JPWO2015146865A1 - clock - Google Patents
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Abstract
モータにおけるロータ（３０３）と、指針を支持する指針車（３０１）とを連結する輪列（３０２）を構成する中間車（３０５、３０４）に設けられた各検出孔（３０５ａ、３０４ａ）が、指針車（３０１）が１回転する間に、１回重なりあうように設け、すべての検出孔（３０５ａ、３０４ａ）が重なりあう位置を、各検出孔（３０５ａ、３０４ａ）の軌道が交差する位置のみに制限するようにした。これにより、輪列（３０２）を構成する中間車（３０４〜３０６）以外の、針位置検出用の歯車を設けることなく指針の位置を検出することができ、針位置検出用の歯車を用いて指針の位置を検出する場合と比較して、指針車（３０１）や中間車（３０４〜３０６）の回転面における平面的なスペースを小さくすることができ、指針の位置を高精度に検出することができる時計の小型化を図ることができる。Each detection hole (305a, 304a) provided in the intermediate wheel (305, 304) constituting the wheel train (302) that connects the rotor (303) in the motor and the pointer wheel (301) that supports the pointer, The pointer wheel (301) is provided so as to overlap once during one rotation, and the position where all the detection holes (305a, 304a) overlap is only the position where the trajectory of each detection hole (305a, 304a) intersects. It was made to restrict to. Accordingly, the position of the pointer can be detected without providing a needle position detecting gear other than the intermediate wheels (304 to 306) constituting the train wheel (302), and the needle position detecting gear is used. Compared with the case where the position of the pointer is detected, the planar space on the rotation surface of the pointer wheel (301) or intermediate wheel (304 to 306) can be reduced, and the position of the pointer can be detected with high accuracy. It is possible to reduce the size of a watch that can be used.
Description
この発明は、指針の位置を検出する機構を備えた時計に関する。 The present invention relates to a timepiece having a mechanism for detecting the position of a pointer.
従来、標準電波やＧＰＳ電波などに基づいて時刻を計時する電波修正時計や、パーペチュアルカレンダー時計などのように、対象とする指針の位置を修正するようにした時計があった。このような時計は、たとえば、対象とする指針の位置を検出する指針位置検出機構を備え、当該指針位置検出機構によって検出した指針の位置に基づいて指針の位置を修正する。 Conventionally, there has been a clock that corrects the position of a target pointer, such as a radio wave correction clock that measures time based on a standard radio wave or a GPS radio wave, or a perpetual calendar clock. Such a timepiece includes, for example, a pointer position detection mechanism that detects the position of the target pointer, and corrects the position of the pointer based on the position of the pointer detected by the pointer position detection mechanism.
具体的には、従来、たとえば、指針を支持する歯車にモータの駆動力を伝達する輪列に、指針を支持する歯車と等速で回転する検出用の歯車を設け、輪列を構成する歯車に設けられた検出孔と検出用の歯車に設けられた検出孔とが、指針が１回転するごとに１回重なるように構成し、発光素子が発光した光を、重なりあった検出孔を通過して受光素子によって受光することにより、指針の位置を検出するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
Specifically, for example, conventionally, a gear that constitutes a gear train by providing a gear train that transmits the driving force of a motor to a gear that supports the pointer and a gear that detects rotation that rotates at the same speed as the gear that supports the needle. The detection hole provided in the detection gear and the detection hole provided in the detection gear are configured to overlap once each time the pointer rotates once, and the light emitted from the light emitting element passes through the overlapped detection hole. Then, there has been a technique for detecting the position of the pointer by receiving light with a light receiving element (see, for example,
また、具体的には、従来、たとえば、モータのロータかなに噛合する第１の車と、指針を支持する第２の車と、第１の車と第２の車との間に配置される第３の車とのそれぞれに検出孔を設け、これらの車の回転にともなって各検出孔が重なるように構成し、発光素子が発光した光を、重なりあった検出孔を通過して受光素子によって受光することにより、指針の位置を検出するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。
More specifically, conventionally, for example, the first car that meshes with the rotor pinion of the motor, the second car that supports the pointer, and the first car and the second car are arranged. A detection hole is provided in each of the third cars, and the detection holes are configured to overlap with each other as the cars rotate, and the light emitted from the light emitting element passes through the overlapped detection hole and is received by the light receiving element. There is a technique in which the position of the pointer is detected by receiving the light (see, for example,
しかしながら、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、指針を支持する歯車にモータの駆動力を伝達する輪列とは別に検出用の歯車を用いるため、車の回転平面における指針の検出にかかる機構の寸法が大きくなってしまうという問題があった。このため、車の回転平面において、指針の検出にかかる機構が占めるスペース（平面的なスペース）が大きくなってしまうという問題があった。
However, since the conventional technique described in
また、上述した特許文献２に記載された従来の技術は、平面的なスペースが大きくなることを抑えることができるが、指針を支持する車に検出孔が設けられているため、指針を支持する車に重なる車の数が多くなり、指針を支持する車の回転軸心方向における指針の検出にかかる機構が大きくなってしまうという問題があった。このため、車の回転軸心方向において、指針の検出にかかる機構の寸法（厚み寸法）が大きくなってしまうという問題があった。
In addition, the conventional technique described in
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、指針の位置を高精度に検出することができる時計の小型化を図ることを目的とする。 An object of the present invention is to reduce the size of a timepiece that can detect the position of a pointer with high accuracy in order to eliminate the above-described problems caused by the prior art.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる時計は、指針が取り付けられて軸心周りに回転可能な指針車と、前記指針車に駆動力を供給するモータと、前記指針車と前記モータとを連結し、前記指針車の軸心と平行な軸心周りに回転可能であってそれぞれが所定のステップ数で１回転する中間車群によって構成される輪列と、前記輪列の少なくとも一部を構成し前記軸心方向に沿って一部が重なりあう複数の中間車のそれぞれに設けられて、当該複数の中間車が回転することによる軌道が当該複数の中間車が重なりあう位置において交差するように当該複数の中間車を前記軸心方向に貫通する検出孔と、前記軌道が交差する位置に対して発光する発光素子と、前記発光素子から発光された光を受光する受光素子と、を備え、前記指針車が１回転するステップ数は、前記複数の中間車における各中間車が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、前記複数の中間車に設けられた各検出孔は、前記指針車が１周する間に前記軌道が交差する位置において１回重なりあうように設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a timepiece according to the present invention includes a pointer wheel having a pointer attached thereto and rotatable around an axis, a motor for supplying a driving force to the pointer wheel, and the pointer A wheel train constituted by an intermediate vehicle group that connects a vehicle and the motor, is rotatable about an axis parallel to the axis of the pointer wheel, and rotates once in a predetermined number of steps; Provided in each of a plurality of intermediate vehicles that constitute at least a part of the row and that partially overlap along the axial direction, and a track caused by the rotation of the plurality of intermediate vehicles overlaps the plurality of intermediate vehicles. A detection hole penetrating the plurality of intermediate wheels in the axial direction so as to intersect at a meeting position, a light emitting element that emits light to a position where the track intersects, and light emitted from the light emitting element is received. And a light receiving element The number of steps in which the pointer wheel rotates once is equal to the least common multiple of the number of steps in which each intermediate wheel rotates in the plurality of intermediate wheels, and each detection hole provided in the plurality of intermediate wheels Is provided so as to overlap once at a position where the trajectories intersect during one round.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記輪列が、１回転するステップ数がそれぞれ異なる３つ以上の中間車によって構成され、前記複数の中間車が、前記輪列を構成する中間車群のうち前記モータに直接連結していない中間車であることを特徴とする。 Further, in the timepiece according to the present invention, in the above invention, the wheel train is constituted by three or more intermediate wheels having different numbers of steps for one rotation, and the plurality of intermediate wheels constitute the wheel train. The intermediate vehicle group is an intermediate vehicle that is not directly connected to the motor.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記指針が、２４時間で１回転する２４時間針であって、前記指針車が１回転するステップ数は、前記複数の中間車における各中間車が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、かつ、１２時間で１回転する時針の指針車までのステップ数の２倍に設定されていることを特徴とする。 The timepiece according to the present invention is the timepiece according to the above-mentioned invention, wherein the pointer is a 24-hour hand that rotates once in 24 hours, and the number of steps that the pointer wheel rotates once is determined by each intermediate wheel in the plurality of intermediate wheels. It is characterized by being set to be equal to the least common multiple of the number of steps in which the car makes one rotation and twice the number of steps to reach the pointer wheel of the hour hand that makes one rotation in 12 hours.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記指針車が、６０分で１回転する分針を支持するとともに前記複数の中間車に連結された第１の指針車と、当該第１の指針車と同軸周りに回転するとともに１２時間で１回転する時針を支持する第２の指針車と、であって、前記第１の指針車と前記第２の指針車とを連結する日の裏車と、前記日の裏車に設けられて前記軌道が交差する位置において当該日の裏車を前記軸心方向に貫通する検出孔と、前記日の裏車が回転することによる当該日の裏車に設けられた検出孔の軌道上の所定の位置に対して発光する日の裏車用の発光素子と、前記日の裏車用の発光素子から発光された光を受光する日の裏車用の受光素子と、をさらに備え、前記第１の指針車が１回転するステップ数が、前記複数の中間車における各中間車が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、前記複数の中間車に設けられた各検出孔は、前記第１の指針車が１周する間に前記軌道が交差する位置において１回重なりあうように設けられ、前記日の裏車に設けられた検出孔が、前記複数の中間車に設けられた各検出孔が重なりあうときに前記所定の位置に位置付けられるように設けられていることを特徴とする。 The timepiece according to the present invention is the timepiece according to the first aspect, wherein the pointer wheel supports a minute hand that rotates once in 60 minutes and is connected to the plurality of intermediate wheels, A second indicator wheel that rotates about the same axis as the pointer wheel and supports an hour hand that rotates once in 12 hours, and is connected to the first indicator wheel and the second indicator wheel. A vehicle, a detection hole provided in the minute wheel at a position where the track intersects, the detection hole penetrating the minute wheel in the axial direction, and the minute wheel by rotating the minute wheel A light emitting element for a minute vehicle that emits light to a predetermined position on a track of a detection hole provided in the vehicle, and a minute vehicle that receives light emitted from the light emitting element for the minute vehicle A light receiving element, and the number of steps in which the first pointer wheel makes one rotation is The number of intermediate wheels is equal to the least common multiple of the number of steps in which each intermediate wheel makes one rotation, and each of the detection holes provided in the plurality of intermediate wheels has the trajectory while the first pointer wheel makes one turn. The detection holes provided in the crossing position are overlapped once, and the detection holes provided in the minute wheel are positioned at the predetermined positions when the detection holes provided in the plurality of intermediate wheels are overlapped. It is provided as follows.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記複数の中間車に設けられた各検出孔と前記日の裏車に設けられた検出孔とが、前記第２の指針車が１周する間に前記軌道が交差する位置において１回重なりあうように設けられていることを特徴とする。 In the timepiece according to the present invention, in the above invention, each detection hole provided in the plurality of intermediate wheels and a detection hole provided in the minute wheel are arranged so that the second indicator wheel makes one turn. In the meantime, the trajectories are provided so as to overlap each other at a position where they intersect.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記指針車が、６０分で１回転する分針を支持するとともに前記複数の中間車に連結された第１の指針車と、当該第１の指針車と同軸周りに回転するとともに１２時間で１回転する時針を支持する第２の指針車と、であって、前記輪列が、前記第２の指針車と前記モータとを連結する中間車群の一部を構成し、当該第２の指針車が１周する間に所定回数回転する日の裏車を含み、前記日の裏車に設けられて前記軌道が交差する位置において当該日の裏車を前記軸心方向に貫通する検出孔と、前記日の裏車が回転することによる当該日の裏車に設けられた検出孔の軌道上の所定の位置に対して発光する日の裏車用の発光素子と、前記日の裏車用の発光素子から発光された光を受光する日の裏車用の受光素子と、をさらに備え、前記第１の指針車が１回転するステップ数は、前記複数の中間車における各中間車が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、前記複数の中間車に設けられた各検出孔は、前記第１の指針車が１周する間に前記軌道が交差する位置において１回重なりあうように設けられ、前記日の裏車に設けられた検出孔は、前記第２の指針車が１周する間に１回、前記複数の中間車に設けられた各検出孔が重なりあってから所定ステップ後に前記所定の位置に位置付けられるように設けられていることを特徴とする。 The timepiece according to the present invention is the timepiece according to the first aspect, wherein the pointer wheel supports a minute hand that rotates once in 60 minutes and is connected to the plurality of intermediate wheels, A second indicator wheel that rotates about the same axis as the indicator wheel and supports an hour hand that rotates once in 12 hours, wherein the wheel train connects the second indicator wheel and the motor. A part of the group, including a minute wheel that rotates a predetermined number of times while the second indicator wheel makes one turn, and is provided on the minute wheel and at the position where the track intersects the day A detection hole that penetrates the reverse wheel in the axial direction, and a reverse side of the sun that emits light to a predetermined position on the track of the detection hole provided in the reverse wheel of the day by rotating the reverse wheel of the day A light emitting element for a vehicle and a day for receiving light emitted from the light emitting element for the reverse side of the day A light receiving element for a vehicle, wherein the number of steps for one rotation of the first indicator wheel is equal to a least common multiple of the number of steps for each rotation of the intermediate wheel in the plurality of intermediate vehicles, Each detection hole provided in the intermediate wheel is provided so as to overlap once at a position where the track intersects while the first pointer wheel makes one round, and the detection hole provided in the minute wheel Is provided so as to be positioned at the predetermined position after a predetermined step after the detection holes provided in the plurality of intermediate wheels are overlapped once during one round of the second indicator wheel. It is characterized by that.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記複数の中間車に設けられた各検出孔が重なりあったタイミングを前記指針車の基準位置として検出し、前記日の裏車に設けられた検出孔を検出しはじめてから、当該検出孔を検出できなくなるまでに前記モータを駆動するステップ数の半分の値を前記日の裏車の基準位置として検出することを特徴とする。 The timepiece according to the present invention is the timepiece according to the above-described invention, wherein the timing at which the detection holes provided in the plurality of intermediate wheels overlap is detected as a reference position of the pointer wheel, and is provided in the minute wheel. A value that is half the number of steps for driving the motor from when the detection hole is detected until the detection hole can no longer be detected is detected as the reference position of the minute wheel.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記所定の位置が、前記軌道が交差する位置とは別の位置であることを特徴とする。 In the timepiece according to the present invention as set forth in the invention described above, the predetermined position is a position different from a position where the trajectories intersect.
この発明にかかる時計によれば、指針の位置を高精度に検出するとともに、当該指針の位置の検出にかかる機構の小型化を図ることができるという効果を奏する。 According to the timepiece of the present invention, it is possible to detect the position of the pointer with high accuracy and to reduce the size of the mechanism for detecting the position of the pointer.
そして、これにより、小型で正確な時刻を表示することができる時計を提供することができるという効果を奏する。 Thus, there is an effect that it is possible to provide a timepiece that can display a small and accurate time.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる時計の好適な実施の形態を詳細に説明する。この発明にかかる実施の形態の時計として、電波修正時計への適用例について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a timepiece according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As an example of the timepiece according to the present invention, an application example to a radio wave correction timepiece will be described.
＜実施の形態１＞
（電波修正時計の構成）
まず、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計の構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計の外観を示す説明図である。図１において、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００は、電波修正時計１００の外装をなすケース（外装ケース）１０１を備えている。ケース１０１は、たとえば、金属材料を用いて形成され、両端が開口した略円筒形状をなす。<
(Configuration of radio-controlled watch)
First, the configuration of the radio-controlled timepiece according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of the radio-controlled timepiece according to
略円筒形状をなすケース１０１の一端側（表側）には、当該表側の開口を閉塞する風防ガラス１０２と、当該風防ガラス１０２の周縁を支持するベゼル１０３と、が設けられている。風防ガラス１０２は、たとえば、透明なガラス材料を用いて形成され、略円板形状をなす。ベゼル１０３は、たとえば、金属材料を用いて形成され、風防ガラス１０２の直径と略同一の内径の環形状をなす。
A
ケース１０１の他端側（裏側）には、当該裏側の開口を閉塞する裏蓋部材が設けられている。裏蓋部材は、たとえば、金属材料を用いて形成することができる。あるいは、裏蓋部材は、プラスチックなどと称される高分子材料を用いて形成されていてもよい。裏蓋部材は、スクリューバック方式、はめ込み方式、ネジ蓋方式など、公知の各種の技術を用いることによってケース１０１に取り付けることができる。ケース１０１に対する裏蓋部材の取り付け方法については、公知の各種の技術を用いて容易に実現可能であるため、説明を省略する。
The other end side (back side) of the
ケース１０１の形状は、上記に限るものではない。ケース１０１は、少なくとも軸心方向における表側に開口を備えていればよい。この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００においては、ケース１０１と裏蓋部材とが一体とされた、いわゆるワンピース構造によってケース１０１の裏側を閉塞する構成であってもよい。
The shape of the
ケース１０１には、操作部１０４が設けられている。操作部１０４は、たとえば、竜頭や操作ボタンなどによって実現することができる。操作部１０４は、使用者による操作を受け付けた場合、操作内容に応じた信号を制御回路に対して出力する。制御回路は、操作部１０４が受け付けた操作入力の内容に応じて、衛星信号の受信処理などの処理を実行する。
The
ケース１０１の内側には、文字盤１０５が設けられている。文字盤１０５には、時刻指示針１０６の位置すなわち時刻を示すインデックス（指標）１０７が設けられている。時刻指示針１０６は、具体的には、たとえば、時針１０６ａ、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃなどによって実現することができる。時刻指示針１０６は、たとえば、金属材料を用いて形成することができる。時刻指示針１０６は、金属材料を用いて形成されるものに限らず、たとえば、プラスチックなどと称される高分子材料を用いて形成してもよい。
A
インデックス１０７は、時刻指示針１０６の軸心を中心とする円周上に配置されている。インデックス１０７は、たとえば、文字、数字、記号などによって実現することができる。インデックス１０７は、文字、数字、記号に限るものではなく、たとえば、文字盤１０５に設けられた突起によって実現してもよい。この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００において、インデックス１０７は、たとえば、金属材料を用いて形成することができる。インデックス１０７は、文字盤１０５にプリントされたものであってもよいし、金属などの別部材を設けることによって実現されるものであってもよい。
The
この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００において、インデックス１０７は、時刻指示針１０６の回転中心を中心とする同一円周上に配置することができる。この場合、たとえば、各インデックス１０７は、時刻指示針１０６の回転範囲、すなわち、時刻指示針１０６が回転することによる当該時刻指示針１０６の先端の軌跡がなす円よりも、少なくとも一部が外周側に位置するように配置することができる。
In the radio-controlled
インデックス１０７は、すべてのインデックス１０７が、時刻指示針１０６の回転中心を中心とする同一円周上に配置されるものに限らない。この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００において、インデックス１０７は、たとえば、少なくとも一部のインデックス１０７が時刻指示針１０６の回転範囲内に配置され、別の一部のインデックス１０７が時刻指示針１０６の回転範囲よりも外周側に配置されるものであってもよい。
The
また、文字盤１０５には、アンテナによる衛星信号の受信制御に関する情報を表示するためのマーカー１０８が配置されている。マーカー１０８は、たとえば、衛星信号の受信中であることを示す「ＲＸ」や、アンテナによる衛星信号の受信処理の成否を示す「ＮＯ」や「ＯＫ」などの文字列によって実現することができる。また、マーカー１０８は文字盤１０５に入射する太陽光などの外光の強度を示すゲージによって実現することができる。
The
また、文字盤１０５には、インジケーター１１０が設けられている。インジケーター１１０は、電源（二次電池、図２を参照）の電圧値を示す目盛り１１１によって区分される、複数の区間表示部１１２（１１２ａ〜１１２ｅ）と、電源（二次電池、図２を参照）の電圧値に応じていずれかの区間表示部１１２（１１２ａ〜１１２ｅ）を指し示す機能指示針１１３と、を備えている。インジケーター１１０を構成する機能支持針１１３は、曜日を示す機能支持針１１３（曜針）、サマータイムのＯＮ／ＯＦＦを示す機能支持針１１３としても機能する。
The
（電波修正時計１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００のハードウエア構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００のハードウエア構成を示す説明図である。(Hardware configuration of radio-controlled clock 100)
Next, the hardware configuration of the radio-controlled
図２において、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００は、アンテナ２０１と、受信回路２０２と、制御回路２０３と、電源２０４と、昇圧部２０５と、ソーラーセル２０６と、発電検出制御部２０７と、検出用抵抗値２０８と、駆動機構２０９と、時刻表示部１０９と、光センサ２１４と、を備えている。アンテナ２０１、受信回路２０２、制御回路２０３、電源２０４、昇圧部２０５、ソーラーセル２０６、発電検出制御部２０７、検出用抵抗値２０８、駆動機構２０９、時刻表示部１０９、光センサ２１４は、ケース１０１と裏蓋部材と文字盤１０５とによって囲まれる空間内に設けられている。
2, the radio-controlled
アンテナ２０１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信される衛星信号を受信する。具体的には、アンテナ２０１は、たとえば、ＧＰＳ衛星から送信される、周波数約１．６ＧＨｚの電波を受信するパッチアンテナによって実現することができる。ＧＰＳ衛星は、それぞれ、地球の周回軌道を周回しており、高精度の原子時計を搭載し、当該原子時計によって計時された時刻情報を含んだ衛星信号を周期的に送信する。アンテナ２０１は、複数のＧＰＳ衛星から送信される衛星信号を受信する。
The
また、アンテナ２０１は、所定の送信局から送信される標準電波を受信してもよい。標準電波は、標準時と周波数の国家標準または国際標準として政府や国際機関が放送している電波であって、たとえば、ＪＪＹなどの標準周波数報時局から送信され、タイムコードが重畳されている。
The
受信回路２０２は、アンテナ２０１によって受信された衛星信号（あるいは標準電波）を復号して、復号の結果得られる衛星信号の内容を示すビット列（受信データ）を出力する。具体的に、受信回路２０２は、高周波回路（ＲＦ回路）２０２ａとデコード回路２０２ｂとを含んで構成されている。高周波回路２０２ａは、高周波数で動作する集積回路であって、アンテナ２０１が受信したアナログ信号に対して増幅、検波をおこなって、ベースバンド信号に変換する。デコード回路２０２ｂは、ベースバンド処理をおこなう集積回路であって、高周波回路２０２ａが出力するベースバンド信号を復号してＧＰＳ衛星から受信したデータの内容を示すビット列を生成し、制御回路２０３に対して出力する。
The receiving
制御回路２０３は、演算部２０３ａと、ＲＯＭ２０３ｂ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ２０３ｃ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＴＣ２０３ｄ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）と、モータ駆動回路２０３ｅと、を含んで構成されるマイクロコンピュータによって実現することができる。
The
演算部２０３ａは、ＲＯＭ２０３ｂに格納された各種の制御プログラムに従って各種の情報処理をおこなう。ＲＡＭ２０３ｃは、演算部２０３ａのワークメモリとして機能し、演算部２０３ａの処理対象となるデータが書き込まれる。ＲＴＣ２０３ｄは、演算部２０３ａに対して、電波修正時計１００内部での計時に使用されるクロック信号を出力する。
The
演算部２０３ａは、ＲＴＣ２０３ｄが出力したクロック信号に基づいて内部時刻を計時する。また、演算部２０３ａは、計時した内部時刻を、受信回路２０２によって受信された衛星信号に基づいて修正し、時刻指示針１０６が時刻表示部１０９に表示すべき時刻（表示時刻）を決定する。また、演算部２０３ａは、針位置検出機構により検出対象となる指針の位置を検出し、決定した表示時刻や針位置検出機構により検出した指針の位置に基づいて表示時刻を修正する。演算部２０３ａは、たとえば、決定した表示時刻や針位置検出機構により検出した指針の位置に基づいて、モータ駆動回路２０３ｅに対して駆動信号を出力する。
The
駆動機構２０９は、モータ駆動回路２０３ｅから出力される駆動信号に応じて動作するステップモータと、輪列と、を含んで構成することができる。モータは、具体的にはたとえばステップモータによって実現することができ、モータ駆動回路２０３ｅから出力される駆動パルスに応じた正転（右回り）または逆転（左回り）の回転動作をおこなう。駆動機構２０９は、ステップモータの回転を、輪列（図３を参照）を介して時刻指示針１０６に伝達することによって、当該時刻指示針１０６を回転させる。
The
駆動機構２０９において、モータは、一つであっても複数であってもよい。複数のモータを備える電波修正時計１００においては、たとえば、時刻指示針１０６を実現する時針、分針、秒針などを、それぞれ独立したモータによって独立して駆動することができる。この場合、モータおよび輪列は、時刻指示針１０６の数と同数設けられる。複数のモータを備える電波修正時計１００においては、モータの数と時刻指示針１０６の数とが一致していなくてもよい。具体的には、たとえば、時刻指示針１０６のうち分針および秒針を１つめのモータによって駆動し、２つめのモータによって時刻指示針１０６のうち時針を駆動するようにしてもよい。この場合、モータおよび輪列は、時刻指示針１０６の数よりも少ない。
In the
この実施の形態１の電波修正時計１００は、少なくとも、時刻指示針１０６のうちの分針を駆動する分単独モータと、時刻指示針１０６のうちの時を駆動する時単独モータと、を備えている。電波修正時計１００においては、時刻指示針１０６として、時針、分針、秒針に加えて、日板を備えていてもよい。
The radio
電波時計においては、演算部２０３ａが決定した表示時刻に応じた駆動信号を駆動機構２０９に対して出力すると、モータが駆動され、当該モータに連結された輪列を介して時刻指示針１０６が回動する。これにより、時刻表示部１０９において、制御回路２０３によって生成された表示時刻を表示することができる。
In the radio timepiece, when a drive signal corresponding to the display time determined by the
電源２０４は、たとえば、リチウムイオン電池などの二次電池によって実現することができる。電源２０４は、ソーラーセル２０６（太陽電池）によって発電された電力を蓄積（蓄電）する。ソーラーセル２０６は、文字盤１０５の裏蓋側に配置されており、風防ガラス１０２を介して文字盤１０５に入射する太陽光などの光によって発電し、発電した電力を電源２０４に出力する。昇圧部２０５は、制御回路２０３によって駆動制御され、ソーラーセル２０６が発電した電力における電圧を昇圧して電源２０４に出力する。昇圧部２０５は、たとえば、ＤＣ／ＤＣコンバータによって構成することができる。電源２０４は、二次電池に限るものではなく、一次電池によって実現してもよい。
The
スイッチ２１０は、電源２０４から受信回路２０２への電力供給路の途中に設けられており、制御回路２０３から出力される制御信号にしたがってオン／オフが切り替えられる。電波修正時計１００においては、制御回路２０３によりスイッチ２１０のオン／オフを切り替えることにより、受信回路２０２の動作タイミングを制御することができる。受信回路２０２は、たとえば、スイッチ２１０を介して電源２０４から電力が供給されている間だけ動作して、アンテナ２０１が受信した衛星信号の復号をおこなう。
The
ソーラーセル２０６から電源２０４への電力供給路の途中（ソーラーセル２０６と昇圧部２０５との間）には、スイッチ２１１が配置されている。スイッチ２１１は、制御回路２０３からの制御信号に応じて、ソーラーセル２０６の接続先を電源２０４（昇圧部２０５）または検出用抵抗値２０８に切り換える。制御回路２０３は、電源２０４への蓄電をおこなう際は、ソーラーセル２０６と電源２０４とをスイッチ２１１を介して接続する。また、制御回路２０３は、ソーラーセル２０６の発電量を検出する際には、ソーラーセル２０６と電源２０４との接続を切り離し、ソーラーセル２０６と検出用抵抗値２０８とをスイッチ２１１を介して接続する。
A
発電検出制御部２０７は、ソーラーセル２０６の発電量を検出する。発電検出制御部２０７は、検出用抵抗値２０８を介して、ソーラーセル２０６から昇圧部２０５を介して電源２０４に流れる電流値を計測することにより、ソーラーセル２０６の発電量を検出する。光センサ２１４は、発光素子と、当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（いずれも図示を省略する）と、によって構成される。光センサ２１４は、受光素子における受光量に応じた検出信号を制御回路２０３に対して出力する。
The power generation
電波修正時計１００は、ＬＥＤ、ＬＥＤ駆動回路、アラーム、アラーム駆動回路（いずれも図示を省略する）などを備えていてもよい。ＬＥＤ駆動回路は、ＬＥＤを駆動してバックライトとして表示画面を照明したり、警告光を出力したりする。ＬＥＤの代わりに、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ランプなどを用いてもよい。アラーム駆動回路は、アラームが搭載する図示を省略する圧電素子を駆動して、アラーム（ブザー）を出力する。アラーム駆動回路は、告知の種類によって、音の種類、高さ、音量などを変えて出力してもよい。
The radio-controlled
（針位置検出機構の構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計が備える針位置検出機構の構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計が備える針位置検出機構の構成を示す説明図である。図３においては、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００が備える針位置検出機構の構成を概略的に示している。また、図３においては、この発明にかかる指針を、時刻指示針１０６を実現する分針や時針によって実現する場合の針位置検出機構の構成を概略的に示している。(Configuration of needle position detection mechanism)
Next, the configuration of the hand position detection mechanism provided in the radio-controlled timepiece according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the hand position detection mechanism provided in the radio-controlled timepiece according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 schematically shows the configuration of the hand position detection mechanism provided in the radio-controlled
図３において、時刻指示針（分針あるいは時針）１０６は、指針車３０１に設けられている。指針車３０１は、時刻指示針（分針あるいは時針）１０６が当該指針車３０１の軸心周りに回転可能な状態で、当該時刻指示針（分針あるいは時針）１０６を支持する。指針車３０１は、輪列３０２を介して伝達される、モータの回転力（駆動力）によって回転する。
In FIG. 3, a time indicator hand (minute hand or hour hand) 106 is provided on the
輪列３０２は、指針車３０１の軸心と平行な軸心周りに回転可能であってモータの回転速度に対して所定のステップ数（減速比）に設定された中間車群によって構成されている。この実施の形態１において、輪列３０２を構成する中間車群における各中間車が１回転するステップ数は、それぞれ異なっている。図３においては、１つのモータにより１つの時刻指示針（分針あるいは時針）１０６を回転させる構成の電波修正時計１００における針位置検出機構３００の構成を概略的に示している。
The
たとえば、回転させる対象となる１つの時刻指示針１０６が分針である場合、当該分針を回転させる１つのモータは、分単独モータによって実現することができる。また、たとえば、回転させる対象となる１つの時刻指示針１０６が時針である場合、当該時針を回転させる１つのモータは、時単独モータによって実現することができる。
For example, when one
モータは、ステッピングモータによって実現することができる。モータは、コイルとステータとロータ３０３とによって構成される。モータは、制御回路２０３におけるモータ駆動回路２０３ｅによって駆動制御される。具体的に、モータは、制御回路２０３におけるモータ駆動回路２０３ｅによりコイルにパルス電流が通電されることによって駆動され、ロータ３０３を回転させる。
The motor can be realized by a stepping motor. The motor includes a coil, a stator, and a
この実施の形態１のモータは、ステップ角が１８０°に設定されており、コイルにパルス電流が１回通電されるごとに１８０°ずつ（２分の１回転ずつ）回転する。これにより、モータにおけるロータ３０３は、コイルにパルス電流が２回通電される、いわゆる２ステップで１回転する。
The motor of the first embodiment has a step angle set to 180 °, and rotates 180 ° (1/2 rotation) every time a pulse current is applied to the coil. As a result, the
輪列３０２は、中間車Ａ３０４、中間車Ｂ３０５、中間車Ｃ３０６によって構成されている。中間車Ａ３０４、中間車Ｂ３０５、中間車Ｃ３０６は、それぞれ、モータにおけるロータ３０３側から指針車３０１に向かって、中間車Ｃ３０６、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４の順に配列されている。中間車Ｃ３０６と中間車Ｂ３０５とは、軸心方向に沿って一部が重なりあうように設けられている。中間車Ｂ３０５と中間車Ａ３０４とは、軸心方向に沿って一部が重なりあうように設けられている。
The
中間車Ｃ３０６は、モータが備えるロータ３０３に連結されている。この実施の形態１において、中間車Ｃ３０６のステップ角は、コイルにパルス電流が８回通電される、いわゆる８ステップで１回転するように設定されている。中間車Ｃ３０６は、モータにおけるロータ３０３が回転することによる駆動力を、中間車Ｂ３０５に伝達する。この実施の形態１において、中間車Ｂ３０５のステップ角は、コイルにパルス電流が４０回通電される、いわゆる４０ステップで１回転するように設定されている。
The intermediate wheel C306 is connected to a
中間車Ｂ３０５は、中間車Ｃ３０６を介して伝達された、モータにおけるロータ３０３が回転することによる駆動力を、中間車Ａ３０４に伝達する。この実施の形態１において、中間車Ａ３０４のステップ角は、コイルにパルス電流が９０回通電される、いわゆる９０ステップで１回転するように設定されている。
The
中間車Ａ３０４は、中間車Ｃ３０６および中間車Ｂ３０５を介して伝達された、モータ（ロータ３０３）が回転することによる駆動力を、指針車３０１に伝達する。この実施の形態１において、指針車３０１のステップ角は、コイルにパルス電流が３６０回通電される、いわゆる３６０ステップで１回転するように設定されている。
The
輪列３０２を構成する中間車のうち、モータにおけるロータ３０３に直接連結しておらず、かつ、軸心方向に沿って一部が重なりあう中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４には、それぞれ、検出孔３０５ａ、３０４ａが設けられている。中間車Ｂ３０５に設けられた検出孔３０５ａと中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａとは、それぞれ、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４を、軸心方向に貫通するように設けられている。
Among the intermediate wheels constituting the
また、中間車Ｂ３０５に設けられた検出孔３０５ａと中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａとは、それぞれ、中間車Ｂ３０５と中間車Ａ３０４とが回転することによる各検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が、中間車Ｂ３０５と中間車Ａ３０４とが重なりあう位置において交差するように設けられている。この実施の形態１においては、検出孔３０４ａが設けられた中間車Ａ３０４と、検出孔３０５ａが設けられた中間車Ｂ３０５とによって、この発明にかかる複数の中間車を実現することができる。
Further, the
中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数と中間車Ａ３０４が１回転するステップ数とは、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数と中間車Ａ３０４が１回転するステップ数との最小公倍数が、指針車３０１が１回転するステップ数に等しくなるように設定されている。すなわち、指針車３０１が１回転するステップ数は、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数と中間車Ａ３０４が１回転するステップ数との最小公倍数に等しくなるように設定されている。
The number of steps in which the intermediate wheel B305 makes one rotation and the number of steps in which the intermediate wheel A304 makes one rotation are the least common multiple of the number of steps in which the intermediate wheel B305 makes one rotation and the number of steps in which the intermediate wheel A304 makes one rotation. Is set to be equal to the number of steps for one rotation. That is, the number of steps for one rotation of the
この実施の形態１においては、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数が４０であって、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数が９０であり、中間車Ｂ３０５と中間車Ａ３０４とがそれぞれ１回転するステップ数どうしの最小公倍数である３６０が、指針車３０１が１回転するために必要なステップ数に設定されている。
In the first embodiment, the number of steps for one rotation of the intermediate vehicle B305 is 40, the number of steps of one rotation of the intermediate vehicle A304 is 90, and each of the intermediate vehicle B305 and the intermediate vehicle A304 makes one rotation. 360, which is the least common multiple of the number of steps, is set to the number of steps necessary for the
中間車Ｃ３０６、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４および指針車３０１の回転速度のモータにおけるロータ３０３に対する減速比は、中間車Ｃ３０６、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４および指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数を、モータにおけるロータ３０３が１回転するステップ数で除算した値（あるいは、除算した値の逆数）で示される。
The reduction ratio of the rotational speed of the intermediate wheel C306, the intermediate wheel B305, the intermediate wheel A304, and the
具体的には、この実施の形態１においては、２ステップで１回転するモータにおけるロータ３０３に対し、中間車Ｂ３０５は４０ステップで１回転するため、モータにおけるロータ３０３の回転速度と中間車Ｂ３０５の回転速度との比は、２：４０＝１：２０となる。すなわち、中間車Ｂ３０５はモータにおけるロータ３０３の回転速度の２０分の１の回転速度であり、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する中間車Ｂ３０５の減速比は１／２０となる。
Specifically, in the first embodiment, since the intermediate wheel B305 rotates once in 40 steps with respect to the
同様に、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する中間車Ａ３０４の減速比は１／４５となり、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する指針車３０１の減速比は１／１８０となる。また、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する中間車Ｃ３０６の減速比は１／４となる。
Similarly, the reduction ratio of intermediate wheel A304 with respect to the rotational speed of
このように構成することにより、中間車Ｂ３０５に設けられた検出孔３０５ａと中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａとは、指針車３０１が１周するごとに、各検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置において１回重なりあう。各中間車に設けられた各検出孔の直径は、各検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置においてそれぞれの検出孔３０５ａ、３０４ａが重なりあう寸法とされている。
With this configuration, the
針位置検出機構３００は、上記の光センサ２１４を含んでいる。光センサ２１４は、輪列３０２を間にして対向配置されている。これにより、光センサ２１４における受光素子は、中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａと中間車Ｂ３０５に設けられた検出孔３０５ａとが重なりあった場合にのみ、発光素子が発した光を受光する。制御回路２０３は、光センサ２１４から出力される検出信号（発光素子が発した光を受光素子が受光したタイミング）に基づいて指針の位置を検出し、検出した指針の位置に基づいて当該指針の位置を修正する。
The needle
上述した実施の形態１においては、指針車３０１が３６０ステップで１回転し、中間車Ａ３０４が９０ステップで１回転し、中間車Ｂ３０５が４０ステップで１回転する場合について例示したが、指針車３０１、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数は、これに限るものではない。中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数は、たとえば、指針車３０１が１回転するステップ数に基づいて設定することができる。あるいは、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数に基づいて、指針車３０１が１回転するステップ数を設定してもよい。
In the first embodiment described above, the
図４は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００が備える各中間車および指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数の関係を示す説明図である。図４に示すように、指針車３０１が１回転するステップ数がおなじ場合にも、針位置検出機構３００を構成する各中間車（中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４）が１回転するステップ数の組み合わせパターンは、複数パターン設定することができる。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the number of steps in which each intermediate wheel and
図４に示したいずれのパターンであっても、針位置検出機構３００を構成する各中間車（中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４）が１回転するステップ数どうしの最小公倍数が、指針車３０１が１回転するステップ数に等しくなるように設定することにより、各中間車３０５、３０４に設けられた検出孔３０５ａ、３０４ａは、指針車３０１が１周する間に、各検出孔の軌道が交差する位置において１回重なりあう。
In any of the patterns shown in FIG. 4, the least common multiple of the number of steps that each intermediate wheel (
図５は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００が備える各中間車３０４〜３０６および指針車３０１の、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する減速比の関係を示す説明図である。図５に示すように、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する各中間車３０４〜３０６および指針車３０１の減速比は、各中間車３０４〜３０６および指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数を、モータにおけるロータ３０３が１回転するステップ数で除算した値（あるいは、除算した値の逆数）で示すことができる。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship of the reduction ratio with respect to the rotational speed of the
また、図５に示すように、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する指針車３０１の減速比がおなじ場合にも、針位置検出機構３００を構成する各中間車（中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４）のモータにおけるロータ３０３の回転速度に対する減速比の組み合わせパターンは、複数パターン設定することができる。そして、いずれのパターンであっても、針位置検出機構３００を構成する各中間車（中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４）のステップ数どうしの最小公倍数が、指針車３０１が１回転するステップ数に等しくなるように設定することにより、各中間車３０５、３０４に設けられた検出孔３０５ａ、３０４ａは、指針車３０１が１周する間に、各検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置において１回重なりあう。
Further, as shown in FIG. 5, even when the reduction ratio of the
上述した実施の形態１においては、１０秒運針の指針（たとえば、分針１０６ｂ）の指針車３０１の、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する減速比が１／１８０、すなわち２ステップで１回転するロータ３０３に対して指針車３０１が１回転するステップ数が３６０である場合を例にして説明したが、当該減速比は１／１８０に限るものではない。１０秒運針の指針に代えて５秒運針の指針としてもよい。この場合、上記の減速比は１／３６０となる。あるいは、１０秒運針の指針に代えて１５秒運針の指針としてもよい。この場合、上記の減速比は１／１２０となる。
In the first embodiment described above, the reduction ratio of the
この発明にかかる実施の形態１（および下記実施の形態２〜８）の電波修正時計１００が備える針位置検出機構は、特に、モータにおけるロータ３０３に対する減速比、すなわち２ステップで１回転するロータ３０３に対して指針車に対して時針が１回転するステップ数が大きい指針車３０１の位置を検出する際に有効となる。
The hand position detection mechanism included in the radio-controlled
上述した実施の形態１においては、時針の指針車３０１が３６０ステップで１回転し、中間車Ａ３０４が９０ステップで１回転し、中間車Ｂ３０５が４０ステップで１回転する場合について例示したが、時針１０６ａによって実現される指針の指針車３０１、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数は、これに限るものではない。中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数は、たとえば、時針の指針車３０１が１回転するステップ数に応じて適宜設定することができる。具体的には、たとえば、時針１０６ａによって実現される時針の指針車３０１が７２０ステップで１回転する場合、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数を、図６に示すような各値に設定することができる。
In the first embodiment described above, the hour
図７は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００が備える各中間車および指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数の関係を示す説明図である。図７に示すように、針位置検出機構３００を構成する各中間車（中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４）が１回転するステップ数の組み合わせパターンは、指針車３０１が１回転するステップ数に応じて、適宜、複数パターンを設定することができる。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the number of steps in which each intermediate wheel and
実施の形態１の針位置検出機構３００においては、中間車Ｃ３０６のモータにおけるロータ３０３に対するステップ数（減速比）は、中間車Ｂ３０５や中間車Ａ３０４のモータにおけるロータ３０３に対するステップ数（減速比）にかかわらず任意に設定することができる。
In the needle
実施の形態１においては、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４によって、指針車３０１が１周する間に、軌道が交差する位置において１回重なりあう検出孔３０５ａ、３０４ａが設けられる複数の中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４を実現する例について説明したが、検出孔が設けられる複数の中間車の数は、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４の２つに限るものではない。指針車３０１が１周する間に、軌道が交差する位置において１回重なりあう検出孔は、モータと指針車３０１とを連結する輪列３０２を構成する中間車の数に応じて、３つ以上の中間車にそれぞれ設けられていてもよい。
In the first embodiment, the
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００は、指針としての時刻指示針（分針または時針）１０６が取り付けられて軸心周りに回転可能な指針車３０１と、指針車３０１に駆動力を供給するモータとしてのステッピングモータにおけるロータ３０３と、を連結する輪列３０２の少なくとも一部を構成し、軸心方向に沿って一部が重なりあう複数の中間車（中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４）のそれぞれに、複数の中間車（中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４）が回転することによる軌道が、当該複数の中間車（中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４）が重なりあう位置において交差するように当該複数の中間車（中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４）を軸心方向に貫通する検出孔３０５ａ、３０４ａを備える。また、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００は、軌道が交差する位置に対して発光する発光素子と、発光素子から発光された光を受光する受光素子と、を備える。
As described above, the radio-controlled
さらに、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００は、指針車３０１が１回転するステップ数が、複数の中間車（中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４）が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しくなるように設定されている。
Furthermore, in the radio-controlled
これにより、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００は、複数の中間車（中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４）に設けられた各検出孔３０５ａ、３０４ａが、指針車３０１が１周する間に、軌道が交差する位置において１回重なりあうように設けられていることを特徴としている。
As a result, in the radio-controlled
この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００によれば、モータにおけるロータ３０３の駆動力を指針車３０１に伝達するための輪列３０２を構成する中間車３０４〜３０６以外の、針位置検出用の歯車を設けることなく指針の位置を検出することができる。これにより、針位置検出用の歯車を用いて指針の位置を検出する場合と比較して、指針車３０１や中間車３０４〜３０６の回転面における平面的なスペースを小さくすることができる。
According to the radio-controlled
また、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００によれば、針位置検出用の歯車を設けることなく指針（指針車３０１）の位置を検出することができるので、指針車３０１を用いて指針の位置を検出する場合と比較して、指針車３０１に重ねて配置される歯車を減らすことができ、指針車３０１や中間車３０４〜３０６の軸心方向における寸法（厚み寸法）を小さくすることができ、電波修正時計１００の薄型化を図ることができる。
Further, according to the radio
このように、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００によれば、平面的なスペースや厚み寸法を小さくすることができるので、時刻を計時して表示する時計としての機構に加えて、アンテナ２０１や受信回路２０２などのように電波修正時計１００に特有の機構を搭載しても電波修正時計１００の大型化を抑制することができる。これにより、指針の位置を高精度に検出することができる時計（電波修正時計１００）の小型化を図ることができる。
As described above, according to the radio-controlled
また、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００によれば、薄型化を図ることができるので、光センサを用いて指針の位置を検出する従来の構成と比較して、光センサ２１４における発光素子と受光素子との間隔を小さくすることができる。これにより、指針の位置を高精度に検出することができる。
Further, according to the radio
また、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００によれば、針位置検出用の歯車を設けることなく指針の位置を検出することができるので、対象とする指針の位置を針位置検出用の歯車を用いて検出する場合と比較して、部品点数を少なくすることができる。これにより、ケース１０１の内側の限られた空間における部品配置の自由度が向上し、当該空間を有効に利用することができる。
Further, according to the radio
また、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００によれば、部品点数を少なくすることができるので、組み立て工数や部品の製造にかかるコストを低減し、電波修正時計１００の製造コストの低減を図ることができる。
Further, according to the radio-controlled
＜実施の形態２＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計の構成について説明する。実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。<
Next, the configuration of the radio-controlled timepiece according to the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図８は、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計が備える針位置検出機構の構成を示す説明図である。図８において、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００が備える針位置検出機構８００は、指針を実現する２４時間針（図示を省略する）の位置を検出する。針位置検出機構８００において、２４時間針は、指針車８０１に支持されており、０時から２４時までを示す。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the configuration of the hand position detection mechanism provided in the radio-controlled timepiece according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 8, a hand
２４時間針の指針車８０１は、中間車Ｄ８０２を介して、時針１０６ａの指針車３０１に連結されている。指針車８０１が１回転するステップ数は、１２時間で１回転する時針１０６ａの指針車までのステップ数の２倍に設定されている。実施の形態２において、指針車８０１は、時針１０６ａが２回転するごとに１回転する。
The 24-
指針車８０１が１回転するステップ数は、さらに、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数と中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数との最小公倍数となるように設定されている。これにより、指針車８０１が１回転するステップ数は、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数と中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数との最小公倍数となり、かつ、時針１０６ａの指針車３０１までの２倍となるように設定されている。
The number of steps in which the
具体的には、たとえば、指針としての２４時間針を支持する指針車８０１が１回転するステップ数を７２０ステップ、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数を９０ステップ、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数を４８ステップ、時針１０６ａが１回転するステップ数を３６０ステップに設定することができる。
Specifically, for example, the number of steps for one rotation of the
これにより、指針車８０１が１回転するステップ数は、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく設定される。そして、これにより、２４時間針を支持する指針車８０１が１回転するごとに、中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａと中間車Ｂ３０５に設けられた検出孔３０５ａとが１回重なりあう。
Thereby, the number of steps in which the
２４時間針は、時針１０６ａが２回転すると１回転するため、指針車８０１が１回転するステップ数を７２０ステップとした場合、時針１０６ａの指針車３０１は３６０ステップで１回転する。このため、指針車８０１が１回転するステップ数は、時針１０６ａまでの２倍となる。そして、これにより、時針１０６ａ（の指針車３０１）が２回転するごとに、２４時間針（の指針車８０１）が１回転する。
The 24-hour hand rotates once when the
このように、指針車８０１が１回転するステップ数を、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、かつ、時針１０６ａの指針車３０１までのステップ数の２倍に設定することにより、指針を実現する２４時間針の位置を検出するとともに、時針１０６ａの位置を検出することができる。
In this way, the number of steps in which the
中間車Ｃ３０６、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４、時針１０６ａの指針車３０１、中間車Ｄ８０２および指針車８０１の、モータにおけるロータ３０３に対する減速比は、上述した実施の形態１と同様に、中間車Ｃ３０６、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４、時針１０６ａの指針車３０１、中間車Ｄ８０２および２４時間針（指針）の指針車８０１がそれぞれ１回転するステップ数を、モータ（ロータ３０３）が１回転するステップ数で除算した値（あるいは、除算した値の逆数）で示される。
The reduction ratios of the intermediate wheel C306, the intermediate wheel B305, the intermediate wheel A304, the
実施の形態２においては、上記のように、指針車８０１が７２０ステップで１回転し、時針１０６ａの指針車３０１が３６０ステップで１回転し、中間車Ａ３０４が９０ステップで１回転し、中間車Ｂ３０５が４８ステップで１回転する場合について例示したが、指針車８０１、時針１０６ａの指針車３０１、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数は、これに限るものではない。
In the second embodiment, as described above, the
中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数は、たとえば、指針車８０１が１回転するステップ数に基づいて設定することができる。あるいは、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数に基づいて、指針車８０１が１回転するステップ数を設定してもよい。たとえば、上記のように、指針車８０１が７２０ステップで１回転する場合、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数を、図９に示すような各値に設定することができる。
The number of steps that the
図９は、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００が備える各中間車、時針の指針車３０１および２４時間針の指針車８０１がそれぞれ１回転するステップ数の関係を示す説明図である。図９に示すように、２４時間針の指針車８０１が１回転するステップ数がおなじ場合にも、針位置検出機構８００を構成する各中間車（中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４）が１回転するステップ数の組み合わせパターンは、複数パターン設定することができる。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the number of steps in which each intermediate wheel, hour
いずれのパターンであっても、針位置検出機構８００を構成する各中間車（中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４）が１回転するステップ数どうしの最小公倍数が、指針車８０１が１回転するステップ数に等しく、時針１０６ａの指針車３０１までの２倍の数が指針車８０１が１回転するステップ数とされる。
Regardless of the pattern, the least common multiple of the number of steps that each intermediate wheel (
これにより、指針車８０１が１回転するステップ数を、中間車Ｂ３０５と中間車Ａ３０４が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、かつ、時針１０６ａの指針車３０１までの２倍の数に設定することができる。
As a result, the number of steps in which the
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００は、２４時間で１回転する２４時間針を指針とし、指針車３０１が１回転するステップ数を、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４がそれぞれ１回転するステップ数の最小公倍数に等しく、かつ、１２時間で１回転する時針１０６ａの指針車３０１までの２倍に設定したことを特徴としている。
As described above, the radio-controlled
この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００によれば、指針を実現する２４時間針の位置を検出することにより、当該２４時間針の位置とともに時針１０６ａの位置を検出することができる。これにより、針位置検出用の歯車を設けることなく、一つの針位置検出機構８００によって２４時間針の位置と時針１０６ａの位置とを検出することができる。
According to the radio-controlled
これによって、対象とする指針である２４時間針の位置を針位置検出用の歯車を用いて検出する場合と比較して、電波修正時計１００の大型化を抑制するとともに部品点数を少なくすることができる。
As a result, compared with the case where the position of the 24-hour hand, which is the target pointer, is detected using the hand position detection gear, the
＜実施の形態３＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計の構成について説明する。実施の形態３においては、上述した実施の形態１および実施の形態２と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。<Embodiment 3>
Next, the configuration of the radio-controlled timepiece according to the third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図１０は、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計が備える針位置検出機構の構成を示す説明図である。図１０において、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００は、時刻指示針１０６における分針１０６ｂと時針１０６ａとを、おなじモータ（分時連動モータ）を用いて回転させる。実施の形態３の電波修正時計１００においては、モータにおけるロータ３０３の回転力を、中間車Ｃ３０６、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４を順次介して分針１０６ｂに伝達する。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the configuration of the hand position detection mechanism provided in the radio-controlled timepiece according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 10, the radio-controlled
分針の指針車３０１には、当該指針車３０１と同軸周りに回転する、図示を省略する筒カナが設けられている。筒カナは、日の裏車１００１と連結しており、日の裏車１００１は、時針１０６ａの指針車３０１と連結されている。これにより、モータ（分時連動モータ）におけるロータ３０３の回転力を、分針１０６ｂの指針車３０１を介して時針１０６ａの指針車３０１に伝達することができ、分針１０６ｂと時針１０６ａとを一つのモータ（分時連動モータ）によって回転させることができる。
A minute
日の裏車１００１には、軌道が交差する位置において当該日の裏車１００１を軸心方向に貫通する検出孔１００１ａが設けられている。この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００が備える針位置検出機構１０００は、中間車３０４〜３０６、日の裏車１００１、分針１０６ｂの指針車３０１および時針１０６ａの指針車３０１によって構成される。
The
実施の形態３の針位置検出機構１０００においては、分針１０６ｂを支持する指針車３０１によって第１の指針車を実現し、時針１０６ａを支持する指針車３０１によって第２の指針車を実現することができる。分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）３０１は、中間車Ａ３０４に連結され、６０分で１回転する。時針１０６ａを支持する指針車（第２の指針車）３０１は、分針１０６ｂを支持する指針車３０１と同軸周りに回転するとともに１２時間で１回転する。図１０において、時針１０６ａを支持する指針車（第２の指針車）３０１は、分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）３０１より下側に設けられている。
In the hand
日の裏車１００１が１回転するステップ数は、分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）３０１が１回転するステップ数よりも多く設定されている。時針１０６ａの指針車３０１が１回転するステップ数は、日の裏車１００１が１回転するステップ数よりも多く設定されている。これにより、文字盤上のおなじ位置を中心として分針１０６ｂと時針１０６ａとをおなじモータ（分時連動モータ）を用いて回転させる場合にも、分針１０６ｂよりも時針１０６ａをゆっくり回転させることができる。
The number of steps for one rotation of the
実施の形態３の電波修正時計１００において、分針１０６ｂの指針車３０１が１回転するステップ数は、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数と、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数と、の最小公倍数となるように設定されている。また、実施の形態３の電波修正時計１００において、時針１０６ａの指針車３０１が１回転するステップ数は、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数と中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数との最小公倍数と、日の裏車１００１が１回転するステップ数と、の最小公倍数となるように設定されている。
In the radio-controlled
具体的には、たとえば、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数を４０ステップとし、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数を９０ステップとし、分針１０６ｂの指針車３０１が１回転するステップ数を３６０ステップとすることができる。また、日の裏車１００１が１回転するステップ数を４３２とし、時針１０６ａの指針車３０１が１回転するステップ数を２１６０ステップとすることができる（図１１を参照）。
Specifically, for example, the number of steps for one rotation of the intermediate wheel B305 is 40 steps, the number of steps for one rotation of the intermediate wheel A304 is 90 steps, and the number of steps of one rotation of the
図１１は、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００が備える各中間車３０４〜３０６、日の裏車１００１、時針１０６ａの指針車３０１および分針１０６ｂの指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数の関係を示す説明図である。分針１０６ｂの指針車３０１、時針１０６ａの指針車３０１、日の裏車１００１、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数を図１１に示す値に設定した場合、中間車３０４〜３０６、日の裏車１００１、時針１０６ａの指針車３０１および分針１０６ｂの指針車３０１の、モータ（ロータ３０３）の回転速度に対する減速比は図１２に示す値となる。
FIG. 11 shows that each
図１２は、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００が備える各中間車、日の裏車１００１、時針１０６ａの指針車３０１および分針１０６ｂの指針車３０１の、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する減速比の関係を示す説明図である。図１２に示すように、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する各中間車および指針車３０１の減速比は、各中間車３０４、３０５および指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数を、モータにおけるロータ３０３が１回転するステップ数で除算した値（あるいは、除算した値の逆数）で示すことができる。
FIG. 12 shows the rotation of the
分針１０６ｂの指針車３０１、時針１０６ａの指針車３０１、日の裏車１００１、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数を図１１に示す値に設定することにより、図１２に示すように、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する第１の指針車３０１の減速比は、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４の減速比どうしの最小公倍数に等しく、モータの回転速度に対する第２の指針車３０１の減速比は、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する日の裏車１００１の減速比と中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４の減速比どうしの最小公倍数との最小公倍数に等しくなるように設定することができる。
As shown in FIG. 12, the number of steps for one rotation of the
中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４および日の裏車１００１は、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４に設けられた各検出孔３０５ａ、３０４ａと日の裏車１００１に設けられた検出孔１００１ａとは、第２の指針車３０１が１周する間に軌道が交差する位置において１回重なりあうように設けられている。これにより、分針１０６ｂの指針車３０１と時針１０６ａの指針車３０１とをおなじモータによって回転させる構成において、針位置検出用の歯車を設けることなく指針の位置を検出することができる。
The intermediate wheel B305, the intermediate wheel A304, and the
そして、これにより、平面的なスペースや厚み寸法を小さくすることができるので、時刻を計時して表示する時計としての機構に加えて、アンテナや受信回路などのように電波修正時計１００に特有の機構を搭載しても電波修正時計１００の大型化を抑制することができる。
As a result, the planar space and thickness dimension can be reduced, so that in addition to the mechanism as a clock that measures and displays the time, it is unique to the radio-controlled
実施の形態３においては、検出孔３０５ａ、３０４ａ、１００１ａが、当該検出孔３０５ａ、３０４ａ、１００１ａの軌道が交差する位置である光センサ２１４の検出位置において、時針１０６ａが１回転する間に１回重なりあうようにしたが、分針１０６ｂと時針１０６ａとを同軸周りに回転させる時計（電波修正時計）における時針１０６ａの位置の検出方法はこれに限るものではない。
In the third embodiment, the
図１３は、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計が備える別の針位置検出機構の構成を示す説明図である。図１３においては、日の裏車１００１を用いた針位置検出機構１３００を示している。図１３に示した針位置検出機構１３００において、日の裏車１００１は、当該日の裏車１００１を当該日の裏車１００１の軸心方向に貫通する検出孔１００１ａを備えている。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the configuration of another hand position detection mechanism provided in the radio-controlled timepiece according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 13, a hand
日の裏車１００１は、当該日の裏車１００１に設けられた検出孔１００１ａの軌道が、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａ、３０５ａが交差する位置とは異なる位置となるように設けられている。この場合、電波修正時計１００は、検出孔３０４ａ、３０５ａが交差する位置に設けられた光センサ２１４とは別に、日の裏車１００１に設けられた検出孔１００１ａの移動軌跡上の位置に設けられた第２の光センサ（図示を省略する）を備えている。
In the
図１３に示した構成では、日の裏車１００１に設けられた検出孔１００１ａは、指針車３０１と交差する位置では検出をおこなわず、単独で検出をおこなう。中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａと、中間車Ｂ３０５に設けられた検出孔３０５ａとは、１時間ごとに重なる。この検出孔３０４ａ、３０５ａが重なるタイミングで検出孔１００１ａの検出をおこなうと、１２時間に１回だけ検出孔１００１ａを検出することができる。これによって、時針１０６ａの位置を特定することができる。
In the configuration shown in FIG. 13, the
検出孔１００１ａは、検出孔３０４ａ、３０５ａが重なるタイミングにおいて、当該検出孔３０４ａ、３０５ａと完全に一致する必要はない。たとえば、「検出孔３０４ａ、３０５ａが重なった後、所定ステップ（たとえば５０ステップ）後に検出孔１００１ａを検出する」という条件を設定し、この条件にしたがって検出をおこなうようにしてもよい。
It is not necessary for the
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００は、６０分で１回転する分針１０６ｂおよび１２時間で１回転する時針１０６ａによって指針を実現し、分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）と時針１０６ａを支持する指針車（第２の指針車）３０１とを連結する日の裏車１００１を備えている。そして、日の裏車１００１には、当該日の裏車１００１を軸心方向に貫通する検出孔１００１ａが設けられている。
As described above, the radio-controlled
そして、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００においては、分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）３０１が１回転するステップ数は、各中間車３０４、３０５が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しい。また、日の裏車１００１は、図１０に示したように、日の裏車１００１に設けられた検出孔１００１ａが、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４に設けられた各検出孔３０５ａ、３０４ａが重なりあうときに、当該各検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置に位置付けられるように設けることができる。
In the radio-controlled
図１０に示した針位置検出機構１０００とする場合、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４、日の裏車１００１の減速比を図１１に示した値に設定することにより、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４、日の裏車１００１に設けられた各検出孔３０５ａ、３０４ａ、１００１ａは、時針１０６ａを支持する指針車（第２の指針車）３０１が１回転するごとに、１回だけ重なりあう。これにより、時針１０６ａを支持する指針車（第２の指針車）３０１との位置を特定することができる。
In the case of the needle
また、図１０に示した針位置検出機構１０００とする場合、単一の光センサ２１４を用いて、分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）３０１と時針１０６ａを支持する指針車（第２の指針車）３０１との位置を特定することができるので、部品点数の増加を抑えることができる。
Further, in the case of the hand
日の裏車１００１は、日の裏車１００１に設けられた検出孔１００１ａが、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４に設けられた各検出孔３０５ａ、３０４ａが重なりあうときに、所定の位置に位置付けられるものであればよく、たとえば、図１３に示したように、各検出孔３０５ａ、３０４ａが重なりあうときに、当該各検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置とは異なる位置に位置付けられるように設けてもよい。
The
図１３に示した針位置検出機構１３００とする場合、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４に設けられた各検出孔３０５ａ、３０４ａが重なりあうときに、光センサ２１４によって分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）３０１の位置を特定するとともに、当該光センサ２１４とは別の光センサによって日の裏車１００１の位置を特定することができる。
In the case of the needle
また、図１３に示した針位置検出機構１３００とする場合、各検出孔３０５ａ、３０４ａが重なりあう位置に左右されることなく、日の裏車１００１（検出孔１００１ａの検出位置）を配置することができるので、配置の自由度を確保するとともに、光センサ２１４の検出位置において中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４と日の裏車１００１とを重ねあわせることにより厚み寸法が増すことを抑制することができる。
Further, when the needle
このように、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００によれば、分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）３０１と時針１０６ａを支持する指針車（第２の指針車）３０１とをおなじモータによって回転させる構成において、針位置検出用の歯車を設けることなく、分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）３０１および時針１０６ａを支持する指針車（第２の指針車）３０１の位置を検出することができる。
As described above, according to the radio-controlled
これにより、平面的なスペースや厚み寸法を小さくすることができるので、時刻を計時して表示する時計としての機構に加えて、アンテナや受信回路などのように電波修正時計１００に特有の機構を搭載しても、電波修正時計１００の大型化を抑制することができる。
As a result, the planar space and the thickness dimension can be reduced, and in addition to the mechanism as a clock for measuring and displaying the time, a mechanism peculiar to the radio-controlled
＜実施の形態４＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態４の電波修正時計の構成について説明する。実施の形態４においては、上述した実施の形態１、実施の形態２および実施の形態３と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。<Embodiment 4>
Next, the configuration of the radio-controlled timepiece according to the fourth embodiment of the present invention will be described. In the fourth embodiment, the same parts as those of the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図１４は、この発明にかかる実施の形態４の時計を実現する電波修正時計１００が備える針位置検出機構を示す説明図である。図１４においては、この発明にかかる実施の形態４の時計を実現する電波修正時計１００が備える針位置検出機構を概略的に示している。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a hand position detection mechanism provided in the radio-controlled
図１４において、この発明にかかる実施の形態４の電波修正時計１００は、上述した実施の形態１の電波修正時計１００と比較して、輪列３０２を構成する中間車の数が異なる。実施の形態４の電波修正時計１００は、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４によって構成される輪列３０２によって、モータにおけるロータ３０３の回転力を指針車３０１に伝達する。指針車３０１は、分針１０６ｂあるいは時針１０６ａによって実現される指針を支持する。中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４は、軸心方向に沿って一部が重なりあっている。
In FIG. 14, the radio-controlled
上述した各実施の形態１〜３においては、輪列３０２を構成する中間車群（中間車３０４〜３０６）のうちモータにおけるロータ３０３に直接連結していない中間車（中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５）に検出孔３０４ａ、３０５ａを設けるようにしたが、実施の形態４の電波修正時計１００が備える針位置検出機構１４００は、検出孔３０５ａが設けられた中間車Ｂ３０５が、モータにおけるロータ３０３に直接連結されている。
In each of the first to third embodiments described above, intermediate cars (intermediate car A304 and intermediate car B305) that are not directly connected to the
この実施の形態４において、中間車Ｂ３０５のステップ角は、コイルにパルス電流が１５回通電される、いわゆる１５ステップで１回転するように設定されている。また、この実施の形態４において、中間車Ａ３０４のステップ角は、コイルにパルス電流が７２回通電される、いわゆる７２ステップで１回転するように設定されている。
In the fourth embodiment, the step angle of the intermediate wheel B305 is set so that a pulse current is supplied to the
中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数と中間車Ａ３０４が１回転するステップ数とは、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数と中間車Ａ３０４が１回転するステップ数との最小公倍数が、指針車３０１が１回転するステップ数に等しくなるように設定されている。すなわち、指針車３０１が１回転するステップ数は、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数と中間車Ａ３０４が１回転するステップ数との最小公倍数に等しくなるように設定されている。この実施の形態４においては、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数が７２であって、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数が１５であり、中間車Ｂ３０５と中間車Ａ３０４とがそれぞれ１回転するステップ数どうしの最小公倍数である３６０が、指針車３０１が１回転するために必要なステップ数に設定されている。
The number of steps in which the intermediate wheel B305 makes one rotation and the number of steps in which the intermediate wheel A304 makes one rotation are the least common multiple of the number of steps in which the intermediate wheel B305 makes one rotation and the number of steps in which the intermediate wheel A304 makes one rotation. Is set to be equal to the number of steps for one rotation. That is, the number of steps for one rotation of the
指針車３０１が１回転するステップ数は、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく設定されている。具体的には、この実施の形態４においては、２ステップで１回転するロータ３０３に対し、中間車Ａ３０４は７２ステップで１回転するため、ロータ３０３の回転速度と中間車Ａ３０４の回転速度との比は、２：７２＝１：３６となる。
The number of steps in which the
すなわち、中間車Ａ３０４はモータ（ロータ３０３）の回転速度の３６分の１の回転速度であり、ロータ３０３の回転速度に対する中間車Ａ３０４の減速比は１／３６となる。同様に、ロータ３０３の回転速度に対する中間車Ｂ３０５の減速比は１／７．５となり、ロータ３０３の回転速度に対する指針車３０１の減速比は１／１８０となる。このように構成することにより、中間車Ｂ３０５に設けられた検出孔３０５ａと中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａとは、指針車３０１が１周するごとに、各検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置において１回重なりあう。
That is, the intermediate wheel A304 has a rotation speed that is 1/36 of the rotation speed of the motor (rotor 303), and the reduction ratio of the intermediate wheel A304 with respect to the rotation speed of the
このように構成された針位置検出機構１４００においては、光センサ２１４により、中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａと中間車Ｂ３０５に設けられた検出孔３０５ａとが重なりあったことを検出することにより指針（分針１０６ｂあるいは時針１０６ａ）の位置を検出することができる。そして、検出した指針の位置に基づいて当該指針の位置を修正することができる。
In the needle
上述した実施の形態４においては、指針車３０１が３６０ステップで１回転し、中間車Ａ３０４が７２ステップで１回転し、中間車Ｂ３０５が１５ステップで１回転する場合について例示したが、指針車３０１、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数は、これに限るものではない。中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数は、たとえば、指針車３０１が１回転するステップ数に基づいて設定することができる。あるいは、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数に基づいて、指針車３０１が１回転するステップ数を設定してもよい。
In the above-described fourth embodiment, the
図１５は、この発明にかかる実施の形態４の電波修正時計１００が備える各中間車３０５、３０４および指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数の関係を示す説明図である。図１５に示すように、指針車３０１が１回転するステップ数がおなじ場合にも、針位置検出機構１４００を構成する各中間車（中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４）が１回転するステップ数の組み合わせパターンは、複数パターン設定することができる。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the relationship between the number of steps each of the
そして、いずれのパターンであっても、針位置検出機構１４００を構成する各中間車３０５、３０４が１回転するステップ数どうしの最小公倍数が、指針車３０１が１回転するステップ数に等しくなるように設定することにより、各中間車３０５、３０４に設けられた検出孔３０５ａ、３０４ａは、指針車３０１が１周する間に、各検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置において１回重なりあう。
In any pattern, the least common multiple of the number of steps in which the
図１６は、この発明にかかる実施の形態４の電波修正時計１００における針位置検出機構１４００が備える各中間車３０５、３０４および指針車３０１の、ロータ３０３の回転速度に対する減速比の関係を示す説明図である。図１６に示すように、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する各中間車３０５、３０４および指針車３０１の減速比は、各中間車３０５、３０４および指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数を、モータにおけるロータ３０３が１回転するステップ数で除算した値（あるいは、除算した値の逆数）で示すことができる。
FIG. 16 is a diagram illustrating the relationship of the reduction ratio with respect to the rotational speed of the
また、図１６に示すように、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する指針車３０１の減速比がおなじ場合にも、針位置検出機構１４００を構成する各中間車３０５、３０４のロータ３０３の回転速度に対する減速比の組み合わせパターンは、複数パターン設定することができる。そして、いずれのパターンであっても、針位置検出機構１４００を構成する各中間車３０５、３０４の減速比どうしの最小公倍数が、指針車３０１が１回転するステップ数に等しくなるように設定することにより、各中間車３０５、３０４に設けられた検出孔３０５ａ、３０４ａは、指針車３０１が１周する間に、各検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置において１回重なりあう。
As shown in FIG. 16, even when the reduction ratio of the
上述した実施の形態４においては、時針の指針車３０１が３６０ステップで１回転し、中間車Ａ３０４が７２ステップで１回転し、中間車Ｂ３０５が１５ステップで１回転する場合について例示したが、時針の指針車３０１、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数は、これに限るものではない。中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数は、たとえば、時針１０６ａの指針車３０１が１回転するステップ数に応じて適宜設定することができる。具体的には、たとえば、時針１０６ａの指針車３０１が７２０ステップで１回転する場合、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数を、図１７に示すような各値に設定することができる。
In the above-described fourth embodiment, the hour
図１７は、この発明にかかる実施の形態４の電波修正時計１００における針位置検出機構１４００が備える各中間車３０５、３０４および指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数の関係を示す説明図である。図１７に示すように、針位置検出機構１４００を構成する各中間車３０５、３０４が１回転するステップ数の組み合わせパターンは、指針車３０１が１回転するステップ数に応じて、適宜、複数パターンを設定することができる。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing the relationship between the number of steps in which each of the
図１８は、この発明にかかる実施の形態４の電波修正時計１００における針位置検出機構１４００が備える各中間車３０５、３０４および指針車３０１の、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する減速比の関係を示す説明図である。各中間車３０５、３０４および指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数が図１７に示した値である場合、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する各中間車３０５、３０４および指針車３０１の減速比は、それぞれ図１８に示すような値とされる。
FIG. 18 shows the relationship of the reduction ratio with respect to the rotational speed of the
ロータ３０３の回転速度に対する各中間車３０５、３０４および指針車３０１の減速比が図１８に示すような値においても、針位置検出機構１４００を構成する各中間車３０５、３０４の減速比どうしの最小公倍数が、指針車３０１が１回転するステップ数に等しくなるように設定することにより、各中間車３０５、３０４に設けられた検出孔３０５ａ、３０４ａは、指針車３０１が１周する間に、各検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置において１回重なりあう。
Even when the reduction ratios of the
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態４の電波修正時計１００は、回転速度の速い中間車Ｂ３０５を含む針位置検出機構１４００を構成し、各中間車３０５、３０４に設けられた検出孔３０５ａ、３０４ａが指針車３０１が１周するごとに１回重なりあうように各中間車３０５、３０４が１回転するステップ数を設定することを特徴としている。
As described above, the radio-controlled
この発明にかかる実施の形態４の電波修正時計１００によれば、各検出孔３０５ａ、３０４ａがそれぞれ１回転する間に１ステップだけ重なりあう条件を確実につくることができる。これにより、複数ステップにわたって検出孔３０５ａ、３０４ａどうしが重なりあうことがなく、すべての検出孔３０５ａ、３０４ａが重なりあう位置を、当該検出孔３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置のみに制限することができる。
According to the radio-controlled
このように、この発明にかかる実施の形態４の電波修正時計１００によれば、複数ステップにわたって検出孔３０５ａ、３０４ａどうしが重なりあうことがないので、検出孔３０５ａ、３０４ａどうしが重なりあう位置を確実に検出することができ、指針の位置を精度よく検出することができる。
As described above, according to the radio
＜実施の形態５＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態５の電波修正時計１００の構成について説明する。実施の形態５においては、上述した実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３および実施の形態４と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。実施の形態５の電波修正時計１００は、上述した実施の形態２の電波修正時計１００と比較して、輪列３０２を構成する中間車の数が異なる。<
Next, the configuration of the radio-controlled
実施の形態５の電波修正時計１００は、上記の２４時間針によって指針を実現する。２４時間針は、指針車８０１によって支持されている。実施の形態５の電波修正時計１００において、時針の指針車３０１には、実施の形態４の電波修正時計１００と同様に、指針車８０１が連結されている。指針車８０１が１回転するステップ数は、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数と中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数との最小公倍数となり、かつ、時針１０６ａの指針車３０１までの２倍の数となるように設定されている。
The radio-controlled
具体的には、たとえば、２４時間針が１回転するステップ数を７２０ステップ、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数を９０ステップ、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数を１６ステップ、時針１０６ａを支持する指針車３０１が１回転するステップ数を３６０ステップに設定することができる。これにより、指針車８０１が１回転するステップ数は、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく設定される。そして、これにより、２４時間針が１回転するごとに、中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａと中間車Ｂ３０５に設けられた検出孔３０５ａとが１回重なりあう。
Specifically, for example, the number of steps in which the 24-hour hand makes one rotation is 720 steps, the intermediate wheel A304 has 90 steps, the intermediate wheel B305 has 16 steps, and the
図１９は、この発明にかかる実施の形態５の電波修正時計１００が備える針位置検出機構における各中間車、時針１０６ａの指針車３０１および指針車８０１がそれぞれ１回転するステップ数の関係を示す説明図である。図１９に示すように、指針車８０１が１回転するステップ数がおなじ７２０である場合にも、針位置検出機構を構成する各中間車（中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４）が１回転するステップ数の組み合わせパターンは、複数パターン設定することができる。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing the relationship between the number of steps in which each intermediate wheel, the hour wheel 301a of the
いずれのパターンであっても、針位置検出機構を構成する各中間車（中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４）が１回転するステップ数どうしの最小公倍数が、指針車８０１が１回転するステップ数に等しく、かつ、時針の指針車３０１までの２倍の数が指針車８０１が１回転するステップ数とされている。
In any pattern, the least common multiple of the number of steps in which each intermediate wheel (intermediate wheel B305 and intermediate wheel A304) constituting the needle position detection mechanism makes one rotation is equal to the number of steps in which the
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態５の電波修正時計１００は、回転速度の速い中間車Ｂ３０５を含む針位置検出機構を構成し、当該針位置検出機構により指針を実現する２４時間針の位置を検出することにより、当該２４時間針の位置とともに時針１０６ａの位置を検出することができる。
As described above, the radio-controlled
これにより、針位置検出用の歯車を設けることなく、一つの針位置検出機構８００によって２４時間針の位置と時針１０６ａの位置とを検出することができる。これによって、対象とする指針である２４時間針の位置を針位置検出用の歯車を用いて検出する場合と比較して、電波修正時計１００の大型化を抑制するとともに部品点数を少なくすることができる。
Accordingly, the position of the 24-hour hand and the position of the
＜実施の形態６＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態６の電波修正時計１００の構成について説明する。実施の形態６においては、上述した実施の形態１〜実施の形態５と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。<
Next, the configuration of the radio-controlled
図２０は、この発明にかかる実施の形態６の電波修正時計１００が備える針位置検出機構の構成を示す説明図である。図２０において、この発明にかかる実施の形態６の電波修正時計１００は、輪列３０２を構成する中間車Ｃ３０６、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４によって構成される針位置検出機構２０００を備えている。中間車Ｃ３０６、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４は、それぞれの一部が、軸心方向に沿って重なりあうように設けられている。
FIG. 20 is an explanatory diagram showing the configuration of the hand position detection mechanism provided in the radio-controlled
各中間車３０６、３０５、３０４には、それぞれ、検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａが設けられている。中間車Ｃ３０６に設けられた検出孔３０６ａと、中間車Ｂ３０５に設けられた検出孔３０５ａと、中間車Ａ３０４に設けられた検出孔３０４ａとは、それぞれ、中間車Ｃ３０６、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４を、軸心方向に貫通するように設けられている。各検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａは、それぞれ、中間車Ｃ３０６と中間車Ｂ３０５と中間車Ａ３０４とが回転することによる各検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａの軌道が、中間車Ｃ３０６と中間車Ｂ３０５と中間車Ａ３０４とが重なりあう位置において交差するように設けられている。
Each
このように、針位置検出機構２０００は、上述した実施の形態１の電波修正時計１００が備える針位置検出機構３００と比較して、検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａが設けられた中間車３０６、３０５、３０４の数が異なる。また、針位置検出機構２０００は、上述した実施の形態１の電波修正時計１００が備える針位置検出機構３００と比較して、モータにおけるロータ３０３に直接連結された中間車Ｃ３０６にも、検出孔３０６ａが設けられている点が異なる。
As described above, the hand
針位置検出機構２０００において、中間車Ｃ３０６が１回転するステップ数と、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数と、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数とは、各中間車が１回転するステップ数どうしの最小公倍数が、指針車３０１が１回転するステップ数に等しくなるように設定されている。すなわち、指針車３０１が１回転するステップ数は、各中間車が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しくなるように設定されている。
In the needle
この実施の形態６においては、中間車Ｃ３０６が１回転するステップ数が８であって、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数が４０であって、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数が９０であり、中間車Ｃ３０６と中間車Ｂ３０５と中間車Ａ３０４とがそれぞれ１回転するステップ数どうしの最小公倍数である３６０が、指針車３０１が１回転するために必要なステップ数に設定されている。
In the sixth embodiment, the number of steps for one rotation of the intermediate vehicle C306 is 8, the number of steps of one rotation of the intermediate vehicle B305 is 40, and the number of steps of one rotation of the intermediate vehicle A304 is 90. In other words, 360, which is the least common multiple of the number of steps in which the intermediate wheel C306, the intermediate wheel B305, and the intermediate wheel A304 each rotate, is set to the number of steps necessary for the
各中間車３０６、３０５、３０４の回転速度のモータ（ロータ３０３）に対する減速比は、それぞれ、１／４、１／２０および１／４５に設定されている。また、指針車３０１の回転速度のモータ（ロータ３０３）に対する減速比は、１／１８０に設定されている。このように構成することにより、各検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａは、指針車３０１が１周するごとに、各検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置において１回重なりあう。
The reduction ratios of the rotational speeds of the
中間車Ｃ３０６が１回転するステップ数は、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数の整数倍に設定されている。これにより、中間車Ｃ３０６にも検出孔を設ける場合においても、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数は、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４のみに検出孔３０５ａ、３０４ａを設けた場合とおなじ値に設定することができる。具体的には、各中間車３０６、３０５、３０４がそれぞれ１回転するステップ数の組み合わせパターンを上述した図４に示した値と同様に設定し、各中間車３０６、３０５、３０４の回転速度のロータ３０３に対する減速比の組み合わせパターンを上述した図５に示した値と同様に設定することができる。
The number of steps for one rotation of the intermediate wheel C306 is set to an integral multiple of the number of steps for one rotation of the intermediate wheel B305. As a result, even when the detection hole is provided in the intermediate wheel C306, the number of steps in which the intermediate wheel B305 and the intermediate wheel A304 rotate once is the same as when the
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態６の電波修正時計１００は、回転速度の速い中間車Ｃ３０６にも検出孔３０６ａを設け、各中間車３０６、３０５、３０４に設けられた検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａが指針車３０１が１周するごとに１回重なりあうように各中間車３０６、３０５、３０４が１回転するステップ数を設定することを特徴としている。
As described above, in the radio-controlled
この発明にかかる実施の形態６の電波修正時計１００によれば、各検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａがそれぞれ１回転する間に１ステップだけ重なりあう条件を確実につくることができる。これにより、複数ステップにわたって検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａどうしが重なりあうことがなく、すべての検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａが重なりあう位置を、当該検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａの軌道が交差する位置のみに制限することができる。
According to the radio
このように、この発明にかかる実施の形態６の電波修正時計１００によれば、複数ステップにわたって検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａどうしが重なりあうことがないので、検出孔３０６ａ、３０５ａ、３０４ａどうしが重なりあう位置を確実に検出することができ、指針の位置を精度よく検出することができる。
Thus, according to the radio
＜実施の形態７＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態７の電波修正時計の構成について説明する。実施の形態７においては、上述した実施の形態１〜実施の形態６と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。<Embodiment 7>
Next, the configuration of the radio-controlled timepiece according to the seventh embodiment of the present invention will be described. In the seventh embodiment, the same parts as those in the first to sixth embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図２１は、この発明にかかる実施の形態７の電波修正時計が備える針位置検出機構の構成を示す説明図である。図２１において、この発明にかかる実施の形態７の電波修正時計１００は、上述した実施の形態３の電波修正時計１００と同様に、分針１０６ｂと時針１０６ａとを、おなじモータ（分時連動モータ）を用いて回転させる。この発明にかかる実施の形態７の電波修正時計１００においては、モータにおけるロータ３０３の回転力を、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４を順次介して分針１０６ｂに伝達する。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing the configuration of the hand position detection mechanism provided in the radio-controlled timepiece according to the seventh embodiment of the present invention. In FIG. 21, the radio-controlled
分針の指針車３０１には、上述した実施の形態３と同様の筒カナ（図示を省略する）が設けられている。筒カナは、時針１０６ａの指針車３０１と連結された日の裏車１００１と連結している。これにより、モータ（分時連動モータ）におけるロータ３０３の回転力を、分針１０６ｂの指針車３０１を介して時針１０６ａの指針車３０１に伝達することができ、分針１０６ｂと時針１０６ａとを一つのモータ（分時連動モータ）によって回転させることができる。
The minute
また、この発明にかかる実施の形態７の電波修正時計１００は、上述した実施の形態４の電波修正時計１００と同様に、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４によって構成される輪列３０２によって、モータにおけるロータ３０３の回転力を分針１０６ｂの指針車３０１に伝達する。
In addition, the radio-controlled
中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４および日の裏車１００１には、それぞれ、軌道が交差する位置において各車３０５、３０４、１００１を軸心方向に貫通する検出孔３０５ａ、３０４ａ、１００１ａが設けられている。この発明にかかる実施の形態７の電波修正時計１００が備える針位置検出機構２１００は、中間車Ｂ３０５、中間車Ａ３０４、日の裏車１００１、筒カナ、分針１０６ｂの指針車３０１および時針１０６ａの指針車３０１によって構成される。
The intermediate wheel B305, the intermediate wheel A304, and the
実施の形態７の針位置検出機構２１００においては、実施の形態３の針位置検出機構１０００と同様に、分針１０６ｂを支持する指針車３０１によって第１の指針車を実現し、時針１０６ａを支持する指針車３０１によって第２の指針車を実現することができる。分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）３０１は、中間車Ａ３０４に連結され、６０分で１回転する。時針１０６ａを支持する指針車（第２の指針車）３０１は、分針１０６ｂを支持する指針車３０１と同軸周りに回転するとともに１２時間で１回転する。
In the hand
実施の形態７の電波修正時計１００において、分針１０６ｂの指針車（第１の指針車）３０１が１回転するステップ数は、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数と、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数と、の最小公倍数となるように設定されている。また、実施の形態７の電波修正時計１００において、時針１０６ａの指針車（第２の指針車）３０１が１回転するステップ数は、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数と中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数との最小公倍数と、日の裏車１００１が１回転するステップ数と、の最小公倍数となるように設定されている。
In the radio-controlled
図２２は、この発明にかかる実施の形態７の電波修正時計１００が備える各中間車、日の裏車１００１、時針１０６ａの指針車３０１および分針１０６ｂの指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数の関係を示す説明図である。図２２に示すように、実施の形態７の電波修正時計１００においては、中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数を１５ステップとし、中間車Ａ３０４が１回転するステップ数を７２ステップとし、分針１０６ｂの指針車（第１の指針車）３０１が１回転するステップ数を３６０ステップとすることができる。また、実施の形態７の電波修正時計１００においては、日の裏車１００１が１回転するステップ数を４３２とし、時針１０６ａの指針車（第２の指針車）３０１が１回転するステップ数を２１６０とすることができる。
FIG. 22 shows the number of steps in which each intermediate wheel,
図２３は、この発明にかかる実施の形態７の電波修正時計１００が備える各中間車、日の裏車１００１、時針１０６ａの指針車３０１および分針１０６ｂの指針車３０１の、モータにおけるロータ３０３の回転速度に対する減速比の関係を示す説明図である。図２３において、分針１０６ｂの指針車３０１、時針１０６ａの指針車３０１、日の裏車１００１、中間車Ａ３０４および中間車Ｂ３０５が１回転するステップ数を適宜設定することにより、中間車Ａ３０４、中間車Ｂ３０５、日の裏車１００１、時針１０６ａの指針車３０１および分針１０６ｂの指針車３０１の、モータ（分時連動モータ）におけるロータ３０３の回転速度に対する減速比は図２３に示す値となる。
FIG. 23 shows the rotation of the
すなわち、分針１０６ｂの指針車（第１の指針車）３０１が１回転するステップ数は、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、時針１０６ａの指針車（第２の指針車）３０１が１回転するステップ数は、日の裏車１００１が１回転するステップ数と中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４が１回転するステップ数どうしの最小公倍数との最小公倍数に等しくなるように設定することができる。
That is, the number of steps in which the indicator wheel (first indicator wheel) 301 of the
このように構成することにより、中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４に設けられた各検出孔と日の裏車１００１に設けられた検出孔１００１ａとは、第２の指針車３０１が１周する間に軌道が交差する位置において１回重なりあう。そして、このように構成された針位置検出機構２１００においては、光センサ２１４により、検出孔３０４ａ、検出孔３０５ａおよび検出孔１００１ａが重なりあったことを検出することにより指針（分針１０６ｂおよび時針１０６ａ）の位置を検出することができる。そして、検出した指針の位置に基づいて当該指針の位置を修正することができる。
With this configuration, the detection holes provided in the intermediate wheel B305 and the intermediate wheel A304 and the
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態７の電波修正時計１００によれば、分針１０６ｂを支持する指針車（第１の指針車）３０１と時針１０６ａを支持する指針車（第２の指針車）３０１とをおなじモータによって回転させる構成において、回転速度の速い中間車Ｂ３０５を含む針位置検出機構２１００を構成し、当該針位置検出機構２１００により指針を実現する分針１０６ｂおよび時針１０６ａの位置を検出することができる。これにより、針位置検出用の歯車を設けることなく指針の位置を精度よく検出することができる電波修正時計１００の小型化を図ることができる。
As described above, according to the radio-controlled
＜実施の形態８＞
つぎに、この発明にかかる時計を実現する実施の形態８の電波修正時計の構成について説明する。実施の形態８においては、上述した実施の形態３と同様の、日の裏車１００１を用いた針位置検出機構１３００において分時の針位置検出をおこなう。また、実施の形態８においては、上述した実施の形態１〜７と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。<Eighth embodiment>
Next, the configuration of the radio-controlled timepiece according to the eighth embodiment for realizing the timepiece according to the present invention will be described. In the eighth embodiment, the minute hand position is detected by the hand
図２４は、この発明にかかる実施の形態８の電波修正時計が備える各中間車３０４〜３０６、日の裏車１００１、時針１０６ａの指針車３０１および分針１０６ｂの指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数の関係を示す説明図である。各中間車３０４〜３０６、日の裏車１００１、時針１０６ａの指針車３０１および分針１０６ｂの指針車３０１がそれぞれ１回転するステップ数を、図２４に示したように設定することにより、１２時間に１回、検出孔３０４ａ、３０５ａが重なりあったことを検出してからモータを所定ステップ数駆動した後における、日の裏車１００１の検出孔１００１ａの有無の検出結果に基づいて、針位置検出をおこなうことができる。
FIG. 24 shows steps in which each
（分時の針位置検出の原理）
この発明にかかる実施の形態８の電波修正時計１００は、１２時間に１回、検出孔３０４ａ、３０５ａが重なりあったことを検出してから所定ステップ数後に、日の裏車１００１の検出孔１００１ａを検出するまでのモータのステップ数を記憶している。モータのステップ数は、たとえば、ＲＯＭ２０３ｂに記憶する。電波修正時計１００は、記憶されたモータのステップ数に基づいて、１２時間に１回、検出孔３０４ａ、３０５ａが重なりあったことを検出してからモータを所定ステップ数駆動した後における、日の裏車１００１の検出孔１００１ａの有無の検出結果に基づいて、針位置検出をおこなう。(Principle of minute position detection)
The radio-controlled
図２５は、通常時における分時の針位置検出（通常検出）の原理を示す説明図である。図２５において、記号「×」は検出対象とする検出孔（検出孔３０４ａ、３０５ａが重なったこと、あるいは、検出孔１００１ａ）を検出していないことを示し、記号「○」は検出したことを示している。また、図２５において、各記号「×」や「○」を囲む四角枠は、検出対象とする指針車（分針の指針車３０１、日の裏車１００１）に対応する光センサの発光素子を発光させたタイミングを示している。
FIG. 25 is an explanatory diagram showing the principle of minute hand position detection (normal detection) during normal times. In FIG. 25, the symbol “x” indicates that the detection hole to be detected (the
図２５において、時針１０６ａの指針車３０１が１回転する間に１回、検出孔３０４ａ、３０５ａが重なりあったことを検出してから、あらかじめ定められた所定ステップ後に日の裏車１００１の検出孔１００１ａが検出されるように、分針の指針車３０１および日の裏車１００１の回転速度が調整されていることから、分針の指針車３０１の基準位置に対する日の裏車１００１の基準位置が、あらかじめ記憶されたモータのステップ数のとおりである場合すなわち通常検出が成功する場合には、分針の指針車３０１が基準位置に位置付けられている状態では日の裏車１００１は検出孔１００１ａを検出しない。このため、分針の指針車３０１の光センサ２１４の発光素子が発光しているタイミングでは日の裏車１００１の光センサ（第２のセンサ）の発光素子は発光させない。
In FIG. 25, after detecting that the
日の裏車１００１の光センサの発光素子は、分針の指針車３０１の基準位置を検出してからモータを所定ステップ数駆動した位置において発光させる。分針の指針車３０１の基準位置に対する日の裏車１００１の基準位置が、あらかじめ記憶されたモータのステップ数のとおりである場合、分針の指針車３０１の基準位置を検出してからモータを所定ステップ数駆動した位置においては、日の裏車１００１の光センサは検出孔１００１ａを検出する。
The light emitting element of the light sensor of the
針位置の検出が正常におこなわれる場合、すなわち、通常検出時においては、検出孔３０４ａ、３０５ａが重なりあったことを検出してから日の裏車１００１の検出孔１００１ａを検出するまでにモータを駆動するステップ数は、（Ｘ2＋Ｘ3）とすることができる。ここで、Ｘ2は、分針の指針車３０１の基準位置を検出してから、日の裏車１００１の光センサが発光素子の光を検出しはじめるまでにモータを駆動するステップ数とする。Ｘ3は、日の裏車１００１の光センサが検出孔１００１ａを検出しはじめてから、日の裏車１００１の検出孔１００１ａを検出できなくなるまでにモータを駆動するステップ数の半分の値とする。ステップ数（Ｘ2＋Ｘ3）に基づいて、記憶するモータのステップ数を決定し、ＲＯＭ２０３ｂに記憶する。When the detection of the needle position is performed normally, that is, at the time of normal detection, the motor is operated until the
日の裏車１００１の検出タイミングと、分針１０６ｂの指針車３０１の検出タイミングとが、ランダムな状態であっても検出可能な構成としたので、分針１０６ｂの基準位置を検出する中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４の各検出孔３０５ａ、３０４ａと、日の裏車１００１の検出孔１００１ａとの位相をあわせる必要がないため、容易にムーブメントを組み立てることができる。
Since the detection timing of the
図２５に示した分時の針位置検出は、分針の指針車３０１の光センサが検出孔３０４ａ、３０５ａが重なりあったことを検出するタイミングが、ＲＯＭ２０３ｂに記憶された分針１０６ｂの指針車３０１の基準位置に対してずれている（遅れている、あるいは、進んでいる）場合は成立しない（検出失敗）。実施の形態８の電波修正時計１００は、検出失敗時には、分針の指針車３０１を再度検出孔３０４ａ、３０５ａが重なる位置まで回転させ、再度の分時の再度検出孔３０４ａ、３０５ａが重なる位置の検出をおこなう。
In the minute hand position detection shown in FIG. 25, the timing at which the light sensor of the minute
実施の形態８の電波修正時計１００は、検出失敗の場合、再度の分時の再度検出孔３０４ａ、３０５ａが重なる位置の検出を成功するまで針位置の検出を繰り返す。実施の形態８の電波修正時計１００は、秒針、分針あるいは日の裏車の検出に失敗した場合に、再度の分時の再度検出孔３０４ａ、３０５ａが重なる位置の検出を成功するまで針位置の検出を繰り返す。
In the case of a detection failure, the radio-controlled
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態８の電波修正時計１００によれば、日の裏車１００１に設けられた検出孔１００１ａが、時針１０６ａを支持する指針車３０１が１周する間に１回、複数の中間車３０４、３０５に設けられた検出孔３０４ａ、３０５ａが重なりあってから所定ステップ後に所定の位置に位置付けられるように設けられており、あらかじめ記憶したモータのステップ数に基づいて、分針１０６ｂおよび時針１０６ａの位置を検出するように構成したことを特徴としている。
As described above, according to the radio-controlled
これにより、分針１０６ｂや時針１０６ａの取り付けの容易化を図ることができる。すなわち、記憶するモータのステップ数を調整することによって指針の位置を高精度に検出することができるので、分針１０６ｂや時針１０６ａの取り付けに際しての厳密な調整を不要とし、分針１０６ｂや時針１０６ａの取り付けの容易化を図ることができる。
Thereby, the attachment of the
また、この発明にかかる実施の形態８の電波修正時計１００は、複数の中間車３０４、３０５に設けられた各検出孔３０４ａ、３０５ａが重なりあったタイミングを分針１０６ｂの指針車３０１の基準位置として検出し、日の裏車１００１に設けられた検出孔１００１ａを検出しはじめてから、当該検出孔１００１ａを検出できなくなるまでにモータを駆動するステップ数の半分の値を日の裏車１００１の基準位置として検出することを特徴としている。
In the radio-controlled
この発明にかかる実施の形態８の電波修正時計１００によれば、分針１０６ｂの基準位置を検出する中間車Ｂ３０５および中間車Ａ３０４の各検出孔３０５ａ、３０４ａと、日の裏車１００１の検出孔１００１ａとの位相をあわせる必要がないため、容易にムーブメントを組み立てることができる。
According to the radio-controlled
以上のように、この発明にかかる時計は、指針の位置を検出する機構を備えた時計に有用であり、特に、電子制御式パーペチャルカレンダー時計や標準電波やＧＰＳ電波などに基づいて時刻を計時する電波時計などのように、指針の位置を修正する時計に適している。 As described above, the timepiece according to the present invention is useful for a timepiece having a mechanism for detecting the position of the pointer, and in particular, measures time based on an electronically controlled perpetual calendar timepiece, a standard radio wave, a GPS radio wave, or the like. It is suitable for a watch that corrects the position of the pointer, such as a radio-controlled watch.
１００ 電波修正時計
１０６ 時刻指示針（１０６ａ：時針、１０６ｂ：分針、１０６ｃ：秒針）
２１４ 光センサ
３００、８００、１０００、１３００、１４００、２０００、２１００ 針位置検出機構
３０１、８０１ 指針車
３０４ 中間車Ａ
３０４ａ、３０５ａ、３０６ａ、１００１ａ 検出孔
３０５ 中間車Ｂ
３０６ 中間車Ｃ
８０２ 中間車Ｄ
１００１ 日の裏車100 radio
214
304a, 305a, 306a,
306 Intermediate car C
802 Intermediate car D
1001 The back of the day
Claims (8)
前記指針車に駆動力を供給するモータと、
前記指針車と前記モータとを連結し、前記指針車の軸心と平行な軸心周りに回転可能であってそれぞれが所定のステップ数で１回転する中間車群によって構成される輪列と、
前記輪列の少なくとも一部を構成し前記軸心方向に沿って一部が重なりあう複数の中間車のそれぞれに設けられて、当該複数の中間車が回転することによる軌道が当該複数の中間車が重なりあう位置において交差するように当該複数の中間車を前記軸心方向に貫通する検出孔と、
前記軌道が交差する位置に対して発光する発光素子と、
前記発光素子から発光された光を受光する受光素子と、
を備え、
前記指針車が１回転するステップ数は、前記複数の中間車における各中間車が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、
前記複数の中間車に設けられた各検出孔は、前記指針車が１周する間に前記軌道が交差する位置において１回重なりあうように設けられていることを特徴とする時計。A pointer wheel to which the pointer is attached and which can rotate around the axis;
A motor for supplying a driving force to the pointer wheel;
A train wheel constituted by an intermediate wheel group that connects the pointer wheel and the motor, is rotatable around an axis parallel to the axis of the pointer wheel, and each rotates by a predetermined number of steps;
Provided in each of the plurality of intermediate wheels that constitute at least a part of the train wheel and partially overlap along the axial direction, and a track formed by the rotation of the plurality of intermediate wheels is the plurality of intermediate wheels A detection hole that penetrates the plurality of intermediate wheels in the axial direction so as to intersect at a position where they overlap,
A light emitting element that emits light to a position where the trajectories intersect;
A light receiving element that receives light emitted from the light emitting element;
With
The number of steps in which the pointer wheel makes one rotation is equal to the least common multiple of the number of steps in which each intermediate wheel in the plurality of intermediate vehicles makes one rotation,
Each of the detection holes provided in the plurality of intermediate wheels is provided so as to overlap once at a position where the track intersects while the pointer wheel makes one round.
前記複数の中間車は、前記輪列を構成する中間車群のうち前記モータに直接連結していない中間車であることを特徴とする請求項１に記載の時計。The train wheel is constituted by three or more intermediate wheels each having a different number of steps for one rotation,
2. The timepiece according to claim 1, wherein the plurality of intermediate wheels are intermediate wheels that are not directly connected to the motor in an intermediate vehicle group constituting the wheel train.
前記指針車が１回転するステップ数は、前記複数の中間車における各中間車が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、かつ、１２時間で１回転する時針の指針車までのステップ数の２倍に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の時計。The pointer is a 24-hour hand that rotates once in 24 hours,
The number of steps in which the pointer wheel makes one rotation is equal to the least common multiple of the number of steps in which each intermediate wheel makes one rotation in the plurality of intermediate vehicles, and the number of steps to the hour hand of the hour hand that makes one rotation in 12 hours. The timepiece according to claim 1, wherein the timepiece is set to be doubled.
前記第１の指針車と前記第２の指針車とを連結する日の裏車と、
前記日の裏車に設けられて前記軌道が交差する位置において当該日の裏車を前記軸心方向に貫通する検出孔と、
前記日の裏車が回転することによる当該日の裏車に設けられた検出孔の軌道上の所定の位置に対して発光する日の裏車用の発光素子と、
前記日の裏車用の発光素子から発光された光を受光する日の裏車用の受光素子と、
をさらに備え、
前記第１の指針車が１回転するステップ数は、前記複数の中間車における各中間車が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、
前記複数の中間車に設けられた各検出孔は、前記第１の指針車が１周する間に前記軌道が交差する位置において１回重なりあうように設けられ、
前記日の裏車に設けられた検出孔は、前記複数の中間車に設けられた各検出孔が重なりあうときに前記所定の位置に位置付けられるように設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の時計。The pointer wheel supports a minute hand that rotates once in 60 minutes, and rotates around the same axis as the first pointer wheel that is connected to the plurality of intermediate wheels, and rotates once in 12 hours. A second pointer wheel for supporting the hour hand,
A minute wheel connecting the first pointer wheel and the second pointer wheel;
A detection hole provided in the minute wheel and passing through the minute wheel in the axial direction at a position where the track intersects;
A light-emitting element for a minute wheel that emits light with respect to a predetermined position on a track of a detection hole provided in the minute wheel by rotating the minute wheel;
A light receiving element for a back of the sun that receives light emitted from the light emitting element for the back of the sun,
Further comprising
The number of steps in which the first indicator wheel makes one rotation is equal to the least common multiple of the number of steps in which each intermediate wheel in the plurality of intermediate vehicles makes one rotation,
Each detection hole provided in the plurality of intermediate wheels is provided so as to overlap once at a position where the track intersects while the first pointer wheel makes one round,
The detection hole provided in the minute wheel is provided so as to be positioned at the predetermined position when the detection holes provided in the plurality of intermediate wheels overlap each other. The timepiece according to 1 or 2.
前記輪列は、前記第２の指針車と前記モータとを連結する中間車群の一部を構成し、当該第２の指針車が１周する間に所定回数回転する日の裏車を含み、
前記日の裏車に設けられて前記軌道が交差する位置において当該日の裏車を前記軸心方向に貫通する検出孔と、
前記日の裏車が回転することによる当該日の裏車に設けられた検出孔の軌道上の所定の位置に対して発光する日の裏車用の発光素子と、
前記日の裏車用の発光素子から発光された光を受光する日の裏車用の受光素子と、
をさらに備え、
前記第１の指針車が１回転するステップ数は、前記複数の中間車における各中間車が１回転するステップ数どうしの最小公倍数に等しく、
前記複数の中間車に設けられた各検出孔は、前記第１の指針車が１周する間に前記軌道が交差する位置において１回重なりあうように設けられ、
前記日の裏車に設けられた検出孔は、前記第２の指針車が１周する間に１回、前記複数の中間車に設けられた各検出孔が重なりあってから所定ステップ後に前記所定の位置に位置付けられるように設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の時計。The pointer wheel supports a minute hand that rotates once in 60 minutes, and rotates around the same axis as the first pointer wheel that is connected to the plurality of intermediate wheels, and rotates once in 12 hours. A second pointer wheel for supporting the hour hand,
The train wheel forms part of an intermediate wheel group that connects the second pointer wheel and the motor, and includes a minute wheel that rotates a predetermined number of times while the second pointer wheel makes one turn. ,
A detection hole provided in the minute wheel and passing through the minute wheel in the axial direction at a position where the track intersects;
A light-emitting element for a minute wheel that emits light with respect to a predetermined position on a track of a detection hole provided in the minute wheel by rotating the minute wheel;
A light receiving element for a back of the sun that receives light emitted from the light emitting element for the back of the sun,
Further comprising
The number of steps in which the first indicator wheel makes one rotation is equal to the least common multiple of the number of steps in which each intermediate wheel in the plurality of intermediate vehicles makes one rotation,
Each detection hole provided in the plurality of intermediate wheels is provided so as to overlap once at a position where the track intersects while the first pointer wheel makes one round,
The detection hole provided in the minute wheel is once after the second pointer wheel makes one turn, and after the predetermined step after the detection holes provided in the plurality of intermediate wheels overlap. The timepiece according to claim 1, wherein the timepiece is provided so as to be positioned at the position.
前記日の裏車に設けられた検出孔を検出しはじめてから、当該検出孔を検出できなくなるまでに前記モータを駆動するステップ数の半分の値を前記日の裏車の基準位置として検出することを特徴とする請求項６に記載の時計。Detecting the timing at which the detection holes provided in the plurality of intermediate wheels overlap as a reference position of the pointer wheel,
Detecting a value half the number of steps for driving the motor as a reference position of the minute vehicle from the start of detecting the detection hole provided in the minute wheel until the detection hole cannot be detected. The timepiece according to claim 6.
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