JPWO2014162981A1 - 制御装置、制御方法、コンピュータプログラム及び映像伝送システム - Google Patents

制御装置、制御方法、コンピュータプログラム及び映像伝送システム Download PDF

Info

Publication number
JPWO2014162981A1
JPWO2014162981A1 JP2015510046A JP2015510046A JPWO2014162981A1 JP WO2014162981 A1 JPWO2014162981 A1 JP WO2014162981A1 JP 2015510046 A JP2015510046 A JP 2015510046A JP 2015510046 A JP2015510046 A JP 2015510046A JP WO2014162981 A1 JPWO2014162981 A1 JP WO2014162981A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video stream
video
network
reception
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015510046A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6394591B2 (ja
Inventor
将之 今西
将之 今西
雅昭 志野
雅昭 志野
義之 國頭
義之 國頭
増田　康人
康人 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of JPWO2014162981A1 publication Critical patent/JPWO2014162981A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6394591B2 publication Critical patent/JP6394591B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/238—Interfacing the downstream path of the transmission network, e.g. adapting the transmission rate of a video stream to network bandwidth; Processing of multiplex streams
    • H04N21/2385—Channel allocation; Bandwidth allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/4302—Content synchronisation processes, e.g. decoder synchronisation
    • H04N21/4307—Synchronising the rendering of multiple content streams or additional data on devices, e.g. synchronisation of audio on a mobile phone with the video output on the TV screen
    • H04N21/43072—Synchronising the rendering of multiple content streams or additional data on devices, e.g. synchronisation of audio on a mobile phone with the video output on the TV screen of multiple content streams on the same device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs
    • H04N21/2343—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements
    • H04N21/23439—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements for generating different versions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/242—Synchronization processes, e.g. processing of PCR [Program Clock References]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/25—Management operations performed by the server for facilitating the content distribution or administrating data related to end-users or client devices, e.g. end-user or client device authentication, learning user preferences for recommending movies
    • H04N21/262—Content or additional data distribution scheduling, e.g. sending additional data at off-peak times, updating software modules, calculating the carousel transmission frequency, delaying a video stream transmission, generating play-lists
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/61—Network physical structure; Signal processing
    • H04N21/6106—Network physical structure; Signal processing specially adapted to the downstream path of the transmission network
    • H04N21/6125—Network physical structure; Signal processing specially adapted to the downstream path of the transmission network involving transmission via Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/63—Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing
    • H04N21/637—Control signals issued by the client directed to the server or network components
    • H04N21/6371—Control signals issued by the client directed to the server or network components directed to network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/63—Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing
    • H04N21/64—Addressing
    • H04N21/6405—Multicasting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

【課題】ＩＰマルチキャストを利用して映像を伝送する際に、受信側で映像が乱れないように映像をスイッチングすることが可能な制御装置を提供する。【解決手段】ＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約する帯域予約部と、前記受信装置に対して、前記帯域予約部が予約したネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出する受信指示部と、を備える、制御装置が提供される。【選択図】図２

Description

本開示は、制御装置、制御方法、コンピュータプログラム及び映像伝送システムに関する。
複数の映像ソースの中から１つの映像ソースを選択させて表示させる映像システムにおける、映像ソースの切り替え方法に関する技術が、例えば特許文献１等で開示されている。
特開２０１１−１１４４９０号公報
このような、複数の映像ソースの中から１つの映像ソースを選択させる映像システムにおいて、映像ソースの伝送にＩＰマルチキャスト技術が用いられるケースも増えている。ＩＰマルチキャスト技術を利用して映像を伝送する際には、映像のスイッチング時に、受信側で映像が乱れないように映像をスイッチングすることが求められる。
そこで本開示は、ＩＰマルチキャストを利用して映像を伝送する際に、受信側で映像が乱れないように映像をスイッチングすることが可能な、新規かつ改良された制御装置、制御方法、コンピュータプログラム及び映像伝送システムを提供する。
本開示によれば、ＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約する帯域予約部と、前記受信装置に対して、前記帯域予約部が予約したネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出する受信指示部と、を備える、制御装置が提供される。
また本開示によれば、ＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約するステップと、前記受信装置に対して、前記予約するスッテプで予約されたネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出するステップと、を備える、制御方法が提供される。
また本開示によれば、コンピュータに、ＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約するステップと、前記受信装置に対して、前記予約するスッテプで予約されたネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出するステップと、を実行させる、コンピュータプログラムが提供される。
また本開示によれば、映像ストリームをＩＰマルチキャスト送信する１以上の送信装置と、前記送信装置からＩＰマルチキャスト送信される映像ストリームを受信する受信装置と、前記受信装置に映像ストリームの受信指示を送信する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記送信装置からＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する前記受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約する帯域予約部と、前記受信装置に対して、前記帯域予約部が予約したネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出する受信指示部と、を備える、映像伝送システムが提供される。
以上説明したように本開示によれば、ＩＰマルチキャストを利用して映像を伝送する際に、映像が乱れることなく表示される映像をスイッチングすることが可能な、新規かつ改良された制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することが出来る。
本開示の一実施形態に係る映像伝送システム１の全体構成例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の機能構成例を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の動作例を示す流れ図である。 本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１の動作例を示す流れ図である。 本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１でネットワーク上を流れるストリームの様子を示す説明図である。 本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１でネットワーク上を流れるストリームの様子を示す説明図である。 本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の機能構成例を示す説明図である。 本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１でネットワーク上を流れるストリームの様子を示す説明図である。 メッセージのフォーマット例を示す説明図である。 本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１でネットワーク上を流れるストリームの様子を示す説明図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
＜１．本開示の一実施形態＞
［システムの全体構成例］
［ネットワークマネージャの機能構成例］
［ネットワークマネージャの動作例］
［映像伝送システムの動作例］
［メッセージフォーマット例］
［変形例］
＜２．まとめ＞
＜１．本開示の一実施形態＞
［システムの全体構成例］
まず、図面を参照しながら、本開示の一実施形態に係る映像伝送システムの全体構成例について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る映像伝送システム１の全体構成例を示す説明図である。以下、図１を用いて本開示の一実施形態に係る映像伝送システム１の全体構成例について説明する。
図１に示したように、本開示の一実施形態に係る映像伝送システム１は、コントローラ１０と、送信装置２０ａ〜２０ｈと、ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊと、受信装置４０ａ〜４０ｈと、ネットワークマネージャ１００と、を含んで構成される。
コントローラ１０は、映像伝送システム１の全体の動作についての制御を行う。コントローラ１０は、例えばパーソナルコンピュータ、タブレット型端末、ワークステーション等の形態が考えられる。例えばコントローラ１０は、どの送信装置２０ａ〜２０ｈから出力される映像をどの受信装置４０ａ〜４０ｈで受信させるかを指定し、その指定した内容をネットワークマネージャ１００に送る。
ネットワークマネージャ１００は、図１に示した映像伝送システム１の状態を管理し、コントローラ１０から送られる内容に基づき、送信装置２０ａ〜２０ｈが出力する映像を受信装置４０ａ〜４０ｈに受信させる装置である。ネットワークマネージャ１００は、本開示の制御装置として機能し得る。ネットワークマネージャ１００は、送信装置２０ａ〜２０ｈ、ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊ、及び受信装置４０ａ〜４０ｈから、各機器のＩＰネットワークに関する情報を取得して、映像伝送システム１のネットワークトポロジの状態を管理する。
送信装置２０ａ〜２０ｈは、ＩＰマルチキャストに対応し、それぞれ映像を映像ストリームとしてＩＰマルチキャスト配信する装置である。送信装置２０ａ〜２０ｈは、例えば映像を撮像する撮像装置であってもよい。送信装置２０ａ〜２０ｈが撮像装置である場合は、送信装置２０ａ〜２０ｈは、撮像した映像を映像ストリームとしてＩＰマルチキャスト配信する。図１に示した映像伝送システム１の全体構成例では、８台の送信装置２０ａ〜２０ｈが示されているが、本開示は係る例に限定されない。また送信装置２０ａ〜２０ｈは、あらかじめ撮像された映像をＩＰマルチキャスト配信する装置であってもよい。
ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊは、ＩＰマルチキャストに対応したスイッチであり、送信装置２０ａ〜２０ｈから受信装置４０ａ〜４０ｈへＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームを中継する。本実施形態では、ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊは図１に示したように接続されているものとして説明するが、もちろん、ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊの数や接続形態は係る例に限定されるものではない。
図１では、ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊにそれぞれ番号が振られた状態で示されている。「ＩＰスイッチｎ−ｍ」のｎは、送信装置２０ａ〜２０ｈに近い側から１，２，３の順に付番されている。また「ＩＰスイッチｎ−ｍ」のｍは、同じ番号ｎが付番されたＩＰスイッチを区別するために付番されている。
受信装置４０ａ〜４０ｈは、ＩＰマルチキャストに対応し、それぞれ送信装置２０ａ〜２０ｈからＩＰマルチキャスト配信された映像ストリームを受信する装置である。受信装置４０ａ〜４０ｈが受信する映像ストリームは、圧縮されたものであっても良く、圧縮されていない非圧縮のものであってもよい。
ネットワークマネージャ１００は、コントローラ１０から送られる内容に基づき、送信装置２０ａ〜２０ｈが出力する映像を受信装置４０ａ〜４０ｈに受信させる。本実施形態では、送信装置２０ａ〜２０ｈは映像ストリームをＩＰマルチキャスト配信するので、受信装置４０ａ〜４０ｈは、Ｊｏｉｎコマンドを発行することで映像ストリームの受信を開始する。また受信装置４０ａ〜４０ｈは、Ｌｅａｖｅコマンドを発行することで映像ストリームの受信を終了する。
しかし受信装置４０ａ〜４０ｈが既に映像ストリームを受信している状態で、別の映像ストリームに切り替えて受信しようとする場合に、Ｌｅａｖｅコマンドを発行してからＪｏｉｎコマンドを発行すると、即座に映像ストリームを切り替えることができない。映像ストリームの受信を停止してから別の映像ストリームの受信を開始するまでには時間がかかり、受信装置４０ａ〜４０ｈが受信した映像ストリームに基づき映像を表示する場合には、映像ストリームの切り替えのタイミングで映像が表示されなくなる。
そこで本実施形態では、受信装置４０ａ〜４０ｈは、映像ストリームを新たに受信する際に、受信中の映像ストリームの受信は停止させずに、新たに受信する映像ストリームの受信を開始する。そして受信装置４０ａ〜４０ｈは、新たな映像ストリームを受信して、その映像ストリームによって映像を出力できる状態になってから、それまで受信していた映像ストリームの受信を停止する。
またネットワークマネージャ１００は、受信装置４０ａ〜４０ｈで上述のような映像ストリームの受信開始処理及び停止処理を実行させるために、ネットワークトポロジの状態や、既にネットワーク上を流れているストリームの状態についての情報を用いて、新たに受信装置４０ａ〜４０ｈが受信する映像ストリームのための帯域を確保しておく。
そしてネットワークマネージャ１００は、新たに受信装置４０ａ〜４０ｈが受信する映像ストリームのための帯域を確保すると、受信装置４０ａ〜４０ｈに対して新たなストリームの受信を指示する。受信装置４０ａ〜４０ｈは、ネットワークマネージャ１００からの受信指示を受けて、ネットワークマネージャ１００が確保した帯域を用いて送信される新たな映像ストリームを受信することができる。
図１に示した映像伝送システム１は、例えば放送局に設けられるシステムであり得る。映像伝送システム１が放送局に設けられるシステムである場合は、例えば、送信装置２０ａ〜２０ｈは映像を撮像して、撮像した映像をリアルタイムでＩＰマルチキャスト配信する装置であり、受信装置４０ａ〜４０ｈは、送信装置２０ａ〜２０ｈで撮像された映像を編集する編集機であり得る。送信装置２０ａ〜２０ｈで撮像され、受信装置４０ａ〜４０ｈで編集される映像は、その後放送波として放送局から送信され得る。
なお、図１ではコントローラ１０とネットワークマネージャ１００とが異なる装置として図示されているが、本開示は係る例に限定されるものではない。コントローラ１０の機能とネットワークマネージャ１００の機能とが同じ装置の内部に設けられるような形態も、同様に本開示の技術的範囲に含まれるものである。
以上、図１を用いて本開示の一実施形態に係る映像伝送システム１の全体構成例について説明した。次に、本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の機能構成例について説明する。
［ネットワークマネージャの機能構成例］
図２は、本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の機能構成例を示す説明図である。以下、図２を用いて本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の機能構成例について説明する。
図２に示したように、本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００は、ネットワークトポロジ管理部１１０と、帯域予約部１２０と、受信指示部１３０と、を含んで構成される。
ネットワークトポロジ管理部１１０は、映像伝送システム１のネットワークトポロジ、すなわち、映像伝送システム１における各機器の接続形態を各機器から取得して管理する。ネットワークトポロジ管理部１１０が管理する映像伝送システム１のネットワークトポロジの情報は、帯域予約部１２０での帯域予約に用いられる。
ネットワークトポロジ管理部１１０は、例えばＤＨＣＰ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｈｏｓｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて映像伝送システム１に接続されている各機器のＩＰアドレスを設定し、各機器がＩＰアドレスをネットワークトポロジ管理部１１０に登録することで、映像伝送システム１のネットワークトポロジを管理しうる。ネットワークトポロジ管理部１１０は、また例えば、ＬＬＤＰ（Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて映像伝送システム１に接続されている各機器の情報を収集することで、映像伝送システム１のネットワークトポロジを管理しうる。もちろんここに挙げた例は一例に過ぎないものであり、ネットワークトポロジ管理部１１０は、その他の方法によって映像伝送システム１のネットワークトポロジを管理しても良い。
ネットワークトポロジの情報と、現在伝送中の映像ストリームの情報に変更があった場合は、各機器はネットワークマネージャ１００に変更内容を通知する。ネットワークマネージャ１００は、ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊを管理しているので、ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊから情報を取得して、ネットワークトポロジの情報を自動生成し得る。
ネットワークトポロジ管理部１１０は、ネットワークトポロジの情報として、例えば各機器（送信装置２０ａ〜２０ｈ、ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊ、受信装置４０ａ〜４０ｈ）を識別するＩＤ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）情報の配列、各々のＥｔｈｅｒｎｅｔが接続しているＥｔｈｅｒｎｅｔ情報の配列、各機器が現在受信している映像ストリームの情報を収集する。
帯域予約部１２０は、受信装置４０ａ〜４０ｈに、映像を途切れさせずに映像ストリームを切り替えて受信させるために、受信装置４０ａ〜４０ｈで受信させる映像ストリームのための帯域を予約する。帯域予約部１２０は、ネットワークトポロジ管理部１１０が管理しているネットワークトポロジの状態、及び映像伝送システム１で伝送されている映像ストリームの情報に基づき、受信装置４０ａ〜４０ｈで受信させる映像ストリームのための帯域を予約する。
より詳細には、帯域予約部１２０は、受信装置４０ａ〜４０ｈに対する映像ストリームの受信指示をコントローラ１０から取得すると、ネットワークトポロジ管理部１１０が管理しているネットワークトポロジの状態、及び映像伝送システム１で伝送されている映像ストリームの情報に基づき、予約可能なネットワーク帯域を算出する。そして帯域予約部１２０は、予約可能なネットワーク帯域を算出すると、受信装置４０ａ〜４０ｈで新たに受信する（切り替え後の）映像ストリーム用にＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊの帯域予約設定を変更する。
なお帯域予約部１２０は、受信装置４０ａ〜４０ｈが新たな映像ストリームを受信し、それまで受信していた映像ストリームの受信を停止すると、それまで受信していた映像ストリームのためのネットワーク帯域を開放しても良い。受信装置４０ａ〜４０ｈの中のある受信装置（例えば受信装置４０ａとする）で受信されなくなった映像ストリームが、ほかの受信装置４０ｂ〜４０ｈのいずれにおいても受信されていなければ、帯域予約部１２０は、その受信されなくなった映像ストリームが使用していた帯域を開放してもよい。
受信指示部１３０は、コントローラ１０から取得した受信装置４０ａ〜４０ｈに対する映像ストリームの受信指示に基づき、受信装置４０ａ〜４０ｈに対して映像ストリームの受信指示を送出する。受信指示部１３０からの指示によって受信装置４０ａ〜４０ｈで受信される映像ストリームは、帯域予約部１２０で予約された帯域を用いて、送信装置２０ａ〜２０ｈから受信装置４０ａ〜４０ｈへ、ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊを経由して伝送される。
上述したように、本実施形態では、映像ストリームを受信中の受信装置４０ａ〜４０ｈは、受信指示部１３０からの受信指示を受けると、受信中の映像ストリームに加え、新たな映像ストリームを、受信指示に基づいて受信する。そして受信装置４０ａ〜４０ｈは、新たな映像ストリームによる映像の出力が可能になった時点で、速やかに、それまで受信していた映像ストリームの受信停止を要求する。
ネットワークマネージャ１００は、図２に示したような構成を有することで、ＩＰマルチキャストを利用した映像ストリームの伝送時に、受信装置４０ａ〜４０ｈで映像が乱れないように映像をスイッチングさせることを可能にする。
以上、本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の機能構成例について説明した。次に、本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の動作例について説明する。
［ネットワークマネージャの動作例］
図３は、本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の動作例を示す流れ図である。図３に示したのは、ネットワークマネージャ１００がコントローラ１０から受信装置４０ａ〜４０ｈに対する映像ストリームの受信指示を取得してから、受信装置４０ａ〜４０ｈに対して映像ストリームの受信指示を送出するまでの、ネットワークマネージャ１００の動作例である。以下、図３を用いて開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の動作例について説明する。
ネットワークマネージャ１００は、コントローラ１０から受信装置４０ａ〜４０ｈに対する映像ストリームの受信指示を、例えば帯域予約部１２０で取得すると（ステップＳ１０１）、ネットワークトポロジ管理部１１０が管理しているネットワークトポロジの状態、及び映像伝送システム１で伝送されている映像ストリームの情報に基づき、予約可能なネットワーク帯域を帯域予約部１２０で算出する。そして帯域予約部１２０は、予約可能なネットワーク帯域を算出すると、受信装置４０ａ〜４０ｈで新たに受信する（切り替え後の）映像ストリーム用にＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊの帯域予約設定を変更することで、ネットワーク帯域を予約する（ステップＳ１０２）。
上記ステップＳ１０２で、受信装置４０ａ〜４０ｈで受信される映像ストリームのためのネットワーク帯域を帯域予約部１２０で予約すると、続いてネットワークマネージャ１００は、コントローラ１０から取得した受信装置４０ａ〜４０ｈに対する映像ストリームの受信指示に基づき、受信装置４０ａ〜４０ｈに対して映像ストリームの受信指示を受信指示部１３０から送出する（ステップＳ１０３）。受信装置４０ａ〜４０ｈは、受信指示部１３０からの映像ストリームの受信指示に基づき、新たな映像ストリームの受信開始を行なってから、それまで受信していた映像ストリームの受信停止を行なう。
ネットワークマネージャ１００は、図３に示したような動作を実行することで、ＩＰマルチキャストを利用した映像ストリームの伝送時に、映像が乱れないように受信装置４０ａ〜４０ｈで映像をスイッチングさせることを可能にする。
以上、図３を用いて本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の動作例について説明した。続いて、本開示の一実施形態に係る映像伝送システム１の動作例についてより詳細に説明する。
［映像伝送システムの動作例］
図４は、本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１の動作例を示す流れ図である。図４に示したのは、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームが受信装置４０ａで受信されている状態で、コントローラ１０から受信装置４０ａに対して別の映像ストリームの受信指示が送出される場合の、映像伝送システム１の動作例である。以下、図４を用いて本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１の動作例について説明する。
送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリーム（Ｓｔｒｅａｍ Ａとする）が受信装置４０ａで受信されている状態で（ステップＳ１１１）、コントローラ１０が受信装置４０ａに対して別の映像ストリーム（送信装置２０ｂからＩＰマルチキャスト配信されるＳｔｒｅａｍ Ｂとする）の受信指示をネットワークマネージャ１００に送出する（ステップＳ１１２）。ネットワークマネージャ１００は、コントローラ１０からの受信命令に基づき、Ｓｔｒｅａｍ Ｂの伝送のために予約可能なネットワーク帯域を算出し、（ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊの総称である）ＩＰスイッチ３０に対してＳｔｒｅａｍ Ｂ分の帯域を予約する（ステップＳ１１３）。
Ｓｔｒｅａｍ Ｂ分の帯域を予約すると、ネットワークマネージャ１００は、受信装置４０ａに対してＳｔｒｅａｍ Ｂの受信指示を送出する（ステップＳ１１４）。ネットワークマネージャ１００からＳｔｒｅａｍ Ｂの受信指示を受けた受信装置４０ａは、まずＩＰスイッチ３０に対して、ＩＰマルチキャスト配信されるＳｔｒｅａｍ Ｂを受信するためのＪｏｉｎコマンドを送出する（ステップＳ１１５）。
受信装置４０ａがＪｏｉｎコマンドを送出すると、送信装置２０ｂからＩＰマルチキャスト配信されるＳｔｒｅａｍ Ｂが、ＩＰスイッチ３０を経て受信装置４０ａまで到達する（ステップＳ１１６）。受信装置４０ａは、送信装置２０ｂからＩＰマルチキャスト配信されるＳｔｒｅａｍ Ｂを受信すると、それまで受信していたＳｔｒｅａｍ Ａに基づく映像の出力から、Ｓｔｒｅａｍ Ｂに基づく映像の出力に切り替える（ステップＳ１１７）。Ｓｔｒｅａｍ Ｂに基づく映像の出力が可能になると、受信装置４０ａは、速やかに、Ｓｔｒｅａｍ Ａの受信を停止するためのＬｅａｖｅコマンドを送出する（ステップＳ１１８）。
受信装置４０ａがＬｅａｖｅコマンドを送出すると、受信装置４０ａへのＳｔｒｅａｍ Ａの伝送は停止される。受信装置４０ａは、Ｌｅａｖｅコマンドの成功レスポンスをネットワークマネージャ１００に通知する（ステップＳ１１９）。
ネットワークマネージャ１００は、受信装置４０ａから、Ｓｔｒｅａｍ Ａに対するＬｅａｖｅコマンドの成功レスポンスを受信すると、Ｓｔｒｅａｍ Ａ分のネットワーク帯域を開放する（ステップＳ１２０）。ネットワークマネージャ１００が、Ｌｅａｖｅコマンドの成功レスポンスに基づき、受信装置４０ａで受信されなくなったＳｔｒｅａｍ Ａ分のネットワーク帯域を開放することで、無駄なネットワーク帯域の占有が防止される。
ネットワークマネージャ１００は、Ｓｔｒｅａｍ Ａ分のネットワーク帯域を開放すると、受信装置４０ａでＳｔｒｅａｍ Ｂへの切り替えが成功したことを通知するための成功レスポンスをコントローラ１０へ送出する（ステップＳ１２１）。コントローラ１０は、ネットワークマネージャ１００からの成功レスポンスによって、受信装置４０ａでＳｔｒｅａｍ Ｂへの切り替えが成功したことを知ることが出来る。
本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１は、図４に示したような動作を実行することで、ＩＰマルチキャストを利用した映像ストリームの伝送時に、映像が乱れないように受信装置４０ａ〜４０ｈで映像をスイッチングさせることを可能にする。
以上、図４を用いて本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１の動作例について説明した。ここで、本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１でネットワーク上を流れるストリームの様子を、図１に示した映像伝送システム１の構成例を用いて説明する。
図５は、本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１でネットワーク上を流れるストリームの様子を示す説明図である。図５に示したのは、本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１が図１に示したような構成を有する場合において、ネットワークマネージャ１００が送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームの受信を受信装置４０ａに指示した際の、ネットワーク上を流れるストリームの様子である。なお、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームは、ＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によってＩＰスイッチ３０ａまで流れているものとする。
ネットワークマネージャ１００は、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームの受信を受信装置４０ａに指示すると（（１）Ｓｔａｒｔ）、受信装置４０ａは、映像ストリームを受信するためにＪｏｉｎコマンドを発行する。
送信装置２０ａと受信装置４０ａとの間の経路上で、他に送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームを受信する機器が存在していなければ、送信装置２０ａに最も近いＩＰスイッチ３０ａまで、受信装置４０ａが発行したＪｏｉｎコマンドが転送される（（２）Ｊｏｉｎ、（３）Ｊｏｉｎ、（４）Ｊｏｉｎ）。ＩＰスイッチ３０ａまでＪｏｉｎコマンドが転送されると、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームが、ＲＴＰにより受信装置４０ａまで流れる（（５）Ｊｏｉｎ）。
図６は、本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１でネットワーク上を流れるストリームの様子を示す説明図である。図６に示したのは、本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１が図１に示したような構成を有する場合において、ネットワークマネージャ１００が送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームの受信を受信装置４０ａに指示した際の、ネットワーク上を流れるストリームの様子である。なお、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームは、既に受信装置４０ｂで受信されており、ＲＴＰによってＩＰスイッチ３０ｇまで流れているものとする。
ネットワークマネージャ１００は、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームの受信を受信装置４０ａに指示すると（（１）Ｓｔａｒｔ）、受信装置４０ａは、映像ストリームを受信するためにＪｏｉｎコマンドを発行する。
送信装置２０ａと受信装置４０ａとの間の経路上で、他に送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームを受信する機器が存在していれば、映像ストリームが流れているＩＰスイッチ（図６に示した例ではＩＰスイッチ３０ｇ）まで、受信装置４０ａが発行したＪｏｉｎコマンドが転送される（（２）Ｊｏｉｎ）。ＩＰスイッチ３０ｇまでＪｏｉｎコマンドが転送されると、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームが、ＲＴＰにより受信装置４０ａまで流れる（（３）Ｊｏｉｎ）。
図５に示した例と図６に示した例とを比較すると、ネットワークマネージャ１００が受信装置４０ａに映像ストリームの受信指示を送出してから、実際に受信装置４０ａでその映像ストリームの受信が可能になるまでの時間（この時間のことを以下では「切り替え時間」とも称する）は、その映像ストリームがどこまで到達しているかによって異なることが分かる。
このように、同じ映像ストリームの受信指示であっても、その映像ストリームがどこまで到達しているかによって、受信装置４０ａ〜４０ｈが映像ストリームの受信指示を受けてから、受信装置４０ａ〜４０ｈに映像ストリームが到達するまでの時間が異なる。そこでネットワークマネージャ１００は、映像ストリームの受信指示を受信装置４０ａ〜４０ｈへ送出する際に、映像ストリームの伝送状況を考慮して、受信装置４０ａ〜４０ｈでの切り替え時間を推測する。そしてネットワークマネージャ１００は、受信装置４０ａ〜４０ｈでの切り替え時間を推測すると、推測した切り替え時間を考慮に入れて、映像ストリームの受信指示を送出するタイミングを決定する。
図７は、本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の機能構成例を示す説明図である。図７に示した本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００は、図２に示したネットワークマネージャ１００に、時間推測部１４０が追加されたものである。以下、図７を用いて本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００の機能構成例について説明する。
時間推測部１４０は、コントローラ１０から受信装置４０ａ〜４０ｈに対する映像ストリームの受信指示が送出されると、その映像ストリームの受信装置４０ａ〜４０ｈでの切り替え時間を推測する。時間推測部１４０は、切り替え時間を、あらかじめネットワークマネージャ１００で収集した統計情報に基づいて推測する。
本実施形態では、ネットワークマネージャ１００は、受信装置４０ａ〜４０ｈからＪｏｉｎリクエストが送出されてから、ＲＴＰによって映像ストリームを受信できるようになるまでの時間を１ホップ毎に測定する。
例えば、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームがＩＰスイッチ３０ａまで送信されていた場合の、Ｊｏｉｎリクエストの送出から映像ストリームの受信までの時間を測定した結果、その時間の平均値がａ＿１であったとする。ネットワークマネージャ１００は、その時間の平均値ａ＿１を、例えばネットワークトポロジ管理部１１０で保持しておく。
同様に、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームがＩＰスイッチ３０ｅまで送信されていた場合の、Ｊｏｉｎリクエストの送出から映像ストリームの受信までの時間を測定した結果、その時間の平均値がａ＿２であったとする。ネットワークマネージャ１００は、その時間の平均値ａ＿２を、例えばネットワークトポロジ管理部１１０で保持しておく。
また同様に、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームがＩＰスイッチ３０ｇまで送信されていた場合の、Ｊｏｉｎリクエストの送出から映像ストリームの受信までの時間を測定した結果、その時間の平均値がａ＿３であったとする。ネットワークマネージャ１００は、その時間の平均値ａ＿３を、例えばネットワークトポロジ管理部１１０で保持しておく。
時間推測部１４０は、切り替え時間の推測の際に、ＩＰスイッチ３０の負荷についての情報を用いても良い。ＩＰスイッチ３０に全く映像ストリームが流れていない場合と、既に映像ストリームが流れている場合とでは、ＩＰスイッチ３０に掛かる負荷は異なる。すなわち、ＩＰスイッチ３０に全く映像ストリームが流れていない場合と、既に映像ストリームが流れている場合とでは、ＩＰスイッチ３０がＪｏｉｎコマンドを受信してから映像ストリームのＲＴＰ送信の開始までに掛かる時間も異なる。
ネットワークマネージャ１００は、全てのＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊに対して、映像ストリームの伝送本数ごとに、Ｊｏｉｎコマンドを受信してから映像ストリームのＲＴＰ送信の開始までに掛かる時間を収集する。
ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊの転送可能ストリーム数がｎ本である場合に、ＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊが全く映像ストリームを伝送していない場合の、Ｊｏｉｎコマンドを受信してから映像ストリームのＲＴＰ送信の開始までに掛かる時間を測定した結果、その時間の平均値がｃ＿０であったとする。ネットワークマネージャ１００は、その時間の平均値ｃ＿０を、例えばネットワークトポロジ管理部１１０で保持しておく。またＩＰスイッチ３０ａ〜３０ｊが映像ストリームをｎ本伝送している場合の、Ｊｏｉｎコマンドを受信してから映像ストリームのＲＴＰ送信の開始までに掛かる時間を測定した結果、その時間の平均値がｃ＿ｎであったとする。ネットワークマネージャ１００は、その時間の平均値ｃ＿ｎを、例えばネットワークトポロジ管理部１１０で保持しておく。
なおネットワークマネージャ１００は、平均値ｃ＿０とｃ＿ｎだけを求めておき、その間の映像ストリーム数についての値は、比例関係にあるとみなし、平均値ｃ＿０とｃ＿ｎとから求めても良い。
ネットワークトポロジの状態と、ネットワーク上を流れている映像ストリームの状態とから、対象となる映像ストリームがＩＰスイッチｘまで送信されており、そのＩＰスイッチｘがｙ本の映像ストリームの伝送を行なっている場合、時間推測部１４０は、以下の式により映像の切り替え時間ｔを推測する。なお、下記の式におけるｚはネットワーク遅延を考慮した安全係数である。
ｔ＝ａ＿ｘ＋ｃ＿０＋（ｃ＿ｎ−ｃ＿０）×ｙ／ｎ＋ｚ
図８は、本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１でネットワーク上を流れるストリームの様子を示す説明図である。図８に示したのは、本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１が図１に示したような構成を有する場合において、ネットワークマネージャ１００が送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームの受信を受信装置４０ａに指示し、送信装置２０ｆからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームの受信を受信装置４０ｅに指示することで、受信装置４０ａ、４０ｅで同時に映像を切り替えさせる際の、ネットワーク上を流れるストリームの様子である。
なお、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームは、ＲＴＰによってＩＰスイッチ３０ａまで流れているものとする。また送信装置２０ｆからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームは、既に受信装置４０ｈで受信されており、ＲＴＰによってＩＰスイッチ３０ｆまで流れているものとする。
図８に示したように映像ストリームがネットワーク上を流れている場合、ネットワークマネージャ１００は、送信装置２０ａでの切り替え時間と、送信装置２０ｅでの切り替え時間とをそれぞれ推測する。送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームは、送信装置２０ａから１ホップ目のＩＰスイッチ３０ａまで流れており、送信装置２０ｆからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームは、送信装置２０ｆから２ホップ目のＩＰスイッチ３０ｆまで流れているので、送信装置２０ｅでの切り替え時間の方が短いとネットワークマネージャ１００が推測したとする。この場合、ネットワークマネージャ１００は、切り替え時間が長いと推測した送信装置２０ａに対して、まず映像ストリームの受信指示を送出し、その後に送信装置２０ｅに対して映像ストリームの受信指示を送出する。
上述したように、本実施形態では、受信する映像ストリームを切り替える際に、一時的に映像ストリームを２本受信する時間が生じる。映像ストリームを２本分受信するためには、映像ストリームを２本分流すための帯域が必要になるが、この２本分の帯域の確保は一時的なものであるので、２本分の帯域を確保する時間は短ければ短いほど望ましい。ネットワークマネージャ１００は、各装置での切り替え時間を推測することで、ネットワークトポロジや、ネットワーク上を流れている映像ストリームの状態に応じて、各装置での映像の切り替え時にネットワーク帯域を必要以上に使用せずに済む適切なタイミングで映像ストリームの受信指示を送出することができる。
［メッセージフォーマット例］
図９は、ネットワークマネージャ１００から受信装置４０ａ〜４０ｈへ送出するメッセージのフォーマット例を示す説明図である。図９に示したメッセージ１５０は、実行時間１５１、コマンド１５２、及びパラメータ１５３を含む。
実行時間１５１には、映像ストリームを受信し、受信した映像ストリームに基づく映像の出力を実行する時間が記述される。受信装置４０ａ〜４０ｈは、実行時間１５１に記述された時刻になると、受信する映像ストリームを変更する。コマンド１５２には、映像ストリームの受信を指示するコマンド（Ｓｔａｒｔコマンド）の情報が記述される。パラメータ１５３には、映像ストリームの受信に際し、受信装置４０ａ〜４０ｈに指定するパラメータの情報が記述される。
［変形例］
上述したように、本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００は、受信装置４０ａ〜４０ｈで新たに受信される映像ストリームのための帯域を予約する。映像伝送システム１のネットワーク帯域に余裕がある場合は、ネットワークマネージャ１００は、あらかじめ受信装置４０ａ〜４０ｈに近いＩＰスイッチまで映像ストリームを流すよう設定しても良い。
図１０は、本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１でネットワーク上を流れるストリームの様子を示す説明図である。図１０に示したのは、本開示の一実施形態にかかる映像伝送システム１が図１に示したような構成を有する場合において、ネットワークマネージャ１００が送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームの受信を受信装置４０ａに指示した際の、ネットワーク上を流れるストリームの様子である。なお、送信装置２０ａからＩＰマルチキャスト配信される映像ストリームは、ＲＴＰによってＩＰスイッチ３０ａまで流れているものとする。
ネットワークマネージャ１００は、ネットワークトポロジの情報と、流れている映像ストリームの情報とに基づき、送信装置２０ａから受信装置４０ａまでの経路のネットワーク帯域に余裕があるかどうか、例えば帯域予約部１２０で調べる。ネットワークマネージャ１００は、ネットワーク帯域に余裕があるかどうかを、送信装置２０ａから受信装置４０ａまでの経路を流れる映像ストリームの有無によって判断し得る。またネットワークマネージャ１００は、ネットワーク帯域に余裕があるかどうかを、送信装置２０ａから配信される映像ストリームを流すと所定の閾値を超えてネットワーク帯域が使用されるか否かで判断しても良い。
送信装置２０ａから受信装置４０ａまでの経路のネットワーク帯域に余裕があれば、ネットワークマネージャ１００は、送信装置２０ａから配信される映像ストリームのための帯域を予約するとともに、送信装置２０ａから配信される映像ストリームをあらかじめＩＰスイッチ３０ｇまで流させるよう設定する（（１）Ｓｅｔｔｉｎｇ）。ＩＰスイッチ３０ａ、３０ｅ、３０ｇは、ネットワークマネージャ１００からの設定に基づき、送信装置２０ａから配信される映像ストリームをＩＰスイッチ３０ｇまで流す（（２）ＲＴＰ）。
そして、コントローラ１０で指定された時間になると、ネットワークマネージャ１００は受信装置４０ａに対して、送信装置２０ａから配信される映像ストリームの受信指示を送出する（（３）Ｓｔａｒｔ）。この時点で、送信装置２０ａから配信される映像ストリームは既にＩＰスイッチ３０ｇまで流れているので、受信装置４０ａからのＪｏｉｎコマンドがＩＰスイッチ３０ｇに送られると（（４）Ｊｏｉｎ）、送信装置２０ａから配信される映像ストリームはＩＰスイッチ３０ｇから受信装置４０ａに伝送される（（５）ＲＴＰ）。
このように、ネットワーク帯域に余裕があれば、あらかじめ受信装置４０ａ〜４０ｈに近いＩＰスイッチまで映像ストリームを流させることで、ネットワークマネージャ１００は、受信装置４０ａ〜４０ｈでの切り替え時間を短縮させることが出来る。
＜２．まとめ＞
以上説明したように本開示の一実施形態によれば、ＩＰマルチキャスト配信される映像を受信装置４０ａ〜４０ｈで受信する際に、それまで受信していた映像ストリームによる映像の出力から、新たに受信する映像ストリームによる映像の出力までの間に、映像を途切れさせないようにするネットワークマネージャ１００が提供される。
ネットワークマネージャ１００は、受信装置４０ａ〜４０ｈに対する映像ストリームの受信指示をコントローラ１０から取得すると、その映像ストリームを受信装置４０ａ〜４０ｈに伝送するためのネットワーク帯域を確保する。そしてネットワークマネージャ１００は、コントローラ１０で指定された時間になると、またはネットワーク帯域が確保されるとすぐに、コントローラ１０が指定した受信装置４０ａ〜４０ｈに対して、コントローラ１０が指定した映像ストリームの受信指示を送出する。
本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００は、このように、送信装置２０ａ〜２０ｈからＩＰマルチキャスト配信により送信される映像ストリームを、受信装置４０ａ〜４０ｈに伝送するためのネットワーク帯域を確保する。本開示の一実施形態に係るネットワークマネージャ１００は、このようにネットワーク帯域を確保することで、受信装置４０ａ〜４０ｈが出力する映像を破綻させずに、受信装置４０ａ〜４０ｈで映像を切り替えさせることが出来る。
本明細書の各装置が実行する処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、各装置が実行する処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
また、各装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した各装置の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されることが可能である。また、機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
ＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約する帯域予約部と、
前記受信装置に対して、前記帯域予約部が予約したネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出する受信指示部と、
を備える、制御装置。
（２）
前記ネットワークトポロジの状態及び前記伝送されている映像ストリームの情報から、前記受信装置へ前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出してから前記第２の映像ストリームを受信するまでの時間を推測する時間推測部を更に備える、前記（１）に記載の制御装置。
（３）
前記時間推測部は、前記伝送されている映像ストリームが到達しているノードと前記受信装置との間のホップ数毎にあらかじめ取得した、映像ストリームの要求から該映像ストリームの受信までの時間の情報を用いて、前記受信装置へ前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出してから前記第２の映像ストリームを受信するまでの時間を推測する、前記（２）に記載の制御装置。
（４）
前記時間推測部は、前記伝送されている映像ストリームが到達しているノードの負荷に関する情報を用いて、前記受信装置へ前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出してから前記第２の映像ストリームを受信するまでの時間を推測する、前記（２）または（３）に記載の制御装置。
（５）
前記ノードの負荷に関する情報は、該ノードに既に流れている映像ストリームの数と、該ノードから新たに映像ストリームの伝送を開始する際の時間との関係の情報である、前記（４）に記載の制御装置。
（６）
前記帯域予約部は、前記受信装置から前記第１の映像ストリームの受信を終了する通知を受けると、前記第１の映像ストリームのために確保していた帯域を開放する、前記（１）〜（５）のいずれかに記載の制御装置。
（７）
前記受信指示部は、前記受信装置に対して、指定された時刻に前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出する、前記（１）〜（６）のいずれかに記載の制御装置。
（８）
前記帯域予約部は、取得した前記ネットワークトポロジの状態及び前記伝送されている映像ストリームの情報に基づき、前記受信装置の直前のノードまで前記第２の映像ストリームを伝送するかどうかを判断する、前記（１）〜（７）のいずれかに記載の制御装置。
（９）
ネットワーク上の機器から収集する情報を用いて前記ネットワークトポロジを管理するネットワークトポロジ管理部を更に備える、前記（１）〜（８）のいずれかに記載の制御装置。
（１０）
ＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約するステップと、
前記受信装置に対して、前記予約するステップで予約されたネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出するステップと、
を備える、制御方法。
（１１）
コンピュータに、
ＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約するステップと、
前記受信装置に対して、前記予約するステップで予約されたネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出するステップと、
を実行させる、コンピュータプログラム。
（１２）
映像ストリームをＩＰマルチキャスト送信する１以上の送信装置と、
前記送信装置からＩＰマルチキャスト送信される映像ストリームを受信する受信装置と、
前記受信装置に映像ストリームの受信指示を送信する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記送信装置からＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する前記受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約する帯域予約部と、
前記受信装置に対して、前記帯域予約部が予約したネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出する受信指示部と、
を備える、映像伝送システム。
１ 映像伝送システム
１０ コントローラ
２０ａ〜２０ｈ 送信装置
３０ａ〜３０ｊ ＩＰスイッチ
４０ａ〜４０ｈ 受信装置
１００ ネットワークマネージャ
１１０ ネットワークトポロジ管理部
１２０ 帯域予約部
１３０ 受信指示部
１４０ 時間推測部

Claims (12)

  1. ＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約する帯域予約部と、
    前記受信装置に対して、前記帯域予約部が予約したネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出する受信指示部と、
    を備える、制御装置。
  2. 前記ネットワークトポロジの状態及び前記伝送されている映像ストリームの情報から、前記受信装置へ前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出してから前記第２の映像ストリームを受信するまでの時間を推測する時間推測部を更に備える、請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記時間推測部は、前記伝送されている映像ストリームが到達しているノードと前記受信装置との間のホップ数毎にあらかじめ取得した、映像ストリームの要求から該映像ストリームの受信までの時間の情報を用いて、前記受信装置へ前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出してから前記第２の映像ストリームを受信するまでの時間を推測する、請求項２に記載の制御装置。
  4. 前記時間推測部は、前記伝送されている映像ストリームが到達しているノードの負荷に関する情報を用いて、前記受信装置へ前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出してから前記第２の映像ストリームを受信するまでの時間を推測する、請求項２に記載の制御装置。
  5. 前記ノードの負荷に関する情報は、該ノードに既に流れている映像ストリームの数と、該ノードから新たに映像ストリームの伝送を開始する際の時間との関係の情報である、請求項４に記載の制御装置。
  6. 前記帯域予約部は、前記受信装置から前記第１の映像ストリームの受信を終了する通知を受けると、前記第１の映像ストリームのために確保していた帯域を開放する、請求項１に記載の制御装置。
  7. 前記受信指示部は、前記受信装置に対して、指定された時刻に前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出する、請求項１に記載の制御装置。
  8. 前記帯域予約部は、取得した前記ネットワークトポロジの状態及び前記伝送されている映像ストリームの情報に基づき、前記受信装置の直前のノードまで前記第２の映像ストリームを伝送するかどうかを判断する、請求項１に記載の制御装置。
  9. ネットワーク上の機器から収集する情報を用いて前記ネットワークトポロジを管理するネットワークトポロジ管理部を更に備える、請求項１に記載の制御装置。
  10. ＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約することと、
    前記受信装置に対して、前記予約されたネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出することと、
    を備える、制御方法。
  11. コンピュータに、
    ＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約することと、
    前記受信装置に対して、前記予約されたネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出することと、
    を実行させる、コンピュータプログラム。
  12. 映像ストリームをＩＰマルチキャスト送信する１以上の送信装置と、
    前記送信装置からＩＰマルチキャスト送信される映像ストリームを受信する受信装置と、
    前記受信装置に映像ストリームの受信指示を送信する制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記送信装置からＩＰマルチキャスト送信される第１の映像ストリームを受信する前記受信装置に対する前記第１の映像ストリームから第２の映像ストリームへの受信指示を取得すると、ネットワークトポロジの状態及び伝送されている映像ストリームの情報を取得し、前記第１の映像ストリームに加えて前記第２の映像ストリームを伝送するためのネットワーク帯域を予約する帯域予約部と、
    前記受信装置に対して、前記帯域予約部が予約したネットワーク帯域を用いて前記第２の映像ストリームを受信する指示を送出する受信指示部と、
    を備える、映像伝送システム。
JP2015510046A 2013-04-05 2014-03-27 制御装置、制御方法、コンピュータプログラム及び映像伝送システム Active JP6394591B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013079393 2013-04-05
JP2013079393 2013-04-05
PCT/JP2014/058897 WO2014162981A1 (ja) 2013-04-05 2014-03-27 制御装置、制御方法、コンピュータプログラム及び映像伝送システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2014162981A1 true JPWO2014162981A1 (ja) 2017-02-16
JP6394591B2 JP6394591B2 (ja) 2018-09-26

Family

ID=51658279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015510046A Active JP6394591B2 (ja) 2013-04-05 2014-03-27 制御装置、制御方法、コンピュータプログラム及び映像伝送システム

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9813741B2 (ja)
EP (1) EP2983376A4 (ja)
JP (1) JP6394591B2 (ja)
CN (1) CN105052166B (ja)
WO (1) WO2014162981A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9894126B1 (en) * 2015-05-28 2018-02-13 Infocus Corporation Systems and methods of smoothly transitioning between compressed video streams
CN104967880B (zh) * 2015-05-29 2019-04-30 董遂武 一种在无线网络中均匀分发视频的方法和设备
GB2542174B (en) * 2015-09-10 2018-04-04 Openwave Mobility Inc An intermediate network entity for controlling bandwidth for an adaptive bit rate stream
JP6517167B2 (ja) * 2016-04-12 2019-05-22 日本電信電話株式会社 通信システムの制御方法及び通信システム
CN115484505A (zh) * 2021-05-31 2022-12-16 华为技术有限公司 视频传输方法、装置、设备、系统以及计算机存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008160199A (ja) * 2006-12-20 2008-07-10 Hitachi Communication Technologies Ltd Ｉｐ放送システム、及びｉｐ放送用マルチキャストグループ管理装置
JP2009284282A (ja) * 2008-05-23 2009-12-03 Sony Corp コンテンツサーバ、情報処理装置、ネットワーク機器、コンテンツ配信方法、情報処理方法およびコンテンツ配信システム
JP2011114490A (ja) * 2009-11-25 2011-06-09 Toshiba Corp 放送素材送出装置及びデータ送出方法
WO2011071439A1 (en) * 2009-12-09 2011-06-16 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Policies for content downloading and content uploading
JP2012065281A (ja) * 2010-09-17 2012-03-29 Fujitsu Ltd 通信プログラム、通信装置、通信方法、及び通信システム
WO2012053047A1 (ja) * 2010-10-18 2012-04-26 パイオニア株式会社 ストリーミング再生装置、ストリーミング再生方法、コンピュータプログラム及び記録媒体
JP2012256971A (ja) * 2011-06-07 2012-12-27 Mitsubishi Electric Corp 受信装置
JP2013005413A (ja) * 2011-06-22 2013-01-07 Panasonic Corp 通信システム、無線機器、及び、無線機器のプログラム
JP2013509768A (ja) * 2009-10-30 2013-03-14 トムソン ライセンシング デジタルオーディオ／ビデオチャンネル変更方法及び対応する装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1155324A (ja) * 1997-07-31 1999-02-26 Fujitsu Ltd コンピュータネットワークの通信システム
US20080037420A1 (en) * 2003-10-08 2008-02-14 Bob Tang Immediate ready implementation of virtually congestion free guaranteed service capable network: external internet nextgentcp (square waveform) TCP friendly san
US7765566B2 (en) * 2004-06-21 2010-07-27 General Instrument Corporation In-band signaling to control encryption and transcoding resources in VOD/On-Demand system
CN101438256B (zh) * 2006-03-07 2011-12-21 索尼株式会社 信息处理设备、信息通信系统、信息处理方法
US8099757B2 (en) * 2007-10-15 2012-01-17 Time Warner Cable Inc. Methods and apparatus for revenue-optimized delivery of content in a network
US8578432B2 (en) * 2007-12-07 2013-11-05 Cisco Technology, Inc. Policy control over switched delivery networks
EP2124451A3 (en) 2008-05-23 2014-03-26 Sony Corporation Content server, information processing apparatus, network device, content distribution method, information processing method, and content distribution system
US8752100B2 (en) * 2008-08-29 2014-06-10 At&T Intellectual Property Ii, Lp Systems and methods for distributing video on demand
US8112781B2 (en) * 2008-10-07 2012-02-07 General Instrument Corporation Content delivery system having an edge resource manager performing bandwidth reclamation
US9300667B2 (en) * 2008-11-05 2016-03-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and method for protecting media content rights
US9049477B2 (en) * 2008-11-13 2015-06-02 At&T Intellectual Property I, Lp Apparatus and method for managing media content
US8874748B2 (en) * 2010-06-04 2014-10-28 Broadcom Corporation Method and system for combining and/or blending multiple content from different sources in a broadband gateway
US8756341B1 (en) * 2009-03-27 2014-06-17 Amazon Technologies, Inc. Request routing utilizing popularity information
EP2478454A4 (en) * 2009-09-15 2015-07-29 Comcast Cable Comm Llc CONTROL PLANE ARCHITECTURE FOR MULTICAST BUFFER MEMORY FILLING
CA2824723A1 (en) * 2009-09-26 2011-03-31 Disternet Technology Inc. System and method for micro-cloud computing
EP2534836A4 (en) * 2010-02-11 2014-10-01 Beaumaris Networks Inc D B A Bni Video BANDWIDTH ALLOCATION FOR MULTIPLE SERVICES
JP5569053B2 (ja) * 2010-03-11 2014-08-13 ソニー株式会社 コンテンツ配信装置、コンテンツ配信方法および送信サーバ
US8467412B2 (en) * 2010-04-14 2013-06-18 Ericsson Television Inc. Adaptive rate shifting for delivery of video services to service groups
US20120195362A1 (en) * 2011-02-02 2012-08-02 Alcatel-Lucent Usa Inc. System and Method for Managing Cache Storage in Adaptive Video Streaming System
GB2492538B (en) * 2011-06-30 2014-06-04 Nds Ltd Distributing audio video content
US9838741B2 (en) * 2011-08-10 2017-12-05 Lg Electronics Inc. Method for transmitting broadcast service, method for receiving broadcast service, and apparatus for receiving broadcast service
US9264508B2 (en) * 2011-08-19 2016-02-16 Time Warner Cable Enterprises Llc Apparatus and methods for reduced switching delays in a content distribution network
US9197907B2 (en) * 2011-10-07 2015-11-24 Ericsson Ab Adaptive ads with advertising markers
CN103975602B (zh) * 2011-10-20 2017-06-09 Lg电子株式会社 广播服务接收方法和广播服务接收装置
US9225762B2 (en) * 2011-11-17 2015-12-29 Google Technology Holdings LLC Method and apparatus for network based adaptive streaming
US9560392B2 (en) * 2012-09-07 2017-01-31 Google Inc. Dynamic bit rate encoding
WO2014106206A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 DISH Digital L.L.C. Adaptive multicast delivery of media streams
EP2956865A4 (en) * 2013-02-12 2016-09-07 Ericsson Ab PERSONAL OVER-THE-TOP NETWORK VIDEO RECORDER
US9402107B2 (en) * 2013-03-15 2016-07-26 Time Warner Cable Enterprises Llc Apparatus and methods for delivery of multicast and unicast content in a content delivery network
US8869218B2 (en) * 2013-03-15 2014-10-21 Wowza Media Systems, LLC On the fly transcoding of video on demand content for adaptive streaming
US8762564B1 (en) * 2013-07-10 2014-06-24 Mdialog Corporation Method and system for dynamically selecting, assembling and inserting content into stream media
JP6232826B2 (ja) * 2013-08-09 2017-11-22 富士通株式会社 仮想ルータ制御方法、仮想ルータ制御プログラムおよび制御装置
US9712408B2 (en) * 2014-03-17 2017-07-18 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Bandwidth management in a content distribution network
US10057618B2 (en) * 2014-06-06 2018-08-21 Microsoft Technology Licensing, Llc System for filtering media manifests using manifest attributes

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008160199A (ja) * 2006-12-20 2008-07-10 Hitachi Communication Technologies Ltd Ｉｐ放送システム、及びｉｐ放送用マルチキャストグループ管理装置
JP2009284282A (ja) * 2008-05-23 2009-12-03 Sony Corp コンテンツサーバ、情報処理装置、ネットワーク機器、コンテンツ配信方法、情報処理方法およびコンテンツ配信システム
JP2013509768A (ja) * 2009-10-30 2013-03-14 トムソン ライセンシング デジタルオーディオ／ビデオチャンネル変更方法及び対応する装置
JP2011114490A (ja) * 2009-11-25 2011-06-09 Toshiba Corp 放送素材送出装置及びデータ送出方法
WO2011071439A1 (en) * 2009-12-09 2011-06-16 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Policies for content downloading and content uploading
JP2012065281A (ja) * 2010-09-17 2012-03-29 Fujitsu Ltd 通信プログラム、通信装置、通信方法、及び通信システム
WO2012053047A1 (ja) * 2010-10-18 2012-04-26 パイオニア株式会社 ストリーミング再生装置、ストリーミング再生方法、コンピュータプログラム及び記録媒体
JP2012256971A (ja) * 2011-06-07 2012-12-27 Mitsubishi Electric Corp 受信装置
JP2013005413A (ja) * 2011-06-22 2013-01-07 Panasonic Corp 通信システム、無線機器、及び、無線機器のプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN105052166A (zh) 2015-11-11
US20160044342A1 (en) 2016-02-11
US20180020245A1 (en) 2018-01-18
US9813741B2 (en) 2017-11-07
EP2983376A1 (en) 2016-02-10
JP6394591B2 (ja) 2018-09-26
US10116975B2 (en) 2018-10-30
EP2983376A4 (en) 2016-12-07
WO2014162981A1 (ja) 2014-10-09
CN105052166B (zh) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10116975B2 (en) Controller, control method, computer program, and video transmission system
CN105162704B (zh) Overlay网络中组播复制的方法及装置
CN104993988B (zh) 一种能源互联网调度与控制方法
CN102017549B (zh) 用于管理网络的方法和设备
CN105635128B (zh) 视频流传输的系统及方法
JP2008160732A (ja) 通信システム及びその障害検出用の情報の提供方法
CN103036724B (zh) 状态信息传输方法、网络设备及组合设备
CN113596089B (zh) 设备的配网绑定方法和装置、存储介质及电子装置
CN104065665A (zh) 流媒体数据的处理方法和系统
CN102316417B (zh) 一种Wi-Fi无线传感网络命令分发方法
WO2012103761A1 (zh) 一种检测组播业务质量的方法及终端
CN111147817B (zh) 视频处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN112929594A (zh) 自组网级联方法、音频采集设备、会议系统、存储介质
US20200213878A1 (en) Method and apparatus for controlling network sensors
CN109379205A (zh) 一种会议延时的处理方法和装置
WO2012055296A1 (zh) Iptv中的播控控制方法及装置
CN106161044B (zh) 一种信息传输方法和装置
JP6724914B2 (ja) 通信制御装置、通信制御方法、ネットワークスイッチ、経路制御方法、及び通信システム
US10291581B2 (en) Method and system for reducing PIM protocol DR change
US20160301755A1 (en) Method and apparatus for controlling scan of slave devices
JP3708051B2 (ja) データ配信システム
CN114095308B (zh) 多媒体会议质量的增强方法、装置、设备及存储介质
CN109600346A (zh) 对讲方法、中心服务器、流服务器及对讲系统
CN110635986A (zh) 一种网络接入的方法和设备
KR102440377B1 (ko) 방송 모니터링 정보 전송 방법 및 그 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170131

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180319

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20180403

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180702

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20180710

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180731

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180813

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6394591

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151