JPWO2015001635A1 - 遠隔モニタリングシステムおよびモニタリング方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態1を、図1〜図9を用いて説明する。
図1は、本発明の実施の形態1における遠隔モニタリングシステムの構成例の概要を示す図である。図1において、遠隔モニタリングシステムは、遠隔モニタリングシステム制御部100と、遠隔モニタリングシステム制御部100と接続される複数の監視カメラ201〜204と、これら監視カメラ201〜204を制御する制御部205(例えば、監視カメラ201〜204の方向を制御する機構)と、入力部301と、表示部401とを有する。
図2は、本発明の実施の形態1における遠隔モニタリングシステムにおいて、仮想カメラパラメータの構成例を示す図である。
図3は、本発明の実施の形態1における遠隔モニタリングシステムにおいて、監視カメラ設置データ記憶部107が記憶する監視カメラ設置データの構成例を示す図である。
図4は、本発明の実施の形態1における遠隔モニタリングシステムにおいて、全体処理の概要を示す図である。
図6は、本発明の実施の形態1における遠隔モニタリングシステムにおいて、最適カメラ算出処理の概要を示す。最適カメラ算出処理では、S601にてユーザが確認したい点の位置(以下、注目点という)が設定され、S602〜S605にて、監視カメラ201〜204が特定され、S606にて、最適カメラパラメータが算出される。
以上説明した実施の形態1における遠隔モニタリングシステムによれば、動かされた後のCG映像に類似したリアル映像を撮像できる監視カメラ201〜204を特定することで、見たい画像を撮像できる監視カメラ201〜204の選択が容易にできるようになる。
実施の形態2が実施の形態1と異なる点は、複数台ある監視カメラ201〜204の中からいずれかの監視カメラ201〜204を選択する入力をユーザから受け付けることで、リアル映像を撮像する監視カメラ201〜204を特定する点である。
以上説明した実施の形態2における遠隔モニタリングシステムによれば、指定された監視カメラ201〜204を制御することで、CG映像に類似するリアル映像を撮像することで、実施の形態1の効果に加えて、注目点700を指定しなくても、リアル映像の表示をCG映像に追従させることができるようになる。
101 3次元CG画像生成部
102 最適カメラ算出部
103 カメラ制御部
104 画像入力部
105 仮想カメラ対話型設定部
106 対象CGモデル記憶部
107 監視カメラ設置データ記憶部
201,202,203,204 監視カメラ
205 制御部
301 入力部
401 表示部
700 注目点
800 仮想カメラ位置
901 3次元CGモデル
902,903,904,905,906 直線。
Claims (10)
- 3次元CGモデルから生成されたCG映像が表示される表示部と、
前記CG映像に対するユーザの入力を受け付ける入力部と、
前記入力に基づいて動かされた後の前記CG映像を前記表示部に表示する3次元CG画像生成部と、
動かされた後の前記CG映像に類似したリアル映像を撮像できる監視カメラを特定する最適カメラ算出部と、
前記特定された前記監視カメラを制御する制御部と、
を有し、
前記表示部には、制御された前記監視カメラで撮影されたリアル映像が表示される、遠隔モニタリングシステム。 - 請求項1に記載の遠隔モニタリングシステムにおいて、
前記入力部は、注目点を設定する入力を受け付け、
前記最適カメラ算出部は、前記仮想カメラの位置と設定された前記注目点とを用いて複数台の前記監視カメラから前記CG映像に類似した前記リアル映像を撮像できる前記監視カメラを特定する、遠隔モニタリングシステム。 - 請求項1に記載の遠隔モニタリングシステムにおいて、
前記入力部は、1台の前記監視カメラを指定する入力を受け付け、
前記制御部は、前記指定された前記監視カメラを制御することで、前記CG映像に類似した前記リアル映像を撮像させる、遠隔モニタリングシステム。 - 請求項1に記載の遠隔モニタリングシステムにおいて、
ユーザの入力に基づいて動かされた後の前記CG映像を、前記監視カメラで撮像可能な監視カメラパラメータを用いて調整する、遠隔モニタリングシステム。 - 請求項1に記載の遠隔モニタリングシステムにおいて、
前記表示部には、前記CG映像が前記リアル映像に対して重畳表示される、遠隔モニタリングシステム。 - 3次元CGモデルから生成されたCG映像を表示するCG映像表示ステップと、
前記CG映像に対するユーザの入力を受け付ける入力ステップと、
ユーザから受け付けた前記入力に基づいて前記CG映像を動かす移動ステップと、
動かされた後の前記CG映像に類似したリアル映像を撮像できる前記監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを制御する制御ステップと、
制御された前記監視カメラで撮影された前記リアル映像を表示するリアル映像表示ステップと、
を有する、モニタリング方法。 - 請求項6に記載のモニタリング方法において、
前記入力ステップは、注目点を設定する入力を受け付け、
前記制御ステップは、前記仮想カメラの位置と前記注目点の情報とを用いて複数台の前記監視カメラから前記CG映像に類似した前記リアル映像を撮像できる前記監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを制御する、モニタリング方法。 - 請求項6に記載のモニタリング方法において、
1台の前記監視カメラを指定する指定ステップをさらに有し、
前記制御ステップは、指定された前記監視カメラを制御することで、前記仮想カメラの前記CG映像に類似した前記リアル映像を撮像する、モニタリング方法。 - 請求項6に記載のモニタリング方法において、
前記移動ステップは、ユーザ入力が完了した後に前記監視カメラで撮像可能なカメラパラメータを用いて動かされた後の前記CG映像を調整する、モニタリング方法。 - 請求項6に記載のモニタリング方法において、
CG映像表示ステップは、前記CG映像を前記リアル映像に対して重畳表示する、
モニタリング方法。
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