JPWO2015136908A1 - 視線検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1〜9を用いて、実施の形態1を説明する。
図1は、実施の形態1における視線検出装置の構成を示すブロック図である。
以上のように構成された視線検出装置100について、その動作を以下説明する。
以下、生成部130の動作について、図3を参照しながら説明する。図3は、実施の形態1における生成部の動作を示すフローチャートである。
以下、較正部140の動作について図4〜図6を参照しながら説明する。
以下、補正部の動作について図7、図8を参照しながら説明する。図7は実施の形態1における補正部の動作の一例を示すフローチャートである。図8は、補正処理の例を示す模式図である。補正部150は、頭部姿勢ごとに異なる較正パラメータの影響を打ち消すための変換処理を行う。
以下、補正処理の他の一例について図面を参照しながら説明する。図9は実施の形態1における補正部の他の動作の一例をフローチャートである。なお、図9において、図7と同じ動作のステップには同符号を付与し、説明を省略する。
本実施の形態の視線検出装置は、撮像部110が被測定者を撮像し、検出部120は、撮像部110によって撮影された画像から被測定者の頭部姿勢と視線方向を検出し、生成部130は、検出部により検出された頭部姿勢と視線方向から頭部姿勢ごとの視線方向分布を生成し、較正部140は、頭部姿勢の中から基準姿勢を選択し、基準姿勢に対する視線方向分布を較正して、較正パラメータを算出し、補正部150は、較正部が算出した較正パラメータを用いて、基準姿勢以外の頭部姿勢に対する視線方向分布を補正する。
以下、図10を用いて、実施の形態2を説明する。なお、実施の形態1における視線検出装置の構成は実施の形態1の視線検出装置の構成と同様であるため、説明を省略する。
図10は実施の形態2における視線検出装置の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図10において、図3と同じ動作のステップには同符号を付与し、説明を省略する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
110 撮像部
120 検出部
130 生成部
140 較正部
150 補正部
160 メモリ
以下、図1〜9を用いて、実施の形態1を説明する。
図1は、実施の形態1における視線検出装置の構成を示すブロック図である。
以上のように構成された視線検出装置100について、その動作を以下説明する。
以下、生成部130の動作について、図3を参照しながら説明する。図3は、実施の形態1における生成部の動作を示すフローチャートである。
以下、較正部140の動作について図4〜図6を参照しながら説明する。
以下、補正部の動作について図7、図8を参照しながら説明する。図7は実施の形態1における補正部の動作の一例を示すフローチャートである。図8は、補正処理の例を示す模式図である。補正部150は、頭部姿勢ごとに異なる較正パラメータの影響を打ち消すための変換処理を行う。
以下、補正処理の他の一例について図面を参照しながら説明する。図9は実施の形態1における補正部の他の動作の一例をフローチャートである。なお、図9において、図7と同じ動作のステップには同符号を付与し、説明を省略する。
本実施の形態の視線検出装置は、撮像部110が被測定者を撮像し、検出部120は、撮像部110によって撮影された画像から被測定者の頭部姿勢と視線方向を検出し、生成部130は、検出部により検出された頭部姿勢と視線方向から頭部姿勢ごとの視線方向分布を生成し、較正部140は、頭部姿勢の中から基準姿勢を選択し、基準姿勢に対する視線方向分布を較正して、較正パラメータを算出し、補正部150は、較正部が算出した較正パラメータを用いて、基準姿勢以外の頭部姿勢に対する視線方向分布を補正する。
以下、図10を用いて、実施の形態2を説明する。なお、実施の形態1における視線検出装置の構成は実施の形態1の視線検出装置の構成と同様であるため、説明を省略する。
図10は実施の形態2における視線検出装置の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図10において、図3と同じ動作のステップには同符号を付与し、説明を省略する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
110 撮像部
120 検出部
130 生成部
140 較正部
150 補正部
160 メモリ
Claims (8)
- 被測定者を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮影された画像から前記被測定者の頭部姿勢と視線方向を検出する検出部と、
前記検出部により検出された頭部姿勢と視線方向から頭部姿勢毎の視線方向分布を生成する生成部と、
前記頭部姿勢の中から1つ以上の基準姿勢を選択し、前記基準姿勢に対する視線方向分布を用いて、較正パラメータを算出する較正部と、
前記較正部が算出した前記較正パラメータを用いて、前記基準姿勢以外の頭部姿勢に対する視線方向分布を補正する補正部と、
を備える視線検出装置。 - 前記補正部は、前記基準姿勢以外の頭部姿勢に対する視線方向分布を前記基準姿勢に対する視線方向分布に近づける変換を行うための補正パラメータを算出し、前記基準姿勢以外の頭部姿勢に対する視線方向分布を、前記補正パラメータを用いて補正した後、前記較正パラメータを用いて補正することを特徴とする、請求項1に記載の視線検出装置。
- 前記補正部は、前記基準姿勢以外の頭部姿勢に対する視線方向分布を前記基準姿勢に対する視線方向分布に近づける変換を行うための補正パラメータを算出し、前記較正パラメータを前記補正パラメータで補正した後、前記基準姿勢以外の頭部姿勢に対する視線方向分布を、補正した較正パラメータを用いて補正することを特徴とする、請求項1に記載の視線検出装置。
- 前記補正部は、補正対象の頭部姿勢に対する視線方向分布の重心を、前記基準姿勢に対する視線方向分布の重心に重ねる変換を行うことを特徴とする、請求項3に記載の視線検出装置。
- 前記較正部は、既知の視線方向を表す基準点と、前記基準姿勢に対する視線方向分布から選択した参照点とを所定の関係式で対応付けることを特徴とする、請求項1から4に記載の視線検出装置。
- 前記較正部は、最も頻度の高い頭部姿勢を前記基準姿勢とすることを特徴とする、請求項1から5に記載の視線検出装置。
- 前記生成部は、前記視線方向の時間変化に応じた重み付けを行い、前記重み付けを考慮した視線方向分布を生成することを特徴とする、請求項1から6に記載の視線検出装置。
- 被測定者を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮影された画像から前記被測定者の頭部姿勢と視線方向を検出する検出部と、
前記検出部により検出された頭部姿勢と視線方向から頭部姿勢毎の視線方向分布を生成する生成部と、
前記頭部姿勢毎の視線方向分布のそれぞれに対して、視線方向分布を較正するための較正パラメータを算出する較正部と、
前記較正部が算出した前記頭部姿勢毎の較正パラメータのうち、前記検出部によって検出された被測定者の頭部姿勢に対する較正パラメータを用いて視線方向分布を補正する補正部と、
を備える視線検出装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014049642 | 2014-03-13 | ||
JP2014049642 | 2014-03-13 | ||
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2015
- 2015-03-09 WO PCT/JP2015/001260 patent/WO2015136908A1/ja active Application Filing
- 2015-03-09 JP JP2016507348A patent/JPWO2015136908A1/ja active Pending
- 2015-11-13 US US14/940,847 patent/US9854967B2/en active Active
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