JPWO2016121270A1 - 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム Download PDF

Info

Publication number
JPWO2016121270A1
JPWO2016121270A1 JP2016571822A JP2016571822A JPWO2016121270A1 JP WO2016121270 A1 JPWO2016121270 A1 JP WO2016121270A1 JP 2016571822 A JP2016571822 A JP 2016571822A JP 2016571822 A JP2016571822 A JP 2016571822A JP WO2016121270 A1 JPWO2016121270 A1 JP WO2016121270A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
node
information
control unit
profile information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016571822A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6586964B2 (ja
Inventor
アレクシー アンドレ
アレクシー アンドレ
アネット ヴェルツ
アネット ヴェルツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of JPWO2016121270A1 publication Critical patent/JPWO2016121270A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6586964B2 publication Critical patent/JP6586964B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/10—Parallel operation of dc sources
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/14—Balancing the load in a network
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00001—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by the display of information or by user interaction, e.g. supervisory control and data acquisition systems [SCADA] or graphical user interfaces [GUI]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00007—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using the power network as support for the transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00016—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2639—Energy management, use maximum of cheap power, keep peak load low
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/70—Hybrid systems, e.g. uninterruptible or back-up power supplies integrating renewable energies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/70—Smart grids as climate change mitigation technology in the energy generation sector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/123—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving renewable energy sources
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/40—Display of information, e.g. of data or controls
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/12—Energy storage units, uninterruptible power supply [UPS] systems or standby or emergency generators, e.g. in the last power distribution stages
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/121—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using the power network as support for the transmission
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/124—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wired telecommunication networks or data transmission busses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

直流電力を各拠点間で融通しあう際に、電力を送電したり受電したりする相手方の拠点の効果的な決定を可能とするものである。本発明の制御装置（１１０）は、直流電力が互いに送受電されるそれぞれのノードにおける電力の使用状況を示すプロファイル情報を用いて、自ノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうノードを決定する電力制御部（１１４）を備える。

Description

本開示は、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
蓄電池を備えることで、入力電源からの電力が途絶えても、接続されている機器に対して、停電することなく所定の時間電力を蓄電池から供給し続けることができる無停電電源装置の存在が知られている。このような電源装置を需要家単位に拡大して、停電や蓄電池の容量不足等の電力供給の異常発生時に電力を需要家に供給する技術が提案されている。
そして、太陽光、太陽熱、水力、風力、バイオマス、地熱等の、いわゆる再生可能エネルギーにより発電される電力を蓄電池に蓄え、その蓄電池に蓄えた電力を使用する際の技術の提案がなされてきている。例えば特許文献１には、再生可能エネルギーにより発電される電力を含んだ電力の流れを「見える化」する技術が開示されている。
特開２０１３−２３３０３４号公報
再生可能エネルギーにより発電される電力を蓄電池に蓄え、その蓄電池に蓄えた電力を使用する拠点を複数存在させて、その蓄電池に蓄えた電力を拠点間で融通しあう電力供給システムを構築することができる。この電力供給システムにおいて、電力を送電したり受電したりする相手方の拠点が効果的に決定されることが求められる。
そこで、本開示では、直流電力を各拠点間で融通しあう際に、電力を送電したり受電したりする相手方の拠点を効果的に決定することが可能な、新規かつ改良された制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提案する。
本開示によれば、直流電力が互いに送受電されるそれぞれのノードにおける電力の使用状況を示すプロファイル情報を用いて、自ノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうノードを決定する電力制御部を備える、制御装置が提供される。
また本開示によれば、制御装置が、直流電力が互いに送受電されるそれぞれのノードにおける電力の使用状況を示すプロファイル情報を用いて、自ノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうノードを決定することを含む、制御方法が提供される。
また本開示によれば、コンピュータに、直流電力が互いに送受電されるそれぞれのノードにおける電力の使用状況を示すプロファイル情報を用いて、自ノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうノードを決定することを実行させる、コンピュータプログラムが提供される。
以上説明したように本開示によれば、直流電力を各拠点間で融通しあう際に、電力を送電したり受電したりする相手方の拠点を効果的に決定することが可能な、新規かつ改良された制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することが出来る。
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の構成例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００の機能構成例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００の動作例を示す流れ図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態
１．１．背景
１．２．構成例
１．３．動作例
１．４．表示例
２．まとめ
＜１．本開示の一実施形態＞
［１．１．背景］
まず、本開示の実施の形態について詳細に説明する前に、本開示の実施の形態の背景について説明する。
上述したように、蓄電池を備えることで、入力電源からの電力が途絶えても、接続されている機器に対して、停電することなく所定の時間電力を蓄電池から供給し続けることができる無停電電源装置の存在が知られている。このような電源装置を需要家単位に拡大して、停電や蓄電池の容量不足等の電力供給の異常発生時に電力を需要家に供給する技術が提案されている。
そして、太陽光、太陽熱、水力、風力、バイオマス、地熱等の、いわゆる再生可能エネルギーにより発電される電力を蓄電池に蓄え、その蓄電池に蓄えた電力を使用する際の技術の提案がなされてきている。
このような、再生可能エネルギーにより発電される電力を蓄えられる蓄電池を備えたバッテリサーバを家庭等の拠点に設け、バッテリサーバ間を電力線及び通信線で接続して、バッテリサーバ間で電力線を通じて直流電力を融通しあう電力供給システムについての提案がなされてきている。以下、バッテリサーバが設けられる拠点のことを「ノード」とも称する。
ノード間で直流電力を融通しあう際には、例えば、予め融通する電力量と、その電力の値段とがノード間で交渉され、ノード間での合意が取れれば、その合意に基づいて電力線を通じて直流電力が融通される。
このような電力供給システムにおいて、各ノードがバラバラに直流電力を融通しあうと、電力線の電圧が不安定になったり、事前にノード間で合意した量の電力が正しく送られなかったりする可能性がある。従って、ノード間の直流電力の融通をどのように決定するかが肝要である。一つの手法として、１つのノードが直流電力の融通に関して、電力量や金額等の全ての情報を管理して、どのノード間で直流電力を融通するかを決定する手法がある。
しかし、電力供給システムが普及し、電力線に接続されるノードが増えると、１つのノードが全ての情報を管理するのが難しくなることが考えられる。従って、電力線に接続されているノードが、どのノードへ直流電力を送電するか、またはどのノードから直流電力を受電するかを柔軟に決定できるようにすることが求められると考えられる。
そこで本件開示者は、上述した背景に鑑みて、電力線に接続されているノード間で、電力線を通じて直流電力を融通し合う相手を効果的に決定できるようにする技術について鋭意検討を行った。その結果、本件開示者は、各ノードにおける電力の使用状況に基づいて、電力線を通じて直流電力を融通し合う相手を効果的に決定できるようにした技術を考案するに至った。
以上、本開示の実施の形態の背景について説明した。
［１．２．構成例］
続いて、本開示の実施の形態について詳細に説明する。まず本開示の一実施形態に係る電力供給システムの構成例について説明する。
図１は、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の構成例を示す説明図である。以下、図１を用いて本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の構成例について説明する。
図１に示した電力供給システム１は、再生可能エネルギーにより発電される電力を蓄えられる蓄電池を備えたバッテリサーバを家庭等の拠点に設け、バッテリサーバ間を電力線及び通信線で接続して、バッテリサーバ間で電力線を通じて直流電力を融通しあうシステムである。
図１には、電力供給システム１を構成する６つのノード１００ａ〜１００ｆが示されており、それぞれのノード１００ａ〜１００ｆは、直流電力線１０と、通信線２０と、で接続されている。ノード１００ａ〜１００ｆは、それぞれ、再生可能エネルギーにより発電される電力を蓄えられる蓄電池を備える拠点である。ノード１００ａ〜１００ｆは、例えば、家庭、学校、役所、病院その他バッテリサーバに蓄えられた電力を使用する１つの単位である。もちろん電力供給システム１を構成するノードの数は図１に示したものに限定されるものではない。
それぞれのノード１００ａ〜１００ｆは、太陽光、太陽熱、水力、風力、バイオマス、地熱等の、いわゆる再生可能エネルギーにより電力を発電できる発電機と、その発電機が発電した電力を蓄える蓄電池と、を含む。またそれぞれのノード１００ａ〜１００ｆは、他のノード１００ａ〜１００ｆとの間で、蓄電池に蓄えた電力の、直流電力線１０を通じた融通を可能にするよう構成されている。それぞれのノード１００ａ〜１００ｆの詳細な構成例については後に詳述する。
以下では、ノード１００ａ〜１００ｆを区別せず単にノード１００と表記することもある。
電力供給システム１に参加する（すなわち、直流電力線１０に接続して他のノード１００との間で直流電力の授受が可能な状態となる）ノード１００は、自由に電力供給システム１への参加及び電力供給システム１からの離脱が可能である。ノード１００は、他のノード１００との間で直流電力の授受を行いたい場合は電力供給システム１に参加して、他のノード１００との間で直流電力の授受を行いたく無い場合は電力供給システム１から離脱する。
直流電力線１０は、それぞれのノード１００へ直流電力を配電する電力線である。また通信線２０は、それぞれのノード１００同士で、所定のプロトコルに基づいて情報の伝送を行なうための通信線である。なお通信線２０は図１では有線として図示したが、ノード１００同士の情報の伝送は無線で行われても良い。
例えば図１に示した電力供給システム１において、ノード１００間で直流電力線１０を通じて直流電力を融通しあう場合、上述したように、あるノード１００（例えばノード１００ａ）が全ての情報を管理する手法もある。
しかし上述したように、電力供給システム１に参加する（すなわち、直流電力線１０に接続される）ノード１００が増えると、１つのノード１００が全ての情報を管理するのが難しくなることが考えられる。
従って、直流電力線１０に接続されているノード１００が、どのノード１００へ直流電力を送電するか、またはどのノード１００から直流電力を受電するかを柔軟に決定できるようにすることが求められると考えられる。
そこで本実施形態に係る電力供給システム１においては、ノード１００間で直流電力線１０を通じて直流電力を融通しあう場合、それぞれのノード１００で融通しあう相手のノード１００を決定する。ノード１００は、直流電力を融通しあう相手のノード１００を決定する際に、それぞれのノード１００の電力の使用状況を参照する。
このように、電力供給システム１に参加するノード１００は、他のノード１００の電力の使用状況を参照して、直流電力を融通しあう相手のノード１００を決定することで、どのノード１００へ直流電力を送電するか、またはどのノード１００から直流電力を受電するかを柔軟に決定できる。
以上、図１を用いて本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の構成例について説明した。続いて、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１に参加するノード１００の機能構成例について説明する。
図２は、本開示の一実施形態に係るノード１００の機能構成例を示す説明図である。以下、図２を用いて本開示の一実施形態に係るノード１００の機能構成例について説明する。
図２に示したように、本開示の一実施形態に係るノード１００は、制御装置１１０と、発電装置１２０と、蓄電装置１３０と、電力調整装置１４０と、負荷１５０と、表示装置１６０と、通信装置１７０と、を含んで構成される。
制御装置１１０は、ノード１００に含まれる各装置の動作を制御する装置である。制御装置１１０は、本実施形態では、制御装置１１０は、表示制御部１１２と、電力制御部１１４と、を含んで構成される。
表示制御部１１２は、表示装置１６０への情報の表示を制御する。本実施形態では、表示制御部１１２は、表示装置１６０へ、各ノード１００の電力の使用状況に関する情報を表示するよう制御する。
本実施形態では、各ノード１００の電力の使用状況に関する情報を「プロファイル情報」とも称する。プロファイル情報には、発電装置１２０での発電量の情報、負荷１５０による電力の使用量の情報、他のノード１００への電力供給量の情報、他のノード１００からの受電量の情報などが含まれ得る。
ノード１００は、他のノード１００のプロファイル情報を、通信装置１７０により他のノード１００から受信する。またノード１００は、プロファイル情報を必要に応じて通信装置１７０により他のノード１００へ送信する。
他のノード１００のプロファイル情報も全てを開示してしまうと、例えば負荷１５０による電力の使用量の情報によって、そのノード１００に人がいる時間帯といない時間帯とが他人に知られてしまい、セキュリティの観点から望ましくない。
そこで、表示制御部１１２は、プライバシ保護の観点から、他のノード１００のプロファイル情報については一部を秘匿した状態で表示装置１６０へ表示するよう制御する。本実施形態では、プロファイル情報が上述した情報を含む場合、発電装置１２０での発電量の情報及び負荷１５０による電力の使用量の情報が秘匿され、他のノード１００への電力供給量の情報及び他のノード１００からの受電量の情報は開示される。
なお、電力供給システム１の管理者がそれぞれのノード１００の情報を閲覧しようとする場合は、表示制御部１１２は、システムを管理する観点から、いずれのノード１００についてもプロファイル情報を全て開示するようにしてもよい。
電力制御部１１４は、他のノード１００との間の直流電力線１０を通じた直流電力の授受を制御する。具体的には、電力制御部１１４は、それぞれのノード１００のプロファイル情報を用いて、電力の授受に適切なノード１００を選択する。電力制御部１１４は、それぞれのノード１００のプロファイル情報を用いて、電力の授受に適切な他のノード１００を自動的に選択してもよく、他のノード１００のプロファイル情報を表示装置１６０で閲覧したノード１００のユーザによる指示に基づいて他のノード１００を選択してもよい。
発電装置１２０は、太陽光、太陽熱、水力、風力、バイオマス、地熱等の、いわゆる再生可能エネルギーを用いて発電する装置である。発電装置１２０が発電した電力は蓄電装置１３０に蓄電される。発電装置１２０は、発電量に関する情報を制御装置１１０に随時出力する。
蓄電装置１３０は、内部に充放電可能な二次電池を備え、発電装置１２０が発電した電力を蓄えるとともに、電力調整装置１４０を通じて蓄えた電力を負荷１５０に供給したり、直流電力線１０に供給したりする装置である。蓄電装置１３０は、発電装置１２０が発電した電力の他に、他のノード１００から直流電力線１０を通じて供給される直流電力や、電力会社の発電所で発電された商用電源からの電力を蓄えるよう構成されていても良い。蓄電装置１３０は、蓄電量に関する情報を制御装置１１０に随時出力する。
電力調整装置１４０は、例えばＤＣコンバータ等を含んで構成され、蓄電装置１３０が蓄えた電力を直流電力線１０や負荷１５０に出力する際や、直流電力線１０を通じて他のノード１００から直流電力の供給を受ける際に、電圧や電流を調整する機能を有する。電力調整装置１４０は、電圧や電流を電力制御部１１４によって制御される。
負荷１５０は、電力の供給を受けて動作する装置である。すなわち、電力の供給を受けて動作するあらゆる装置が負荷１５０となりうる。負荷１５０は、蓄電装置１３０が蓄えた電力で動作してもよく、電力会社の発電所で発電された商用電源からの電力で動作してもよい。
表示装置１６０は、情報を表示する装置であり、例えば液晶ディスプレイパネルまたは有機ＥＬディスプレイパネル等を備えた装置である。本実施形態では、表示装置１６０は、表示制御部１１２の制御に基づき情報を表示する。
本実施形態では、表示装置１６０は、各ノード１００のプロファイル情報に基づいた各ノード１００の電力の使用状況に関する情報を表示する。表示装置１６０は、各ノード１００のプロファイル情報に基づいた各ノード１００の電力の使用状況に関する情報を表示する際に、自らのノード１００についてはプロファイル情報の全てを表示制御部１１２の制御に基づき表示する。一方、表示装置１６０は、各ノード１００のプロファイル情報に基づいた各ノード１００の電力の使用状況に関する情報を表示する際に、他のノード１００については一部が秘匿された状態でプロファイル情報を表示制御部１１２の制御に基づき表示する。
通信装置１７０は、他のノード１００との間で、所定のプロトコルに基づいて通信線２０を通じた情報の送受信を行う装置である。通信装置１７０は、制御装置１１０の制御に基づき、他のノード１００との間で例えばプロファイル情報の送受信を行なう。
以上、図２を用いて本開示の一実施形態に係るノード１００の機能構成例について説明した。続いて、本開示の一実施形態に係るノード１００の動作例について説明する。
［１．３．動作例］
図３は、本開示の一実施形態に係るノード１００の動作例を示す流れ図である。図３に示したのは、ノード１００が、直流電力の授受を行なう他のノード１００を決定する際の動作例である。以下、図３を用いて本開示の一実施形態に係るノード１００の動作例について説明する。
ノード１００が、直流電力の授受を行なう他のノード１００を決定する際には、まず各ノード１００のプロファイル情報を取得する（ステップＳ１０１）。各ノード１００のプロファイル情報を取得する処理は、例えば電力制御部１１４が通信装置１７０を通じて他のノード１００からプロファイル情報を受信することによって実行される。
上記ステップＳ１０１で各ノード１００のプロファイル情報を取得すると、続いてノード１００は、取得したプロファイル情報に基づいて、直流電力の授受を行なう他のノード１００を決定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の処理は、例えば電力制御部１１４が実行する。
直流電力の授受を行なう他のノード１００は、それぞれのノード１００のプロファイル情報を用いて、電力の授受に適切な他のノード１００が自動的に選択されるようにしてもよく、他のノード１００のプロファイル情報を表示装置１６０で閲覧したノード１００のユーザによる指示に基づいて他のノード１００が選択されるようにしてもよい。
以上、図３を用いて本開示の一実施形態に係るノード１００の動作例について説明した。続いて、本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す。
［１．４．表示例］
図４〜図１４は、本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の例を示す説明図である。以下、順を追って本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報について説明する。
図４は、本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の一つである、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１に参加するノード１００の様子についての情報２００の例である。図４に示した情報２００は表示制御部１１２によって表示装置１６０に表示される。
図４に示した情報２００には、自らのノード１００を示すアイコンｎｍ、他のノード１００を示すアイコンｎｏ、および、（仮想的な）中心のノードを示すアイコンｎｃが含まれている。アイコンｎｃの「ＯＥＳ」は「Ｏｐｅｎ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｙｓｔｅｍ」を意味し、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１のような分散型でダイナミックに再構成可能なシステムである。
上述したように、電力供給システム１に参加する（すなわち、直流電力線１０に接続される）ノード１００は、自由に参加及び離脱が可能である。新たなノード１００が電力供給システム１に参加すると、表示制御部１１２は、その参加に応じて新たなアイコンを表示させ、ノード１００が電力供給システム１から離脱すると、その離脱に応じてアイコンを消去させる。
この電力供給システム１への参加及び電力供給システム１からの離脱の処理については特定の処理に限定されるものではないが、例えば、ノード１００は、電力供給システム１に参加する際には通信装置１７０を通じて電力供給システム１へ参加した旨をブロードキャストするとともに、定期的に情報をブロードキャストする。そして、ノード１００は、電力供給システム１から離脱すると、定期的にブロードキャストされていた情報がなくなるので、そのノード１００が電力供給システム１から離脱したことがわかる。
自らのノード１００を示すアイコンｎｍは、他のノード１００を示すアイコンｎｏと区別するために所定の太さの枠で囲まれている。各ノードを示すアイコンｎｍ，ｎｏの左側には、商用電源からノード１００への電力供給の様子を示す情報２０１が表示される。自らのノード１００を示すアイコンｎｍに表示される所定の太さの枠は、常に表示されていてもよく、ユーザがアイコンｎｍにマウスのカーソルを合わせる等の操作がされると表示されるようにしてもよい。
各ノード１００を示すアイコンｎｍ，ｎｏの右側には、ノード１００から出力される（例えば負荷１５０で使用される）電力の様子を示す情報２０２が表示される。情報２０１は、所定の大きさのドットが各ノード１００を示すアイコンｎｍ，ｎｏに向かっていくよう表示される。また情報２０２は、所定の大きさのドットが各ノード１００を示すアイコンｎｍ，ｎｏから出て行くよう表示される。
各ノード１００を示すアイコンｎｍ，ｎｏには、発電装置１２０で発電され、蓄電装置１３０に供給される電力の様子を示す情報２０３が表示される。情報２０１は、所定の大きさのドットが各ノード１００を示すアイコンｎｍ，ｎｏの内側へ落下していくよう表示される。
各ノードを示すアイコンｎｍ，ｎｏには、蓄電装置１３０に蓄積されている電力の量を示す情報２０４が表示される。また各ノード１００を示すアイコンｎｍ，ｎｏには、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１に参加するノード１００を一意に識別する情報２０５が表示される。本実施形態では、情報２０５は、所定の大きさのドットが縦４つ、横４つの範囲で所定のルールに基づき配置されたものである。また情報２０５は、所定の大きさのドットが同じように表示されるものが２つ以上存在しないようなルールに基づき配置されたものである。
自分のノード１００のユーザであれば、例えばマウスの操作、タッチパネルに対する操作、音声入力等の所定の操作によってアイコンｎｍを選択すると、そのアイコンｎｍに対応するノード１００のプロファイル情報を完全に閲覧することが出来る。一方、同じユーザが上記所定の操作によってアイコンｎｏを選択すると、アイコンｎｏに対応するノード１００のプロファイル情報は、一部が秘匿された状態で閲覧することが出来る。
なお、それぞれのノード１００を示す情報は、最初に表示される際に、アイコンｎｃを中心にランダムに、かつなるべく等間隔になるように配置されても良い。
図５は、本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示する情報の一つである、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１に参加するノード１００の様子についての情報２００の例である。図５に示した情報２００は、ノード１００間で直流電力の授受が行われている様子を示す。
ノード１００間で直流電力の授受が行われている状態では、所定の大きさのドットが、直流電力の供給元から供給先へ、（仮想的な）中心のノードを示すアイコンｎｃを経由して移動する情報２０６が表示される。実際には直流電力がある特定のノードを経由する訳ではないが、図５に示したように中心のノードを示すアイコンｎｃを経由して直流電力が流れるような表示にすることで、直流電力の流れを視覚的にわかりやすく見せることが出来る。
ノード１００間で直流電力の授受が行われている間は、各ノード１００を表す情報は、中心のノードを示すアイコンｎｃに少しずつ近づくような表示が行われてもよい。ノード１００間で直流電力の授受が行われている間は、各ノード１００を表す情報は、中心のノードを示すアイコンｎｃに少しずつ近づくような表示が行われることで、中心のノードを示すアイコンｎｃに近いものは直流電力の授受が行われており、中心のノードを示すアイコンｎｃから遠いものは直流電力の授受が行われていないことが分かる。
表示制御部１１２は、このように情報を表示装置１６０に表示させることで、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１に参加するノード１００の様子を視覚的にわかりやすく提示出来る。また表示制御部１１２は、このように情報を表示装置１６０に表示させることで、各ノード１００のプライバシを守ることが出来る。
表示制御部１１２は、このように情報を表示装置１６０に表示させることで、ノード１００同士の直流電力の授受の指示を、ユーザに直感的に行わせることが可能になる。例えばユーザに、自分のノード１００を示すアイコンｎｍを、マウスやタッチパネル上でのドラッグ操作によって他のノード１００を示すアイコンｎｏへ移動させることで、自分のノード１００と他のノード１００との間の直流電力の授受の申し入れが行われるようにしてもよい。
図６は、自分のノード１００を示すアイコンｎｍが、他のノード１００を示すアイコンｎｏへ、マウスやタッチパネル上でのドラッグ操作によって移動される様子を示す説明図である。そして図７は、自分のノード１００と他のノード１００との間の直流電力の授受の申し入れに関する情報２１１が表示されている様子を示す説明図である。
図６に示したように、アイコンｎｍがアイコンｎｏの方へユーザのドラッグ操作によって移動されると、図７に示したように、自分のノード１００から他のノード１００への直流電力の授受の条件を示す情報２１１が表示される。逆に、アイコンｎｏがアイコンｎｍの方へユーザのドラッグ操作によって移動されると、他のノード１００から自分のノード１００への直流電力の授受の条件を示す情報が表示される。
例えば図７では、自分のノード１００から他のノード１００へ直流電力を送電する申し入れを行った際に、他のノード１００から、２ｋＷｈで１０円という条件でなら直流電力を受け入れる旨の回答があったことを示している。この条件で受諾するなら「ＯＫ」を選択し、受諾しないなら「ＣＡＮＣＥＬ」を選択する。
授受する電力量と料金はユーザが自由に選択出来る。図８は、自分のノード１００と他のノード１００との間の直流電力の授受の申し入れに関する情報２１１が表示されている様子を示す説明図である。図８には、授受する電力量と料金をユーザに選択させるための矢印が表示されており、ユーザは矢印に対して操作することで授受を申し入れる電力量と料金を変化させることが出来る。
電力制御部１１４は、ノードのプロファイル情報の参照により、他のノード１００との間の直流電力の授受に関する推薦を行なうことが出来る。そして、表示制御部１１２は、直流電力の授受に関する電力制御部１１４からの推薦の情報を表示装置１６０に表示させても良い。図９は、直流電力の授受に関する電力制御部１１４からの推薦の情報２１１が表示されている様子を示す説明図である。
図９には、電力制御部１１４からの直流電力の授受に関する推薦の情報として、「バッテリの残り容量が５０％未満で、かつ１４時までであれば、２ｋＷｈで１０円という条件でなら、他のノード１００から直流電力を提供する」という条件が表示されている様子が示されている。ユーザは、電力制御部１１４から提示された条件を受け入れるならば、表示制御部１１２が表示装置１６０に表示させた「Ｏｆｆｅｒ ｃｏｎｔｒａｃｔ？」を選択する操作を行なう。
上述したように、他のノード１００のプライバシは守られる必要がある。しかし、直流電力の授受の申し入れに際しては、ある程度電力の使用状況に関する情報は開示されることが望ましい。従って、表示制御部１１２は、プロファイル情報の中から過去の電力に関する情報を表示させることが出来る。
図１０には、他のノード１００におけるプロファイル情報の中から過去の（例えば過去１週間分の）電力に関する情報２１２が表示されている様子が示されている。図１０では、過去の電力に関する情報２１２として、他のノード１００における過去の直流電力の授受に関する情報、及び他のノード１００における過去の蓄電装置１３０の充電状況に関する情報が表示されている様子が示されている。また図１０には、他のノード１００が自分のノード１００との間で過去に３ｋＷｈの直流電力の授受を行い、電力供給システム１の全体では１０ｋＷｈの直流電力の授受を行ったことを示す情報２１２が表示されている様子が示されている。
図１０に示した情報２１２を見ると、当該他のノード１００における詳細な電力の使用状況は定かではないが、当該他のノード１００は、午前中は蓄電装置１３０の充電率が低いが、午後になると蓄電装置１３０の充電率が上昇していることがわかる。従って電力制御部１１４は、この情報２１２の参照により、このノード１００から午後に直流電力を送電するよう依頼したり、このノード１００へ午前に直流電力を供給するよう提案したりすることができる。
なお図１０では、過去の電力に関する情報２１２として、他のノード１００における過去の直流電力の授受に関する情報、及び他のノード１００における過去の蓄電装置１３０の充電状況に関する情報が表示されている例を示したが、過去の電力に関する情報２１２として表示されるものは、他のノード１００における過去の直流電力の授受に関する情報または他のノード１００における過去の蓄電装置１３０の充電状況に関する情報のいずれか一方でもあってもよい。
表示制御部１１２は、自分のノード１００については、プロファイル情報を詳細に表示装置１６０へ表示させることができる。図１１は、自分のノード１００についてのプロファイル情報３００が表示装置１６０に表示されている様子を示す説明図である。
自分のノード１００についてのプロファイル情報３００は、図１１に示したように、過去の天気、発電装置１２０の発電状況、負荷１５０による電力の使用状況、他のノード１００との間の直流電力の授受の状況、蓄電装置１３０に蓄えられている電力の状況が含まれている。蓄電装置１３０に蓄えられている電力は百分率で表されている。
また自分のノード１００についてのプロファイル情報３００には、リアルタイムでの発電装置１２０の発電量（図１１の例では３５７Ｗ）、蓄電装置１３０に蓄えられている電力の状況（図１１の例では２９％）、電力会社から供給を受けている電力量（図１１の例では４１３．３Ｗ）、負荷１５０による電力の使用量（図１１の例では２６０Ｗ）、が含まれている。
表示制御部１１２は、このように自分のノード１００についてはプロファイル情報を詳細に表示装置１６０に表示させるが、他のノード１００についてはプロファイル情報の一部のみを表示装置１６０に表示させる。
電力制御部１１４は、このプロファイル情報を用いて、直流電力の授受に相性が良いノードを自動的に選択してもよい。
図１２及び図１３は、それぞれ、あるノード１００のプロファイル情報に含まれる、蓄電装置１３０に蓄えられている電力の推移の状況を示す情報３１０を示す。例えば、自分のノード１００は蓄電装置１３０に蓄えられている電力を日中に良く使用し、ある他のノード１００は蓄電装置１３０に蓄えられている電力を夜間に良く使用していることが、プロファイル情報に含まれる、蓄電装置１３０に蓄えられている電力の推移の状況を示す情報３１０から分かったとする。
この場合において、自分のノード１００は、夜間に当該他のノード１００へ直流電力を供給し、日中に当該他のノード１００から直流電力の供給を受けると、お互いにとって効率の良い直流電力の授受となる。
従って、自分のノード１００の電力制御部１１４は、夜間に当該他のノード１００へ直流電力を供給し、日中に当該他のノード１００から直流電力の供給を受けるように決定し、当該他のノード１００に対して、そのような直流電力の授受の申し入れを行なう。当該他のノード１００が、申し入れを受諾すると、自分のノード１００と当該他のノード１００との間で、合意した条件に基づいて直流電力の授受が行われる。
表示制御部１１２は、直流電力の授受に相性が良いノードを電力制御部１１４が決定する際に、電力制御部１１４が算出した相性の良さのレベルを表示装置１６０に表示させても良い。
図１４には、直流電力の授受に相性が良いノードを電力制御部１１４が決定する際に、電力制御部１１４が算出した相性の良さのレベルを表示制御部１１２が表示装置１６０に表示させている様子が示されている。図１４には、自分のノード１００との相性の良さを、各ノードを意味するアイコンｎｏ１，ｎｏ２，ｎｏ３，ｎｏ４の周囲に所定の色の枠で囲うことで示している様子が示されている。
表示制御部１１２は、例えば同系色での色の濃さの違いで相性の良さのレベルを表しても良い。つまり、表示制御部１１２は、相性が良ければ枠の色を濃くして、相性が悪ければ枠の色を薄くしたり、また枠そのものを表示させなかったりしてもよい。
ユーザは、表示制御部１１２によって表示された直流電力の授受の相性に関する情報を見ることで、直流電力の授受の相性が良いと電力制御部１１４が判断したノード１００に対して直流電力の授受を申し入れることができる。
電力制御部１１４は、直流電力の授受の相性の良さのレベルを、例えば蓄電装置１３０に蓄えられている電力の推移の状況を示す情報３１０に基づいて算出してもよい。例えば、電力制御部１１４は、自分のノード１００は蓄電装置１３０に蓄えられている電力を日中に良く使用している場合、同じように蓄電装置１３０に蓄えられている電力を日中に良く使用しているノード１００とは直流電力の授受の相性が悪く、蓄電装置１３０に蓄えられている電力を夜間に良く使用しているノード１００とは直流電力の授受の相性がよいと算出してもよい。
また電力制御部１１４は、直流電力の授受の相性の良さを、図４等に示した中心のノードを示すアイコンｎｃとの距離に応じて決定してもよい。例えば、アイコンｎｃから近い位置にある情報に対応するノード１００は、頻繁に他のノード１００との間で直流電力の授受が行われていると考えられ、アイコンｎｃから遠い位置にある情報に対応するノード１００は、他のノードとの間で直流電力の授受があまり行われていないと考えられる。従って電力制御部１１４は、アイコンｎｃから遠い位置にある情報に対応するノード１００の方が直流電力の授受の相性が良いと算出してもよい。
また電力制御部１１４は、直流電力の授受の相性の良さを、各ノード１００からの申し入れに基づいて決定してもよい。例えば、あるノード１００からは１ｋＷｈあたり８円で購入するという申し入れがあり、別のあるノード１００からは１ｋＷｈあたり１０円で購入するという申し入れがある場合は、電力制御部１１４は、後者のノード１００の方が直流電力の授受の相性が良いと算出してもよい。
また電力制御部１１４は、プロファイル情報に含まれる過去の直流電力の授受の履歴に基づいて、自分のノード１００と他のノード１００との間の直流電力の授受のスケジュールを決定してもよい。例えば、３週続けて毎週日曜日の午後に自分のノード１００と他のノード１００との間の直流電力の授受が行われたことがプロファイル情報の参照から分かると、電力制御部１１４は、毎週日曜日の午後に自分のノード１００と他のノード１００との間の直流電力の授受を行なうように決定してもよい。
なお、図４〜図１４に示した情報は、本開示の一実施形態に係るノード１００が表示装置１６０に表示するものとして説明したが、本開示は係る例に限定されるものではない。例えば、図４〜図１４に示した情報は、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１を管理する管理者が使用する端末に表示されても良い。
上記の電力供給システム１を管理する管理者が使用する端末は、通信線２０に接続されている必要はなく、例えば電力供給システム１に参加している、あるノード１００と通信可能な状態であってもよく、また例えば、電力供給システム１の通信線２０に接続されているサーバ装置と通信可能な状態であってもよい。なお当該サーバ装置は、ノード１００との間での直流電力の授受が行われていてもよく、授受が行われていなくても良い。
＜２．まとめ＞
以上説明したように本開示の一実施形態によれば、電力供給システム１に参加する各ノード１００のプロファイル情報を表示することが出来る制御装置１１０が提供される。本開示の一実施形態に係る制御装置１００は、自分のノード１００についてはプロファイル情報の全てを表示させ、他のノード１００についてはプロファイル情報の一部を表示させる。
本開示の一実施形態に係る制御装置１１０は、このように自分のノード１００についてはプロファイル情報の全てを表示させ、他のノード１００についてはプロファイル情報の一部を表示させることで、他のノード１００についてのプライバシを守ることができる。
また本開示の一実施形態に係る制御装置１１０は、電力供給システム１に参加する各ノード１００のプロファイル情報に基づいて、直流電力を融通しあうノード１００を決定する。また本開示の一実施形態に係る制御装置１１０は、直流電力を融通しあうノード１００を決定する際は、直流電力の融通に相性のいいノードを自動的に決定してもよく、ユーザの操作に基づいて決定してもよい。
本明細書の各装置が実行する処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、各装置が実行する処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
また、各装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した各装置の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されることが可能である。また、機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアまたはハードウェア回路で構成することで、一連の処理をハードウェアまたはハードウェア回路で実現することもできる。
また上述の説明で用いた機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックの一部又は全部は、たとえばインターネット等のネットワークを介して接続されるサーバ装置で実現されてもよい。また上述の説明で用いた機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックの構成は、単独の装置で実現されてもよく、複数の装置が連携するシステムで実現されても良い。複数の装置が連携するシステムには、例えば複数のサーバ装置の組み合わせ、サーバ装置と端末装置との組み合わせ等が含まれ得る。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
直流電力が互いに送受電されるそれぞれのノードにおける電力の使用状況を示すプロファイル情報を用いて、自ノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうノードを決定する電力制御部を備える、制御装置。
（２）
自ノードにおける前記プロファイル情報は全て表示させ、他ノードにおける前記プロファイル情報は一部を秘匿して表示させる表示制御部をさらに備える、前記（１）に記載の制御装置。
（３）
前記表示制御部は、他ノードにおける前記プロファイル情報を、当該ノードの蓄電池の充電状況以外は秘匿して表示させる、前記（１）に記載の制御装置。
（４）
前記表示制御部は、所定の中心位置を中心として各ノードに対応する情報を配置して表示させる、前記（２）または（３）に記載の制御装置。
（５）
前記表示制御部は、ノード間で直流電力の送受電が行われると、前記中心位置に各ノードに対応する情報を近づけるよう表示させる、前記（４）に記載の制御装置。
（６）
前記電力制御部は、前記プロファイル情報に基づいて条件を満たしたノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうことを決定する、前記（１）〜（５）のいずれかに記載の制御装置。
（７）
前記電力制御部は、前記プロファイル情報に含まれる過去の電力授受の情報に基づいて直流電力の送電または受電を行なう相手のノードを決定する、前記（１）〜（６）のいずれかに記載の制御装置。
（８）
前記電力制御部は、前記プロファイル情報に基づいて直流電力の送受電に相性の良いノードを決定する、前記（１）〜（７）のいずれかに記載の制御装置。
（９）
前記表示制御部は、前記電力制御部が決定した、直流電力の送受電に相性の良いノードに関する情報を表示させる、前記（８）に記載の制御装置。
（１０）
制御装置が、直流電力が互いに送受電されるそれぞれのノードにおける電力の使用状況を示すプロファイル情報を用いて、自ノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうノードを決定することを含む、制御方法。
（１１）
コンピュータに、直流電力が互いに送受電されるそれぞれのノードにおける電力の使用状況を示すプロファイル情報を用いて、自ノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうノードを決定することを実行させる、コンピュータプログラム。
１ ：電力供給システム
１０ ：直流電力線
２０ ：通信線
１００，１００ａ〜１００ｆ ：ノード
１１０ ：制御装置
１１２ ：表示制御部
１１４ ：電力制御部
１２０ ：発電装置
１３０ ：蓄電装置
１４０ ：電力調整装置
１５０ ：負荷
１６０ ：表示装置
１７０ ：通信装置

Claims (11)

  1. 直流電力が互いに送受電されるそれぞれのノードにおける電力の使用状況を示すプロファイル情報を用いて、自ノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうノードを決定する電力制御部を備える、制御装置。
  2. 自ノードにおける前記プロファイル情報は全て表示させ、他ノードにおける前記プロファイル情報は一部を秘匿して表示させる表示制御部をさらに備える、請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記表示制御部は、他ノードにおける前記プロファイル情報を、当該ノードの蓄電池の充電状況以外は秘匿して表示させる、請求項２に記載の制御装置。
  4. 前記表示制御部は、所定の中心位置を中心として各ノードに対応する情報を配置して表示させる、請求項２に記載の制御装置。
  5. 前記表示制御部は、ノード間で直流電力の送受電が行われると、前記中心位置に各ノードに対応する情報を近づけるよう表示させる、請求項４に記載の制御装置。
  6. 前記電力制御部は、前記プロファイル情報に基づいて条件を満たしたノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうことを決定する、請求項１に記載の制御装置。
  7. 前記電力制御部は、前記プロファイル情報に含まれる過去の電力授受の情報に基づいて直流電力の送電または受電を行なう相手のノードを決定する、請求項１に記載の制御装置。
  8. 前記電力制御部は、前記プロファイル情報に基づいて直流電力の送受電に相性の良いノードを決定する、請求項１に記載の制御装置。
  9. 前記表示制御部は、前記電力制御部が決定した、直流電力の送受電に相性の良いノードに関する情報を表示させる、請求項８に記載の制御装置。
  10. 制御装置が、直流電力が互いに送受電されるそれぞれのノードにおける電力の使用状況を示すプロファイル情報を用いて、自ノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうノードを決定することを含む、制御方法。
  11. コンピュータに、直流電力が互いに送受電されるそれぞれのノードにおける電力の使用状況を示すプロファイル情報を用いて、自ノードとの間で直流電力の送電または受電を行なうノードを決定することを実行させる、コンピュータプログラム。
JP2016571822A 2015-01-30 2015-12-22 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム Active JP6586964B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015017543 2015-01-30
JP2015017543 2015-01-30
PCT/JP2015/085779 WO2016121270A1 (ja) 2015-01-30 2015-12-22 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2016121270A1 true JPWO2016121270A1 (ja) 2017-11-09
JP6586964B2 JP6586964B2 (ja) 2019-10-09

Family

ID=56542903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016571822A Active JP6586964B2 (ja) 2015-01-30 2015-12-22 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10998754B2 (ja)
EP (1) EP3252904B1 (ja)
JP (1) JP6586964B2 (ja)
WO (1) WO2016121270A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6237514B2 (ja) 2014-07-17 2017-11-29 ソニー株式会社 送受電制御装置、送受電制御方法及び送受電制御システム
US10523008B2 (en) * 2015-02-24 2019-12-31 Tesla, Inc. Scalable hierarchical energy distribution grid utilizing homogeneous control logic
EP3312961B1 (en) 2015-06-16 2021-05-05 Sony Corporation Power transmission/reception control device, power transmission/reception control method, computer program, and input/output control device
US11677242B2 (en) 2017-12-25 2023-06-13 Sony Corporation Power supply arbitration device, power supply device, power consumption device, power supply remote controller, power supply arbitration method, and power system
JP2021197766A (ja) * 2020-06-10 2021-12-27 古河電気工業株式会社 電力ネットワーク

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03198623A (ja) * 1989-12-25 1991-08-29 Toshiba Corp 配電系統監視制御装置
JP2004015882A (ja) * 2002-06-05 2004-01-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 分散電源システムおよびその運用方法、並びに運用プログラム
JP2012125063A (ja) * 2010-12-08 2012-06-28 Sony Corp 電力マネジメントシステム
JP2013187935A (ja) * 2012-03-06 2013-09-19 Yahoo Japan Corp システム、情報処理方法及びコンピュータ・プログラム
JP2013233034A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Sony Corp 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび携帯端末

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5870559A (en) * 1996-10-15 1999-02-09 Mercury Interactive Software system and associated methods for facilitating the analysis and management of web sites
US7385373B2 (en) * 2003-06-30 2008-06-10 Gaia Power Technologies, Inc. Intelligent distributed energy storage system for demand side power management
US20060095563A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-04 Shai Benjamin Method and apparatus for presenting network displays utilizing animation
US7590472B2 (en) * 2006-11-09 2009-09-15 Gridpoint, Inc. Energy arbitrage by load shifting
EP1986303A1 (en) * 2007-04-25 2008-10-29 Sony France S.A. Peer-to-peer transaction-based power supply methods and systems
JP5587641B2 (ja) * 2010-03-10 2014-09-10 パナソニック株式会社 電力供給システム
US20130080950A1 (en) * 2011-09-27 2013-03-28 International Business Machines Corporation Incrementally self-organizing workspace
JP5990897B2 (ja) 2011-11-25 2016-09-14 ソニー株式会社 電力制御装置、送電装置、および電力制御システム
EP2793344A4 (en) * 2011-12-14 2015-07-01 Kyocera Corp DISPLAY TERMINAL, POWER CONTROL SYSTEM, AND DISPLAY METHOD
JP5924120B2 (ja) * 2012-05-21 2016-05-25 ソニー株式会社 制御装置、制御方法およびプログラム
KR20140023125A (ko) * 2012-08-17 2014-02-26 엘지전자 주식회사 에너지 저장장치, 전력 관리 장치, 이동 단말기 및 그 동작방법
JP6014488B2 (ja) * 2012-12-25 2016-10-25 大成建設株式会社 直流配電システム
US9250618B2 (en) * 2013-01-29 2016-02-02 General Electric Company PWM based energy management with local distributed transformer constraints
JP6365550B2 (ja) 2014-01-08 2018-08-01 ソニー株式会社 電力制御装置及び電力制御方法
US9582829B2 (en) * 2014-05-06 2017-02-28 Bank Of America Corporation Dynamically modifying an application questionnaire
JP6237514B2 (ja) 2014-07-17 2017-11-29 ソニー株式会社 送受電制御装置、送受電制御方法及び送受電制御システム
JP6248859B2 (ja) 2014-08-08 2017-12-20 ソニー株式会社 電力供給装置、電力供給方法及び電力供給システム
WO2016121273A1 (ja) 2015-01-30 2016-08-04 ソニー株式会社 電力制御装置、電力制御方法及び電力制御システム
EP3312961B1 (en) 2015-06-16 2021-05-05 Sony Corporation Power transmission/reception control device, power transmission/reception control method, computer program, and input/output control device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03198623A (ja) * 1989-12-25 1991-08-29 Toshiba Corp 配電系統監視制御装置
JP2004015882A (ja) * 2002-06-05 2004-01-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 分散電源システムおよびその運用方法、並びに運用プログラム
JP2012125063A (ja) * 2010-12-08 2012-06-28 Sony Corp 電力マネジメントシステム
JP2013187935A (ja) * 2012-03-06 2013-09-19 Yahoo Japan Corp システム、情報処理方法及びコンピュータ・プログラム
JP2013233034A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Sony Corp 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび携帯端末

Also Published As

Publication number Publication date
JP6586964B2 (ja) 2019-10-09
US10998754B2 (en) 2021-05-04
EP3252904A4 (en) 2018-09-12
US20180278083A1 (en) 2018-09-27
EP3252904B1 (en) 2020-10-07
EP3252904A1 (en) 2017-12-06
WO2016121270A1 (ja) 2016-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6586964B2 (ja) 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム
Pipattanasomporn et al. Securing critical loads in a PV-based microgrid with a multi-agent system
Dimeas et al. A multi-agent system for microgrids
Nordman et al. DC local power distribution: technology, deployment, and pathways to success
ES2420656T3 (es) Procedimiento, aparato y sistema para la gestión de cargas eléctricas en el lado de la demanda
CN106662605A (zh) 无线电力控制、度量以及管理
US20090216387A1 (en) Methods and system to manage variability in production of renewable energy
CN102483732A (zh) 用于开发和管理应用的企业智能电网、需求管理平台及方法
JP6715448B2 (ja) 出力制御装置、電力管理装置及び電力管理方法
RU2533669C2 (ru) Способ реализуемого компьютером управления электрическим потреблением энергии множества потребителей энергии в электрической энергосети
KR20120070903A (ko) 스마트그리드 전력제어장치 및 그를 이용한 전력 제어방법
CN110994602A (zh) 一种电网调度需求响应系统及方法
KR102058539B1 (ko) 계층적 블록체인 기반 다중 마이크로그리드 운영 방법 및 이를 위한 장치
JP2012200138A (ja) エネルギー分配ネットワークを管理するためのシステムおよび方法
Ye et al. Incentive load scheduling schemes for PHEV battery exchange stations in smart grid
JP2023138871A (ja) 電力由来管理システム及び方法
US9693318B1 (en) Multi-protocol load control
JP2017073130A (ja) デマンドレスポンス管理システム用の改良型アグリゲーションエンジンのためのシステム及び方法及び装置
CN103036944A (zh) 通过互联网与管理电能的分布式设备的通信
JP2012110192A (ja) 集合住宅及び集合住宅用電力供給システム
WO2016199817A1 (ja) 電力変換装置、電力管理装置及び電力管理方法
Steinheimer et al. Load reduction in distribution networks through P2P networked energy-community
JP7089789B2 (ja) 消費者用の貯蔵装置及び貯蔵システム
El-Khozondar et al. A smart energy monitoring system using ESP32 microcontroller
Narimani et al. Autonomous demand response in heterogeneous smart grid topologies

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170613

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181221

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181221

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190208

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20190214

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190222

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20190515

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190522

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190702

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190730

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190813

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190826

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6586964

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151