JPWO2015190186A1 - 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図11は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は内視鏡システム1の構成を示す図である。
図12は本発明の実施形態2を示したものであり、内視鏡システム1における自動重畳画像表示処理を示すフローチャートである。この実施形態2において、上述の実施形態1と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
Claims (13)
- 3次元画像情報を構築するための、予め取得した被検体に関する画像情報を記憶する第1の記憶部と、
前記画像情報から前記3次元画像情報を構築して当該3次元画像情報内に存在する所定の管腔臓器画像情報を抽出する管腔臓器抽出部と、
前記被検体内の光学像を結像する対物光学系の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記所定の管腔臓器画像情報に対して、前記位置情報取得部で取得された位置情報を位置合わせする位置合わせ部と、
前記対物光学系を含む撮像系によって撮像された撮像画像の画角情報を示す画角表示情報を生成する画角表示情報生成部と、
前記所定の管腔臓器画像情報における前記位置合わせ部によって位置合わせされた前記位置情報で示される位置に、前記画角表示情報を重畳した重畳画像を作成する画像処理部と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記画像処理部は、さらに、前記重畳画像から2次元重畳画像を作成可能であり、
前記2次元重畳画像と、前記位置情報および前記画角情報と、の少なくとも一方を記憶する第2の記憶部をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記第2の記憶部は、前記2次元重畳画像と、前記位置情報および前記画角情報と、の少なくとも一方を、前記撮像画像に関連付けて記憶することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記撮像画像を取得するための撮像指示が入力される撮像指示部をさらに具備し、
前記第2の記憶部は、前記撮像指示部から前記撮像指示が入力された場合に、前記2次元重畳画像と、前記位置情報および前記画角情報と、の少なくとも一方を、前記撮像画像に関連付けて記憶することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡システム。 - 前記第2の記憶部から情報を取得するための取得指示が入力される取得指示部と、
前記取得指示に応じて前記第2の記憶部から読み出した該取得指示の入力開始時点における前記2次元重畳画像、または、前記取得指示に応じて前記第2の記憶部から読み出した該取得指示の入力開始時点における前記位置情報および前記画角情報に基づき作成された2次元重畳画像を、該取得指示が有効である間は表示用に出力し続ける画像読出部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記画像処理部は、前記位置情報取得部により前記位置情報が取得されることに応じて前記重畳画像を作成することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 重畳画像生成オン/オフを選択するための選択指示が入力される重畳画像選択指示部をさらに具備し、
前記画像処理部は、前記選択指示が重畳画像生成オンであるときには前記重畳画像を生成し、前記選択指示が重畳画像生成オフであるときには前記重畳画像を生成しないことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記重畳画像を表示する表示部をさらに具備し、
前記表示部は、前記選択指示が重畳画像生成オンである間は前記重畳画像を表示することを特徴とする請求項7に記載の内視鏡システム。 - 前記画像処理部は、さらに、前記重畳画像から、異なる複数方向から見た複数の2次元重畳画像を作成することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記画角表示情報は、前記位置情報で示される前記対物光学系の位置を起点として延伸する画角範囲を示す境界線を含むことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 過去の画角表示情報を累積して表示するための累積画角表示指示が入力される累積表示指示部をさらに具備し、
前記第2の記憶部は、過去の複数の時点における、前記2次元重畳画像と、前記位置情報および前記画角情報と、の少なくとも一方を記憶し、
前記画像処理部は、さらに、前記累積画角表示指示が入力された場合には、過去の複数の時点における前記2次元重畳画像を累積的に重畳した累積2次元重畳画像と、過去の複数の時点における前記位置情報および前記画角情報に基づき作成された累積2次元重畳画像と、の少なくとも一方を作成することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記画像処理部は、前記位置情報に基づき前記対物光学系が所定領域内に存在すると判定される継続時間が第1の閾値以上となった場合には、その後に該所定領域内に存在しないと判定される継続時間が第2の閾値以上になるまでは、重畳画像を自動的に作成することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 第1の記憶部と、管腔臓器抽出部と、位置情報取得部と、位置合わせ部と、画角表示情報生成部と、画像処理部と、を具備する内視鏡システムの作動方法であって、
前記第1の記憶部が、3次元画像情報を構築するための、予め取得した被検体に関する画像情報を記憶し、
前記管腔臓器抽出部が、前記画像情報から前記3次元画像情報を構築して当該3次元画像情報内に存在する所定の管腔臓器画像情報を抽出し、
前記位置情報取得部が、前記被検体内の光学像を結像する対物光学系の位置情報を取得し、
前記位置合わせ部が、前記所定の管腔臓器画像情報に対して、前記位置情報取得部で取得された位置情報を位置合わせし、
前記画角表示情報生成部が、前記対物光学系を含む撮像系によって撮像された撮像画像の画角情報を示す画角表示情報を生成し、
前記画像処理部が、前記所定の管腔臓器画像情報における前記位置合わせ部によって位置合わせされた前記位置情報で示される位置に、前記画角表示情報を重畳した重畳画像を作成することを特徴とする内視鏡システムの作動方法。
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