JPWO2015097822A1

JPWO2015097822A1 - feeder

Info

Publication number: JPWO2015097822A1
Application number: JP2015554409A
Authority: JP
Inventors: 浩規村瀬; 広康大橋
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2017-03-23
Anticipated expiration: 2033-12-26
Also published as: JP6194017B2; WO2015097822A1

Abstract

テープ剥離ユニット７０は、カバーテープ９０２の一側端部をベーステープ９０１より剥離する剥離部材７２と、剥離部材７２によって剥離されたカバーテープ９０２を折り返す折り返し部材７３とを備える。折り返し部材７３は、カバーテープの一側端部をカバーテープ９０２の他側端部側に折り返す折り返し部７３ａと、折り返し部７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２が接着面側に屈曲するようにカバーテープ９０２の接着面側の一部を支持する支持部７３ｂとを有し、支持部７３ｂが、折り返し部７３ａによって折り返されるカバーテープ９０２の折り返し開始点よりもカバーテープ９０２の他側端部側に位置するように構成した。The tape peeling unit 70 includes a peeling member 72 that peels one end of the cover tape 902 from the base tape 901, and a folding member 73 that turns back the cover tape 902 peeled by the peeling member 72. The folding member 73 includes a folded portion 73a that folds one end of the cover tape toward the other end of the cover tape 902, and the cover tape so that the cover tape 902 folded by the folded portion 73a is bent toward the adhesive surface. A support portion 73b that supports a part of the adhesive surface side of the cover 902, and the support portion 73b is positioned on the other end side of the cover tape 902 with respect to the folding start point of the cover tape 902 that is folded by the folding portion 73a. Configured to do.

Description

本発明は、キャリアテープに接着されたカバーテープを剥離するテープ剥離ユニットを備えたフィーダに関するものである。 The present invention relates to a feeder having a tape peeling unit for peeling a cover tape bonded to a carrier tape.

フィーダによってキャリアテープを送り、このキャリアテープの部品収納部より部品を取り出して、回路基板に実装する部品実装装置においては、部品収納部より部品を取り出すに先立って、キャリアテープに接着されたカバーテープを剥離して部品収納部を開放させるテープ剥離ユニットを備えたフィーダが用いられる。 In a component mounting apparatus that feeds a carrier tape by a feeder and removes the component from the component storage portion of the carrier tape and mounts it on the circuit board, the cover tape bonded to the carrier tape prior to removing the component from the component storage portion A feeder equipped with a tape peeling unit that peels off and opens the component housing portion is used.

一般に、カバーテープは、幅方向の両端部を糊によってキャリアテープに接着され、テープ剥離ユニットは、カバーテープの一側端部を剥離部材によってキャリアテープより剥離し、部品収納部より部品を取り出せるようにしている。この種のテープ剥離装置として、従来、特許文献１および特許文献２に記載のものが知られている。 In general, the cover tape is bonded to the carrier tape by glue at both ends in the width direction, and the tape peeling unit is configured so that one end of the cover tape is peeled off from the carrier tape by a peeling member, and the component can be taken out from the component storage portion. I have to. As this type of tape peeling apparatus, those described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are conventionally known.

特許第４５５００６５号Patent No. 4550065 特許第２６６９８６４号Japanese Patent No. 2669864

特許文献１に記載のものは、キャリアテープより剥離したカバーテープを、折り返して畳むことにより、折り返したカバーテープが上方に延びる高さを低くし、必要な空間を小さくできるようにしている。 In the device disclosed in Patent Document 1, the cover tape peeled off from the carrier tape is folded and folded, so that the height at which the folded cover tape extends upward is reduced and the necessary space can be reduced.

しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、特に、キャリアテープがエンボステープの場合、粘着力の強い糊でカバーテープが接着されることから、カバーテープを折り返して畳むと、カバーテープを剥離した糊面（接着面）が露出した状態となる。このため、廃棄ダクトにキャリアテープを廃棄（排出）する際に、キャリアテープが廃棄ダクトに張り付き、テープ詰まりの原因となる恐れがある。 However, in the thing of patent document 1, especially when a carrier tape is an embossed tape, since a cover tape is adhere | attached with glue with strong adhesive force, when the cover tape was folded and folded, the cover tape was peeled off. The paste surface (adhesion surface) is exposed. For this reason, when the carrier tape is discarded (discharged) in the waste duct, the carrier tape may stick to the waste duct and cause clogging of the tape.

一方、特許文献２に記載のものは、剥離ガイド部材によってキャリアテープより剥離して折り返したカバーテープを、部品が取り出された後に、剥離ガイド部材によって元に戻すようにしているため、カバーテープを剥離した糊面がカバーテープによって覆われ、特許文献１に記載のような不具合が発生しにくい利点がある。 On the other hand, the one described in Patent Document 2 is such that the cover tape peeled off from the carrier tape by the peeling guide member is returned to the original by the peeling guide member after the parts are taken out. The peeled glue surface is covered with a cover tape, and there is an advantage that the problem described in Patent Document 1 is less likely to occur.

しかしながら、特許文献２に記載のものにおいては、キャリアテープより剥離したカバーテープの一側端部を９０°折り曲げるように上方に起こして、部品収納部を開放するようになっているため、折り曲げたカバーテープの一側端部の高さが高くなり、部品装着ヘッドによる部品の吸着に影響を及ぼす問題がある。 However, in the thing of patent document 2, since the one side edge part of the cover tape peeled off from the carrier tape was raised upwards so that it might be bent 90 degree | times, it was bent since it opened the components storage part. There is a problem in that the height of one end of the cover tape is increased, which affects the suction of the component by the component mounting head.

本発明は、上記した課題を解決できるテープ剥離ユニットを備えたフィーダを提供することを目的とするものである。 An object of this invention is to provide the feeder provided with the tape peeling unit which can solve an above-described subject.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、キャリアテープのベーステープに幅方向の両端部を接着されたカバーテープの一側端部を剥離して、部品を収納する部品収納部を開放するテープ剥離ユニットを備えたフィーダであって、前記テープ剥離ユニットは、前記カバーテープの一側端部を前記ベーステープより剥離する剥離部材と、前記剥離部材によって剥離された前記カバーテープを折り返す折り返し部材とを備え、前記折り返し部材は、前記カバーテープの一側端部を前記カバーテープの他側端部側に折り返す折り返し部と、前記折り返し部によって折り返されたカバーテープが接着面側に屈曲するように前記カバーテープの接着面側の一部を支持する支持部とを有し、前記支持部が、前記折り返し部によって折り返される前記カバーテープの折り返し開始点よりも前記カバーテープの他側端部側に位置するように構成したフィーダである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a part of a cover tape having both ends in the width direction bonded to a base tape of a carrier tape is peeled off to house a part. A feeder having a tape peeling unit that opens a storage portion, wherein the tape peeling unit peels one end of the cover tape from the base tape and the cover peeled by the peeling member. A folding member that folds the tape, and the folding member includes a folded portion that folds one end portion of the cover tape toward the other end portion of the cover tape, and a cover tape that is folded by the folded portion. A support portion that supports a part of the adhesive surface side of the cover tape so as to bend to the side, and the support portion is folded by the folded portion. Than wrapping start point of the cover tape which is constructed feeder so as to be positioned on the other end side of the cover tape.

上記した請求項１に係る発明によれば、折り返し部材の折り返し部によって折り返されたカバーテープの一側端側は、折り返し部材の上方位置に突出され、折り返し部材の支持部に支持され、部品収納部より部品が取り出された後は、カバーテープによって、接着部を覆うことができるようになり、カバーテープとともにキャリアテープが廃棄ダクトに排出される際に、キャリアテープが詰まることがない。 According to the first aspect of the present invention, the one end side of the cover tape folded back by the folded portion of the folded member protrudes to the upper position of the folded member, is supported by the support portion of the folded member, and stores the components. After the part is taken out from the part, the adhesive tape can be covered with the cover tape, and the carrier tape is not clogged when the carrier tape is discharged into the waste duct together with the cover tape.

しかも、請求項１に係る発明によれば、折り返し部によって折り返されたカバーテープを支持部によって支持することにより、折り返されたカバーテープの一側端側の高さを抑制することができ、部品収納部からの部品の取り出しに影響を与えることもない。 In addition, according to the first aspect of the present invention, by supporting the cover tape folded back by the folded portion with the support portion, the height of one side end side of the folded cover tape can be suppressed, and the component It does not affect the removal of parts from the storage section.

請求項２に係る発明の特徴は、前記折り返し部材の前記支持部は、前記カバーテープがＳ字状に屈曲されるように支持する請求項１に記載のフィーダである。 A feature of the invention according to claim 2 is the feeder according to claim 1, wherein the support portion of the folding member supports the cover tape so that the cover tape is bent in an S shape.

上記した請求項２に係る発明によれば、カバーテープがＳ字状に屈曲されることにより、折り返されたカバーテープの一側端部の高さを効果的に抑制することができる。 According to the second aspect of the present invention, the height of the one end portion of the folded cover tape can be effectively suppressed by bending the cover tape into an S shape.

請求項３に係る発明の特徴は、前記カバーテープは、前記キャリアテープの種類に応じて複数種類設けられ、前記折り返し部材の前記支持部は、幅方向の寸法が最も大きな前記カバーテープであっても、前記カバーテープの一側端部を前記部品収納部を開放状態に支持できるようになっている請求項１または請求項２に記載のフィーダである。 A feature of the invention according to claim 3 is that the cover tape is provided with a plurality of types according to the type of the carrier tape, and the support portion of the folded member is the cover tape having the largest dimension in the width direction. The feeder according to claim 1 or 2, wherein one side end portion of the cover tape can be supported in an open state of the component storage portion.

上記した請求項３に係る発明によれば、複数種類のカバーテープが用いられる場合であっても、折り返し部材の支持部によって、カバーテープの一側端部を部品収納部を開放状態に支持することができる。 According to the above-described invention according to claim 3, even when a plurality of types of cover tapes are used, one part of the cover tape is supported in an open state by the support part of the folded member. be able to.

本発明の実施の形態を示す部品実装装置の全体平面図である。1 is an overall plan view of a component mounting apparatus showing an embodiment of the present invention. キャリアテープの上面図である。It is a top view of a carrier tape. 図２に示すキャリアテープのＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the carrier tape shown in FIG. フィーダの分解側面図である。It is an exploded side view of a feeder. フィーダの挿入部分を表した分解側面図である。It is a disassembled side view showing the insertion part of a feeder. フィーダの挿入部分を表した分解側面図である。It is a disassembled side view showing the insertion part of a feeder. テープ剥離ユニットを取付けたフィーダの斜視図である。It is a perspective view of the feeder which attached the tape peeling unit. テープ剥離ユニットの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a tape peeling unit. テープ剥離ユニットの上面図である。It is a top view of a tape peeling unit. テープ剥離ユニットによってカバーテープを折り返した状態を示す図９のＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected along the BB line of FIG. 9 which shows the state which folded the cover tape with the tape peeling unit. 複数種類のテープ剥離ユニットを示す図である。It is a figure which shows multiple types of tape peeling units. 本発明の変形例を示す図１０に相応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 10 which shows the modification of this invention.

（部品実装装置）
以下、図１を用いて、本実施形態のフィーダ２１が用いられる部品実装装置１００について説明する。以下の説明において、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直角な方向をＺ軸方向と称する。(Component mounting equipment)
Hereinafter, the component mounting apparatus 100 in which the feeder 21 of the present embodiment is used will be described with reference to FIG. In the following description, the substrate transport direction is referred to as the X-axis direction, the direction perpendicular to the X-axis direction in the horizontal plane is referred to as the Y-axis direction, and the direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction is referred to as the Z-axis direction. Called.

なお、以下においては、説明の便宜上、送給中のキャリアテープと、待機中のキャリアテープとを区別するために、前者を第一キャリアテープ、後者を第二キャリアテープと称することがある。この場合、第一キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第二キャリアテープが第一キャリアテープとなることから、第一キャリアテープ、第二キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。 In the following, for convenience of explanation, the former carrier tape may be referred to as a first carrier tape and the latter carrier carrier tape may be referred to in order to distinguish between a carrier tape being fed and a carrier tape in standby. In this case, after all the parts stored in the first carrier tape are used, the second carrier tape becomes the first carrier tape, so the first carrier tape and the second carrier tape are specific carrier tapes. It does not point.

部品実装装置１００は、基板搬送装置１０、部品供給部２０、部品装着装置４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。 The component mounting apparatus 100 includes a board transfer device 10, a component supply unit 20, a component mounting device 40, a reel holding unit 50, and a control device 200 that controls them.

部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成されている。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。 The component supply unit 20 includes a plurality of slots 20a and a plurality of feeders 21 that are detachably attached to the slots 20a. A plurality of slots 20a are provided in the component supply unit 20 in parallel in the X-axis direction.

リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第一リール８１０及び第二リール８２０を交換可能に保持するものである。第一リール８１０と第二リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設されている。 The reel holding unit 50 holds the first reel 810 and the second reel 820 around which the carrier tape 900 is wound in an exchangeable manner. The first reel 810 and the second reel 820 are arranged one by one in parallel in the Y direction, and a plurality of the first reel 810 and the second reel 820 are arranged in the X direction corresponding to each feeder 21.

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収納するものである。図２や図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である部品収納部９０１ａが貫通形成されている。この部品収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。 The carrier tape 900 accommodates a large number of components such as electronic components in a row. As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 900 is composed of a base tape 901, a cover tape 902, and a bottom tape 903. The base tape 901 is made of a flexible material such as paper or resin. A component storage portion 901a, which is a space, is formed through the central portion of the base tape 901 in the width direction at regular intervals in the length direction. Components are stored in the component storage portion 901a. Engagement holes 901b are formed through the side portions of the base tape 901 at regular intervals in the length direction.

カバーテープ９０２の幅方向の両端部は、接着部（接着材）９０２ａ（図２、図３参照）によってベーステープ９０１上面に接着され、通常は部品収納部９０１ａを閉塞している。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。 Both ends in the width direction of the cover tape 902 are bonded to the upper surface of the base tape 901 by an adhesive portion (adhesive material) 902a (see FIGS. 2 and 3), and normally close the component storage portion 901a. The cover tape 902 is made of a transparent polymer film.

図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、部品収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。 As shown in FIG. 3, a bottom tape 903 is bonded to the lower surface of the base tape 901. The bottom tape 903 prevents the components stored in the component storage unit 901a from dropping off. The bottom tape 903 is made of a paper material, a polymer film, or the like, and is transparent or translucent.

なお、フィーダ２１には、部品収納部９０１ａの大きさに応じた複数種類のキャリアテープ９００が装着可能となっており、各キャリアテープ９００の部品収納部９０１ａは、キャリアテープ９００の種類に応じた幅方向寸法のカバーテープ９０２によって閉塞されるようになっている。 A plurality of types of carrier tapes 900 corresponding to the size of the component storage unit 901a can be attached to the feeder 21, and the component storage unit 901a of each carrier tape 900 corresponds to the type of the carrier tape 900. It is closed by a cover tape 902 having a width dimension.

各フィーダ２１には、第一リール８１０及び第二リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、それぞれ差し込まれている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ（第一キャリアテープ）９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品供給位置２１ａに順次送給される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品供給位置２１ａに供給される。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ（第二キャリアテープ）９００は、フィーダ２１に差し込まれているが、フィーダ２１によって送給されずに待機している。フィーダ２１については、後で詳細に説明する。 A carrier tape 900 wound around the first reel 810 and the second reel 820 is inserted into each feeder 21. Then, the carrier tape (first carrier tape) 900 wound around one reel 810 (820) is sequentially fed by the feeder 21 to the component supply position 21a provided at the tip of the feeder 21. As a result, the component held on the carrier tape 900 is supplied to the component supply position 21a. The carrier tape (second carrier tape) 900 wound around the other reel 820 (810) is inserted into the feeder 21, but is not fed by the feeder 21 and is on standby. The feeder 21 will be described in detail later.

基板搬送装置１０には、部品装着装置４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、基板搬送装置１０は、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略の一対のコンベアベルトが設けられている。また、基板搬送装置１０には、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。 The substrate transport apparatus 10 is provided with a pair of guide rails 13 a and 13 b on a base 41 of the component mounting apparatus 40. The substrate transport apparatus 10 is provided with a pair of unillustrated conveyor belts that support and transport the substrate B guided by the guide rails 13a and 13b. Further, the substrate transport apparatus 10 is provided with an unillustrated clamp device that lifts and clamps the substrate B transported to a predetermined position.

部品が実装される基板Ｂは、基板搬送装置１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。 The board B on which the components are mounted is conveyed to the component mounting position in the X-axis direction by the conveyor belt while being guided by the guide rails 13a and 13b of the board conveying device 10. The board B transported to the component mounting position is clamped at the component mounting position by the clamp device.

図１に示すように、部品装着装置４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３及びＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータ及びＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向及びＸ軸方向への移動が制御される。 As shown in FIG. 1, the component mounting apparatus 40 includes a guide rail 42, a Y-axis slide 43, an X-axis slide 45, and a component mounting head 48 that holds a suction nozzle (not shown). The Y-axis slide 43 and the X-axis slide 45 are controlled to move in the Y-axis direction and the X-axis direction by a Y-axis servo motor and an X-axis servo motor (not shown).

ガイドレール４２及びＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送装置１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。 The guide rail 42 and the Y-axis slide 43 constitute a Y-axis robot. The guide rail 42 is mounted on the base 41 in the Y-axis direction and disposed above the substrate transfer apparatus 10. The Y-axis slide 43 is provided so as to be movable along the guide rail 42 in the Y-axis direction. The Y-axis slide 43 is moved in the Y-axis direction via a ball screw mechanism by a Y-axis servo motor (not shown).

Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３には図略のＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。かかるＸ軸スライド４５がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能な移動台を構成している。 An X-axis robot is configured by the X-axis slide 45. The X-axis slide 45 is provided on the Y-axis slide 43 so as to be movable in the X-axis direction. The Y-axis slide 43 is provided with an unillustrated X-axis servo motor. The X-axis servo motor moves the X-axis slide 45 in the X-axis direction via the ball screw mechanism. The X-axis slide 45 constitutes a movable table that can move in the X-axis direction and the Y-axis direction.

Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品供給位置２１ａに供給された部品を吸着して、基板搬送装置１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。 A component mounting head 48 is provided on the X-axis slide 45. The component mounting head 48 detachably holds a plurality of suction nozzles (not shown). The suction nozzle sucks the component supplied to the component supply position 21 a and mounts it on the substrate B positioned at the component mounting position by the substrate transfer device 10.

Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられ、基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品供給位置２１ａに供給された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報及び部品位置情報等を取得するようになっている。 A board camera 46 is mounted on the X-axis slide 45, and the board camera 46 receives a reference mark provided on the board B positioned at the board mounting position or a component supplied to the parts supply position 21a from above. Imaging is performed to acquire board position reference information, component position information, and the like.

また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられている。
（フィーダ）On the base 41, a component camera 47 is provided that can image the component sucked by the suction nozzle from below.
(feeder)

以下に、図４〜図６を用いて本実施形態のフィーダ２１について説明する。なお、以下の説明において「搬送方向」とは、キャリアテープ９００の搬送方向を指す。また、図４〜図６において、紙面右側を前方（搬送方向下流側）とし、紙面左側を後方（搬送方向上流側）とする。また、図４〜図６において、紙面上方を上方とし、紙面下方を下方とする。 Below, the feeder 21 of this embodiment is demonstrated using FIGS. In the following description, “transport direction” refers to the transport direction of the carrier tape 900. 4 to 6, the right side on the paper surface is the front (downstream side in the transport direction), and the left side on the paper surface is the back (upstream side in the transport direction). 4 to 6, the upper side of the paper is the upper side, and the lower side of the paper is the lower side.

フィーダ２１は、主に、本体２１ｂ、第一サーボモータ２２、第二サーボモータ２３、第一ギヤ２４、第二ギヤ２５、第三ギヤ２６、第四ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、第一スプロケット６１、第二スプロケット６２、第三スプロケット６３、第四スプロケット６４、レール３８、制御部３９、テープ剥離ユニット７０とから構成されている。 The feeder 21 mainly includes a main body 21b, a first servo motor 22, a second servo motor 23, a first gear 24, a second gear 25, a third gear 26, a fourth gear 27, a levitation preventing member 28, and a torsion spring 29. , Stopper member 31, upstream holding member 32, downstream holding member 33, first sprocket 61, second sprocket 62, third sprocket 63, fourth sprocket 64, rail 38, control unit 39, and tape peeling unit 70. It is configured.

フィーダ２１は、その前方側からスロット２０ａに差し込まれて装着されるようになっている。本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図６は、本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにした図である。 The feeder 21 is inserted and attached to the slot 20a from the front side. The main body 21b has a flat box shape. 4 to 6 are diagrams in which the side wall of the main body 21b is removed so that the internal structure of the feeder 21 can be visually recognized.

レール３８は、本体２１ｂの後部の挿入部２１ｄから前部の部品供給位置２１ａに設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。 The rail 38 is provided from the rear insertion portion 21d of the main body 21b to the front component supply position 21a. The upper surface of the rail 38 forms a conveyance path for the carrier tape 900. The front portion 38a of the rail 38 is formed horizontally. In the present embodiment, the rail 38 is inclined so as to gradually increase from the rear part to the front part of the front part 38a. Although not shown, guide members spaced apart by a slightly larger dimension than the width dimension of the carrier tape 900 are provided on both sides of the rail 38.

レール３８の前部３８ａの下方の本体２１ｂには、つまり、本体２１ｂの部品供給位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方の本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４が回転可能に設けられている。第一スプロケット６１、第二スプロケット６２、及び第三スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、第一係合突起６１ａ、第二係合突起６２ａ、第三係合突起６３ａが形成されている。第四スプロケット６４の外周の一部には、一定角度をおいて第四係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。 In the main body 21b below the front portion 38a of the rail 38, that is, in a position adjacent to the component supply position 21a of the main body 21b, the first sprocket is respectively directed from the front to the rear (from the downstream side in the transport direction to the upstream side). 61 and the second sprocket 62 are rotatably provided. A third sprocket 63 and a fourth sprocket 64 are rotatably provided on the main body 21b below the rear portion of the rail 38 from the front to the rear, respectively. A first engagement protrusion 61a, a second engagement protrusion 62a, and a third engagement protrusion 63a are formed on the outer periphery of each of the first sprocket 61, the second sprocket 62, and the third sprocket 63 at a predetermined angle. Has been. A fourth engagement protrusion 64 a is provided at a certain angle on a part of the outer periphery of the fourth sprocket 64. Each engaging protrusion 61a-64a engages with the engaging hole 901b of the carrier tape 900.

第一スプロケット６１〜第四スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第一スプロケットギヤ６１ｂ、第二スプロケットギヤ６２ｂ、第三スプロケットギヤ６３ｂ、第四スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ〜６４ａがレール３８上から突出する。 A first sprocket gear 61b, a second sprocket gear 62b, a third sprocket gear 63b, and a fourth sprocket gear 64b are formed inside the outer periphery of the first sprocket 61 to the fourth sprocket 64, respectively. A window hole 38b (see FIG. 5) is provided above the sprockets 61 to 64 of the rail 38. The engagement protrusions 61a to 64a protrude from the rail 38 from the window hole 38b.

第一サーボモータ２２は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第一サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第一ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第一ギヤ２４は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２の下方の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第一ギヤ２４の外周には、第一ドライブギヤ２２ｂと噛合する第一外側ギヤ２４ａが形成されている。第一ギヤ２４の外周よりも内側には、第一内側ギヤ２４ｂが形成されている。 The first servo motor 22 is a servo motor that rotates the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first drive gear 22 b is provided on the rotation shaft 22 a of the first servo motor 22. The first gear 24 is rotatably provided on the main body 21 b below the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first outer gear 24 a that meshes with the first drive gear 22 b is formed on the outer periphery of the first gear 24. A first inner gear 24 b is formed inside the outer periphery of the first gear 24.

第二ギヤ２５は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２と第一ギヤ２４の間の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第二ギヤ２５は、第一スプロケットギヤ６１ｂ、第二スプロケットギヤ６２ｂ、及び第一内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第一サーボモータ２２の回転が減速されて第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２に伝達されて、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２が同期して回転する。 The second gear 25 is rotatably provided on the main body 21 b between the first sprocket 61 and the second sprocket 62 and the first gear 24. The second gear 25 meshes with the first sprocket gear 61b, the second sprocket gear 62b, and the first inner gear 24b. With such a configuration, the rotation of the first servo motor 22 is decelerated and transmitted to the first sprocket 61 and the second sprocket 62, and the first sprocket 61 and the second sprocket 62 rotate in synchronization.

第二サーボモータ２３は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第二サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第二ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第三ギヤ２６は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４の下方の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第三ギヤ２６に外周には、第二ドライブギヤ２３ｂと噛合する第三外側ギヤ２６ａが形成されている。第三ギヤ２６の外周よりも内側には、第三内側ギヤ２６ｂが形成されている。 The second servomotor 23 is a servomotor that rotates the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A second drive gear 23 b is provided on the rotation shaft 23 a of the second servomotor 23. The third gear 26 is rotatably provided on the main body 21 b below the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A third outer gear 26 a that meshes with the second drive gear 23 b is formed on the outer periphery of the third gear 26. A third inner gear 26 b is formed inside the outer periphery of the third gear 26.

第四ギヤ２７は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４と第三ギヤ２６の間の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第四ギヤ２７は、第三スプロケットギヤ６３ｂ、第四スプロケットギヤ６４ｂ、及び第三内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第二サーボモータ２３の回転が減速されて第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４に伝達されて、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４及が同期して回転する。 The fourth gear 27 is rotatably provided on the third sprocket 63 and the main body 21 b between the fourth sprocket 64 and the third gear 26. The fourth gear 27 meshes with the third sprocket gear 63b, the fourth sprocket gear 64b, and the third inner gear 26b. With such a configuration, the rotation of the second servo motor 23 is decelerated and transmitted to the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64, and the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 and the like rotate in synchronization.

下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、本体２１ｂの挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、本体２１ｂに取り付けられた第一支持部材３０−１及び第二支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５−１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第三スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、侵入部３３ｂが切欠形成されている。 The downstream holding member 33 has a block shape, and is provided in the insertion portion 21d of the main body 21b above the rear portion of the rail 38. The downstream pressing member 33 is attached to the first support member 30-1 and the second support member 30-2 attached to the main body 21b via a shaft 34-1 so as to be movable in the vertical direction. A coil spring 35-1 that urges the downstream pressing member 33 downward is attached to the shaft 34-1. In front of the downstream pressing member 33, a pressing portion 33 d that contacts the rail 38 on the third sprocket 63 is formed. With such a configuration, the pressing portion 33d is separated from the rail 38. As shown in FIG. 5, an intrusion portion 33b is cut out at a lower portion of the rear end of the pressing portion 33d.

上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４−２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５−２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、挿入凹部３２ａが切欠形成されている。 The upstream holding member 32 has a block shape and is provided along the upper surface of the rear portion of the rail 38. The upstream side pressing member 32 is attached to the lower side pressing member 33 from the rear part downward via a shaft 34-2 so as to be movable in the vertical direction. The upstream pressing member 32 is adjacent to the rear of the pressing portion 33d. A coil spring 35-2 that urges the upstream pressing member 32 downward is attached to the shaft 34-2. With such a configuration, the upstream holding member 32 is separated from the rail 38. An insertion recess 32 a is formed in the lower part of the rear end of the upstream holding member 32.

図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部は、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。 As shown in FIG. 5, the stopper member 31 has a block shape and is provided adjacent to the downstream side of the upstream pressing member 32. The stopper member 31 is swingable with a shaft support portion 31b formed at an intermediate portion thereof being pivotally supported by the downstream pressing member 33. An abutting portion 31a that protrudes downward is formed at a lower portion of the stopper member 31 in front of the shaft support portion 31b. The rear end of the lower portion of the stopper member 31 is a stop portion 31c.

下流側押さえ部材３３には、ストッパー部材３１を、当接部３１ａがレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第四スプロケット６４の頂部が位置している。 A spring 36 that urges the stopper member 31 in a direction in which the contact portion 31 a approaches the rail 38 is attached to the downstream pressing member 33. As shown in FIG. 5, the top portion of the fourth sprocket 64 is positioned between the front end of the downstream pressing member 33 and the rear end of the stopper member 31 in the transport direction.

図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第三スプロケット６３と第二スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能に本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方の本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。 As shown in FIG. 4, the levitation preventing member 28 has a plate shape and is provided on the rail 38 between the third sprocket 63 and the second sprocket 62. A shaft support portion 28a is formed at the front end of the levitation prevention member 28. The shaft support portion 28a is supported by a shaft portion 21c provided on the main body 21b, and the levitation prevention member 28 is swingably attached to the main body 21b. It has been. A guide portion 28 b bent upward is formed at the rear end of the levitation preventing member 28. The torsion spring 29 is attached to the main body 21b above the levitation preventing member 28, and urges the levitation preventing member 28 downward. By this torsion spring 29, the lower surface of the levitation preventing member 28 is in close contact with the upper surface of the rail 38.

なお、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。 A space 38 c is formed on the rail 38 between the second sprocket 62 and the third sprocket 63.

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３の回転を制御する。制御部３９は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。 The control unit 39 controls the feeder 21 and controls the rotation of the first servo motor 22 and the second servo motor 23. The control unit 39 includes a microprocessor and a driver that supplies a drive current to the servo motors 22 and 23.

第三スプロケット６３の下流側の本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第一センサ６５が設けられている。第一センサ６５は、後述する搬送テープ９１０と待機テープ９２０の境界部分を検知するセンサである。第二スプロケット６２の上流側の本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第二センサ６６が設けられている。この第二センサ６６の役割については、後述する。 A main body 21 b on the downstream side of the third sprocket 63 is provided with a first sensor 65 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs a detection signal to the control unit 39. The first sensor 65 is a sensor that detects a boundary portion between a transport tape 910 and a standby tape 920 described later. The main body 21 b on the upstream side of the second sprocket 62 is provided with a second sensor 66 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control unit 39. The role of the second sensor 66 will be described later.

以下に、フィーダ２１の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ９００を、図４に示す挿入凹部３２ａとレール３８の後端との間に差し込む。すると、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第四係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第四スプロケット６４によって第三スプロケット６３に搬送される。第四係合突起６４ａは、第四スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第四係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第三スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第三スプロケット６３側に引き込まれないので、安全である。 Below, operation | movement of the feeder 21 is demonstrated. The operator inserts the carrier tape 900 between the insertion recess 32a and the rear end of the rail 38 shown in FIG. Then, the fourth engagement protrusion 64a engages with the engagement hole 901b formed at the tip of the inserted carrier tape 900, and the carrier tape 900 is conveyed to the third sprocket 63 by the fourth sprocket 64. . Since the fourth engagement protrusion 64a is formed only on a part of the outer periphery of the fourth sprocket 64, the fourth engagement protrusion 64a is inserted into the engagement hole 901b formed at the tip of the inserted carrier tape 900. When engaged, the carrier tape 900 intermittently moves to the third sprocket 63 side. For this reason, since the carrier tape 900 is not suddenly drawn into the third sprocket 63 side, it is safe.

第四スプロケット６４によって下流側に送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第三係合突起６３ａと係合すると、第三スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第二スプロケット６２に搬送される。第三スプロケット６３の外周には、全周にわたって第三係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第二スプロケット６２側に搬送される。なお、搬送テープ９１０は、押さえ部３３ｄによって上方から押し付けられて、係合穴９０１ｂと第三係合突起３６ａとの係合が外れないようになっている。 The tip of the carrier tape 900 fed downstream by the fourth sprocket 64 enters the lower part of the pressing part 33d from the intrusion part 33b. When the engagement hole 901 b formed in the leading portion of the carrier tape 900 engages with the third engagement protrusion 63 a, the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 by the third sprocket 63. Since the third engagement protrusion 63a is formed on the entire outer periphery of the third sprocket 63, the carrier tape 900 is transported to the second sprocket 62 side in a short time. The transport tape 910 is pressed from above by the pressing portion 33d so that the engagement between the engagement hole 901b and the third engagement protrusion 36a is not released.

キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制されて、第二スプロケット６２に搬送される。 The leading end of the carrier tape 900 enters under the levitation preventing member 28 from between the guide portion 28 b and the rail 38. The tip of the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 while being prevented from rising from the rail 38 by the levitation preventing member 28.

第二センサ６６が、第三スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先頭を検出すると、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品ピッチ分間欠的に回転させる。キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第二係合突起６２ａに係合すると、第二スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離ユニット７０に送られ、テープ剥離ユニット７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００の先頭に形成された係合穴９０１ｂが第一係合突起６１ａに係合すると、第一スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次部品供給位置２１ａに位置決めされて供給される。 When the second sensor 66 detects the head of the carrier tape 900 conveyed by the third sprocket 63, the first servo motor 22 and the second servo motor 23 rotate the sprockets 61 to 64 intermittently by the component pitch. When the engagement hole 901b formed in the leading portion of the carrier tape 900 is engaged with the second engagement protrusion 62a, the carrier tape 900 is sent to the tape peeling unit 70 by the second sprocket 62, and the carrier tape is sent by the tape peeling unit 70. The cover tape 902 is peeled from 900. When the engagement hole 901b formed at the head of the carrier tape 900 engages with the first engagement protrusion 61a, the components housed in the carrier tape 900 are sequentially positioned at the component supply position 21a by the first sprocket 61. Supplied.

搬送中のキャリアテープ９００である搬送テープ９１０がフィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、搬送テープ９１０が当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して停止部３１ｃがレール３８に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触する。 When the transport tape 910 which is the carrier tape 900 being transported is transported by the feeder 21, the transport tape 910 presses the abutting portion 31 a and the stopper member 31 is connected to the spring 36 as shown in FIG. 5. The stop portion 31 c swings in the direction approaching the rail 38 against the urging force, and the rear lower end of the stopper member 31 comes into contact with the upper surface of the transport tape 910.

作業者は、待機させるキャリアテープ９００である待機テープ９２０を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込む。すると、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触しているので、待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。 The operator inserts the standby tape 920, which is the carrier tape 900 to be standby, between the insertion recess 32a and the transport tape 910. Then, since the rear lower end of the stopper member 31 is in contact with the upper surface of the transport tape 910, the leading end of the standby tape 920 comes into contact with the stop portion 31c of the stopper member 31, and the standby tape 920 is prevented from being conveyed downstream. The standby tape 920 waits on the transport tape 910.

待機テープ９２０は、上流側押さえ部材３２によって、搬送テープ９１０に押し付けられている。このため、待機テープ９２０の先端の搬送テープ９１０から浮き上がりが防止され、待機テープ９２０の先端の上流側押さえ部材３２の前端とストッパー部材３１の後端との間への侵入が防止される。 The standby tape 920 is pressed against the transport tape 910 by the upstream pressing member 32. For this reason, lifting from the transport tape 910 at the front end of the standby tape 920 is prevented, and entry between the front end of the upstream pressing member 32 at the front end of the standby tape 920 and the rear end of the stopper member 31 is prevented.

なお、搬送テープ９１０が、前方側のリール８１０に巻回されている。また、待機テープ９２０は、後方側のリール８２０に巻回されている。 A transport tape 910 is wound around a reel 810 on the front side. The standby tape 920 is wound around a rear reel 820.

図６に示すように、搬送テープ９１０の後端が待機テープ９２０の先端よりも下流側に搬送されると、待機テープ９２０がレール３８上に載置された状態となり、待機テープ９２０の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第四係合突起６４ａと係合する。そして、第四スプロケット６４によって送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第三係合突起６３ａと係合すると、第三スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第二スプロケット６２に搬送され、上述したように部品供給位置２１ａまで搬送される。 As shown in FIG. 6, when the rear end of the transport tape 910 is transported downstream of the front end of the standby tape 920, the standby tape 920 is placed on the rail 38, and the leading end of the standby tape 920 is placed. The engagement hole 901b formed in the engagement with the fourth engagement protrusion 64a. And the front-end | tip of the carrier tape 900 supplied with the 4th sprocket 64 penetrate | invades below the holding | suppressing part 33d from the penetration part 33b. Then, when the engagement hole 901b formed in the leading portion of the carrier tape 900 engages with the third engagement protrusion 63a, the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 by the third sprocket 63, and the component as described above. It is conveyed to the supply position 21a.

待機テープ９２０であったキャリアテープ９００の先端が当接部３１ａを押圧すると、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して、停止部３１ｃがレール３８の上面に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０（旧待機テープ９２０）に当接する。 When the leading end of the carrier tape 900 that is the standby tape 920 presses the contact portion 31a, the stopper member 31 resists the biasing force of the spring 36 and the stop portion 31c swings in the direction approaching the upper surface of the rail 38. The rear lower end of the stopper member 31 comes into contact with a new transport tape 910 (old standby tape 920).

作業者は、搬送テープ９１０が全て送給された使用済みのリール８１０を、リール保持部５０から除去するとともに、新たな待機テープ９２０が巻回されたリール８２０を、リール保持部５０に保持させる。そして、作業者は、新たな待機テープ９２０の先端を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込んで、新たな待機テープ９２０をセットする。上述したように、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０に当接しているので、新たな待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。
（テープ剥離ユニット）The operator removes the used reel 810 to which the entire transport tape 910 has been supplied from the reel holding unit 50 and holds the reel 820 around which a new standby tape 920 is wound on the reel holding unit 50. . Then, the operator inserts the tip of a new standby tape 920 between the insertion recess 32a and the transport tape 910, and sets a new standby tape 920. As described above, since the rear lower end of the stopper member 31 is in contact with the new transport tape 910, the tip of the new standby tape 920 is in contact with the stop portion 31c of the stopper member 31, and the downstream of the standby tape 920 is moved downstream. The conveyance is blocked and the standby tape 920 is waited on the conveyance tape 910.
(Tape peeling unit)

次に、図７〜図１０を用いて、本実施の形態に係るテープ剥離ユニット７０の構成について説明する。図７に示すように、フィーダ２１の先端部には、部品供給位置２１ａに送られたキャリアテープ９００のカバーテープ９０２を剥離するためのテープ剥離ユニット７０が、フィーダ本体２１ｂに着脱可能に固着されている。 Next, the structure of the tape peeling unit 70 which concerns on this Embodiment is demonstrated using FIGS. 7-10. As shown in FIG. 7, a tape peeling unit 70 for peeling the cover tape 902 of the carrier tape 900 sent to the component supply position 21a is detachably fixed to the feeder body 21b at the tip of the feeder 21. ing.

テープ剥離ユニット７０は、キャリアテープ９００の種類に応じて複数種類用意され、フィーダ２１に装着されたキャリアテープ９００の種類に対応したテープ剥離ユニット７０がフィーダ本体２１ｂに取付けられる。実施の形態においては、図１１に示すように、３種類のテープ剥離ユニット７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃが用意されている。 Plural types of tape peeling units 70 are prepared according to the type of carrier tape 900, and the tape peeling unit 70 corresponding to the type of carrier tape 900 attached to the feeder 21 is attached to the feeder main body 21b. In the embodiment, as shown in FIG. 11, three types of tape peeling units 70A, 70B, and 70C are prepared.

テープ剥離ユニット７０は、図８、図９および図１０に示すように、下向きに開放された断面コ字形からなるユニット本体７１を有し、ユニット本体７１の両側壁７１ａ、７１ｂの前後がビス等の締結手段によってフィーダ本体２１ｂの両側面に固定され、両側壁７１ａ、７１ｂ間でキャリアテープ９００が案内される。ユニット本体７１の上壁７１ｃには、部品供給位置２１ａを含む所定位置に、切欠き部７１ｃ１が形成され、キャリアテープ９００の部品収納部９０１ａより部品を取り出せるようになっている。 As shown in FIGS. 8, 9 and 10, the tape peeling unit 70 has a unit main body 71 having a U-shaped cross section opened downward, and the front and rear sides of both side walls 71a and 71b of the unit main body 71 are screws or the like. The fastening means is fixed to both side surfaces of the feeder main body 21b, and the carrier tape 900 is guided between the side walls 71a and 71b. On the upper wall 71c of the unit main body 71, a notch 71c1 is formed at a predetermined position including the component supply position 21a so that components can be taken out from the component storage portion 901a of the carrier tape 900.

ユニット本体７１の上壁７１ｃには、キャリアテープ９００のカバーテープ９０２の一方の接着部（係合穴９０１ｂと反対側の接着部）９０２ａを剥離する先端が鋭利な舌部７２ａを有する板状の剥離部材７２が、部品供給位置２１ａの手前に固定されている。舌部７２ａは、ベーステープ９０１の上面とカバーテープ９０２の一側端部との間に介挿され、舌部７２ａによってカバーテープ９０２の一側端部を剥離する（捲る）ようになっている。ただし、カバーテープ９０２の他側端部（係合穴９０１ｂ側）の接着部９０２ａは、常時接着状態を維持されている。 The upper wall 71c of the unit main body 71 has a plate-like shape having a tongue portion 72a having a sharp tip that peels off one adhesive portion (adhesive portion opposite to the engagement hole 901b) 902a of the cover tape 902 of the carrier tape 900. The peeling member 72 is fixed in front of the component supply position 21a. The tongue portion 72a is inserted between the upper surface of the base tape 901 and one side end portion of the cover tape 902, and the one side end portion of the cover tape 902 is peeled (curled) by the tongue portion 72a. . However, the adhesive portion 902a at the other end (on the engagement hole 901b side) of the cover tape 902 is always maintained in an adhesive state.

また、剥離部材７２上には、剥離されたカバーテープ９０２の一側端部を係合穴９０１ｂ側に折り返して屈曲する板状の折り返し部材７３が一体的に取付けられている。すなわち、折り返し部材７３には、キャリアテープ９００の送り方向に沿ってカバーテープ９０２の幅方向に傾斜した折り返し部としての折り返し面７３ａと、キャリアテープ９００の送り方向に平行な支持部としての支持面７３ｂが、キャリアテープ９００の送り方向に連続的に形成されている。 Further, on the peeling member 72, a plate-like folded member 73 is integrally attached that bends and bends one end portion of the peeled cover tape 902 toward the engagement hole 901b. That is, the folding member 73 includes a folded surface 73a as a folded portion inclined in the width direction of the cover tape 902 along the feeding direction of the carrier tape 900, and a supporting surface as a supporting portion parallel to the feeding direction of the carrier tape 900. 73b is continuously formed in the feeding direction of the carrier tape 900.

折り返し部材７３の折り返し面７３ａは、剥離部材７２の舌部７２ａによって剥離され、徐々に立ち上げられたカバーテープ９０２の一側端部を、上壁７１ｃの端面７１ｃ２を支点にして係合穴９０１ｂ側に折り返すように機能する。また、折り返し部材７３の支持面７３ｂは、折り返されたカバーテープ９０２が自身の復元力によって元に戻ろうとするのを支えるように機能する。 The folding surface 73a of the folding member 73 is peeled off by the tongue portion 72a of the peeling member 72, and the one end of the cover tape 902 that is gradually raised is used as an engagement hole 901b with the end surface 71c2 of the upper wall 71c as a fulcrum. Function to wrap to the side. Further, the support surface 73b of the folded member 73 functions to support the folded cover tape 902 trying to return to the original state by its own restoring force.

ここで、折り返し部材７３の支持面７３ｂは、折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２の折り返し開始点よりも、カバーテープ９０２の他側端部側に位置し、かつカバーテープ９０２の他側端側より部品収納部９０１ａ側に僅かに後退した位置に形成されている。これによって、カバーテープ９０２の一側端部を折り返し部材７３の上方に延在できるようになっている。 Here, the support surface 73b of the folding member 73 is located on the other end side of the cover tape 902 from the folding start point of the cover tape 902 folded by the folding surface 73a, and the other side end of the cover tape 902. It is formed at a position slightly retracted from the side toward the component storage portion 901a. As a result, one end of the cover tape 902 can extend above the folded member 73.

この場合、折り返し部材７３の支持面７３ｂは、幅方向の寸法が最も大きな種類のカバーテープ９０２であっても、カバーテープ９０２が部品収納部９０１側に出す迫り出すことなく、部品収納部９０１ａを開放状態に保持できるようになっており、逆に、幅方向の寸法が最も小さな種類のカバーテープ９０２であっても、カバーテープ９０２の一側端部を支持できるように構成されている。 In this case, even if the support surface 73b of the folding member 73 is the type of cover tape 902 having the largest dimension in the width direction, the cover tape 902 does not protrude toward the component storage section 901, and the component storage section 901a is The cover tape 902 can be held in an open state, and conversely, even one type of cover tape 902 of the smallest dimension in the width direction can be supported at one end of the cover tape 902.

これにより、折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２が、接着面側に屈曲するように、支持面７３ｂによってカバーテープ９０２の接着面側の一部が支持される。すなわち、折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２の一側端部側は、折り返し部材７３の上方位置に突出され、自身の復元力によって、支持面７３ｂを支点にして図１０に示すように折り返し方向と反対方向に折れ曲がり、Ｓ字状に屈曲される。 Thereby, a part of the adhesive tape side of the cover tape 902 is supported by the support surface 73b so that the cover tape 902 folded by the folded surface 73a is bent toward the adhesive surface. That is, one end portion side of the cover tape 902 folded by the folded surface 73a protrudes to an upper position of the folded member 73, and is folded by using its own restoring force with the support surface 73b as a fulcrum as shown in FIG. It bends in the opposite direction to the direction and is bent into an S shape.

なお、カバーテープ９０２の屈曲の支点となる上壁７１ｃの端面７１ｃ２および折り返し部材７３の支持面７３ｂには、円弧面が形成され、カバーテープ９０２の屈曲がスムーズに行われるようにしている。 Note that an arc surface is formed on the end surface 71c2 of the upper wall 71c and the support surface 73b of the folding member 73, which are fulcrums of the cover tape 902, so that the cover tape 902 can be bent smoothly.

折り返し部材７３には、支持面７３ｂの背面側に、部品供給位置２１ａに対応して凹部７３ｃが形成され、この凹部７３ｃより、部品供給位置２１ａに供給されたキャリアテープ９００の部品収納部９０１ａより部品が取り出される。 The folding member 73 is formed with a recess 73c corresponding to the component supply position 21a on the back surface side of the support surface 73b. From the recess 73c, the component storage portion 901a of the carrier tape 900 supplied to the component supply position 21a. The part is removed.

上記した折り返し面７３ａによる折り返し作用と、支持面７３ｂによる受け止め作用によって、剥離されたカバーテープ９０２の一側端部は、図１０に示すように、Ｓ字状に屈曲されて、折り返し部材７３の上方に延在される。これによって、部品供給位置２１ａに供給された部品を収納した部品収納部９０１ａの上面が開放（露出）され、部品装着ヘッド４８の吸着ノズルによって部品の取り出しが可能となる。 Due to the folding action by the folding surface 73a and the receiving action by the support surface 73b, one end of the peeled cover tape 902 is bent into an S shape as shown in FIG. It extends upward. As a result, the upper surface of the component storage portion 901a that stores the component supplied to the component supply position 21a is opened (exposed), and the component can be taken out by the suction nozzle of the component mounting head 48.

なお、折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２の一側端部は、支持面７３ｂによって弾性支持されることにより、単にカバーテープ９０２をコ字状あるいはＵ字状に折り返した場合と異なり、折り返しの屈曲部分が部品収納部９０１ａの上方位置に迫り出すことがなく、部品収納部９０１ａの開放状態を妨げることがない。 Note that one end of the cover tape 902 folded back by the folded surface 73a is elastically supported by the support surface 73b, so that the cover tape 902 is folded back unlike the case where the cover tape 902 is simply folded in a U shape or U shape. The bent portion does not protrude above the component storage portion 901a, and the open state of the component storage portion 901a is not hindered.

部品供給位置２１ａにおいて部品収納部９０１ａを開放したカバーテープ９０２は、折り返し部材７３の支持面７３ｂを通過すると、自身の復元力によって元の状態に徐々に復帰され、カバーテープ９０２によって、捲れていた接着部９０２ａが覆われる。これにより、キャリアテープ９００とともにカバーテープ９０２が排出される際に、接着部９０２ａの糊面が剥き出しになることがない。 When the cover tape 902 that has opened the component storage portion 901a at the component supply position 21a passes through the support surface 73b of the folding member 73, the cover tape 902 is gradually restored to its original state by its own restoring force, and has been curled by the cover tape 902. The adhesive portion 902a is covered. Thereby, when the cover tape 902 is discharged together with the carrier tape 900, the adhesive surface of the adhesive portion 902a is not exposed.

従って、キャリアテープ９００とともにカバーテープ９０２が、フィーダ本体２１ｂの先端部に固定されたガイド７４に案内されて、図略の廃棄ダクトに廃棄（排出）される際に、糊面によってキャリアテープ９００が廃棄ダクトに張り付くことがなく、テープ詰まりを防止できる。 Therefore, when the cover tape 902 together with the carrier tape 900 is guided by the guide 74 fixed to the front end portion of the feeder main body 21b and discarded (discharged) into a waste duct (not shown), the carrier tape 900 is removed by the glue surface. Tape sticking can be prevented without sticking to the waste duct.

また、折り返し部材７３によって折り返されたカバーテープ９０２の一側端部は、常に折り返し部材７３の上方に開放されているので、カバーテープ９０２が折れ曲がるなど変形して、接着部９０２ａが覆われなくなることもない。 In addition, since one side end portion of the cover tape 902 that is folded back by the folding member 73 is always opened above the folding member 73, the cover tape 902 is bent and deformed, so that the adhesive portion 902a is not covered. Nor.

なお、図８および図９中の７１ｃ３は、第一および第二スプロケット６１、６２の上端が侵入するスリットである。 In addition, 71c3 in FIG. 8 and FIG. 9 is a slit into which the upper ends of the first and second sprockets 61 and 62 enter.

テープ剥離ユニット７０には、図１１に示すように、ユニット本体７１の一方の側壁７１ａの内側に、キャリアテープ９００の種類に応じた識別マーク７５が形成されており、この識別マーク７５を認識する認識センサ７６が、図７に示すように、一方の側壁７１ａの内側に対向するフィーダ本体２１ｂの側面に取付けられている。 In the tape peeling unit 70, as shown in FIG. 11, an identification mark 75 corresponding to the type of the carrier tape 900 is formed inside one side wall 71a of the unit body 71, and this identification mark 75 is recognized. As shown in FIG. 7, the recognition sensor 76 is attached to the side surface of the feeder main body 21b facing the inner side of the one side wall 71a.

実施の形態においては、一例として、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、白黒の色彩を有したコードをキャリアテープ９００の送り方向に２列並べて、識別マーク７５が構成され、この識別マーク７５を反射センサからなる２つの認識センサ７６ａ、７６ｂによって認識するようにしている。そして、認識センサ７６ａ、７６ｂによって認識される２列のコードが、「白−白」、「白−黒」、「黒−白」によって、３種類のテープ剥離ユニット７０の種類を認識するようになっている。 In the embodiment, as an example, as shown in FIGS. 11A to 11C, codes having black and white colors are arranged in two rows in the feed direction of the carrier tape 900 to form an identification mark 75. The identification mark 75 is recognized by two recognition sensors 76a and 76b made of reflection sensors. The two rows of codes recognized by the recognition sensors 76a and 76b recognize the types of the three types of tape peeling units 70 by “white-white”, “white-black”, and “black-white”. It has become.

上記した構成のテープ剥離ユニット７０は、機外において、フィーダ２１に装着するキャリアテープ９００の種類に合致したものが、オペレータによってフィーダ本体２１ｂに取付けられる。 The tape peeling unit 70 having the above-described configuration is attached to the feeder main body 21b by the operator, which matches the type of the carrier tape 900 to be attached to the feeder 21 outside the apparatus.

テープ剥離ユニット７０（７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ）を取付けたフィーダ２１は、部品供給部２０にセットされ、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装装置１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装装置１００の本体側に伝達される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装着されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、部品実装装置１００の制御装置２００に記憶される。同時に、フィーダ２１に設けられた認識センサ７６（７６ａ、７６ｂ）によって認識したテープ剥離ユニット７０の種類の情報が部品実装装置１００の制御装置２００に記憶される。 The feeder 21 to which the tape peeling unit 70 (70A, 70B, 70C) is attached is set in the component supply unit 20, and power is supplied from the main body side of the component mounting apparatus 100 to the feeder 21 side via the communication connector 80 (see FIG. 7). And necessary information such as a feeder ID is transmitted from the feeder 21 side to the main body side of the component mounting apparatus 100. Thereby, based on the serial ID of the feeder 21, information on the component sent by the carrier tape 900 mounted on the feeder 21 is acquired and stored in the control device 200 of the component mounting apparatus 100. At the same time, information on the type of the tape peeling unit 70 recognized by the recognition sensor 76 (76a, 76b) provided in the feeder 21 is stored in the control device 200 of the component mounting apparatus 100.

なお、フィーダ本体２１ｂの上壁７１ｃには、フィーダ２１の基準位置を示す一対のフィーダマーク７７が形成されている。フィーダマーク７７は、基板カメラ４６によって上方から撮像できる。 A pair of feeder marks 77 indicating the reference position of the feeder 21 is formed on the upper wall 71c of the feeder body 21b. The feeder mark 77 can be imaged from above by the substrate camera 46.

部品供給部２０にフィーダ２１がセットされると、制御装置２００は、シリアルＩＤに基づいて取得された部品の情報と、認識センサ７６（７６ａ、７６ｂ）によって認識された情報とを、制御装置２００の比較照合部２００ａによって比較照合し、一致していない場合、すなわち、フィーダ２１によって送られるキャリアテープ（部品）９００に対応しない種類のテープ剥離ユニット７０が取付けられていると判断した場合には、オペレータに対して警告を発し、テープ剥離ユニット７０の交換を促す。 When the feeder 21 is set in the component supply unit 20, the control device 200 uses the control device 200 to obtain the component information acquired based on the serial ID and the information recognized by the recognition sensor 76 (76 a, 76 b). If the comparison / verification unit 200a compares and does not match, that is, if it is determined that a tape peeling unit 70 of a type not corresponding to the carrier tape (component) 900 sent by the feeder 21 is attached, A warning is issued to the operator and the replacement of the tape peeling unit 70 is urged.

なお、この場合、フィーダ本体２１ｂの上面に、表示部を設け、この表示部に、比較照合部２００ａによる比較照合結果を表示するようにしてもよい。これにより、オペレータは、表示部の表示によって比較照合結果を確認することができる。 In this case, a display unit may be provided on the upper surface of the feeder main body 21b, and a comparison / collation result by the comparison / collation unit 200a may be displayed on the display unit. Thereby, the operator can confirm the comparison / collation result by the display on the display unit.

上記した実施の形態によれば、折り返し部材７３の折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２の一側端部は、折り返し部材７３の上方位置に突出され、自身の復元力によって、支持面７３ｂを支点にして折り返し方向と反対方向に折れ曲がり、Ｓ字状に屈曲される。 According to the above-described embodiment, one side end portion of the cover tape 902 that is folded back by the folding surface 73a of the folding member 73 projects to the upper position of the folding member 73, and the supporting surface 73b is moved by its own restoring force. It bends in the direction opposite to the folding direction as a fulcrum and is bent in an S shape.

これにより、折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２の一側端部の高さを、図１０に示すように、折り返されずに単に直角に屈曲する場合（同図の２点鎖線）に比べて、大幅に低くすることができる。このように、カバーテープ９０２の一側端部の高さを抑制できることにより、例えば、複数の吸着ノズルを備えたリボルバヘッドによるアーチモーションによって、複数の部品を高速で吸着する場合においても、折り返したカバーテープ９０２の一側端部が吸着の妨げとなることがない。 As a result, the height of one end of the cover tape 902 folded by the folded surface 73a is not folded but is simply bent at a right angle as shown in FIG. 10 (two-dot chain line in the figure). Can be significantly lower. Thus, by being able to suppress the height of one end of the cover tape 902, for example, even when a plurality of parts are sucked at high speed by arch motion by a revolver head equipped with a plurality of suction nozzles, the cover tape 902 is folded back. One end of the cover tape 902 does not hinder the adsorption.

しかも、上記した実施の形態によれば、部品収納部９０１ａより部品が取り出された後は、カバーテープ９０２が接着部を覆うようになるので、カバーテープ９０２とともにキャリアテープ９００が廃棄ダクトに排出される際に、露出する接着部によってキャリアテープ９００が詰まることもない。 Moreover, according to the above-described embodiment, after the component is taken out from the component storage unit 901a, the cover tape 902 covers the adhesive portion, so that the carrier tape 900 is discharged together with the cover tape 902 to the waste duct. The carrier tape 900 is not clogged by the exposed adhesive portion.

上記した実施の形態においては、カバーテープ９０２の一側端部をＳ字状に屈曲させて、カバーテープ９０２の一側端部の高さを抑制するようにしたが、図１２の変形例に示すように、支持面７３ｂによって支持されるカバーテープ９０２の一側端部を、折り返し面７３ａによって折り返した状態で直線状に延ばすようにしても、上記と同様な効果が得ることができるものであり、Ｓ字状に限定されるものではない。 In the above-described embodiment, one side end of the cover tape 902 is bent in an S shape to suppress the height of one side end of the cover tape 902. As shown in the figure, the same effect as described above can be obtained even if one end of the cover tape 902 supported by the support surface 73b is linearly extended in a state of being folded by the folding surface 73a. Yes, it is not limited to S-shape.

また、上記した実施の形態においては、第一キャリアテープに係合して第一キャリアテープに収納された部品を部品供給位置２１ａに送るスプロケット６１（６２）と、待機する第二キャリアテープに係合して第二キャリアテープをスプロケット６１に係合する位置に送るスプロケット６３（６４）とを備えたフィーダ２１により、第一キャリアテープと第二キャリアテープをスプライシングせずに部品供給位置２１ａに連続して送るようにした例について述べた。しかしながら、本発明にとって、フィーダ２１の構成は特に限定されるものではなく、スプロケットを設けることなく、第一キャリアテープと第二キャリアテープをスプライシングせずに部品供給位置２１ａに連続して送ることができるフィーダ２１であれば、どのような構成のものであってもよい。 In the above-described embodiment, the sprocket 61 (62) that engages with the first carrier tape and sends the components stored in the first carrier tape to the component supply position 21a and the second carrier tape that waits. The feeder 21 having the sprocket 63 (64) for sending the second carrier tape to the position where the second carrier tape is engaged with the sprocket 61 is continuously connected to the component supply position 21a without splicing the first carrier tape and the second carrier tape. An example of sending them was described. However, for the present invention, the configuration of the feeder 21 is not particularly limited, and the first carrier tape and the second carrier tape can be continuously fed to the component supply position 21a without splicing without providing a sprocket. Any configuration is possible as long as the feeder 21 can be used.

さらに、上記した実施の形態においては、キャリアテープ９００の種類に応じて複数種類のテープ剥離ユニット７０を用いる例について述べたが、キャリアテープ９００の種類に拘らず、共通のテープ剥離ユニット７０をフィーダ本体２１ｂに取付けて、カバーテープ９０２を剥離するようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which a plurality of types of tape peeling units 70 are used according to the type of the carrier tape 900 has been described. However, regardless of the type of the carrier tape 900, the common tape peeling unit 70 is used as the feeder. The cover tape 902 may be peeled off by attaching to the main body 21b.

斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。 Thus, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and can take various forms without departing from the gist of the present invention described in the claims. .

本発明に係るフィーダは、キャリアテープのベーステープに接着したカバーテープを剥離するテープ剥離ユニットを備えたものに用いるのに適している。 The feeder which concerns on this invention is suitable for using for the thing provided with the tape peeling unit which peels the cover tape adhere | attached on the base tape of the carrier tape.

２０…部品供給部、２１…フィーダ、２１ａ…部品供給位置、２１ｂ…フィーダ本体、７０…テープ剥離ユニット、７２…剥離部材、７３…折り返し部材、７３ａ…折り返し部（折り返し面）、７３ｂ…支持部（支持面）、９００…キャリアテープ、９０１…ベーステープ、９０１ａ…部品収納部、９０２…カバーテープ、９０２ａ…接着部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Component supply part, 21 ... Feeder, 21a ... Component supply position, 21b ... Feeder main body, 70 ... Tape peeling unit, 72 ... Stripping member, 73 ... Folding member, 73a ... Folding part (folding surface), 73b ... Supporting part (Support surface), 900 ... carrier tape, 901 ... base tape, 901a ... component storage part, 902 ... cover tape, 902a ... adhesive part.

Claims

A feeder having a tape peeling unit that peels off one end of a cover tape bonded to both ends in the width direction on a base tape of a carrier tape, and opens a component storage unit for storing components;
The tape peeling unit is
A peeling member for peeling one end of the cover tape from the base tape;
A folding member that folds the cover tape peeled off by the peeling member;
The folded member is
A folded portion that folds one end of the cover tape to the other end of the cover tape;
A support part for supporting a part of the cover tape on the adhesive surface side so that the cover tape folded back by the folded part bends to the adhesive surface side;
The support portion is configured to be positioned on the other end side of the cover tape with respect to a folding start point of the cover tape folded by the folding portion.
A feeder characterized by that.

The feeder according to claim 1, wherein the support portion of the folding member supports the cover tape so that the cover tape is bent in an S shape.

The cover tape is provided in a plurality of types according to the type of the carrier tape,
The support portion of the folding member can support one end portion of the cover tape in an open state even when the cover tape has the largest dimension in the width direction. The feeder according to claim 1 or 2.