JPWO2015186284A1 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
上記制御量規定部は、複数の処理単位を含む入力画像の画像情報に基づいて、処理単位毎に知覚させる動きの制御量を規定する。
上記フィルタ生成部は、上記処理単位毎に、上記規定された制御量に基づいて、上記入力画像から上記動きを知覚させる出力画像群を生成することが可能な複数の空間フィルタを生成する。
上記制御量規定部は、上記奥行き情報に基づいて、奥行きが浅い位置処理単位の方が、奥行きが深い処理単位よりも上記動きを大きく知覚させるように上記制御量を規定してもよい。
上記制御量規定部は、上記シーン情報に基づいて処理単位毎の制御量を規定してもよい。
あるいは、上記シーン情報は、上記入力画像の被写体の種類についての情報を含んでもよい。
上記制御量規定部は、消失点及び消失線の少なくとも一方に向かっていくような動き、又は離れていくような動きを知覚させるように制御量を規定してもよい。
上記特徴量は、上記複数の画像から推定される、上記被写体の上記入力画像における動きベクトルについての情報を含み、
上記制御量規定部は、上記動きベクトルに基づいて、上記動きの大きさ及び向きを制御量として規定してもよい。
上記制御量規定部は、上記注視領域と上記注視領域以外の領域とで異なる上記制御量を規定してもよい。
上記入力画像を取得する画像取得部と、
上記入力画像から上記画像情報を解析する画像情報解析部とをさらに具備してもよい。
上記フィルタ生成部は、上記処理単位毎に、上記ルックアップテーブルから上記制御量に基づいて配列群を選択してもよい。
上記入力画像の各処理単位に対して上記複数の空間フィルタを適用して出力画像群を生成する処理実行部をさらに具備してもよい。
上記処理単位毎に、上記規定された制御量に基づいて、上記入力画像から上記動きを知覚させる出力画像群を生成することが可能な複数の空間フィルタが生成される。
複数の処理単位を含む入力画像の画像情報に基づいて、処理単位毎に知覚させる動きの制御量を規定するステップと、
上記処理単位毎に、上記規定された制御量に基づいて、上記入力画像から上記動きを知覚させる出力画像群を生成することが可能な複数の空間フィルタを生成するステップと
を実行させる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
[画像処理装置のハードウェア構成]
図1は、本技術の第1の実施形態に係る画像処理装置100のハードウェア構成を示すブロック図である。画像処理装置100は、本実施形態において、情報処理装置として構成され得る。画像処理装置100は、具体的には、PC(Personal Computer)、タブレットPC、スマートフォン、タブレット端末等の情報処理装置であってもよい。
図2は、画像処理装置100の機能的構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理装置100は、画像取得部101と、画像情報解析部102と、制御量規定部103と、フィルタ生成部104と、処理実行部105と、表示部106とを備える。画像処理装置100は、以下に説明するように、1つの入力画像から解析された画像情報に基づいて、連続再生時に当該入力画像中の被写体が動いているような印象を与えることが可能な出力画像群を生成することが可能となる。なお、本実施形態において「入力画像」とは、典型的には静止画像であるが、動画の1フレームであってもよい。
本実施形態においては、空間フィルタとして、ガボールフィルタを用いることができる。ガボールフィルタは、以下の数1から数3で記述される関数f(x,y,λ,ψ,γ,σ)で生成される2次元フィルタであり、数1に示すように、三角関数により表現された関数である。
図6は、画像処理装置100の動作を示すフローチャートである。
上述の実施形態においては、フィルタ生成部104が制御量に対応する各パラメータの値を代入した関数を算出し、複数の空間フィルタを生成することができると説明したが、これに限定されない。例えば、記憶部18が、複数の空間フィルタとして適用されることが可能な複数の配列群を含むルックアップテーブルを記憶しており、フィルタ生成部104は、処理単位毎に、記憶されたルックアップテーブルから制御量に基づいて配列群を選択してもよい。ここでいう一つの配列群は、一つの画素(中心画素)に適用し得る空間フィルタを構成する配列群であり、例えば、演算対象画素群の各画素に割り当てられる重み付けの値を規定するものである。一つの配列群に含まれる配列数は、filter_sizeによって規定され得る。
上述の実施形態においては、特徴量として、奥行き情報、シーン情報、消失点・消失線の情報、動きベクトルの情報、及び注視領域についての情報の全てを用いると説明したが、これらのうちの少なくとも一つを用いてもよい。
上述の実施形態においては、空間フィルタとして、ガボールフィルタを用いると説明したが、これに限定されない。例えば、空間フィルタの一例として挙げたガウス関数を用いた空間フィルタでもよいし(数4、図4,5参照)、三角関数により表現されたその他の関数を用いてもよい。また例えば、空間フィルタとして、ガボールフィルタと他の関数とを組み合わせたフィルタを用いることもできる。また、入力画像から動きを知覚させる出力画像群を生成することが可能な複数の空間フィルタを生成可能な関数であれば、三角関数により表現された関数にも限定されない。
上述の実施形態においては、制御量は、動きの大きさを規定する値及び動きの向きを規定するxy座標や、動きの大きさ及び向きを示す動きベクトルであってもよいと説明したが、これに限定されない。例えば、制御量は、空間フィルタに用いられる関数のパラメータの値として規定されてもよい。また、制御量は、感じさせようとする動きの大きさ及び向きの少なくとも一方を規定する量に限定されず、当該動きの速さや加速度を規定する量等であってもよい。あるいは、当該動きが回転運動である場合は、当該動きの回転量や回転速度であってもよい。
以上の実施形態では、空間フィルタについて、制御量に対応するパラメータ以外のパラメータの値は予め設定されていてもよいと説明したが、これに限定されない。例えば、フィルタ生成部104が画像情報に基づいて制御量に対応するパラメータ以外の値を設定してもよい。例えば、シーン情報から被写体が自然風景であると推定された場合、例えばσの値を大きめに設定することができる。これにより、被写体のエッジを強調しすぎることなく、自然風景らしいより実物感のある出力画像群を提供することが可能となる。また、被写体が都市風景であると推定された場合は、例えば、σの値を小さめに設定することができる。これにより、被写体のエッジを強調し、人工物の多い都市の雰囲気をより演出することができる。
あるいは、制御量に対応するパラメータ以外の値は、ユーザが設定可能に構成されてもよい。この場合は、例えば、予め数種類のパターンのパラメータの値を設定しておき、ユーザの入力に基づいて、これらのパターンが選択されることが可能に構成されてもよい。上記パターンは、例えば、エッジを強調するモードやエッジを強調しないモード、高画質に見えるモードなど、ユーザの好みに応じて選択可能に決定されてもよい。ガボールフィルタを適用する場合、例えば、エッジを強調するモードでは、σの値を小さめに設定することができ、エッジを強調しないモードでは、σの値を大きめに設定することができる。また、高画質に見えるモードでは、Aの値を小さめに設定したり、γの値を大きめに設定することができる。
[画像処理システムのハードウェア構成]
図7は、本技術の第2の実施形態に係る画像処理システム2のハードウェア構成を示すブロック図である。同図において、画像処理システム2は、クラウドシステムであり、画像処理装置200と、表示装置260とを備える。画像処理装置200及び表示装置260は、ネットワークNを介して相互に接続されている。表示装置260は、例えばPC、タブレットPC、スマートフォン、タブレット端末等のユーザ端末として構成され、画像処理装置200は、例えばネットワークN上のサーバ装置(情報処理装置)として構成される。
図8は、画像処理システム2の機能的構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理システム2は、画像取得部201と、画像情報解析部202と、制御量規定部203と、フィルタ生成部204と、処理実行部205と、表示部206とを備える。このうち画像処理装置200は、画像取得部201と、画像情報解析部202と、制御量規定部203と、フィルタ生成部204と、処理実行部205とを備える。表示装置260は、表示部206を備える。
[画像処理システムの概略構成]
図9は、本技術の第3の実施形態に係る画像処理システム3の概略構成を示すブロック図である。同図において、画像処理システム3は、クラウドシステムであり、画像処理装置300と、表示装置360とを備える。画像処理装置300及び表示装置360は、ネットワークNを介して相互に接続されている。表示装置360は、ユーザ端末として構成され、画像処理装置300は、例えばネットワークN上のサーバ装置(情報処理装置)として構成される。なお、画像処理装置300及び表示装置360のハードウェア構成は、それぞれ画像処理装置200及び表示装置260のハードウェア構成と同様であるため、説明を省略する。
図10は、画像処理システム3の機能的構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理システム3は、画像取得部301と、画像情報解析部302と、制御量規定部303と、フィルタ生成部304と、処理実行部305と、表示部306とを備える。このうち画像処理装置300は、画像取得部301と、画像情報解析部302と、制御量規定部303と、フィルタ生成部304とを備える。表示装置360は、処理実行部305と、表示部306とを備える。
[画像処理システムの概略構成]
図11は、本技術の第4の実施形態に係る画像処理システム4の概略構成を示すブロック図である。同図において、画像処理システム4は、クラウドシステムであり、画像処理装置400と、表示装置460とを備える。画像処理システム4の画像処理装置400と表示装置460とは、ネットワークNを介して相互に接続されている。表示装置460は、ユーザ端末として構成され、画像処理装置400は、例えばネットワークN上のサーバ装置(情報処理装置)として構成される。なお、画像処理装置400及び表示装置460のハードウェア構成は、画像処理装置200及び表示装置260のハードウェア構成と同様であるため、説明を省略する。
図12は、画像処理システム4の機能的構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理システム4は、画像取得部401と、画像情報解析部402と、制御量規定部403と、フィルタ生成部404と、処理実行部405と、表示部406とを備える。このうち画像処理装置400は、制御量規定部403と、フィルタ生成部404と、処理実行部405とを備える。表示装置460は、画像取得部401と、画像情報解析部402と、表示部406とを備える。
上述の第4の実施形態では、画像処理装置400が、制御量規定部403と、フィルタ生成部404と、処理実行部405とを備えると説明したが、これに限定されない。例えば、画像処理装置400が処理実行部405を備えず、表示装置460が処理実行部405を備える構成としてもよい。この場合は、第3の実施形態と同様に、画像処理装置400のフィルタ生成部404により生成された複数の空間フィルタが、図示しない通信部を介して表示装置460に送信され、表示装置460側で出力画像群が生成される。このような構成によっても、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
上述の第4の実施形態では、表示装置460が画像情報解析部402を備えると説明したが、これに限定されず、例えば図13に示すように、画像処理装置400が画像情報解析部402と、制御量規定部403と、フィルタ生成部404と、処理実行部405とを備えていてもよい。すなわち、表示装置460の画像取得部401により取得された入力画像が、表示装置460及び画像処理装置400各々の通信部(図示せず)を介して画像処理装置400に送信される。画像処理装置400は、当該入力画像を用いて処理を行い、表示装置460からの要求等に応じて表示装置460へ出力画像群を送信する。このような構成によっても、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
(1)複数の処理単位を含む入力画像の画像情報に基づいて、処理単位毎に知覚させる動きの制御量を規定する制御量規定部と、
上記処理単位毎に、上記規定された制御量に基づいて、上記入力画像から上記動きを知覚させる出力画像群を生成することが可能な複数の空間フィルタを生成するフィルタ生成部と
を具備する画像処理装置。
(2)上記(1)に記載の画像処理装置であって、
上記制御量は、上記知覚させる動きの大きさ及び向きの少なくとも一方を規定する量である
画像処理装置。
(3)上記(1)又は(2)に記載の画像処理装置であって、
上記画像情報は、上記入力画像から抽出された特徴量を含む
画像処理装置。
(4)上記(3)に記載の画像処理装置であって、
上記特徴量は、上記入力画像の奥行き情報を含み、
上記制御量規定部は、上記奥行き情報に基づいて、奥行きが浅い位置処理単位の方が、奥行きが深い処理単位よりも上記動きを大きく知覚させるように上記制御量を規定する
画像処理装置。
(5)上記(3)又は(4)に記載の画像処理装置であって、
上記特徴量は、上記入力画像から推定されるシーンについてのシーン情報を含み、
上記制御量規定部は、上記シーン情報に基づいて処理単位毎の制御量を規定する
画像処理装置。
(6)上記(5)に記載の画像処理装置であって、
上記シーン情報は、上記入力画像中の空間の構造についての情報を含む
画像処理装置。
(7)上記(5)又は(6)に記載の画像処理装置であって、
上記シーン情報は、上記入力画像の被写体の種類についての情報を含む
画像処理装置。
(8)上記(3)から(7)のいずれか1つに記載の画像処理装置であって、
上記特徴量は、上記入力画像の消失点及び消失線の少なくとも一方の位置についての情報を含み、
上記制御量規定部は、消失点及び消失線の少なくとも一方に向かっていくような動き、又は離れていくような動きを知覚させるように制御量を規定する
画像処理装置。
(9)上記(3)から(8)のいずれか1つに記載の画像処理装置であって、
上記入力画像は、同一の被写体をそれぞれ含み時間的に連続して再生され得る複数の画像のうちの一つの画像であり、
上記特徴量は、上記複数の画像から推定される、上記被写体の上記入力画像における動きベクトルについての情報を含み、
上記制御量規定部は、上記動きベクトルに基づいて、上記動きの大きさ及び向きを制御量として規定する
画像処理装置。
(10)上記(3)から(9)のいずれか1つに記載の画像処理装置であって、
上記特徴量は、上記入力画像のうち注視されると推定される注視領域についての情報を含み、
上記制御量規定部は、上記注視領域と上記注視領域以外の領域とで異なる上記制御量を規定する
画像処理装置。
(11)上記(1)から(10)のいずれか1つに記載の画像処理装置であって、
上記入力画像を取得する画像取得部と、
上記入力画像から上記画像情報を解析する画像情報解析部とをさらに具備する
画像処理装置。
(12)上記(1)から(11)のいずれか1つに記載の画像処理装置であって、
上記複数の空間フィルタ各々は、位相パラメータの値がそれぞれ異なり三角関数により表現された関数を含む
画像処理装置。
(13)上記(12)に記載の画像処理装置であって、
上記複数の空間フィルタ各々は、位相パラメータの値がそれぞれ異なるガボールフィルタをそれぞれ含む
画像処理装置。
(14)上記(1)から(13)のいずれか1つに記載の画像処理装置であって、
上記複数の空間フィルタとして適用されることが可能な複数の配列群を含むルックアップテーブルを記憶する記憶部を具備し、
上記フィルタ生成部は、上記処理単位毎に、上記ルックアップテーブルから上記制御量に基づいて配列群を選択する
画像処理装置。
(15)上記(1)から(14)のいずれか1つに記載の画像処理装置であって、
上記入力画像の各処理単位に対して上記複数の空間フィルタを適用して出力画像群を生成する処理実行部をさらに具備する
画像処理装置。
(16)複数の処理単位を含む入力画像の画像情報に基づいて、処理単位毎に知覚させる動きの制御量を規定し、
上記処理単位毎に、上記規定された制御量に基づいて、上記入力画像から上記動きを知覚させる出力画像群を生成することが可能な複数の空間フィルタを生成する
画像処理方法。
(17)情報処理装置に、
複数の処理単位を含む入力画像の画像情報に基づいて、処理単位毎に知覚させる動きの制御量を規定するステップと、
上記処理単位毎に、上記規定された制御量に基づいて、上記入力画像から上記動きを知覚させる出力画像群を生成することが可能な複数の空間フィルタを生成するステップと
を実行させるプログラム。
102,202,302,402…画像情報解析部
103,203,303,403…制御量規定部
104,204,304,404…フィルタ生成部
105,205,305,405…処理実行部
100,200,300,400…画像処理装置
Claims (17)
- 複数の処理単位を含む入力画像の画像情報に基づいて、処理単位毎に知覚させる動きの制御量を規定する制御量規定部と、
前記処理単位毎に、前記規定された制御量に基づいて、前記入力画像から前記動きを知覚させる出力画像群を生成することが可能な複数の空間フィルタを生成するフィルタ生成部と
を具備する画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記制御量は、前記知覚させる動きの大きさ及び向きの少なくとも一方を規定する量である
画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記画像情報は、前記入力画像から抽出された特徴量を含む
画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置であって、
前記特徴量は、前記入力画像の奥行き情報を含み、
前記制御量規定部は、前記奥行き情報に基づいて、奥行きが浅い位置処理単位の方が、奥行きが深い処理単位よりも前記動きを大きく知覚させるように前記制御量を規定する
画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置であって、
前記特徴量は、前記入力画像から推定されるシーンについてのシーン情報を含み、
前記制御量規定部は、前記シーン情報に基づいて処理単位毎の制御量を規定する
画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置であって、
前記シーン情報は、前記入力画像中の空間の構造についての情報を含む
画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置であって、
前記シーン情報は、前記入力画像の被写体の種類についての情報を含む
画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置であって、
前記特徴量は、前記入力画像の消失点及び消失線の少なくとも一方の位置についての情報を含み、
前記制御量規定部は、消失点及び消失線の少なくとも一方に向かっていくような動き、又は離れていくような動きを知覚させるように制御量を規定する
画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置であって、
前記入力画像は、同一の被写体をそれぞれ含み時間的に連続して再生され得る複数の画像のうちの一つの画像であり、
前記特徴量は、前記複数の画像から推定される、前記被写体の前記入力画像における動きベクトルについての情報を含み、
前記制御量規定部は、前記動きベクトルに基づいて、前記動きの大きさ及び向きを制御量として規定する
画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置であって、
前記特徴量は、前記入力画像のうち注視されると推定される注視領域についての情報を含み、
前記制御量規定部は、前記注視領域と前記注視領域以外の領域とで異なる前記制御量を規定する
画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記入力画像を取得する画像取得部と、
前記入力画像から前記画像情報を解析する画像情報解析部とをさらに具備する
画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記複数の空間フィルタ各々は、位相パラメータの値がそれぞれ異なり三角関数により表現された関数を含む
画像処理装置。 - 請求項12に記載の画像処理装置であって、
前記複数の空間フィルタ各々は、位相パラメータの値がそれぞれ異なるガボールフィルタをそれぞれ含む
画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記複数の空間フィルタとして適用されることが可能な複数の配列群を含むルックアップテーブルを記憶する記憶部を具備し、
前記フィルタ生成部は、前記処理単位毎に、前記ルックアップテーブルから前記制御量に基づいて配列群を選択する
画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記入力画像の各処理単位に対して前記複数の空間フィルタを適用して出力画像群を生成する処理実行部をさらに具備する
画像処理装置。 - 複数の処理単位を含む入力画像の画像情報に基づいて、処理単位毎に知覚させる動きの制御量を規定し、
前記処理単位毎に、前記規定された制御量に基づいて、前記入力画像から前記動きを知覚させる出力画像群を生成することが可能な複数の空間フィルタを生成する
画像処理方法。 - 情報処理装置に、
複数の処理単位を含む入力画像の画像情報に基づいて、処理単位毎に知覚させる動きの制御量を規定するステップと、
前記処理単位毎に、前記規定された制御量に基づいて、前記入力画像から前記動きを知覚させる出力画像群を生成することが可能な複数の空間フィルタを生成するステップと
を実行させるプログラム。
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