JPWO2015045445A1 - Bit coupler and screw fastening device - Google Patents

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義男 佐藤
成雄 池野
成雄 池野
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Abstract

ビット連結具（３０）は、中心軸に沿ってビットを挿入する挿入口（３０１）が形成され、外周面から前記挿入口まで達する少なくとも１つの穴（３０４）が形成されたシャフトと、前記ビットが挿入されていない状態において一部分が前記挿入口内に位置し、前記中心軸と交差する方向に移動可能なように、前記少なくとも１つの穴に配置される留め具（３４、３５）と、弾性を有し、前記留め具を前記中心軸の方向に押しつける止め輪（３８）と、を有する。The bit connector (30) is formed with an insertion port (301) through which a bit is inserted along a central axis, and a shaft formed with at least one hole (304) reaching from the outer peripheral surface to the insertion port. A fastener (34, 35) disposed in the at least one hole so that a portion thereof is located in the insertion opening and is movable in a direction intersecting the central axis in a state in which is not inserted; And a retaining ring (38) for pressing the fastener in the direction of the central axis.

Description

本発明は、ビットを回転軸に取り付ける技術に関する。   The present invention relates to a technique for attaching a bit to a rotating shaft.

シャフトにビットを取り付ける構成として、例えば特許文献１に開示された構成がある。特許文献１に開示されているシャフトは、円筒状の部分に穴が設けられ、この穴にボールが収められる。穴に収められたボールの一部は、シャフトの外周面に設けられたチャックにより押されてシャフトの中空部に突出する構成となっている。ビットにおいては、シャフトの中空部に挿入される部分に周方向の溝が設けられている。ビットの溝の部分にスリーブのボールが噛み合うと、ビットが軸方向へ移動せず、スリーブが回転するとスリーブの回転に伴ってビットも回転する。   As a configuration for attaching a bit to a shaft, for example, there is a configuration disclosed in Patent Document 1. The shaft disclosed in Patent Document 1 is provided with a hole in a cylindrical portion, and a ball is accommodated in the hole. A part of the ball accommodated in the hole is pushed by a chuck provided on the outer peripheral surface of the shaft and protrudes into the hollow portion of the shaft. In the bit, a circumferential groove is provided in a portion inserted into the hollow portion of the shaft. When the ball of the sleeve engages with the groove portion of the bit, the bit does not move in the axial direction, and when the sleeve rotates, the bit also rotates as the sleeve rotates.

特開平４−３６５５６３号公報JP-A-4-365563

特許文献１に開示された構成においては、ビットをシャフトに取り付ける際には、チャックを移動させてボールをシャフトとチャックの隙間に移動させた後、ビットをシャフトに挿入し、再度チャックを移動させてボールをシャフトの穴に移動させる。また、ビットをシャフトから外す際には、チャックを移動させてボールをシャフトとチャックの隙間に移動させることによりボールをビットの溝から外す。ボールがビットの溝から外れると、ビットが軸方向へ移動可能となり、シャフトからビットを抜き出すことができる。
このように、特許文献１に開示された構成においては、ビットをシャフトに取り付けるとき、又はビットをシャフトから取り外すときには、チャックを移動させる必要があり、ビットの交換に手間が掛かる。In the configuration disclosed in Patent Document 1, when the bit is attached to the shaft, the chuck is moved to move the ball to the gap between the shaft and the chuck, then the bit is inserted into the shaft, and the chuck is moved again. Move the ball to the hole in the shaft. Further, when removing the bit from the shaft, the ball is removed from the groove of the bit by moving the chuck and moving the ball to the gap between the shaft and the chuck. When the ball is removed from the groove of the bit, the bit can move in the axial direction, and the bit can be extracted from the shaft.
As described above, in the configuration disclosed in Patent Document 1, when the bit is attached to the shaft or when the bit is detached from the shaft, it is necessary to move the chuck, which takes time to replace the bit.

本発明は、ビットの交換を容易にすることを目的とする。   An object of the present invention is to facilitate exchange of bits.

本発明は、一の態様において、中心軸に沿ってビットを挿入する挿入口が形成され、外周面から前記挿入口まで達する少なくとも１つの穴が形成されたシャフトと、前記ビットが挿入されていない状態において一部分が前記挿入口内に位置し、前記中心軸と交差する方向に移動可能なように、前記少なくとも１つの穴に配置される留め具と、弾性を有し、前記留め具を前記中心軸の方向に押しつける止め輪とを有するビット連結具を提供する。   In one aspect of the present invention, an insertion port for inserting a bit along a central axis is formed, and a shaft in which at least one hole reaching from the outer peripheral surface to the insertion port is formed, and the bit is not inserted A fastener disposed in the at least one hole so that a portion thereof is located in the insertion port in a state and is movable in a direction intersecting the central axis, and has elasticity, and the fastener is disposed on the central axis A bit connector having a retaining ring that presses in the direction of the rim is provided.

好ましい態様において、前記少なくとも１つの穴は、互いに正対する２つの穴を含み、各穴には一の前記留め具が配置される。   In a preferred embodiment, the at least one hole includes two holes facing each other, and one fastener is disposed in each hole.

好ましい態様において、前記外周面には、それぞれ周方向に沿って２つの溝が形成され、各溝には補助止め輪が嵌められ、２つの前記補助止め輪によって前記止め輪が前記シャフトに固定される。   In a preferred embodiment, the outer peripheral surface is formed with two grooves along the circumferential direction, and an auxiliary snap ring is fitted in each groove, and the snap ring is fixed to the shaft by the two auxiliary snap rings. The

好ましい態様において、前記留め具は球体である。   In a preferred embodiment, the fastener is a sphere.

本発明は、他の観点において、中心軸に沿ってビットを挿入する挿入口が形成され、外周面から前記挿入口まで達する少なくとも１つの穴が形成されたシャフトと、前記中心軸と交差する方向に移動可能なように前記少なくとも１つの穴に配置された留め具と、弾性を有し、前記留め具を前記中心軸の方向に押しつける止め輪とを有するビット連結具と、外周面に凹部が形成され、当該凹部が前記留め具に掛かることによって前記シャフトに固定される前記ビットと、前記中心軸を回転させる駆動部と、を備えるねじ締め装置を提供する。   In another aspect, the present invention provides a shaft in which an insertion port for inserting a bit is formed along a central axis and at least one hole extending from an outer peripheral surface to the insertion port is formed, and a direction intersecting the central axis A bit connector having a fastener disposed in the at least one hole so as to be movable, a retaining ring having elasticity and pressing the fastener in the direction of the central axis, and a recess on the outer peripheral surface Provided is a screw tightening device that includes the bit that is formed and fixed to the shaft when the concave portion is hooked on the fastener, and a drive unit that rotates the central axis.

好ましい態様において、前記ねじ締め装置は、前記ビットを覆うカバーと、前記カバーを固定し、前記駆動部を内部に収容し、前記隙間に通じる通路通路を有するケースとをさらに有し、前記通路内の空気が吸引されて前記ケース外へ排出される。   In a preferred aspect, the screw tightening device further includes a cover that covers the bit, and a case that fixes the cover, accommodates the drive unit therein, and includes a passage passage that leads to the gap. The air is sucked and discharged out of the case.

本発明によれば、チャックを移動させてビットの交換を行う構成と比較して、ビットの交換を容易にすることができる。   According to the present invention, it is possible to facilitate bit replacement as compared with a configuration in which the chuck is moved to replace the bit.

本発明の一実施形態に係るねじ締め装置１の外観を示した図。The figure which showed the external appearance of the screw fastening apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention. ねじ締め装置１の断面図。Sectional drawing of the screw fastening apparatus 1. FIG. ビット１０の正面図と右側面図。The front view and right view of the bit 10. FIG. モータ３０の外観とシャフト３１の端部を示した図。The figure which showed the external appearance of the motor 30, and the edge part of the shaft 31. FIG. ビット１０をねじ締め装置１に装着するときの動作を説明するための図。The figure for demonstrating operation | movement when mounting | wearing the screw fastening apparatus 1 with the bit 10. FIG. 変形例に係るピンの外観を示した図。The figure which showed the external appearance of the pin which concerns on a modification. 変形例に係る挿入部１０３の断面を示した図。The figure which showed the cross section of the insertion part 103 which concerns on a modification.

［実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係るねじ締め装置１の外観を示した図である。ねじ締め装置１は、ビットの先端周囲の空気を装置内に吸入してビットの先端にねじを吸着させる吸着式のねじ締め装置である。以下、説明の便宜上、ねじ締め装置１においてビットがある側を前側、ビットがある側と反対側を後側と称する。[Embodiment]
FIG. 1 is an external view of a screw tightening device 1 according to an embodiment of the present invention. The screw tightening device 1 is an adsorption-type screw tightening device that sucks air around the tip of the bit into the device and sucks the screw to the tip of the bit. Hereinafter, for convenience of description, the side with the bit in the screw fastening device 1 is referred to as a front side, and the side opposite to the side with the bit is referred to as a rear side.

図２は、ねじ締め装置１の断面図である。本体ケース１４の後側には、本体ケース１４の後側を塞ぐリアカバー１５が取り付けられる。本体ケース１４の一部には、本体ケース１４の前側から後側に貫通し、空気の通り道となる通路１４１が設けられている。
リアカバー１５には、制御ケーブルが接続されるコネクター２０が取り付けられている。制御ケーブルからコネクター２０へモータを制御するための信号が供給されると、ビット１０を回転させるためのモータ３０が駆動され、ビット１０の回転数やねじの締め付けのトルクが制御される。また、リアカバー１５には、ビット１０の先端周囲から吸い込んだ空気をねじ締め装置１から吸引するためのチューブが接続される中空の連結機２１が取り付けられている。FIG. 2 is a cross-sectional view of the screw fastening device 1. A rear cover 15 that closes the rear side of the main body case 14 is attached to the rear side of the main body case 14. A part of the main body case 14 is provided with a passage 141 that penetrates from the front side to the rear side of the main body case 14 and serves as an air passage.
A connector 20 to which a control cable is connected is attached to the rear cover 15. When a signal for controlling the motor is supplied from the control cable to the connector 20, the motor 30 for rotating the bit 10 is driven, and the rotational speed of the bit 10 and the tightening torque of the screw are controlled. In addition, a hollow coupling machine 21 to which a tube for sucking air sucked from the periphery of the tip of the bit 10 from the screw fastening device 1 is connected is attached to the rear cover 15.

モータ３０は、ビット１０を回転させるためのモータである。モータ３０は、本体ケース１４の前側を塞ぐモータ取付けマウント１３に対してねじで固定され、図２に示したように本体ケース１４の内部に位置に位置する。なお、モータ取付けマウント１３の一部には、前側から後側にかけて貫通して空気の通り道となる通路１３１が設けられている。   The motor 30 is a motor for rotating the bit 10. The motor 30 is fixed to the motor mounting mount 13 that closes the front side of the main body case 14 with screws, and is positioned in the main body case 14 as shown in FIG. A part of the motor mounting mount 13 is provided with a passage 131 that penetrates from the front side to the rear side and serves as an air passage.

筒状である連結継手１６は、通路１４１と通路１３１を連結するための継手である。連結継手１６は、図２に示したように前側がモータ取付けマウント１３の内部に収まり、後側が本体ケース１４の内部に収まっている。
筒状のオーリングホルダー１７は、ビット１０の先端周囲から吸い込まれた空気が本体ケース１４内に流れないようにするオーリング１７１を保持する部品である。オーリングホルダー１７は、モータ取付けマウント１３の前側に取付けられている。オーリングホルダー１７とオーリング１７１によりビット１０が支持され、ビット１０は径方向への移動が規制される。The cylindrical coupling joint 16 is a coupling for coupling the passage 141 and the passage 131. As shown in FIG. 2, the front side of the coupling joint 16 is contained in the motor mounting mount 13, and the rear side is contained in the main body case 14.
The cylindrical O-ring holder 17 is a component that holds an O-ring 171 that prevents air sucked from around the tip of the bit 10 from flowing into the main body case 14. The O-ring holder 17 is attached to the front side of the motor mounting mount 13. The bit 10 is supported by the O-ring holder 17 and the O-ring 171, and the movement of the bit 10 in the radial direction is restricted.

保持機１２は、オーリングホルダー１７とビット１０を覆うカバーであり、ねじによりモータ取付けマウント１３に取付けられている。なお、保持機１２内の空間の内径は、いずれの位置においてもビット１０の直径より大きくなっており、ビット１０と保持機１２との間には隙間がある。保持機１２がモータ取付けマウント１３に取付けられると、保持機１２内の空間は、通路１３１に繋がる。
第１カバー１１Ａと第２カバー１１Ｂは、ビット１０の中央より前側を覆うカバーである。第２カバー１１Ｂは、保持機１２の前側に取付けられ、第１カバー１１Ａは、第２カバー１１Ｂの前側に取付けられている。The holding machine 12 is a cover that covers the O-ring holder 17 and the bit 10 and is attached to the motor mounting mount 13 by screws. Note that the inner diameter of the space in the holder 12 is larger than the diameter of the bit 10 at any position, and there is a gap between the bit 10 and the holder 12. When the retainer 12 is attached to the motor attachment mount 13, the space in the retainer 12 is connected to the passage 131.
The first cover 11 </ b> A and the second cover 11 </ b> B are covers that cover the front side of the center of the bit 10. The second cover 11B is attached to the front side of the retainer 12, and the first cover 11A is attached to the front side of the second cover 11B.

図２においては、ビット１０の先端周囲から吸入された空気の流れを矢印で示している。連結機２１に接続されるチューブ内の空気は、チューブに接続されたポンプにより吸引されるため、連結機２１に通じる通路１４１内の空気は連結機２１からチューブへ流れることとなる。通路１４１は、連結継手１６を介して通路１３１へ繋がっているため、通路１４１内の空気が後側へ流れると、連結継手１６内の空気と通路１３１にある空気は、通路１４１に向かって流れる。
また、通路１３１は、保持機１２内の空間に繋がっているため、通路１３１内の空気が後側へ流れると、保持機１２内の空気は通路１３１に向かって流れる。なお、オーリングホルダー１７においては、オーリング１７１がビット１０に接しているため、オーリングホルダー１７より前側にある空気はオーリング１７１より後側、即ち本体ケース１４内に流れることがない。In FIG. 2, the flow of air sucked from the periphery of the tip of the bit 10 is indicated by arrows. Since the air in the tube connected to the coupling machine 21 is sucked by a pump connected to the tube, the air in the passage 141 leading to the coupling machine 21 flows from the coupling machine 21 to the tube. Since the passage 141 is connected to the passage 131 via the coupling joint 16, when the air in the passage 141 flows to the rear side, the air in the coupling joint 16 and the air in the passage 131 flow toward the passage 141. .
Further, since the passage 131 is connected to the space in the holder 12, when the air in the passage 131 flows to the rear side, the air in the holder 12 flows toward the passage 131. In the O-ring holder 17, since the O-ring 171 is in contact with the bit 10, air on the front side of the O-ring holder 17 does not flow behind the O-ring 171, that is, in the main body case 14.

第１カバー１１Ａと第２カバー１１Ｂの内径は、ビット１０の外径より大きいため、第１カバー１１Ａとビット１０との間には隙間があり、第２カバー１１Ｂとビット１０との間にも隙間がある。第２カバー１１Ｂの中空部分は保持機１２内の空間と繋がっているため、保持機１２内の空気が後側へ流れると、ビット１０と第２カバー１１Ｂとの隙間にある空気が保持機１２側へ流れ、ビット１０と第１カバー１１Ａとの隙間にある空気が第２カバー１１Ｂ側へ流れる。ビット１０と第１カバー１１Ａとの隙間にある空気が後側へ流れると、ビット１０の先端周囲にある空気がビット１０と第１カバー１１Ａとの間の隙間に吸引される。ビット１０の先端をねじの頭に近づけると、ビット１０の先端周囲の空気が第１カバー１１Ａ内に吸引されるのに伴ってねじがビット１０の先端に吸着される。   Since the inner diameter of the first cover 11A and the second cover 11B is larger than the outer diameter of the bit 10, there is a gap between the first cover 11A and the bit 10, and also between the second cover 11B and the bit 10. There is a gap. Since the hollow portion of the second cover 11B is connected to the space in the retainer 12, when the air in the retainer 12 flows rearward, the air in the gap between the bit 10 and the second cover 11B is retained in the retainer 12. The air in the gap between the bit 10 and the first cover 11A flows to the second cover 11B side. When the air in the gap between the bit 10 and the first cover 11A flows rearward, the air around the tip of the bit 10 is sucked into the gap between the bit 10 and the first cover 11A. When the tip of the bit 10 is brought close to the head of the screw, the screw is adsorbed to the tip of the bit 10 as the air around the tip of the bit 10 is sucked into the first cover 11A.

次に、ビット１０をねじ締め装置１に取り付ける構成を説明する。図３は、ビット１０の正面図と右側面図である。ビット１０は、十字穴付き小ねじを締めるためのビットである。ビット１０は、第１軸部１０１、第２軸部１０２、挿入部１０３で構成されている。第１軸部１０１の先端は、ねじの十字穴に嵌まる形状となっており、第１軸部１０１の他の部分は軸方向から見た断面が円形の形状となっている。
第２軸部１０２は、軸方向から見た断面が円形の形状となっており、第１軸部１０１より太い直径となっている。なお、第２軸部１０２は、第１軸部１０１側に向かってテーパーとなっている。
挿入部１０３は、板状であり、平面視したときの形状が矩形となっている。挿入部１０３は、軸方向に沿って平坦な第１面１０３１と、同じく軸方向に沿って平坦な第２面１０３２とを有している。また、挿入部１０３は、挿入部１０３を第１面１０３１から第２面１０３２に向かって貫通する穴１０３３を有している。
穴１０３３は、後述する第１球３４が掛かる凹部と第２球３５が掛かる凹部の一例である。穴１０３３の中心軸は、ビット１０の中心軸と交差している。Next, the structure which attaches the bit 10 to the screw fastening apparatus 1 is demonstrated. FIG. 3 is a front view and a right side view of the bit 10. The bit 10 is a bit for tightening the cross-recessed machine screw. The bit 10 includes a first shaft portion 101, a second shaft portion 102, and an insertion portion 103. The tip of the first shaft portion 101 has a shape that fits into the cross hole of the screw, and the other portion of the first shaft portion 101 has a circular cross section viewed from the axial direction.
The second shaft portion 102 has a circular cross section when viewed from the axial direction, and has a larger diameter than the first shaft portion 101. Note that the second shaft portion 102 is tapered toward the first shaft portion 101 side.
The insertion portion 103 is plate-shaped and has a rectangular shape when viewed in plan. The insertion portion 103 has a first surface 1031 that is flat along the axial direction, and a second surface 1032 that is also flat along the axial direction. Further, the insertion portion 103 has a hole 1033 that penetrates the insertion portion 103 from the first surface 1031 toward the second surface 1032.
The hole 1033 is an example of a concave portion on which a first sphere 34 (described later) is applied and a concave portion on which the second sphere 35 is applied. The central axis of the hole 1033 intersects the central axis of the bit 10.

図４（ａ）は、モータ３０の正面図、図４（ｂ）は、モータ３０のシャフト３１の端部の拡大図、図４（ｃ）は、シャフト３１の端部の断面図、図４（ｄ）は、シャフト３１の端部と、シャフト３１の端部に配置される部品の断面を示した図である。
シャフト３１、第１球３４、第２球３５及び第３止め輪３８でビット連結具が構成される。シャフト３１は、金属製の円柱を加工した回転軸であり、先端においては、シャフト３１の軸方向に沿って切削して形成された挿入口３０１が設けられている。挿入口３０１の断面は円形である。以下、シャフト３１において挿入口３０１を挟む一方を第１端部３１０と称し、シャフト３１において挿入口３０１を挟む他方を第２端部３２０と称する。4A is a front view of the motor 30, FIG. 4B is an enlarged view of the end of the shaft 31 of the motor 30, FIG. 4C is a cross-sectional view of the end of the shaft 31, and FIG. FIG. 4D is a diagram illustrating a cross section of an end portion of the shaft 31 and parts disposed at the end portion of the shaft 31.
The shaft 31, the first sphere 34, the second sphere 35, and the third retaining ring 38 constitute a bit connector. The shaft 31 is a rotating shaft obtained by processing a metal cylinder, and an insertion port 301 formed by cutting along the axial direction of the shaft 31 is provided at the tip. The cross section of the insertion port 301 is circular. Hereinafter, one of the shafts 31 that sandwiches the insertion port 301 is referred to as a first end 310, and the other of the shaft 31 that sandwiches the insertion port 301 is referred to as a second end 320.

第１端部３１０と第２端部３２０には、シャフト３１の周方向に沿った溝３０２と溝３０３が設けられている。また、第１端部３１０においては、第１球３４が挿入される穴３０４Ａが溝３０２と溝３０３との間に設けられており、第２端部３２０においては、第２球３５が挿入される穴３０４Ｂが溝３０２と溝３０３との間に設けられている。なお、穴３０４Ａと穴３０４Ｂは、シャフト３１の半径方向に見たときの形状が円形であり、図４（ｃ）に示したように、シャフト３１の中心軸側の直径がシャフト３１の外周側の直径より小さくなっている。   The first end 310 and the second end 320 are provided with a groove 302 and a groove 303 along the circumferential direction of the shaft 31. In the first end portion 310, a hole 304A into which the first sphere 34 is inserted is provided between the groove 302 and the groove 303, and in the second end portion 320, the second sphere 35 is inserted. A hole 304 </ b> B is provided between the groove 302 and the groove 303. Note that the hole 304A and the hole 304B have a circular shape when viewed in the radial direction of the shaft 31, and the diameter of the central axis side of the shaft 31 is the outer peripheral side of the shaft 31 as shown in FIG. It is smaller than the diameter.

第１球３４と第２球３５は、ビット１０を支持するための留め具であり、金属製の球体である。第１球３４は、穴３０４Ａに挿入され、第２球３５（第２留め具）は、穴３０４Ｂ（第２穴）に挿入される。なお、第１球３４の直径は、穴３０４Ａの中心軸側の直径より大きく、第２球３５の直径は、穴３０４Ｂの中心軸側の直径より大きくなっている。   The first sphere 34 and the second sphere 35 are fasteners for supporting the bit 10 and are metal spheres. The first sphere 34 is inserted into the hole 304A, and the second sphere 35 (second fastener) is inserted into the hole 304B (second hole). The diameter of the first sphere 34 is larger than the diameter on the central axis side of the hole 304A, and the diameter of the second sphere 35 is larger than the diameter on the central axis side of the hole 304B.

図４（ｄ）に示したように、溝３０２には、第１止め輪３６が嵌められ、溝３０３には、第２止め輪３７が嵌められる。また、図４（ｄ）に示したように、第１止め輪３６と第２止め輪３７の間には、第３止め輪３８が嵌められる。
第１止め輪３６と第２止め輪３７は、第３止め輪３８がシャフト３１の軸方向へ移動するのを防ぐための部品である。第１止め輪３６と第２止め輪３７は、金属製であり、軸方向から見た形状がアルファベットのＣの形状である所謂Ｃリングである。
第３止め輪３８は、第１球３４と第２球３５をシャフト３１の中心軸方向、即ち、穴３０４Ａ，３０４Ｂの方向へ押す部品である。第３止め輪３８は、金属製であり、軸方向から見た形状がアルファベットのＣの形状となっている。第３止め輪３８は、弾性を有し、内径の方向又は外径の方向へ弾性変形する。なお、第１止め輪３６と第２止め輪３７の外径は、第３止め輪３８の外径より大きいため、第３止め輪３８の端部側への移動が阻止される。As shown in FIG. 4D, the first retaining ring 36 is fitted in the groove 302, and the second retaining ring 37 is fitted in the groove 303. In addition, as shown in FIG. 4D, a third retaining ring 38 is fitted between the first retaining ring 36 and the second retaining ring 37.
The first retaining ring 36 and the second retaining ring 37 are parts for preventing the third retaining ring 38 from moving in the axial direction of the shaft 31. The first retaining ring 36 and the second retaining ring 37 are made of metal, and are so-called C-rings whose shape viewed from the axial direction is an alphabet C shape.
The third retaining ring 38 is a component that pushes the first sphere 34 and the second sphere 35 in the direction of the central axis of the shaft 31, that is, in the direction of the holes 304A and 304B. The third retaining ring 38 is made of metal, and the shape viewed from the axial direction is an alphabet C shape. The third retaining ring 38 has elasticity and is elastically deformed in the direction of the inner diameter or the outer diameter. Since the outer diameters of the first retaining ring 36 and the second retaining ring 37 are larger than the outer diameter of the third retaining ring 38, the movement of the third retaining ring 38 toward the end side is prevented.

図５は、ビット１０をねじ締め装置１に装着するときの動作を説明するための図である。図５（ａ）に示したように、溝３０２に挿入部１０３が位置していない状態にあっては、穴３０４Ａに挿入されている第１球３４は、第３止め輪３８によって押されることによりシャフト３１の中心軸側に突出し、穴３０４Ｂに挿入された第２球３５も、第３止め輪３８によって押されることによりシャフト３１の中心軸側に突出する。 ビット１０をねじ締め装置１に装着するため、図５（ａ）に示した状態からビット１０を後側へ移動させると、挿入部１０３が溝３０２に入り、挿入部１０３が第１球３４と第２球３５との間に到達する。そして、さらにビット１０を後側へ移動させると、第１面１０３１が第１球３４をシャフト３１の外周側へ押し、第２面１０３２が第２球３５をシャフト３１の外周側へ押して挿入部１０３が図５（ｂ）に示したように第１球３４と第２球３５との間に入り込む。   FIG. 5 is a view for explaining the operation when the bit 10 is mounted on the screw fastening device 1. As shown in FIG. 5A, when the insertion portion 103 is not positioned in the groove 302, the first ball 34 inserted into the hole 304A is pushed by the third retaining ring 38. Thus, the second sphere 35 that protrudes toward the central axis side of the shaft 31 and is inserted into the hole 304B also protrudes toward the central axis side of the shaft 31 by being pushed by the third retaining ring 38. When the bit 10 is moved rearward from the state shown in FIG. 5A in order to attach the bit 10 to the screw fastening device 1, the insertion portion 103 enters the groove 302, and the insertion portion 103 is connected to the first ball 34. It reaches between the second spheres 35. When the bit 10 is further moved to the rear side, the first surface 1031 pushes the first sphere 34 toward the outer peripheral side of the shaft 31, and the second surface 1032 pushes the second sphere 35 toward the outer peripheral side of the shaft 31. 103 enters between the first sphere 34 and the second sphere 35 as shown in FIG.

図５（ｂ）に示した状態からさらにビット１０が後側へ移動すると、穴１０３３が第１球３４と第２球３５との間に到達する。穴１０３３が第１球３４と第２球３５との間に到達すると、第３止め輪３８により第１球３４と第２球３５が穴１０３３側へ押される。すると、図５（ｃ）に示したように、第１球３４の一部が穴３０４Ａから突出して穴１０３３に入り、第２球３５の一部が穴３０４Ｂから突出して穴１０３３に入る。これにより、第１球３４及び第２球３５と穴１０３３が噛み合い、ビット１０は、第１球３４と第２球３５により図５（ｃ）の位置に支持される。図５（ｃ）に示した状態からシャフト３１が回転すると、第１球３４と第２球３５とが挿入部１０３を支持したまま回転する。   When the bit 10 further moves rearward from the state shown in FIG. 5B, the hole 1033 reaches between the first sphere 34 and the second sphere 35. When the hole 1033 reaches between the first sphere 34 and the second sphere 35, the first sphere 34 and the second sphere 35 are pushed toward the hole 1033 by the third retaining ring 38. Then, as shown in FIG. 5C, a part of the first sphere 34 protrudes from the hole 304A and enters the hole 1033, and a part of the second sphere 35 protrudes from the hole 304B and enters the hole 1033. As a result, the first sphere 34 and the second sphere 35 are engaged with the hole 1033, and the bit 10 is supported by the first sphere 34 and the second sphere 35 at the position shown in FIG. When the shaft 31 rotates from the state shown in FIG. 5C, the first sphere 34 and the second sphere 35 rotate while supporting the insertion portion 103.

なお、ビット１０をねじ締め装置１から外す際には、図５（ｃ）の状態からビット１０を前側へ引くと、第１面１０３１が第１球３４を第３止め輪３８側へ押し、第２面１０３２が第２球３５を第３止め輪３８側へ押して挿入部１０３が図５（ｂ）に示したように第１球３４と第２球３５との間に入り込む。そして、図５（ｂ）の状態からさらにビット１０を前側へ移動させると、挿入部１０３が第１球３４と第２球３５との間から外れて図５（ａ）の状態となり、ビット１０をねじ締め装置１から外すことができる。   When removing the bit 10 from the screw fastening device 1, when the bit 10 is pulled forward from the state of FIG. 5C, the first surface 1031 pushes the first ball 34 toward the third retaining ring 38, The second surface 1032 pushes the second sphere 35 toward the third retaining ring 38, and the insertion portion 103 enters between the first sphere 34 and the second sphere 35 as shown in FIG. When the bit 10 is further moved to the front side from the state of FIG. 5B, the insertion portion 103 is detached from between the first sphere 34 and the second sphere 35 and becomes the state of FIG. Can be removed from the screwing device 1.

なお、ビット１０をねじ締め装置１に装着する際には、固定されたビット１０に対してねじ締め装置１をビット１０の軸方向へ移動させることにより、挿入部１０３を溝３０２内に位置させるようにしてもよい。また、ビット１０をねじ締め装置１から取り外す際にも、ビット１０を固定し、ねじ締め装置１をビット１０の軸方向へ移動させることにより、挿入部１０３が溝３０２から外れるようにしてもよい。   When the bit 10 is attached to the screw fastening device 1, the insertion portion 103 is positioned in the groove 302 by moving the screw fastening device 1 in the axial direction of the bit 10 with respect to the fixed bit 10. You may do it. Further, when removing the bit 10 from the screw fastening device 1, the insertion portion 103 may be detached from the groove 302 by fixing the bit 10 and moving the screw fastening device 1 in the axial direction of the bit 10. .

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。[Modification]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement with another various form. For example, the present invention may be implemented by modifying the above-described embodiment as follows. In addition, you may combine each of embodiment mentioned above and the following modifications.

上述した実施形態においては、ねじ締め装置１は、吸着式のねじ締め装置であるが、ビット１０が磁力によりねじを吸着する構成であってもよく、また、ビットにねじを吸着しない構成であってもよい。また、上述した実施形態においては、ビット１０は、十字穴付小ねじに対応したものとなっているが、ビット１０の先端は、すりわり付きのねじに対応してねじのすりわりに嵌まる形状となっていてもよい。また、ビット１０は、ねじに対応したものではなく、例えばドリルなど他の形状であってもよい。   In the embodiment described above, the screw tightening device 1 is an adsorption-type screw tightening device. However, the bit 10 may be configured to adsorb the screw by magnetic force, or may not be configured to adsorb the screw to the bit. May be. In the above-described embodiment, the bit 10 corresponds to the cross-recessed machine screw, but the tip of the bit 10 has a shape that fits in the thread of the screw corresponding to the screw with the slot. It may be. Further, the bit 10 does not correspond to a screw, and may have another shape such as a drill.

上述した実施形態においては、穴３０４Ａと穴３０４Ｂに挿入されてビット１０を支持する部品は、球体でなくてもよい。例えば、図６（ａ）に示したように、円柱の一端を半球状に加工したピン５０を穴３０４Ａと穴３０４Ｂに挿入し、半球状の部分を穴１０３３に噛み合わせてビット１０を支持する構成としてもよい。また、図６（ｂ）に示したように、円柱の一端を円錐状に加工したピン５１を穴３０４Ａと穴３０４Ｂに挿入し、円錐状の部分を穴１０３３に噛み合わせてビット１０を支持する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the part that is inserted into the hole 304A and the hole 304B and supports the bit 10 may not be a sphere. For example, as shown in FIG. 6A, a pin 50 having one end of a cylinder processed into a hemispherical shape is inserted into the hole 304A and the hole 304B, and the hemispherical portion is engaged with the hole 1033 to support the bit 10. It is good also as a structure. Further, as shown in FIG. 6B, the pin 51 having one end of the cylinder processed into a conical shape is inserted into the hole 304A and the hole 304B, and the conical portion is engaged with the hole 1033 to support the bit 10. It is good also as a structure.

上述した実施形態においては、穴３０４Ａと穴３０４Ｂは、シャフト３１の半径方向に見たときの形状が円形となっているが、穴の形状は円形に限定されるものではない。例えば、シャフト３１の半径方向に見たときの形状は、矩形や六角形、八角形などの多角形であってもよい。   In the embodiment described above, the hole 304A and the hole 304B have a circular shape when viewed in the radial direction of the shaft 31, but the shape of the hole is not limited to a circular shape. For example, the shape of the shaft 31 when viewed in the radial direction may be a polygon such as a rectangle, a hexagon, or an octagon.

上述した実施形態においては、挿入部１０３において第１球３４と第２球３５に噛み合う部分は穴１０３３となっているが、第１球３４と第２球３５に噛み合う部分は貫通した穴でなくてもよい。
例えば、図７に示したように、挿入部１０３は、第１球３４の一部が入る凹部１０３４Ａと、第２球３５の一部が入る凹部１０３４Ｂとを有する構成であってもよい。なお、凹部１０３４Ａと凹部１０３４Ｂを深さ方向に見たときの形状は、円形であってもよく、また、多角形であってもよい。In the embodiment described above, the portion engaging with the first sphere 34 and the second sphere 35 in the insertion portion 103 is the hole 1033, but the portion engaging with the first sphere 34 and the second sphere 35 is not a through hole. May be.
For example, as shown in FIG. 7, the insertion portion 103 may have a recess 1034A in which a part of the first sphere 34 enters and a recess 1034B in which a part of the second sphere 35 enters. Note that the shape of the concave portion 1034A and the concave portion 1034B when viewed in the depth direction may be circular or polygonal.

上述した実施形態においては、シャフト３１は、金属製の円柱を加工したものであるが、軸方向に見たときの形状が多角形である金属製の多角柱を加工して挿入口３０１、穴３０４Ａ及び穴３０４Ｂを設けたものとしてもよい。なお、シャフト３１を軸方向に見たときの形状が多角形である場合においても、シャフト３１の中心軸は、挿入口３０１内を貫いいている。   In the embodiment described above, the shaft 31 is formed by processing a metal cylinder. However, the shaft 31 is formed by processing a metal polygonal column whose shape when viewed in the axial direction is a polygon. 304A and hole 304B may be provided. Even when the shape of the shaft 31 when viewed in the axial direction is a polygon, the central axis of the shaft 31 passes through the insertion port 301.

上述した実施形態においては、第１球３４、第２球３５及び第３止め輪３８は、別々の部品となっているが、第１球３４、第２球３５及び第３止め輪３８は、一体化されていてもよい。   In the embodiment described above, the first sphere 34, the second sphere 35, and the third retaining ring 38 are separate parts, but the first sphere 34, the second sphere 35, and the third retaining ring 38 are It may be integrated.

上述した実施形態においては、モータ３０のシャフト３１にビット１０が連結されるが、この構成に限定されるものではない。例えば、シャフト３１に連結された回転軸の一端を上述した実施形態のシャフト３１の端部と同様に加工し、この加工された部分に配置された第１球３４、第２球３５及び第３止め輪３８によりビット１０を支持するようにしてもよい。   In the embodiment described above, the bit 10 is connected to the shaft 31 of the motor 30, but the present invention is not limited to this configuration. For example, one end of the rotary shaft connected to the shaft 31 is processed in the same manner as the end portion of the shaft 31 of the above-described embodiment, and the first sphere 34, the second sphere 35, and the third sphere disposed in the processed portion. The bit 10 may be supported by the retaining ring 38.

上述した実施形態においては、第１端部３１０が穴３０４Ａを有し、第２端部３２０が穴３０４Ｂを有しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、穴３０４Ａと穴３０４Ｂのいずれか一方を設けず、第１球３４又は第２球３５のいずれか一個でビット１０を支持する構成としてもよい。
要するに、本発明のビット連結具は、中心軸に沿ってビットを挿入する挿入口が形成され、外周面から前記挿入口まで達する少なくとも１つの穴が形成されたシャフトと、前記ビットが挿入されていない状態において一部分が前記挿入口内に位置し、前記中心軸と交差する方向に移動可能なように、前記少なくとも１つの穴に配置される留め具と、弾性を有し、前記留め具を前記中心軸の方向に押しつける止め輪とを有していればよい。In the embodiment described above, the first end portion 310 has the hole 304A and the second end portion 320 has the hole 304B. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a configuration may be adopted in which either one of the hole 304A and the hole 304B is not provided, and the bit 10 is supported by any one of the first sphere 34 or the second sphere 35.
In short, the bit connector of the present invention has a shaft in which an insertion port for inserting a bit is formed along a central axis, at least one hole reaching from the outer peripheral surface to the insertion port, and the bit is inserted. A fastener disposed in the at least one hole so that a portion thereof is located in the insertion opening and is movable in a direction crossing the central axis in a state where the fastener is not disposed; It is only necessary to have a retaining ring that presses in the direction of the shaft.

上述した実施形態においては、ビット１０の先端周囲から吸引された空気は、リアカバー１５からねじ締め装置１の外へ排出されるが、通路１４１にチューブを接続し、当該チューブ内の空気をポンプで吸引してもよい。また、通路１４１を設けず、通路１３１にチューブを接続し、当該チューブ内の空気をポンプで吸引してもよい。   In the above-described embodiment, the air sucked from the periphery of the tip of the bit 10 is discharged from the rear cover 15 to the outside of the screw fastening device 1, but a tube is connected to the passage 141 and the air in the tube is pumped. You may suck. Alternatively, a tube may be connected to the passage 131 without providing the passage 141, and the air in the tube may be sucked with a pump.

上述した実施形態においては、第１球３４及び第２球３５は、金属製であるが、金属製に限定されるものではなく、例えば、合成樹脂など他の素材を加工したものであってもよい。また、第１止め輪３６、第２止め輪３７及び第３止め輪３８についても、金属製ではなく合成樹脂など、他の素材を加工したものであってもよい。   In the embodiment described above, the first sphere 34 and the second sphere 35 are made of metal. However, the first sphere 34 and the second sphere 35 are not limited to metal, and may be made of other materials such as synthetic resin. Good. Further, the first retaining ring 36, the second retaining ring 37, and the third retaining ring 38 may be made of other materials such as synthetic resin instead of metal.

１…ねじ締め装置、１０…ビット、１１Ａ…第１カバー、１１Ｂ…第２カバー、１２…保持機、１３…モータ取付けマウント、１４…本体ケース、１５…リアカバー、１６…連結継手、１７…オーリングホルダー、３０…モータ、３１…シャフト、３４…第１球、３５…第２球、３６…第１止め輪、３７…第２止め輪、３８…第３止め輪、１０３…挿入部、１３１…通路、１４１…通路、１７１…オーリング、３０１・・・挿入口、３０２，３０３…溝、３０４Ａ，３０４Ｂ…穴、３１０…第１端部、３２０…第２端部、１０３３…穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Screw fastening apparatus, 10 ... Bit, 11A ... 1st cover, 11B ... 2nd cover, 12 ... Holding machine, 13 ... Motor mounting mount, 14 ... Body case, 15 ... Rear cover, 16 ... Connection joint, 17 ... Oh Ring holder, 30 ... motor, 31 ... shaft, 34 ... first sphere, 35 ... second sphere, 36 ... first retaining ring, 37 ... second retaining ring, 38 ... third retaining ring, 103 ... insertion portion, 131 ... passage, 141 ... passage, 171 ... o-ring, 301 ... insertion port, 302, 303 ... groove, 304A, 304B ... hole, 310 ... first end, 320 ... second end, 1033 ... hole

Claims (6)

中心軸に沿ってビットを挿入する挿入口が形成され、外周面から前記挿入口まで達する少なくとも１つの穴が形成されたシャフトと、
前記ビットが挿入されていない状態において一部分が前記挿入口内に位置し、前記中心軸と交差する方向に移動可能なように、前記少なくとも１つの穴に配置される留め具と、
弾性を有し、前記留め具を前記中心軸の方向に押しつける止め輪と
を有するビット連結具。A shaft in which an insertion port for inserting a bit along the central axis is formed, and at least one hole extending from the outer peripheral surface to the insertion port is formed;
A fastener disposed in the at least one hole so that a part of the bit is located in the insertion slot and is movable in a direction intersecting the central axis when the bit is not inserted;
A bit connector having elasticity and a retaining ring that presses the fastener in the direction of the central axis. 前記少なくとも１つの穴は、前記中心軸を介して互いに正対する２つの穴を含み、
各穴には一の前記留め具が配置される
ことを特徴とする請求項１記載のビット連結具。The at least one hole includes two holes facing each other via the central axis;
The bit connector according to claim 1, wherein one fastener is disposed in each hole. 前記外周面には、それぞれ周方向に沿って２つの溝が形成され、
各溝には補助止め輪が嵌められ、
２つの前記補助止め輪によって前記止め輪が前記シャフトに固定される
ことを特徴とする請求項１または２に記載のビット連結具。Two grooves are formed on the outer circumferential surface along the circumferential direction,
Each groove is fitted with an auxiliary retaining ring,
The bit connector according to claim 1 or 2, wherein the retaining ring is fixed to the shaft by two auxiliary retaining rings. 前記留め具は球体である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載のビット連結具。The bit connector according to any one of claims 1 to 3, wherein the fastener is a sphere. 中心軸に沿ってビットを挿入する挿入口が形成され、外周面から前記挿入口まで達する少なくとも１つの穴が形成されたシャフトと、
前記中心軸と交差する方向に移動可能なように前記少なくとも１つの穴に配置された留め具と、
弾性を有し、前記留め具を前記中心軸の方向に押しつける止め輪と
を有するビット連結具と、
外周面に凹部が形成され、当該凹部が前記留め具に掛かることによって前記シャフトに固定される前記ビットと、
前記シャフトを回転させる駆動部と
を備えるねじ締め装置。A shaft in which an insertion port for inserting a bit along the central axis is formed, and at least one hole extending from the outer peripheral surface to the insertion port is formed;
A fastener disposed in the at least one hole so as to be movable in a direction intersecting the central axis;
A bit connector having elasticity and a retaining ring that presses the fastener in the direction of the central axis;
A recess is formed on the outer peripheral surface, and the bit fixed to the shaft by the recess hanging on the fastener, and
A screw tightening device comprising: a drive unit that rotates the shaft. 前記ビットを覆うカバーと、
前記カバーを固定し、前記駆動部を内部に収容し、前記隙間に通じる通路通路を有するケースと
を更に有し、
前記通路内の空気が吸引されて前記ケース外へ排出される
ことを特徴とする請求項５に記載のねじ締め装置。A cover covering the bit;
A case that fixes the cover, accommodates the drive unit therein, and has a passage that leads to the gap;
The screw tightening device according to claim 5, wherein air in the passage is sucked and discharged out of the case.
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