JPWO2016125545A1 - Valve timing control device for internal combustion engine - Google Patents

Valve timing control device for internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JPWO2016125545A1
JPWO2016125545A1 JP2016573253A JP2016573253A JPWO2016125545A1 JP WO2016125545 A1 JPWO2016125545 A1 JP WO2016125545A1 JP 2016573253 A JP2016573253 A JP 2016573253A JP 2016573253 A JP2016573253 A JP 2016573253A JP WO2016125545 A1 JPWO2016125545 A1 JP WO2016125545A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
timing control
valve timing
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016573253A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
陽輔 岩瀬
陽輔 岩瀬
幹弘 梶浦
幹弘 梶浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Publication of JPWO2016125545A1 publication Critical patent/JPWO2016125545A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/356—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear making the angular relationship oscillate, e.g. non-homokinetic drive
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

給電プレート１１の前端側に設けられた給電用のスリップリング２６ａ、２６ｂと、給電プレートの前端側に隙間を介して配置されたカバー部材４と、を備え、カバー部材は、給電用ブラシ３１ａ、３１ｂと、外側面に設けられた収容溝４９内に収容されて、給電用ブラシをスリップリング方向へ付勢する一対の捩りコイルばね３２と、を備え、捩りコイルばねは、収容溝内にリテーナ５６の一対の支持部５６ａ、５６ａ介して収容支持されていると共に、前記各支持部に支持された状態で各巻き線部３２ａの互いの巻線方向が逆方向に設定されている。これによって、各捩りコイルばねの各一端部を軸方向の一定距離に近接配置できることから、それぞれの巻き線量とレイアウトの自由度を向上させることが可能となる。The power supply plate 11 includes power supply slip rings 26a and 26b provided on the front end side of the power supply plate 11 and a cover member 4 disposed on the front end side of the power supply plate via a gap, and the cover member includes the power supply brush 31a, 31b and a pair of torsion coil springs 32 accommodated in an accommodation groove 49 provided on the outer side surface and biasing the power feeding brush in the slip ring direction, and the torsion coil springs are retained in the accommodation groove. While being supported and supported by a pair of 56 support portions 56a and 56a, the winding direction of each winding portion 32a is set in the opposite direction while being supported by each support portion. Accordingly, each end of each torsion coil spring can be arranged close to a certain distance in the axial direction, so that it is possible to improve the respective winding dose and the degree of freedom of layout.

Description

本発明は、例えば吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。   The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that controls opening and closing timings of, for example, an intake valve and an exhaust valve.

内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、本出願人が先に出願した以下の特許文献１に記載されているものが知られている。   As a valve timing control device for an internal combustion engine, a device described in the following Patent Document 1 previously filed by the present applicant is known.

このバルブタイミング制御装置は、電動モータのモータハウジングの前端側に所定のクリアランスをもって配置されたカバー部材が設けられている。前記モータハウジングの前端部に固定された封止プレートには、前記クリアランスに臨む内外二重の給電用スリップリングが設けられている一方、前記カバー部材には、先端部が前記各給電用スリップリングに摺接して前記電動モータへ給電を行う一対の給電用ブラシが設けられている。   In this valve timing control device, a cover member disposed with a predetermined clearance is provided on the front end side of the motor housing of the electric motor. The sealing plate fixed to the front end portion of the motor housing is provided with an inner / outer double feeding slip ring facing the clearance, while the cover member has a tip portion at each feeding slip ring. A pair of power supply brushes that are in sliding contact with each other to supply power to the electric motor are provided.

前記各給電用ブラシは、この給電用ブラシの後端側に弾装されたコイルスプリングによって、各先端部が前記各スリップリングの上面方向へ付勢されている。   Each of the power supply brushes is biased toward the upper surface of each slip ring by a coil spring elastically mounted on the rear end side of the power supply brush.

そして、外部電源から給電用コネクタを介して前記給電用ブラシに供給された電流は、前記各スリップリングを介して切り換え用ブラシやコミュテータから電動モータのコイルに通電されて、モータ出力軸が回転駆動されることにより、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を変更して吸気弁のバルブタイミングを制御するようになっている。   The current supplied to the power supply brush from the external power source via the power supply connector is supplied to the coil of the electric motor from the switching brush or commutator via the slip rings, and the motor output shaft is driven to rotate. Thus, the valve timing of the intake valve is controlled by changing the relative rotational phase of the camshaft with respect to the crankshaft.

しかしながら、前記公報記載のバルブタイミング制御装置にあっては、前記各コイルスプリングが、各給電用ブラシの軸方向端部に軸方向に沿って直列状態に設けられていることから、装置の軸方向の長さが必然的に長くなってしまう。この結果、車両のエンジンルーム内でのレイアウトの自由度が制約されてしまう。   However, in the valve timing control device described in the publication, each coil spring is provided in series along the axial direction at the axial end portion of each power supply brush. The length of will inevitably become longer. As a result, the degree of freedom of layout in the engine room of the vehicle is limited.

特開２０１４−０９８３７６号公報JP, 2014-098376, A

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、装置の軸方向の長さの短尺化と捩りコイルばねの軸方向のレイアウトの自由度を向上し得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。   The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional technical problems, and is a valve for an internal combustion engine that can improve the degree of freedom of the axial length of the device and the axial layout of the torsion coil spring. It is an object to provide a timing control device.

本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、電動モータ側に設けられ、内外二重に設けられた給電用のスリップリングと、カバー部材側に設けられ、前記一対のスリップリングと接触して給電する一対の給電用ブラシと、該各給電用ブラシを前記各スリップリング方向へ付勢する一対の捩りコイルばねと、前記カバー部材に設けられ、前記各捩りコイルばねの内部に挿通して支持する支持部材と、を備え、前記各捩りコイルばねは、前記支持部材に支持された状態で各一端部が互いに近接に設定されていることを特徴としている。   The invention according to claim 1 of the present application is, in particular, provided on the electric motor side and provided with a power supply slip ring provided on the inner and outer double sides, and provided on the cover member side, in contact with the pair of slip rings to supply power. A pair of power supply brushes, a pair of torsion coil springs for urging the power supply brushes in the slip ring directions, and a cover member, which are inserted into and supported by the torsion coil springs. Each of the torsion coil springs is set to be close to each other while being supported by the support member.

この発明によれば、装置の軸方向の長さの短尺化と捩りコイルばねの軸方向のレイアウトの自由度を向上させることができる。   According to this invention, the axial length of the apparatus can be shortened, and the degree of freedom in the axial layout of the torsion coil spring can be improved.

本発明に係るバルブタイミング制御装置の第１実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a 1st embodiment of a valve timing control device concerning the present invention. 本実施形態における主要な構成部品を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main components in this embodiment. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図１のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 本実施形態に供される給電プレートの背面図である。It is a rear view of the electric power feeding plate provided to this embodiment. 本実施形態に供されるカバー部材の斜視図である。It is a perspective view of the cover member provided for this embodiment. 同カバー部材に組み付けられる捩りコイルばねとリテーナの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the torsion coil spring and retainer assembled | attached to the cover member. 本発明の第２実施形態に供される捩りコイルばねとリテーナを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the torsion coil spring and retainer which are provided to 2nd Embodiment of this invention. 従来のバルブタイミング制御装置に供される捩りコイルばねとリテーナを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the torsion coil spring and retainer which are provided to the conventional valve timing control apparatus.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置としてのバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側のバルブタイミング制御装置に適用したものであるが、排気弁側にも適用可能である。   Embodiments of a valve timing control device as a valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Although this embodiment is applied to the valve timing control device on the intake valve side, it can also be applied to the exhaust valve side.

前記バルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する第１部材であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持されていると共に、前記タイミングスプロケット１に相対回転自在に設けられ、該タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、前記タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構３と、該位相変更機構３の前端側に配置されたカバー部材４と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the valve timing control device is rotatably supported on a timing sprocket 1 that is a first member that is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and a cylinder head 01 via a bearing 02. And a camshaft 2 that is rotatably provided to the timing sprocket 1 and is rotated by the rotational force transmitted from the timing sprocket 1, and is disposed between the timing sprocket 1 and the camshaft 2, A phase change mechanism 3 that changes the relative rotational phases of the two and 1 according to the engine operating state, and a cover member 4 disposed on the front end side of the phase change mechanism 3 are provided.

前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた内歯構成部１９と、から構成されている。   The timing sprocket 1 is formed integrally with an iron-based metal in an annular shape, and the inner peripheral surface is integrally provided on the outer periphery of the sprocket body 1a with a stepped diameter, and is wound outside the drawing. The gear part 1b which receives the rotational force from a crankshaft via this timing chain, and the internal-tooth structure part 19 integrally provided in the front-end side of the said sprocket main body 1a are comprised.

また、このタイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する第２部材である従動部材９との間に、１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に軸受されている。   The timing sprocket 1 includes a large-diameter ball bearing 43 interposed between a sprocket body 1a and a driven member 9 which is a second member described later provided at the front end of the camshaft 2. The timing sprocket 1 and the camshaft 2 are supported by the large-diameter ball bearing 43 so as to be relatively rotatable.

前記大径ボールベアリング４３は、外輪４３ａ及び内輪４３ｂと、該両輪の間に介装されたボールと、から構成され、前記外輪４３ａがスプロケット本体１ａの内周側に固定されているのに対して内輪４３ｂが従動部材９の外周側に圧入固定されている。   The large-diameter ball bearing 43 is composed of an outer ring 43a and an inner ring 43b, and a ball interposed between the two rings. The outer ring 43a is fixed to the inner peripheral side of the sprocket body 1a. The inner ring 43b is press-fitted and fixed to the outer peripheral side of the driven member 9.

前記スプロケット本体１ａは、内周側に、前記カムシャフト２側に開口した円環溝状の外輪固定部１ｄが切欠形成されている。   The sprocket body 1a is formed with an annular groove-shaped outer ring fixing portion 1d opened on the camshaft 2 side on the inner peripheral side.

この外輪固定部１ｄは、段差径状に形成されて、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａが軸方向から圧入されると共に、この外輪４３ａの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。   The outer ring fixing portion 1d is formed in a stepped diameter shape, and the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43 is press-fitted in the axial direction, and the outer ring 43a is positioned on one side in the axial direction. .

前記内歯構成部１９は、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構３の前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯１９ａが形成されている。   The internal tooth component 19 is integrally provided on the outer peripheral side of the front end portion of the sprocket body 1a, is formed in a cylindrical shape extending forward of the phase change mechanism 3, and has a plurality of wave shapes on the inner periphery. The inner teeth 19a are formed.

さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部１９と反対側の後端部には、円環状の保持プレート２０が配置されている。この保持プレート２０は、金属板材によって一体に形成され、図１及び図４に示すように、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の外輪の内径よりも小さい径に設定されている。   Further, an annular holding plate 20 is arranged at the rear end portion of the sprocket body 1a opposite to the internal tooth constituent portion 19. The holding plate 20 is integrally formed of a metal plate material. As shown in FIGS. 1 and 4, the outer diameter is set to be substantially the same as the outer diameter of the sprocket body 1a, and the inner diameter is the large-diameter ball. The diameter is set smaller than the inner diameter of the outer ring of the bearing 43.

前記保持プレート２０の内周部２０ａは、前記外輪の軸方向の外端面に当接配置されている。また、前記内周部２０ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部２０ｂが一体に設けられている。   The inner peripheral portion 20a of the holding plate 20 is disposed in contact with the outer end surface in the axial direction of the outer ring. In addition, a stopper convex portion 20b that protrudes radially inward, that is, toward the central axis direction, is integrally provided at a predetermined position on the inner peripheral edge of the inner peripheral portion 20a.

このストッパ凸部２０ｂは、ほぼ扇状に形成されて、先端縁２０ｃが後述するストッパ凹溝２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート２０の外周部には、各ボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔２０ｄが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。   This stopper convex part 20b is formed in substantially fan shape, and the front-end | tip edge 20c is formed in the circular arc shape along the circular arc internal peripheral surface of the stopper concave groove 2b mentioned later. Further, six bolt insertion holes 20d through which the respective bolts 7 are inserted are formed through the outer peripheral portion of the holding plate 20 at equal intervals in the circumferential direction.

前記スプロケット本体１ａ（内歯構成部１９）及び保持プレート２０の各外周部には、それぞれボルト挿通孔１ｃ、２０ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。なお、前記スプロケット本体１ａと内歯構成部１９は、後述する減速機構１２のケーシングとして構成されている。   Six bolt insertion holes 1c and 20d are formed in the outer peripheral portions of the sprocket main body 1a (internal tooth constituting portion 19) and the holding plate 20 at substantially equal intervals in the circumferential direction. The sprocket body 1a and the internal gear component 19 are configured as a casing of the speed reduction mechanism 12 described later.

また、前記スプロケット本体１ａと前記内歯構成部１９、保持プレート２０及びハウジング本体５ａは、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。   The sprocket body 1a, the internal tooth component 19, the holding plate 20, and the housing body 5a are set to have substantially the same outer diameter.

前記モータハウジング５は、図１に示すように、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成された前記ハウジング本体５ａと、該ハウジング本体５ａの前端開口を封止する給電プレート１１と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the motor housing 5 includes the housing body 5 a formed by pressing a ferrous metal material into a bottomed cylindrical shape, and a power feeding plate 11 that seals the front end opening of the housing body 5 a. It is equipped with.

前記ハウジング本体５ａは、後端側に円板状の隔壁５ｂを有し、該隔壁５ｂのほぼ中央には、後述する偏心軸部３９が挿通される大径な軸挿通孔５ｃが形成されていると共に、該軸挿通孔５ｃの孔縁にカムシャフト２の軸方向へ突出した円筒状の延出部５ｄが一体に設けられている。また、前記隔壁５ｂの外周部の内部には、雌ねじ孔６が軸方向に沿って形成されている。なお、ハウジング本体５ａの隔壁５ｂの後端面には、前記内歯構成部１９が軸方向から当接している。   The housing body 5a has a disk-shaped partition wall 5b on the rear end side, and a large-diameter shaft insertion hole 5c through which an eccentric shaft portion 39 to be described later is inserted is formed in the approximate center of the partition wall 5b. In addition, a cylindrical extending portion 5d protruding in the axial direction of the camshaft 2 is integrally provided at the hole edge of the shaft insertion hole 5c. A female screw hole 6 is formed along the axial direction inside the outer peripheral portion of the partition wall 5b. In addition, the said internal-tooth structure part 19 is contact | abutted from the axial direction at the rear-end surface of the partition 5b of the housing main body 5a.

また、前記雌ねじ孔６は、各ボルト挿通孔１ｃ、２０ｄと対応した位置に形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記タイミングスプロケット１（内歯構成部１９）と保持プレート２０及びハウジング本体５ａが軸方向から共締め固定されている。   The female screw hole 6 is formed at a position corresponding to each of the bolt insertion holes 1c and 20d, and the timing sprocket 1 (internal tooth component 19) and the holding plate 20 are formed by six bolts 7 inserted through these holes. And the housing main body 5a is fastened together from the axial direction.

前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部２ａが一体に設けられている。   The camshaft 2 has two drive cams per cylinder for opening an intake valve (not shown) on the outer periphery, and the flange portion 2a is integrally provided at the front end.

このフランジ部２ａは、図１に示すように、外径が後述する従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく形成されて、各構成部品の組み付け後に、前端面の外周部が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面に当接配置されるようになっている。また、フランジ部２ａの前端面が、従動部材９に軸方向から当接した状態でカムボルト１０によって軸方向から結合されている。   As shown in FIG. 1, the flange portion 2a is formed so that the outer diameter is slightly larger than the outer diameter of the fixed end portion 9a of the driven member 9, which will be described later. Is arranged in contact with the axially outer end surface of the inner ring 43b of the large-diameter ball bearing 43. Further, the front end face of the flange portion 2a is coupled from the axial direction by the cam bolt 10 in a state of being in contact with the driven member 9 from the axial direction.

また、前記フランジ部２ａの外周には、図４に示すように、前記保持プレート２０のストッパ凸部２０ｂが係入するストッパ凹溝２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部２０ｂの両端面が周方向の対向面２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。   Further, as shown in FIG. 4, stopper concave grooves 2 b into which the stopper convex portions 20 b of the holding plate 20 are engaged are formed on the outer periphery of the flange portion 2 a along the circumferential direction. The stopper concave groove 2b is formed in a circular arc shape having a predetermined length in the circumferential direction, and both end surfaces of the stopper convex portion 20b rotated within this length range abut against the circumferential facing surfaces 2c and 2d, respectively. Thus, the relative rotational position of the camshaft 2 on the maximum advance angle side or the maximum retard angle side with respect to the timing sprocket 1 is regulated.

なお、前記ストッパ凸部２０ｂは、前記保持プレート２０の大径ボールベアリング４３の外輪４３ａに軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト２側に離間して配置されて、前記従動部材９の固定端部９ａとは軸方向で非接触状態になっている。これによって、ストッパ凸部２０ｂと固定端部９ａとの干渉を抑制できる。   The stopper convex portion 20b is arranged at a position closer to the camshaft 2 than a portion of the holding plate 20 fixed to the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43 facing the outer side in the axial direction. 9 is not in contact with the fixed end 9a in the axial direction. Thereby, interference with the stopper convex part 20b and the fixed end part 9a can be suppressed.

前記カムボルト１０は、図１に示すように、頭部１０ａの軸方向端面が小径ボールベアリング３７の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ２ｅに螺着する雄ねじ１０ｃが形成されている。   As shown in FIG. 1, the cam bolt 10 has an axial end surface of the head portion 10a supporting the inner ring of the small-diameter ball bearing 37 from the axial direction, and an outer periphery of the shaft portion 10b from the end portion of the camshaft 2. A male screw 10c is formed which is screwed onto a female screw 2e formed in the internal axial direction.

前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１に示すように、後端側（カムシャフト２側）に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数のローラ４８を保持する円筒状の保持器４１と、から構成されている。   The driven member 9 is integrally formed of an iron-based metal, and as shown in FIG. 1, a disk-like fixed end portion 9a formed on the rear end side (camshaft 2 side), and the fixed end portion 9a. A cylindrical portion 9b that protrudes in the axial direction from the inner peripheral front end surface, and a cylindrical retainer 41 that is formed integrally with the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a and holds a plurality of rollers 48. Yes.

前記固定端部９ａは、後端面が前記カムシャフト２のフランジ部２ａの前端面に当接配置されて、前記カムボルト１０の軸力によってフランジ部２ａに軸方向から圧接固定されている。   The fixed end portion 9 a has a rear end surface disposed in contact with a front end surface of the flange portion 2 a of the camshaft 2, and is pressed and fixed to the flange portion 2 a from the axial direction by the axial force of the cam bolt 10.

前記円筒部９ｂは、図１に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｄが貫通形成されていると共に、外周側にはニードルベアリング３８が設けられている。   As shown in FIG. 1, the cylindrical portion 9b has an insertion hole 9d through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted, and a needle bearing 38 on the outer peripheral side.

前記保持器４１は、図１に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。   As shown in FIG. 1, the retainer 41 is bent into a substantially L-shaped cross section forward from the front end of the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a, and protrudes in the same direction as the cylindrical portion 9b. Is formed.

この保持器４１の筒状先端部４１ａは、前記内歯構成部１９や隔壁５ｂなどによって隔成された円環凹状の収容空間を介してモータハウジング５の隔壁５ｂ方向へ延出している。また、前記筒状先端部４１ａの周方向のほぼ等間隔位置には、図１及び図２に示すように、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔４１ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｂ（ローラ４８）は、先端部側が閉塞されて前後方向に細長い形状に形成され、その全体の数が前記内歯構成部１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、減速比を得るようになっている。   The cylindrical tip 41a of the retainer 41 extends in the direction of the partition wall 5b of the motor housing 5 through an annular concave storage space defined by the internal tooth component 19 and the partition wall 5b. Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a plurality of substantially rectangular roller holders that hold the plurality of rollers 48 in a freely rolling manner at substantially equal intervals in the circumferential direction of the cylindrical tip portion 41 a. Holes 41b are formed at equally spaced positions in the circumferential direction. The roller holding hole 41b (roller 48) is formed in an elongated shape in the front-rear direction with the tip side closed, and the total number thereof is smaller than the total number of teeth 19a of the internal tooth component 19. As a result, the reduction ratio is obtained.

前記位相変更機構３は、前記従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された前記電動モータ８と、該電動モータ８の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構１２と、から主として構成されている。   The phase change mechanism 3 includes the electric motor 8 disposed on the front end side of the cylindrical portion 9b of the driven member 9, a speed reduction mechanism 12 that reduces the rotational speed of the electric motor 8 and transmits the speed to the camshaft 2. Is mainly composed of

前記電動モータ８は、図１及び図２に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークであるモータハウジング５と、該モータハウジング５の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１３と、モータハウジング５の内周面に接着剤によって固定されたステータであるそれぞれ円弧状の４つの永久磁石１４と、モータハウジング５の前端部に固定された前記給電プレート１１と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 8 is a brushed DC motor, a motor housing 5 that is a yoke that rotates integrally with the timing sprocket 1, and rotates inside the motor housing 5. The motor output shaft 13 provided freely, four arc-shaped permanent magnets 14 each being a stator fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 5 by an adhesive, and the above-mentioned fixed to the front end of the motor housing 5 And a power supply plate 11.

前記モータ出力軸１３は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、そのカバー部材４側の小径部１３ｂと、から構成されている。前記大径部１３ａは、外周に鉄心ロータ１７が固定されていると共に、後端側に減速機構１２の一部を構成する偏心軸部３９が一体に形成されている。   The motor output shaft 13 is formed in a stepped cylindrical shape and functions as an armature, and has a large diameter portion 13a on the camshaft 2 side and a cover member 4 side through a stepped portion formed at a substantially central position in the axial direction. The small-diameter portion 13b. The large-diameter portion 13a has an iron core rotor 17 fixed to the outer periphery, and an eccentric shaft portion 39 constituting a part of the speed reduction mechanism 12 is integrally formed on the rear end side.

一方、前記小径部１３ｂは、外周にコミュテータ２１が圧入固定されており、このコミュテータ２１は、小径部１３ｂの外周に固定された円環部材２１ａと、該円環部材２１ａの外周面に固定された円環状の導電部２１ｂとから構成されている。前記円環部材２１ａは、その外径が前記大径部１３ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、小径部１３ｂの軸方向のほぼ中央位置に配置されている。   On the other hand, the commutator 21 is press-fitted and fixed to the outer periphery of the small-diameter portion 13b. The commutator 21 is fixed to the annular member 21a fixed to the outer periphery of the small-diameter portion 13b and the outer peripheral surface of the annular member 21a. And an annular conductive portion 21b. The annular member 21a has an outer diameter set to be substantially the same as the outer diameter of the large diameter portion 13a, and is disposed at a substantially central position in the axial direction of the small diameter portion 13b.

前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１８のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されており、この鉄心ロータ１７の内周部が前記モータ出力軸１３の段差部外周に軸方向の位置決めされつつ固定されている。   The iron core rotor 17 is formed of a magnetic material having a plurality of magnetic poles, and the outer peripheral side is configured as a bobbin having a slot around which the coil wire of the coil 18 is wound, and the inner peripheral portion of the iron core rotor 17 is the motor output. The shaft 13 is fixed to the outer periphery of the stepped portion while being positioned in the axial direction.

一方、前記コミュテータ２１の導電部２１ｂは、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記コイル１８の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。   On the other hand, the conductive portion 21b of the commutator 21 is electrically connected to the end of the coil wire from which the coil 18 is drawn out in each segment divided into the same number as the number of poles of the iron core rotor 17.

前記各永久磁石１４は、円周方向に所定隙間をもって配設されて全体が円筒状に形成され、円周方向に複数の磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の軸方向の中心に対して前記給電プレート１１側にオフセット配置されている。これによって、前記各永久磁石１４の前端部が、径方向で前記コミュテータ２１の導電部２１ｂや給電プレート１１に設けられた後述する切換用ブラシ２５ａ、２５ｂなどとオーバーラップするように配置されている。   Each of the permanent magnets 14 is disposed with a predetermined gap in the circumferential direction and is formed in a cylindrical shape as a whole, and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction, and its axial position is the iron core rotor 17. The power supply plate 11 is offset from the axial center. As a result, the front end portions of the permanent magnets 14 are arranged so as to overlap the conductive portions 21b of the commutator 21 and switching brushes 25a and 25b, which will be described later, provided on the power supply plate 11 in the radial direction. .

前記給電プレート１１は、図１及び図５に示すように、鉄系金属材からなる円盤状の金属プレート部１６と、該金属プレート部１６の前後両側面にモールドされた円板状の樹脂部２２と、から構成されている。なお、この給電プレート１１は、電動モータ８への給電機構の一部として構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 5, the power supply plate 11 includes a disk-shaped metal plate portion 16 made of an iron-based metal material, and disk-shaped resin portions molded on both front and rear sides of the metal plate portion 16. 22. The power feeding plate 11 is configured as a part of a power feeding mechanism for the electric motor 8.

前記金属プレート部１６は、図１及び図５に示すように、前記樹脂部２２に覆われていない外周部１６ａが前記モータハウジング５の前端部内周に形成された円環状の段差状の凹溝にかしめによって位置決め固定されていると共に、中央部にはモータ出力軸１３の小径部１３ｂなどが挿通される軸挿通孔１６ｂが貫通形成されている。また、金属プレート部１６は、前記軸挿通孔１６ｂの内周縁に連続した所定の位置に矩形状の２つの保持孔１６ｃ、１６ｄが打ち抜きにより形成されており、この各保持孔１６ｃ、１６ｄには、後述するブラシホルダ２３ａ、２３ｂが嵌入保持されている。   As shown in FIGS. 1 and 5, the metal plate portion 16 has an annular step-shaped concave groove in which an outer peripheral portion 16 a not covered with the resin portion 22 is formed on the inner periphery of the front end portion of the motor housing 5. While being fixed by caulking, a shaft insertion hole 16b through which the small diameter portion 13b of the motor output shaft 13 and the like are inserted is formed through the center portion. Further, the metal plate portion 16 is formed by punching two rectangular holding holes 16c and 16d at predetermined positions continuous to the inner peripheral edge of the shaft insertion hole 16b. The holding holes 16c and 16d are formed in the holding holes 16c and 16d, respectively. Brush holders 23a and 23b, which will be described later, are fitted and held.

また、前記給電プレート１１には、図１、図５に示すように、前記金属プレート部１６の各保持孔１６ｃ、１６ｄの内側に配置されて、前記樹脂部２２の前端部２２ａに複数のリベット４０により固定された銅製筒状の一対のブラシホルダ２３ａ、２３ｂと、該各ブラシホルダ２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で円弧状の各先端面が前記コミュテータ２１の導電部２１ｂの外周面に径方向から弾接する整流子である一対の切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂部２２の前端部２２ａ側に、それぞれの外側面を露出した状態でモールド固定された内外二重の給電用のスリップリング２６ａ，２６ｂと、前記各切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ，２６ｂを電気的に接続する導線であるハーネス２７ａ、２７ｂと、が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 5, the power supply plate 11 is disposed inside the holding holes 16 c and 16 d of the metal plate portion 16, and has a plurality of rivets on the front end portion 22 a of the resin portion 22. A pair of copper cylindrical brush holders 23a and 23b fixed by 40, and accommodated in the brush holders 23a and 23b so as to be slidable along the radial direction, and the spring force of the coil springs 24a and 24b. And a pair of switching brushes 25a and 25b, which are commutators that elastically contact the outer peripheral surface of the conductive portion 21b of the commutator 21 from the radial direction, and the front end portion 22a side of the resin portion 22, respectively. The inner and outer double power supply slip rings 26a and 26b, which are fixed to the mold with the outer side surfaces thereof exposed, the switching brushes 25a and 25b, and the slip rings 26. , Harness 27a is a conductor for electrically connecting, and 27b, are provided to 26b.

前記内周側の小径なスリップリング２６ａと、外周側の大径なスリップリング２６ｂは、銅材からなる薄板をプレスによって円環状に打ち抜き形成されている。   The small slip ring 26a on the inner peripheral side and the large diameter slip ring 26b on the outer peripheral side are formed by punching a thin plate made of a copper material into an annular shape by pressing.

前記カバー部材４は、図１及び図６に示すように、ほぼ円盤状に形成されて、前記給電プレート１１の前端側に前記ハウジング本体５ａの前端部に対向し、少なくとも一部を覆う形で配置されており、円板プレート状のカバー本体２８と、該カバー本体２８の前端部を覆う合成樹脂製のカバー部２９と、から構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the cover member 4 is formed in a substantially disk shape, is opposed to the front end portion of the housing body 5 a on the front end side of the power feeding plate 11, and covers at least a part thereof. The cover main body 28 is disposed in the form of a disk plate, and includes a synthetic resin cover 29 that covers the front end of the cover main body 28.

前記カバー本体２８は、図１及び図６〜図１０に示すように、主として合成樹脂材によって所定の肉厚に形成されていると共に、外径が前記ハウジング本体５ａの外径より大きく形成されており、内部には線膨張係数が合成樹脂材よりも小さな金属製の補強プレート２８ａがモールド固定されている。   As shown in FIGS. 1 and 6 to 10, the cover main body 28 is mainly formed of a synthetic resin material with a predetermined thickness, and has an outer diameter larger than the outer diameter of the housing main body 5 a. A metal reinforcing plate 28a having a linear expansion coefficient smaller than that of the synthetic resin material is fixed inside the mold.

また、カバー本体２８は、外周部の４箇所に突設された円弧状のボス部２８ｃに、図外のチェーンケースに固定されるボルトが挿通されるボルト挿通孔２８ｄが樹脂材にモールドされた金属製のスリーブ２８ｅによってそれぞれ形成されていると共に、図８中、下側の左右２つのボス部２８ｃには、カバー部材４をチェーンケースに取り付ける際に位置決めピンを挿通する２つのピン挿通孔２８ｉ、２８ｉが貫通形成されている。   Further, the cover body 28 has a bolt insertion hole 28d into which a bolt fixed to a chain case (not shown) is inserted into a resin material in an arc-shaped boss portion 28c projecting at four locations on the outer peripheral portion. Each of the two left and right boss portions 28c in FIG. 8 is formed with a metal sleeve 28e, and two pin insertion holes 28i through which positioning pins are inserted when the cover member 4 is attached to the chain case. , 28i are formed through.

前記補強プレート２８ａは、図７に示すように、カバー本体２８の外径よりも小さなほぼ円盤状に形成されて、中央位置に円形状の貫通孔２８ｆが形成されていると共に、該貫通孔２８ｆの一側縁にほぼ矩形状の窓部２８ｇが貫通形成されている。また、図７中、下部側には後述する信号用コネクタ３４の導電材が配置される細長い長方形状の切欠部２８ｊが径方向に沿って形成されている。   As shown in FIG. 7, the reinforcing plate 28a is formed in a substantially disk shape smaller than the outer diameter of the cover main body 28. A circular through hole 28f is formed at the center position, and the through hole 28f. A substantially rectangular window portion 28g is formed through one side edge. In FIG. 7, an elongated rectangular cutout portion 28 j in which a conductive material of a signal connector 34 (described later) is disposed is formed on the lower side along the radial direction.

前記貫通孔２８ｆは、その内径が後述する凹溝３６ａの内径より大きく、かつ大径溝３６ｂの内径よりも小さく形成されている。   The through hole 28f is formed so that its inner diameter is larger than the inner diameter of a concave groove 36a described later and smaller than the inner diameter of the large diameter groove 36b.

前記窓部２８ｇは、前記貫通孔２８ｆの一側部に連通状態に設けられ、この窓部２８ｇ内に充填された合成樹脂材によって角筒状のブラシホルダ３０ａ、３０ｂが軸方向に沿ってモールド固定されていると共に、後述する一対の捩りコイルばね３２、３２を収容する矩形状の収容溝４９が窓部２８ｇ内に充填された合成樹脂材を切り欠いて形成されている。   The window portion 28g is provided in communication with one side portion of the through hole 28f, and the rectangular cylindrical brush holders 30a and 30b are molded along the axial direction by a synthetic resin material filled in the window portion 28g. In addition to being fixed, a rectangular accommodation groove 49 for accommodating a pair of torsion coil springs 32, 32 described later is formed by cutting out a synthetic resin material filled in the window portion 28g.

前記切欠部２８ｊは、内部に充填された合成樹脂材の内部に後述する信号用コネクタの端子片３４ａが埋設されている。   The notch portion 28j has a signal connector terminal piece 34a, which will be described later, embedded in a synthetic resin material filled therein.

前記カバー部２９は、円盤プレート状に形成されて、外周縁に一体に形成された円環状の係止凸部２９ａが前記カバー本体２８の外周部に形成された段差係止溝２８ｈに軸方向から圧入によって係止固定されている。   The cover portion 29 is formed in a disk plate shape, and an annular locking convex portion 29a formed integrally with the outer peripheral edge is axially formed in a step locking groove 28h formed in the outer peripheral portion of the cover body 28. It is locked and fixed by press-fitting.

前記カバー本体２８は、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと軸方向から対向する位置に銅製の一対の角筒状ブラシホルダ３０ａ、３０ｂが軸方向に沿って固定されていると共に、該各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂの内部には、各先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに摺接する一対の給電用ブラシ３１ａ、３１ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。   The cover body 28 has a pair of copper rectangular tube brush holders 30a and 30b fixed in the axial direction at positions facing the slip rings 26a and 26b in the axial direction, and each brush holder 30a. 30b, a pair of power supply brushes 31a, 31b whose tip surfaces are in sliding contact with the slip rings 26a, 26b are slidably held in the axial direction.

前記ブラシホルダ３０ａ、３０ｂ及び給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、図７にも示すように、前記カバー本体２８の中心から延びた径方向線上の内側と外側に並設されていると共に、それぞれの後端部が前記カバー本体２８の外側面２８ｂに臨んでいる。   As shown in FIG. 7, the brush holders 30a and 30b and the power supply brushes 31a and 31b are juxtaposed on the inner side and the outer side on the radial line extending from the center of the cover body 28, and the rear of the brush holders 30a and 30b. The end faces the outer surface 28b of the cover body 28.

また、前記カバー本体２８の電動モータ８側の内面のほぼ中央位置には、図１に示すように、円形状の凹溝３６ａが形成されている。この凹溝３６ａは、カバー本体２８の軸方向外側に凹んで形成され、内径が後述する被検出部５０の先端部５０ｂの外径よりも大きく形成されていると共に、その深さは前記カバー本体２８の軸方向の幅長さよりも僅かに小さく形成されて、薄肉な底壁を有している。また、この薄肉な底壁の外面ほぼ中央位置には、位置決め用凸部２８ｋが外側面２８ｂから突設されている。   Further, as shown in FIG. 1, a circular concave groove 36a is formed at a substantially central position of the inner surface of the cover main body 28 on the electric motor 8 side. The groove 36a is formed to be recessed outward in the axial direction of the cover main body 28, and has an inner diameter larger than an outer diameter of a distal end portion 50b of the detected portion 50, which will be described later, and its depth is the cover main body. It is formed to be slightly smaller than the axial length of 28 and has a thin bottom wall. Further, a positioning projection 28k protrudes from the outer surface 28b at a substantially central position on the outer surface of the thin bottom wall.

また、前記カバー本体２８の外面には、矩形状の収容溝４９が形成されている。この収容溝４９は、図６及び図７に示すように、前記窓部２８ｇ内の合成樹脂材を、カバー本体２８のほぼ径方向に沿って長方形状に切り欠いて形成され、前記両給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの上方位置にほぼ並行状態に配置されている。つまり、この収容溝４９の形成位置は、各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを挟んで後述する給電用コネクタ３３と反対側の径方向位置に設けられている。   A rectangular housing groove 49 is formed on the outer surface of the cover body 28. As shown in FIGS. 6 and 7, the housing groove 49 is formed by cutting out the synthetic resin material in the window portion 28g into a rectangular shape substantially along the radial direction of the cover main body 28. The brushes 31a and 31b are arranged in a substantially parallel position above the brushes 31a and 31b. In other words, the formation position of the accommodation groove 49 is provided at a radial position on the opposite side to the power supply connector 33 described later with the power supply brushes 31a and 31b interposed therebetween.

また、この収容溝４９の内部には、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを前記スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢する一対の捩りコイルばね３２、３２が支持部材であるリテーナ５６を介して収容されている。   A pair of torsion coil springs 32 and 32 for urging the power feeding brushes 31a and 31b in the direction of the slip rings 26a and 26b are accommodated in the housing groove 49 via a retainer 56 as a support member. Has been.

この一対の捩りコイルばね３２、３２は、図６及び図７に示すように、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂに対して平行かつ直線状に配置されており、ばね力を発生する円筒状の巻き線部３２ａ、３２ａと、該巻き線部３２ａ、３２ａの軸方向一端側から接線方向に沿って延出して、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端面に弾接したアーム状の一端部３２ｂ、３２ｂと、巻き線部３２ａ、３２ａの軸方向他端側から前記一端部３２ｂ、３２ｂとは逆方向へ延出して、前記カバー部材４の内面４ａに弾接するアーム状の他端部３２ｃ、３２ｃと、を備えている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the pair of torsion coil springs 32 and 32 are arranged in parallel and linearly with respect to each of the power supply brushes 31a and 31b, and have a cylindrical shape that generates a spring force. Winding portions 32a, 32a and arm-shaped one end portions extending along the tangential direction from one axial end side of the winding portions 32a, 32a and elastically contacting the rear end surfaces of the power supply brushes 31a, 31b 32b, 32b and the other end 32c in the form of an arm extending in the opposite direction to the one end 32b, 32b from the other axial end of the windings 32a, 32a and elastically contacting the inner surface 4a of the cover member 4 , 32c.

前記各巻き線部３２ａ、３２ａは、巻線方向が互いに逆方向に設定されていると共に、所定の巻き線量によって所望のばね力を発生させるようになっている。また、各巻き線部３２ａ、３２ａは、外径が前記収容溝４９の巾長さよりも小さく形成されて全体が収容溝４９の内部に所定隙間をもって収容可能になっている。   The winding portions 32a and 32a are set so that the winding directions are opposite to each other, and generate a desired spring force with a predetermined winding dose. Each of the winding portions 32 a and 32 a is formed so that the outer diameter is smaller than the width of the accommodation groove 49, and the whole can be accommodated in the accommodation groove 49 with a predetermined gap.

前記各一端部３２ｂ、３２ｂは、各先端部３２ｄ、３２ｄが円弧状に折曲形成されて、その各屈曲頂部が前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端面に点接触状態で弾接している、つまり、一端部３２ｂ、３２ｂは、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端面に弾接してスリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ押圧するようになっている。また、この各一端部３２ｂ、３２ｂは、前記各巻き線部３２ａ、３２ａの巻線方向が互いに逆方向になっていることから、互いに軸方向へ近接した位置、つまり、後述する支持部材であるリテーナ５６の保持部５６ｂの両側面５６ｃ、５６ｃに側へ互いに近接した位置になっていると共に、前記両側面５６ｃ、５６ｃに沿って各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端面方向に並行に延出している。   Each of the one end portions 32b and 32b is formed such that the tip portions 32d and 32d are bent in an arc shape, and each bent top portion is elastically contacted with the rear end face of each of the power supply brushes 31a and 31b in a point contact state. That is, the one end portions 32b and 32b are elastically brought into contact with the rear end surfaces of the power supply brushes 31a and 31b and are pressed toward the slip rings 26a and 26b. The one end portions 32b and 32b are positions close to each other in the axial direction, that is, a support member described later, because the winding directions of the winding portions 32a and 32a are opposite to each other. The holding portion 56b of the retainer 56 is located close to both side surfaces 56c and 56c toward the side, and extends in parallel to the rear end surface direction of the power supply brushes 31a and 31b along the both side surfaces 56c and 56c. ing.

一方、前記各他端部３２ｃ、３２ｃは、各先端部３２ｅ、３２ｅがく字形状に折曲形成されて、その各屈曲頂部が前記カバー部材４の内面４ａに点接触状態で弾接するようになっている。また、この各他端部３２ｃ、３２ｃは、前記各巻き線部３２ａ、３２ａの巻線方向が互いに逆方向になっていることから、互いに軸方向へ離間した位置になっている。   On the other hand, each of the other end portions 32c and 32c is formed such that each tip end portion 32e and 32e is bent in a square shape, and each bent top portion elastically contacts the inner surface 4a of the cover member 4 in a point contact state. ing. Further, the other end portions 32c and 32c are spaced apart from each other in the axial direction because the winding directions of the winding portions 32a and 32a are opposite to each other.

つまり、前記各一端部３２ｂ、３２ｂの間の距離は前記各他端部３２ｃ、３２ｃの間の距離よりも短くなっており、前記各一端部３２ｂ、３２ｂの間の距離を近接することができる。   That is, the distance between the one end portions 32b and 32b is shorter than the distance between the other end portions 32c and 32c, and the distance between the one end portions 32b and 32b can be close to each other. .

各捩りコイルばね３２，３２は、それぞれの一端部３２ｂ、３２ｂと他端部３２ｃ、３２ｃの互いに閉じ方向へ作用するばね力によって各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを付勢している。   Each torsion coil spring 32, 32 urges each power supply brush 31a, 31b by a spring force acting in the closing direction of one end portion 32b, 32b and the other end portion 32c, 32c.

また、各捩りコイルばね３２，３２の巻き線部３２ａ、３２ａの軸方向のうち前記各一端部３２ｂ、３２ｂが形成されている側の各端部が軸方向に対向している。   In addition, among the axial directions of the winding portions 32a and 32a of the torsion coil springs 32 and 32, the respective end portions on the side where the one end portions 32b and 32b are formed face each other in the axial direction.

前記リテーナ５６は、図６及び図７に示すように、合成樹脂材によって一体に形成され、一本軸状に一体に形成された左右一対の支持部５６ａ、５６ａと、該両支持部５６ａ、５６ａ間の中央位置に一体に設けられた矩形状の保持部５６ｂと、から構成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the retainer 56 is integrally formed of a synthetic resin material, and a pair of left and right support portions 56a and 56a formed integrally in a single shaft, and both the support portions 56a, It is comprised from the rectangular-shaped holding | maintenance part 56b integrally provided in the center position between 56a.

前記支持部５６ａは、中実な円柱状に形成されて、その軸方向の長さが前記収容溝４９の長手方向の長さよりも僅かに短く形成されて両端面が前記収容溝４９の長手方向の対向面に微小なクリアランスをもって対峙している。   The support portion 56a is formed in a solid cylindrical shape, and its axial length is slightly shorter than the length in the longitudinal direction of the receiving groove 49, and both end surfaces are in the longitudinal direction of the receiving groove 49. It faces the opposite surface with a small clearance.

前記保持部５６ｂは、ほぼ直方体に形成されて、巾厚さＷが比較的大きく形成されていると共に、該巾厚さ方向と直角方向の長辺の長さＬが前記収容溝４９の巾長さよりも僅かに大きく形成されて、該長辺の両側面が前記収容溝４９の長辺側の対向面に挿入されて、この挿入された状態で熱により収容溝４９の対向両側面に溶着固定されるようになっている。つまり、前記各捩りコイルばね３２，３２の巻き線部３２ａ、３２ａを前記各支持部５６ａ、５６ａに嵌挿させた状態で収容溝４９内に保持部５６ｂを介して適度な圧入力により全体を収容しつつ各一端部３２ｂ、３２ｂを各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端面に弾接させると共に、各他端部３２ｃ、３２ｃをカバー本体２８の外面に弾接させる。この状態で、前記保持部５６ｂを、収容溝４９の対向内側面に溶着により固定されるようになっている。   The holding portion 56b is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and has a relatively large width thickness W, and the length L of the long side in the direction perpendicular to the width thickness direction is the width length of the receiving groove 49. The both sides of the long side are inserted into the opposing surfaces on the long side of the receiving groove 49, and in this inserted state, they are welded and fixed to the opposing side surfaces of the receiving groove 49 by heat. It has come to be. In other words, the winding portions 32a and 32a of the torsion coil springs 32 and 32 are fitted and inserted into the support portions 56a and 56a, respectively, and the whole is received by appropriate pressure input through the holding portions 56b in the receiving grooves 49. While being housed, the one end portions 32 b and 32 b are brought into elastic contact with the rear end surfaces of the power supply brushes 31 a and 31 b, and the other end portions 32 c and 32 c are brought into elastic contact with the outer surface of the cover body 28. In this state, the holding portion 56b is fixed to the opposing inner surface of the accommodation groove 49 by welding.

前記保持部５６ｂの巾厚さＷは、各捩りコイルばね３２、３２をリテーナ５６に組み付けた際に、前記各一端部３２ｂ、３２ｂが保持部５６ｂの両側面５６ｃ、５６ｃに近接しかつこれに沿って配置されることから、前記各一端部３２ｂ、３２ｂの各先端部３２ｄ、３２ｄが前記給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの各後端面のほぼ中央位置となるように設定されているのである。つまり、保持部５６ｂは、その巾厚さＷが前記両給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの離間巾に合わせて設定されて、この巾厚さによって各捩りコイルばね３２，３２の各一端部３２ｂ、３２ｂが位置決めされる形になっている。   When the torsion coil springs 32 and 32 are assembled to the retainer 56, the one end portions 32b and 32b are close to both side surfaces 56c and 56c of the holding portion 56b and Therefore, the tip portions 32d and 32d of the one end portions 32b and 32b are set so as to be substantially at the center positions of the rear end surfaces of the power supply brushes 31a and 31b. That is, the width 56 of the holding portion 56b is set in accordance with the separation width of the power feeding brushes 31a and 31b, and the one end portions 32b and 32b of the torsion coil springs 32 and 32 are set according to the width. Is positioned.

前記各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂは、前後端に開口部が形成されて、前端側の開口部から前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの先端部が進退自在になっていると共に、各一側壁の長手方向に形成された図外のスリット孔を介して各給電用ブラシ３１ａ、３１ａの後端側部にピグテールハーネス５７、５７の一端部が接続されている。   Each of the brush holders 30a and 30b has an opening at the front and rear ends, and the front ends of the power supply brushes 31a and 31b can be moved forward and backward from the opening on the front end side. One end portions of pigtail harnesses 57 and 57 are connected to rear end side portions of the power supply brushes 31a and 31a through slit holes (not shown) formed in the direction.

前記各ピグテールハーネス５７，５７は、各他端部が後述する給電用コネクタ３３の一対の端子片３３ａ、３３ａの各一端部３３ｂ、３３ｂに半田付けによって接続されており、その長さが前述したように、前記給電用ブラシ３１ａ、３１ｂが前記捩りコイルばね３２、３２のばね力によって押し出されてもブラシホルダ３０ａ、３０ｂから脱落しないような長さに設定されている。   Each of the pigtail harnesses 57, 57 has the other end connected to one end 33b, 33b of a pair of terminal pieces 33a, 33a of a power feeding connector 33 described later by soldering, and the length thereof is described above. As described above, the length is set such that the power supply brushes 31a and 31b are not dropped from the brush holders 30a and 30b even if they are pushed out by the spring force of the torsion coil springs 32 and 32.

前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、角柱状に形成されて所定の軸方向長さに設定されていると共に、平坦な各先端面が前記各スリップリング２６ａ，２６ｂに軸方向からそれぞれ当接するようになっている。   Each of the power supply brushes 31a and 31b is formed in a prismatic shape and set to a predetermined axial length, and each flat tip surface is in contact with each of the slip rings 26a and 26b from the axial direction. It has become.

また、前記カバー本体２８の下端部には、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂに図外のコントロールユニットを介して電源バッテリーから電流を供給する給電用コネクタ３３が一体に設けられていると共に、前記検出部５１で検出された回転角度信号を前記コントロールユニットに出力する信号用コネクタ３４が前記給電用コネクタ３３と並行かつ径方向に沿って突設されている。   In addition, a power supply connector 33 for supplying current from a power supply battery to the power supply brushes 31a and 31b via a control unit (not shown) is integrally provided at the lower end of the cover body 28, and A signal connector 34 for outputting a rotation angle signal detected by the detection unit 51 to the control unit is provided in parallel with the power supply connector 33 and along the radial direction.

前記給電用コネクタ３３は、図６に示すように、その開口部がカバー部材４の外周側下端部にほぼ径方向に沿って形成されて、全体の巾長さがカバー部材４の巾長さとほぼ同じ長さになっているが、電動モータ８側の一部が電動モータ８方向へ突出して前記スリップリング２６ａ、２６ｂと巾方向でオーバーラップしている。   As shown in FIG. 6, the power supply connector 33 has an opening formed substantially along the radial direction at the lower end on the outer peripheral side of the cover member 4, and the overall width is equal to the width of the cover member 4. Although they have substantially the same length, a part of the electric motor 8 side protrudes in the direction of the electric motor 8 and overlaps the slip rings 26a and 26b in the width direction.

また、給電用コネクタ３３は、前記カバー本体２８の内部に部分的に埋設された導電材である一対の端子片３３ａ、３３ａの各一端部３３ｂ、３３ｂが前記ピグテールハーネス５７，５７に接続されていると共に、前記開口部の内部に配置されて外部に露出した他端部３３ｃ、３３ｃがコントロールユニット側の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。   The power feeding connector 33 has a pair of terminal pieces 33a and 33a, which are conductive materials partially embedded in the cover main body 28, with one end portions 33b and 33b connected to the pigtail harnesses 57 and 57, respectively. In addition, the other end portions 33c and 33c arranged inside the opening and exposed to the outside are connected to the female connector terminal on the control unit side.

一方、前記信号用コネクタ３４は、図１及び図６に示すように、開口部がカバー部材４の外周側下端部にほぼ径方向に沿って形成されて、前記給電用コネクタ３３の開口部と並行に形成されていると共に、全体の巾長さがカバー部材４の巾長さとほぼ同じ長さになっているが、電動モータ８側の一部が電動モータ８方向へ突出している。また、この信号用コネクタ３４は、カバー本体２８内に部分的に埋設された導電材である複数の端子片３４ａを有し、外部に露出された各一端部３４ｂが前記プリント基板５３の集積回路５４に接続されていると共に、他端部３４ｃがコントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 6, the signal connector 34 has an opening formed substantially along the radial direction at the lower end on the outer peripheral side of the cover member 4. While being formed in parallel, the overall width is substantially the same as the width of the cover member 4, a part of the electric motor 8 side protrudes in the direction of the electric motor 8. The signal connector 34 has a plurality of terminal pieces 34 a made of a conductive material partially embedded in the cover body 28, and one end 34 b exposed to the outside is an integrated circuit of the printed circuit board 53. The other end 34c is connected to a female connector terminal (not shown) on the control unit side.

前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂと、前記カバー本体２８の凹溝３６ａの底壁を挟んだ中央部との間には、モータ出力軸１３の回転角度位置を検出する前記角度センサ３５が設けられている。   The angle sensor 35 for detecting the rotational angle position of the motor output shaft 13 is provided between the small-diameter portion 13b of the motor output shaft 13 and the central portion sandwiching the bottom wall of the concave groove 36a of the cover body 28. It has been.

この角度センサ３５は、電磁誘導型であって、図１に示すように、前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂ内に固定された被検出部５０と、前記カバー本体２８のほぼ中央位置に固定されて、前記被検出部５０からの検出信号を受信する検出部５１と、から構成されている。   This angle sensor 35 is an electromagnetic induction type, and as shown in FIG. 1, is fixed to the detected portion 50 fixed in the small diameter portion 13 b of the motor output shaft 13 and the substantially central position of the cover main body 28. And a detection unit 51 that receives a detection signal from the detected unit 50.

前記被検出部５０は、合成樹脂材からなるほぼ有底円筒状に形成され、軸方向先端部の底壁外面に３葉形状の薄板な被検出ロータ５２が固定されていると共に、後端部外周に前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂの内部に圧入される円環状突起５０ｃが一体に設けられている。   The detected portion 50 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape made of a synthetic resin material, and a three-leaf thin rotor to be detected 52 is fixed to the outer surface of the bottom wall of the axial front end portion. An annular protrusion 50c that is press-fitted into the small diameter portion 13b of the motor output shaft 13 is integrally provided on the outer periphery.

また、前記被検出部５０は、外径が前記凹溝３６ａの内径よりも小さく形成されて、前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂの先端から突出した前記先端部が前記カバー本体２８の前記凹溝３６ａ内に挿入配置されて、前記被検出ロータ５２が凹溝３６ａの薄肉な底壁の底面に微少クリアランスＣを介して対向配置されている。   Further, the detected portion 50 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the concave groove 36 a, and the tip portion protruding from the tip of the small diameter portion 13 b of the motor output shaft 13 is the concave portion of the cover body 28. The rotor to be detected 52 is inserted and disposed in the groove 36a, and is opposed to the bottom surface of the thin bottom wall of the groove 36a with a minute clearance C therebetween.

前記検出部５１は、前記カバー本体２８のほぼ中央位置から径方向に延設されたほぼ長方形状のプリント基板５３と、該プリント基板５３の長手方向の一端部外面に設けられた集積回路（ＡＳＩＣ）５４と、該集積回路５４と同じ外面の他端部側に設けられた図外の受信回路及び発振回路と、を備えている。   The detection unit 51 includes a substantially rectangular printed board 53 extending in a radial direction from a substantially central position of the cover main body 28, and an integrated circuit (ASIC) provided on the outer surface of one end of the printed board 53 in the longitudinal direction. ) 54, and a receiving circuit and an oscillating circuit (not shown) provided on the other end side of the same outer surface as the integrated circuit 54.

前記プリント基板５３は、図外の前記受信、発振回路の中央に位置決め用小孔が形成されており、この位置決め用小孔が前記位置決め用凸部２８ｋに圧入嵌合して前記被検出ロータ５２の中心と受信、発振回路の中心が位置決めされるようになっている。   The printed circuit board 53 has a small positioning hole formed in the center of the reception and oscillation circuit (not shown). The positioning small hole is press-fitted into the positioning convex portion 28k and the detected rotor 52. And the center of the receiving and oscillating circuit are positioned.

また、このプリント基板５３は、前記カバー本体２８の前端面に対してビスなどの所定の固定手段によって固定されており、したがって、前記受信、発振回路は、前記凹溝３６ａの底壁と微少クリアランスＣを介して前記被検出ロータ５２に軸方向から対峙している。   The printed circuit board 53 is fixed to the front end surface of the cover main body 28 by a predetermined fixing means such as a screw. Therefore, the receiving and oscillating circuit is connected to the bottom wall of the concave groove 36a and a minute clearance. It faces the rotor 52 to be detected from the axial direction via C.

よって、前記モータ出力軸１３の回転に伴って前記被検出ロータ５２が回転することにより、図外の前記受信、発信回路と前記被検出ロータ５２との間に誘導電流が流れて、この電磁誘導作用によって前記集積回路５４がモータ出力軸１３の回転角度を検出し、この検出信号をコントロールユニットに出力するようになっている。   Therefore, when the detected rotor 52 rotates with the rotation of the motor output shaft 13, an induced current flows between the receiving / transmitting circuit (not shown) and the detected rotor 52. By the action, the integrated circuit 54 detects the rotation angle of the motor output shaft 13 and outputs this detection signal to the control unit.

また、前記カバー本体２８の前記凹溝３６ａの開口部側外周には、該凹溝３６ａの内径よりも大きな内径を有する大径溝３６ｂが形成されている。この大径溝３６ｂと前記凹溝３６ａは、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの先端部との当接位置よりも外側にオフセットされていると共に、両者が協働してラビリンス溝として構成されるようになっている。   A large-diameter groove 36b having an inner diameter larger than the inner diameter of the groove 36a is formed on the outer periphery of the cover groove 28 on the opening side of the groove 36a. The large-diameter groove 36b and the concave groove 36a are offset outward from the contact position between the slip rings 26a and 26b and the tip portions of the power supply brushes 31a and 31b. It is configured as a labyrinth groove.

前記モータ出力軸１３と偏心軸部３９は、前記カムボルト１０の軸部１０ｂ外周面に設けられた小径ボールベアリング３７と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。   The motor output shaft 13 and the eccentric shaft portion 39 are provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9b of the driven member 9 and the small-diameter ball bearing 37 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 10b of the cam bolt 10. And the needle bearing 38 arranged on the side in the axial direction.

前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のベアリングリテーナ３８ａと、該ベアリングリテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂと、から構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。   The needle bearing 38 includes a cylindrical bearing retainer 38a press-fitted into the inner peripheral surface of the eccentric shaft portion 39, and a needle roller 38b that is a plurality of rolling elements rotatably held inside the bearing retainer 38a. It is composed of The needle roller 38 b rolls on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9 b of the driven member 9.

前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０の頭部１０ａとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪が前記偏心軸部３９の段差拡径状の内周面に圧入固定されていると共に、前記内周面に形成された段差縁に当接して軸方向の位置決めがなされている。   The small-diameter ball bearing 37 has an inner ring fixed between the front end edge of the cylindrical portion 9 b of the driven member 9 and the head 10 a of the cam bolt 10, while the outer ring has a step difference of the eccentric shaft portion 39. While being press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the diameter, the axial positioning is performed by contacting a step edge formed on the inner peripheral surface.

また、前記モータ出力軸１３（偏心軸部３９）の外周面と前記モータハウジング５の延出部５ｄの内周面との間には、減速機構１２の内部から電動モータ８内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。   Further, between the outer peripheral surface of the motor output shaft 13 (eccentric shaft portion 39) and the inner peripheral surface of the extending portion 5d of the motor housing 5, lubricating oil from the inside of the speed reduction mechanism 12 into the electric motor 8 is provided. A small-diameter oil seal 46 is provided to prevent this leakage.

前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行うと共に、前記給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂ、切換用ブラシ２５ａ、２５ｂ、コミュテータ２１などを介してコイル１８に通電してモータ出力軸１３の回転制御を行い、減速機構１２によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。   The control unit detects the current engine operating state based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, an accelerator opening sensor, and the like, and engine control based on this And the rotation of the motor output shaft 13 is controlled by energizing the coil 18 through the power supply brushes 31a and 31b, the slip rings 26a and 26b, the switching brushes 25a and 25b, the commutator 21, and the like. 12 controls the relative rotational phase of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1.

前記減速機構１２は、図１〜図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the speed reduction mechanism 12 includes the eccentric shaft portion 39 that performs an eccentric rotational motion, a medium-diameter ball bearing 47 provided on the outer periphery of the eccentric shaft portion 39, and the medium-diameter ball. The roller 48 provided on the outer periphery of the bearing 47; the retainer 41 that allows the roller 48 to move in the radial direction while retaining the roller 48 in the rolling direction; and the driven member 9 that is integral with the retainer 41; Is mainly composed of

前記偏心軸部３９は、図１に示すように、外周面に形成されたカム面３９ａの軸心Ｙがモータ出力軸１３の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。   As shown in FIG. 1, the eccentric shaft portion 39 has a shaft center Y of a cam surface 39 a formed on the outer peripheral surface thereof slightly eccentric from the shaft center X of the motor output shaft 13 in the radial direction.

前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪４７ａと外輪４７ｂ及び該両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボールとから構成されている。前記内輪４７ａは、前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ８側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１の内側面との間に微小な第１隙間Ｃ１が形成されてフリーな状態になっている。また、この外輪４７ｂの外周面には、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周側には、円環状の第２隙間Ｃ２が形成されて、この第２隙間Ｃ２によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。   The medium-diameter ball bearing 47 is disposed so as to be substantially overlapped at the radial position of the needle bearing 38, and includes an inner ring 47a, an outer ring 47b, and a ball interposed between the two wheels 47a and 47b. It is configured. The inner ring 47a is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 39, whereas the outer ring 47b is in a free state without being fixed in the axial direction. That is, in the outer ring 47b, one end surface on the side of the electric motor 8 in the axial direction does not come into contact with any part, and the other end surface in the axial direction is between the inner side surface of the retainer 41 facing this. One gap C1 is formed and is in a free state. Further, the outer peripheral surface of the outer ring 47b is in contact with the outer peripheral surface of each roller 48 in a freely rolling manner, and an annular second gap C2 is formed on the outer peripheral side of the outer ring 47b. Due to the second gap C2, the entire medium-diameter ball bearing 47 can move in the radial direction along with the eccentric rotation of the eccentric shaft portion 39, that is, can move eccentrically.

前記各ローラ４８は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動させるようになっている。   Each of the rollers 48 is formed of an iron-based metal, and is fitted into the internal teeth 19a of the internal gear component 19 while moving in the radial direction along with the eccentric movement of the medium-diameter ball bearing 47. The roller holding hole 41b is caused to swing in the radial direction while being guided in the circumferential direction by both side edges.

前記減速機構１２の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッド０１の軸受０２の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路にグルーブ溝５８ａを介して連通した油供給孔５８と、前記従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔５８に環状溝５８ｂを介して開口し、他端が前記ニードルベアリング３８と中径ボールベアリング４７の付近に開口した前記小径なオイル孔５９と、前記大径ボールベアリング４３の内部を介して潤滑油を外部に排出するオイル排出孔６２と、から構成されている。   Lubricating oil is supplied into the speed reduction mechanism 12 by lubricating oil supply means. This lubricating oil supply means is formed inside the bearing 02 of the cylinder head 01, and is formed in the oil supply passage through which the lubricating oil is supplied from a main oil gallery (not shown) and in the direction of the internal axis of the camshaft 2. An oil supply hole 58 communicating with the oil supply passage through a groove groove 58a and an inner shaft direction of the driven member 9 are formed so as to penetrate one end of the oil supply hole 58 through the annular groove 58b. The other end of the small diameter oil hole 59 opened in the vicinity of the needle bearing 38 and the medium diameter ball bearing 47, and the oil discharge hole 62 for discharging the lubricating oil to the outside through the inside of the large diameter ball bearing 43. And is composed of.

この潤滑油供給手段によって、減速機構１２の内部に潤滑油が供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング４７や各ローラ４８を潤滑すると共に、さらには偏心軸部３９とモータ出力軸１３の内部に流入してニードルベアリング３８や小径ボールベアリング３７などの可動部の潤滑に供されるようになっている。
〔本実施形態の作動〕
以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転し、その回転力が内歯構成部１９と雌ねじ孔６を介してモータハウジング５に伝達されて、該モータハウジング５が同期回転する。一方、前記内歯構成部１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２に設けられた複数の駆動カムが各気筒の吸気弁を開閉作動させる。By this lubricating oil supply means, lubricating oil is supplied and stays inside the speed reduction mechanism 12, and from here, the medium-diameter ball bearing 47 and each roller 48 are lubricated, and further, the eccentric shaft portion 39 and the motor output shaft 13 It flows into the interior and is used to lubricate movable parts such as the needle bearing 38 and the small-diameter ball bearing 37.
[Operation of this embodiment]
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described. First, the timing sprocket 1 is rotated through the timing chain in accordance with the rotational drive of the crankshaft of the engine, and the rotational force is transmitted through the internal gear component 19 and the female screw hole 6. Is transmitted to the motor housing 5, and the motor housing 5 rotates synchronously. On the other hand, the rotational force of the internal tooth component 19 is transmitted from each roller 48 to the camshaft 2 via the cage 41 and the driven member 9. As a result, the plurality of drive cams provided on the camshaft 2 opens and closes the intake valves of the respective cylinders.

そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３３ａ、３３ａや各ピグテールハーネス５７，５７及び給電用ブラシ３１ａ、３１ｂ、各スリップリング２６ａ，２６ｂなどを介して電動モータ８のコイル１８に通電される。これによって、モータ出力軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構１２を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。   When a predetermined engine is operated after the engine is started, the electric motor 8 is supplied from the control unit via the terminal pieces 33a and 33a, the pigtail harnesses 57 and 57, the power supply brushes 31a and 31b, the slip rings 26a and 26b, and the like. The coil 18 is energized. As a result, the motor output shaft 13 is rotationally driven, and the rotational force of this rotational force is transmitted to the camshaft 2 via the speed reduction mechanism 12.

すなわち、前記モータ出力軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ出力軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｂで径方向へガイドされながら前記内歯構成部１９の一つの内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ出力軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記内歯１９ａの数とローラ４８の数の差によって任意に設定することが可能である。   That is, when the eccentric shaft portion 39 rotates eccentrically with the rotation of the motor output shaft 13, the rollers 48 are guided in the radial direction by the roller holding holes 41b of the retainer 41 for each rotation of the motor output shaft 13. It moves over the one internal tooth 19a of the internal tooth component 19 while rolling to another adjacent internal tooth 19a, and repeatedly contacts this in the circumferential direction. By the rolling contact of the rollers 48, the rotation of the motor output shaft 13 is decelerated and the rotational force is transmitted to the driven member 9. The reduction ratio at this time can be arbitrarily set according to the difference between the number of the inner teeth 19a and the number of rollers 48.

これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。   As a result, the camshaft 2 rotates relative to the timing sprocket 1 in the forward and reverse directions and the relative rotational phase is converted, so that the opening / closing timing of the intake valve is controlled to be advanced or retarded.

前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制（角度位置規制）は、前記ストッパ凸部２０ｂの各側面が前記ストッパ凹溝２ｂの各対向面２ｃ、２ｄのいずれか一方に当接することによって行われる。   The maximum position restriction (angular position restriction) of forward and reverse relative rotation of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is such that each side surface of the stopper convex portion 20b is set to one of the opposing surfaces 2c and 2d of the stopper concave groove 2b. This is done by abutting.

したがって、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。   Therefore, the opening / closing timing of the intake valve is converted to the maximum on the advance side or the retard side, and the fuel efficiency and output of the engine can be improved.

また、前記電動モータ８のモータ出力軸１３の回転に伴って前記角度センサ３５の被検出部５０が回転すると、検出部５１との間の誘導電流が流れ、この電磁誘導作用によって前記集積回路５４がモータ出力軸１３の回転角度を検出して、この検出信号によってコントロールユニットにおいてモータ出力軸１３の現在の回転角度位置を検出する。この回転角度位置とクランクシャフトとの回転位置によってコントロールユニットが前記電動モータ８に回転駆動信号を出力して、現在の機関運転状態に応じて前記クランクシャフトに対するカムシャフト２の相対回転位相を精度良く制御するようになっている。   In addition, when the detected portion 50 of the angle sensor 35 rotates with the rotation of the motor output shaft 13 of the electric motor 8, an induced current flows between the detection portion 51 and the integrated circuit 54 due to this electromagnetic induction action. Detects the rotation angle of the motor output shaft 13 and detects the current rotation angle position of the motor output shaft 13 in the control unit based on this detection signal. The control unit outputs a rotational drive signal to the electric motor 8 according to the rotational angle position and the rotational position of the crankshaft, and the relative rotational phase of the camshaft 2 with respect to the crankshaft is accurately determined according to the current engine operating state. It comes to control.

そして、本実施形態では、前述したように、カバー本体２８に設けられた収容溝４９を、各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂ（給電用ブラシ３１ａ、３１ｂ）に対して径方向の近接した側部位置に並列状態に形成したことから、給電用ブラシ３１ａ、３１ｂに対する各捩りコイルばね３２，３２との配置構成が装置の軸方向ではなく径方向の配置となる。このため、前記カバー部材４全体を扁平化することが可能になって、装置全体の軸方向の長さを十分に短くすることが可能になる。   In the present embodiment, as described above, the receiving groove 49 provided in the cover main body 28 is located at the side position close to the brush holders 30a and 30b (power supply brushes 31a and 31b) in the radial direction. Since they are formed in parallel, the arrangement of the torsion coil springs 32 and 32 with respect to the power supply brushes 31a and 31b is arranged in the radial direction, not in the axial direction of the apparatus. For this reason, the entire cover member 4 can be flattened, and the axial length of the entire apparatus can be sufficiently shortened.

この結果、このバルブタイミング制御装置を搭載した内燃機関のエンジンルーム内でのレイアウトの自由度が向上する。   As a result, the degree of freedom of layout in the engine room of the internal combustion engine equipped with this valve timing control device is improved.

特に、前記各捩りコイルばね３２，３２は、全体がカバー部材４の外面に露出した状態でなく、各巻き線部３２ａ、３２ａの大部分が前記収容溝４９内に収容されて、カバー本体２８の外側面からの突出量を低くできることから、軸方向の長さをさらに短くすることが可能になる。   In particular, the torsion coil springs 32 and 32 are not entirely exposed on the outer surface of the cover member 4, and most of the winding portions 32 a and 32 a are accommodated in the accommodation groove 49, so that the cover main body 28. Since the amount of protrusion from the outer side surface can be reduced, the axial length can be further shortened.

しかも、本実施形態では、前記各巻き線部３２ａ、３２ａの巻き線方向を互いに逆方向に設定したことによって、前記各一端部３２ｂ、３２ｂを前記保持部５６ｂの軸方向両側面５６ｃ、５６ｃ側へ互いに近接して配置できると共に、各他端部３２ｃ、３２ｃを互いに離間した位置に配置できることから、前記巻き線部３２ａ、３２ａの巻き線量やレイアウトの自由度が向上する。   In addition, in the present embodiment, the winding directions of the winding portions 32a and 32a are set to be opposite to each other, so that the one end portions 32b and 32b are connected to the axial side surfaces 56c and 56c side of the holding portion 56b. Since the other end portions 32c and 32c can be arranged at positions separated from each other, the winding amount of the winding portions 32a and 32a and the degree of layout freedom are improved.

すなわち、前記２つの給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの位置は、前記２つのスリップリング２６ａ、２６ｂの形成位置にしたがって決定されて固定的となっているが、この２つの給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの形成位置に合わせて前記捩りコイルばね３２，３２の各他端部３２ｃ、３２ｃが位置決めされる。   That is, the positions of the two power supply brushes 31a and 31b are determined and fixed according to the positions where the two slip rings 26a and 26b are formed, but the two power supply brushes 31a and 31b are formed. The other end portions 32c and 32c of the torsion coil springs 32 and 32 are positioned according to the position.

したがって、例えば図９に示すように、各捩りコイルばね３２’、３２’の各巻き線部３２ａ’、３２ａ’の巻き線方向が同一である場合は、各一端部３２ｂ’、３２ｂ’が互いに離間した位置となり、その巻き線量によって各一端部３２ｂ’、３２ｂ’の離間長さが変化してしまうことから、各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの間の距離を捩りコイルばね３２’の巻き線量と保持部５６ｂ’の巾厚さＷ’の合計より小さくすることができない。したがって、巻き線部３２ａ’、３２ａ’の巻き線量やレイアウトの自由度が大きく制約されてしまうおそれがある。   Therefore, for example, as shown in FIG. 9, when the winding directions of the winding portions 32a ′ and 32a ′ of the torsion coil springs 32 ′ and 32 ′ are the same, the one end portions 32b ′ and 32b ′ are mutually connected. Since the distance between the one end portions 32b ′ and 32b ′ changes depending on the winding dose, the distance between the power supply brushes 31a and 31b is determined as the winding dose of the torsion coil spring 32 ′. It cannot be made smaller than the sum of the width and thickness W ′ of the holding portion 56b ′. Therefore, there is a possibility that the winding dose and the degree of freedom of layout of the winding portions 32a 'and 32a' may be greatly restricted.

しかし、本実施形態では、前記両捩りコイルばね３２，３２の両一端部３２ｂ、３２ｂの軸方向の位置が一定になる、つまり、両者３２ｂ、３２ｂ間の距離が巻き線部３２ａ、３２ａの巻き線量に拘わらず前記保持部５６ｂを介して常に一定になることから、各巻き線部３２ａ、３２ａの巻き線量やレイアウトの自由度が向上するのである。   However, in the present embodiment, the axial positions of both end portions 32b, 32b of the torsion coil springs 32, 32 are constant, that is, the distance between the both ends 32b, 32b is the winding of the winding portions 32a, 32a. Regardless of the dose, since it is always constant via the holding portion 56b, the winding dose and the flexibility of layout of each winding portion 32a, 32a are improved.

しかも、前記各捩りコイルばね３２、３２の他端部３２ｃ、３２ｃは、前記図９に示す従来技術のように、内方へ折曲形成された他端部３２ｃ’、３２ｃ’をリテーナ５６’の各支持部５６ａ’、５６ａ’の中央軸方向全体にスリット状に形成された係止溝５６ｄ’、５６ｄ’に係止させるのではなく、各巻き線部３２ａ、３２ａから径方向へ突出してカバー本体２８の外面に弾接していることから、前記各支持部５６ａ、５６ａに係止溝を形成する必要がない。このため、各支持部５６ａ、５６ａ自体の剛性を高めることができる。   In addition, the other end portions 32c and 32c of the torsion coil springs 32 and 32 are, as in the prior art shown in FIG. 9, the other end portions 32c ′ and 32c ′ formed inwardly bent by retainers 56 ′. Rather than being locked in the locking grooves 56d 'and 56d' formed in a slit shape in the entire central axial direction of the support portions 56a 'and 56a', the support portions 56a 'and 56a' are projected in the radial direction from the winding portions 32a and 32a. Since the outer surface of the cover body 28 is elastically contacted, it is not necessary to form a locking groove in each of the support portions 56a and 56a. For this reason, the rigidity of each support part 56a and 56a itself can be improved.

また、本実施形態では、前記保持部５６ｂの巾厚さＷを、前述したように、両給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの離間巾に合わせて比較的肉厚に形成することができるので、この保持部５６ｂ自体の剛性も高めることができる。   In the present embodiment, the width W of the holding portion 56b can be formed relatively thick according to the separation width of the power feeding brushes 31a and 31b as described above. The rigidity of the portion 56b itself can also be increased.

これにより、前記リテーナ５６全体の剛性を高くすることができ、この結果、前記各捩りコイルばね３２、３２を安定かつ確実に支持することが可能になると共に、耐久性の向上が図れる。   Thereby, the rigidity of the retainer 56 as a whole can be increased, and as a result, the torsion coil springs 32 and 32 can be supported stably and reliably, and the durability can be improved.

また、前記両捩りコイルばね３２，３２の両一端部３２ｂ、３２ｂが巻き線部３２ａ、３２ａの巻き線量に拘わらず設定できることから、各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの間の距離のレイアウトの自由度が向上する。これにより、前記２つのスリップリング２６ａ、２６ｂの間の距離のレイアウト自由度も向上する。つまり、２つのスリップリング２６ａ、２６ｂの間を狭く構成することが可能となり、径方向レイアウトのコンパクト化が可能となる。   Further, since both end portions 32b, 32b of the torsion coil springs 32, 32 can be set regardless of the winding dose of the winding portions 32a, 32a, the degree of freedom in layout of the distance between the power supply brushes 31a, 31b. Will improve. Thereby, the layout freedom of the distance between the two slip rings 26a, 26b is also improved. In other words, the space between the two slip rings 26a and 26b can be narrowed, and the radial layout can be made compact.

なお、図９に示すように、両捩りコイルばね３２’、３２’の各一端部３２ｂ’、３２ｂ’が軸方向で大きく離間していることから、各給電用ブラシ３１ａ、３１ａの離間長さに合わせるために、保持部５６ｂ’の巾厚さＷ’を十分に小さくしなければならない。したがって、前記各係止溝５６ｄ’、５６ｄ’を軸方向へ長く形成しなければならないことと相俟って、リテーナ５６’全体の剛性が小さくなってしまうことは前述の通りである。   As shown in FIG. 9, since the one end portions 32b 'and 32b' of the torsion coil springs 32 'and 32' are greatly separated in the axial direction, the separation length of the power supply brushes 31a and 31a is long. In order to meet this requirement, the width thickness W ′ of the holding portion 56b ′ must be made sufficiently small. Accordingly, as described above, the rigidity of the entire retainer 56 ′ is reduced in combination with the fact that the locking grooves 56 d ′ and 56 d ′ must be formed long in the axial direction.

また、本実施形態では、前記それぞれの巻き線部３２ａ、３２ａは、各一端部３２ｂ、３２ｂの他に、前記各他端部３２ｃ、３２ｃも径方向へ延出してカバー本体２８の外面に当接していることから、各捩りコイルばね３２，３２の各自の回転モーメントによって僅かに上昇して各巻き線部３２ａ、３２ａの内面の一部が各支持部５６ａ、５６ａの外周面に軽く当接するものの、該各巻き線部３２ａ、３２ａの倒れの発生が少なくなる。   Further, in the present embodiment, each of the winding portions 32a and 32a extends in the radial direction in addition to the one end portions 32b and 32b and contacts the outer surface of the cover body 28. Since they are in contact with each other, the torsion coil springs 32, 32 are slightly lifted by their respective rotational moments, and a part of the inner surface of each of the winding portions 32a, 32a comes into light contact with the outer peripheral surface of each of the support portions 56a, 56a. However, the occurrence of the collapse of the winding portions 32a and 32a is reduced.

したがって、各巻き線部３２ａ、３２ａの内面と各支持部５６ａ、５６ａ外周面との間でのフリクションを低減させることができ、各捩りコイルばね３２，３２のばね荷重の変化を抑制することができる。この結果、各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂに対して常時安定した付勢力を付与することが可能になる。
〔第２実施形態〕
図８は第２実施形態を示し、前記各捩りコイルばね３２，３２の各他端部３２ｃ、３２ｃが内方へ折曲形成されていると共に、前記リテーナ５６の各支持部５６ａ、５６ａの軸方向両端部に前記各他端部３２ｃ、３２ｃが係止する係止溝５６ｄ、５６ｄが形成されている。Therefore, it is possible to reduce the friction between the inner surface of each of the winding portions 32a and 32a and the outer peripheral surface of each of the support portions 56a and 56a, and to suppress the change in the spring load of each of the torsion coil springs 32 and 32. it can. As a result, it is possible to always apply a stable urging force to each of the power supply brushes 31a and 31b.
[Second Embodiment]
FIG. 8 shows a second embodiment, in which the other end portions 32c, 32c of the torsion coil springs 32, 32 are bent inward, and the shafts of the support portions 56a, 56a of the retainer 56 are shown. Locking grooves 56d and 56d for locking the other end portions 32c and 32c are formed at both ends in the direction.

すなわち、前記各他端部３２ｃ、３２ｃは、外端部から各巻き線部３２ａ、３２ａのほぼ直径方向内側に向かって折曲形成されている一方、前記係止溝５６ｄ、５６ｄは、各支持部５６ａ、５６ａ軸方向の各外端部に縦割り状のスリット状に切り欠かれていると共に、該両端部の一部のみに形成されているだけで、従来技術のように、各支持部５６ａ、５６ａの軸方向全体に形成されてはいない。つまり、本実施形態では、前記各捩りコイルばね３２、３２の巻き線部３２ａ、３２ａの巻き線方向が互いに逆方向になっていることから、前記他端部３２ｃ、３２ｃが互いに支持部５６ａ、５６ａの軸方向の最大に離間した位置（各外端部）に配置されていることから、これに合わせて係止溝５６ｄ、５６ｄも両端部のみに形成するだけで良いのである。   That is, each of the other end portions 32c and 32c is bent from the outer end portion toward the inner side in the diameter direction of each of the winding portions 32a and 32a. Each of the support portions 56a and 56a is notched in a slit-like shape at each outer end in the axial direction, and is formed only at a part of the both ends. It is not formed in the whole axial direction of 56a, 56a. That is, in this embodiment, since the winding directions of the winding portions 32a and 32a of the torsion coil springs 32 and 32 are opposite to each other, the other end portions 32c and 32c are mutually supporting portions 56a, Since the 56a is disposed at a position (each outer end portion) that is spaced apart to the maximum in the axial direction, the locking grooves 56d and 56d need only be formed only at both end portions.

他の構成は、前記第１実施形態と同様であるから同じ作用効果が得られると共に、特に、各捩りコイルばね３２，３２の各他端部３２ｃ、３２ｃをリテーナ５６の係止溝５６ｄ、５６ｄに係止するだけであるから、予め各捩りコイルばね３２，３２をリテーナ５６に支持させることができるので、収容溝４９への組付作業が容易になる。   Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the same operational effects can be obtained. In particular, the other end portions 32c and 32c of the torsion coil springs 32 and 32 are engaged with the locking grooves 56d and 56d of the retainer 56, respectively. Since the torsion coil springs 32 and 32 can be supported by the retainer 56 in advance, the assembling work to the receiving groove 49 is facilitated.

なお、リテーナ５６の係止溝５６ｄ、５６ｄを各支持部５６ａ、５６ａの外端部のみに形成しただけであるから、支持部５６ａ、５６ａの剛性を大きく低下させることはなく、十分な剛性が確保されている。   Since the retaining grooves 56d and 56d of the retainer 56 are only formed at the outer end portions of the support portions 56a and 56a, the rigidity of the support portions 56a and 56a is not greatly reduced, and sufficient rigidity is provided. It is secured.

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、前記各捩りコイルばね３２，３２のコイル径や巻き線部３２ａ、３２ａの巻き線量を任意に設定することも可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and for example, the coil diameter of each of the torsion coil springs 32 and 32 and the winding dose of the winding portions 32a and 32a can be arbitrarily set. .

また、前記第１部材としては、前記タイミングスプロケットの他に、タイミングプーリなどとしても良い。   In addition to the timing sprocket, the first member may be a timing pulley or the like.

また、リテーナ５６は保持部５６ｂによってカバー部材に固定されるものに限らず、例えば各支持部５６ａ、５６ａの端部を前記カバー部材に嵌着や溶接によって固定することで保持されても良い。   The retainer 56 is not limited to the one fixed to the cover member by the holding portion 56b, and may be held by fixing the end portions of the support portions 56a and 56a to the cover member by fitting or welding, for example.

以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。   As a valve timing control device for an internal combustion engine based on the embodiment described above, for example, the following modes can be considered.

内燃機関のバルブタイミング制御装置は、その一つの態様において、第１部材に対する第２部材の相対回転位相を変更することによって、機関弁の作動特性を可変にする内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、前記第１部材または第２部材の一方に一体的に設けられ、通電されることによって前記第１部材に対する第２部材の相対回転位相を変更する電動モータと、前記電動モータの少なくとも一部を覆うように配置固定されたカバー部材と、前記電動モータ側に設けられ、内外二重に設けられた給電用のスリップリングと、前記カバー部材側に設けられ、前記一対のスリップリングと接触して給電する一対の給電用ブラシと、該各給電用ブラシを前記各スリップリング方向へ付勢する一対の捩りコイルばねと、前記カバー部材に設けられ、前記各捩りコイルばねの内部に挿通して支持する支持部材と、を備え、前記各捩りコイルばねのそれぞれの一端部は、前記各給電用ブラシの後端部にそれぞれ弾接すると共に、前記各捩りコイルばねのそれぞれの他端部が前記カバー部材に弾接し、前記各一端部の間の距離は前記各他端部の間の距離に対して短くなっている。   In one aspect, the valve timing control device for an internal combustion engine is a valve timing control device for an internal combustion engine that varies the operating characteristics of the engine valve by changing the relative rotational phase of the second member with respect to the first member. An electric motor that is provided integrally with one of the first member and the second member and changes a relative rotational phase of the second member with respect to the first member when energized; and at least a part of the electric motor A cover member arranged and fixed so as to cover, an electric power supply slip ring provided on the electric motor side and provided on the inner and outer double sides, and provided on the cover member side and in contact with the pair of slip rings. A pair of power supply brushes for supplying power, a pair of torsion coil springs for biasing the power supply brushes in the slip ring directions, and the cover member. Each of the torsion coil springs is inserted into and supported by each of the torsion coil springs, and one end of each torsion coil spring is in elastic contact with the rear end of each of the power supply brushes, and The other end portions of the torsion coil springs are in elastic contact with the cover member, and the distance between the one end portions is shorter than the distance between the other end portions.

前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の好ましい態様において、前記支持部材は、前記各捩りコイルばねのそれぞれの内部に挿通して支持する軸状の支持部を有する。   In a preferred aspect of the valve timing control device of the internal combustion engine, the support member has a shaft-shaped support portion that is inserted and supported inside each of the torsion coil springs.

別の好ましい態様では、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の態様のいずれかにおいて、前記各捩りコイルばねは、前記支持部材に支持された状態で互いの巻線方向が逆方向に設定されている。   In another preferred aspect, in any one of the aspects of the valve timing control device of the internal combustion engine, the torsion coil springs are supported by the support member and their winding directions are set in opposite directions. .

さらに別の好ましい態様では、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の態様のいずれかにおいて、前記各捩りコイルばねのそれぞれの他端部は、径方向外側へ延出すると共に前記カバー部材に弾接して、前記各一端部の付勢方向と逆方向へ付勢している。   In yet another preferred aspect, in any one of the aspects of the valve timing control device of the internal combustion engine, each other end of each torsion coil spring extends radially outward and elastically contacts the cover member. The urging is performed in the direction opposite to the urging direction of each one end.

さらに別の好ましい態様では、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の態様のいずれかにおいて、前記支持部の軸方向両端部に、該両端部の各外端面に軸方向に沿って切り欠かれた一対の係止溝が形成されている一方、前記各捩りコイルばねのそれぞれの他端部は、ほぼ径方向内側に折曲形成されて、前記各係止溝にそれぞれ係止される。   According to still another preferred aspect, in any one of the aspects of the valve timing control device of the internal combustion engine, a pair of axially cut ends of each of the support portions, the outer end surfaces of the both end portions being cut along the axial direction. On the other hand, the other end portions of the torsion coil springs are bent substantially inward in the radial direction and are respectively locked in the locking grooves.

さらに別の好ましい態様では、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の態様のいずれかにおいて、前記各捩りコイルばねは、各一端部の先端側が円弧凸状に折曲形成されていると共に、該円弧凸状部が前記各給電用ブラシの後端部に弾接している。   According to still another preferred aspect, in any one of the aspects of the valve timing control device of the internal combustion engine, each of the torsion coil springs is formed such that the tip end side of each one end is bent into an arc convex shape, and the arc convex The shape portion is elastically in contact with the rear end portion of each power supply brush.

さらに別の好ましい態様では、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の態様のいずれかにおいて、前記各捩りコイルばねは、前記カバー部材に設けられた収容溝に収容配置されている。   In still another preferred aspect, in any of the aspects of the valve timing control device for the internal combustion engine, each of the torsion coil springs is accommodated in an accommodation groove provided in the cover member.

さらに別の好ましい態様では、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の態様のいずれかにおいて、前記各捩りコイルばねのそれぞれの他端部は、前記収容溝周囲の外面に当接している。   In still another preferred aspect, in any one of aspects of the valve timing control device of the internal combustion engine, each other end of each torsion coil spring is in contact with an outer surface around the accommodation groove.

さらに別の好ましい態様では、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の態様のいずれかにおいて、前記支持部材は、一対の前記軸状の支持部を有し、該一対の軸状の支持部の間に一体に設けられた保持部が前記カバー部材に固定されている。   In still another preferred aspect, in any one of the aspects of the valve timing control device of the internal combustion engine, the support member includes a pair of the shaft-shaped support portions, and the pair of shaft-shaped support portions is interposed between the pair of shaft-shaped support portions. An integrally provided holding portion is fixed to the cover member.

さらに別の好ましい態様では、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の態様のいずれかにおいて、前記支持部材は、樹脂により一体形成されている。   In still another preferred aspect, in any of the aspects of the valve timing control device of the internal combustion engine, the support member is integrally formed of resin.

さらに別の好ましい態様では、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の態様のいずれかにおいて、前記一対の前記軸状の支持部は、それぞれ同軸状に設けられている。   In still another preferred aspect, in any of the aspects of the valve timing control device for the internal combustion engine, the pair of shaft-shaped support portions are provided coaxially.

さらに別の好ましい態様では、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の態様のいずれかにおいて、前記各捩りコイルばねの巻き線部のうち前記各一端部側の端部は、互いに前記各捩りコイルばねの軸方向において対向している。   In still another preferred aspect, in any one of the valve timing control devices of the internal combustion engine, the ends on the one end side of the winding portions of the torsion coil springs are mutually connected to the torsion coil springs. Opposing in the axial direction.

また、内燃機関のバルブタイミング制御装置は、別の観点から、クランクシャフトの回転力が伝達される駆動回転体と、該駆動回転体から回転力が伝達されるカムシャフトに固定された従動回転体と、前記駆動回転体にモータハウジングが同期回転するように設けられ、通電されることによって前記駆動回転体と従動回転体を相対回転させる電動モータと、前記モータハウジングに設けられた内外二重に設けられたスリップリングと、該各スリップリングに前記モータハウジングの軸方向から対向して配置固定されたカバー部材と、該カバー部材側に設けられ、前記スリップリングと接触する一対の給電用ブラシと、各一端部が前記各給電用ブラシを前記スリップリング方向へ付勢すると共に、各他端部が前記カバー部材に弾接した一対の捩りコイルばねと、を備え、前記それぞれの捩りコイルばねを、前記各一端部を互いに近接させると共に前記各他端部を互いに離間して配置した。   Further, from another point of view, the valve timing control device for an internal combustion engine includes a drive rotator to which the rotational force of the crankshaft is transmitted and a driven rotator fixed to the camshaft to which the rotational force is transmitted from the drive rotator. And an electric motor that is provided so that a motor housing rotates synchronously with the drive rotator, and rotates relative to the drive rotator and the driven rotator when energized, and an inner and outer double provided in the motor housing. A slip ring provided; a cover member disposed and fixed to each slip ring from the axial direction of the motor housing; and a pair of power supply brushes provided on the cover member side and in contact with the slip ring; Each end portion urges each power supply brush in the slip ring direction, and each other end portion elastically contacts the cover member. Comprising a coil spring, and the respective torsion coil springs, and spaced apart the respective other ends to each other causes close the respective end portions to each other.

前記内燃機関のバルブタイミング制御装置の好ましい態様において、前記各捩りコイルばねは、互いの巻線方向が逆方向である。   In a preferred aspect of the valve timing control device for the internal combustion engine, the torsion coil springs have mutually opposite winding directions.

【０００２】
先行技術文献
特許文献
［０００７］
特許文献１：特開２０１４−０９８３７６号公報
発明の概要
［０００８］
本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、装置の軸方向の長さの短尺化と捩りコイルばねの軸方向のレイアウトの自由度を向上し得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。
［０００９］
本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、電動モータに設けられ、小径なスリップリングと、前記小径なスリップリングの外周側の大径なスリップリングと、を含む給電用の一対のスリップリングと、カバー部材側に設けられ、前記小径なスリップリングと接触して給電する一方の給電用ブラシと、前記大径なスリップリングと接触して給電する他方の給電用ブラシと、を含む一対の給電用ブラシと、該各給電用ブラシを前記各スリップリング方向へ付勢する一対の捩りコイルばねと、前記カバー部材に設けられ、前記各捩りコイルばねの内部に挿通して支持する支持部材と、を備え、前記一対の捩りコイルばねのそれぞれの一端部は、前記一対の給電用ブラシの後端部にそれぞれ弾接すると共に、前記一対の捩りコイルばねのそれぞれの他端部が前記カバー部材に弾接し、前記各一端部の間の距離は前記各他端部の間の距離に対して短く、前記一対の捩りコイルばねのうち、前記一方の給電用ブラシに弾接する前記捩りコイルばねの一端部が、前記一対の捩りコイルばねのうち、前記他方の給電用ブラシに弾接する前記捩りコイルばねの前記一端部よりも径方向内側に位置することを特徴としている。
［００１０］
この発明によれば、装置の軸方向の長さの短尺化と捩りコイルばねの軸方向のレイアウトの自由度を向上させることができる。
図面の簡単な説明
［００１１］
［図１］本発明に係るバルブタイミング制御装置の第１実施形態を示す縦断面図である。
［図２］本実施形態における主要な構成部品を示す分解斜視図である。
［図３］図１のＡ−Ａ線断面図である。
［図４］図１のＢ−Ｂ線断面図である。
［図５］本実施形態に供される給電プレートの背面図である。
［図６］本実施形態に供されるカバー部材の斜視図である。
［図７］同カバー部材に組み付けられる捩りコイルばねとリテーナの分解斜視図である。[0002]
Prior Art Literature Patent Literature [0007]
Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2014-098376 Summary of Invention [0008]
The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional technical problems, and is a valve for an internal combustion engine that can improve the degree of freedom of the axial length of the device and the axial layout of the torsion coil spring. It is an object to provide a timing control device.
[0009]
The invention according to claim 1 of the present application is, inter alia, a pair of slip rings for power feeding, which is provided in an electric motor and includes a small-diameter slip ring and a large-diameter slip ring on the outer peripheral side of the small-diameter slip ring. And a pair of power supply brushes that are provided on the cover member side and that supply power while being in contact with the small-diameter slip ring and the other power supply brush that is in contact with the large-diameter slip ring and that supplies power Brushes, a pair of torsion coil springs that urge each of the power supply brushes in the direction of each slip ring, and a support member that is provided on the cover member and is inserted into and supported by each of the torsion coil springs. One end of each of the pair of torsion coil springs is in elastic contact with the rear end of the pair of power supply brushes, and the other end of each of the pair of torsion coil springs. The portion is elastically contacted with the cover member, and the distance between the one end portions is shorter than the distance between the other end portions, and is elastically contacted with the one power supply brush among the pair of torsion coil springs. One end portion of the torsion coil spring is located on the radially inner side of the one end portion of the torsion coil spring that is elastically contacted with the other feeding brush among the pair of torsion coil springs.
[0010]
According to this invention, the axial length of the apparatus can be shortened, and the degree of freedom in the axial layout of the torsion coil spring can be improved.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0011]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a valve timing control device according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing main components in the present embodiment.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 5 is a rear view of a power feeding plate used in the present embodiment.
FIG. 6 is a perspective view of a cover member provided for this embodiment.
FIG. 7 is an exploded perspective view of a torsion coil spring and a retainer assembled to the cover member.

Claims (14)

第１部材に対する第２部材の相対回転位相を変更することによって、機関弁の作動特性を可変にする内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記第１部材または第２部材の一方に一体的に設けられ、通電されることによって前記第１部材に対する第２部材の相対回転位相を変更する電動モータと、
前記電動モータの少なくとも一部を覆うように配置固定されたカバー部材と、
前記電動モータ側に設けられ、内外二重に設けられた給電用のスリップリングと、
前記カバー部材側に設けられ、前記一対のスリップリングと接触して給電する一対の給電用ブラシと、
該各給電用ブラシを前記各スリップリング方向へ付勢する一対の捩りコイルばねと、
前記カバー部材に設けられ、前記各捩りコイルばねの内部に挿通して支持する支持部材と、
を備え、
前記各捩りコイルばねのそれぞれの一端部は、前記各給電用ブラシの後端部にそれぞれ弾接すると共に、前記各捩りコイルばねのそれぞれの他端部が前記カバー部材に弾接し、前記各一端部の間の距離は前記各他端部の間の距離に対して短いことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。A valve timing control device for an internal combustion engine that changes an operation characteristic of an engine valve by changing a relative rotational phase of a second member with respect to a first member,
An electric motor that is integrally provided on one of the first member and the second member and changes a relative rotation phase of the second member with respect to the first member by being energized;
A cover member arranged and fixed so as to cover at least a part of the electric motor;
A slip ring for power feeding provided on the electric motor side and provided inside and outside double;
A pair of power supply brushes provided on the cover member side and configured to contact and power the pair of slip rings;
A pair of torsion coil springs for urging each of the power supply brushes in the direction of the slip ring;
A support member provided in the cover member and inserted and supported inside each torsion coil spring;
With
One end of each torsion coil spring is in elastic contact with the rear end of each power supply brush, and the other end of each torsion coil spring is in elastic contact with the cover member. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that the distance between the two is shorter than the distance between the other end portions. 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記支持部材は、前記各捩りコイルばねのそれぞれの内部に挿通して支持する軸状の支持部を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the support member has a shaft-like support portion that is inserted and supported inside each of the torsion coil springs. 請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記各捩りコイルばねは、前記支持部材に支持された状態で互いの巻線方向が逆方向に設定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 2,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the torsion coil springs are supported by the support member and the winding directions of the torsion coil springs are opposite to each other. 請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記各捩りコイルばねのそれぞれの他端部は、径方向外側へ延出すると共に前記カバー部材に弾接して、前記各一端部の付勢方向と逆方向へ付勢していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
The other end of each torsion coil spring extends radially outward and is elastically contacted with the cover member to urge in a direction opposite to the urging direction of each end. A valve timing control device for an internal combustion engine. 請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記支持部の軸方向両端部に、該両端部の各外端面に軸方向に沿って切り欠かれた一対の係止溝が形成されている一方、
前記各捩りコイルばねのそれぞれの他端部は、ほぼ径方向内側に折曲形成されて、前記各係止溝にそれぞれ係止されることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
While a pair of locking grooves cut out along the axial direction are formed on the outer end surfaces of the both ends at both ends in the axial direction of the support portion,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the other end of each torsion coil spring is bent substantially inward in the radial direction and locked in each locking groove. 請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記各捩りコイルばねは、各一端部の先端側が円弧凸状に折曲形成されていると共に、該円弧凸状部が前記各給電用ブラシの後端部に弾接していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
Each of the torsion coil springs is formed such that the tip side of each one end portion is bent into an arc-shaped convex shape, and the arc-shaped convex portion is in elastic contact with the rear end portion of each of the power feeding brushes. A valve timing control device for an internal combustion engine. 請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記各捩りコイルばねは、前記カバー部材に設けられた収容溝に収容配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 3,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein each torsion coil spring is housed in a housing groove provided in the cover member. 請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記各捩りコイルばねのそれぞれの他端部は、前記収容溝周囲の外面に当接していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 3,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the other end of each torsion coil spring is in contact with an outer surface around the accommodation groove. 請求項７に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記支持部材は、一対の前記軸状の支持部を有し、該一対の軸状の支持部の間に一体に設けられた保持部が前記カバー部材に固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 7,
The internal combustion engine characterized in that the support member includes a pair of shaft-shaped support portions, and a holding portion integrally provided between the pair of shaft-shaped support portions is fixed to the cover member. Engine valve timing control device. 請求項９に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記支持部材は、樹脂により一体形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 9,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the support member is integrally formed of resin. 請求項９に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記一対の前記軸状の支持部は、それぞれ同軸状に設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 9,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the pair of shaft-like support portions are provided coaxially. 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、前記各捩りコイルばねの巻き線部のうち前記各一端部側の端部は、互いに前記各捩りコイルばねの軸方向において対向していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 2. The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein ends of the one end portions of winding portions of the torsion coil springs face each other in the axial direction of the torsion coil springs. A valve timing control device for an internal combustion engine. クランクシャフトの回転力が伝達される駆動回転体と、
該駆動回転体から回転力が伝達されるカムシャフトに固定された従動回転体と、
前記駆動回転体にモータハウジングが同期回転するように設けられ、通電されることによって前記駆動回転体と従動回転体を相対回転させる電動モータと、
前記モータハウジングに設けられた内外二重に設けられたスリップリングと、
該各スリップリングに前記モータハウジングの軸方向から対向して配置固定されたカバー部材と、
該カバー部材側に設けられ、前記スリップリングと接触する一対の給電用ブラシと、
各一端部が前記各給電用ブラシを前記スリップリング方向へ付勢すると共に、各他端部が前記カバー部材に弾接した一対の捩りコイルばねと、
を備え、
前記それぞれの捩りコイルばねを、前記各一端部を互いに近接させると共に前記各他端部を互いに離間して配置したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。A drive rotor to which the rotational force of the crankshaft is transmitted;
A driven rotator fixed to a camshaft to which a rotational force is transmitted from the drive rotator;
An electric motor that is provided so that a motor housing rotates synchronously with the drive rotator, and rotates the drive rotator and the driven rotator relative to each other when energized;
A slip ring provided in the inner and outer double provided in the motor housing;
A cover member disposed and fixed facing each slip ring from the axial direction of the motor housing;
A pair of power supply brushes provided on the cover member side and in contact with the slip ring;
A pair of torsion coil springs in which each one end urges each power supply brush in the slip ring direction and each other end elastically contacts the cover member;
With
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the torsion coil springs are arranged such that the one end portions are close to each other and the other end portions are separated from each other. 請求項１３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記各捩りコイルばねは、互いの巻線方向が逆方向であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 13,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the torsion coil springs have opposite winding directions.
JP2016573253A 2015-02-06 2016-01-13 Valve timing control device for internal combustion engine Pending JPWO2016125545A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015021705 2015-02-06
JP2015021705 2015-02-06
PCT/JP2016/050827 WO2016125545A1 (en) 2015-02-06 2016-01-13 Valve timing control device for internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPWO2016125545A1 true JPWO2016125545A1 (en) 2017-10-12

Family

ID=56563896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016573253A Pending JPWO2016125545A1 (en) 2015-02-06 2016-01-13 Valve timing control device for internal combustion engine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2016125545A1 (en)
WO (1) WO2016125545A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6720319B2 (en) * 2016-08-15 2020-07-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 Valve timing control device for internal combustion engine, method of manufacturing the valve timing control device, and brush holding member

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11252868A (en) * 1998-03-05 1999-09-17 Asmo Co Ltd Structure for installing brush
JP2006129694A (en) * 2004-10-27 2006-05-18 Ti Group Automotive Systems Llc Reduced-length type electric motor-driven fuel pump
JP2008005689A (en) * 2006-05-24 2008-01-10 Denso Corp Fuel pump
JP2012132367A (en) * 2010-12-22 2012-07-12 Hitachi Automotive Systems Ltd Valve timing control system of internal combustion engine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11252868A (en) * 1998-03-05 1999-09-17 Asmo Co Ltd Structure for installing brush
JP2006129694A (en) * 2004-10-27 2006-05-18 Ti Group Automotive Systems Llc Reduced-length type electric motor-driven fuel pump
JP2008005689A (en) * 2006-05-24 2008-01-10 Denso Corp Fuel pump
JP2012132367A (en) * 2010-12-22 2012-07-12 Hitachi Automotive Systems Ltd Valve timing control system of internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016125545A1 (en) 2016-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6295181B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP5976505B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6814621B2 (en) Internal combustion engine valve timing controller
JP6236362B2 (en) Valve timing control device and variable valve operating device for internal combustion engine
KR101710251B1 (en) Variable valve device for internal combustion engine
JP2013167181A (en) Valve timing control apparatus for internal combustion engine
KR101624783B1 (en) System for controlling valve timing of internal combustion engine
JP5978111B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6174160B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP5823769B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
WO2016194544A1 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP2015004272A (en) Variable valve device of internal combustion engine
JP5693312B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
KR101710232B1 (en) Valve timing control apparatus for internal combustion engine and power supply mechanism used in the valve timing control apparatus
JP6381455B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6174262B2 (en) Variable valve operating device and valve timing control device for internal combustion engine
JP2016048053A (en) Valve timing control device and valve timing control system for internal combustion engine
WO2016125545A1 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
WO2017026240A1 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6339042B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
WO2016093083A1 (en) Internal-combustion engine valve timing control device
WO2016009790A1 (en) Variable valve device for internal combustion engines
JP6326333B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
KR101646314B1 (en) Device for controlling valve timing of internal combustion engine and cover member used therein
JP5993352B2 (en) Variable valve operating apparatus and roller reduction mechanism for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A529 Written submission of copy of amendment under article 34 pct

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211

Effective date: 20170623

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170623

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170807

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180320

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20181002