JPWO2016038953A1 - 検出装置、検出方法、制御装置、および制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
非接触センサを手根部よりも遠位側で手に装着することによって、手根部(手首)が反ったり捻られたりした場合でも手指がセンサによる検出範囲の死角に入ることを防止できる。
1.第1の実施形態(コントローラの例)
2.第2の実施形態(ウェアラブル端末の例)
3.機能構成の例
4.他の実施形態
5.ハードウェア構成
6.補足
図1Aおよび図1Bは、本開示の第1の実施形態に係るコントローラの第1の例を示す図である。図1Aはコントローラを手のひら側から見た図、図1Bはコントローラを手の甲側から見た図である。
本実施形態では、センサアレイ103A(後述するセンサアレイ103B,103Cについても同様)が、把持部材101Aによって、手根部(手首)よりも遠位側で手に装着される。従って、手首が反らされたり捻られたりしても、手指がセンサアレイ103Aによる検出範囲の死角に入りづらい。それゆえ、本実施形態では、光の反射を利用した簡便な手指の形状の検出が可能である。このような検出手法における信号の処理は、例えば画像認識の処理に比べて処理負荷が低い。従って、消費電力や装置コストを低く抑えることができる。また、装置が手首にかからず、手のひら部分に収まるため、ユーザの手の動きの自由度が高く、装着による負担感が小さい。
図9は、本開示の第2の実施形態に係るウェアラブル端末の例を示す図である。図9を参照すると、本実施形態に係るウェアラブル端末400は、フレーム401と、センサアレイ403と、筐体405と、ディスプレイ407とを有する。ウェアラブル端末400は、本開示における検出装置の一例である。以下、それぞれの構成要素についてさらに説明する。
図10は、本開示のいくつかの実施形態における機能構成の例を示すブロック図である。例えば、上記で説明した第1および第2の実施形態において、実施形態に係るシステムの機能構成は、図10のブロック図によって説明される。なお、各機能構成には、第1の実施形態において説明されたシステムの構成要素の符号と関連した符号が付されているが、これはそれぞれの機能構成が第1の実施形態ではそれらの構成要素に対応しうることを示すものにすぎず、必ずしも機能構成を実現する構成要素を限定するものではない。また、機能を実現する構成要素の符号については第1の実施形態のものを参照するが、第2の実施形態でも同様の構成要素によって機能が実現されうる。以下、それぞれの機能構成についてさらに説明する。
以下、本開示の他のいくつかの実施形態およびその効果について、さらに説明する。なお、以下の説明には、上記で説明した第1および第2の実施形態の構成および/または効果も含まれる。
次に、図11を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図11は、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図示された情報処理装置900は、例えば、上記の実施形態におけるコントローラ、コンソール装置、アプリケーション装置、ウェアラブル装置、および/またはサーバ装置などを実現しうる。
Only Memory)903、およびRAM(Random Access Memory)905を含む。また、情報処理装置900は、ホストバス907、ブリッジ909、外部バス911、インターフェース913、入力装置915、出力装置917、ストレージ装置919、ドライブ921、接続ポート923、通信装置925を含んでもよい。さらに、情報処理装置900は、必要に応じて、撮像装置933、およびセンサ935を含んでもよい。情報処理装置900は、CPU901に代えて、またはこれとともに、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、またはFPGA(Field-Programmable Gate Array)などの処理回路を有してもよい。
Crystal Display)または有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイなどの表示装置、スピーカまたはヘッドフォンなどの音声出力装置、もしくはバイブレータなどでありうる。出力装置917は、情報処理装置900の処理により得られた結果を、テキストもしくは画像などの映像、音声もしくは音響などの音声、またはバイブレーションなどとして出力する。
本開示の実施形態は、例えば、上記で説明したような情報処理装置(コントローラ、コンソール装置、アプリケーション装置、ウェアラブル装置、および/またはサーバ装置)、システム、情報処理装置またはシステムで実行される情報処理方法、情報処理装置を機能させるためのプログラム、およびプログラムが記録された一時的でない有形の媒体を含みうる。
(1)手指の形状を検出する非接触センサ部、および
前記非接触センサ部を手根部よりも遠位側で手に装着する装着部
を備える検出装置。
(2)前記装着部は、前記非接触センサ部を手のひら側に装着する、前記(1)に記載の検出装置。
(3)前記装着部は、前記手によって把持される把持部材を含む、前記(2)に記載の検出装置。
(4)前記非接触センサ部は、光学的センサを含む、前記(2)または(3)に記載の検出装置。
(5)前記非接触センサ部は、前記手のひら側に配置されるセンサアレイを含み、
前記センサアレイは、1または複数の前記手指にそれぞれ対応する非接触センサを含む、前記(4)に記載の検出装置。
(6)前記手の姿勢を検出する姿勢センサをさらに備える、前記(1)〜(5)のいずれか1項に記載の検出装置。
(7)前記手の動きを検出する動きセンサをさらに備える、前記(1)〜(6)のいずれか1項に記載の検出装置。
(8)前記手または前記手指による操作を検出する操作子をさらに備える、前記(1)〜(7)のいずれか1項に記載の検出装置。
(9)前記手の近傍で発生した音を検出する音センサをさらに備える、前記(1)〜(8)のいずれか1項に記載の検出装置。
(10)前記手指の形状に基づく処理の結果を出力する出力部をさらに備える、前記(1)〜(9)のいずれか1項に記載の検出装置。
(11)前記出力部は、指先および前記手のひらに振動を伝達するバイブレータを含む、前記(10)に記載の検出装置。
(12)前記バイブレータは、前記指先および前記手のひらに低周波振動を伝達する低周波バイブレータと、前記指先および前記手のひらに高周波振動を伝達する高周波バイブレータとを含み、
前記装着部は、前記低周波バイブレータをより人差し指に近い位置に、前記高周波バイブレータをより小指に近い位置にそれぞれ装着する、前記(11)に記載の検出装置。
(13)装着部が非接触センサ部を手根部よりも遠位側で手に装着することと、
前記非接触センサ部が手指の形状を検出することと
を含む検出方法。
(14)手根部よりも遠位側で手に装着された非接触センサ部によって検出される、手指の形状を示す信号を取得する取得部と、
前記手指の形状に応じたコマンドを発行するコマンド発行部と
を備える制御装置。
(15)前記取得部は、さらに、前記手の姿勢、前記手の動き、前記手もしくは手指による操作、または前記手の近傍で発生した音を示す信号を取得し、
前記コマンド発行部は、前記手の姿勢、前記手の動き、前記手もしくは手指による操作、または前記手の近傍で発生した音に応じた前記コマンドを発行する、前記(14)に記載の制御装置。
(16)前記非接触センサ部を備える検出装置に前記コマンドを送信する送信部をさらに備える、前記(14)または(15)に記載の制御装置。
(17)前記コマンド発行部は、前記検出装置が備える出力部に含まれるバイブレータの制御コマンドを発行する、前記(16)に記載の制御装置。
(18)前記非接触センサ部を備える検出装置とは異なる装置に前記コマンドを送信する送信部をさらに備える、前記(14)または(15)に記載の制御装置。
(19)前記非接触センサ部、および出力部をさらに備え、
前記取得部は、手指の形状を示す信号を内部的に取得し、
コマンド発行部は、前記出力部の制御コマンドを発行する、前記(14)または(15)に記載の制御装置。
(20)手根部よりも遠位側で手に装着された非接触センサによって検出される、手指の形状を示す信号を取得することと、
プロセッサが、前記手指の形状に応じたコマンドを発行することと
を含む制御方法。
100 コントローラ
101 把持部材
103 センサアレイ
1031 光学的センサ
105 ランプ
107 スティック
109 ホイール
111 プッシュボタン
113 セレクトレバー
115 グリップボタン
117 バックパック
119 スピーカ
121 ベルト
123 マイクロフォン
125 フリックレバー
131 IMU
133 バイブレータ
200 コンソール装置
205 手指形状認識エンジン
207 姿勢認識エンジン
211 通信ドライバ
215 コマンド送受信部
300 アプリケーション装置
301 動き認識エンジン
303 入力デバイスドライバ
305 サウンドドライバ
400 ウェアラブル端末
401 フレーム
403 センサアレイ
405 筐体
407 ディスプレイ
Claims (20)
- 手指の形状を検出する非接触センサ部、および
前記非接触センサ部を手根部よりも遠位側で手に装着する装着部
を備える検出装置。 - 前記装着部は、前記非接触センサ部を手のひら側に装着する、請求項1に記載の検出装置。
- 前記装着部は、前記手によって把持される把持部材を含む、請求項2に記載の検出装置。
- 前記非接触センサ部は、光学的センサを含む、請求項2に記載の検出装置。
- 前記非接触センサ部は、前記手のひら側に配置されるセンサアレイを含み、
前記センサアレイは、1または複数の前記手指にそれぞれ対応する非接触センサを含む、請求項4に記載の検出装置。 - 前記手の姿勢を検出する姿勢センサをさらに備える、請求項1に記載の検出装置。
- 前記手の動きを検出する動きセンサをさらに備える、請求項1に記載の検出装置。
- 前記手または前記手指による操作を検出する操作子をさらに備える、請求項1に記載の検出装置。
- 前記手の近傍で発生した音を検出する音センサをさらに備える、請求項1に記載の検出装置。
- 前記手指の形状に基づく処理の結果を出力する出力部をさらに備える、請求項1に記載の検出装置。
- 前記出力部は、指先および前記手のひらに振動を伝達するバイブレータを含む、請求項10に記載の検出装置。
- 前記バイブレータは、前記指先および前記手のひらに低周波振動を伝達する低周波バイブレータと、前記指先および前記手のひらに高周波振動を伝達する高周波バイブレータとを含み、
前記装着部は、前記低周波バイブレータをより人差し指に近い位置に、前記高周波バイブレータをより小指に近い位置にそれぞれ装着する、請求項11に記載の検出装置。 - 装着部が非接触センサ部を手根部よりも遠位側で手に装着することと、
前記非接触センサ部が手指の形状を検出することと
を含む検出方法。 - 手根部よりも遠位側で手に装着された非接触センサ部によって検出される、手指の形状を示す信号を取得する取得部と、
前記手指の形状に応じたコマンドを発行するコマンド発行部と
を備える制御装置。 - 前記取得部は、さらに、前記手の姿勢、前記手の動き、前記手もしくは手指による操作、または前記手の近傍で発生した音を示す信号を取得し、
前記コマンド発行部は、前記手の姿勢、前記手の動き、前記手もしくは手指による操作、または前記手の近傍で発生した音に応じた前記コマンドを発行する、請求項14に記載の制御装置。 - 前記非接触センサ部を備える検出装置に前記コマンドを送信する送信部をさらに備える、請求項14に記載の制御装置。
- 前記コマンド発行部は、前記検出装置が備える出力部に含まれるバイブレータの制御コマンドを発行する、請求項16に記載の制御装置。
- 前記非接触センサ部を備える検出装置とは異なる装置に前記コマンドを送信する送信部をさらに備える、請求項14に記載の制御装置。
- 前記非接触センサ部、および出力部をさらに備え、
前記取得部は、手指の形状を示す信号を内部的に取得し、
コマンド発行部は、前記出力部の制御コマンドを発行する、請求項14に記載の制御装置。 - 手根部よりも遠位側で手に装着された非接触センサによって検出される、手指の形状を示す信号を取得することと、
プロセッサが、前記手指の形状に応じたコマンドを発行することと
を含む制御方法。
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