返すフィルタユニットT4を撮像素子244の画素の配置に応じてマトリクス状に並べて配置したものである。カラーフィルタ245cは、カラーフィルタ245aは、互いに異なる原色の波長帯域を含む広帯域光を透過する複数の広帯域フィルタと、複数の広帯域フィルタの各々が広帯域光を透過する波長帯域より狭い波長帯域を有し、広帯域光の波長帯域の一部に含まれる狭帯域光を透過する狭帯域フィルタを用いて構成され、狭帯域フィルタのフィルタ数が複数の広帯域フィルタのうちいずれか1つのフィルタ数以上であるフィルタユニットT4を、複数の画素に対応させて配置する。
次に、画像処理部401が実行する処理について説明する。図12は、画像処理部401が実行する画像処理の概要を模式的に説明する図である。
本発明では、カラーフィルタが原色フィルタで構成されていたが、例えば補色の波長成分を有する光を透過する補色フィルタ(Cy,Mg,Ye)を用いてもよい。さらに、カラーフィルタを、原色フィルタと、オレンジおよびシアンの波長成分を有する光を透過するフィルタ(Or,Cy)とによって構成されたカラーフィルタ(R,G,B,Or,Cy)を用いてもよい。さらにまた、原色フィルタと、白色の波長成分を有する光を透過させるフィルタ(W)とによって構成されたカラーフィルタ(R,G,B,W)を用いてもよい。
2 内視鏡
3 光源装置
4 処理装置
5 表示装置
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 先端部
25 湾曲部
26 可撓管部
31 照明部
32 照明制御部
221 湾曲ノブ
222 処置具挿入部
223 スイッチ
241 ライトガイド
242 照明レンズ
243 光学系
244 撮像素子
245,245a,245b,245c カラーフィルタ
246 AFE部
247 TG部
248 撮像制御部
250 集合ケーブル
311 光源部
312 光源ドライバ
401 画像処理部
401a 分離部
401b デモザイク部
401c 画像生成部
402 明るさ検出部
403 調光部
404 入力部
405 記録部
406 基準クロック生成部
407 同期信号生成部
408 制御部
B,G,R 広帯域フィルタ
T1,T2,T3,T4 フィルタユニット
X,X1,X2 狭帯域フィルタ
Claims (9)
- 2次元格子状に配置された複数の画素がそれぞれ受光した光を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、互いに異なる原色の波長帯域を含む広帯域光を透過する複数の広帯域フィルタ、および前記複数の広帯域フィルタの各々が透過する前記広帯域光の波長帯域よりも狭い波長帯域を有し、前記広帯域光の波長帯域の一部に含まれる狭帯域光を透過する狭帯域フィルタを用いて構成され、前記狭帯域フィルタのフィルタ数が前記複数の広帯域フィルタのうちいずれか1つのフィルタ数以上であるカラーフィルタであって、前記複数の画素に対応させて配置したカラーフィルタと、を備えた撮像装置から入力される前記画像信号に基づいて、前記複数の広帯域フィルタの各々を透過した前記広帯域光に対応する複数の広帯域画像信号と前記狭帯域フィルタを透過した前記狭帯域光に対応する狭帯域画像信号とを分離する分離部と、
前記分離部が分離した前記狭帯域画像信号に基づいて、前記複数の広帯域画像信号の1つを補間するデモザイク処理を行うデモザイク部と、
前記デモザイク部が前記デモザイク処理によって補間した前記広帯域画像信号を用いて広帯域画像を生成するとともに、前記狭帯域画像信号を用いて狭帯域画像を生成する画像生成部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記狭帯域フィルタは、
前記狭帯域光を透過する透過スペクトルの最大値が前記複数の広帯域フィルタのいずれか1つの透過スペクトルの半値幅の間に含まれ、
前記デモザイク部は、
前記複数の広帯域画像信号のうち、前記半値幅の間に前記最大値が含まれる前記広帯域フィルタに対応する広帯域画像信号を前記デモザイク処理によって補間することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記複数の広帯域フィルタは、青色の波長帯域の光を透過する青色フィルタ、緑色の波長帯域の光を透過する緑色フィルタおよび赤色の波長帯域の光を透過する赤色フィルタを含み、
前記狭帯域フィルタは、
前記狭帯域光を透過する透過スペクトルの最大値が前記青色フィルタの透過スペクトルの半値幅の間に含まれる第1狭帯域フィルタを有し、
前記デモザイク部は、
前記青色フィルタに対応する広帯域画像信号を、前記第1狭帯域フィルタを透過した前記狭帯域光に対応する第1狭帯域画像信号を用いて前記デモザイク処理を行うことによって補間し、
前記第1狭帯域フィルタのフィルタ数は、前記青色フィルタのフィルタ数以上であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記狭帯域フィルタは、
前記狭帯域光を透過する透過スペクトルの最大値が前記緑色フィルタの透過スペクトルの半値幅の間に含まれる第2狭帯域フィルタを有し、
前記緑色フィルタに対応する広帯域画像信号を、前記第2狭帯域フィルタを透過した前記狭帯域光に対応する第2狭帯域画像信号を用いて前記デモザイク処理を行うことによって補間することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記デモザイク部は、前記緑色フィルタに対応する広帯域画像信号と前記第1狭帯域フィルタを透過した前記狭帯域光に対応する第1狭帯域画像信号がある場合において、前記青色フィルタに対応する広帯域画像信号を補間するとき、前記第1狭帯域画像信号を用いて前記デモザイク処理を行うことを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。
- 請求項1〜4のいずれか一つの画像処理装置と、
2次元格子状に配置された複数の画素がそれぞれ受光した光を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、互いに異なる原色の波長帯域を含む広帯域光を透過する複数の広帯域フィルタ、および前記複数の広帯域フィルタの各々が透過する前記広帯域光の波長帯域よりも狭い波長帯域を有し、前記広帯域光の波長帯域の一部に含まれる狭帯域光を透過する狭帯域フィルタを用いて構成され、前記狭帯域フィルタのフィルタ数が前記複数の広帯域フィルタのうちいずれか1つのフィルタ数以上であるカラーフィルタであって、前記複数の画素に対応させて配置したカラーフィルタと、を備えた撮像装置と、
前記撮像装置が先端に設けられ、被検体に挿入される挿入部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 - 2次元格子状に配置された複数の画素がそれぞれ受光した光を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、
互いに異なる原色の波長帯域を含む広帯域光を透過する複数の広帯域フィルタ、および前記複数の広帯域フィルタの各々が透過する前記広帯域光の波長帯域よりも狭い波長帯域を有し、前記広帯域光の波長帯域の一部に含まれる狭帯域光を透過する狭帯域フィルタを用いて構成され、前記狭帯域フィルタのフィルタ数が前記複数の広帯域フィルタのうちいずれか1つのフィルタ数以上であるカラーフィルタであって、前記複数の画素に対応させて配置したカラーフィルタと、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 2次元格子状に配置された複数の画素がそれぞれ受光した光を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、互いに異なる原色の波長帯域を含む広帯域光を透過する複数の広帯域フィルタ、および前記複数の広帯域フィルタの各々が透過する前記広帯域光の波長帯域よりも狭い波長帯域を有し、前記広帯域光の波長帯域の一部に含まれる狭帯域光を透過する狭帯域フィルタを用いて構成され、前記狭帯域フィルタのフィルタ数が前記複数の広帯域フィルタのうちいずれか1つのフィルタ数以上であるカラーフィルタであって、前記複数の画素に対応させて配置したカラーフィルタと、を備えた撮像装置から入力される前記画像信号に基づいて、前記複数の広帯域フィルタの各々を透過した前記広帯域光に対応する複数の広帯域画像信号と前記狭帯域フィルタを透過した前記狭帯域光に対応する狭帯域画像信号とを分離する分離ステップと、
前記分離ステップにおいて分離した前記狭帯域画像信号に基づいて、前記複数の広帯域画像信号の1つを補間するデモザイク処理を行うデモザイクステップと、
前記デモザイクステップにおいて前記デモザイク処理によって補間した前記広帯域画像信号を用いて広帯域画像を生成するとともに、前記狭帯域画像信号を用いて狭帯域画像を生成する画像生成ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 2次元格子状に配置された複数の画素がそれぞれ受光した光を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、互いに異なる原色の波長帯域を含む広帯域光を透過する複数の広帯域フィルタ、および前記複数の広帯域フィルタの各々が透過する前記広帯域光の波長帯域よりも狭い波長帯域を有し、前記広帯域光の波長帯域の一部に含まれる狭帯域光を透過する狭帯域フィルタを用いて構成され、前記狭帯域フィルタのフィルタ数が前記複数の広帯域フィルタのうちいずれか1つのフィルタ数以上であるカラーフィルタであって、前記複数の画素に対応させて配置したカラーフィルタと、を備えた撮像装置から入力される前記画像信号に基づいて、前記複数の広帯域フィルタの各々を透過した前記広帯域光に対応する複数の広帯域画像信号と前記狭帯域フィルタを透過した前記狭帯域光に対応する狭帯域画像信号とを分離する分離ステップと、
前記分離ステップにおいて分離した前記狭帯域画像信号に基づいて、前記複数の広帯域画像信号の1つを補間するデモザイク処理を行うデモザイクステップと、
前記デモザイクステップにおいて前記デモザイク処理によって補間した前記広帯域画像信号を用いて広帯域画像を生成するとともに、前記狭帯域画像信号を用いて狭帯域画像を生成する画像生成ステップと、
を画像処理装置に実行させるプログラム。
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