JPWO2014010464A1 - 予測ベクトル生成装置、画像符号化装置、画像復号装置、予測ベクトル生成方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
また、ISO(International Organization For Standardization)では、3次元映像符号の標準規格であり、複数の視点画像とデプスマップとを符号化するMPEG−3DVの規格化が行われている(非特許文献3)。
(10)また、本発明の他の態様は、コンピュータを、非基準視点画像における対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを生成する予測ベクトル生成装置として機能させるために、前記非基準視点画像とは別の視点画像において前記対象ブロックに対応するブロックに関する動きベクトルを取得する動きベクトル取得部、前記取得した動きベクトルを参照して、前記非基準視点画像の他の時刻の視点画像におけるブロックを選択し、該ブロックに関する視差ベクトルを取得する第1の取得方法、もしくは、前記対象ブロックの隣接ブロックに関する視差ベクトルを取得する第2の取得方法を用いて視差ベクトルを取得する視差ベクトル取得部、前記視差ベクトル取得部が取得した視差ベクトルを用いて、前記対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを決定する予測ベクトル決定部として機能させるためのプログラムである。
以下、図面を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、この発明の第1の実施形態による画像伝送システム10の構成を示す概略ブロック図である。画像伝送システム10は、複数の視点画像とデプスマップとを符号化して伝送し、伝送先において、これらを用いた自由視点画像の表示を可能とするシステムである。図1に示すように、画像伝送システム10は、画像符号化装置100、ネットワーク200、画像復号装置300、自由視点画像表示装置400を含んで構成される。
なお、デプスマップDおよび復号デプスマップDdは、視点画像と同じサイズ(画素数)でもよいし、視点画像のサイズから1/2、1/4、1/8等に縮小したサイズであってもよい。
x0 = x >> dn
y0 = x >> dn
w = nPW>>dn
h = nPH>>dn ここで>>は右シフトを示す。
変換画素決定部112は、予測部107から得られるブロック情報Ibに基づいて、対象ブロックに対応する、復号デプスマップDdにおけるブロック(以降、デプスブロックという)中の画素位置の決定規則を選択し、該選択した決定規則に従って決定した画素位置を視差ベクトル変換部113に入力する。より、具体的には、ブロック情報Ibが示すブロックサイズが大きいほど、デプスブロックの画素数に対する、決定される画素位置の数の比が小さくなるように、決定規則を選択する。視差ベクトル変換部113は、後述するように、変換画素決定部112が決定した画素位置のデプス値を、復号デプスマップDdから視差ベクトルに変換する際のデプス値とする。
具体的に、ブロック内の固定のN点(N=2^n、ここではn=2)を用いて対象画素を選択し、視差ベクトル変換部113が、選択した画素のデプス値から最大値Dmaxを算出する例を示す。
if (Dmax > depth [x0+w-1][y0] + depth) Dmax = depth [x0+w-1][y0]
if (Dmax > depth [x0][y0+h-1] + depth) Dmax = depth [x0+w-1][y0+h-1]
if (Dmax > depth [x0+w-1][y0+h-1] + depth) Dmax = depth [x0+w-1][y0+h-1]
この場合、最大値の決定に用いる分岐数が固定となるため、上述したループ不要の効果だけでなく、実装を容易にすることができる。
<ブロックサイズに依存しない選択規則を用いる構成例>
変換画素決定部112が、サンプリング間隔stで選択し、視差ベクトル変換部113が、選択した画素のデプス値から平均値Daveを算出する場合、平均値の導出は一般に、以下の式で算出される。
shift = log2(w*h)
for (j = y0; j < y0 + w; j+=st) {
for (i = x0; i < x0 + w; i+=st) {
sum += depth[i][j]
}
}
Dave=sum >> shift
変換画素決定部112の用いる決定規則としては、上記とは別の決定規則を用いることもできる。より、具体的には、ブロック情報Ibが示すブロックサイズが所定のサイズより以上である場合には、所定のサンプリング規則を決定規則とし、所定のサイズ未満である場合に、決定される画素位置の数が1となるように、決定規則を選択する。この場合、ブロックサイズが所定のサイズ以下の場合は、1点のみを用いるため、ブロックサイズが大きい場合と同様に、特に小レイテンシを必要とされるブロックサイズが小さい場合の処理量も削減することができる。
この場合には、ブロックサイズによらず固定的な点を用いるため、ループ処理を省くことができる。また、小サイズのブロックにおける点数を1点とするため、小サイズにおける処理速度をさらに向上させることができる。
次に、復号装置の別の構成例について説明する。図12は、本実施形態における別の画像復号装置300aの構成を示す概略ブロック図である。画像復号装置300との違いは、デプスマップ復号部309、デプスマップメモリ310の代わりに、デプスマップ生成部311を備えることである。
このように、本実施形態では、デプスマップ内の一部の画素を利用して視差ベクトルを生成することにより、符号化/復号処理における演算量の増加を抑えながら、効率よく視差予測ベクトルを生成することができる。
以下、図面を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、視差ベクトルの予測ベクトルを生成する際に、装置外部から入力されたデプスマップもしくは視点画像から生成したデプスマップを利用して、視差ベクトルの予測ベクトルを生成していた。第2の実施形態では、デプスマップを必要とせず、対象ブロックに空間的時間的に隣接するブロックの情報を利用して視差ベクトルの予測ベクトルを生成する。
PicOrderCnt( RefPicList0[ refIdxL0 ])
PicOrderCnt( RefPicList0[ refIdxL0 of blockX ] )
逆に、上記、時間順序が等しい場合には、ベクトルメモリで保持されているブロックXのベクトルは、視差ベクトルであり、視差ベクトルが利用可能であり、視差ベクトルmvLXが導出される。
視差ベクトル取得部119は、隣接視差ベクトル取得部において、対象ブロックの左側に隣接するブロックNBa0、NBa1の順で各ブロックの視差ベクトルの利用可能性を参照し、利用可能な視差ベクトルがある場合には、最初に参照したブロックの視差ベクトルを第1候補ベクトルとする。左に隣接するブロックのいずれにも利用可能な視差ベクトルがない場合には、隣接視差ベクトル取得部は、さらに、対象ブロックの上側に隣接するブロックNBb0、NBb1、NBb2の順で各ブロックの視差ベクトルの利用可能性を参照し、利用可能な視差ベクトルがある場合には、最初に参照したブロックの視差ベクトルを第1候補ベクトルとする。
隣接視差ベクトル取得部、時間視差ベクトル取得部において視差ベクトルが取得できない場合、視差ベクトル取得部119は、固定視差ベクトル取得部において、第1候補ベクトルをゼロベクトルとする。
本実施形態においても、第1の実施形態と同様に、視差ベクトル予測精度を良好に保ちながら、符号化/復号処理における演算量を軽減させることができる。
100、100a、100b…画像符号化装置
101…減算部
102…DCT変換・量子化部
103…エントロピー符号化部
104…逆量子化・逆DCT変換部
105…加算部
106…参照画像メモリ
107…予測部
108…減算部
109…ベクトルメモリ
110、110a…予測ベクトル生成部
111、111b…第1候補ベクトル生成部
112…変換画素決定部
113…視差ベクトル変換部
114…第2候補ベクトル生成部
115…予測ベクトル決定部
116…動きベクトル予測部
117…スイッチ部
118…動きベクトル取得部
119…視差ベクトル取得部
121…デプスマップ符号化部
122…デプスマップメモリ
123…デプスマップ生成部
200…ネットワーク
300、300a…画像復号装置
301…エントロピー復号部
302…逆量子化・逆DCT変換部
303…加算部
304…加算部
305…ベクトルメモリ
306、306a…予測ベクトル生成部
307…予測部
308…参照画像メモリ
309…デプスマップ復号部
310…デプスマップメモリ
311…デプスマップ生成部
361…予測ベクトル選択部
362…動きベクトル予測部
363…スイッチ部
400…自由視点画像表示装置
Claims (10)
- 非基準視点画像における対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを生成する予測ベクトル生成装置であって、
前記非基準視点画像に対応するデプスマップにおける、前記対象ブロックに対応するデプスブロック内のひとつ以上の画素位置を決定する変換画素決定部と、
前記変換画素決定部が決定した画素位置のデプス値の代表値を算出し、該代表値を視差ベクトルに変換する視差ベクトル変換部と、
前記視差ベクトル変換部が生成した視差ベクトルを用いて、前記対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを生成する予測ベクトル決定部と、
を具備することを特徴とする予測ベクトル生成装置。 - 前記変換画素決定部は、前記対象ブロックのサイズに応じて選択した決定規則に従い、前記画素位置を決定することを特徴とする、請求項1に記載の予測ベクトル生成装置。
- 非基準視点画像における対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを生成する予測ベクトル生成装置であって、
前記非基準視点画像とは別の視点画像において前記対象ブロックに対応するブロックに関する動きベクトルを取得する動きベクトル取得部と、
前記取得した動きベクトルを参照して、前記非基準視点画像の他の時刻の視点画像におけるブロックを選択し、該ブロックに関する視差ベクトルを取得する第1の取得方法と、前記対象ブロックの隣接ブロックに関する視差ベクトルを取得する第2の取得方法とのうち、選択した取得方法を用いて視差ベクトルを取得する視差ベクトル取得部と、
前記視差ベクトル取得部が取得した視差ベクトルを用いて、前記対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを決定する予測ベクトル決定部と、
を具備することを特徴とする予測ベクトル生成装置。 - 前記視差ベクトル取得部は、前記対象ブロックのサイズに応じて、前記第1の取得方法および前記第2取得方法のうちのいずれを用いるかを選択する
ことを特徴とする請求項3に記載の予測ベクトル生成装置。 - 請求項1から請求項4のいずれかの項に記載の予測ベクトル生成装置を具備することを特徴とする画像符号化装置。
- 請求項1から請求項4のいずれかの項に記載の予測ベクトル生成装置を具備することを特徴とする画像復号装置。
- 非基準視点画像における対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを生成する予測ベクトル生成方法であって、
前記非基準視点画像に対応するデプスマップにおける、前記対象ブロックに対応するデプスブロック内のひとつ以上の画素位置を決定する第1の過程と、
前記第1の過程にて決定した画素位置のデプス値の代表値を算出し、該代表値を視差ベクトルに変換する第2の過程と、
前記第2の過程にて生成した視差ベクトルを用いて、前記対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを生成する第3の過程と、
を有することを特徴とする予測ベクトル生成方法。 - 非基準視点画像における対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを生成する予測ベクトル生成方法であって、
前記非基準視点画像とは別の視点画像において前記対象ブロックに対応するブロックに関する動きベクトルを取得する第1の過程と、
前記取得した動きベクトルを参照して、前記非基準視点画像の他の時刻の視点画像におけるブロックを選択し、該ブロックに関する視差ベクトルを取得する第1の取得方法、もしくは、前記対象ブロックの隣接ブロックに関する視差ベクトルを取得する第2の取得方法を用いて視差ベクトルを取得する第2の過程と、
前記第2の過程にて取得した視差ベクトルを用いて前記対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを決定する第3の過程と
を有することを特徴とする予測ベクトル生成方法。 - コンピュータを、非基準視点画像における対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを生成する予測ベクトル生成装置として機能させるために、
前記非基準視点画像に対応するデプスマップにおける、前記対象ブロックに対応するデプスブロック内のひとつ以上の画素位置を決定する変換画素決定部、
前記変換画素決定部が決定した画素位置のデプス値の代表値を算出し、該代表値を視差ベクトルに変換する視差ベクトル変換部、
前記視差ベクトル変換部が生成した視差ベクトルを用いて、前記対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを生成する予測ベクトル決定部
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、非基準視点画像における対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを生成する予測ベクトル生成装置として機能させるために、
前記非基準視点画像とは別の視点画像において前記対象ブロックに対応するブロックに関する動きベクトルを取得する動きベクトル取得部、
前記取得した動きベクトルを参照して、前記非基準視点画像の他の時刻の視点画像におけるブロックを選択し、該ブロックに関する視差ベクトルを取得する第1の取得方法、もしくは、前記対象ブロックの隣接ブロックに関する視差ベクトルを取得する第2の取得方法を用いて視差ベクトルを取得する視差ベクトル取得部、
前記視差ベクトル取得部が取得した視差ベクトルを用いて、前記対象ブロックの視差ベクトルの予測ベクトルを決定する予測ベクトル決定部
として機能させるためのプログラム。
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