JPWO2016017731A1 - Control device, power supply system, control method, and program - Google Patents

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Abstract

給電システム(3000)は、直流バス(3020)、直流バス(3020)に接続されている発電装置(3040)及び蓄電池(3060)、並びに直流バス(3020)の電圧を測定する測定装置(3100)を有する。発電装置(3040)は発電を行って直流バス(3020)へ電流を出力し、直流バス(3020)は負荷(4000)及び蓄電池(3060)へ電流を出力する。第1制御部(2020)は、直流バス(3020)の電圧が発電装置(3040)の出力電圧から垂下するまで、直流バス(3020)から蓄電池(3060)へ入力される電流(充電電流)の大きさを徐々に大きくする。第2制御部(2040)は、充電電流の大きさを、直流バス(3020)の電圧が垂下する時の充電電流の大きさ未満に設定する。The power feeding system (3000) includes a DC bus (3020), a power generation device (3040) and a storage battery (3060) connected to the DC bus (3020), and a measuring device (3100) that measures the voltage of the DC bus (3020). Have The power generation device (3040) generates power and outputs current to the DC bus (3020), and the DC bus (3020) outputs current to the load (4000) and the storage battery (3060). The first control unit (2020) determines the current (charging current) input from the DC bus (3020) to the storage battery (3060) until the voltage of the DC bus (3020) droops from the output voltage of the power generation device (3040). Increase the size gradually. The second control unit (2040) sets the magnitude of the charging current to be less than the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus (3020) drops.

Description

本発明は、制御装置、給電システム、制御方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a control device, a power supply system, a control method, and a program.

系統電源とは別に太陽光発電装置等の発電装置を設け、系統電源及び発電装置を用いて負荷に電力を供給する給電システムがある。そしてこのようなシステムの中には、余剰電力を蓄電池に蓄えておくように構成されているものがある。例えば特許文献1の運転管理装置は、系統電源から供給を受ける電力の目標値(上限値)を定めておき、負荷が消費する電力の予測値が上記目標値を超える場合、その超えた分を発電機で補うように電源設備の運転計画を作成する。さらに、特許文献1では、余剰電力を蓄電池に蓄えるように電源設備が構成されている。   There is a power supply system in which a power generation device such as a solar power generation device is provided separately from the system power supply, and power is supplied to a load using the system power supply and the power generation device. Some of these systems are configured to store surplus power in a storage battery. For example, the operation management device of Patent Document 1 determines a target value (upper limit value) of power supplied from the system power supply, and if the predicted value of power consumed by the load exceeds the target value, the excess amount is calculated. Create an operation plan for the power supply equipment to be supplemented by a generator. Furthermore, in patent document 1, the power supply facility is comprised so that surplus electric power may be stored in a storage battery.

特開2012−95523号公報JP 2012-95523 A

負荷が消費する電力量は時間と共に変動する。また、発電装置の種類によっては、発電量が時間と共に変動する場合もある。そのため、蓄電池への充電に利用できる余剰電力をリアルタイムで把握することが難しい。その結果、蓄電池へ供給する電力の大きさを適切に設定することができず、発電された電力を無駄にしてしまう場合がある。   The amount of power consumed by the load varies with time. Further, depending on the type of power generation device, the amount of power generation may vary with time. Therefore, it is difficult to grasp in real time the surplus power that can be used for charging the storage battery. As a result, the amount of power supplied to the storage battery cannot be set appropriately, and the generated power may be wasted.

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、発電装置を用いて負荷へ電力を供給し、かつ余剰電力を蓄電池へ蓄える給電システムにおいて、発電された電力の無駄を少なくする技術を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems. The present invention provides a technique for reducing waste of generated power in a power supply system that supplies power to a load using a power generator and stores surplus power in a storage battery.

本発明が提供する制御装置は、給電システムに接続されており、給電システムが有する蓄電池への充電を制御する。前記給電システムは、直流バスと、前記直流バスに接続されている発電装置及び前記蓄電池と、前記直流バスの電圧を測定する測定装置を有する。また、前記給電システムにおいて、前記発電装置は発電を行って前記直流バスへ電流を出力し、前記直流バスは負荷及び前記蓄電池へ電流を出力する。
そして、当該制御装置は、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下するまで、前記直流バスから前記蓄電池へ入力される電流である充電電流の大きさを徐々に大きくする第1制御手段と、前記充電電流の大きさを、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさ未満の値に設定する第2制御手段と、を有する。
A control device provided by the present invention is connected to a power supply system and controls charging of a storage battery included in the power supply system. The power supply system includes a direct current bus, a power generation device and the storage battery connected to the direct current bus, and a measurement device that measures a voltage of the direct current bus. In the power supply system, the power generation device generates power and outputs a current to the DC bus, and the DC bus outputs a current to a load and the storage battery.
Then, the control device gradually increases the magnitude of the charging current that is the current input from the DC bus to the storage battery until the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generation device. Means and second control means for setting the magnitude of the charging current to a value less than the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator.

本発明が提供する給電システムは、前述した本発明が提供する制御装置が接続されている給電システムであり、この制御装置を含む給電システムである。   The power supply system provided by the present invention is a power supply system to which the above-described control device provided by the present invention is connected, and is a power supply system including the control device.

本発明が提供する制御方法は、本発明が提供する制御装置として動作するコンピュータによって実行される。当該制御方法は、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下するまで、前記直流バスから前記蓄電池へ入力される電流である充電電流の大きさを徐々に大きくする第1制御ステップと、前記充電電流の大きさを、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさ未満の値に設定する第2制御ステップと、を有する。   The control method provided by the present invention is executed by a computer that operates as a control device provided by the present invention. The control method includes a first control step of gradually increasing the magnitude of a charging current that is a current input from the DC bus to the storage battery until the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator. And a second control step of setting the magnitude of the charging current to a value less than the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus drops from the output voltage of the power generator.

本発明が提供するプログラムは、コンピュータを、本発明が提供する制御装置として動作させるプログラムである。   The program provided by the present invention is a program that causes a computer to operate as a control device provided by the present invention.

本発明によれば、系統電源と発電装置を用いて負荷へ電力を供給し、かつ余剰電力を蓄電池へ蓄える給電システムにおいて、発電された電力の無駄を少なくする技術が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the electric power feeding system which supplies electric power to a load using a system power supply and an electric power generating apparatus, and stores surplus electric power in a storage battery, the technique which reduces the waste of the generated electric power is provided.

上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。   The above-described object and other objects, features, and advantages will become more apparent from the preferred embodiments described below and the accompanying drawings.

実施形態1に係る制御装置をその使用環境と共に例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the control device concerning Embodiment 1 with the use environment. 比較例システムの状態の時間変化を例示する図である。It is a figure which illustrates the time change of the state of a comparative example system. 本実施形態の給電システムの状態の時間変化を例示する図である。It is a figure which illustrates the time change of the state of the electric power feeding system of this embodiment. 充電電流を設定値まで大きくしていく途中で直流バスの電圧が発電装置の出力電圧から垂下するケースを例示する図である。It is a figure which illustrates the case where the voltage of a DC bus droops from the output voltage of a power generator in the middle of increasing charging current to a set value. 充電電流の大きさを設定値に保っている間に直流バスの電圧が発電装置の出力電圧から垂下するケースを例示する図である。It is a figure which illustrates the case where the voltage of a DC bus droops from the output voltage of a power generator, while maintaining the magnitude | size of a charging current to a setting value. 制御装置をハードウエア構成要素とソフトウエア構成要素との組み合わせとして実現した場合における、制御装置の構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the composition of a control device at the time of realizing a control device as a combination of a hardware component and a software component.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate.

[実施形態1]
図1は、実施形態1に係る制御装置2000をその使用環境と共に例示するブロック図である。図1において、矢印は情報の流れを表している。さらに、図1において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a control device 2000 according to the first embodiment together with its use environment. In FIG. 1, arrows indicate the flow of information. Further, in FIG. 1, each block represents a functional unit configuration, not a hardware unit configuration.

<給電システム3000の構成>
制御装置2000は、給電システム3000に接続されている。給電システム3000は、直流バス3020を有する。また、給電システム3000は、直流バス3020にそれぞれ接続されている発電装置3040及び蓄電池3060を有する。また、直流バス3020には、負荷4000が接続されている。
<Configuration of power feeding system 3000>
The control device 2000 is connected to the power supply system 3000. The power feeding system 3000 includes a DC bus 3020. The power feeding system 3000 includes a power generation device 3040 and a storage battery 3060 that are connected to the DC bus 3020, respectively. A load 4000 is connected to the DC bus 3020.

発電装置3040は発電を行い、直流バス3020へ電流を出力する。例えば発電装置3040は、太陽光発電装置や風力発電装置など、再生可能エネルギーを用いて発電を行う装置である。以下、発電装置3040が直流バス3020へ出力する電流を発電電流と表記する。   The power generation device 3040 generates power and outputs a current to the DC bus 3020. For example, the power generation device 3040 is a device that generates power using renewable energy, such as a solar power generation device or a wind power generation device. Hereinafter, the current that the power generation device 3040 outputs to the DC bus 3020 is referred to as a power generation current.

直流バス3020に入力された電流は、負荷4000へ出力される。例えば負荷4000は、無線基地局などである。ここで、負荷4000は、給電システム3000に含まれてもよいし含まれなくてもよい。さらに、直流バス3020に入力された電流は、蓄電池3060にも出力される。蓄電池3060は、入力された電流を充電する。ここで、直流バス3020から蓄電池3060へ出力される電流(以下、充電電流)の大きさは、制御装置2000によって制御される。   The current input to the DC bus 3020 is output to the load 4000. For example, the load 4000 is a radio base station. Here, the load 4000 may or may not be included in the power supply system 3000. Furthermore, the current input to the DC bus 3020 is also output to the storage battery 3060. The storage battery 3060 charges the input current. Here, the magnitude of the current (hereinafter, charging current) output from DC bus 3020 to storage battery 3060 is controlled by control device 2000.

また給電システム3000は、直流バス3020の電圧を測定する測定装置3100を有する。ここで、直流バス3020から負荷4000へ出力される電流の大きさ及び直流バス3020から蓄電池3060へ出力される電流の大きさの合計が発電電流の大きさ以下である場合、直流バス3020の電圧は発電装置3040の出力電圧と等しくなる。そして、直流バス3020から負荷4000へ出力される電流の大きさ及び直流バス3020から蓄電池3060へ出力される電流の大きさの合計が発電電流の大きさを超えると、直流バス3020の電圧は発電装置3040の出力電圧から垂下する。   The power feeding system 3000 includes a measuring device 3100 that measures the voltage of the DC bus 3020. Here, when the sum of the magnitude of the current output from the DC bus 3020 to the load 4000 and the magnitude of the current output from the DC bus 3020 to the storage battery 3060 is equal to or less than the magnitude of the generated current, the voltage of the DC bus 3020 Becomes equal to the output voltage of the power generator 3040. When the sum of the magnitude of the current output from the DC bus 3020 to the load 4000 and the magnitude of the current output from the DC bus 3020 to the storage battery 3060 exceeds the magnitude of the generated current, the voltage of the DC bus 3020 is Droops from the output voltage of device 3040.

<制御装置2000の構成>
制御装置2000は、直流バス3020から蓄電池3060へ出力される充電電流の大きさを制御する。そのために、制御装置2000は、第1制御部2020、第2制御部2040、及び電流値記憶部2060を有する。制御装置2000は、給電システム3000に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。
<Configuration of Control Device 2000>
Control device 2000 controls the magnitude of the charging current output from DC bus 3020 to storage battery 3060. Therefore, the control device 2000 includes a first control unit 2020, a second control unit 2040, and a current value storage unit 2060. The control device 2000 may or may not be included in the power feeding system 3000.

第1制御部2020は、直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下するまで、充電電流の大きさを徐々に大きくする。電流値記憶部2060は、直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさを記憶する。そして、第2制御部2040は、充電電流の大きさを、電流値記憶部2060に記憶された充電電流の大きさ未満の値に設定する。なお、第1制御部2020や第2制御部2040は、測定装置3100によって測定される直流バス3020の電圧を監視することで、直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下したことを検知する。   The first control unit 2020 gradually increases the magnitude of the charging current until the voltage of the DC bus 3020 drops from the output voltage of the power generation device 3040. The current value storage unit 2060 stores the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus 3020 drops from the output voltage of the power generator 3040. Then, the second control unit 2040 sets the magnitude of the charging current to a value less than the magnitude of the charging current stored in the current value storage unit 2060. The first control unit 2020 and the second control unit 2040 monitor the voltage of the DC bus 3020 measured by the measuring device 3100, so that the voltage of the DC bus 3020 droops from the output voltage of the power generation device 3040. Detect.

例えば給電システム3000において、蓄電池3060は、充電器3080を介して直流バス3020と接続される。充電器3080は、設定された大きさの電流を直流バス3020から蓄電池3060へ出力する。制御装置2000は、充電器3080に設定する電流の大きさを制御することで、直流バス3020から蓄電池3060へ出力される充電電流の大きさを制御する。   For example, in power feeding system 3000, storage battery 3060 is connected to DC bus 3020 via charger 3080. The charger 3080 outputs a current having a set magnitude from the DC bus 3020 to the storage battery 3060. Control device 2000 controls the magnitude of the current set in charger 3080, thereby controlling the magnitude of the charging current output from DC bus 3020 to storage battery 3060.

なお、給電システム3000には、別途系統電源(商用電源)が接続されていてもよい。例えば系統電源は、充電電流を0にした場合でも負荷4000が消費する電力を賄いきれない場合に利用される。また給電システム3000は、充電電流を0にした場合でも負荷4000が消費する電力を賄いきれない場合、蓄電池3060に充電されている電力を利用するように構成されていてもよい。   Note that a separate system power supply (commercial power supply) may be connected to the power feeding system 3000. For example, the system power supply is used when the power consumed by the load 4000 cannot be covered even when the charging current is set to zero. The power feeding system 3000 may be configured to use the power charged in the storage battery 3060 when the power consumed by the load 4000 cannot be covered even when the charging current is set to zero.

なお、第2制御部2040は、電流値記憶部2060に記憶された値を利用しなくてもよい。この場合、第2制御部2040は、充電電流の大きさを、直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下したことを検知した際の充電電流の大きさに基づいて決定する。具体的には、第2制御部2040は、充電電流の大きさを、直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下したことを検知した際の充電電流の大きさ未満の値に決定する。この場合、制御装置2000は、電流値記憶部2060を有さなくてもよい。   Note that the second control unit 2040 may not use the value stored in the current value storage unit 2060. In this case, the second control unit 2040 determines the magnitude of the charging current based on the magnitude of the charging current when it is detected that the voltage of the DC bus 3020 has dropped from the output voltage of the power generation device 3040. Specifically, the second control unit 2040 determines the magnitude of the charging current to a value less than the magnitude of the charging current when it is detected that the voltage of the DC bus 3020 has dropped from the output voltage of the power generation device 3040. To do. In this case, the control device 2000 may not have the current value storage unit 2060.

<比較例の給電システムとの比較>
以下、給電システム3000と比較例の給電システム(以下、比較例システム)との違いを具体例を用いて説明する。ここで、比較例システムは、充電電流を制御する装置が制御装置2000とは異なることを除き、給電システム3000と同様の構成であるとする。
<Comparison with comparative power supply system>
Hereinafter, the difference between the power supply system 3000 and the power supply system of the comparative example (hereinafter referred to as a comparative example system) will be described using a specific example. Here, it is assumed that the comparative example system has the same configuration as that of the power feeding system 3000 except that a device for controlling the charging current is different from that of the control device 2000.

発電装置が発電する電力や負荷が消費する電力の大きさは、時間の経過に伴って変動することが多い。そのため、給電システムにおける余剰電流をリアルタイムで把握することは難しい。その結果、直流バスから蓄電池へ出力できる電流の大きさ(蓄電池の充電に利用できる電流の大きさ)をリアルタイムで把握することは難しい。   The magnitude of the power generated by the power generation apparatus and the power consumed by the load often varies with time. Therefore, it is difficult to grasp the surplus current in the power feeding system in real time. As a result, it is difficult to grasp in real time the magnitude of the current that can be output from the DC bus to the storage battery (the magnitude of the current that can be used to charge the storage battery).

<<比較例システムの動作例>>
そこで比較例システムは、次のような方法で蓄電池に対して充電を行う。図2は、比較例システムの状態の時間変化を例示する図である。X軸は時刻を表し、左のY軸は電流の大きさを表し、右のY軸は直流バスの電圧を表している。また、丸印がプロットされた直線は蓄電池の充電に利用できる電流(余剰電流)の大きさを表し、四角形がプロットされた直線は充電電流の大きさを表し、バツ印がプロットされた直線は直流バスの電圧の大きさを表している。ここで、余剰電流の大きさは、発電電流の大きさから負荷へ出力する電流の大きさを引いたものである。図2では、発電電力及び負荷が消費する電力が安定しており、余剰電流が一定となっている。なお、余剰電流のグラフは理解を容易にするために描画されているものであり、実際には、余剰電流をリアルタイムに把握することは難しい。
<< Operation example of comparative system >>
Therefore, the comparative example system charges the storage battery by the following method. FIG. 2 is a diagram illustrating the time change of the state of the comparative example system. The X axis represents time, the left Y axis represents the current magnitude, and the right Y axis represents the DC bus voltage. In addition, a straight line plotted with a circle represents the amount of current (surplus current) that can be used for charging the storage battery, a straight line plotted with a square represents the magnitude of the charging current, and a straight line plotted with a cross is It represents the magnitude of the voltage of the DC bus. Here, the magnitude of the surplus current is obtained by subtracting the magnitude of the current output to the load from the magnitude of the generated current. In FIG. 2, the generated power and the power consumed by the load are stable, and the surplus current is constant. Note that the graph of surplus current is drawn for easy understanding, and it is actually difficult to grasp the surplus current in real time.

比較例システムは、充電電流の初期値を0にし、充電電流を徐々に増加させていく。これは、余剰電流の大きさが分からないためである。ここで、充電電流の大きさが余剰電流より小さい場合、直流バスの電圧は発電電流の出力電圧となる。そこで、比較例システムは、測定装置から得られる直流バスの電圧が発電装置の出力電圧と等しい間、充電電流を増加させていく。なお図2の場合、発電装置の出力電圧は56Vである。   In the comparative example system, the initial value of the charging current is set to 0, and the charging current is gradually increased. This is because the magnitude of the surplus current is unknown. Here, when the magnitude of the charging current is smaller than the surplus current, the voltage of the DC bus becomes the output voltage of the generated current. Therefore, the comparative example system increases the charging current while the voltage of the DC bus obtained from the measuring device is equal to the output voltage of the power generation device. In the case of FIG. 2, the output voltage of the power generator is 56V.

充電電流を増加させていくと、いずれ、充電電流の大きさが余剰電流の大きさを上回る。その結果、直流バスの電圧が垂下する。図2の場合、時刻 t1 において直流バスの電圧が垂下している。   As the charging current is increased, the charging current eventually exceeds the surplus current. As a result, the voltage of the DC bus droops. In the case of FIG. 2, the voltage of the DC bus droops at time t1.

比較例システムの制御装置は、測定装置から得られる直流バスの電圧が発電装置の出力電圧より小さくなったことを検知すると、蓄電池3060への電流供給を停止する。その結果、直流バスの電圧が上昇し、再度発電装置の出力電圧と再度等しくなる(時刻t2)。   When the control device of the comparative example system detects that the voltage of the DC bus obtained from the measuring device is smaller than the output voltage of the power generation device, the control device stops the current supply to the storage battery 3060. As a result, the voltage of the DC bus increases and becomes equal again to the output voltage of the power generator (time t2).

バス電圧が再度発電装置の出力電圧となったことを検知した制御装置は、再度充電電流を徐々に増加させていく。以上の処理を繰り返すことで、比較例システムは、系統電源から供給される電力量を極力少なくする。   The control device that detects that the bus voltage has again become the output voltage of the power generation device gradually increases the charging current again. By repeating the above processing, the comparative example system reduces the amount of power supplied from the system power supply as much as possible.

このように比較例システムでは、充電電流を徐々に増加させていく処理を頻繁に繰り返すことになるため、安定した充電を行うことができない。   As described above, in the comparative system, the process of gradually increasing the charging current is frequently repeated, so that stable charging cannot be performed.

<<本実施形態に係る給電システム3000の動作例>>
これに対し、給電システム3000は、以下で説明するように動作する。図3は、本実施形態の給電システム3000の状態の時間変化を例示する図である。各軸や各グラフが表すものは、図2と同様である。
<< Operation Example of Power Supply System 3000 According to the Present Embodiment >>
On the other hand, the power feeding system 3000 operates as described below. FIG. 3 is a diagram illustrating a time change of the state of the power feeding system 3000 according to the present embodiment. Each axis and each graph represent the same as in FIG.

本実施形態の給電システム3000は、時刻t3まで、比較例の給電システムと同様の動作を行う。すなわち、制御装置2000は、直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下するまで、充電電流を徐々に増加させていく。時刻t3において、充電電流の大きさが余剰電流の大きさ以上となり、その結果直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下する。   The power feeding system 3000 of this embodiment performs the same operation as that of the power feeding system of the comparative example until time t3. In other words, control device 2000 gradually increases the charging current until the voltage of DC bus 3020 drops from the output voltage of power generation device 3040. At time t3, the magnitude of the charging current becomes equal to or greater than the magnitude of the surplus current, and as a result, the voltage of the DC bus 3020 droops from the output voltage of the power generator 3040.

制御装置2000は、測定装置3100から得られる直流バス3020の電圧を監視し、発電装置3040の出力電圧より小さくなったことを検知することで、直流バス3020の電圧が垂下したことを検知する。するとまず、電流値記憶部2060が、直流バス3020の電圧が垂下した時の充電電流の大きさを記憶する。この充電電流の大きさは、その時の余剰電流の大きさを表している。そして、第2制御部2040は、蓄電池3060に対する充電電流の供給を一旦停止する。その結果、直流バスの電圧が上昇し、再度発電装置3040の出力電圧と等しくなる。   The control device 2000 monitors the voltage of the DC bus 3020 obtained from the measuring device 3100 and detects that the voltage of the DC bus 3020 has dropped by detecting that the voltage is lower than the output voltage of the power generation device 3040. Then, first, the current value storage unit 2060 stores the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus 3020 drops. The magnitude of this charging current represents the magnitude of the surplus current at that time. Then, the second control unit 2040 temporarily stops the supply of the charging current to the storage battery 3060. As a result, the voltage of the DC bus increases and becomes equal again to the output voltage of the power generator 3040.

発電装置3040の電圧が再度発電装置3040の出力電圧となったことを検知した第2制御部2040は、充電電流を徐々に増加させていく。ただし、時刻t3までに行われる制御装置2000の動作とは、次のように異なる。   The second control unit 2040 that detects that the voltage of the power generation device 3040 again becomes the output voltage of the power generation device 3040 gradually increases the charging current. However, the operation of the control device 2000 performed until time t3 is different as follows.

まず第2制御部2040は、電流値記憶部2060に記憶された充電電流の大きさに基づいて設定値を決定する。例えば第2制御部2040は、電流値記憶部2060に記憶されている充電電流の大きさの80%の値を設定値とする。図3では、時刻t3における充電電流が100Aである。そのため、第2制御部2040は設定値を80Aとする。ただし設定値の大きさは、電流値記憶部2060に記憶されている充電電流の大きさに基づいて任意に設定可能である。例えば、電流値記憶部2060に記憶されている充電電流の大きさの60%以上90%以下程度の大きさにすることなどが考えられる。   First, the second control unit 2040 determines a set value based on the magnitude of the charging current stored in the current value storage unit 2060. For example, the second control unit 2040 sets a value that is 80% of the magnitude of the charging current stored in the current value storage unit 2060 as the set value. In FIG. 3, the charging current at time t3 is 100A. Therefore, the second control unit 2040 sets the set value to 80A. However, the magnitude of the set value can be arbitrarily set based on the magnitude of the charging current stored in the current value storage unit 2060. For example, it can be considered that the charging current is stored in the current value storage unit 2060 so that the charging current is about 60% or more and 90% or less.

そして第2制御部2040は、上記設定値に達するまで充電電流の大きさを徐々に大きくしていき、充電電流の大きさが上記設定値まで達したら、その後しばらくの間、充電電流の大きさを設定値に保つ。図3の場合、時刻t4において、充電電流の大きさは設定値に達している。そのため、時刻t4以降、充電電流の大きさが80Aに保たれている。   Then, the second control unit 2040 gradually increases the magnitude of the charging current until the set value is reached, and when the magnitude of the charging current reaches the set value, the magnitude of the charging current for a while thereafter. Is kept at the set value. In the case of FIG. 3, the magnitude of the charging current has reached the set value at time t4. Therefore, the magnitude of the charging current is maintained at 80A after time t4.

このようにすることで、比較例の給電システムと比較し、「充電電流の大きさを初期値から徐々に大きくしていく」という処理を繰り返す頻度が少なくなるため、蓄電池3060をより安定した状態で充電することができる。   By doing in this way, compared with the power supply system of the comparative example, the frequency of repeating the process of “gradually increasing the magnitude of the charging current from the initial value” is reduced, so that the storage battery 3060 is in a more stable state. Can be charged with.

なお前述したように、第2制御部2040は、電流値記憶部2060に記憶された値を利用しなくてもよい。この場合、本動作例における第2制御部2040は、充電電流の大きさを、直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下したことを検知した時の充電電流の大きさに基づいて決定する。   As described above, the second control unit 2040 may not use the value stored in the current value storage unit 2060. In this case, the second control unit 2040 in this operation example determines the magnitude of the charging current based on the magnitude of the charging current when it is detected that the voltage of the DC bus 3020 has dropped from the output voltage of the power generation device 3040. decide.

<<設定値の更新1>>
ここで第2制御部2040は、充電電流の大きさを所定時間上記設定値に保っても直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下しない場合、充電電流の大きさを設定値から徐々に大きくするようにしてもよい。例えば図3において、第2制御部2040は、時刻t4から所定期間p1の間、直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下していない。そこで、第2制御部2040は、時刻t4から期間p1が経過した時刻t5から、充電電流を徐々に大きくする。例えば期間p1の長さは5秒間である。
<< Setting value update 1 >>
Here, if the voltage of the DC bus 3020 does not drop from the output voltage of the power generation device 3040 even if the magnitude of the charging current is kept at the set value for a predetermined time, the second control unit 2040 changes the magnitude of the charging current from the set value. You may make it enlarge gradually. For example, in FIG. 3, in the second control unit 2040, the voltage of the DC bus 3020 does not drop from the output voltage of the power generation device 3040 for a predetermined period p1 from time t4. Therefore, the second control unit 2040 gradually increases the charging current from time t5 when the period p1 has elapsed from time t4. For example, the length of the period p1 is 5 seconds.

そして第2制御部2040は、充電電流を設定値から徐々に大きくしていった結果、直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下したら、充電電流の大きさを、直流バス3020の電圧が垂下した時の充電電流の大きさ未満の大きさに設定する。例えば図3の場合、時刻t6において直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下している。そして時刻t6における充電電流の大きさが、電流値記憶部2060に新たに記憶される。そこで、第2制御部2040は、充電電流の大きさが電流値記憶部2060に新たに記憶された充電電流の大きさ未満となるように、充電電流の大きさを設定する。例えば第2制御部2040は、時刻t6における充電電流の大きさの80%の値を設定値とする。図3において、時刻t6における充電電流の大きさは115Aであるため、新たな設定値は92Aとなる。   Then, as a result of gradually increasing the charging current from the set value, the second control unit 2040 determines the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus 3020 droops from the output voltage of the power generation device 3040. Set to a value less than the magnitude of the charging current when the voltage drops. For example, in the case of FIG. 3, the voltage of the DC bus 3020 droops from the output voltage of the power generation device 3040 at time t6. The magnitude of the charging current at time t6 is newly stored in the current value storage unit 2060. Therefore, the second control unit 2040 sets the magnitude of the charging current so that the magnitude of the charging current is less than the magnitude of the charging current newly stored in the current value storage unit 2060. For example, the second control unit 2040 sets a value that is 80% of the magnitude of the charging current at time t6 as the set value. In FIG. 3, since the magnitude of the charging current at time t6 is 115A, the new set value is 92A.

図3に示すように、余剰電力は変動する場合がある。例えば余剰電流の大きさが変動する原因としては、天候の良し悪しや負荷の消費電力量の変動などが考えられる。そのため、充電電流の大きさを所定期間ある設定値に保って安定的に充電を行えた場合には、再度充電電流を徐々に大きくし、その時の余剰電流の大きさを探ることにより、設定値を更新することが好ましい。こうすることで、余剰電流の大きさの変動に合わせて設定値をより適切な値に更新することができる。   As shown in FIG. 3, the surplus power may fluctuate. For example, the cause of the fluctuation of the surplus current may be due to good or bad weather or fluctuations in the power consumption of the load. For this reason, when charging can be stably performed while maintaining the charging current at a set value for a predetermined period, the charging current is gradually increased again, and the excess current at that time is investigated to find the setting value. Is preferably updated. By doing so, the set value can be updated to a more appropriate value in accordance with fluctuations in the magnitude of the surplus current.

例えば図3では、同じように直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下したt3及びt6とにおいて、それぞれの時刻における余剰電流の大きさが異なる。具体的には、t6の時の余剰電流の大きさの方が大きい。そのため、t6の時の充電電流の大きさの方が大きくなっており、t6の時の充電電流の大きさに基づいて決定する設定値の方が大きくなる。よって、余剰電流が多いと考えられる場合に、蓄電池3060に充電される電力が大きくなるため、発電電流の無駄が少なくなる。   For example, in FIG. 3, the magnitude of the surplus current at each time is different at t3 and t6 where the voltage of the DC bus 3020 droops from the output voltage of the power generation device 3040. Specifically, the magnitude of the surplus current at t6 is larger. Therefore, the magnitude of the charging current at t6 is larger, and the setting value determined based on the magnitude of the charging current at t6 is larger. Therefore, when the surplus current is considered to be large, the electric power charged in the storage battery 3060 is increased, so that the waste of the generated current is reduced.

<<設定値の更新2>>
また第2制御部2040は、充電電流を設定値まで大きくしていく途中で直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下してしまった場合、その時の充電電流の大きさで設定値を更新してもよい。具体的には、第2制御部2040は、その時の充電電流が電流値記憶部2060に新たに記憶されるため、充電電流を電流値記憶部2060に新たに記憶された充電電流未満となるようにする。例えば第2制御部2040は、電流値記憶部2060に新たに記憶された充電電流の大きさの80%の大きさを設定値とする。
<< Setting value update 2 >>
In addition, when the voltage of the DC bus 3020 droops from the output voltage of the power generation device 3040 while increasing the charging current to the set value, the second control unit 2040 sets the set value based on the magnitude of the charging current at that time. May be updated. Specifically, since the charging current at that time is newly stored in the current value storage unit 2060, the second control unit 2040 makes the charging current less than the charging current newly stored in the current value storage unit 2060. To. For example, the second control unit 2040 sets the magnitude of 80% of the magnitude of the charging current newly stored in the current value storage unit 2060 as the set value.

図4は、充電電流を設定値まで大きくしていく途中で直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下するケースを例示する図である。図4において、時刻t7における充電電流の大きさに基づいて決定される設定値は、図3の場合と同様に80Aである。   FIG. 4 is a diagram illustrating a case where the voltage of the DC bus 3020 droops from the output voltage of the power generation device 3040 while the charging current is increased to the set value. In FIG. 4, the set value determined based on the magnitude of the charging current at time t7 is 80 A as in the case of FIG.

しかし図4の場合、時刻t7において、余剰電流が70Aまで下がってしまっている。そのため、充電電流の大きさが80Aに達する前である時刻t8において直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下してしまう。   However, in the case of FIG. 4, the surplus current has decreased to 70 A at time t7. Therefore, the voltage of DC bus 3020 droops from the output voltage of power generation device 3040 at time t8 before the magnitude of the charging current reaches 80A.

この際、電流値記憶部2060には、時刻t8における充電電流の大きさである70Aが記憶される。そこで第2制御部2040は、電流値記憶部2060に新たに記憶された充電電流の大きさの80%である56Aを新たな設定値に決定する。そして、第2制御部2040は、充電電流の大きさが56Aに達するまで、充電電流の大きさを徐々に大きくしていく。   At this time, the current value storage unit 2060 stores 70A, which is the magnitude of the charging current at time t8. Accordingly, the second control unit 2040 determines 56A, which is 80% of the magnitude of the charging current newly stored in the current value storage unit 2060, as a new set value. Then, the second control unit 2040 gradually increases the magnitude of the charging current until the magnitude of the charging current reaches 56A.

図4のように充電電流の大きさが設定値に到達する前に直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下してしまった場合に設定値を更新することにより、何らかの原因で余剰電流が少なくなってしまう場合に対処することができる。このような対処をしないと、例えば図4の場合、給電システム3000は時刻t7以降、比較例システムと同様に、「直流バス3020の電圧が垂下するまで充電電流を徐々に大きくしていく」という動作を繰り返すようになってしまう。その結果、発電電流の無駄が多くなってしまう。なお前述した通り、余剰電流が変動する原因は、天候の良し悪しや負荷の消費電力量の変動などが考えられる。   As shown in FIG. 4, when the voltage of the DC bus 3020 droops from the output voltage of the power generation device 3040 before the magnitude of the charging current reaches the set value, the set value is updated so that the surplus is caused for some reason. It is possible to cope with the case where the current decreases. If such a countermeasure is not taken, for example, in the case of FIG. 4, the power supply system 3000 “slowly increases the charging current until the voltage of the DC bus 3020 drops” after time t7, as in the comparative example system. It will come to repeat the operation. As a result, the generated current is wasted. As described above, the cause of fluctuations in the surplus current may be due to good or bad weather or fluctuations in the power consumption of the load.

なお、図4のように充電電流の大きさが設定値に到達する前に直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下してしまった場合、制御装置2000は、再度直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下するまで充電電流を徐々に大きくしていくことで、余剰電流の大きさを探るようにしてもよい。この場合、第2制御部2040は、再度直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下した時点における充電電流の大きさに基づいて、新たな設定値を決定する。   If the voltage of DC bus 3020 drops from the output voltage of power generation device 3040 before the magnitude of the charging current reaches the set value as shown in FIG. You may make it look for the magnitude | size of a surplus current by gradually increasing charging current until a voltage droops from the output voltage of the electric power generating apparatus 3040. In this case, the second control unit 2040 determines a new set value based on the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus 3020 drops again from the output voltage of the power generation device 3040.

<<設定値の更新3>>
さらに第2制御部2040は、充電電流を設定値に保っている間に直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下してしまった場合に、その時の充電電流の大きさで設定値を更新してもよい。具体的には、第2制御部2040は、その時の充電電流が電流値記憶部2060に新たに記憶されるため、充電電流を電流値記憶部2060に新たに記憶された充電電流未満となるようにする。例えば第2制御部2040は、電流値記憶部2060に新たに記憶された充電電流の大きさの80%の大きさを設定値とする。
<< Setting value update 3 >>
Furthermore, when the voltage of the DC bus 3020 droops from the output voltage of the power generator 3040 while the charging current is kept at the set value, the second control unit 2040 sets the set value based on the magnitude of the charging current at that time. May be updated. Specifically, since the charging current at that time is newly stored in the current value storage unit 2060, the second control unit 2040 makes the charging current less than the charging current newly stored in the current value storage unit 2060. To. For example, the second control unit 2040 sets the magnitude of 80% of the magnitude of the charging current newly stored in the current value storage unit 2060 as the set value.

図5は、充電電流の大きさを設定値に保っている間に直流バスの電圧が発電装置の出力電圧から垂下するケースを例示する図である。図5の場合、第2制御部2040は、時刻t9から充電電流を設定値(80A)に保っている。ここで、時刻t10から余剰電流の大きさが減少し始め、時刻t11において余剰電流大きさが充電電流の大きさと等しくなってしまっている。そのため、時刻t11において、直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下している。ここで、時刻t11は、時刻t9から所定期間p1が経過する前の時刻である。そのため、図5において、直流バス3020の電圧は、充電電流が設定値に保たれている期間中に、発電装置3040の出力電圧から垂下してしまう。   FIG. 5 is a diagram illustrating a case where the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generation device while the magnitude of the charging current is maintained at the set value. In the case of FIG. 5, the second control unit 2040 maintains the charging current at the set value (80 A) from time t9. Here, the magnitude of the surplus current starts to decrease from time t10, and the magnitude of the surplus current becomes equal to the magnitude of the charging current at time t11. Therefore, at time t11, the voltage of DC bus 3020 is drooping from the output voltage of power generation device 3040. Here, the time t11 is a time before the predetermined period p1 elapses from the time t9. Therefore, in FIG. 5, the voltage of the DC bus 3020 droops from the output voltage of the power generation device 3040 during the period in which the charging current is maintained at the set value.

ここで、電流値記憶部2060には、時刻t11における充電電流の大きさである80Aが記憶される。そこで、第2制御部2040は、電流値記憶部2060に記憶されている充電電流の大きさの80%である64Aを新たな設定値とする。そして、第2制御部2040は、充電電流の大きさが64Aに達するまで、充電電流の大きさを徐々に大きくしていく。   Here, 80 A, which is the magnitude of the charging current at time t11, is stored in the current value storage unit 2060. Therefore, the second control unit 2040 sets 64A, which is 80% of the magnitude of the charging current stored in the current value storage unit 2060, as a new set value. Then, the second control unit 2040 gradually increases the magnitude of the charging current until the magnitude of the charging current reaches 64A.

図5の様に設定値を更新することで、図4の場合と同様、設定値を決定した後に余剰電流が少なくなった場合に対処することができる。   By updating the set value as shown in FIG. 5, as in the case of FIG. 4, it is possible to cope with the case where the surplus current decreases after the set value is determined.

なお、図5のように充電電流の大きさを設定値に保っている間に直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下してしまった場合、制御装置2000は、再度直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下するまで充電電流を徐々に大きくしていくことで、余剰電流の大きさを探るようにしてもよい。この場合、第2制御部2040は、再度直流バス3020の電圧が発電装置3040の出力電圧から垂下した時点における充電電流の大きさに基づいて、新たな設定値を決定する。   When the voltage of the DC bus 3020 drops from the output voltage of the power generation device 3040 while the magnitude of the charging current is maintained at the set value as shown in FIG. The magnitude of the surplus current may be searched for by gradually increasing the charging current until the voltage drops from the output voltage of the power generator 3040. In this case, the second control unit 2040 determines a new set value based on the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus 3020 drops again from the output voltage of the power generation device 3040.

<制御装置2000のハードウエア構成>
制御装置2000の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア構成要素の組み合わせ(例:ハードワイヤードされた電子回路など)として実現されてもよいし、ハードウエア構成要素とソフトウエア構成要素との組み合わせ(例:マイクロコントローラとそれを制御するプログラムの組み合わせなど)として実現されてもよい。
<Hardware configuration of control device 2000>
Each functional component of the control device 2000 may be realized as a combination of hardware components (for example, a hard-wired electronic circuit) that realizes each functional component, or a hardware component and a software configuration. It may be realized as a combination with an element (for example, a combination of a microcontroller and a program for controlling it).

<<制御装置2000のハードウエア構成例>>
図6は、制御装置2000をハードウエア構成要素とソフトウエア構成要素との組み合わせとして実現した場合における、制御装置2000の構成を例示するブロック図である。図6において、制御装置2000は、バス1020、プロセッサ1040、メモリ1060、ストレージ1080、及び入出力インタフェース1100を有する。
<< Hardware configuration example of control device 2000 >>
FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of the control device 2000 when the control device 2000 is realized as a combination of hardware components and software components. In FIG. 6, the control apparatus 2000 includes a bus 1020, a processor 1040, a memory 1060, a storage 1080, and an input / output interface 1100.

バス1020は、プロセッサ1040、メモリ1060、ストレージ1080、及び入出力インタフェース1100が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ1040は、例えば CPU (Central Processing Unit) や GPU (Graphics Processing Unit) などの演算処理装置である。メモリ1060は、例えば RAM (Random Access Memory) や ROM (Read Only Memory) などのメモリである。ストレージ1080は、例えばハードディスク、SSD (Solid State Drive)、又はメモリカードなどの記憶装置である。また、ストレージ1080は、RAM や ROM 等のメモリであってもよい。入出力インタフェース1100は、制御装置2000が充電器3080に対して充電電流の大きさの設定を行ったり、測定装置3100から直流バス3020の電圧の大きさを取得するためのインタフェースである。   The bus 1020 is a data transmission path through which the processor 1040, the memory 1060, the storage 1080, and the input / output interface 1100 transmit / receive data to / from each other. The processor 1040 is an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit). The memory 1060 is a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). The storage 1080 is a storage device such as a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a memory card. The storage 1080 may be a memory such as a RAM or a ROM. The input / output interface 1100 is an interface for the control device 2000 to set the magnitude of the charging current for the charger 3080 and to obtain the magnitude of the voltage of the DC bus 3020 from the measuring device 3100.

ストレージ1080は、制御装置2000の各機能を実現するためのプログラムを格納している。具体的には、第1制御部2020及び第2制御部2040の機能をそれぞれ実現するためのモジュールを格納している。プロセッサ1040は、これら各モジュールを実行することで、第1制御部2020及び第2制御部2040の機能を実現する。またストレージ1080は、充電電流の大きさを記憶することで、電流値記憶部2060の機能を実現する。   The storage 1080 stores a program for realizing each function of the control device 2000. Specifically, modules for realizing the functions of the first control unit 2020 and the second control unit 2040 are stored. The processor 1040 implements the functions of the first control unit 2020 and the second control unit 2040 by executing these modules. The storage 1080 realizes the function of the current value storage unit 2060 by storing the magnitude of the charging current.

例えばプロセッサ1040は、上記各モジュールをメモリ1060上に読み出して実行する。ただし、プロセッサ1040は、上記各モジュールを、メモリ1060上に読み出さずに実行してもよい。   For example, the processor 1040 reads the above modules onto the memory 1060 and executes them. However, the processor 1040 may execute the modules without reading them onto the memory 1060.

制御装置2000のハードウエア構成は、図6に示した構成に限定されない。例えば、各モジュールはメモリ1060に格納されてもよい。この場合、制御装置2000は、ストレージ1080を備えていなくてもよい。   The hardware configuration of the control device 2000 is not limited to the configuration shown in FIG. For example, each module may be stored in the memory 1060. In this case, the control device 2000 may not include the storage 1080.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, these are the illustrations of this invention, Various structures other than the above are also employable.

この出願は、2014年7月30日に出願された日本出願特願2014−155400号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。   This application claims the priority on the basis of Japanese application Japanese Patent Application No. 2014-155400 for which it applied on July 30, 2014, and takes in those the indications of all here.

Claims (16)

給電システムに接続されており、前記給電システムが有する蓄電池への充電を制御する制御装置であって、
前記給電システムは、
直流バスと、前記直流バスに接続されている発電装置及び前記蓄電池と、前記直流バスの電圧を測定する測定装置を有し、
前記発電装置は発電を行って前記直流バスへ電流を出力し、前記直流バスは負荷及び前記蓄電池へ電流を出力し、
当該制御装置は、
前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下するまで、前記直流バスから前記蓄電池へ入力される電流である充電電流の大きさを徐々に大きくする第1制御手段と、
前記充電電流の大きさを、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさ未満の値に設定する第2制御手段と、
を有する制御装置。
A control device that is connected to a power supply system and controls charging of a storage battery included in the power supply system,
The power supply system includes:
A DC bus, a power generator and the storage battery connected to the DC bus, and a measuring device for measuring the voltage of the DC bus,
The power generator generates power and outputs current to the DC bus, the DC bus outputs current to a load and the storage battery,
The control device
First control means for gradually increasing the magnitude of the charging current, which is the current input from the DC bus to the storage battery, until the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator;
A second control means for setting the magnitude of the charging current to a value less than the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generation device;
Control device.
前記第2制御手段は、
前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさ未満の設定値を決定し、
前記充電電流の大きさが前記設定値に達するまで前記充電電流の大きさを徐々に大きくし、
前記充電電流の大きさが前記設定値に達した後は、前記充電電流の大きさを前記設定値に保つ請求項1に記載の制御装置。
The second control means includes
Determine a set value less than the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator,
Gradually increasing the magnitude of the charging current until the magnitude of the charging current reaches the set value,
The control device according to claim 1, wherein the magnitude of the charging current is maintained at the set value after the magnitude of the charging current reaches the set value.
前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさを記憶する電流値記憶手段を有し、
前記第2制御手段は、前記電流値記憶手段に記憶されている、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさを用いる請求項2に記載の制御装置。
Current value storage means for storing the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator,
3. The control device according to claim 2, wherein the second control unit uses a magnitude of a charging current stored in the current value storage unit when the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generation device. .
前記第2制御手段は、所定時間以上前記充電電流の大きさを前記設定値に保っても前記直流バスの電圧が出力電圧から垂下しない場合、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下するまで前記充電電流の大きさを前記設定値から徐々に大きくし、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下した後、前記充電電流の大きさを前記電流値記憶手段に新たに記憶された充電電流の大きさ未満の値に設定する請求項3に記載の制御装置。   When the voltage of the DC bus does not drop from the output voltage even if the magnitude of the charging current is maintained at the set value for a predetermined time or more, the second control means determines that the voltage of the DC bus is from the output voltage of the power generator. The magnitude of the charging current is gradually increased from the set value until drooping, and after the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator, the magnitude of the charging current is newly stored in the current value storage means. The control device according to claim 3, wherein the control device is set to a value less than the magnitude of the charging current stored in. 前記第2制御手段は、前記充電電流の大きさが前記設定値に達する前に前記直流バスの電圧が出力電圧から垂下した場合、前記充電電流の大きさを、前記電流値記憶手段に新たに記憶された充電電流の大きさ未満に設定する請求項3に記載の制御装置。   If the DC bus voltage drops from the output voltage before the charging current reaches the set value, the second control means newly sets the charging current magnitude in the current value storage means. The control device according to claim 3, wherein the control device is set to be less than the stored charging current. 前記第2制御手段は、前記充電電流の大きさを前記設定値に保っている際に前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下した場合、前記充電電流の大きさを、前記電流値記憶手段に新たに記憶された充電電流の大きさ未満に設定する請求項3に記載の制御装置。   The second control means determines the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator when the magnitude of the charging current is maintained at the set value. 4. The control device according to claim 3, wherein the control device is set to be less than the magnitude of the charging current newly stored in the value storage means. 前記設定値は、前記電流値記憶手段に記憶された前記充電電流の大きさの60%以上80%以下である請求項3乃至6いずれか一項に記載の制御装置。   The control device according to any one of claims 3 to 6, wherein the set value is not less than 60% and not more than 80% of the magnitude of the charging current stored in the current value storage means. 請求項1乃至7いずれか一項に記載の制御装置を有する給電システムであって、
直流バスと、前記直流バスに接続されている発電装置及び前記蓄電池と、前記直流バスの電圧を測定する測定装置を有し、前記発電装置は発電を行って前記直流バスへ電流を出力し、前記直流バスは負荷及び前記蓄電池へ電流を出力する給電システム。
A power supply system comprising the control device according to any one of claims 1 to 7,
A DC bus, a power generation device connected to the DC bus and the storage battery, and a measuring device for measuring the voltage of the DC bus, the power generation device generates power and outputs a current to the DC bus; The DC bus is a power supply system that outputs current to a load and the storage battery.
給電システムに接続されているコンピュータでありかつ前記給電システムが有する蓄電池への充電を制御する制御装置として動作するコンピュータによって実行される制御方法であって、
前記給電システムは、
直流バスと、前記直流バスに接続されている発電装置及び前記蓄電池と、前記直流バスの電圧を測定する測定装置を有し、
前記発電装置は発電を行って前記直流バスへ電流を出力し、前記直流バスは負荷及び前記蓄電池へ電流を出力し、
当該制御方法は、
前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下するまで、前記直流バスから前記蓄電池へ入力される電流である充電電流の大きさを徐々に大きくする第1制御ステップと、
前記充電電流の大きさを、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさ未満の値に設定する第2制御ステップと、
を有する制御方法。
A control method executed by a computer connected to a power feeding system and operating as a control device for controlling charging of a storage battery included in the power feeding system,
The power supply system includes:
A DC bus, a power generator and the storage battery connected to the DC bus, and a measuring device for measuring the voltage of the DC bus,
The power generator generates power and outputs current to the DC bus, the DC bus outputs current to a load and the storage battery,
The control method is
A first control step of gradually increasing the magnitude of a charging current, which is a current input from the DC bus to the storage battery, until the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generation device;
A second control step of setting the magnitude of the charging current to a value less than the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator;
A control method.
前記第2制御ステップは、
前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさ未満の設定値を決定し、
前記充電電流の大きさが前記設定値に達するまで前記充電電流の大きさを徐々に大きくし、
前記充電電流の大きさが前記設定値に達した後は、前記充電電流の大きさを前記設定値に保つ請求項9に記載の制御方法。
The second control step includes
Determine a set value less than the magnitude of the charging current when the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator,
Gradually increasing the magnitude of the charging current until the magnitude of the charging current reaches the set value,
The control method according to claim 9, wherein the magnitude of the charging current is maintained at the set value after the magnitude of the charging current reaches the set value.
前記コンピュータは、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさを記憶する電流値記憶手段を有し、
前記第2制御ステップは、前記電流値記憶手段に記憶されている、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下する時の充電電流の大きさを用いる請求項10に記載の制御方法。
The computer has current value storage means for storing the magnitude of a charging current when the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator,
11. The control method according to claim 10, wherein the second control step uses a magnitude of a charging current stored in the current value storage means when the voltage of the DC bus drops from the output voltage of the power generation device. .
前記第2制御ステップは、所定時間以上前記充電電流の大きさを前記設定値に保っても前記直流バスの電圧が出力電圧から垂下しない場合、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下するまで前記充電電流の大きさを前記設定値から徐々に大きくし、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下した後、前記充電電流の大きさを前記電流値記憶手段に新たに記憶された充電電流の大きさ未満の値に設定する請求項11に記載の制御方法。   In the second control step, when the voltage of the DC bus does not drop from the output voltage even if the magnitude of the charging current is maintained at the set value for a predetermined time or more, the voltage of the DC bus is determined from the output voltage of the power generator. The magnitude of the charging current is gradually increased from the set value until drooping, and after the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator, the magnitude of the charging current is newly stored in the current value storage means. The control method according to claim 11, wherein the value is set to a value less than the magnitude of the charging current stored in. 前記第2制御ステップは、前記充電電流の大きさが前記設定値に達する前に前記直流バスの電圧が出力電圧から垂下した場合、前記充電電流の大きさを、前記電流値記憶手段に新たに記憶された充電電流の大きさ未満に設定する請求項11に記載の制御方法。   In the second control step, when the voltage of the DC bus drops from the output voltage before the charging current reaches the set value, the charging current is newly stored in the current value storage means. The control method according to claim 11, wherein the control method is set to be less than the magnitude of the stored charging current. 前記第2制御ステップは、前記充電電流の大きさを前記設定値に保っている際に前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧から垂下した場合、前記充電電流の大きさを、前記電流値記憶手段に新たに記憶された充電電流の大きさ未満に設定する請求項11に記載の制御方法。   In the second control step, when the voltage of the DC bus droops from the output voltage of the power generator when the magnitude of the charging current is maintained at the set value, the magnitude of the charging current is changed to the current. The control method according to claim 11, wherein the control method is set to be less than the magnitude of the charging current newly stored in the value storage means. 前記設定値は、前記電流値記憶手段に記憶された前記充電電流の大きさの60%以上80%以下である請求項11乃至14いずれか一項に記載の制御方法。   The control method according to claim 11, wherein the set value is not less than 60% and not more than 80% of the magnitude of the charging current stored in the current value storage unit. コンピュータを請求項1乃至7いずれか一項に記載の制御装置として動作させるプログラム。   A program that causes a computer to operate as the control device according to any one of claims 1 to 7.
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