JPWO2014006702A1 - Thick plate multi-rolling control device and control method - Google Patents

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Abstract

圧延材の生産性を向上することができる厚板マルチローリングの制御装置等を提供する。このため、厚板マルチローリングの制御装置は、複数のマルチローリングパターンが予め設定され、前記複数のマルチローリングパターンのうち、圧延中の圧延実績値を考慮して実現し得る最も生産効率のよいマルチローリングパターンを選択するマルチローリングパターン選択機能、を備えた。当該構成により、最も生産効率のよいマルチローリングパターンがリアルタイムで選択される。その結果、圧延材の生産性が向上する。Provided is a thick plate multi-rolling control device capable of improving the productivity of rolled material. For this reason, the control device for thick plate multi-rolling has a plurality of multi-rolling patterns set in advance, and among the plurality of multi-rolling patterns, the most efficient multi-roll that can be realized in consideration of the actual rolling value during rolling. A multi-rolling pattern selection function for selecting a rolling pattern is provided. With this configuration, the most efficient multi-rolling pattern is selected in real time. As a result, the productivity of the rolled material is improved.

Description

この発明は、厚板マルチローリングの制御装置及び制御方法に関するものである。   The present invention relates to a control device and control method for thick plate multi-rolling.

厚板の圧延ラインにおいては、ＴＣＲ圧延（温調圧延：Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｒｏｌｌｉｎｇ）が行われる。ＴＣＲ圧延においては、圧延中に冷却待機時間が設けられる。その結果、高張力鋼等の所望の材質を得ることができる。   In the thick plate rolling line, TCR rolling (Temperature Controlled Rolling) is performed. In TCR rolling, a cooling standby time is provided during rolling. As a result, a desired material such as high-strength steel can be obtained.

ＴＣＲ圧延材においては、マルチローリングが適用される。マルチローリングにおいては、圧延材の冷却待機時間中に、他の圧延材が圧延される。すなわち、２枚以上の圧延材を組み合わせた圧延プロセスが同時進行する。   Multi-rolling is applied to the TCR rolled material. In multi-rolling, other rolled material is rolled during the cooling standby time of the rolled material. That is, a rolling process in which two or more rolled materials are combined proceeds simultaneously.

マルチローリングの制御において、２本の圧延材を１組として圧延する際に、各圧延材の１次圧延後の板厚を目標の材質を満足できる範囲内で調整することにより、２本の圧延材の合計圧延時間を最短にするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In multi-rolling control, when two rolled materials are rolled as a set, the thickness of each rolled material after the primary rolling is adjusted within a range that satisfies the target material, thereby rolling the two rolled materials. The thing which makes the total rolling time of material the shortest is proposed (for example, refer patent document 1).

日本特開２００５−２４６４２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-246427

しかしながら、特許文献１記載のものは、圧延実績を考慮していない。このため、圧延材の生産性に関し、向上の余地がある。   However, the thing of patent document 1 does not consider the rolling performance. For this reason, there is room for improvement regarding the productivity of the rolled material.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、圧延材の生産性を向上することができる厚板マルチローリングの制御装置及び制御方法を提供することである。   This invention was made in order to solve the above-mentioned subject, and the objective is to provide the control apparatus and control method of thick plate multi-rolling which can improve the productivity of a rolling material.

この発明に係る厚板マルチローリングの制御装置は、複数のマルチローリングパターンが予め設定され、前記複数のマルチローリングパターンのうち、圧延中の圧延実績値を考慮して実現し得る最も生産効率のよいマルチローリングパターンを選択するマルチローリングパターン選択機能、を備えたものである。   The control device for thick plate multi-rolling according to the present invention has a plurality of multi-rolling patterns set in advance, and among the plurality of multi-rolling patterns, the most productive efficiency that can be realized in consideration of the actual rolling value during rolling. A multi-rolling pattern selection function for selecting a multi-rolling pattern is provided.

この発明に係る厚板マルチローリングの制御方法は、複数のマルチローリングパターンを設定する設定工程と、前記複数のマルチローリングパターンのうち、圧延中の圧延実績値を考慮して実現し得る最も生産効率のよいマルチローリングパターンを選択する選択工程と、を備えたものである。   The thick plate multi-rolling control method according to the present invention includes a setting step for setting a plurality of multi-rolling patterns, and among the plurality of multi-rolling patterns, the most productive efficiency that can be realized in consideration of a rolling actual value during rolling. And a selection step for selecting a good multi-rolling pattern.

この発明によれば、圧延材の生産性を向上することができる。   According to this invention, the productivity of the rolled material can be improved.

この発明の実施の形態１における厚板マルチローリングの制御装置が利用された厚板圧延ラインの構成図である。It is a block diagram of the thick plate rolling line where the control apparatus of the thick plate multi-rolling in Embodiment 1 of this invention was utilized. この発明の実施の形態１における厚板マルチローリングの制御装置を利用してマルチローリングパターンを最適化する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of optimizing a multi-rolling pattern using the control apparatus of the thick plate multi-rolling in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２における厚板マルチローリングの制御装置が利用された厚板圧延ラインの構成図である。It is a block diagram of the thick plate rolling line using the control apparatus of the thick plate multi-rolling in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３における厚板マルチローリングの制御装置が利用された厚板圧延ラインの構成図である。It is a block diagram of the thick plate rolling line using the control apparatus of the thick plate multi-rolling in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３における厚板マルチローリングの制御装置を利用して加熱炉から圧延材を抽出するタイミングを調整する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to adjust the timing which extracts a rolling material from a heating furnace using the control apparatus of the thick plate multi-rolling in Embodiment 3 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における厚板マルチローリングの制御装置が利用された厚板圧延ラインの構成図である。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a thick plate rolling line in which a control device for thick plate multi-rolling according to Embodiment 1 of the present invention is used.

図１において、加熱炉１の下流側には、第１搬送装置２が設けられる。第１搬送装置２の下流側には、圧延機３が設けられる。圧延機３の下流側には、第２搬送装置４が設けられる。第２搬送装置４の下流側には、冷却床５が設けられる。   In FIG. 1, a first transfer device 2 is provided on the downstream side of the heating furnace 1. A rolling mill 3 is provided on the downstream side of the first conveying device 2. A second conveying device 4 is provided on the downstream side of the rolling mill 3. A cooling bed 5 is provided on the downstream side of the second transfer device 4.

第１搬送装置２には、第１搬送装置用駆動装置２ａが接続される。圧延機３には、圧延機用駆動装置３ａが接続される。第２搬送装置４には、第２搬送装置用駆動装置４ａが接続される。   The first transport device 2 is connected to a first transport device drive device 2a. The rolling mill 3 is connected to a rolling mill driving device 3a. The second transport device 4 is connected to a second transport device drive device 4a.

第１搬送装置２には、第１搬送装置用センサ２ｂが設けられる。圧延機３には、圧延機用センサ３ｂが設けられる。第２搬送装置４には、第２搬送装置用センサ４ｂが設けられる。   The first transport device 2 is provided with a first transport device sensor 2b. The rolling mill 3 is provided with a rolling mill sensor 3b. The second transport device 4 is provided with a second transport device sensor 4b.

搬送制御機能６は、第１搬送装置用駆動装置２ａ、圧延機用駆動装置３ａ、第２搬送装置用駆動装置４ａを制御する機能を備える。搬送制御機能６は、第１搬送装置用センサ２ｂ、圧延機用センサ３ｂ、第２搬送装置用センサ４ｂから得られた圧延実績値を出力する機能を備える。   The transport control function 6 has a function of controlling the first transport device drive device 2a, the rolling mill drive device 3a, and the second transport device drive device 4a. The conveyance control function 6 has a function of outputting the actual rolling value obtained from the first conveyance device sensor 2b, the rolling mill sensor 3b, and the second conveyance device sensor 4b.

パススケジュール設定計算機能７は、圧延時間や冷却待機時間、材長等、各圧延材の設定計算値を算出し、当該設定計算値を出力する機能を備える。パススケジュール設定計算機能７は、搬送制御機能６により出力された圧延実績値のフィードバックより設定計算値を逐次修正する機能を備える。   The pass schedule setting calculation function 7 has a function of calculating setting calculation values of each rolled material such as rolling time, cooling standby time, material length, and the like, and outputting the setting calculation values. The pass schedule setting calculation function 7 has a function of sequentially correcting the setting calculation value based on the feedback of the actual rolling value output by the conveyance control function 6.

厚板マルチローリング操業最適化制御装置８は、マルチローリングパターン選択機能９、マルチローリング管理機能１０を備える。   The thick plate multi-rolling operation optimization control device 8 includes a multi-rolling pattern selection function 9 and a multi-rolling management function 10.

マルチローリングパターン選択機能９は、複数のマルチローリングパターンとして、対象の圧延材の数が異なるマルチローリングパターンが設定される。マルチローリングパターン選択機能９は、パススケジュール設定計算機能７から得られた各圧延材の設定計算値と圧延実績値のフィードバックとに基づいて、実現し得るマルチローリングパターンのうち、最も生産効率のよいマルチローリングパターンを逐次選択し、当該マルチローリングパターンを出力する機能を備える。   In the multi-rolling pattern selection function 9, multi-rolling patterns having different numbers of target rolling materials are set as a plurality of multi-rolling patterns. The multi-rolling pattern selection function 9 has the highest production efficiency among the multi-rolling patterns that can be realized based on the setting calculation value of each rolled material obtained from the pass schedule setting calculation function 7 and the feedback of the actual rolling value. A function of sequentially selecting a multi-rolling pattern and outputting the multi-rolling pattern is provided.

マルチローリング管理機能１０は、設定計算値管理部１１、圧延プロセス管理部１２を備える。   The multi-rolling management function 10 includes a set calculation value management unit 11 and a rolling process management unit 12.

設定計算値管理部１１は、パススケジュール設定計算機能７から得られた各圧延材の設定計算値を各圧延材に紐付けて管理する機能を備える。圧延プロセス管理部１２は、圧延プロセスの各段階においてマルチローリングパターン選択機能９から得られたマルチローリングパターンと設定計算値管理部１１から得られた設定計算値情報とに基づいて、各圧延材のプロセス（圧延、搬送、待機等）を管理し、搬送制御機能６への指示を出力する機能を備える。   The setting calculation value management unit 11 has a function of managing the setting calculation value of each rolled material obtained from the pass schedule setting calculation function 7 in association with each rolled material. The rolling process management unit 12 is based on the multi-rolling pattern obtained from the multi-rolling pattern selection function 9 and the setting calculation value information obtained from the setting calculation value management unit 11 at each stage of the rolling process. It has a function of managing processes (rolling, conveyance, standby, etc.) and outputting instructions to the conveyance control function 6.

次に、図２を用いて、マルチローリングパターンを最適化する方法を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における厚板マルチローリングの制御装置を利用してマルチローリングパターンを最適化する方法を説明するための図である。Next, a method for optimizing a multi-rolling pattern will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram for explaining a method of optimizing a multi-rolling pattern using the thick plate multi-rolling control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図２の横軸は圧延機３と圧延材の位置関係を表す。図２の縦軸は時間を表す。図２においては、Ａ材、Ｂ材、Ｃ材、Ｄ材のマルチローリングパターンの例が表される。   The horizontal axis of FIG. 2 represents the positional relationship between the rolling mill 3 and the rolled material. The vertical axis in FIG. 2 represents time. In FIG. 2, the example of the multi rolling pattern of A material, B material, C material, and D material is represented.

まず、パススケジュール設定計算機能７により、Ａ材、Ｂ材、Ｃ材の設定計算値が算出される。この場合、図２（ａ）に示すように、マルチローリングパターン選択機能９は、当該設定計算値に基づいてマルチローリングの初期設定パターンを得る。   First, the pass schedule setting calculation function 7 calculates set calculation values for the A material, the B material, and the C material. In this case, as shown in FIG. 2A, the multi-rolling pattern selection function 9 obtains an initial setting pattern for multi-rolling based on the setting calculation value.

当該マルチローリングパターンにおいて、図２（ｂ）に示すように、Ｃ材に関し、冷却待機状態となる直前の圧延時間が初期設定パターンよりも短縮したとする。この場合、圧延機３が不使用となる無駄時間１３が延長される。   In the multi-rolling pattern, as shown in FIG. 2B, regarding the C material, it is assumed that the rolling time immediately before entering the cooling standby state is shorter than the initial setting pattern. In this case, the dead time 13 in which the rolling mill 3 is not used is extended.

このとき、マルチローリングパターン選択機能９は、無駄時間１３を考慮して、Ｄ材を加えるマルチローリングパターンが最適であるか否かを判定する。Ｄ材を加えるマルチローリングパターンが最適である場合、図２（ｃ）に示すように、マルチローリングパターン選択機能９は、Ｄ材を加えたマルチローリングパターンを選択する。   At this time, the multi-rolling pattern selection function 9 considers the dead time 13 and determines whether or not the multi-rolling pattern to which the D material is added is optimal. When the multi-rolling pattern to which the D material is added is optimum, as shown in FIG. 2C, the multi-rolling pattern selection function 9 selects the multi-rolling pattern to which the D material is added.

以上で説明した実施の形態１によれば、圧延実績値を考慮して実現し得る最も生産効率のよいマルチローリングパターンがリアルタイムで選択される。具体的には、圧延実績値を考慮して実現し得るマルチローリングパターンの中から圧延材の数が最も多いマルチローリングパターンが選択される。このため、圧延材の品質を落とすことなく、圧延材の生産性を向上することができる。   According to the first embodiment described above, the most efficient multi-rolling pattern that can be realized in consideration of the actual rolling value is selected in real time. Specifically, the multi-rolling pattern with the largest number of rolled materials is selected from the multi-rolling patterns that can be realized in consideration of the actual rolling value. For this reason, the productivity of the rolled material can be improved without degrading the quality of the rolled material.

なお、図２（ｃ）のように最適化した後にＣ材の圧延が計算値と比べて長くかかる場合もある。この場合、マルチローリングパターン選択機能９は、Ｄ材を抽出しないと判定する。このため、Ｄ材を無駄にすることがない。その結果、圧延材の生産性を向上することができる。   In addition, after optimization as shown in FIG.2 (c), rolling of C material may take long compared with a calculated value. In this case, the multi-rolling pattern selection function 9 determines that the D material is not extracted. For this reason, D material is not wasted. As a result, the productivity of the rolled material can be improved.

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２における厚板マルチローリングの制御装置が利用された厚板圧延ラインの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of a thick plate rolling line in which the control device for thick plate multi-rolling according to Embodiment 2 of the present invention is used. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same as that of Embodiment 1, or an equivalent, and description is abbreviate | omitted.

図３に示すように、実施の形態２の厚板マルチローリング操業最適化制御装置８は、実施の形態１の厚板マルチローリング操業最適化制御装置８に設定計算値調整機能１４を付加したものである。   As shown in FIG. 3, the thick plate multi-rolling operation optimization control device 8 of the second embodiment is obtained by adding a set calculation value adjustment function 14 to the thick plate multi-rolling operation optimization control device 8 of the first embodiment. It is.

設定計算値調整機能１４は、目標とする圧延材の材質を得ることができる範囲内で冷却待機終了温度や待機時の板厚等の設定計算値を変更することにより、マルチローリングパターンをさらに最適化できるか否かを判定する機能を備える。   The set calculation value adjustment function 14 further optimizes the multi-rolling pattern by changing the set calculation values such as the cooling standby end temperature and the plate thickness during standby within the range in which the target material of the rolled material can be obtained. A function for determining whether or not can be realized is provided.

設定計算値を変更することにより、マルチローリングパターンをさらに最適化できる場合、設定計算値調整機能１４は、設定計算値を調整する。当該設定計算値は、パススケジュール設定計算機能７へフィードバックされる。当該設定計算値に基づいて、パススケジュール設定計算機能７は、目標とする圧延材の材質が得られるように他の設定計算値を修正する。   If the multi-rolling pattern can be further optimized by changing the setting calculation value, the setting calculation value adjustment function 14 adjusts the setting calculation value. The setting calculation value is fed back to the path schedule setting calculation function 7. Based on the setting calculation value, the pass schedule setting calculation function 7 corrects other setting calculation values so as to obtain a target material of the rolled material.

以上で説明した実施の形態２によれば、設定計算値調整機能１４を追加することで、圧延材の生産性をより向上することができる。   According to Embodiment 2 demonstrated above, productivity of a rolling material can be improved more by adding the setting calculation value adjustment function 14. FIG.

実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３における厚板マルチローリングの制御装置が利用された厚板圧延ラインの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a configuration diagram of a thick plate rolling line in which the control device for thick plate multi-rolling according to Embodiment 3 of the present invention is used. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.

図４に示すように、実施の形態３の厚板マルチローリング操業最適化制御装置８は、実施の形態１の厚板マルチローリング操業最適化制御装置８にミルペーシング機能１５を付加したものである。   As shown in FIG. 4, the thick plate multi-rolling operation optimization control device 8 of the third embodiment is obtained by adding a mill pacing function 15 to the thick plate multi-rolling operation optimization control device 8 of the first embodiment. .

ミルペーシング機能１５は、マルチローリングパターン選択機能９により求められたマルチローリングパターンを実現する上で加熱炉１から圧延材を抽出する最適なタイミングを計算する機能を備える。   The mill pacing function 15 has a function of calculating the optimum timing for extracting the rolled material from the heating furnace 1 in order to realize the multi-rolling pattern obtained by the multi-rolling pattern selection function 9.

次に、図５を用いて、ミルペーシング機能１５の動作を具体的に説明する。
図５はこの発明の実施の形態３における厚板マルチローリングの制御装置を利用して加熱炉から圧延材を抽出するタイミングを調整する方法を説明するための図である。Next, the operation of the mill pacing function 15 will be specifically described with reference to FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of adjusting the timing for extracting the rolling material from the heating furnace using the thick plate multi-rolling control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

図５の横軸は時間を表す。図５（ａ）は１本目から５本目までの圧延材が良好なタイミングで抽出された場合を示す。図５（ｂ）は３本目の圧延材が早いタイミングで抽出された場合を示す。   The horizontal axis in FIG. 5 represents time. FIG. 5A shows a case where the first to fifth rolled materials are extracted at good timing. FIG.5 (b) shows the case where the 3rd rolling material is extracted at an early timing.

各圧延材には、１次圧延時間１６、冷却待機時間１７、２次圧延時間１８が設定される。各圧延材を抽出するタイミングが良好の場合、図５（ａ）に示すように、各圧延材の１次圧延時間１６、２次圧延時間１８は、他の圧延材の１次圧延時間１６、２次圧延時間１８と重ならない。このため、予定通りのマルチローリングを行うことができる。   A primary rolling time 16, a cooling standby time 17, and a secondary rolling time 18 are set for each rolled material. When the timing for extracting each rolled material is good, as shown in FIG. 5A, the primary rolling time 16 and the secondary rolling time 18 of each rolled material are the primary rolling time 16 of other rolled materials, Does not overlap with secondary rolling time 18. For this reason, it is possible to perform multi-rolling as scheduled.

これに対し、図５（ｂ）に示すように、３本目の圧延材の抽出タイミングが早いと、５本目の圧延材の１次圧延時間１６が３本目の圧延材の２次圧延時間１８と重なる。このため、予定していた順序で圧延するのに十分な時間が確保できない。この場合、最適なマルチローリングパターンで圧延ができない。その結果、抽出された圧延材を取り除く必要がある。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the extraction timing of the third rolled material is early, the primary rolling time 16 of the fifth rolled material becomes the secondary rolling time 18 of the third rolled material. Overlap. For this reason, sufficient time cannot be secured for rolling in the planned order. In this case, rolling cannot be performed with an optimal multi-rolling pattern. As a result, it is necessary to remove the extracted rolled material.

圧延材が設定とは異なるタイミングで抽出された場合、ミルペーシング機能１５は、最適なマルチローリングパターンで圧延するように、後続の圧延材を抽出する最適なタイミングを計算する。この場合、既に抽出済みの圧延材及び後続の１次圧延時間１６、冷却待機時間１７、２次圧延時間１８の関係が考慮される。具体的には、各圧延材の１次圧延時間１６、２次圧延時間１８が他の圧延材の１次圧延時間１６、２次圧延時間１８と重ならないように、後続の圧延材を抽出するタイミングが計算される。   When the rolled material is extracted at a timing different from the setting, the mill pacing function 15 calculates the optimal timing for extracting the subsequent rolled material so as to perform rolling with an optimal multi-rolling pattern. In this case, the relationship between the already extracted rolled material and the subsequent primary rolling time 16, cooling standby time 17, and secondary rolling time 18 is considered. Specifically, the subsequent rolling material is extracted so that the primary rolling time 16 and the secondary rolling time 18 of each rolled material do not overlap with the primary rolling time 16 and the secondary rolling time 18 of other rolled materials. Timing is calculated.

図５（ｂ）の場合は、３本目の圧延材の２次圧延時間１８の直後に５本目の圧延材の１次圧延時間１６が設定されるように、５本目の圧延材を抽出するタイミングが修正される。その結果、圧延材を取り除くことなく、マルチローリングが継続される。   In the case of FIG. 5B, the timing of extracting the fifth rolled material so that the primary rolling time 16 of the fifth rolled material is set immediately after the secondary rolling time 18 of the third rolled material. Is fixed. As a result, multi-rolling is continued without removing the rolled material.

以上で説明した実施の形態３によれば、ミルペーシング機能１５を追加することで、マルチローリングパターンで設定されたタイミングとは異なるタイミングで加熱炉１から圧延材が抽出された場合でも、歩留まりをより向上することができる。   According to the third embodiment described above, even if the rolling material is extracted from the heating furnace 1 at a timing different from the timing set in the multi-rolling pattern by adding the mill pacing function 15, the yield is increased. It can be improved further.

以上のように、この発明に係る厚板マルチローリングの制御装置及び制御方法は、圧延材の生産性を向上する厚板マルチローリングに利用できる。   As described above, the control device and control method for thick plate multi-rolling according to the present invention can be used for thick plate multi-rolling for improving the productivity of rolled material.

１ 加熱炉、 ２ 第１搬送装置、 ２ａ 第１搬送装置用駆動装置、
２ｂ 第１搬送装置用センサ、 ３ 圧延機、 ３ａ 圧延機用駆動装置、
３ｂ 圧延機用センサ、 ４ 第２搬送装置、 ４ａ 第２搬送装置用駆動装置、
４ｂ 第２搬送装置用センサ、 ５ 冷却床、 ６ 搬送制御機能、
７ パススケジュール設定計算機能、
８ 厚板マルチローリング操業最適化制御装置、
９ マルチローリングパターン選択機能、 １０ マルチローリング管理機能、
１１ 設定計算値管理部、 １２ 圧延プロセス管理部、 １３ 無駄時間、
１４ 設定計算値調整機能、 １５ ミルペーシング機能、 １６ １次圧延時間、
１７ 冷却待機時間、 １８ ２次圧延時間DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating furnace, 2 1st conveying apparatus, 2a The drive apparatus for 1st conveying apparatuses,
2b sensor for first conveying device, 3 rolling mill, 3a driving device for rolling mill,
3b sensor for rolling mill, 4 second transport device, 4a drive device for second transport device,
4b Sensor for second transport device, 5 Cooling bed, 6 Transport control function,
7 Path schedule setting calculation function,
8 Thick plate multi-rolling operation optimization control device,
9 Multi-rolling pattern selection function, 10 Multi-rolling management function,
11 setting calculation value management unit, 12 rolling process management unit, 13 dead time,
14 Set calculation value adjustment function, 15 Mil pacing function, 16 Primary rolling time,
17 Cooling standby time, 18 Secondary rolling time

この発明に係る厚板マルチローリングの制御装置は、複数のマルチローリングパターンが予め設定され、前記複数のマルチローリングパターンのうち、圧延中の圧延実績値を考慮して実現し得る最も生産効率のよいマルチローリングパターンを選択するマルチローリングパターン選択機能と、前記マルチローリングパターン選択機能により選択されたマルチローリングパターンにおける各圧延材の設定計算値を変更することによりさらに生産効率のよいマルチローリングパターンを選択し得る場合に、各圧延材の設定計算値を調整する設定計算値調整機能と、を備えたものである。 The control device for thick plate multi-rolling according to the present invention has a plurality of multi-rolling patterns set in advance, and among the plurality of multi-rolling patterns, the most productive efficiency that can be realized in consideration of the actual rolling value during rolling. and multi rolling pattern selection function of selecting a multi-rolling patterns, select the further production efficient multi rolling patterns by changing the settings calculated value of the rolling material in a multi-rolling pattern selected by said multi-rolling pattern selection function And a setting calculation value adjustment function for adjusting the setting calculation value of each rolled material .

この発明に係る厚板マルチローリングの制御方法は、複数のマルチローリングパターンを設定する設定工程と、前記複数のマルチローリングパターンのうち、圧延中の圧延実績値を考慮して実現し得る最も生産効率のよいマルチローリングパターンを選択する選択工程と、前記選択工程で選択されたマルチローリングパターンにおける各圧延材の設定計算値を変更することによりさらに生産効率のよいマルチローリングパターンを選択し得る場合に、各圧延材の設定計算値を調整する調整工程と、を備えたものである。
The thick plate multi-rolling control method according to the present invention includes a setting step for setting a plurality of multi-rolling patterns, and among the plurality of multi-rolling patterns, the most productive efficiency that can be realized in consideration of a rolling actual value during rolling. A selection step of selecting a good multi-rolling pattern, and when a multi-rolling pattern with higher production efficiency can be selected by changing the setting calculation value of each rolled material in the multi-rolling pattern selected in the selection step, And an adjusting step for adjusting the set calculation value of each rolled material .

Claims (8)

複数のマルチローリングパターンが予め設定され、前記複数のマルチローリングパターンのうち、圧延中の圧延実績値を考慮して実現し得る最も生産効率のよいマルチローリングパターンを選択するマルチローリングパターン選択機能、
を備えたことを特徴とする厚板マルチローリングの制御装置。A plurality of multi-rolling patterns are preset, and a multi-rolling pattern selection function for selecting a multi-rolling pattern with the highest production efficiency that can be realized in consideration of a rolling actual value during rolling among the plurality of multi-rolling patterns,
A thick plate multi-rolling control device comprising: 前記マルチローリングパターン選択機能は、前記複数のマルチローリングパターンとして、対象の圧延材の数が異なるマルチローリングパターンが設定され、圧延中の圧延実績値を考慮して実現し得るマルチローリングパターンの中から圧延材の数が最も多いマルチローリングパターンを選択することを特徴とする請求項１記載の厚板マルチローリングの制御装置。   The multi-rolling pattern selection function is a multi-rolling pattern in which the number of target rolling materials is different as the plurality of multi-rolling patterns, and can be realized in consideration of the actual rolling value during rolling. 2. The thick plate multi-rolling control apparatus according to claim 1, wherein a multi-rolling pattern having the largest number of rolled materials is selected. 前記マルチローリングパターン選択機能により選択されたマルチローリングパターンにおける設定計算値を変更することによりさらに生産効率のよいマルチローリングパターンを選択し得る場合に、設定計算値を調整する設定計算値調整機能、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の厚板マルチローリングの制御装置。A setting calculation value adjustment function for adjusting the setting calculation value when a multi-rolling pattern with higher production efficiency can be selected by changing the setting calculation value in the multi-rolling pattern selected by the multi-rolling pattern selection function;
The thick plate multi-rolling control device according to claim 1 or 2, characterized by comprising: 前記マルチローリングパターン選択機能により選択されたマルチローリングパターンで設定されたタイミングとは異なるタイミングで加熱炉から圧延材が抽出された場合に、既に抽出済みの圧延材の圧延時間と後続の圧延材の圧延時間とが重ならないように、前記加熱炉から後続の圧延材を抽出するタイミングを計算するミルペーシング機能、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の厚板マルチローリングの制御装置。When the rolling material is extracted from the heating furnace at a timing different from the timing set by the multi-rolling pattern selected by the multi-rolling pattern selection function, the rolling time of the already extracted rolling material and the subsequent rolling material A mill pacing function for calculating the timing of extracting the subsequent rolled material from the heating furnace so that the rolling time does not overlap,
The thick plate multi-rolling control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: 複数のマルチローリングパターンを設定する設定工程と、
前記複数のマルチローリングパターンのうち、圧延中の圧延実績値を考慮して実現し得る最も生産効率のよいマルチローリングパターンを選択する選択工程と、
を備えたことを特徴とする厚板マルチローリングの制御方法。A setting process for setting a plurality of multi-rolling patterns;
Among the plurality of multi-rolling patterns, a selection step of selecting a multi-rolling pattern with the highest production efficiency that can be realized in consideration of the actual rolling value during rolling, and
A control method for thick plate multi-rolling, comprising: 前記設定工程は、前記複数のマルチローリングパターンとして、対象の圧延材の数が異なるマルチローリングパターンを設定する工程からなり、
前記選択工程は、圧延中の圧延実績値を考慮して実現し得るマルチローリングパターンの中から圧延材の数が最も多いマルチローリングパターンを選択する工程からなることを特徴とする請求項５記載の厚板マルチローリングの制御方法。The setting step includes a step of setting a multi-rolling pattern in which the number of target rolling materials is different as the plurality of multi-rolling patterns,
The said selection process consists of a process of selecting the multi rolling pattern with the largest number of rolling materials from the multi rolling patterns which can be implement | achieved in consideration of the rolling actual value during rolling. Thick plate multi-rolling control method. 前記選択工程で選択されたマルチローリングパターンにおける設定計算値を変更することによりさらに生産効率のよいマルチローリングパターンを選択し得る場合に、設定計算値を調整する調整工程、
を備えたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の厚板マルチローリングの制御方法。An adjustment step for adjusting the setting calculation value when a multi-rolling pattern with higher production efficiency can be selected by changing the setting calculation value in the multi-rolling pattern selected in the selection step;
The thick plate multi-rolling control method according to claim 5 or 6, characterized by comprising: 前記マルチローリングパターン選択機能により選択されたマルチローリングパターンで設定されたタイミングとは異なるタイミングで加熱炉から圧延材が抽出された場合に、既に抽出済みの圧延材の圧延時間と後続の圧延材の圧延時間とが重ならないように、前記加熱炉から後続の圧延材を抽出するタイミングを計算する計算工程、
を備えたことを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の厚板マルチローリングの制御方法。When the rolling material is extracted from the heating furnace at a timing different from the timing set by the multi-rolling pattern selected by the multi-rolling pattern selection function, the rolling time of the already extracted rolling material and the subsequent rolling material A calculation process for calculating the timing of extracting the subsequent rolled material from the heating furnace so that the rolling time does not overlap,
The thick plate multi-rolling control method according to any one of claims 5 to 7, further comprising:
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