JP6510945B2 - clock - Google Patents

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この発明は、指針の位置を検出する機構を備えた時計に関する。   The present invention relates to a timepiece provided with a mechanism for detecting the position of a pointer.

従来、標準電波やGPS電波などに基づいて時刻を計時する電波修正時計や、パーペチャルカレンダー時計などのように、対象とする指針の位置を修正するようにした時計があった。このような時計には、たとえば、指針を支持する歯車(指針車)にモータの駆動力を伝達する輪列に、指針車と等速で回転する検出用の歯車を設け、輪列を構成する歯車に設けられた検出孔と検出用の歯車に設けられた検出孔とが、指針が1回転するごとに1回重なるように構成したものがあった。そして、このような時計において、発光素子が発光した光を、重なり合った検出孔を通過して受光素子によって受光することにより、指針の位置を検出するようにした技術があった。   Conventionally, there have been clocks such as a radio correction clock that measures time based on standard radio waves or GPS radio waves, a perpetual calendar clock, etc., in which the position of a target pointer is corrected. In such a watch, for example, a gear train for transmitting the driving force of the motor to a gear (handwheel) supporting a pointer is provided with a detection gear that rotates at the same speed as the pointer wheel to form a train wheel There is a system in which a detection hole provided in the gear and a detection hole provided in the detection gear overlap one time each time the pointer rotates once. In such timepieces, there has been a technique of detecting the position of the pointer by passing the light emitted by the light emitting element through the overlapping detection holes and receiving the light by the light receiving element.

また、従来、たとえば、ステッピングモータの駆動コイルの巻回方向と、ロータの磁極の向きと、基準位置検出用の歯車の位置関係とを、時計の組み立て時にあらかじめ設定しておき、光検出センサの検出信号を、駆動コイルの巻始め端子と巻終わり端子のどちらか一方へのパルス入力のタイミングと同期して、2ステップに1回取得するようにした技術があった(たとえば、下記特許文献1を参照。)。   Also, conventionally, for example, the winding direction of the drive coil of the stepping motor, the direction of the magnetic pole of the rotor, and the positional relationship of the gears for reference position detection are set in advance at the time of assembly of the watch. There has been a technique in which detection signals are acquired once every two steps in synchronization with the timing of pulse input to either the winding start terminal or the winding end terminal of the drive coil (for example, Patent Document 1 below) See).

また、従来、たとえば、コイルの巻き始め端子と巻き終わり端子とに前回印加された駆動電流の供給状態を示す供給状態識別データを読み出し、読み出された供給状態識別データの内容にしたがって指針車の位置を検出するように制御するようにした技術があった(たとえば、下記特許文献2を参照。)。   Also, conventionally, for example, supply state identification data indicating the supply state of the drive current previously applied to the winding start terminal and the winding end terminal of the coil is read out, and the pointer wheel is read according to the contents of the read supply state identification data. There has been a technique in which control is performed to detect the position (see, for example, Patent Document 2 below).

特許第3872688号公報Patent No. 3872688 特許第4730397号公報Patent No. 4730397

しかしながら、上述した従来の技術は、駆動機構(ムーブメント)を構成する各部品の組み込みにかかる制限が多いという問題があった。具体的には、たとえば、位置の検出対象となる指針、指針を指示する指針車、ロータの回転を指針車に伝達する輪列を構成する歯車の位置関係、モータの配置方向、電子回路部からモータに出力されるパルス信号の初期位相などのような、駆動機構(ムーブメント)を構成する各部品の組み込みにかかる制限が多い。   However, the above-described conventional technology has a problem that there are many restrictions on the incorporation of each component constituting the drive mechanism (movement). Specifically, for example, a pointer whose position is to be detected, a pointer wheel indicating the pointer, a positional relationship of gears constituting a train of wheels transmitting the rotation of the rotor to the pointer wheel, an arrangement direction of the motor, an electronic circuit portion There are many restrictions on the incorporation of the components that make up the drive mechanism (movement), such as the initial phase of the pulse signal output to the motor.

また、上述した従来の技術は、各部品の組み込みにかかる制限が多いために各部品の組み込みばらつきが生じやすく、組み込みばらつきに起因して、指針車の位置検出に用いるセンサの検出位置と検出孔などの検出対象との位置がずれてしまった場合、指針車の検出精度が低下してしまうという問題があった。   Further, in the above-described prior art, since there are many restrictions on incorporation of each part, the incorporation variation of each component is likely to occur, and the detection position and detection hole of the sensor used for detecting the position of the pointer wheel When the position of the object to be detected is shifted, there is a problem that the detection accuracy of the pointer wheel is lowered.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、組み込みばらつきに左右されることなく、指針車の位置を精度よく検出することができる時計を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a timepiece capable of accurately detecting the position of a pointer wheel without being affected by built-in variations, in order to solve the above-mentioned problems of the prior art.

また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、さらに、製造に際しての作業者の負担軽減を図ることができる時計を提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide a timepiece capable of reducing the burden on the worker during manufacture in order to solve the above-mentioned problems of the prior art.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる時計は、軸心周りに回転可能な指針車と、前記指針車に連結されて当該指針車を回転させるモータと、前記指針車の回転に連動して軸心周りに回転可能な検出車と、前記検出車を前記軸心方向に貫通する検出孔と、前記検出車の回転にともなう前記検出孔の移動軌跡上の検出位置に対して光を発する発光素子と、前記発光素子に対して前記検出車を間にして対向配置された受光素子と、を備えた光センサと、前記モータを駆動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モータが1ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて第1の状態か第2の状態かを判定する状態判定をおこない、前記光センサの検出感度を通常の運針時における感度よりも高い第1の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、第1の状態と第2の状態とが切り替わる切替位置を特定し、特定した切替位置より1ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第1の感度に設定した状態で第1の状態となり、かつ、当該切替位置より1ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を通常の運針時における感度よりも低い第2の感度に設定した状態で第2の状態となるか否かを判定し、前記切替位置または当該切替位置よりも1ステップ前の位置における受光量が極大値である場合に、通常の運針時において、当該切替位置から所定ステップ数異なる位置における前記状態判定の結果と当該切替位置または当該切替位置よりも1ステップ前の位置における前記状態判定の結果とが異なるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。   In order to solve the problems described above and achieve the object, a timepiece according to the present invention comprises a pointer wheel rotatable about an axis, a motor connected to the pointer wheel to rotate the pointer wheel, and the pointer wheel Detection wheel that can rotate around an axis in conjunction with the rotation of the sensor, a detection hole that penetrates the detection car in the axial direction, and a detection position on the movement trajectory of the detection hole with the rotation of the detection car A light emitting element for emitting light, a light receiving element provided with a light receiving element opposed to the light emitting element with the detection vehicle interposed therebetween, and control means for driving and controlling the motor. The control means determines the first state or the second state based on the amount of light received by the light receiving element each time the motor is driven by one step, and the detection sensitivity of the light sensor is normally determined. Higher than the sensitivity at the time of The switching position at which the first state and the second state are switched is specified based on the result of the state determination in the state where the sensitivity is set, and the position one step after the specified switching position is the light sensor In the first state in which the detection sensitivity is set to the first sensitivity, and the position one step before the switching position is lower in the detection sensitivity of the optical sensor than the sensitivity at the time of normal movement It is determined whether or not the second state is set in the state where the sensitivity is set, and when the amount of light received at the switching position or the position one step before the switching position is the maximum value, Whether the result of the state determination at a position different by a predetermined number of steps from the switching position is different from the result of the state determination at a position one step before the switching position or the switching position And detecting the position of the hand wheel by disconnection.

また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、前記モータが1ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて、当該受光量が所定量以上となる明状態を前記第1の状態であると判断し、当該受光量が当該所定量未満となる暗状態を前記第2の状態であると判断する状態判定をおこない、前記光センサの検出感度を前記第1の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、暗状態から明状態に切り替わる切替位置を特定し、特定した切替位置より1ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第1の感度に設定した状態で明状態となり、かつ、当該切替位置より1ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を前記第2の感度に設定した状態で暗状態となるか否かを判定し、前記切替位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。   Further, in the timepiece according to the present invention, in the above-mentioned invention, the control means causes the light receiving amount to be a predetermined amount or more based on the light receiving amount of the light receiving element every time the motor is driven one step. Is determined to be in the first state, and a dark state in which the light reception amount is less than the predetermined amount is determined to be in the second state, and the detection sensitivity of the optical sensor is The switching position at which the dark state is switched to the bright state is specified based on the result of the state determination in the state where the sensitivity is set, and the position one step after the specified switching position corresponds to the detection sensitivity of the light sensor. It becomes bright state when it is set to the sensitivity of 1, and whether the position one step before the switching position becomes dark state when the detection sensitivity of the light sensor is set to the second sensitivity. Judge, before When the amount of light received at the switching position is the maximum value, it is determined whether or not the position before the switching position by a predetermined number of steps is dark and the switching position is bright at the time of normal movement. To detect the position of the pointer wheel.

また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、通常の運針時において、前記切替位置より2ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。   Further, in the timepiece according to the present invention, in the above-mentioned invention, when the control means is in normal movement, the position two steps before the switching position is dark and the switching position is bright. It is characterized in that the position of the pointer wheel is detected by judging whether there is any.

また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、前記切替位置における受光量が極大値ではない場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。   Further, in the timepiece according to the present invention, in the above-mentioned invention, when the received light amount at the switching position is not the maximum value in the above-described control means, the position before the switching position by a predetermined number of steps is dark during normal movement. It is characterized in that the position of the pointer wheel is detected by judging whether or not the position after a predetermined number of steps from the switching position is a light state.

また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、前記モータが1ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて、当該受光量が当該所定量未満となる暗状態を前記第1の状態であると判断し、当該受光量が所定量以上となる明状態を前記第2の状態であると判断する状態判定をおこない、前記光センサの検出感度を前記第1の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、明状態から暗状態に切り替わる切替位置を特定し、特定した切替位置より1ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第1の感度に設定した状態で暗状態となり、かつ、当該切替位置より1ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を前記第2の感度に設定した状態で明状態となるか否かを判定し、前記切替位置よりも1ステップ前の位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置よりも1ステップ前の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。   Further, in the timepiece according to the present invention, in the above-mentioned invention, the control means causes the light receiving amount to be less than the predetermined amount based on the light receiving amount of the light receiving element every time the motor is driven by one step. It is determined that the state is the first state, and a light state in which the light reception amount is equal to or more than a predetermined amount is determined as the second state, and the detection sensitivity of the light sensor is The switching position at which the light state is switched to the dark state is specified based on the result of the state determination in the state set to the sensitivity, and the position one step after the specified switching position corresponds to the detection sensitivity of the light sensor. Whether the dark state occurs when the sensitivity is set to 1 and the position one step before the switching position becomes the bright state when the detection sensitivity of the light sensor is set to the second sensitivity Judge, before When the light reception amount at the position one step before the switching position is the maximum value, the position after a predetermined number of steps from the switching position is dark during normal movement and one step from the switching position It is characterized in that the position of the pointer wheel is detected by determining whether or not the previous position is in the bright state.

また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、通常の運針時において、前記切替位置より2ステップ数後の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置よりも1ステップ前の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。   Further, in the timepiece according to the present invention, in the above-mentioned invention, at the time of normal movement, the control means is in a dark state two steps after the switching position, and one step more than the switching position. It is characterized in that the position of the pointer wheel is detected by determining whether or not the previous position is in the bright state.

また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、前記切替位置よりも1ステップ前の位置における受光量が極大値ではない場合、通常の運針時において、当該切替位置よりも1ステップ前の位置よりさらに所定ステップ数前の位置が明状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が暗状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。   Further, in the timepiece according to the present invention, in the above-mentioned invention, when the light receiving amount at the position one step before the switching position is not the maximum value in the above-mentioned control means, at the time of normal hand movement, The position of the pointer wheel is determined by determining whether the position before the predetermined number of steps from the position one step before is bright and the position after the predetermined number of steps from the switching position is dark. It is characterized by detecting.

また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、前記発光素子の発光強度および前記受光素子の受光感度の少なくとも一方を調整し、前記光センサの検出感度を設定することを特徴とする。   In the timepiece according to the present invention, in the above-mentioned invention, the control means adjusts at least one of the light emission intensity of the light emitting element and the light receiving sensitivity of the light receiving element to set the detection sensitivity of the light sensor. It features.

また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、時刻を計時する計時手段を備え、前記制御手段が、通常の運針時において、前記第1の感度より低く、かつ、前記第2の感度と同じもしくは当該第2の感度より高い第3の感度を用いて、前記切替位置から所定ステップ数異なる位置における前記状態判定の結果と当該切替位置における前記状態判定の結果とが異なるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。   In the timepiece according to the present invention, in the above-mentioned invention, the clocking means for clocking the time is provided, and the control means is lower than the first sensitivity and the second sensitivity and the second sensitivity in the normal hand movement. Using a third sensitivity that is the same or higher than the second sensitivity, it is determined whether the result of the state determination at a position different by a predetermined number of steps from the switching position is different from the result of the state determination at the switching position By detecting the position of the pointer wheel.

また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記指針車に連結された日送り車を備え、前記制御手段が、所定の入力操作を受け付けた場合に、通常の運針時における前記指針車の位置の検出にかかる前記状態判定をおこなう位置を設定する基準位置設定動作をおこない、前記基準位置設定動作をおこなった結果、前記状態判定をおこなう位置が設定された場合、前記モータを駆動制御して前記日送り車が示す日付を前記所定の入力操作を受け付けた時点の日付よりも進めた日付に変更し、前記基準位置設定動作をおこなった結果、前記状態判定をおこなう位置が設定されなかった場合、前記モータを駆動制御して前記日送り車が示す日付を前記所定の入力操作を受け付けた時点の日付よりも遡った日付に変更することを特徴とする。   In the timepiece according to the present invention, in the above-mentioned invention, the date indicator at the time of normal movement when the date indicator is connected to the pointer wheel and the control means receives a predetermined input operation. The reference position setting operation for setting the position for performing the state determination according to the detection of the position of the position is performed, and as a result of performing the reference position setting operation, when the position for performing the state determination is set, drive control of the motor is performed. The date indicated by the date changer is changed to a date advanced from the date when the predetermined input operation is accepted, and as a result of performing the reference position setting operation, the position for performing the state determination is not set. In this case, the motor drive control is performed to change the date indicated by the date driving vehicle to a date that is earlier than the date at the time of receiving the predetermined input operation.

この発明にかかる時計によれば、組み込みばらつきに左右されることなく、指針車の位置を精度よく検出することができるという効果を奏する。   According to the watch of the present invention, the position of the pointer wheel can be accurately detected without being affected by the built-in variation.

また、この発明にかかる時計によれば、さらに、製造に際しての作業者の負担軽減を図ることができるという効果を奏する。   Further, according to the watch of the present invention, it is possible to reduce the burden on the worker during the manufacture.

この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計の外観を示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which shows the external appearance of the electromagnetic wave correction timepiece of Embodiment 1 concerning this invention. この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計のハードウエア構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the hardware constitutions of the electromagnetic wave correction timepiece of Embodiment 1 concerning this invention. この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計が備える基準位置設定機構の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the reference (standard) position setting mechanism with which the electromagnetic wave correction timepiece of Embodiment 1 concerning this invention is equipped. この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the electromagnetic wave correction timepiece of Embodiment 1 concerning this invention. 検出車に設けられた検出孔の開口率と光センサにおける検出レベルとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the aperture ratio of the detection hole provided in the detection vehicle, and the detection level in an optical sensor. 実施の形態1の電波修正時計における、光センサの検出感度および検出レベルとモータの位相との関係を示す説明図(その1)である。FIG. 7 is an explanatory view (part 1) showing the relationship between the detection sensitivity and the detection level of the light sensor and the phase of the motor in the radio-wave correction timepiece of the first embodiment. 実施の形態1の電波修正時計における、光センサの検出感度および検出レベルとモータの位相との関係を示す説明図(その2)である。FIG. 13 is an explanatory view (part 2) showing the relationship between the detection sensitivity and the detection level of the light sensor and the phase of the motor in the radio-wave correction timepiece of the first embodiment. 実施の形態1の電波修正時計における、光センサの検出感度および検出レベルとモータの位相との関係を示す説明図(その3)である。FIG. 13 is an explanatory view (part 3) showing the relationship between the detection sensitivity and the detection level of the light sensor and the phase of the motor in the radio-wave correction timepiece of the first embodiment. この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計がおこなう基準位置設定動作の処理手順を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows the process sequence of the reference (standard) position setting operation | movement which the electromagnetic wave correction timepiece of Embodiment 1 concerning this invention performs. この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計がおこなう基準位置設定動作の処理手順を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows the process sequence of the reference (standard) position setting operation | movement which the electromagnetic wave correction timepiece of Embodiment 1 concerning this invention performs. 実施の形態2の電波修正時計における、光センサの検出感度および検出レベルとモータの位相との関係を示す説明図(その1)である。FIG. 14 is an explanatory view (part 1) showing a relationship between a detection sensitivity and a detection level of an optical sensor and a phase of a motor in the radio-wave correction timepiece of the second embodiment. 実施の形態2の電波修正時計における、光センサの検出感度および検出レベルとモータの位相との関係を示す説明図(その2)である。FIG. 16 is an explanatory view (part 2) showing the relationship between the detection sensitivity and the detection level of the light sensor and the phase of the motor in the radio-wave correction timepiece of the second embodiment. 実施の形態2の電波修正時計における、光センサの検出感度および検出レベルとモータの位相との関係を示す説明図(その3)である。FIG. 16 is an explanatory view (part 3) showing the relationship between the detection sensitivity and the detection level of the light sensor and the phase of the motor in the radio-wave correction timepiece of the second embodiment. この発明にかかる実施の形態2の電波修正時計がおこなう基準位置設定動作の処理手順を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows the process sequence of the reference (standard) position setting operation | movement which the electromagnetic wave correction timepiece of Embodiment 2 concerning this invention performs. この発明にかかる実施の形態2の電波修正時計がおこなう基準位置設定動作の処理手順を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows the process sequence of the reference (standard) position setting operation | movement which the electromagnetic wave correction timepiece of Embodiment 2 concerning this invention performs.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる時計の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a watch according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<実施の形態1>
(電波修正時計の構成)
まず、この発明にかかる時計を実現する実施の形態1の電波修正時計の構成について説明する。図1は、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計の外観を示す説明図である。図1において、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100は、電波修正時計100の外装をなすケース(外装ケース)101を備えている。ケース101は、たとえば、金属材料を用いて形成され、両端が開口した略円筒形状をなす。
Embodiment 1
(Configuration of radio correction clock)
First, the configuration of a radio-controlled timepiece according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of a radio-controlled timepiece according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a radio wave correction watch 100 according to a first embodiment of the present invention includes a case (outer case) 101 which forms an exterior of the radio wave correction watch 100. The case 101 is formed of, for example, a metal material, and has a substantially cylindrical shape with both ends open.

略円筒形状をなすケース101の一端側(表側)には、当該表側の開口を閉塞する風防ガラス102と、当該風防ガラス102の周縁を支持するベゼル103と、が設けられている。風防ガラス102は、たとえば、透明なガラス材料を用いて形成され、略円板形状をなす。ベゼル103は、たとえば、金属材料を用いて形成され、風防ガラス102の直径と略同一の内径の環形状をなす。   At one end side (front side) of the substantially cylindrical case 101, a windshield 102 for closing the opening on the front side and a bezel 103 for supporting the periphery of the windshield 102 are provided. The windshield 102 is formed of, for example, a transparent glass material and has a substantially disc shape. The bezel 103 is formed of, for example, a metal material, and has an annular shape having an inner diameter substantially the same as the diameter of the windshield 102.

ケース101の他端側(裏側)には、当該裏側の開口を閉塞する裏蓋部材が設けられている。裏蓋部材は、たとえば、金属材料を用いて形成することができる。あるいは、裏蓋部材は、プラスチックなどと称される高分子材料を用いて形成されていてもよい。裏蓋部材は、スクリューバック方式、はめ込み方式、ネジ蓋方式など、公知の各種の技術を用いることによってケース101に取り付けることができる。ケース101に対する裏蓋部材の取り付け方法については、公知の各種の技術を用いて容易に実現可能であるため、説明を省略する。   On the other end side (back side) of the case 101, a back cover member for closing the opening on the back side is provided. The back cover member can be formed, for example, using a metal material. Alternatively, the back cover member may be formed using a polymeric material called plastic or the like. The back cover member can be attached to the case 101 by using various known techniques such as a screw back method, a fitting method, and a screw cover method. The method of attaching the back cover member to the case 101 can be easily realized using various known techniques, and thus the description thereof is omitted.

ケース101の形状は、上記に限るものではない。ケース101は、少なくとも軸心方向における表側に開口を備えていればよい。この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100においては、ケース101と裏蓋部材とが一体とされた、いわゆるワンピース構造によってケース101の裏側を閉塞する構成であってもよい。   The shape of the case 101 is not limited to the above. The case 101 may have an opening at least on the front side in the axial direction. In the radio wave correction watch 100 according to the first embodiment of the present invention, the back side of the case 101 may be closed by a so-called one-piece structure in which the case 101 and the back cover member are integrated.

ケース101には、操作部104が設けられている。操作部104は、たとえば、リューズや操作ボタンなどによって実現することができる。操作部104は、使用者による操作を受け付けた場合、操作内容に応じた信号を制御回路に対して出力する。制御回路は、操作部104が受け付けた操作入力の内容に応じて、衛星信号の受信処理などの処理を実行する。   The case 101 is provided with an operation unit 104. The operation unit 104 can be realized by, for example, a crown or an operation button. When the operation unit 104 receives an operation by the user, the operation unit 104 outputs a signal corresponding to the content of the operation to the control circuit. The control circuit executes processing such as satellite signal reception processing according to the content of the operation input received by the operation unit 104.

ケース101の内側には、文字盤105が設けられている。文字盤105には、時刻指示針106の位置すなわち時刻を示すインデックス(指標)107が設けられている。時刻指示針106は、具体的には、たとえば、時針106a、分針106b、秒針106cなどによって実現することができる。時刻指示針106は、たとえば、金属材料を用いて形成することができる。時刻指示針106は、金属材料を用いて形成されるものに限らず、たとえば、プラスチックなどと称される高分子材料を用いて形成してもよい。   Inside the case 101, a dial 105 is provided. The dial 105 is provided with an index (index) 107 indicating the position of the time indication hand 106, that is, the time. Specifically, the time pointing hand 106 can be realized by, for example, an hour hand 106a, a minute hand 106b, a second hand 106c, and the like. The time pointing needle 106 can be formed using, for example, a metal material. The time pointing needle 106 is not limited to one formed using a metal material, and may be formed using, for example, a polymer material called plastic or the like.

インデックス107は、時刻指示針106の軸心を中心とする円周上に配置されている。インデックス107は、たとえば、文字、数字、記号などによって実現することができる。インデックス107は、文字、数字、記号に限るものではなく、たとえば、文字盤105に設けられた突起によって実現してもよい。この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100において、インデックス107は、たとえば、金属材料を用いて形成することができる。インデックス107は、文字盤105にプリントされたものであってもよいし、金属などの別部材を設けることによって実現されるものであってもよい。   The index 107 is disposed on a circumference centered on the axis of the time pointing hand 106. The index 107 can be realized by, for example, letters, numbers, symbols, and the like. The index 107 is not limited to letters, numbers, and symbols, and may be realized by, for example, a protrusion provided on the dial 105. In the radio wave correction watch 100 according to the first embodiment of the present invention, the index 107 can be formed, for example, using a metal material. The index 107 may be printed on the dial 105 or may be realized by providing another member such as metal.

この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100において、インデックス107は、時刻指示針106の回転中心を中心とする同一円周上に配置することができる。この場合、たとえば、各インデックス107は、時刻指示針106の回転範囲、すなわち、時刻指示針106が回転することによる当該時刻指示針106の先端の軌跡がなす円よりも、少なくとも一部が外周側に位置するように配置することができる。   In the radio wave correction watch 100 according to the first embodiment of the present invention, the indexes 107 can be arranged on the same circumference centering on the rotation center of the time pointing hand 106. In this case, for example, each index 107 is at least partially outside the rotation range of the time pointing hand 106, that is, the circle formed by the trajectory of the tip of the time pointing hand 106 due to the rotation of the time pointing hand 106. It can be arranged to be located at

インデックス107は、すべてのインデックス107が、時刻指示針106の回転中心を中心とする同一円周上に配置されるものに限らない。この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100において、インデックス107は、たとえば、少なくとも一部のインデックス107が時刻指示針106の回転範囲内に配置され、別の一部のインデックス107が時刻指示針106の回転範囲よりも外周側に配置されるものであってもよい。   The indexes 107 are not limited to those in which all the indexes 107 are arranged on the same circumference centering on the rotation center of the time pointer 106. In radio correction clock 100 according to the first embodiment of the present invention, at least a portion of indexes 107 of index 107 are arranged within the rotation range of time pointing hand 106, and another portion of indexes 107 indicates time It may be disposed on the outer peripheral side of the rotation range of the needle 106.

また、文字盤105には、アンテナによる衛星信号の受信制御に関する情報を表示するためのマーカー108が配置されている。マーカー108は、たとえば、衛星信号の受信中であることを示す「RX」や、アンテナによる衛星信号の受信処理の成否を示す「NO」や「OK」などの文字列によって実現することができる。   Further, on the dial 105, a marker 108 for displaying information on the reception control of the satellite signal by the antenna is arranged. The marker 108 can be realized by, for example, a character string such as “RX” indicating that a satellite signal is being received or “NO” or “OK” indicating the success or failure of reception processing of a satellite signal by an antenna.

(電波修正時計100のハードウエア構成)
つぎに、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100のハードウエア構成について説明する。図2は、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100のハードウエア構成を示す説明図である。
(Hardware configuration of radio wave correction watch 100)
Next, the hardware configuration of the radio wave correction watch 100 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is an explanatory view showing a hardware configuration of the radio-controlled timepiece 100 according to the first embodiment of the present invention.

図2において、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100は、アンテナ201と、受信回路202と、制御回路203と、電源204と、昇圧部205と、ソーラーセル206と、駆動機構209と、時刻表示部109と、光センサ214と、光センサ215と、光センサ216と、を備えている。アンテナ201、受信回路202、制御回路203、電源204、昇圧部205、ソーラーセル206、駆動機構209、時刻表示部109、光センサ214、光センサ215、光センサ216は、ケース101と裏蓋部材と文字盤105とによって囲まれる空間内に設けられている。   In FIG. 2, the radio wave correction watch 100 according to the first embodiment of the present invention includes an antenna 201, a reception circuit 202, a control circuit 203, a power supply 204, a booster unit 205, a solar cell 206, and a drive mechanism 209. , A time display unit 109, an optical sensor 214, an optical sensor 215, and an optical sensor 216. The antenna 201, the receiving circuit 202, the control circuit 203, the power supply 204, the boosting unit 205, the solar cell 206, the driving mechanism 209, the time display unit 109, the light sensor 214, the light sensor 215, and the light sensor 216 And in the space enclosed by the dial 105 and the dial 105.

アンテナ201は、GPS(Global Positioning System)衛星から送信される衛星信号を受信する。具体的には、アンテナ201は、たとえば、GPS衛星から送信される、周波数約1.6GHzの電波を受信するパッチアンテナによって実現することができる。GPS衛星は、それぞれ、地球の周回軌道を周回しており、高精度の原子時計を搭載し、当該原子時計によって計時された時刻情報を含んだ衛星信号を周期的に送信する。アンテナ201は、複数のGPS衛星から送信される衛星信号を受信する。   The antenna 201 receives satellite signals transmitted from GPS (Global Positioning System) satellites. Specifically, the antenna 201 can be realized by, for example, a patch antenna that receives radio waves with a frequency of about 1.6 GHz that is transmitted from a GPS satellite. Each of the GPS satellites orbits the earth, carries a highly accurate atomic clock, and periodically transmits satellite signals including time information clocked by the atomic clock. The antenna 201 receives satellite signals transmitted from a plurality of GPS satellites.

また、アンテナ201は、所定の送信局から送信される標準電波を受信してもよい。標準電波は、標準時と周波数の国家標準または国際標準として政府や国際機関が送信している電波であって、たとえば、JJYなどの標準周波数報時局から送信され、タイムコードが重畳されている。   The antenna 201 may also receive a standard radio wave transmitted from a predetermined transmission station. The standard radio wave is a radio wave transmitted by a government or an international organization as a national standard or standard of standard time and frequency, for example, transmitted from a standard frequency signal station such as JJY, with a time code superimposed thereon.

受信回路202は、アンテナ201によって受信された衛星信号(あるいは標準電波)を復号して、復号の結果得られる衛星信号の内容を示すビット列(受信データ)を出力する。具体的に、受信回路202は、高周波回路(RF回路)202aとデコード回路202bとを含んで構成されている。高周波回路202aは、高周波数で動作する集積回路であって、アンテナ201が受信したアナログ信号に対して増幅、検波をおこなって、ベースバンド信号に変換する。デコード回路202bは、ベースバンド処理をおこなう集積回路であって、高周波回路が出力するベースバンド信号を復号してGPS衛星から受信したデータの内容を示すビット列を生成し、制御回路203に対して出力する。   The receiving circuit 202 decodes the satellite signal (or standard radio wave) received by the antenna 201, and outputs a bit string (received data) indicating the content of the satellite signal obtained as a result of the decoding. Specifically, the receiving circuit 202 is configured to include a high frequency circuit (RF circuit) 202a and a decoding circuit 202b. The high frequency circuit 202a is an integrated circuit operating at a high frequency, performs amplification and detection on an analog signal received by the antenna 201, and converts it into a baseband signal. The decoding circuit 202b is an integrated circuit that performs baseband processing, decodes the baseband signal output from the high frequency circuit, generates a bit string indicating the content of data received from the GPS satellite, and outputs the bit string to the control circuit 203. Do.

制御回路203は、演算部203aと、ROM(Read Only Memory)203bと、RAM(Random Access Memory)203cと、RTC(Real Time Clock)203dと、モータ駆動回路203eと、を含んで構成されるマイクロコンピュータによって実現することができる。   The control circuit 203 is a micro computer configured including an arithmetic operation unit 203a, a read only memory (ROM) 203b, a random access memory (RAM) 203c, a real time clock (RTC) 203d, and a motor drive circuit 203e. It can be realized by a computer.

演算部203aは、ROM203bに格納された各種の制御プログラムにしたがって各種の情報処理をおこなう。RAM203cは、演算部203aのワークメモリとして機能し、演算部203aの処理対象となるデータが書き込まれる。RTC203dは、演算部203aに対して、電波修正時計100内部での計時に使用されるクロック信号を出力する。   The arithmetic unit 203a performs various information processing in accordance with various control programs stored in the ROM 203b. The RAM 203c functions as a work memory of the arithmetic unit 203a, and data to be processed by the arithmetic unit 203a is written. The RTC 203 d outputs a clock signal used to measure time in the radio wave correction watch 100 to the calculation unit 203 a.

演算部203aは、RTC203dが出力したクロック信号に基づいて内部時刻を計時する。また、演算部203aは、計時した内部時刻を、受信回路202によって受信された衛星信号に基づいて修正し、時刻指示針106が時刻表示部109に表示すべき時刻(表示時刻)を決定する。   The arithmetic unit 203a counts internal time based on the clock signal output from the RTC 203d. In addition, the calculation unit 203a corrects the measured internal time based on the satellite signal received by the reception circuit 202, and determines the time (display time) at which the time pointing hand 106 should be displayed on the time display unit 109.

また、演算部203aは、基準位置設定機構による基準位置の設定対象となる、時刻指示針106(時針106a、分針106b、秒針106c)を指示する指針車の基準位置を設定し、設定した指針車の基準位置に基づいて、モータ駆動回路203eに対して駆動信号を出力し、表示時刻を修正する。基準位置は、光センサ214〜216によって明状態を検出する位置であり、電波修正時計100ごとに設定される。電波修正時計100においては、明状態を検出する基準位置に加えて、暗状態を検出するステアリング位置も設定する。基準位置およびステアリング位置の設定方法については後述する。   Further, the operation unit 203a sets a reference position of a pointer wheel for instructing the time pointing hand 106 (the hour hand 106a, the minute hand 106b, and the second hand 106c) which is a setting target of the reference position by the reference position setting mechanism. A drive signal is output to the motor drive circuit 203e based on the reference position of the above to correct the display time. The reference position is a position at which a light state is detected by the light sensors 214 to 216, and is set for each radio-controlled timepiece 100. In the radio correction clock 100, in addition to the reference position for detecting the bright state, the steering position for detecting the dark state is also set. The method of setting the reference position and the steering position will be described later.

駆動機構(ムーブメント)209は、モータ駆動回路203eから出力される駆動信号に応じて動作するモータと、輪列と、を含んで構成することができる。モータは、具体的にはたとえばステップモータによって実現することができ、モータ駆動回路203eから出力される駆動パルスに応じた正回転(右回り)または逆回転(左回り)の回転動作をおこなう。駆動機構209は、モータ(ステップモータ)の回転を、輪列を介して時刻指示針106に伝達することによって、当該時刻指示針106を回転させる。   The drive mechanism (movement) 209 can be configured to include a motor that operates according to a drive signal output from the motor drive circuit 203 e and a wheel train. Specifically, the motor can be realized by, for example, a step motor, and performs a forward rotation (clockwise) or a reverse rotation (counterclockwise) according to the drive pulse output from the motor drive circuit 203e. The drive mechanism 209 rotates the time pointing hand 106 by transmitting the rotation of the motor (step motor) to the time pointing hand 106 via the wheel train.

駆動機構209において、モータは、1つであっても複数であってもよい。複数のモータを備える電波修正時計100においては、たとえば、時刻指示針106を実現する時針106a、分針106b、秒針106cなどを、それぞれ独立したモータによって独立して駆動することができる。この場合、モータおよび輪列は、時刻指示針106の数と同数設けられる。複数のモータを備える電波修正時計100においては、モータの数と時刻指示針106の数とが一致していなくてもよい。   In the drive mechanism 209, one or more motors may be provided. In the radio wave correction watch 100 including a plurality of motors, for example, the hour hand 106a, the minute hand 106b, the second hand 106c, and the like that realize the time pointing hand 106 can be independently driven by independent motors. In this case, the motor and the wheel train are provided in the same number as the number of time pointing hands 106. In the radio-controlled timepiece 100 having a plurality of motors, the number of motors and the number of time indication hands 106 do not have to match.

具体的には、たとえば、時刻指示針106のうち分針106bおよび秒針106cを1つめのモータによって駆動し、2つめのモータによって時刻指示針106のうち時針106aを駆動するようにしてもよい。この場合、モータおよび輪列は、時刻指示針106の数よりも少ない。   Specifically, for example, of the time pointing hands 106, the minute hand 106b and the second hand 106c may be driven by the first motor, and the second motor may drive the hour hand 106a of the time pointing hands 106. In this case, the number of motors and wheel trains is smaller than the number of time pointing hands 106.

この実施の形態1の電波修正時計100は、時刻指示針106のうちの秒針106cを駆動する秒単独モータと、時刻指示針106のうちの分針106bを駆動する分単独モータと、時刻指示針106のうちの時針106aを駆動する時単独モータと、を備えている。電波修正時計100においては、時刻指示針106として、時針106a、分針106b、秒針106cに加えて、日板を備えていてもよい。   The radio wave correction watch 100 according to the first embodiment includes a second single motor for driving the second hand 106 c of the time pointing hands 106, a minute single motor for driving the minute hand 106 b of the time pointing hands 106, and the time pointing hand 106. When driving the hour hand 106a of the above, a single motor is provided. In the radio-wave correction watch 100, a date indicator may be provided as the time-pointing hand 106 in addition to the hour hand 106a, the minute hand 106b, and the second hand 106c.

電波修正時計100においては、演算部203aが決定した表示時刻に応じた駆動信号を駆動機構209に対して出力すると、モータが駆動され、当該モータに連結された輪列を介して時刻指示針106が回動する。これにより、時刻表示部109において、制御回路203によって生成された表示時刻を表示することができる。   In the radio correction watch 100, when a drive signal corresponding to the display time determined by the calculation unit 203a is output to the drive mechanism 209, the motor is driven and the time pointing hand 106 is connected via the wheel train connected to the motor. Will rotate. Thus, the display time generated by the control circuit 203 can be displayed in the time display unit 109.

電源204は、たとえば、リチウムイオン電池などの二次電池によって実現することができる。電源204は、ソーラーセル206(太陽電池)によって発電された電力を蓄積(蓄電)する。ソーラーセル206は、文字盤105の裏蓋側に配置されており、風防ガラス102を介して文字盤105に入射する太陽光などの光によって発電し、発電した電力を昇圧部205に出力する。   The power source 204 can be realized by, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery. The power source 204 accumulates (stores) electric power generated by the solar cell 206 (solar cell). The solar cell 206 is disposed on the back cover side of the dial 105, generates electricity from light such as sunlight incident on the dial 105 via the windshield 102, and outputs the generated electric power to the booster 205.

昇圧部205は、制御回路203によって駆動制御され、ソーラーセル206が発電した電力における電圧を昇圧して電源204に出力する。昇圧部205は、たとえば、DC/DCコンバータによって構成することができる。電源204は、二次電池に限るものではなく、一次電池によって実現してもよい。   The boosting unit 205 is drive-controlled by the control circuit 203, boosts the voltage of the power generated by the solar cell 206, and outputs the boosted voltage to the power supply 204. Booster 205 can be formed of, for example, a DC / DC converter. The power source 204 is not limited to the secondary battery, and may be realized by a primary battery.

スイッチ210は、電源204から受信回路202への電力供給路の途中に設けられており、制御回路203から出力される制御信号にしたがってオン/オフが切り替えられる。電波修正時計100においては、制御回路203によりスイッチ210のオン/オフを切り替えることにより、受信回路202の動作タイミングを制御することができる。受信回路202は、たとえば、スイッチ210を介して電源204から電力が供給されている間だけ動作して、アンテナ201が受信した衛星信号の復号をおこなう。   The switch 210 is provided in the middle of the power supply path from the power source 204 to the receiving circuit 202, and is switched on / off in accordance with a control signal output from the control circuit 203. In the radio-wave correction watch 100, by switching on / off the switch 210 by the control circuit 203, the operation timing of the reception circuit 202 can be controlled. The receiving circuit 202 operates, for example, only while power is supplied from the power source 204 via the switch 210, and decodes the satellite signal received by the antenna 201.

光センサ214〜216は、いずれも、発光素子と、当該発光素子から発光された光を受光する受光素子(図3、図4を参照)と、によって構成される。光センサ214〜216は、それぞれの受光素子における受光量に応じた検出信号を制御回路203に対して出力する。光センサ214〜216は、それぞれ、時針106a、分針106b、秒針106cの指針車の回転に連動して軸心周りに回転可能な各検出車に対応して設けられている。   Each of the light sensors 214 to 216 includes a light emitting element and a light receiving element (see FIGS. 3 and 4) for receiving light emitted from the light emitting element. The light sensors 214 to 216 output detection signals according to the amount of light received by the respective light receiving elements to the control circuit 203. The light sensors 214 to 216 are provided corresponding to the respective detection wheels that can rotate around their axes in conjunction with the rotation of the hour wheel 106a, the minute hand 106b, and the second hand 106c.

各光センサ214〜216においては、それぞれ、異なる複数の感度を設定することができる。制御回路203は、さらに、感度調整用回路203fを備えている。感度調整用回路203fは、光センサ214〜216から出力される検出信号に基づいて、光センサ214〜216の感度をそれぞれ調整する。   In each of the light sensors 214 to 216, a plurality of different sensitivities can be set. The control circuit 203 further includes a sensitivity adjustment circuit 203f. The sensitivity adjustment circuit 203 f adjusts the sensitivity of the light sensors 214 to 216 based on the detection signals output from the light sensors 214 to 216.

電波修正時計100は、LED(Light Emitting Diode)、LED駆動回路、アラーム、アラーム駆動回路(いずれも図示を省略する)などを備えていてもよい。LED駆動回路は、LEDを駆動してバックライトとして表示画面を照明したり、警告光を出力したりする。LEDの代わりに、EL(Electroluminescence)、ランプなどを用いてもよい。アラーム駆動回路は、アラームが搭載する図示を省略する圧電素子を駆動して、アラーム(ブザー)を出力する。アラーム駆動回路は、告知の種類によって、音の種類、高さ、音量などを変えて出力してもよい。   The radio wave correction watch 100 may include an LED (Light Emitting Diode), an LED driving circuit, an alarm, an alarm driving circuit (all not shown), and the like. The LED drive circuit drives the LED to illuminate the display screen as a backlight or outputs a warning light. Instead of the LED, an EL (Electroluminescence), a lamp or the like may be used. The alarm drive circuit drives a piezoelectric element (not shown) mounted on the alarm to output an alarm (buzzer). The alarm drive circuit may change and output the type, height, volume, etc. of the sound depending on the type of notification.

また、電波修正時計100は、図示を省略する日車を備えていてもよい。日車は、円板形状あるいは環形状をなし、周縁部に「1」〜「31」の日付を示す数字が設けられている。日車は、図示を省略する日送り車に連結されており、日送り車の回転に連動して回転する。日送り車は、日送り中間車(図示を省略する)などを介して指針車に連結されており、指針車の回転に連動して軸心周りに回転する。日送り車は、24時間で1回転し、日車は、日送り車が1回転するごとに1日分日付を進める方向に回転(回動)する。   Further, the radio wave correction watch 100 may be provided with a date indicator (not shown). The date dial has a disk shape or ring shape, and the peripheral edge portion is provided with numbers indicating dates of "1" to "31". The date indicator is connected to a date indicator (not shown) and rotates in conjunction with the rotation of the date indicator. The date driving wheel is connected to the pointer wheel via a date intermediate wheel (not shown) or the like, and rotates around its axis in conjunction with the rotation of the pointer wheel. The date indicator rotates once in 24 hours, and the date indicator rotates (rotates) in the direction to advance the date by one day every one rotation of the date indicator.

(基準位置設定機構の構成)
つぎに、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100が備える基準位置設定機構の構成について説明する。図3は、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100が備える基準位置設定機構の構成を示す説明図である。
(Configuration of reference position setting mechanism)
Next, the configuration of the reference position setting mechanism provided in the radio wave correction watch 100 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an explanatory view showing a configuration of a reference position setting mechanism provided in the radio wave correction watch 100 according to the first embodiment of the present invention.

図3においては、時針106aにかかる基準位置設定機構の構成を示しているが、分針106b、秒針106cにかかる基準位置設定機構の構成についても、時針106aにかかる基準位置設定機構の構成と同様の構成によって実現することができる。時針106a、分針106bおよび秒針106cの、独立する3本の時刻指示針106を検出するためには、図3に示した基準位置設定機構を3系統設ける。   Although FIG. 3 shows the configuration of the reference position setting mechanism applied to the hour hand 106a, the configuration of the reference position setting mechanism applied to the minute hand 106b and the second hand 106c is also similar to the configuration of the reference position setting mechanism applied to the hour hand 106a. It can be realized by the configuration. In order to detect three independent time pointing hands 106 of the hour hand 106a, the minute hand 106b and the second hand 106c, three reference position setting mechanisms shown in FIG. 3 are provided.

図3において、電波修正時計100は、軸心周りに回転可能な指針車301を備えている。指針車301は、時刻指示針106(時針106a、分針106b、秒針106cの少なくとも1つ)を支持する。指針車301には、1または複数の歯車302によって構成される輪列303を介してモータ304が連結されている。具体的には、輪列303は、指針車301およびモータ304が備えるロータ304aに噛み合わされている。時針106a、分針106b、秒針106cをそれぞれ独立して駆動する場合、指針車301、輪列303およびモータ304は、時針106a、分針106b、秒針106cにそれぞれ対応して設けられる(図3においては、1系統のみ示す)。   In FIG. 3, the radio wave correction watch 100 is provided with a pointer wheel 301 that can rotate around an axis. The pointer wheel 301 supports a time pointing hand 106 (at least one of an hour hand 106 a, a minute hand 106 b, and a second hand 106 c). A motor 304 is connected to the handwheel 301 via a wheel train 303 constituted by one or more gear wheels 302. Specifically, the wheel train 303 is meshed with a pointer wheel 301 and a rotor 304 a of the motor 304. When the hour hand 106a, the minute hand 106b, and the second hand 106c are independently driven, the pointer wheel 301, the gear train 303, and the motor 304 are provided corresponding to the hour hand 106a, the minute hand 106b, and the second hand 106c (in FIG. 3, Only one line is shown).

指針車301には、当該指針車301の回転に連動して軸心周りに回転可能な検出車305が連結されている。検出車305は、検出対象とする指針車301に連結されている。検出車305は、指針車301に直接連結されていてもよく、指針車301とは別の中間車(歯車302)を介して指針車301に連結されていてもよい。また、モータ304が備えるロータ304aの回転を減速する減速輪列である2つの歯車に検出孔を空け、検出する構成としてもよい。   Connected to the pointer wheel 301 is a detection wheel 305 rotatable about its axis in conjunction with the rotation of the pointer wheel 301. The detection wheel 305 is connected to a pointer wheel 301 to be detected. The detection wheel 305 may be directly connected to the pointer wheel 301, or may be connected to the pointer wheel 301 via an intermediate wheel (gear wheel 302) different from the pointer wheel 301. Alternatively, detection holes may be provided in two gears, which are a reduction gear train that decelerates the rotation of the rotor 304a included in the motor 304, for detection.

このような構成とすることにより、検出車305を連結させる必要をなくし、検出車305のない構成とすることができる。そして、このような構成とすることにより、検出車305を連結させる場合と比較して、部品点数を削減し、組み立てにかかる作業者の負担軽減を図ることができる。   With such a configuration, it is possible to eliminate the need for connecting the detection vehicle 305 and to provide a configuration without the detection vehicle 305. With such a configuration, it is possible to reduce the number of parts and to reduce the burden on the operator for assembling as compared with the case where the detection vehicle 305 is connected.

検出車305は、時針106aを支持する指針車、分針106bを支持する指針車、秒針106cを支持する指針車のすべてに対応してそれぞれ設けられ、それぞれが各指針車に連結されていてもよい。検出車305は、時針106aの回転軸が指針車301の回転軸と平行になるように設けられている。検出車305には、当該検出車305を軸心方向に貫通する検出孔305aが設けられている。検出孔305aは、検出車305の回転にともなって軸心周りに移動する。   The detection wheel 305 may be provided corresponding to all of a pointer wheel supporting the hour hand 106a, a pointer wheel supporting the minute hand 106b, and a pointer wheel supporting the second hand 106c, and each may be connected to each pointer wheel . The detection wheel 305 is provided such that the rotation axis of the hour hand 106 a is parallel to the rotation axis of the pointer wheel 301. The detection wheel 305 is provided with a detection hole 305 a penetrating the detection wheel 305 in the axial direction. The detection hole 305a moves around the axis as the detection wheel 305 rotates.

上記の輪列303を構成する歯車302のうち、回転の軸心方向において検出車305と一部重複する歯車302には、当該歯車302の軸心方向に当該歯車302を貫通する検出孔302aが設けられている。輪列303を構成する歯車302に設けられた検出孔302aは、指針車301の回転にともなって軸心周りに回転し、指針車301が1回転する間に1回、検出車305に設けられた検出孔305aと重なり合う(図5を参照)。   In the gear 302 which partially overlaps the detection wheel 305 in the axial direction of rotation among the gears 302 constituting the above-described gear train 303, a detection hole 302a passing through the gear 302 in the axial direction of the gear 302 is provided. It is provided. The detection hole 302a provided in the gear 302 constituting the wheel train 303 rotates around the axis with the rotation of the pointer wheel 301, and provided on the detection wheel 305 once while the pointer wheel 301 makes one rotation. It overlaps with the detection hole 305a (see FIG. 5).

光センサ214は、光を発する発光素子214aと、受光素子214bとを備えている。発光素子214aは、たとえばLEDなどによって実現することができる。受光素子214bは、受光量に応じて出力が変化し、たとえばフォトトランジスタ(Phototransistor)などによって実現することができる。   The light sensor 214 includes a light emitting element 214a that emits light and a light receiving element 214b. Light emitting element 214a can be realized, for example, by an LED or the like. The output of the light receiving element 214b changes in accordance with the amount of light received, and can be realized by, for example, a phototransistor.

発光素子214aは、検出車305の回転にともなう検出孔305aの移動軌跡上の検出位置に対して光を発するように設けられている。具体的には、発光素子214aは、輪列303を構成する歯車302に設けられた検出孔302aと検出車305に設けられた検出孔305aとが重なり合う位置に対して光を発するように設けられている。この実施の形態1においては、検出孔302aと検出孔305aとが重なり合う位置を、適宜「検出位置」として説明する。   The light emitting element 214 a is provided to emit light to a detection position on the movement trajectory of the detection hole 305 a in accordance with the rotation of the detection wheel 305. Specifically, the light emitting element 214a is provided so as to emit light at a position where the detection hole 302a provided in the gear 302 constituting the wheel train 303 and the detection hole 305a provided in the detection wheel 305 overlap. ing. In the first embodiment, a position where the detection hole 302a and the detection hole 305a overlap is appropriately described as a “detection position”.

受光素子214bは、検出車305を間にして発光素子214aに対して対向配置されている。発光素子214aが発した光は、検出車305の回転にともなって移動する検出孔302a、305aが発光素子214aの発光位置において重なり合う際に、検出孔302a、305aを通過して、受光素子214bに受光される。すなわち、受光素子214bは、発光素子214aが発した光を検出位置において受光する。   The light receiving element 214 b is disposed to face the light emitting element 214 a with the detection wheel 305 interposed therebetween. The light emitted from the light emitting element 214a passes through the detection holes 302a and 305a when the detection holes 302a and 305a, which move as the detection wheel 305 rotates, overlap at the light emitting position of the light emitting element 214a, and is received by the light receiving element 214b. Light is received. That is, the light receiving element 214b receives the light emitted from the light emitting element 214a at the detection position.

上記の制御回路203は、モータ304を駆動制御する。また、制御回路203は、感度調整用回路203fを制御することで光センサの感度を調整し、光センサ214における受光素子214bの受光量に基づいて、指針車301が支持する時刻指示針106(時針106a、分針106b、秒針106c)の位置を特定する(図4を参照)。   The control circuit 203 described above drives and controls the motor 304. Further, the control circuit 203 adjusts the sensitivity of the light sensor by controlling the sensitivity adjustment circuit 203f, and based on the light reception amount of the light receiving element 214b in the light sensor 214, the time indication hand 106 supported by the pointer wheel 301 ( The positions of the hour hand 106a, the minute hand 106b, and the second hand 106c) are specified (see FIG. 4).

(電波修正時計100の機能的構成)
つぎに、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100の機能的構成について説明する。図4は、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100の機能的構成を示すブロック図である。図4において、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100の機能は、モータ304、検出孔305aが設けられた検出車305、発光素子214aおよび受光素子214bを備えた光センサ214(215、216)、制御部401によって実現することができる。電波修正時計100の機能は、さらに、図示を省略する日送り車および日車によって実現してもよい。
(Functional configuration of radio correction watch 100)
Next, the functional configuration of the radio wave correction watch 100 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the radio wave correction watch 100 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 4, the function of the radio wave correction watch 100 according to the first embodiment of the present invention is the motor 304, the detection wheel 305 provided with the detection hole 305a, and the light sensor 214 (215 , 216), and can be realized by the control unit 401. The function of the radio wave correction watch 100 may be further realized by a date indicator and a date indicator not shown.

制御部401の機能は、たとえば、制御回路203によって実現することができる。制御部401は、たとえば、操作部104に対する所定の入力操作を受け付けた場合に、基準位置設定動作をおこなう。基準位置設定動作は、所定の入力操作を受け付けてから、設定対象とする時刻指示針106の基準位置の設定が完了するまでの間の動作によって実現される。複数の指針について調整を必要とする場合は同時に調整してもよいし、順次調整してもよい。また、すでに調整済みであり調整の必要がないと判断した指針については調整を実施しなくてもよい。   The function of control unit 401 can be realized by, for example, control circuit 203. For example, when a predetermined input operation to the operation unit 104 is received, the control unit 401 performs a reference position setting operation. The reference position setting operation is realized by an operation from the reception of a predetermined input operation to the completion of the setting of the reference position of the time pointing hand 106 to be set. When adjustment is required for a plurality of pointers, adjustment may be performed simultaneously or sequentially. Also, it is not necessary to adjust the guidelines that have already been adjusted and determined not to require adjustment.

基準位置設定動作にかかる制御は、たとえば、制御回路203を実現するマイクロコンピュータを構成するROM203bに記憶されたプログラムを実行することによりおこなうことができる。あるいは、基準位置設定動作にかかる制御は、所定の検査装置などを用いて、電波修正時計100(駆動機構(ムーブメント)209)の外部からの制御によっておこなってもよい。   Control relating to the reference position setting operation can be performed, for example, by executing a program stored in the ROM 203 b constituting a microcomputer that realizes the control circuit 203. Alternatively, control related to the reference position setting operation may be performed by control from the outside of the radio wave correction watch 100 (drive mechanism (movement) 209) using a predetermined inspection device or the like.

基準位置設定動作は、電波修正時計100の組み立てが完成した状態にかかわらず、電波修正時計100の組み立ての完成前であって駆動機構(ムーブメント)209が組み立てられた状態でおこなうことができる。具体的には、基準位置設定動作は、たとえば、指針車301に時刻指示針106が取り付けられていない状態でおこなってもよい。   The reference position setting operation can be performed before the completion of the assembly of the radio wave correction watch 100 and in the state where the drive mechanism (movement) 209 is assembled regardless of the completion of the assembly of the radio wave correction watch 100. Specifically, the reference position setting operation may be performed, for example, in a state where the time pointing hand 106 is not attached to the pointer wheel 301.

制御部401は、基準位置設定動作に際して、受光素子214bの受光量に基づいてモータ304を駆動制御する。具体的には、制御部401は、基準位置設定動作に際して、モータ304を駆動し、モータ304が所定ステップ数分駆動するごとに明状態か暗状態かを判定する。より具体的には、制御部401は、モータ304が、たとえば、1ステップ駆動するごとに明状態か暗状態かを判定する状態判定をおこなう。   The control unit 401 drives and controls the motor 304 based on the amount of light received by the light receiving element 214b in the reference position setting operation. Specifically, the control unit 401 drives the motor 304 in the reference position setting operation, and determines whether the light state or the dark state each time the motor 304 is driven by a predetermined number of steps. More specifically, the control unit 401 performs state determination to determine whether the motor 304 is in the bright state or the dark state, for example, each time it is driven by one step.

そして、制御部401は、光センサ214の検出感度を通常の運針時における感度よりも高い第1の感度に設定し、第1の感度に設定した状態における状態判定の結果に基づいて、暗状態と明状態とが切り替わる切替位置Xを特定する。第1の感度は、たとえば、光センサ214において設定しうる最高の検出感度としてあらかじめ設定された検出感度とすることができる。具体的に、切替位置Xの特定に際して、制御部401は、たとえば、モータ304を1ステップずつ駆動させ、明状態か暗状態かの判定結果に基づいて、複数回(たとえば2回)連続して暗状態と判定した後に明状態となる位置を、切替位置Xとして検出する。   Then, the control unit 401 sets the detection sensitivity of the light sensor 214 to the first sensitivity higher than the sensitivity at the time of normal hand movement, and based on the result of the state determination in the state set to the first sensitivity. The switching position X at which the light state and the light state are switched is specified. The first sensitivity can be, for example, a detection sensitivity preset as the highest detection sensitivity that can be set in the light sensor 214. Specifically, when specifying the switching position X, for example, the control unit 401 drives the motor 304 one step at a time, and continuously performs a plurality of times (for example, twice) based on the determination result of the bright state or the dark state. The position which becomes bright after the determination of the dark state is detected as the switching position X.

つぎに、制御部401は、切替位置Xを検出した場合、光センサ214の検出感度を第1の感度に設定した状態で、切替位置Xのつぎの位置(切替位置Xからモータ304を1ステップ駆動した位置)X+1が暗状態であるか明状態であるかを判定する。そして、切替位置Xのつぎの位置X+1が明状態である場合に、当該つぎの位置X+1を基準位置X+1に特定する。   Next, when the control unit 401 detects the switching position X, the next position of the switching position X (one step from the switching position X to the motor 304) with the detection sensitivity of the optical sensor 214 set to the first sensitivity. Driven position) It is determined whether X + 1 is dark or bright. Then, when the next position X + 1 of the switching position X is in the bright state, the next position X + 1 is specified as the reference position X + 1.

光センサ214の検出感度は、たとえば、制御部401によって発光素子214aの出力を高くすることにより、第1の感度に設定することができる。発光素子214aの出力は、具体的には、たとえば、感度調整用回路203fにおいて、発光素子214aを実現するLEDに対する通電量を大きくすることによって高めることができる。   The detection sensitivity of the light sensor 214 can be set to the first sensitivity, for example, by increasing the output of the light emitting element 214 a by the control unit 401. Specifically, for example, the sensitivity adjustment circuit 203f can increase the output of the light emitting element 214a by increasing the amount of current supplied to the LED that realizes the light emitting element 214a.

また、光センサ214の検出感度は、たとえば、受光素子214bの受光感度を高くすることによって高めることができる。具体的には、受光素子214bの受光感度は、感度調整用回路203fにおいて受光素子214bが受光した光の明暗に応じた電気信号の増幅率を高めることにより受光素子214bの受光感度を高くすることができる。   Further, the detection sensitivity of the light sensor 214 can be enhanced, for example, by increasing the light reception sensitivity of the light receiving element 214b. Specifically, the light receiving sensitivity of the light receiving element 214b is to increase the light receiving sensitivity of the light receiving element 214b by increasing the amplification factor of the electric signal according to the contrast of the light received by the light receiving element 214b in the sensitivity adjustment circuit 203f. Can.

このように、光センサ214の検出感度は、発光素子214aの発光強度および受光素子214bの受光感度の少なくとも一方を調整することによって調整することができる。発光素子214aの発光強度および受光素子214bの受光感度の両方を調整することによって、光センサ214の検出感度を調整してもよい。光センサ215、216の検出感度も、光センサ214の検出感度の調整と同様にしておこなうことができる。   As described above, the detection sensitivity of the light sensor 214 can be adjusted by adjusting at least one of the light emission intensity of the light emitting element 214a and the light receiving sensitivity of the light receiving element 214b. The detection sensitivity of the light sensor 214 may be adjusted by adjusting both the light emission intensity of the light emitting element 214a and the light receiving sensitivity of the light receiving element 214b. The detection sensitivity of the light sensors 215 and 216 can also be performed in the same manner as the adjustment of the detection sensitivity of the light sensor 214.

その後、制御部401は、特定した基準位置X+1に関する情報を記憶する。制御部401は、基準位置X+1に関する情報などを記憶する記憶部401aを備えている。記憶部401aは、たとえば、ROM203bによって実現することができる。基準位置X+1に関する情報は、2回連続して暗状態と判定した後に明状態と判定した時点における指針車301の位置を特定可能な情報によって実現することができる。   Thereafter, the control unit 401 stores information on the specified reference position X + 1. The control unit 401 includes a storage unit 401 a that stores information related to the reference position X + 1. The storage unit 401a can be realized by, for example, the ROM 203b. The information on the reference position X + 1 can be realized by information that can specify the position of the pointer wheel 301 at the time when it is determined to be the bright state after being determined to be the dark state twice in a row.

制御部401は、光センサ214の検出感度を第1の感度に設定した状態で、暗状態を2回連続して検出した後に明状態を2回連続して検出した場合、さらに、1周分の状態判定をおこない、暗状態を2回連続して検出した後に明状態を2回連続して検出した後の1周以内に、暗状態を2回連続して検出した後に明状態を2回連続して検出する位置がないことを確認してもよい。これにより、指針車301が1周する間に、暗状態を2回連続して検出した後に明状態を2回連続して検出する位置が2箇所以上存在しないことが確認でき、基準位置を正確に特定することができる。   When the control unit 401 detects the dark state twice in succession after detecting the dark state twice in a state where the detection sensitivity of the light sensor 214 is set to the first sensitivity, the control unit 401 further performs an additional cycle. After the dark state has been detected twice continuously, within one cycle after the light state has been detected twice continuously, the dark state has been detected twice continuously and the light state has been detected twice It may be confirmed that there is no position to be detected continuously. As a result, while the pointer wheel 301 makes one revolution, it is possible to confirm that there are no two or more positions where the bright state is detected twice consecutively after detecting the dark state twice continuously, and the reference position is accurate Can be identified.

つぎに、制御部401は、切替位置Xや基準位置X+1を特定した後、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定した状態で、切替位置Xの1ステップ前の位置X−1において暗状態であるか否かを判定する。第2の感度は、たとえば、通常の運針時における感度よりも低い感度とすることができる。また、第2の感度は、たとえば、光センサ214において設定しうる最低の検出感度としてあらかじめ設定された検出感度とすることができる。   Next, after specifying the switching position X and the reference position X + 1, the control unit 401 sets the detection sensitivity of the light sensor 214 to the second sensitivity, and at the position X-1 one step before the switching position X It is determined whether or not it is dark. The second sensitivity can be, for example, lower than that at normal hand movement. The second sensitivity may be, for example, a detection sensitivity preset as the lowest detection sensitivity that can be set in the light sensor 214.

光センサ214の検出感度は、上記のように、発光素子214aの発光強度および受光素子214bの受光感度の少なくとも一方を調整することによって調整することができる。具体的には、感度調整用回路203fにおいて、光センサ214の検出感度は、たとえば発光素子214aの出力を低くしたり、感度調整用回路203fにおいて、受光素子214bが受光した光の明暗に応じた電気信号の増幅率を低くすることによって小さくすることができる。光センサ215、216の検出感度も、光センサ214の検出感度の調整と同様にしておこなうことができる。   The detection sensitivity of the light sensor 214 can be adjusted by adjusting at least one of the light emission intensity of the light emitting element 214a and the light reception sensitivity of the light receiving element 214b as described above. Specifically, in the sensitivity adjustment circuit 203f, the detection sensitivity of the light sensor 214 corresponds to, for example, a decrease in the output of the light emitting element 214a, or in the sensitivity adjustment circuit 203f, the light sensitivity of the light received by the light receiving element 214b. It can be reduced by lowering the amplification factor of the electrical signal. The detection sensitivity of the light sensors 215 and 216 can also be performed in the same manner as the adjustment of the detection sensitivity of the light sensor 214.

制御部401は、たとえば、通常の運針時よりも早い速度でモータ304を正回転させ、指針車301を早送りすることによって、当該指針車301を位置X−1に位置付ける。あるいは、制御部401は、たとえば、モータ304を逆回転させ、指針車301を通常の運針時とは逆方向に回転させることによって、当該指針車301を位置X−1に位置付けてもよい。モータ304を逆回転させ、指針車301を通常の運針時とは逆方向に回転させる場合、バックラッシュを考慮し、位置X−1よりも余分(たとえば、X−5の位置)に逆回転させた後、位置X−1まで正回転させる。   The control unit 401, for example, positively rotates the motor 304 at a speed faster than that during normal hand movement, and fast-forwards the pointer wheel 301, thereby positioning the pointer wheel 301 at the position X-1. Alternatively, the control unit 401 may position the pointer wheel 301 at the position X-1 by, for example, rotating the motor 304 in the reverse direction and rotating the pointer wheel 301 in the direction opposite to that during normal hand movement. If the motor 304 is reversely rotated and the pointer wheel 301 is rotated in the reverse direction to that of normal hand movement, reverse rotation to extra (for example, X-5 position) than position X-1 in consideration of backlash. After that, it is rotated forward to position X-1.

つぎに、制御部401は、たとえば、指針車301を位置X−1に位置付けた状態において暗状態であるか否かを判定した後、モータ304を回転させて指針車301を切替位置Xに位置付け、切替位置Xにおける光センサ214の検出値(受光量)が極大値、すなわちピーク値(感度MAX値)であるか否かを判定する。このときモータ304は、通常の運針時よりも早い速度(早送り)で回転させても、通常の速度で回転させてもよい。また、このときモータ304は、正回転させても逆回転させてもよい。   Next, for example, after determining whether or not the pointer wheel 301 is in the dark state with the pointer wheel 301 positioned at the position X-1, the control unit 401 rotates the motor 304 to position the pointer wheel 301 at the switching position X It is determined whether or not the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the switching position X is a maximum value, that is, a peak value (sensitivity MAX value). At this time, the motor 304 may be rotated at a speed (fast feed) faster than that at the time of normal movement or at the normal speed. Further, at this time, the motor 304 may be rotated forward or backward.

光センサ214の検出値が極大値であるか否かは、指針車301を切替位置Xに位置付けた状態における光センサ214の検出値が、位置X−1および基準位置X+1よりも大きいか否かによって判定することができる。光センサ214の受光素子214bは、発光素子214aが発した光を、指針車301が1回転する間の特定の範囲においてのみ受光する。このため、この受光範囲における光センサ214の検出値の極大値は、光センサ214の検出値(受光量)の最大値となる。   Whether the detection value of the optical sensor 214 is the maximum value is whether the detection value of the optical sensor 214 in the state where the pointer wheel 301 is positioned at the switching position X is larger than the position X-1 and the reference position X + 1. It can be determined by The light receiving element 214b of the light sensor 214 receives the light emitted from the light emitting element 214a only in a specific range during one rotation of the pointer wheel 301. Therefore, the maximum value of the detection value of the light sensor 214 in this light reception range is the maximum value of the detection value (light reception amount) of the light sensor 214.

制御部401は、切替位置Xにおける光センサ214の検出値(受光量)が極大値である場合、すなわち、光センサ214が切替位置Xにおいてピーク値を検出した場合、当該切替位置Xを、明状態を判定するための基準位置に設定(確定)する。また、制御部401は、光センサ214が切替位置Xにおいてピーク値を検出した場合、切替位置Xより所定ステップ数(たとえば2ステップ)前の位置X−2を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定する。   When the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the switching position X is the maximum value, that is, when the light sensor 214 detects a peak value at the switching position X, the control unit 401 brightens the switching position X. Set (confirm) a reference position to determine the state. Further, when the light sensor 214 detects a peak value at the switching position X, the control unit 401 performs steering for determining a dark state at a position X-2 a predetermined number of steps (for example, two steps) before the switching position X Set to position.

また、制御部401は、設定した基準位置Xおよびステアリング位置X−2に関する情報を、記憶部401aに記憶する。先に、位置X+1に関する情報が基準位置に関する情報として記憶部401aに記憶されている場合、制御部401は、当該情報に代えて、基準位置Xに関する情報を記憶部401aに記憶する。   The control unit 401 also stores information on the set reference position X and steering position X-2 in the storage unit 401a. If the information related to the position X + 1 is stored in the storage unit 401a as the information related to the reference position, the control unit 401 stores the information related to the reference position X in the storage unit 401a instead of the information.

一方、制御部401は、切替位置Xにおける光センサ214の検出値(受光量)が極大値ではない場合、モータ304を回転させて指針車301を基準位置X+1に位置付け、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定した状態で、基準位置X+1が明状態であるか否かを判定する。光センサ214の検出感度を第2の感度に設定した状態で、基準位置X+1が明状態である場合、当該基準位置X+1を、明状態を判定するための基準位置に設定(確定)する。   On the other hand, when the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the switching position X is not the maximum value, the control unit 401 rotates the motor 304 to position the pointer wheel 301 at the reference position X + 1, and the detection sensitivity of the light sensor 214 Is set to the second sensitivity, it is determined whether the reference position X + 1 is in the bright state. In the state where the detection sensitivity of the optical sensor 214 is set to the second sensitivity, when the reference position X + 1 is in the bright state, the reference position X + 1 is set (confirmed) as the reference position for determining the bright state.

また、制御部401は、切替位置Xにおける光センサ214の検出値(受光量)が極大値ではなく、かつ、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定した状態で、基準位置X+1が明状態である場合、基準位置X+1より所定ステップ数(たとえば2ステップ)前の位置X−1を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定する。制御部401は、設定した基準位置X+1およびステアリング位置X−1に関する情報を、記憶部401aに記憶する。   Further, in the state where the detection value (light reception amount) of the optical sensor 214 at the switching position X is not the maximum value and the detection sensitivity of the optical sensor 214 is set to the second sensitivity, the control unit 401 sets the reference position X + 1. In the case of the bright state, a position X-1 a predetermined number of steps (for example, two steps) before the reference position X + 1 is set as the steering position for determining the dark state. The control unit 401 stores information on the set reference position X + 1 and the steering position X-1 in the storage unit 401a.

(検出孔の開口率と検出レベルとの関係)
つぎに、検出車305に設けられた検出孔305aの開口率と光センサ214における検出レベルとの関係について説明する。図5は、検出車305に設けられた検出孔305aの開口率と光センサ214における検出レベルとの関係を示す説明図である。
(Relationship between detection hole aperture ratio and detection level)
Next, the relationship between the aperture ratio of the detection hole 305 a provided in the detection wheel 305 and the detection level of the light sensor 214 will be described. FIG. 5 is an explanatory view showing the relationship between the aperture ratio of the detection hole 305 a provided in the detection wheel 305 and the detection level of the light sensor 214.

駆動機構(ムーブメント)209においては、検出孔305aと検出孔302aとが重なり合うことによって、光センサ214の光軸方向に貫通する孔(以下、適宜「開口」という)が形成される。この開口の検出孔305aに対する割合は、検出孔305aと検出孔302aとの重なり具合によって変動する。   In the drive mechanism (movement) 209, when the detection hole 305a and the detection hole 302a overlap, a hole (hereinafter referred to as an “opening” as appropriate) penetrating in the optical axis direction of the light sensor 214 is formed. The ratio of the opening to the detection hole 305a varies depending on the degree of overlap between the detection hole 305a and the detection hole 302a.

図5に示すように、検出孔305aと検出孔302aとが完全に重なり合う位置における光センサ214の検出レベルを開口率100%とすると、検出孔305aと検出孔302aとが重なり合っていない状態(図5における(1)図を参照)での開口率は、0(ゼロ)となる(図5におけるAを参照)。モータ304を駆動することによる指針車301の回転にともなって、検出車305および歯車302が回転すると、検出孔305aと検出孔302aとが重なり合う面積は、徐々に大きくなる(図5における(2)図を参照)。   As shown in FIG. 5, when the detection level of the light sensor 214 at the position where the detection hole 305a and the detection hole 302a completely overlap is 100% aperture ratio, the detection hole 305a and the detection hole 302a do not overlap (see FIG. 5) The aperture ratio at (1) in 5) is 0 (zero) (see A in FIG. 5). When the detection wheel 305 and the gear 302 rotate with the rotation of the pointer wheel 301 by driving the motor 304, the overlapping area of the detection hole 305a and the detection hole 302a gradually increases ((2) in FIG. 5). See the figure).

発光素子214aが発した光は開口を通過して受光素子214bに受光されるため、受光素子214bにおける受光量(光センサ214の検出レベル)すなわち開口率は、開口の大きさに応じて変動する。具体的に、開口が徐々に大きくなると開口率も徐々に大きくなる(図5におけるB、C、Dを参照)。開口は、最大になった(図5における(3)図、(4)図を参照)後、徐々に小さくなり(図5における(5)図を参照)、再び重なり合っていない状態になるように相対的に変位する。これにともない、開口率も徐々に小さくなる(図5におけるEを参照)。   The light emitted from the light emitting element 214a passes through the opening and is received by the light receiving element 214b, so the amount of light received by the light receiving element 214b (the detection level of the light sensor 214), that is, the aperture ratio fluctuates according to the size of the aperture. . Specifically, as the aperture gradually increases, the aperture ratio also gradually increases (see B, C, and D in FIG. 5). After the openings are maximized (see (3) and (4) in FIG. 5), they gradually become smaller (see (5) in FIG. 5) and become non-overlapping again. Relatively displaced. Along with this, the aperture ratio also gradually decreases (see E in FIG. 5).

駆動機構(ムーブメント)209が設計通りに組み立てられた状態においては、光センサ214における検出位置は、検出孔305aと検出孔302aとが完全に重なり合う位置と一致する。しかし、駆動機構(ムーブメント)209においては、発光素子214aや受光素子214bが実装される基板に対する各素子214a、214bの位置のばらつきや、これらの基板の実装位置のばらつきや、輪列303を構成する歯車302の位置のばらつきなど(以下、「組み込みばらつき」という)に起因して、光センサ214における検出位置と、検出孔305aと検出孔302aとが完全に重なり合う位置とが一致せず、これらの位置がずれてしまう場合がある。   In a state where the drive mechanism (movement) 209 is assembled as designed, the detection position of the light sensor 214 coincides with the position where the detection hole 305 a and the detection hole 302 a completely overlap. However, in the driving mechanism (movement) 209, variations in the positions of the respective elements 214a and 214b with respect to the substrate on which the light emitting elements 214a and the light receiving elements 214b are mounted, variations in the mounting positions of these substrates, and the wheel train 303 are configured. The detection position of the optical sensor 214 does not coincide with the position where the detection hole 305a and the detection hole 302a completely overlap, due to variations in the position of the gear 302 (hereinafter referred to as "embedded variation"). The position of may shift.

光センサ214における検出位置と、検出孔305aと検出孔302aとが完全に重なり合う位置と、がずれていると、検出孔305aと検出孔302aとが完全に重なり合った状態でも開口率は100%には達しない。このような場合、実際の開口率の最大値は、駆動機構(ムーブメント)209が設計通りに組み立てられた状態における開口率100%に達しないが、光センサ214の検出値はピーク状に変化し、検出孔305aと検出孔302aとが重なり合っていない状態から完全に重なり合う状態に変化し、再び重なり合っていない状態になるまでの間に極大値(ピーク値)を示す。   When the detection position in the optical sensor 214 and the position where the detection hole 305a and the detection hole 302a completely overlap with each other, the aperture ratio is 100% even in the state where the detection hole 305a and the detection hole 302a completely overlap. Will not reach. In such a case, the maximum value of the actual aperture ratio does not reach 100% when the drive mechanism (movement) 209 is assembled as designed, but the detection value of the optical sensor 214 changes in a peak shape. The detection hole 305a and the detection hole 302a change from a non-overlapping state to a completely overlapping state, and show a maximum value (peak value) between the non-overlapping state.

(検出感度および検出レベルと位相との関係)
つぎに、実施の形態1の電波修正時計100における、光センサ214の検出感度および検出レベルとモータ304の位相との関係について説明する。図6A、図6Bおよび図6Cは、実施の形態1の電波修正時計100における、光センサ214の検出感度および検出レベルとモータ304の位相との関係を示す説明図である。
(Detection sensitivity and relationship between detection level and phase)
Next, the relationship between the detection sensitivity and the detection level of the light sensor 214 and the phase of the motor 304 in the radio wave correction watch 100 of the first embodiment will be described. 6A, 6B and 6C are explanatory diagrams showing the relationship between the detection sensitivity and the detection level of the light sensor 214 and the phase of the motor 304 in the radio wave correction timepiece 100 according to the first embodiment.

図6Aにおいては、光センサ214における検出位置と、検出孔305aと検出孔302aとが完全に重なり合う位置と、が一致している場合における、光センサ214の検出感度および検出レベルとモータ304の位相との関係を示している。図6A、図6Bおよび図6Cに示すように、通常の運針時における光センサ214の検出感度(運針時設定閾値)は、第1の感度より低く、第2の感度よりも高い第3の感度に設定されている。   In FIG. 6A, the detection sensitivity and the detection level of the optical sensor 214 and the phase of the motor 304 when the detection position in the optical sensor 214 and the position where the detection hole 305a and the detection hole 302a completely overlap coincide with each other. It shows the relationship with As shown in FIG. 6A, FIG. 6B and FIG. 6C, the detection sensitivity of the light sensor 214 at the time of normal hand movement (hand movement setting threshold) is lower than the first sensitivity and higher than the second sensitivity. It is set to.

第1の感度は、たとえば、光センサ214の検出感度において設定しうる検出感度のうちもっとも高い検出感度とすることができる。第2の感度は、たとえば、光センサ214の検出感度において設定しうる検出感度のうちもっとも低い検出感度とすることができる。運針時設定閾値である第3の感度は、第1の感度と第2の感度との中間の検出感度とすることができる。   The first sensitivity may be, for example, the highest detection sensitivity among detection sensitivities that can be set in the detection sensitivity of the light sensor 214. The second sensitivity may be, for example, the lowest detection sensitivity among detection sensitivities that can be set in the detection sensitivity of the light sensor 214. The third sensitivity, which is a hand movement setting threshold value, can be a detection sensitivity intermediate between the first sensitivity and the second sensitivity.

電波修正時計100においては、通常の運針時の他に、操作部104に対する所定の入力操作に応じて強制的に指針106の位置を補正する強制指針位置補正に際しても、第3の感度に設定した状態で基準位置を検出する。強制指針位置補正に際しては、たとえば、特定の2箇所において状態判定をおこなって基準位置を検出する。この場合、特定の2箇所は、たとえば、既に設定されている基準位置およびステアリング位置とすることができる。あるいは、強制指針位置補正に際しては、たとえば、状態判定の対象となる位置の直前(たとえば、20ステップ数前)の位置まで指針車301を早送りし、当該直前の位置以降、1ステップずつ状態判定をおこなって、基準位置を検出するようにしてもよい。   In the radio wave correction timepiece 100, the third sensitivity is also set at the time of forced pointer position correction that forcibly corrects the position of the pointer 106 according to a predetermined input operation to the operation unit 104 in addition to the normal hand movement. The reference position is detected in the state. At the time of forced pointer position correction, for example, state determination is performed at two specific places to detect a reference position. In this case, the two specific points can be, for example, the reference position and the steering position that have already been set. Alternatively, in the case of the forcible pointer position correction, for example, the pointer wheel 301 is fast-forwarded to a position immediately before (for example, 20 steps before) the position to be subjected to state determination, and the state determination is performed one step at a time thereafter Alternatively, the reference position may be detected.

図6Aに示すように、光センサ214における検出位置と、検出孔305aと検出孔302aとが完全に重なり合う位置と、が一致している状態においては、複数ステップ数(たとえば2ステップ)暗状態を検出した後、複数ステップ数(たとえば2ステップ)明状態を検出することができる。このため、暗状態と明状態とが切り替わる切替位置Xを間にして、暗状態を検出するためのステアリング位置X−1と、明状態を検出するための基準位置X+1と、を設定することができる。   As shown in FIG. 6A, in the state where the detection position in the optical sensor 214 and the position where the detection hole 305a and the detection hole 302a completely overlap are in agreement, a multiple step number (for example, two steps) dark state After detection, a multiple step number (for example, two steps) bright state can be detected. Therefore, the steering position X-1 for detecting the dark state and the reference position X + 1 for detecting the light state may be set with the switching position X at which the dark state and the light state switch. it can.

これに対し、上記のようなずれを生じている場合、暗状態から明状態になった後に明状態から再び暗状態になるまでの開口率の変化の状態が、明状態において開口率がもっとも高くなる位置を中心とする山型(図6Aにおける符号610で示す山型)にならずに偏った状態となる。実施の形態1においては、山型610が示す範囲610aのうち、開口率100%の位置から徐々に下がる山型611の範囲611aにおける開口率に基づいて切替位置Xを特定する。   On the other hand, when the above deviation occurs, the change in the aperture ratio from the dark state to the bright state and from the bright state to the dark state is the highest in the bright state. Instead of being in the shape of a mountain centered on the position (a mountain indicated by reference numeral 610 in FIG. 6A), it is in a biased state. In the first embodiment, the switching position X is specified based on the aperture ratio in the range 611 a of the mountain shape 611 which gradually falls from the position of 100% of the aperture ratio in the range 610 a indicated by the mountain shape 610.

このような場合、切替位置Xにおける暗状態の検出レベルと明状態の検出レベルとの差が著しく、また、検出レベルの最大値が低いため、たとえば、図6Bおよび図6Cに示すように、切替位置Xを基準としてステアリング位置X−1と基準位置X+1とを設定すると、第2の感度に設定した状態では基準位置X+1において明状態を検出することができない。   In such a case, the difference between the dark state detection level and the bright state detection level at the switching position X is remarkable, and the maximum value of the detection level is low. For example, as shown in FIG. 6B and FIG. If the steering position X-1 and the reference position X + 1 are set based on the position X, the bright state can not be detected at the reference position X + 1 in the state where the second sensitivity is set.

第2の感度に設定した状態で基準位置X+1において明状態を検出することができないと、基準位置を設定することができないため、このような駆動機構(ムーブメント)209は規格外品として製造ラインから除外され、歩留まりが低下してしまう。   Since the reference position can not be set if the bright state can not be detected at the reference position X + 1 with the second sensitivity set, such a drive mechanism (movement) 209 is a nonstandard item from the manufacturing line It is excluded and the yield is reduced.

そこで、この実施の形態1の電波修正時計100は、上記のように、暗状態から明状態に切り替わる切替位置Xを特定し、切替位置Xにおける光センサ214の検出値(受光量)が極大値、すなわちピーク値であるか否かを判定することにより、実際の開口率の最大値が駆動機構(ムーブメント)209が設計通りに組み立てられた状態における開口率100%に達しない場合にも、確実に検出ができるステアリング位置および基準位置を設定することができる。   Therefore, as described above, the radio correction clock 100 according to the first embodiment specifies the switching position X at which the dark state is switched to the bright state, and the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the switching position X is the maximum value. In other words, by determining whether or not it is a peak value, even if the maximum value of the actual aperture ratio does not reach 100% aperture ratio when the drive mechanism (movement) 209 is assembled as designed, The steering position and the reference position that can be detected can be set.

ピーク値であるか否かの判定は、光センサ214の検出感度を、第2の感度よりも低いピーク検出感度(感度ピーク検出閾値)に設定する。ピーク検出感度(感度ピーク検出閾値)は、切替位置Xにおける光センサ214の検出値(受光量)が極大値すなわちピーク値であるか否かを判定するため、もっとも高い検出レベルのみを検出する感度に設定される。   The determination as to whether the value is a peak value sets the detection sensitivity of the optical sensor 214 to a peak detection sensitivity (sensitivity peak detection threshold) lower than the second sensitivity. The peak detection sensitivity (sensitivity peak detection threshold) is a sensitivity that detects only the highest detection level to determine whether the detection value (light reception amount) of the optical sensor 214 at the switching position X is the maximum value, ie, the peak value. Set to

具体的に、この実施の形態1の電波修正時計100は、基準位置設定動作に際して、暗状態から明状態に切り替わる切替位置Xにおける光センサ214の検出値(受光量)が極大値である場合は、切替位置Xを基準位置に設定する。そして、基準位置Xよりも2ステップ前の位置X−2を、暗状態を検出するためのステアリング位置に設定する(図6Cにおける☆印を参照)。これにより、ステアリング位置および基準位置を確実に検出することができる。   Specifically, in the radio wave correction timepiece 100 of the first embodiment, when the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the switching position X switching from dark state to light state is the maximum value at the time of reference position setting operation. , Setting the switching position X as a reference position. Then, a position X-2 two steps before the reference position X is set as a steering position for detecting a dark state (see the mark * in FIG. 6C). Thus, the steering position and the reference position can be reliably detected.

また、この実施の形態1の電波修正時計100は、切替位置Xにおける光センサ214の検出値(受光量)が極大値ではない場合は、切替位置Xに基づいてステアリング位置X−1と基準位置X+1とを設定する。これにより、組み込みばらつきに左右されることなくステアリング位置および基準位置を確実に検出することができる。   Further, in the radio wave correction timepiece 100 according to the first embodiment, when the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the switching position X is not the maximum value, the steering position X-1 and the reference position based on the switching position X Set X + 1. As a result, the steering position and the reference position can be reliably detected without being affected by the built-in variation.

(基準位置設定動作の処理手順)
つぎに、この発明にかかる実施の形態1の電波修正時計100がおこなう基準位置設定動作の処理手順について説明する。図7Aおよび図7Bは、実施の形態1の電波修正時計100がおこなう基準位置設定動作の処理手順を示すフローチャートである。図7Aおよび図7Bのフローチャートに示した処理は、操作部104に対する所定の入力操作を受け付けた場合に実行される。
(Processing procedure of reference position setting operation)
Next, the processing procedure of the reference position setting operation performed by the radio-wave correction timepiece 100 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 7A and FIG. 7B are flowcharts showing the processing procedure of the reference position setting operation performed by the radio wave correction watch 100 of the first embodiment. The processes illustrated in the flowcharts of FIGS. 7A and 7B are executed when a predetermined input operation on the operation unit 104 is received.

図7Aおよび図7Bにおいては、光センサ214に対応する時針106aに対応する指針車301についての基準位置設定動作の処理手順について説明するが、光センサ215に対応する分針106b、光センサ216に対応する秒針106cについても、時針106aと同様の処理をおこなうことによって基準位置を設定することができる。   7A and 7B, the processing procedure of the reference position setting operation for the hand wheel 301 corresponding to the hour hand 106a corresponding to the light sensor 214 will be described, but the minute hand 106b corresponding to the light sensor 215 and the light sensor 216 The reference position can be set for the second hand 106c to be processed by performing the same process as the hour hand 106a.

図7Aおよび図7Bのフローチャートにおいて、まず、光センサ214の検出感度を第1の感度に設定し(ステップS701)、モータ304を1ステップ運針する(ステップS702)。ステップS702においてモータ304を1ステップ分駆動することにより、指針車301が1ステップ分回転(回動)する。   In the flowcharts of FIGS. 7A and 7B, first, the detection sensitivity of the light sensor 214 is set to the first sensitivity (step S701), and the motor 304 is moved one step (step S702). In step S702, by driving the motor 304 by one step, the pointer wheel 301 is rotated (turned) by one step.

つぎに、光センサ214の検出感度を第1の感度に設定した状態で、指針車301を1ステップ分回転(回動)した位置における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、暗状態を検出したか否かを判断する(ステップS703)。ステップS703において、暗状態を検出していない場合(ステップS703:No)、基準位置の設定対象とする時刻指示針106が1周したか否かを判断する(ステップS704)。   Next, with the detection sensitivity of the light sensor 214 set to the first sensitivity, based on the output value of the light sensor 214 (light receiving element 214b) at the position where the pointer wheel 301 is rotated (turned) by one step. It is determined whether a dark state is detected (step S703). In step S703, when the dark state is not detected (step S703: No), it is determined whether the time pointing hand 106 which is the setting object of the reference position has made one rotation (step S704).

ステップS704において、基準位置の設定対象とする時刻指示針106が1周していない場合(ステップS704:No)、ステップS702へ戻り、さらにモータ304を1ステップ分駆動して、指針車301を1ステップ分回転(回動)する。ステップS704:Noの場合に、再度ステップS702からステップS704までの処理をおこなった結果、基準位置の設定対象とする時刻指示針106が1周した場合(ステップS704:Yes)、ステップS724へ移行する。ステップS704においては、基準位置の設定対象とする時刻指示針106が2周以上しているか否かを判断してもよい。   In step S704, when the time indication hand 106 for which the reference position is to be set does not make one revolution (step S704: No), the process returns to step S702, and further the motor 304 is driven for one step to drive the pointer wheel 301 Rotate (turn) the step. Step S704: In the case of No, as a result of performing the processing from Step S702 to Step S704 again, if the time pointing hand 106 for which the reference position is to be set has made one turn (Step S704: Yes), the process proceeds to Step S724. . In step S704, it may be determined whether or not the time pointing hand 106 for which the reference position is to be set is in two or more turns.

一方、ステップS703において、暗状態を検出した場合(ステップS703:Yes)、基準位置の設定対象とする時刻指示針106が1周したか否かを判断する(ステップS705)。ステップS705においては、基準位置の設定対象とする時刻指示針106が2周以上しているか否かを判断してもよい。ステップS705において、基準位置の設定対象とする時刻指示針106が1周した場合(ステップS705:Yes)、ステップS724へ移行する。   On the other hand, when the dark state is detected in step S703 (step S703: Yes), it is determined whether the time pointing hand 106 for which the reference position is to be set has made one turn (step S705). In step S705, it may be determined whether or not the time pointing hand 106 for which the reference position is to be set is in two or more turns. If it is determined in step S705 that the time specifying hand 106 for which the reference position is to be set has made one turn (step S705: YES), the process proceeds to step S724.

ステップS705において、基準位置の設定対象とする時刻指示針106が1周していない場合(ステップS705:No)、モータ304を1ステップ分駆動する(ステップS706)。ステップS706においてモータ304を1ステップ分駆動することにより、指針車301が1ステップ分回転(回動)する。そして、指針車301を1ステップ分回転(回動)した位置における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、暗状態を検出したか否かを判定する(ステップS707)。   In step S705, when the time pointing hand 106 for which the reference position is to be set does not make one rotation (step S705: No), the motor 304 is driven by one step (step S706). In step S706, the pointer wheel 301 is rotated (turned) by one step by driving the motor 304 by one step. Then, based on the output value of the light sensor 214 (light receiving element 214b) at the position where the pointer wheel 301 is rotated (turned) by one step, it is determined whether the dark state is detected (step S707).

ステップS707において、暗状態を検出していない場合(ステップS707:No)、ステップS710へ移行する。一方、ステップS707において、暗状態を検出した場合(ステップS707:Yes)、モータ304を1ステップ分駆動する(ステップS708)。そして、指針車301を1ステップ分回転(回動)した位置における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、明状態を検出したか否かを判定する(ステップS709)。ステップS709において、明状態を検出していない場合(ステップS709:No)、ステップS724へ移行する。   When the dark state is not detected in step S707 (step S707: No), the process proceeds to step S710. On the other hand, when the dark state is detected in step S707 (step S707: Yes), the motor 304 is driven for one step (step S708). Then, based on the output value of the light sensor 214 (the light receiving element 214b) at the position where the pointer wheel 301 is rotated (turned) by one step, it is determined whether the bright state is detected (step S709). When the bright state is not detected in step S709 (step S709: No), the process proceeds to step S724.

ステップS709において、明状態を検出した場合(ステップS709:Yes)、当該明状態を検出した位置を切替位置Xとして、当該切替位置Xに関する情報をROM203bなどに記憶する(ステップS710)。そして、モータ304を1ステップ分駆動し(ステップS711)、指針車301が1ステップ分回転(回動)した位置における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて明状態を検出したか否かを判定する(ステップS712)。ステップS712において、明状態を検出していない場合(ステップS712:No)、ステップS724へ移行する。一方、ステップS712において、明状態を検出した場合(ステップS712:Yes)、当該明状態を検出した位置を基準位置X+1として、当該基準位置X+1に関する情報をROM203bなどに記憶する(ステップS713)。   When the bright state is detected in step S709 (step S709: Yes), the position at which the bright state is detected is set as the switching position X, and the information on the switching position X is stored in the ROM 203b or the like (step S710). Then, was the motor 304 driven by one step (step S711), and was the bright state detected based on the output value of the optical sensor 214 (light receiving element 214b) at the position where the pointer wheel 301 rotated (rotated) by one step? It is determined whether or not (step S712). When the bright state is not detected in step S712 (step S712: No), the process proceeds to step S724. On the other hand, when the bright state is detected in step S712 (step S712: Yes), the position at which the bright state is detected is set as the reference position X + 1, and information on the reference position X + 1 is stored in the ROM 203b or the like (step S713).

つぎに、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定し(ステップS714)、指針車301が位置X−1に位置するまでモータ304を駆動する(ステップS715)。ステップS715においては、たとえば、上記のように、通常の運針時よりも早い速度でモータ304を正回転させ、指針車301を早送りすることによって、当該指針車301を位置X−1に位置付ける。あるいは、ステップS715においては、たとえば、モータ304を3ステップ以上逆回転させた後、モータ304を正回転させることによって、当該指針車301を位置X−1に位置付けてもよい。モータ304を正回転させる度に暗状態であることを検出しながら、当該指針車301を位置X−1に位置付けてもよい。   Next, the detection sensitivity of the light sensor 214 is set to the second sensitivity (step S714), and the motor 304 is driven until the pointer wheel 301 is positioned at the position X-1 (step S715). In step S715, for example, as described above, the pointer wheel 301 is positioned at the position X-1 by rotating the motor 304 forward at a speed faster than that during normal hand movement and by fast-forwarding the pointer wheel 301. Alternatively, in step S715, for example, after rotating the motor 304 in reverse by three steps or more, the pointer wheel 301 may be positioned at the position X-1 by rotating the motor 304 forward. The pointer wheel 301 may be positioned at the position X-1 while detecting the dark state each time the motor 304 is rotated forward.

そして、指針車301を位置X−1に位置付けた状態における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、暗状態を検出したか否かを判定する(ステップS716)。ステップS716において、暗状態を検出していない場合(ステップS716:No)、ステップS724へ移行する。   Then, based on the output value of the light sensor 214 (the light receiving element 214b) in the state where the pointer wheel 301 is positioned at the position X-1, it is determined whether the dark state is detected (step S716). In step S716, when the dark state is not detected (step S716: No), the process proceeds to step S724.

一方、ステップS716において、暗状態を検出した場合(ステップS716:Yes)、指針車301が切替位置Xに位置するまでモータ304を駆動する(ステップS717)。ステップS717においては、たとえば、上記のように、通常の運針時よりも早い速度でモータ304を2ステップ正回転させ、指針車301を早送りすることによって、当該指針車301を切替位置Xに位置付ける。あるいは、ステップS717においては、たとえば、通常の運針時と同じ速度でモータ304を2ステップ正回転させ、指針車301を切替位置Xに位置付けてもよい。   On the other hand, when the dark state is detected in step S716 (step S716: Yes), the motor 304 is driven until the pointer wheel 301 is positioned at the switching position X (step S717). In step S 717, for example, as described above, the pointer wheel 301 is positioned at the switching position X by rotating the motor 304 two steps forward at a speed faster than that during normal hand movement and fast-forwarding the pointer wheel 301. Alternatively, in step S717, the pointer wheel 301 may be positioned at the switching position X by, for example, rotating the motor 304 two steps forward at the same speed as normal movement.

つぎに、指針車301を切替位置Xに位置付けた状態における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、当該切替位置Xが極大値であるか否かを判定する(ステップS718)。ステップS718においては、指針車301を位置X−1、切替位置Xおよび基準位置X+1にそれぞれ位置付け、各位置に位置付けた状態における光センサ214の検出値に基づいて、切替位置Xにおける光センサ214の検出値が、位置X−1および基準位置X+1における光センサ214の検出値よりも大きいか否かによって、切替位置Xが極大値であるか否かを判定することができる。   Next, based on the output value of the light sensor 214 (the light receiving element 214b) in the state where the pointer wheel 301 is positioned at the switching position X, it is determined whether the switching position X is the maximum value (step S718). In step S718, the pointer wheel 301 is positioned at the position X-1, the switching position X, and the reference position X + 1, and the optical sensor 214 at the switching position X is based on the detection value of the optical sensor 214 in the state positioned at each position. Whether or not the switching position X is the maximum value can be determined depending on whether the detected value is larger than the detection value of the optical sensor 214 at the position X-1 and the reference position X + 1.

ステップS718において、切替位置Xが極大値である場合(ステップS718:Yes)、当該切替位置Xを、明状態を判定するための基準位置に設定(確定)するとともに、切替位置Xより2ステップ前の位置X−2を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定し(ステップS719)、ステップS725へ移行する。ステップS719においては、たとえば、基準位置Xおよびステアリング位置X−2に関する情報をROM203bなどに記憶することにより設定することができる。   In step S718, when the switching position X is a local maximum (step S718: Yes), the switching position X is set (confirmed) as a reference position for determining the bright state, and two steps before the switching position X The position X-2 is set to the steering position for determining the dark state (step S719), and the process proceeds to step S725. In step S719, for example, information on the reference position X and the steering position X-2 can be set by storing the information in the ROM 203b or the like.

一方ステップS718において、切替位置Xが極大値ではない場合(ステップS718:No)、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定し(ステップS720)、指針車301が位置X+1に位置するまでモータ304を駆動する(ステップS721)。そして、指針車301を位置X+1に位置付けた状態における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、明状態を検出したか否かを判定する(ステップS722)。ステップS722において、位置X+1において明状態を検出していない場合(ステップS722:No)、ステップS724へ移行する。   On the other hand, when the switching position X is not the maximum value in step S718 (step S718: No), the detection sensitivity of the optical sensor 214 is set to the second sensitivity (step S720). The motor 304 is driven (step S721). Then, based on the output value of the light sensor 214 (the light receiving element 214b) in the state where the pointer wheel 301 is positioned at the position X + 1, it is determined whether the bright state is detected (step S722). In step S722, when the bright state is not detected at the position X + 1 (step S722: No), the process proceeds to step S724.

一方、ステップS722において、位置X+1において明状態を検出した場合(ステップS722:Yes)、当該位置X+1を、明状態を判定するための基準位置に設定(確定)するとともに、位置X+1より2ステップ前の位置X−1を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定し(ステップS723)、ステップS725へ移行する。ステップS723においては、たとえば、位置X+1およびステアリング位置X−1に関する情報をROM203bなどに記憶することにより設定することができる。   On the other hand, when the bright state is detected at position X + 1 in step S722 (step S722: Yes), the position X + 1 is set (determined) as a reference position for determining the bright state, and two steps before position X + 1 Is set to the steering position for determining the dark state (step S723), and the process proceeds to step S725. In step S723, for example, information on position X + 1 and steering position X-1 can be set by storing information in ROM 203b or the like.

ステップS724においては、「NG処理」をおこなう(ステップS724)。ステップS724においては、たとえば、日車が示す日付を、基準位置設定動作の開始時の日付よりも遡った日付に変更するように、モータ304を駆動して日車を回転(回動)することにより、「NG処理」をおこなう。   In step S724, "NG process" is performed (step S724). In step S 724, for example, the motor 304 is driven to rotate (turn) the date wheel so as to change the date indicated by the date wheel to a date that is earlier than the date at the start of the reference position setting operation. Perform “NG process”.

ステップS725においては、「OK処理」をおこなう(ステップS725)。ステップS725においては、たとえば、日車が示す日付を、基準位置設定動作の開始時の日付よりも進めた日付に変更するように、モータ304を駆動して日車を回転(回動)することにより、「OK処理」をおこなう。   In step S725, an "OK process" is performed (step S725). In step S725, for example, the motor 304 is driven to rotate (turn) the date wheel so as to change the date indicated by the date wheel to a date advanced from the date at the start of the reference position setting operation. "OK processing" is performed.

具体的には、たとえば、基準位置設定動作の開始時の日付が「31」日である場合、「NG処理」および「OK処理」においては、基準位置の設定が成功した場合は「1」日を示す位置に日車を位置付け、基準位置の設定が失敗した場合は、「30」日を示す位置に日車を位置付ける。こうすることで、基準位置の設定が成功した場合は、日車の基準位置設定が不要となる。   Specifically, for example, when the date at the start of the reference position setting operation is "31" days, in "NG process" and "OK process", "1" day when the setting of the reference position is successful. If the setting of the reference position fails, position the date wheel at the position indicating “30” day. By doing this, when the setting of the reference position is successful, the setting of the reference position of the date wheel becomes unnecessary.

あるいは、ステップS725においては、たとえば、モータ304を駆動して、基準位置の設定対象とする指針車301を、基準位置の設定が成功したことを示す位置としてあらかじめ定められた所定の位置に位置付けることにより「OK処理」をおこなってもよい。あらかじめ定められた所定の位置とは具体的に0時0分0秒であり、補正量が事前に設定されている場合は基準位置X+1より補正量分、モータ304を駆動させることで、あらかじめ定められた所定の位置へ時刻指示針106を移動させることができる。このように「OK処理」が終了した時点で、1日の0時0分0秒に設定することで、その後に時刻合わせが不要であり、調整が成功している時計を直ちに通常状態として使うことができる。   Alternatively, in step S725, for example, the motor 304 is driven to position the pointer wheel 301 for which the reference position is to be set at a predetermined position determined as a position indicating that the setting of the reference position is successful. You may perform "OK process" by. Specifically, the predetermined position determined in advance is 0: 0: 0, and when the correction amount is set in advance, the motor 304 is driven in advance by the correction amount from the reference position X + 1, and the predetermined position is determined in advance. The time pointer 106 can be moved to the predetermined position. In this way, when "OK processing" is completed, setting the time to 0:00:00 on one day makes it unnecessary to set the time after that, and immediately use the clock that has been successfully adjusted as the normal state. be able to.

上述した実施の形態1においては、基準位置設定動作を開始してから1ステップ分ずつ状態判定をおこなって、暗状態を2回連続して検出した後に明状態を2回連続して検出する位置を検出するようにしたが、この方法に限るものではない。たとえば、組み込みの条件などによって、基準位置設定動作を開始する前に、暗状態を2回連続して検出した後に明状態を2回連続して検出するおおよその位置があらかじめ把握できる場合は、当該おおよその位置の直前(たとえば、20ステップ数前)の位置まで指針車301を早送りし、当該直前の位置以降、1ステップずつ状態判定をおこなって、暗状態を2回連続して検出した後に明状態を2回連続して検出する位置を検出するようにしてもよい。   In the first embodiment described above, the state determination is performed one step at a time after the reference position setting operation is started, and the light state is detected twice continuously after the dark state is detected twice continuously. Is detected, but it is not limited to this method. For example, if it is possible to grasp in advance the approximate position where the bright state is detected twice consecutively after detecting the dark state twice continuously before starting the reference position setting operation due to the built-in conditions etc. The pointer wheel 301 is fast-forwarded to a position immediately before the approximate position (for example, 20 steps before), and the state determination is performed step by step from the immediately preceding position, and a dark state is detected twice consecutively The position at which the state is detected twice consecutively may be detected.

<実施の形態2>
つぎに、この発明にかかる時計を実現する実施の形態2の電波修正時計の構成について説明する。実施の形態2においては、上述した実施の形態1と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
Second Embodiment
Next, the configuration of a radio-controlled timepiece according to a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description will be omitted.

上述した実施の形態1においては、暗状態から明状態に切り替わる切替位置Xを特定し、当該切替位置Xに基づいて、通常の運針時において暗状態を検出するステアリング位置と、通常の運針時において明状態を検出する基準位置と、を設定するようにした。これに対し、この発明にかかる実施の形態2の時計を実現する電波修正時計は、明状態から暗状態に切り替わる切替位置Yを特定し、当該切替位置Yに基づいて、通常の運針時において暗状態を検出するステアリング位置と、通常の運針時において明状態を検出する基準位置と、を設定する。   In the first embodiment described above, the switching position X at which the dark state is switched to the light state is specified, and based on the switching position X, the steering position at which the dark state is detected during normal movement and the normal movement The reference position for detecting the bright state was set. On the other hand, the radio-wave-corrected timepiece that realizes the timepiece according to the second embodiment of the present invention specifies the switching position Y at which the light state is switched to the dark state, and based on the switching position Y A steering position for detecting a state and a reference position for detecting a bright state at the time of normal movement are set.

(検出感度および検出レベルと位相との関係)
図8A、図8Bおよび図8Cは、実施の形態2の電波修正時計100における、光センサ214の検出感度および検出レベルとモータ304の位相との関係を示す説明図である。実施の形態2においては、山型810が示す範囲810aのうち、開口率100%の位置から徐々に下がる範囲811aにおける開口率に基づいて切替位置Yを特定する。
(Detection sensitivity and relationship between detection level and phase)
FIGS. 8A, 8 B and 8 C are explanatory diagrams showing the relationship between the detection sensitivity and detection level of the light sensor 214 and the phase of the motor 304 in the radio wave correction timepiece 100 of the second embodiment. In the second embodiment, the switching position Y is specified based on the aperture ratio in the range 811 a which gradually falls from the position of 100% of the aperture ratio in the range 810 a indicated by the mountain shape 810.

このような場合、切替位置Yにおける暗状態の検出レベルと明状態の検出レベルとの差が著しく、また、検出レベルの最大値が低いため、たとえば、図8Bおよび図8Cに示すように、切替位置Yを基準としてステアリング位置Y+1と基準位置Y−1とを設定すると、第2の感度に設定した状態ではステアリング位置Y+1において明状態を検出することができない。   In such a case, since the difference between the dark state detection level and the bright state detection level at the switching position Y is remarkable and the maximum value of the detection level is low, for example, as shown in FIG. 8B and FIG. When the steering position Y + 1 and the reference position Y-1 are set based on the position Y, the bright state can not be detected at the steering position Y + 1 in the state where the second sensitivity is set.

そこで、この実施の形態2の電波修正時計100は、基準位置設定動作に際して、明状態から暗状態に切り替わる切替位置Yを特定し、切替位置Yにおける光センサ214の検出値(受光量)が極大値、すなわちピーク値であるか否かを判定することにより、実際の開口率の最大値が駆動機構(ムーブメント)209が設計通りに組み立てられた状態における開口率100%に達しない場合にも、確実に検出ができるステアリング位置および基準位置を設定することができる。   Therefore, the radio correction clock 100 according to the second embodiment specifies the switching position Y at which the light state switches to the dark state in the reference position setting operation, and the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the switching position Y is maximal. Even if the maximum value of the actual aperture ratio does not reach 100% of the aperture ratio in the state where the drive mechanism (movement) 209 is assembled as designed, by determining whether the value is the peak value or not, It is possible to set a steering position and a reference position that can be reliably detected.

具体的に、この実施の形態2の電波修正時計100は、基準位置設定動作に際して、受光素子214bの受光量に基づいてモータ304を駆動制御し、モータ304が、たとえば、1ステップ駆動するごとに明状態か暗状態かを判定する状態判定をおこなう。そして、制御部401は、光センサ214の検出感度を通常の運針時における感度よりも高い第1の感度に設定し、第1の感度に設定した状態における状態判定の結果に基づいて、明状態から暗状態に切り替わる切替位置Yを特定する。   Specifically, radio wave correction watch 100 of the second embodiment drives and controls motor 304 based on the amount of light received by light receiving element 214b at the time of reference position setting operation, and, for example, every time motor 304 is driven one step. State determination is performed to determine whether the state is bright or dark. Then, the control unit 401 sets the detection sensitivity of the light sensor 214 to the first sensitivity higher than the sensitivity at the time of normal hand movement, and based on the result of the state determination in the state set to the first sensitivity. The switching position Y to switch from dark to dark is identified.

つぎに、制御部401は、切替位置Yを検出した場合、光センサ214の検出感度を第1の感度に設定した状態で、切替位置Yより1ステップ前の位置Y−1が暗状態であるか明状態であるかを判定する。このとき、制御部401は、たとえば、通常の運針時よりも早い速度でモータ304を正回転させ、指針車301を早送りすることによって、当該指針車301を位置Y−1に位置付ける。   Next, when the control unit 401 detects the switching position Y, the position Y-1 one step before the switching position Y is in the dark state with the detection sensitivity of the light sensor 214 set to the first sensitivity. Determine whether it is in the bright state. At this time, for example, the control unit 401 positively rotates the motor 304 at a speed faster than that of normal hand movement, and fast-forwards the pointer wheel 301, thereby positioning the pointer wheel 301 at the position Y-1.

あるいは、制御部401は、たとえば、モータ304を逆回転させ、指針車301を通常の運針時とは逆方向に回転させることによって、当該指針車301を位置Y−1に位置付けてもよい。モータ304を逆回転させ、指針車301を通常の運針時とは逆方向に回転させる場合、バックラッシュを考慮し、位置Y−1よりも余分(たとえば、Y−5の位置)に逆回転させた後、位置Y−1まで正回転させる。   Alternatively, the control unit 401 may position the pointer wheel 301 at the position Y-1 by, for example, rotating the motor 304 in the reverse direction and rotating the pointer wheel 301 in the direction opposite to that during normal hand movement. When the motor 304 is reversely rotated and the pointer wheel 301 is rotated in the reverse direction to that of normal hand movement, reverse rotation to an extra position Y-1 (for example, Y-5 position) taking backlash into consideration Then, it is rotated forward to position Y-1.

そして、位置Y−1が明状態である場合に、当該位置Y−1を基準位置に特定する。その後、制御部401は、特定した基準位置Y−1に関する情報を、記憶部401aに記憶する。基準位置Y−1に関する情報は、明状態と判定した後に暗状態と判定した時点における指針車301の位置を特定可能な情報に基づいて生成することができる。その後、制御部401は、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定した状態で、指針車301を切替位置Yの1ステップ後の位置Y+1に位置付け、位置Y+1において暗状態であるか否かを判定する。   Then, when the position Y-1 is in the bright state, the position Y-1 is specified as the reference position. Thereafter, the control unit 401 stores information on the specified reference position Y-1 in the storage unit 401a. The information on the reference position Y-1 can be generated based on the information that can specify the position of the pointer wheel 301 at the time when it is determined to be in the dark state after being determined to be in the bright state. Thereafter, with the detection sensitivity of the light sensor 214 set to the second sensitivity, the control unit 401 positions the pointer wheel 301 at a position Y + 1 one step after the switching position Y, and determines whether the position Y + 1 is dark Determine if

つぎに、制御部401は、指針車301を位置Y+1に位置付けた状態において暗状態であるか否かを判定した後、モータ304を回転させて指針車301を基準位置Y−1に位置付け、基準位置Y−1における光センサ214の検出値(受光量)が極大値、すなわちピーク値であるか否かを判定する。このときモータ304は、通常の運針時よりも早い速度(早送り)で回転させても、通常の速度で回転させてもよい。また、このときモータ304は、正回転させても逆回転させてもよい。   Next, after determining whether or not the pointer wheel 301 is in the dark state with the pointer wheel 301 positioned at the position Y + 1, the control unit 401 rotates the motor 304 to position the pointer wheel 301 at the reference position Y-1, and It is determined whether the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the position Y-1 is a maximum value, that is, a peak value. At this time, the motor 304 may be rotated at a speed (fast feed) faster than that at the time of normal movement or at the normal speed. Further, at this time, the motor 304 may be rotated forward or backward.

光センサ214の検出値が極大値であるか否かは、指針車301を基準位置Y−1に位置付けた状態における光センサ214の検出値が、位置Y−2および切替位置Yよりも大きいか否かによって判定することができる。光センサ214の受光素子214bは、発光素子214aが発した光を、指針車301が1回転する間の特定の範囲においてのみ受光する。このため、この受光範囲における光センサ214の検出値の極大値は、光センサ214の検出値(受光量)の最大値となる。   Whether the detection value of the optical sensor 214 is the maximum value is whether the detection value of the optical sensor 214 in the state where the pointer wheel 301 is positioned at the reference position Y-1 is larger than the position Y-2 and the switching position Y It can be judged by whether or not it is. The light receiving element 214b of the light sensor 214 receives the light emitted from the light emitting element 214a only in a specific range during one rotation of the pointer wheel 301. Therefore, the maximum value of the detection value of the light sensor 214 in this light reception range is the maximum value of the detection value (light reception amount) of the light sensor 214.

制御部401は、基準位置Y−1における光センサ214の検出値(受光量)が極大値である場合、すなわち、光センサ214が基準位置Y−1においてピーク値を検出した場合、当該基準位置Y−1を、明状態を判定するための基準位置に設定(確定)する。また、制御部401は、光センサ214が基準位置Y−1においてピーク値を検出した場合、基準位置Y−1より所定ステップ数(たとえば2ステップ)後の位置Y+1を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定する。制御部401は、設定した基準位置Y−1およびステアリング位置Y+1に関する情報を、記憶部401aに記憶する。   When the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the reference position Y-1 is the maximum value, that is, when the light sensor 214 detects a peak value at the reference position Y-1, the control unit 401 Y-1 is set (confirmed) as a reference position for determining the bright state. Further, when the light sensor 214 detects a peak value at the reference position Y-1, the control unit 401 determines a dark state at a position Y + 1 after a predetermined number of steps (for example, two steps) from the reference position Y-1. Set to the steering position of. The control unit 401 stores information on the set reference position Y-1 and steering position Y + 1 in the storage unit 401a.

一方、制御部401は、基準位置Y−1における光センサ214の検出値(受光量)が極大値ではない場合、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定し、モータ304を回転させて指針車301を位置Y−2に位置付ける。そして、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定した状態で、位置Y−2が明状態であるか否かを判定する。光センサ214の検出感度を第2の感度に設定した状態で、位置Y−2が明状態である場合、当該位置Y−2を、明状態を判定するための基準位置に設定(確定)する。また、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定した状態で、位置Y−2が明状態である場合、当該位置Y−2から所定ステップ数(たとえば2ステップ)後の位置Yを、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定する。その後、制御部401は、設定した基準位置Y−2およびステアリング位置Yに関する情報を、記憶部401aに記憶する。   On the other hand, when the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the reference position Y-1 is not the maximum value, the control unit 401 sets the detection sensitivity of the light sensor 214 to the second sensitivity and rotates the motor 304. The pointer wheel 301 is positioned at position Y-2. Then, with the detection sensitivity of the light sensor 214 set to the second sensitivity, it is determined whether or not the position Y-2 is in the bright state. When the position Y-2 is in the bright state with the detection sensitivity of the light sensor 214 set to the second sensitivity, the position Y-2 is set (confirmed) as the reference position for determining the bright state. . When the position Y-2 is in the bright state with the detection sensitivity of the light sensor 214 set to the second sensitivity, the position Y after a predetermined number of steps (for example, 2 steps) from the position Y-2 is Set to the steering position to determine the dark state. Thereafter, the control unit 401 stores information on the set reference position Y-2 and steering position Y in the storage unit 401a.

このように、実施の形態2の電波修正時計100は、明状態から暗状態に切り替わる切替位置Yにおける光センサ214の検出値(受光量)が極大値である場合は、切替位置Yより1ステップ前の位置Y−1を基準位置に設定し、当該基準位置Y−1よりも2ステップ後の位置Y+1を暗状態を検出するためのステアリング位置に設定する(図8Cにおける☆印を参照)。これにより、ステアリング位置および基準位置を確実に検出することができる。   As described above, the radio wave correction timepiece 100 of the second embodiment performs one step from the switching position Y when the detection value (light reception amount) of the optical sensor 214 at the switching position Y at which the light state switches to the dark state is the maximum value. The front position Y-1 is set as the reference position, and the position Y + 1 two steps after the reference position Y-1 is set as the steering position for detecting the dark state (see the mark * in FIG. 8C). Thus, the steering position and the reference position can be reliably detected.

また、この実施の形態2の電波修正時計100は、切替位置Yより1ステップ前の位置Y−1における光センサ214の検出値(受光量)が極大値ではない場合は、位置Y−1に基づいてステアリング位置Yと基準位置Y−2とを設定することにより、組み込みばらつきに左右されることなくステアリング位置および基準位置を確実に検出することができる。   Further, in the radio wave correction timepiece 100 of the second embodiment, if the detection value (light reception amount) of the light sensor 214 at the position Y-1 one step before the switching position Y is not the maximum value, the position is set to the position Y-1. By setting the steering position Y and the reference position Y-2 on the basis, the steering position and the reference position can be reliably detected without being influenced by the built-in variation.

(基準位置設定動作の処理手順)
つぎに、この発明にかかる実施の形態2の電波修正時計100がおこなう基準位置設定動作の処理手順について説明する。図9Aおよび図9Bは、実施の形態2の電波修正時計100がおこなう基準位置設定動作の処理手順を示すフローチャートである。図9Aおよび図9Bのフローチャートに示した処理は、操作部104に対する所定の入力操作を受け付けた場合に実行される。
(Processing procedure of reference position setting operation)
Next, the procedure of the reference position setting operation performed by the radio-wave correction timepiece 100 according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9A and FIG. 9B are flowcharts showing the processing procedure of the reference position setting operation performed by the radio wave correction watch 100 of the second embodiment. The processes illustrated in the flowcharts of FIGS. 9A and 9B are executed when a predetermined input operation on the operation unit 104 is received.

図9Aおよび図9Bにおいては、光センサ214に対応する時針106aに対応する指針車301についての基準位置設定動作の処理手順について説明するが、光センサ215に対応する分針106b、光センサ216に対応する秒針106cについても、時針106aと同様の処理をおこなうことによって基準位置を設定することができる。   9A and 9B, the processing procedure of the reference position setting operation for the hand wheel 301 corresponding to the hour hand 106a corresponding to the light sensor 214 will be described, but the minute hand 106b corresponding to the light sensor 215 and the light sensor 216 The reference position can be set for the second hand 106c to be processed by performing the same process as the hour hand 106a.

図9Aおよび図9Bのフローチャートにおいて、まず、光センサ214の検出感度を第1の感度に設定し(ステップS901)、モータ304を1ステップ運針する(ステップS902)。ステップS902においてモータ304を1ステップ分駆動することにより、指針車301が1ステップ分回転(回動)する。   In the flowcharts of FIGS. 9A and 9B, first, the detection sensitivity of the light sensor 214 is set to the first sensitivity (step S901), and the motor 304 is moved one step (step S902). In step S902, by driving the motor 304 by one step, the pointer wheel 301 is rotated (turned) by one step.

つぎに、光センサ214の検出感度を第1の感度に設定した状態で、指針車301を1ステップ分回転(回動)した位置における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、明状態を検出したか否かを判断する(ステップS903)。ステップS903において、明状態を検出していない場合(ステップS903:No)、ステップS902へ移行して、さらにモータ304を1ステップ運針する。   Next, with the detection sensitivity of the light sensor 214 set to the first sensitivity, based on the output value of the light sensor 214 (light receiving element 214b) at the position where the pointer wheel 301 is rotated (turned) by one step. It is determined whether a bright state has been detected (step S903). In step S903, when the bright state is not detected (step S903: No), the process proceeds to step S902, and the motor 304 is further moved by one step.

一方、ステップS903において、明状態を検出した場合(ステップS903:Yes)、モータ304を1ステップ分駆動する(ステップS904)。ステップS904においてモータ304を1ステップ分駆動することにより、指針車301が1ステップ分回転(回動)する。そして、指針車301を1ステップ分回転(回動)した位置における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、暗状態を検出したか否かを判定する(ステップS905)。ステップS905において、暗状態を検出していない場合(ステップS905:No)、ステップS904へ移行し、さらにモータ304を1ステップ分駆動する。   On the other hand, when the bright state is detected in step S903 (step S903: Yes), the motor 304 is driven by one step (step S904). In step S904, by driving the motor 304 by one step, the pointer wheel 301 rotates (turns) by one step. Then, based on the output value of the light sensor 214 (light receiving element 214b) at the position where the pointer wheel 301 is rotated (turned) by one step, it is determined whether the dark state is detected (step S905). In step S905, when the dark state is not detected (step S905: No), the process proceeds to step S904, and the motor 304 is further driven by one step.

ステップS905において、暗状態を検出した場合(ステップS905:Yes)、当該暗状態を検出した位置、すなわち、明状態から暗状態に切り替わる位置を切替位置Yとして、当該切替位置Yに関する情報をROM203bなどに記憶する(ステップS906)。そして、指針車301が位置Y−1に位置するまでモータ304を駆動する(ステップS907)。ステップS907においては、たとえば、上記のように、通常の運針時よりも早い速度でモータ304を正回転させ、指針車301を早送りすることによって、当該指針車301を位置Yに位置付ける。あるいは、ステップS907においては、たとえば、モータ304を3ステップ以上逆回転させた後、モータ304を正回転させることによって、当該指針車301を位置Yに位置付けてもよい。   When the dark state is detected in step S905 (step S905: Yes), the position at which the dark state is detected, that is, the position at which the light state is switched to the dark state is the switching position Y, and the information on the switching position Y is the ROM 203b or the like. (Step S906). Then, the motor 304 is driven until the pointer wheel 301 is positioned at the position Y-1 (step S907). In step S 907, for example, as described above, the pointer wheel 301 is positioned at the position Y by forward rotating the motor 304 at a speed higher than that of normal hand movement and fast-forwarding the pointer wheel 301. Alternatively, in step S 907, for example, the handwheel 301 may be positioned at the position Y by rotating the motor 304 in the forward direction after rotating the motor 304 three or more steps in reverse.

つぎに、指針車301を位置Y−1に位置付けた状態における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、明状態を検出したか否かを判定する(ステップS908)。ステップS908において、明状態を検出していない場合(ステップS908:No)、ステップS920へ移行する。一方、ステップS908において、明状態を検出した場合(ステップS908:Yes)、当該明状態を検出した位置を基準位置Y−1として、当該基準位置Y−1に関する情報をROM203bなどに記憶する(ステップS909)。   Next, it is determined whether the bright state is detected based on the output value of the light sensor 214 (the light receiving element 214b) in the state where the pointer wheel 301 is positioned at the position Y-1 (step S908). When the bright state is not detected in step S908 (step S908: No), the process proceeds to step S920. On the other hand, when the bright state is detected in step S908 (step S908: Yes), the information on the reference position Y-1 is stored in the ROM 203b or the like with the position at which the bright state is detected as the reference position Y-1. S 909).

つぎに、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定し(ステップS910)、指針車301が、切替位置Yより1ステップ後の位置Y+1に位置するまでモータ304を駆動する(ステップS911)。ステップS911においては、たとえば、上記のように、通常の運針時よりも早い速度でモータ304を正回転させ、指針車301を早送りすることによって、当該指針車301を位置Y−1に位置付ける。あるいは、ステップS911においては、たとえば、モータ304を3ステップ以上逆回転させた後、モータ304を正回転させることによって、当該指針車301を位置Y+1に位置付けてもよい。   Next, the detection sensitivity of the light sensor 214 is set to the second sensitivity (step S 910), and the motor 304 is driven until the pointer wheel 301 is positioned at position Y + 1 one step after the switching position Y (step S 911) . In step S911, for example, as described above, the pointer wheel 301 is positioned at the position Y-1 by positively rotating the motor 304 at a speed higher than that of normal hand movement and fast-forwarding the pointer wheel 301. Alternatively, in step S911, for example, after rotating the motor 304 backward by three steps or more, the pointer wheel 301 may be positioned at the position Y + 1 by rotating the motor 304 forward.

そして、指針車301を位置Y+1に位置付けた状態における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、暗状態を検出したか否かを判定する(ステップS912)。ステップS912において、暗状態を検出していない場合(ステップS912:No)、ステップS920へ移行する。   Then, based on the output value of the light sensor 214 (the light receiving element 214b) in the state where the pointer wheel 301 is positioned at the position Y + 1, it is determined whether the dark state is detected (step S912). In step S912, when the dark state is not detected (step S912: No), the process proceeds to step S920.

一方、ステップS912において、暗状態を検出した場合(ステップS912:Yes)、指針車301が位置Y−1に位置するまでモータ304を駆動する(ステップS913)。ステップS913においては、たとえば、上記のように、通常の運針時よりも早い速度でモータ304を2ステップ正回転させ、指針車301を早送りすることによって、当該指針車301を位置Y−1に位置付ける。あるいは、ステップS913においては、たとえば、通常の運針時と同じ速度でモータ304を2ステップ正回転させ、指針車301を位置Y−1に位置付けてもよい。   On the other hand, when the dark state is detected in step S912 (step S912: Yes), the motor 304 is driven until the pointer wheel 301 is positioned at the position Y-1 (step S913). In step S913, for example, as described above, the pointer wheel 301 is positioned at the position Y-1 by rotating the motor 304 two steps forward at a speed faster than that of normal hand movement and by fast-forwarding the pointer wheel 301 . Alternatively, in step S913, for example, the motor 304 may be forwardly rotated by two steps at the same speed as normal movement, and the pointer wheel 301 may be positioned at the position Y-1.

そして、指針車301を位置Y−1に位置付けた状態における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、当該位置Y−1が極大値であるか否かを判定する(ステップS914)。ステップS914においては、指針車301を位置Y−2、位置Y−1および位置Yにそれぞれ位置付け、各位置に位置付けた状態における光センサ214の検出値に基づいて、位置Y−1における光センサ214の検出値が、位置Y−2および位置Yにおける光センサ214の検出値よりも大きいか否かによって、位置Y−1が極大値であるか否かを判定することができる。   Then, based on the output value of the light sensor 214 (the light receiving element 214b) in the state where the pointer wheel 301 is positioned at the position Y-1, it is determined whether the position Y-1 is the maximum value (step S914) . In step S914, the pointer wheel 301 is positioned at the position Y-2, the position Y-1, and the position Y, and the light sensor 214 at the position Y-1 is based on the detection values of the light sensor 214 in the state positioned at each position. Whether or not the position Y-1 is the maximum value can be determined depending on whether or not the detected value of is larger than the detection value of the light sensor 214 at the position Y-2 and the position Y.

ステップS914において、位置Y−1が極大値である場合(ステップS914:Yes)、当該位置Y−1を、明状態を判定するための基準位置に設定(確定)するとともに、位置Y−1より2ステップ後の位置Y+1を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定し(ステップS915)、ステップS921へ移行する。ステップS915においては、たとえば、基準位置Y−1およびステアリング位置Y+1に関する情報をROM203bなどに記憶することにより設定することができる。   When the position Y-1 is the maximum value in step S914 (step S914: Yes), the position Y-1 is set (confirmed) as a reference position for determining the bright state, and from the position Y-1 The position Y + 1 after two steps is set as the steering position for determining the dark state (step S915), and the process proceeds to step S921. In step S915, for example, information on the reference position Y-1 and the steering position Y + 1 can be set by storing the information in the ROM 203b or the like.

一方ステップS914において、位置Y−1が極大値ではない場合(ステップS914:No)、光センサ214の検出感度を第2の感度に設定し(ステップS916)、指針車301が位置Y−2に位置するまでモータ304を駆動する(ステップS917)。そして、指針車301を位置Y−2に位置付けた状態における光センサ214(受光素子214b)の出力値に基づいて、明状態を検出したか否かを判定する(ステップS918)。ステップS918において、位置Y−2において明状態を検出していない場合(ステップS918:No)、ステップS920へ移行する。   On the other hand, when the position Y-1 is not the maximum value in step S914 (step S914: No), the detection sensitivity of the optical sensor 214 is set to the second sensitivity (step S916), and the pointer wheel 301 is at the position Y-2. The motor 304 is driven until it is positioned (step S 917). And based on the output value of the optical sensor 214 (light receiving element 214b) in the state which positioned the pointer wheel 301 in position Y-2, it is determined whether the bright state was detected (step S918). In step S918, when the bright state is not detected at the position Y-2 (step S918: No), the process proceeds to step S920.

一方、ステップS918において、位置Y−2において明状態を検出した場合(ステップS918:Yes)、当該位置Y−2を、明状態を判定するための基準位置に設定(確定)するとともに、位置Y−2より2ステップ後の位置Yを、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定し(ステップS919)、ステップS921へ移行する。ステップS919においては、たとえば、基準位置Y−2およびステアリング位置Yに関する情報をROM203bなどに記憶することにより設定することができる。   On the other hand, when the bright state is detected at position Y-2 in step S918 (step S918: Yes), the position Y-2 is set (determined) as a reference position for determining the bright state, and The position Y after two steps from -2 is set as the steering position for determining the dark state (step S919), and the process proceeds to step S921. In step S919, for example, information on the reference position Y-2 and the steering position Y can be set by storing the information in the ROM 203b or the like.

ステップS920においては、上述した図7BにおけるステップS724と同様に、「NG処理」をおこなう(ステップS920)。ステップS921においては、上述した図7BにおけるステップS725と同様に、「OK処理」をおこなう(ステップS921)。   In step S920, "NG process" is performed as in step S724 in FIG. 7B described above (step S920). In step S921, "OK processing" is performed as in step S725 in FIG. 7B described above (step S921).

以上説明したように、この実施の形態の電波修正時計100は、軸心周りに回転可能な指針車301と、指針車301に連結されて当該指針車301を回転させるモータ304と、指針車301の回転に連動して軸心周りに回転可能な検出車305と、検出車305を軸心方向に貫通する検出孔305aと、検出車305の回転にともなう検出孔305aの移動軌跡上の検出位置に対して光を発する発光素子214aと、発光素子214aに対して検出車305を間にして対向配置された受光素子214bと、を備えた光センサ214(215、216)と、受光素子214bの受光量に基づいてモータ304を駆動制御する制御部401と、を備える。制御部401が、モータ304が1ステップ駆動するごとに状態判定をおこない、光センサ214(215、216)の検出感度を第1の感度に設定した状態における状態判定の結果に基づいて切替位置を特定する。   As described above, the radio wave correction watch 100 according to this embodiment includes the pointer wheel 301 rotatable about its axis, the motor 304 coupled to the pointer wheel 301 and rotating the pointer wheel 301, and the pointer wheel 301 Detection wheel 305 which can rotate around the axis in conjunction with the rotation of the sensor, a detection hole 305a which penetrates the detection wheel 305 in the axial direction, and a detection position on the movement locus of the detection hole 305a with the rotation of the detection wheel 305 Light sensor 214 (215, 216) including a light emitting element 214a for emitting light and a light receiving element 214b disposed opposite to the light emitting element 214a with the detection wheel 305 interposed therebetween, and the light receiving element 214b And a control unit 401 that drives and controls the motor 304 based on the amount of light received. The control unit 401 determines the state every time the motor 304 is driven one step, and the switching position is determined based on the result of the state determination in the state where the detection sensitivity of the optical sensor 214 (215, 216) is set to the first sensitivity. Identify.

たとえば、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100は、制御部401が、モータ304が1ステップ駆動するごとに状態判定をおこない、光センサ214(215、216)の検出感度を第1の感度に設定した状態における状態判定の結果に基づいて、暗状態から明状態に切り替わる切替位置を特定する。この場合、制御部401は、特定した切替位置より1ステップ後の位置が、光センサ214(215、216)の検出感度を第1の感度に設定した状態で明状態となり、かつ、当該切替位置より1ステップ前の位置が、光センサ214(215、216)の検出感度を第2の感度に設定した状態で暗状態となり、さらに、当該切替位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数(たとえば2ステップ)前の位置が暗状態であって、かつ、当該切替位置が明状態であるか否かを判断することにより指針車301の位置を検出することを特徴としている。   For example, in the radio wave correction watch 100 according to the embodiment of the present invention, the control unit 401 performs state determination each time the motor 304 is driven one step, and the detection sensitivity of the optical sensor 214 (215, 216) is set to the first. Based on the result of the state determination in the state set to the sensitivity, the switching position to switch from the dark state to the bright state is specified. In this case, the control unit 401 causes the position one step after the identified switching position to be in the bright state in which the detection sensitivity of the optical sensor 214 (215, 216) is set to the first sensitivity, and the switching position When the detection sensitivity of the light sensor 214 (215, 216) is set to the second sensitivity, the position before one step is dark, and the light reception amount at the switching position is the maximum value. At the time of hand movement, the position of the pointer wheel 301 is determined by determining whether the position a predetermined number of steps (for example, 2 steps) before the switching position is dark and the switching position is light. It is characterized by detecting.

あるいは、たとえば、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100は、制御部401が1ステップ駆動するごとに状態判定をおこない、当該受光量が当該所定量未満となる暗状態を前記第1の状態であると判断し、当該受光量が所定量以上となる明状態を前記第2の状態であると判断する状態判定をおこない、光センサ214(215、216)の検出感度を第1の感度に設定した状態における状態判定の結果に基づいて、明状態から暗状態に切り替わる切替位置を特定する。この場合、制御部401は、特定した切替位置より1ステップ後の位置が、光センサ214(215、216)の検出感度を第1の感度に設定した状態で暗状態となり、かつ、当該切替位置より1ステップ前の位置が、光センサ214(215、216)の検出感度を第2の感度に設定した状態で明状態となり、さらに、当該切替位置よりも1ステップ前の位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数(たとえば2ステップ)後の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置よりも1ステップ前の位置が明状態であるか否かを判断することにより指針車301の位置を検出することを特徴としている。   Alternatively, for example, the radio wave correction timepiece 100 according to the embodiment of the present invention performs the state determination every time the control unit 401 drives one step, and the dark state where the light reception amount is less than the predetermined amount is the first state. It is determined that it is a state, and a state determination is performed to determine that a bright state in which the light reception amount is equal to or more than a predetermined amount is the second state, and the detection sensitivity of the optical sensor 214 (215, 216) Based on the result of the state determination in the state set to, the switching position to switch from the bright state to the dark state is specified. In this case, the control unit 401 causes the position one step after the specified switching position to be in a dark state with the detection sensitivity of the light sensor 214 (215, 216) set to the first sensitivity, and the switching position When the detection sensitivity of the optical sensor 214 (215, 216) is set to the second sensitivity, the position one step before is brighter, and the light reception amount at the position one step before the switching position is the maximum. If it is a value, is it normal that the position after a predetermined number of steps (for example, 2 steps) from the switching position is dark and that the position one step before the switching position is bright from the switching position? It is characterized in that the position of the pointer wheel 301 is detected by judging whether or not it is not.

この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100によれば、指針車301や輪列303を構成する歯車302の位置関係、モータ304(モータコイル)の配置方向、電子回路部からモータ304(モータコイル)に出力されるパルス信号の初期位相など、駆動機構(ムーブメント)209を構成する各部品の組み込みばらつきによって、開口率が設計時の想定値よりも小さくなった場合にも、明状態を精度よく検出できる基準位置や暗状態を精度よく検出できるステアリング位置を設定することができる。これにより、電波修正時計100ごとの組み込みばらつきに左右されることなく、各電波修正時計100における指針車301の位置を精度よく検出することができる。   According to the radio wave correction watch 100 of the embodiment according to the present invention, the positional relationship of the gears 302 constituting the pointer wheel 301 and the wheel train 303, the arrangement direction of the motor 304 (motor coil), and the motor 304 (motor Even if the aperture ratio becomes smaller than the expected value at the time of design due to the built-in variation of each component of the drive mechanism (movement) 209, such as the initial phase of the pulse signal output to the coil) It is possible to set a reference position that can be detected well and a steering position that can accurately detect a dark state. As a result, the position of the pointer wheel 301 in each radio-controlled timepiece 100 can be accurately detected without being affected by the installation variation of each radio-controlled timepiece 100.

そして、これにより、指針車301や輪列303を構成する歯車302の位置関係、モータ304(モータコイル)の配置方向、電子回路部からモータ304(モータコイル)に出力されるパルス信号の初期位相など、駆動機構(ムーブメント)209を構成する各部品の組み込みにかかる制限を受けることなく、駆動機構(ムーブメント)209を組み立てることができ、電波修正時計100の製造に際しての作業者の負担軽減を図ることができる。   And thereby, the positional relationship of the gear 302 which comprises the pointer wheel 301 and the gearwheel ring 303, the arrangement direction of the motor 304 (motor coil), and the initial phase of the pulse signal output to the motor 304 (motor coil) from an electronic circuit part. The drive mechanism (movement) 209 can be assembled without being restricted by the incorporation of the components constituting the drive mechanism (movement) 209, etc., thereby reducing the burden on the operator when manufacturing the radio-controlled timepiece 100. be able to.

また、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100は、特定した切替位置より1ステップ後の位置が、光センサ214(215、216)の検出感度を第1の感度に設定した状態で明状態となり、かつ、当該切替位置より1ステップ前の位置が、光センサ214(215、216)の検出感度を第2の感度に設定した状態で暗状態となっても、切替位置における受光量が極大値ではない場合は、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数(たとえば2ステップ)前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数(たとえば1ステップ)後の位置が明状態であるか否かを判断することにより指針車301の位置を検出することを特徴としている。   Further, in the radio wave correction watch 100 according to the embodiment of the present invention, the position one step after the specified switching position is bright when the detection sensitivity of the optical sensor 214 (215, 216) is set to the first sensitivity. Even when the state is set and the position one step before the switching position is in the dark state with the detection sensitivity of the light sensor 214 (215, 216) set to the second sensitivity, the light reception amount at the switching position is If it is not the maximum value, the position before the switching position by a predetermined number of steps (for example, 2 steps) is dark during normal movement, and after the switching position by a predetermined number of steps (for example, 1 step) It is characterized in that the position of the pointer wheel 301 is detected by judging whether or not the position is in the bright state.

この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100によれば、切替位置における受光量が極大値ではない場合は、切替位置より所定ステップ数前の位置および切替位置より所定ステップ数後の位置において明状態や暗状態であるか否かの判定をおこなうことができる。これにより、開口率が設計時の想定通りである場合のように、基準位置の設定範囲に余裕がある場合には、明状態と暗状態との境界となるぎりぎりの位置を基準位置に設定することを回避し、確実に明状態となる位置を基準位置に設定することができる。   According to the radio-wave correction timepiece 100 of the embodiment according to the present invention, when the light reception amount at the switching position is not the maximum value, the light is bright at a position before the switching position by a predetermined number of steps and at a position after a predetermined number of steps from the switching position. It can be determined whether it is a state or a dark state. Thereby, as in the case where the aperture ratio is as designed at the time of design, when there is a margin in the setting range of the reference position, the position at the very boundary between the bright state and the dark state is set as the reference position. Can be set as the reference position without fail.

同様に、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100は、特定した切替位置より1ステップ後の位置が、光センサ214(215、216)の検出感度を第1の感度に設定した状態で暗状態となり、かつ、当該切替位置より1ステップ前の位置が、光センサ214(215、216)の検出感度を第2の感度に設定した状態で明状態となっても、切替位置における受光量が極大値ではない場合は、通常の運針時において、当該切替位置よりも1ステップ前の位置よりさらに所定ステップ数(たとえば切替位置よりも2ステップ)前が明状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数(たとえば1ステップ)後の位置が暗状態であるか否かを判断することにより指針車301の位置を検出することを特徴としている。   Similarly, in the radio wave correction watch 100 according to the embodiment of the present invention, the position one step after the specified switching position sets the detection sensitivity of the light sensor 214 (215, 216) to the first sensitivity. Even when the dark state occurs and the position one step before the switching position is bright with the detection sensitivity of the light sensor 214 (215, 216) set to the second sensitivity, the amount of light received at the switching position If the value is not the maximum value, during normal movement, the predetermined number of steps (for example, two steps before the switching position) before the position before the switching position is bright and the switching position Further, the position of the pointer wheel 301 is detected by determining whether the position after a predetermined number of steps (for example, one step) is dark.

この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100によれば、切替位置における受光量が極大値ではない場合は、切替位置よりも1ステップ前の位置よりさらに所定ステップ数前の位置および切替位置より所定ステップ数後の位置において明状態や暗状態であるか否かの判定をおこなうことができる。これにより、開口率が設計時の想定通りである場合のように、基準位置の設定範囲に余裕がある場合には、明状態と暗状態との境界となるぎりぎりの位置を基準位置に設定することを回避し、確実に明状態となる位置を基準位置に設定することができる。   According to the radio-wave correction timepiece 100 of the embodiment according to the present invention, when the light reception amount at the switching position is not the maximum value, the position and the switching position a predetermined number of steps before the position one step before the switching position It can be determined whether the state is bright or dark at a position after a predetermined number of steps. Thereby, as in the case where the aperture ratio is as designed at the time of design, when there is a margin in the setting range of the reference position, the position at the very boundary between the bright state and the dark state is set as the reference position. Can be set as the reference position without fail.

また、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100は、制御部401が、基準位置設定動作に際して、発光素子214aの発光強度および受光素子214bの受光感度の少なくとも一方を調整し、光センサ214(215、216)の検出感度を設定することを特徴としている。   In the radio wave correction watch 100 according to the embodiment of the present invention, the control unit 401 adjusts at least one of the light emission intensity of the light emitting element 214a and the light receiving sensitivity of the light receiving element 214b in the reference position setting operation. It is characterized in that the detection sensitivity of (215, 216) is set.

この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100によれば、電波修正時計100ごとの光センサ214(215、216)の検出感度のばらつきなどに左右されることなく、光センサ214(215、216)の検出感度を電波修正時計100ごとに設定し、切替位置Xを電波修正時計100ごとに高精度に特定することができる。これにより、確実に明状態となる位置を基準位置に設定することができる。そして、これにより、正確な時刻を示す電波修正時計100を提供することができる。   According to the radio wave correction watch 100 of the embodiment according to the present invention, the light sensor 214 (215, 216) is not influenced by variations in detection sensitivity of the light sensor 214 (215, 216) for each of the radio wave correction watch 100. Can be set for each radio-wave correction watch 100, and the switching position X can be specified with high accuracy for each radio-wave correction watch 100. As a result, the position where the bright state can be reliably set can be set as the reference position. And thereby, the electric wave correction watch 100 which shows exact time can be provided.

また、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100によれば、光センサ214(215、216)に対する入力電流がばらついたり、経時変化に起因して光センサ214(215、216)の検出感度が低下したりしても、光センサ214(215、216)の検出感度を電波修正時計100ごとに設定し、切替位置Xを電波修正時計100ごとに高精度に特定することができる。これにより、常に、正確な時刻を示す電波修正時計100を提供することができる。   Moreover, according to the radio wave correction watch 100 of the embodiment according to the present invention, the detection sensitivity of the light sensor 214 (215, 216) due to variation in input current to the light sensor 214 (215, 216) or change with time. Can be set for each of the radio wave correction timepieces 100 and the switching position X can be specified with high accuracy for each of the radio wave correction timepieces 100. Thus, it is possible to provide the radio correction clock 100 that always indicates the correct time.

また、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100は、時刻を計時する計時機能(計時手段)を備え、制御部401が、通常の運針時において、第1の感度より低く、かつ、第2の感度と同じもしくは当該第2の感度より高い第3の感度を用いて、指針車301の位置を検出することを特徴としている。   Further, the radio-wave correction watch 100 according to the embodiment of the present invention includes a clocking function (clocking means) for clocking time, and the control unit 401 is lower than the first sensitivity at the time of normal hand movement and It is characterized in that the position of the pointer wheel 301 is detected using a third sensitivity which is equal to or higher than the second sensitivity.

この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100によれば、時刻指示針106(時針106a、分針106bまたは秒針106c)を支持する指針車301の位置を、高精度に設定された基準位置X+1に基づいて制御することができる。これにより、正確な時刻を示す電波修正時計100を提供することができる。時針106a、分針106bおよび秒針106cの基準位置を設定する場合、時針106a、分針106bおよび秒針106cごとにそれぞれ異なる感度を使ってもよいし、同じ感度でもよい。   According to the radio-wave correction watch 100 of the embodiment according to the present invention, the position of the indicator wheel 301 supporting the time indication hand 106 (the hour hand 106a, the minute hand 106b or the second hand 106c) is set to the reference position X + 1 set with high accuracy. It can control based on it. Thus, it is possible to provide the radio correction clock 100 that indicates the correct time. When setting the reference positions of the hour hand 106a, the minute hand 106b, and the second hand 106c, different sensitivities may be used for the hour hand 106a, the minute hand 106b, and the second hand 106c, respectively.

また、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計100は、指針車301に連結されて当該指針車301の回転に連動して軸心周りに回転可能な日送り車と、日送り車に連結されて日付を示す日車と、を備えていてもよい。そして、このような電波修正時計100においては、制御部401は、基準位置設定動作をおこなった結果、基準位置が設定された場合は、モータ304を駆動制御して日送り車を回転させることにより当該日車が示す日付を基準位置設定動作の開始時点の日付よりも進めた日付に変更し、基準位置設定動作が失敗して基準位置が設定されなかった場合は、モータ304を駆動制御して日送り車を回転させることにより当該日送り車が示す日付を基準位置設定動作の開始時点の日付よりも遡った日付に変更することができる。   Further, the radio wave correction watch 100 according to the embodiment of the present invention is connected to the date driving wheel connected to the pointer wheel 301 and capable of rotating around the axis in conjunction with the rotation of the pointer wheel 301, and connected to the date driving wheel. The date indicator may be provided with a date indicator. Then, in such a radio wave correction watch 100, when the reference position is set as a result of performing the reference position setting operation, the control unit 401 controls the driving of the motor 304 to rotate the date feeder. Change the date indicated by the date wheel to a date advanced from the date at the start of the reference position setting operation, and if the reference position setting operation fails and the reference position is not set, drive control the motor 304 By rotating the date feeder, it is possible to change the date indicated by the date feeder to a date that is earlier than the date at the start of the reference position setting operation.

このような電波修正時計100によれば、時計の製造工程において指針車301に指針が取り付けられていない状態であっても、基準位置の設定に成功したか失敗したかを案内することができる。これにより、電波修正時計100の製造者は、指針車301に指針を取り付ける前に基準位置の設定が成功したか否かを判断することができる。   According to such a radio wave correction watch 100, even when no pointer is attached to the pointer wheel 301 in the manufacturing process of the watch, it is possible to indicate whether the setting of the reference position has succeeded or failed. Thus, the manufacturer of the radio-controlled timepiece 100 can determine whether the setting of the reference position has succeeded before attaching the pointer to the pointer wheel 301.

そして、これにより、基準位置の設定が失敗している場合は、電波修正時計100の組み立てが完成する前に組み立てをやり直すなどの対応をとることができ、電波修正時計100の組み立てが完成した後に基準位置の設定の成否を確認する場合と比較して、電波修正時計100の製造に際しての作業者の負担軽減を図ることができる。   Then, when the setting of the reference position fails, it is possible to take measures such as re-assembling the assembly of the radio wave correction watch 100 before completion, and after the assembly of the radio wave correction watch 100 is completed. Compared with the case where the success or failure of the setting of the reference position is confirmed, the burden on the operator at the time of manufacturing the radio-controlled timepiece 100 can be reduced.

以上のように、この発明にかかる時計は、特定した指針の位置に基づいて時刻を表示する時計に有用であり、特に、受信した電波に含まれる時刻情報に基づいて表示時刻を修正する時計に適している。   As described above, the watch according to the present invention is useful for a watch that displays the time based on the position of the specified pointer, and in particular, a watch that corrects the display time based on the time information included in the received radio wave. Is suitable.

100 電波修正時計
106 時刻指示針
106a 時針
106b 分針
106c 秒針
214、215、216 光センサ
214a 発光素子
214b 受光素子
301 指針車
304 モータ
304a ロータ
305 検出車
305a 検出孔
401 制御部
401a 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 radio wave correction clock 106 time point hand 106a hour hand 106b minute hand 106c second hand 214, 215, 216 optical sensor 214a light emitting element 214b light receiving element 301 pointer wheel 304 motor 304a rotor 305 detection car 305a detection hole 401 control part 401a storage part

Claims (10)

軸心周りに回転可能な指針車と、
前記指針車に連結されて当該指針車を回転させるモータと、
前記指針車の回転に連動して軸心周りに回転可能な検出車と、
前記検出車を前記軸心方向に貫通する検出孔と、
前記検出車の回転にともなう前記検出孔の移動軌跡上の検出位置に対して光を発する発光素子と、前記発光素子に対して前記検出車を間にして対向配置された受光素子と、を備えた光センサと、
前記モータを駆動制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記モータが1ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて第1の状態か第2の状態かを判定する状態判定をおこない、
前記光センサの検出感度を通常の運針時における感度よりも高い第1の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、第1の状態と第2の状態とが切り替わる切替位置を特定し、
特定した切替位置より1ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第1の感度に設定した状態で第1の状態となり、かつ、当該切替位置より1ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を通常の運針時における感度よりも低い第2の感度に設定した状態で第2の状態となるか否かを判定し、
前記切替位置または当該切替位置よりも1ステップ前の位置における受光量が極大値である場合に、通常の運針時において、当該切替位置から所定ステップ数異なる位置における前記状態判定の結果と当該切替位置または当該切替位置よりも1ステップ前の位置における前記状態判定の結果とが異なるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする時計。
A pointer wheel that can rotate around its axis,
A motor coupled to the pointer wheel for rotating the pointer wheel;
A detection vehicle rotatable about an axis in conjunction with rotation of the pointer wheel;
A detection hole penetrating the detection vehicle in the axial direction;
A light emitting element for emitting light to a detection position on a movement locus of the detection hole according to the rotation of the detection car, and a light receiving element disposed opposite to the light emitting element with the detection car interposed therebetween Light sensor,
Control means for driving and controlling the motor;
Equipped with
The control means
Each time the motor is driven by one step, state determination is performed to determine whether the first state or the second state is based on the amount of light received by the light receiving element.
Specify the switching position at which the first state and the second state are switched based on the result of the state determination in the state where the detection sensitivity of the optical sensor is set to the first sensitivity higher than the sensitivity at the time of normal movement And
The position one step after the specified switching position is in the first state when the detection sensitivity of the light sensor is set to the first sensitivity, and the position one step before the switching position is the light It is determined whether or not to be in the second state with the detection sensitivity of the sensor set to the second sensitivity lower than the sensitivity at the time of normal hand movement,
When the light receiving amount at the switching position or the position one step before the switching position is a maximum value, the result of the state determination at the position different by a predetermined number of steps from the switching position and the switching position Alternatively, it is possible to detect the position of the pointer wheel by judging whether or not the result of the state determination at the position one step before the switching position is different.
前記制御手段は、
前記モータが1ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて、当該受光量が所定量以上となる明状態を前記第1の状態であると判断し、当該受光量が当該所定量未満となる暗状態を前記第2の状態であると判断する状態判定をおこない、
前記光センサの検出感度を前記第1の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、暗状態から明状態に切り替わる切替位置を特定し、
特定した切替位置より1ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第1の感度に設定した状態で明状態となり、かつ、当該切替位置より1ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を前記第2の感度に設定した状態で暗状態となるか否かを判定し、
前記切替位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の時計。
The control means
Each time the motor is driven by one step, based on the amount of light received by the light receiving element, it is determined that the bright state in which the amount of light received is equal to or greater than a predetermined amount is the first state, and the amount of light received Performing a state determination to determine that the second state is the dark state which is less than
A switching position to switch from dark state to bright state is specified based on the result of the state determination in the state where the detection sensitivity of the light sensor is set to the first sensitivity,
The position one step after the specified switching position is in the bright state when the detection sensitivity of the light sensor is set to the first sensitivity, and the position one step before the switching position is the position of the light sensor It is determined whether or not a dark state occurs in a state where the detection sensitivity is set to the second sensitivity,
When the amount of light received at the switching position is the maximum value, it is determined whether or not the position before the switching position by a predetermined number of steps is dark and the switching position is the bright state during normal movement. The watch according to claim 1, wherein the position of the pointer wheel is detected by performing the setting.
前記制御手段は、
通常の運針時において、前記切替位置より2ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項2に記載の時計。
The control means
During normal movement, it is possible to detect the position of the pointer wheel by determining whether the position two steps before the switching position is dark and the switching position is bright. A watch according to claim 2, characterized in that.
前記制御手段は、
前記切替位置における受光量が極大値ではない場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項2または3に記載の時計。
The control means
When the light reception amount at the switching position is not the maximum value, the position before the switching position by a predetermined number of steps is dark during normal movement, and the position after the switching position by a predetermined number of steps after the switching position is bright The timepiece according to claim 2 or 3, wherein the position of the pointer wheel is detected by determining whether or not
前記制御手段は、
前記モータが1ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて、当該受光量が当該所定量未満となる暗状態を前記第1の状態であると判断し、当該受光量が所定量以上となる明状態を前記第2の状態であると判断する状態判定をおこない、
前記光センサの検出感度を前記第1の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、明状態から暗状態に切り替わる切替位置を特定し、
特定した切替位置より1ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第1の感度に設定した状態で暗状態となり、かつ、当該切替位置より1ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を前記第2の感度に設定した状態で明状態となるか否かを判定し、
前記切替位置よりも1ステップ前の位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置よりも1ステップ前の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の時計。
The control means
Each time the motor is driven by one step, based on the amount of light received by the light receiving element, it is determined that the dark state in which the amount of light received is less than the predetermined amount is the first state, and the amount of light received is the predetermined amount Performing a state determination to determine that the above-described bright state is the second state;
A switching position at which the light state is switched to the dark state is specified based on the result of the state determination in the state where the detection sensitivity of the light sensor is set to the first sensitivity,
The position one step after the specified switching position is in the dark state when the detection sensitivity of the light sensor is set to the first sensitivity, and the position one step before the switching position is the position of the light sensor It is determined whether or not a bright state is obtained with the detection sensitivity set to the second sensitivity.
When the amount of light received at a position one step before the switching position is a maximum value, the position after a predetermined number of steps after the switching position is dark during normal movement and one more than the switching position. The timepiece according to claim 1, wherein the position of the pointer wheel is detected by determining whether or not the position before the step is bright.
前記制御手段は、
通常の運針時において、前記切替位置より2ステップ数後の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置よりも1ステップ前の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項5に記載の時計。
The control means
During normal movement, the pointer wheel is determined by determining whether the position two steps after the switching position is dark and the position one step before the switching position is bright. The timepiece according to claim 5, characterized in that the position of is detected.
前記制御手段は、
前記切替位置よりも1ステップ前の位置における受光量が極大値ではない場合、通常の運針時において、当該切替位置よりも1ステップ前の位置よりさらに所定ステップ数前の位置が明状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が暗状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項5または6に記載の時計。
The control means
When the light reception amount at the position one step before the switching position is not the maximum value, the position before the switching position by a predetermined number of steps is brighter than the position one step before the normal movement. 7. The timepiece according to claim 5, wherein the position of the pointer wheel is detected by judging whether or not the position after a predetermined number of steps from the switching position is dark.
前記制御手段は、
前記発光素子の発光強度および前記受光素子の受光感度の少なくとも一方を調整し、前記光センサの検出感度を設定することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の時計。
The control means
The watch according to any one of claims 1 to 7, wherein at least one of the light emission intensity of the light emitting element and the light receiving sensitivity of the light receiving element is adjusted, and the detection sensitivity of the light sensor is set.
時刻を計時する計時手段を備え、
前記制御手段は、
通常の運針時において、前記第1の感度より低く、かつ、前記第2の感度と同じもしくは当該第2の感度より高い第3の感度を用いて、前記切替位置から所定ステップ数異なる位置における前記状態判定の結果と当該切替位置における前記状態判定の結果とが異なるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の時計。
Equipped with clocking means to clock the time,
The control means
In a normal hand movement, using a third sensitivity that is lower than the first sensitivity and equal to or higher than the second sensitivity, the third sensitivity at a position different by a predetermined number of steps from the switching position The position of the pointer car is detected by judging whether the result of the state judgment and the result of the state judgment at the switching position are different or not. Clock.
前記指針車に連結された日送り車を備え、
前記制御手段は、
所定の入力操作を受け付けた場合に、通常の運針時における前記指針車の位置の検出にかかる前記状態判定をおこなう位置を設定する基準位置設定動作をおこない、
前記基準位置設定動作をおこなった結果、前記状態判定をおこなう位置が設定された場合、前記モータを駆動制御して前記日送り車が示す日付を前記所定の入力操作を受け付けた時点の日付よりも進めた日付に変更し、
前記基準位置設定動作をおこなった結果、前記状態判定をおこなう位置が設定されなかった場合、前記モータを駆動制御して前記日送り車が示す日付を前記所定の入力操作を受け付けた時点の日付よりも遡った日付に変更することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の時計。
A day carriage connected to the pointer wheel,
The control means
When a predetermined input operation is received, a reference position setting operation is performed to set a position for performing the state determination related to detection of the position of the pointer wheel at the time of normal movement;
As a result of performing the reference position setting operation, when the position for performing the state determination is set, the date indicated by the date driving vehicle is drive-controlled rather than the date when the predetermined input operation is received. Change to the date you advanced,
As a result of performing the reference position setting operation, when the position for performing the state determination is not set, the drive control of the motor is performed, from the date when the predetermined input operation is received. The clock according to any one of claims 1 to 9, wherein the date is also changed to a date that has been traced back.
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