JPWO2014002485A1 - Wireless device - Google Patents
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Abstract
フィルタリング部68は、他の無線装置からのパケット信号を受信すると、受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択する。位置情報抽出部82は、受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた位置情報を抽出する。入力部80は、測位された位置情報を取得する。選択部84は、取得した位置情報と、抽出した位置情報とをもとに、パケット信号を選択する。When receiving a packet signal from another wireless device, the filtering unit 68 selects a packet signal to be processed from the received packet signals. The position information extraction unit 82 extracts position information included in the packet signal from the received packet signal. The input unit 80 acquires the position information that has been measured. The selection unit 84 selects a packet signal based on the acquired position information and the extracted position information.
Description
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を報知する無線装置に関する。 The present invention relates to communication technology, and more particularly to a radio apparatus that broadcasts a signal including predetermined information.
高度道路交通システム(Intelligent Transport System:ITS)では、車載器が交差点に差し掛かり、進行方向の情報を提供する路側機と進行逆方向の情報を提供する路側機の双方から情報を獲得する場合がある。その際、ユーザに対して必要な情報のみを提供するために、方位情報が情報の出力可判断に使用される(例えば、特許文献1参照)。 In the Intelligent Transport System (ITS), the vehicle-mounted device may reach an intersection and acquire information from both a roadside device that provides information on the direction of travel and a roadside device that provides information on the direction of travel. . At that time, in order to provide only necessary information to the user, the azimuth information is used to determine whether the information can be output (for example, see Patent Document 1).
信号の送信元が固定された路側機だけである場合、交差点の進行方向と同じ側の路側機の情報が有益と考えて、その情報のみを表示してもよい。しかしながら、信号の送信元に車載器等も含まれる場合、それに適した信号の選択基準が必要とされる。 When the signal source is only a fixed roadside machine, information on the roadside machine on the same side as the traveling direction of the intersection may be useful, and only that information may be displayed. However, when a vehicle-mounted device or the like is included in the signal transmission source, a signal selection criterion suitable for that is required.
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、さまざまな無線装置からのパケット信号を受信しうる場合であっても、所望のパケット信号を選択する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for selecting a desired packet signal even when packet signals from various wireless devices can be received. .
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、無線装置であって、他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備える。フィルタリング部は、受信部において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた位置情報を抽出する抽出部と、測位された位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した位置情報と、抽出部において抽出した位置情報とをもとに、パケット信号を選択する選択部と、を備える。 In order to solve the above-described problem, a wireless device according to an aspect of the present invention is a wireless device, and includes: a receiving unit that receives a packet signal from another wireless device; and a processing among packet signals received by the receiving unit A filtering unit that selects packet signals to be processed. The filtering unit is an extraction unit that extracts position information included in the packet signal received from the reception unit, an acquisition unit that acquires measured position information, and position information acquired by the acquisition unit, A selection unit that selects a packet signal based on the position information extracted by the extraction unit.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.
本発明によれば、さまざまな無線装置からのパケット信号を受信しうる場合であっても、所望のパケット信号を選択できる。 According to the present invention, a desired packet signal can be selected even when packet signals from various wireless devices can be received.
本発明の実施例を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。このような通信システムは、ITS(Intelligent Transport Systems)とも呼ばれる。通信システムは、IEEE802.11等の規格に準拠した無線LAN(Local Area Network)と同様に、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)と呼ばれるアクセス制御機能を使用する。そのため、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。一方、ITSでは、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要がある。そのような送信を効率的に実行するために、本通信システムは、パケット信号をブロードキャスト送信する。 Prior to specific description of the embodiments of the present invention, the underlying knowledge will be described. Embodiments of the present invention relate to a communication system that performs vehicle-to-vehicle communication between terminal devices mounted on a vehicle, and also executes road-to-vehicle communication from a base station device installed at an intersection or the like to a terminal device. Such a communication system is also called ITS (Intelligent Transport Systems). The communication system uses an access control function called CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access Collision Aviation), as well as a wireless LAN (Local Area Network) compliant with a standard such as IEEE 802.11. Therefore, the same radio channel is shared by a plurality of terminal devices. On the other hand, in ITS, it is necessary to transmit information to an unspecified number of terminal devices. In order to efficiently perform such transmission, the communication system broadcasts a packet signal.
つまり、車車間通信として、端末装置は、車両の速度あるいは位置等の情報を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、前述の情報をもとに車両の接近等を認識する。ここで、路車間通信と車車間通信との干渉を低減するために、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。 That is, as inter-vehicle communication, the terminal device broadcasts a packet signal that stores information such as the speed or position of the vehicle. In addition, the other terminal device receives the packet signal and recognizes the approach of the vehicle based on the above-described information. Here, in order to reduce interference between road-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication, the base station apparatus repeatedly defines a frame including a plurality of subframes. The base station apparatus selects any of a plurality of subframes for road-to-vehicle communication, and broadcasts a packet signal in which control information and the like are stored during the period of the head portion of the selected subframe.
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブロードキャスト送信するための期間(以下、「路車送信期間」という)に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間(以下、「車車送信期間」という)においてCSMA方式にてパケット信号をブロードキャスト送信する。その結果、路車間通信と車車間通信とが時分割多重される。なお、基地局装置からの制御情報を受信できない端末装置、つまり基地局装置によって形成されたエリアの外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくCSMA方式にてパケット信号を送信する。なお、端末装置には、車両に搭載されるもの(以下、「車載用端末装置」という)もあれば、歩行者に携帯されるもの(以下、「携帯用端末装置」という)もある。以下では、車載用端末装置と携帯用端末装置とを総称して端末装置ということもあれば、車載用端末装置と携帯用端末装置とのそれぞれを区別せずに端末装置ということもある。 The control information includes information related to a period for the base station apparatus to broadcast the packet signal (hereinafter referred to as “road vehicle transmission period”). The terminal device specifies a road and vehicle transmission period based on the control information, and broadcasts a packet signal by the CSMA method in a period other than the road and vehicle transmission period (hereinafter referred to as “vehicle transmission period”). As a result, road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication are time-division multiplexed. Note that a terminal device that cannot receive control information from the base station device, that is, a terminal device that exists outside the area formed by the base station device transmits a packet signal by the CSMA method regardless of the frame configuration. Some terminal devices are mounted on a vehicle (hereinafter referred to as “vehicle terminal device”), while others are carried by pedestrians (hereinafter referred to as “portable terminal device”). Hereinafter, the in-vehicle terminal device and the portable terminal device may be collectively referred to as a terminal device, or the in-vehicle terminal device and the portable terminal device may be referred to as a terminal device without being distinguished from each other.
このように端末装置は、基地局装置および車載用端末装置、携帯用端末装置といった多種の無線装置からのパケット信号を受信する。端末装置での処理量や処理遅延を考慮すると、受信したパケット信号の中から、処理に必要なパケット信号を選択することが望まれる。一方、事故防止を目的とした場合では、自車両の周囲の車両および歩行者の情報が重要となる。処理に必要なパケット信号を選択するために電界強度を使用する場合、電界強度と距離とが必ずしも一致しないので、電界強度による選択は、事故防止の用途に不十分である。また、選択に方位情報を使用する場合、方位があっていても距離が離れていれば危険性が低いので、方位情報による選択は、事故防止の用途に適用できない。そのため、さまざまな無線装置からパケット信号を受信する環境の中で、アプリケーションプログラムにとって有益なパケット信号をフィルタリングすることが望まれる。 In this way, the terminal device receives packet signals from various wireless devices such as a base station device, an in-vehicle terminal device, and a portable terminal device. In consideration of the processing amount and processing delay in the terminal device, it is desired to select a packet signal necessary for processing from the received packet signals. On the other hand, for the purpose of accident prevention, information on vehicles and pedestrians around the vehicle is important. When electric field strength is used to select a packet signal necessary for processing, selection by electric field strength is not sufficient for accident prevention because the electric field strength and distance do not always match. In addition, when using azimuth information for selection, since the risk is low if the distance is long even if there is a azimuth, the selection based on the azimuth information cannot be applied to accident prevention. Therefore, it is desirable to filter packet signals that are useful for application programs in an environment where packet signals are received from various wireless devices.
(実施例1)
次に、本実施例の概略を説明する。上記の状況に対応するために、端末装置は、受信したパケット信号から位置情報を抽出する。また、端末装置は、測位等によって位置情報を取得する。後者の位置情報は、例えば、端末装置が搭載された車両の位置情報に相当する。端末装置は、両方の位置情報から距離を計算する。距離がしきい値よりも短い場合に、端末装置は、当該パケット信号を選択する。Example 1
Next, an outline of the present embodiment will be described. In order to cope with the above situation, the terminal device extracts position information from the received packet signal. Further, the terminal device acquires position information by positioning or the like. The latter position information corresponds to, for example, position information of a vehicle on which the terminal device is mounted. The terminal device calculates the distance from both pieces of position information. When the distance is shorter than the threshold value, the terminal device selects the packet signal.
図1は、本発明の実施例1に係る通信システム100の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム100は、基地局装置10、車両12と総称される第1車両12a、第2車両12b、第3車両12c、第4車両12d、第5車両12e、第6車両12f、第7車両12g、第8車両12h、ネットワーク202を含む。ここでは、第1車両12aのみに示しているが、各車両12には、端末装置14が搭載されている。なお、端末装置14は、図示しない歩行者に携帯されていてもよい。また、エリア212が、基地局装置10の周囲に形成され、エリア外214が、エリア212の外側に形成されている。
FIG. 1 shows a configuration of a
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第1車両12a、第2車両12bが、左から右へ向かって進んでおり、第3車両12c、第4車両12dが、右から左へ向かって進んでいる。また、第5車両12e、第6車両12fが、上から下へ向かって進んでおり、第7車両12g、第8車両12hが、下から上へ向かって進んでいる。
As shown in the drawing, the road that goes in the horizontal direction of the drawing, that is, the left and right direction, intersects the vertical direction of the drawing, that is, the road that goes in the up and down direction, at the central portion. Here, the upper side of the drawing corresponds to the direction “north”, the left side corresponds to the direction “west”, the lower side corresponds to the direction “south”, and the right side corresponds to the direction “east”. The intersection of the two roads is an “intersection”. The
通信システム100において、基地局装置10は、交差点に固定して設置される。基地局装置10は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置10は、図示しないGPS(Global Positioning System)衛星から受信した信号、あるいは図示しない他の基地局装置10にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。
In the
基地局装置10は、フレーム中の複数のサブフレームのうち、他の基地局装置10によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置10は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置10は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。路車送信期間において、複数のパケット信号が報知されることもある。また、パケット信号には、例えば、事故情報、渋滞情報、信号情報等が含まれる。なお、パケット信号には、路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する制御情報も含まれる。
The
端末装置14は、前述のごとく、車両12に搭載され移動可能である。端末装置14は、基地局装置10からのパケット信号を受信すると、エリア212に存在すると推定する。端末装置14は、エリア212に存在する場合、パケット信号に含まれた制御情報、特に路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置14のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置10において生成されるフレームに同期する。端末装置14は、路車送信期間とは異なった期間である車車送信期間においてパケット信号を報知する。ここで、車車送信期間においてCSMA/CAが実行される。一方、端末装置14は、エリア外214に存在していると推定した場合、フレームの構成に関係なく、CSMA/CAを実行することによって、パケット信号を報知する。
As described above, the
図2は、基地局装置10の構成を示す。基地局装置10は、アンテナ20、RF部22、変復調部24、処理部26、制御部28、ネットワーク通信部30を含む。また、処理部26は、フレーム規定部32、選択部34、生成部36を含む。
FIG. 2 shows the configuration of the
RF部22は、受信処理として、図示しない端末装置14あるいは他の基地局装置10からのパケット信号をアンテナ20にて受信する。RF部22は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、RF部22は、ベースバンドのパケット信号を変復調部24に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。RF部22には、LNA(Low Noise Amplifier)、ミキサ、AGC、A/D変換部も含まれる。
The
RF部22は、送信処理として、変復調部24から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、RF部22は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ20から送信する。また、RF部22には、PA(Power Amplifier)、ミキサ、D/A変換部も含まれる。
As a transmission process, the
変復調部24は、受信処理として、RF部22からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部24は、復調した結果を処理部26に出力する。また、変復調部24は、送信処理として、処理部26からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部24は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてRF部22に出力する。ここで、通信システム100は、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)変調方式に対応するので、変復調部24は、受信処理としてFFT(Fast Fourier Transform)も実行し、送信処理としてIFFT(Inverse Fast Fourier Transform)も実行する。
The
フレーム規定部32は、図示しないGPS衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部32は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部32は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「1sec」の期間を10分割することによって、「100msec」のフレームを10個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部32は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置10によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。
The
図3(a)−(d)は、通信システム100において規定されるフレームのフォーマットを示す。図3(a)は、フレームの構成を示す。フレームは、第1サブフレームから第Nサブフレームと示されるN個のサブフレームによって形成されている。これは、端末装置14が報知に使用可能なサブフレームを複数時間多重することによってフレームが形成されているといえる。例えば、フレームの長さが100msecであり、Nが8である場合、12.5msecの長さのサブフレームが規定される。Nは、8以外であってもよい。図3(b)−(d)の説明は、後述し、図2に戻る。
3A to 3D show frame formats defined in the
選択部34は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部34は、フレーム規定部32にて規定されたフレームを受けつける。また、選択部34は、図示しないインターフェイスを介して、選択したサブフレームに関する指示を受けつける。選択部34は、指示に対応したサブフレームを選択する。これとは別に、選択部34は、自動的にサブフレームを選択してもよい。その際、選択部34は、RF部22、変復調部24を介して、図示しない他の基地局装置10あるいは端末装置14からの復調結果を入力する。選択部34は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置10からの復調結果を抽出する。選択部34は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。
The
これは、他の基地局装置10によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部34は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部34は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
This corresponds to specifying a subframe in which the road and vehicle transmission period is not set by another
図3(b)は、第1基地局装置10aによって生成されるフレームの構成を示す。第1基地局装置10aは、第1サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第1基地局装置10aは、第1サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置14がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第1基地局装置10aは、第1サブフレームの先頭期間である路車送信期間においてパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置14がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第1基地局装置10aは、第2サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
FIG. 3B shows a configuration of a frame generated by the first base station apparatus 10a. The first base station apparatus 10a sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the first subframe. Moreover, the 1st base station apparatus 10a sets a vehicle transmission period following the road and vehicle transmission period in a 1st sub-frame. The vehicle transmission period is a period during which the
図3(c)は、第2基地局装置10bによって生成されるフレームの構成を示す。第2基地局装置10bは、第2サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第2基地局装置10bは、第2サブフレームにおける路車送信期間の後段、第1サブフレーム、第3サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間を設定する。図3(d)は、第3基地局装置10cによって生成されるフレームの構成を示す。第3基地局装置10cは、第3サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第3基地局装置10cは、第3サブフレームにおける路車送信期間の後段、第1サブフレーム、第2サブフレーム、第4サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置10は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図2に戻る。選択部34は、選択したサブフレームの番号を生成部36へ出力する。
FIG. 3C shows a configuration of a frame generated by the second base station apparatus 10b. The second base station apparatus 10b sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the second subframe. Also, the second base station apparatus 10b sets the vehicle transmission period from the first stage of the road and vehicle transmission period in the second subframe, from the first subframe and the third subframe to the Nth subframe. FIG. 3D shows a configuration of a frame generated by the third base station apparatus 10c. The third base station apparatus 10c sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the third subframe. In addition, the third base station apparatus 10c sets the vehicle transmission period from the first stage of the road and vehicle transmission period in the third subframe, the first subframe, the second subframe, and the fourth subframe to the Nth subframe. As described above, the plurality of
生成部36は、選択部34から、サブフレームの番号を受けつける。生成部36は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきパケット信号を生成する。ひとつの路車送信期間において複数のパケット信号が送信される場合、生成部36は、それらを生成する。パケット信号は、制御情報、ペイロードによって構成されている。制御情報には、路車送信期間を設定したサブフレーム番号等が含まれる。また、ペイロードには、例えば、事故情報、渋滞情報、信号情報等が含まれる。これらのデータは、ネットワーク通信部30によって、図示しないネットワーク202から取得される。処理部26は、変復調部24、RF部22に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。制御部28は、基地局装置10全体の処理を制御する。
The
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it can be realized by a program loaded in the memory, but here it is realized by their cooperation. Draw functional blocks. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms only by hardware, or by a combination of hardware and software.
図4は、端末装置14の構成を示す。端末装置14は、アンテナ50、RF部52、変復調部54、処理部56、制御部58を含む。処理部56は、タイミング特定部60、転送決定部62、位置情報取得部64、生成部66、フィルタリング部68、通知部70を含み、タイミング特定部60は、抽出部72、キャリアセンス部74を含む。端末装置14は、前述のごとく、車両12に搭載されることもあれば、歩行者に携帯されることもある。どちらの場合であっても同様の動作をすればよいので、ここでは、前者の場合を説明する。アンテナ50、RF部52、変復調部54は、図2のアンテナ20、RF部22、変復調部24と同様の処理を実行する。ここでは差異を中心に説明する。
FIG. 4 shows the configuration of the
変復調部54、処理部56は、受信処理において、図示しない他の端末装置14あるいは基地局装置10からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部54、処理部56は、路車送信期間において、基地局装置10からのパケット信号を受信し、車車送信期間において、他の端末装置14からのパケット信号を受信する。他の端末装置14とは、車両12に搭載された端末装置14であってもよく、歩行者に携帯された端末装置14であってもよい。
The
抽出部72は、変復調部54からの復調結果が、図示しない基地局装置10からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。その際、抽出部72は、図1のエリア212内に存在すると推定する。抽出部72は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダの内容、具体的には、路車送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述のフレーム規定部32と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部72は、基地局装置10において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。パケット信号の報知元が、他の端末装置14である場合、抽出部72は、同期したフレームの生成処理を省略する。
When the demodulation result from the
一方、抽出部72は、基地局装置10からのパケット信号を受信していない場合、図1のエリア外214に存在すると推定する。抽出部72は、エリア212に存在していることを推定した場合、車車送信期間を選択する。抽出部72は、エリア外214に存在していることを推定すると、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部72は、車車送信期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部74へ出力する。抽出部72は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部74に指示する。
On the other hand, when the
キャリアセンス部74は、抽出部72から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部74は、車車送信期間内でCSMA/CAを開始することによって送信タイミングを決定する。一方、キャリアセンス部74は、抽出部72から、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、CSMA/CAを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部74は、決定した送信タイミングを変復調部54、RF部52へ通知し、パケット信号をブロードキャスト送信させる。
The
転送決定部62は、制御情報の転送を制御する。転送決定部62は、制御情報のうち、転送対象となる情報を抽出する。転送決定部62は、抽出した情報をもとに、転送すべき情報を生成する。ここでは、この処理の説明を省略する。転送決定部62は、転送すべき情報、つまり制御情報のうちの一部を生成部66に出力する。
The
位置情報取得部64は、図示しないGPS受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両12、つまり端末装置14が搭載された車両12の存在位置、進行方向、移動速度等(以下、「位置情報」と総称する)を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。位置情報取得部64は、位置情報を生成部66へ出力する。
The position
生成部66は、位置情報取得部64から位置情報を受けつけ、転送決定部62から制御情報の一部を受けつける。生成部66は、含まれたパケット信号を生成するとともに、キャリアセンス部74において決定した送信タイミングにて、変復調部54、RF部52、アンテナ50を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。これは、車車間通信に相当する。
The
フィルタリング部68は、抽出部72において受信したパケット信号、つまり基地局装置10および他の端末装置14からのパケット信号のうち、通知部70において処理対象とすべきパケット信号を選択する。ここで、フィルタリング部68には、図示しない入力ボタンやリモコンなどを介して、ユーザのフィルタリング条件が入力される。フィルタリング条件の詳細は後述するが、フィルタリング条件とは、端末装置14において受信したパケット信号のうち、通知部70に出力すべきパケット信号の選択基準といえる。フィルタリング部68は、受信されたパケット信号を受けつけると、予め設定されたフィルタリング条件に適合しているかどうかを判定するとともに、適合したパケット信号を通知部70に出力する。
The
通知部70は、図示しないディスプレイなどに、受信したパケット信号の内容を表示する。通知部70は、フィルタリング部68から取得した他の端末装置14の位置情報と、位置情報取得部64から入力した位置情報とをもとに、他の車両12の接近を検出する。通知部70は、モニタあるいはスピーカを介して、他の車両12の接近を運転者に通知する。さらに、通知部70は、障害物検知情報、渋滞情報、灯色情報等も運転者へモニタやスピーカを介して通知する。なお、通知部70は、他のアプリケーションプログラムを実行してもよい。
The
図5は、端末装置14から送信されるパケット信号に含まれるデータを示す。なお、図5は、データの一例であり、他のデータがパケット信号に含まれていてもよい。情報の種類には、識別子、車両種別、位置情報、車両情報、時刻情報、その他がある。まず、識別子のフィールド名は車両IDで車両の発信時に一意の値に決まる。このIDをトラッキングすることで車両の動きが分かる。次は車両種別である。これに対して、緊急車両(作動状態)、緊急車両(通常状態)、大型トラック、大型バス、中型トラック、中型バス、普通自動車(小型トラック、小型バスを含む)、自動二輪車、原動機付自転車、自転車、自転車以外の軽車両、歩行者、路面電車、その他からひとつが選択される。救急車や消防自動車などの緊急車両のみ作動中である場合とそうでない場合の状態を識別している。歩行者を選択することで歩車間通信のパケットとしても使用できる。
FIG. 5 shows data included in the packet signal transmitted from the
位置情報は、フィールド名として緯度、経度、高度があり個々に情報を含む。これらの情報は、GPSから取得してもよい。車両情報には、フィールド名として速度、進行方向、加速度、ブレーキ、ウインカー、ハザードがある。速度、加速度に対して、その値が記録される。進行方法に対して、例えば北を0度とした場合の時計回りの角度が記録される。ブレーキに対して、ONとOFFと不定から選択される。ウインカーに対して、右、左、OFF、不定から選択される。ハザードはONとOFFから選択される。時刻情報は、世界標準時刻での時、分、秒で表現される。この情報はGPSから取得してもよい。その他は、特定のアプリケーションのみで使用可能な自由領域などがある。 The position information includes latitude, longitude, and altitude as field names and includes information individually. Such information may be acquired from GPS. The vehicle information includes speed, traveling direction, acceleration, brake, turn signal, and hazard as field names. Values are recorded for speed and acceleration. For the traveling method, for example, the clockwise angle when north is 0 degree is recorded. The brake is selected from ON, OFF, and indefinite. For the winker, it is selected from right, left, OFF, and indefinite. The hazard is selected from ON and OFF. Time information is expressed in hours, minutes, and seconds in universal time. This information may be acquired from GPS. Others include free areas that can be used only by specific applications.
図6は、フィルタリング部68の構成を示す。フィルタリング部68は、入力部80、位置情報抽出部82、選択部84、記憶部98を含む。位置情報抽出部82は、抽出部72において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた位置情報を抽出する。これは、パケット信号の送信元になる他の端末装置14に対する位置情報であるといえる。入力部80は、位置情報取得部64において測位された位置情報を取得する。
FIG. 6 shows the configuration of the
選択部84は、位置情報取得部64において取得した位置情報と、位置情報抽出部82において抽出した位置情報とをもとに、フィルタリング条件にしたがってパケット信号を選択する。具体的に説明すると、選択部84は、位置情報取得部64において取得した位置情報と、位置情報抽出部82において抽出した位置情報との間の距離を導出する。距離の導出には、例えば、ベクトル演算が実行されるが、これに限らず、公知の技術が使用されればよい。選択部84は、フィルタリング条件として距離がしきい値よりも短い場合に、位置情報抽出部82において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択する。フィルタリング条件が満たされない場合、当該パケット信号は破棄される。記憶部98は、距離に対するしきい値を記憶したり、パケット信号を保持したりする。
The
以上の構成による通信システム100の動作を説明する。図7は、フィルタリング部68によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、ユーザがしきい値Tを事前に入力し、しきい値Tがフィルタリング部68に保持されることを想定している。このTは距離を示し、車両間距離がしきい値Tより短いパケット信号のみ受信処理を行うことを意味している。パケット信号の受信(S100)が行われると、アンテナ50、RF部52、変復調部54を介して、フィルタリング部68に受信したパケット信号が送られる。同時に位置情報取得部64で獲得した自車両の位置情報もフィルタリング部68に送られる。位置情報抽出部82でパケット信号から位置情報が抽出され、選択部84で自車両と他車両の間の車両間距離が計算される。選択部84は、車両間距離がしきい値Tより小さければ(S102のY)、パケット受信処理(S106)を実行するので、パケット信号は、通知部70に転送される。一方、車両間距離がしきい値Tより小さくなければ(S102のN)、パケット信号の破棄処理(S104)が実行される。
The operation of the
図8は、フィルタリング部68による別のフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。図7では、受信したパケット毎にフィルタリング処理がなされていたのに対して、図8では一定期間毎にフィルタリング処理がなされる。なお、一例として、一定期間は、100msのフレーム周期であるとする。ここでは、フィルタリング後の最大パケット信号数をユーザが事前に入力し、これがフィルタリング部68に保持されることを想定している。
FIG. 8 is a flowchart showing another filtering procedure performed by the
フレームの先頭で処理が開始される。パケット信号が受信(S200)されると、位置情報取得部64が車両IDと位置情報を抽出し、選択部84が車両間距離を計算し、車両IDと車両間距離をペアでパケット信号の情報と共に保持(S202)する。その際、車両間距離が短い順にソート(S204)がなされる。この処理は、次のフレームの先頭まで受信したパケット信号毎に実行される(S206のN)。次のフレームの先頭になったら(S206のY)、選択部84は、車両間距離が短い順に、最大パケット信号数分のパケット信号を通知部70に送付する(S208)。ただし、処理の単位である周期の間に、保持されている車両IDが同じパケットを受信した場合には、保持されるパケットは、受信した最新のパケットに上書きされる。
Processing starts at the beginning of the frame. When the packet signal is received (S200), the position
本発明の実施例によれば、さまざまな種類のパケット信号が受信される環境の中でもアプリケーションにとって有益なパケット信号を選択できる。また、パケット信号のフィルタリング処理が可能になることによって、表示画面を分かりやすくできる。また、情報処理量を抑制できる。距離の近い他の無線装置から送信されたパケット信号を選択するので、事故発生を回避するために着目すべき情報を選択できる。一定期間単位で処理がなされるので、重要なパケット信号をフィルタリング処理しつつ、フィルタリング後のパケット信号の量を一定量以下に抑制できる。 According to the embodiments of the present invention, a packet signal useful for an application can be selected even in an environment where various types of packet signals are received. In addition, since the packet signal filtering process can be performed, the display screen can be easily understood. Moreover, the amount of information processing can be suppressed. Since a packet signal transmitted from another wireless device having a short distance is selected, it is possible to select information to be focused on in order to avoid an accident. Since processing is performed in units of a certain period, the amount of packet signals after filtering can be suppressed to a certain amount or less while filtering important packet signals.
(実施例2)
次に、本発明の実施例2を説明する。実施例2も、実施例1と同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関する。しかしながら、実施例2でのフィルタリング条件は、実施例1のフィルタリング条件とは異なる。実施例2に係る端末装置は、受信したパケット信号の種別を判定する。端末装置は、予め定めた種別である場合に、当該パケット信号を選択する。実施例2に係る通信システム100は、図1と同様のタイプであり、実施例2に係る基地局装置10は、図2と同様のタイプであり、実施例2に係る端末装置14は、図4と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。(Example 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. As in the first embodiment, the second embodiment also relates to a terminal device that performs a filtering process on a received packet signal. However, the filtering condition in the second embodiment is different from the filtering condition in the first embodiment. The terminal device according to the second embodiment determines the type of the received packet signal. The terminal device selects the packet signal when the type is a predetermined type. The
図9は、本発明の実施例2に係るフィルタリング部68の構成を示す。フィルタリング部68は、判定部86、選択部88、記憶部90を含む。判定部86は、抽出部72において受信したパケット信号の種別を判定する。ここで、パケット信号の種別とは、基地局装置10から送信されたパケット信号、車載用端末装置から送信されたパケット信号、携帯用端末装置から送信されたパケット信号のいずれかである。パケット信号が路車送信期間において受信されている場合、判定部86は、当該パケット信号が、基地局装置10から送信されたパケット信号であると判定する。一方、パケット信号が車車送信期間において受信されている場合、パケット信号中の車両種別をもとに、車載用端末装置から送信されたパケット信号であるか、あるいは携帯用端末装置から送信されたパケット信号であるかを判定する。判定部86は、判定結果を選択部88に出力する。
FIG. 9 shows a configuration of the
記憶部90は、パケット信号の種別に対するフィルタリング条件を予め記憶する。ここでは、フィルタリング条件として、例えば、車載用端末装置から送信されたパケット信号を選択することが記憶されている。なお、フィルタリング条件として、複数種類の種別が記憶されていてもよい。選択部88は、判定部86において判定した種別をもとに、記憶部90に記憶したフィルタリング条件にしたがってパケット信号を選択する。フィルタリング条件に合致しないパケット信号は破棄される。
The
図10は、フィルタリング部68によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、識別対象となるパケット信号は、基地局装置10から送信されるパケット信号(以下、「路側機パケット」ともいう)、車載用端末装置から送信されるパケット信号(以下、「車載器パケット」ともいう)、携帯用端末装置から送信されるパケット信号(以下、「歩行者端末パケット」ともいう)の3種類であるという前提である。また、車載器パケットと歩行者端末パケットとは、共通のフォーマットを有する。パケット信号が受信されると(S300)、判定部86は、路車送信期間内に受信したパケット信号であるかを判定し、路車送信期間内に受信していれば(S302のY)、路側機パケットと判定する(S304)。
FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the filtering process by the
路車送信期間内に受信していなければ(S302のN)、判定部86は、受信したパケット信号の車両種別を確認し、歩行者であれば(S306のY)、歩行者端末パケットと判定する(S308)。一方、歩行者以外であれば(S306のN)、判定部86は、車載器パケットと判定する(S310)。記憶部90には、路側機パケット、車載器パケット、歩行者端末パケットから選択すべきパケット信号の種類が予め記憶される。その際、複数の種別のパケット信号が選択されてもよい。選択部88は、記憶部90に記憶されたパケット種別と、判定部86にて判定されたパケット信号の種別とが一致しているか否かを判定する。一致していればパケット受信処理がなされ、一致していなければパケット廃棄処理がなされる。
If it is not received within the road and vehicle transmission period (N in S302), the
本発明の実施例によれば、パケット信号の種別をもとにパケット信号を選択するので、所望の無線装置から送信されたパケット信号を選択できる。予め定めた種別のパケット信号を選択するので、必要とすべき情報を取得できる。 According to the embodiment of the present invention, since the packet signal is selected based on the type of the packet signal, the packet signal transmitted from the desired wireless device can be selected. Since a predetermined type of packet signal is selected, necessary information can be acquired.
(実施例3)
次に、本発明の実施例3を説明する。実施例3も、これまでと同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関する。しかしながら、実施例3でのフィルタリング条件は、これまでのフィルタリング条件とは異なる。実施例3に係る端末装置は、受信したパケット信号の送信元になる他の端末装置を搭載した車両の種別を判定する。端末装置は、予め定めた種別である場合に、当該パケット信号を選択する。実施例3に係る通信システム100は、図1と同様のタイプであり、実施例3に係る基地局装置10は、図2と同様のタイプであり、実施例3に係る端末装置14は、図4と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。(Example 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment also relates to a terminal device that executes a filtering process on a received packet signal, as before. However, the filtering conditions in the third embodiment are different from the conventional filtering conditions. The terminal device according to the third embodiment determines the type of vehicle on which another terminal device that is a transmission source of the received packet signal is mounted. The terminal device selects the packet signal when the type is a predetermined type. The
図11は、本発明の実施例3に係るフィルタリング部68の構成を示す。フィルタリング部68は、種別情報抽出部92、選択部94、記憶部96を含む。種別情報抽出部92は、抽出部72において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた車両種別を抽出する。車両種別とは、パケット信号の送信元になる他の端末装置14を運搬すべき物に関する情報である。なお、運搬すべき物が人であってもよい。前述のごとく、車両種別によって、緊急車両(作動状態)等が識別される。種別情報抽出部92は、抽出した車両種別を選択部94に出力する。
FIG. 11 shows the configuration of the
記憶部96は、車両種別に対するフィルタリング条件を予め記憶する。ここでは、フィルタリング条件として、例えば、緊急車両(作動状態)、緊急車両(通常状態)、大型トラック、大型バス、中型トラック、中型バス、普通自動車(小型トラック、小型バスを含む)、自動二輪車、原動機付自転車に搭載された他の端末装置14から送信されたパケット信号を選択することが記憶されている。なお、フィルタリング条件として、他の条件、例えば、歩行者に携帯された他の端末装置14から送信されたパケット信号を選択することが記憶されていてもよい。選択部94は、種別情報抽出部92において抽出した種別情報をもとに、記憶部96に記憶したフィルタリング条件にしたがってパケット信号を選択する。フィルタリング条件に合致しないパケット信号は破棄される。
The
図12は、フィルタリング部68によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、選定すべき車両種別が記憶部96に記憶されることを想定している。パケット受信(S400)がなされると、フィルタリング部68に受信パケットが送られる。種別情報抽出部92は、獲得した選定したい車両種別をフィルタリング部68に送る。種別情報抽出部92は、受信したパケット信号から車両種別情報を抽出し、選択部94は、抽出した車両種別情報がフィルタリング設定された車両種別であれば(S402のY)、パケット受信処理(S406)がなされる。一方、選択部94は、抽出した車両種別情報がフィルタリング設定された車両種別でなければ(S402のN)、パケット破棄処理(S404)がなされる。
FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the filtering process by the
本発明の実施例によれば、車両種別情報をもとにパケット信号を選択するので、所望の車両に搭載された端末装置から送信されたパケット信号を選択できる。予め定めた種別の車両に搭載された端末装置からのパケット信号を選択するので、必要とすべき情報を取得できる。 According to the embodiment of the present invention, since the packet signal is selected based on the vehicle type information, it is possible to select the packet signal transmitted from the terminal device mounted on the desired vehicle. Since a packet signal from a terminal device mounted on a predetermined type of vehicle is selected, it is possible to acquire necessary information.
(実施例4)
次に、本発明の実施例4を説明する。実施例4も、これまでと同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関する。これまでは、ひとつのフィルタリング条件が設定されている。一方、実施例4に係る端末装置は、複数のフィルタリング条件を設定しており、すべての条件を満たすパケット信号を選択する。実施例4に係る通信システム100は、図1と同様のタイプであり、実施例4に係る基地局装置10は、図4と同様のタイプであり、実施例4に係る端末装置14は、図4と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。Example 4
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment also relates to a terminal device that executes a filtering process on a received packet signal, as before. Until now, one filtering condition has been set. On the other hand, the terminal device according to the fourth embodiment sets a plurality of filtering conditions, and selects a packet signal that satisfies all the conditions. The
図13は、本発明の実施例4に係るフィルタリング部68の構成を示す。フィルタリング部68は、第1フィルタリング部68a、第2フィルタリング部68b、第Mフィルタリング部68m、出力部110を含む。
FIG. 13 shows a configuration of the
第1フィルタリング部68a、第2フィルタリング部68b、第Mフィルタリング部68mは、互いに異なったフィルタリング条件を設定する。例えば、第1フィルタリング部68aは、実施例1に示されたフィルタリング条件にしたがった選択処理を実行し、第2フィルタリング部68bは、実施例2に示されたフィルタリング条件にしたがった選択処理を実行し、第Mフィルタリング部68mは、実施例3に示されたフィルタリング条件にしたがった選択処理を実行する。なお、フィルタリング部68には、図示されない第3フィルタリング部68c等も含まれており、それらは、実施例1から3とは異なったフィルタリング条件にしたがった選択処理を実行する。
The
出力部110は、第1フィルタリング部68aから第Mフィルタリング部68mにおける結果を入力し、第1フィルタリング部68aから第Mフィルタリング部68mのすべてにおいて選択されている場合、当該パケット信号を最終的に選択する。つまり、フィルタリング部68は、実施例1から実施例3のいずれかに示した選択基準とは異なった選択基準によるパケット信号の選択処理も実行する。さらに、フィルタリング部68は、実施例1から実施例3のいずれかにおいて選択したパケット信号が他の選択基準によっても選択される場合、当該パケット信号を最終的に選択する。
The
図14は、フィルタリング部68によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。これは、例えば、車両種別が自転車でかつ車両間距離が50m以内のものをフィルタリングする手法である。つまり、これは、1からmまでのフィルタリング条件があり、これらが条件を同時に満たすパケットを処理する例である。パケット受信(S500)がなされると、フィルタリング部68に受信パケットが送られる。フィルタリング部68は、複数のフィルタリング条件1からmがすべて一致していれば(S502のY)、パケット受信処理(S506)がなされる。一方、フィルタリング部68は、複数のフィルタリング条件1からmの少なくともひとつが一致していなければ(S502のN)、パケット破棄処理(S504)がなされる。
FIG. 14 is a flowchart showing the procedure of the filtering process by the
本発明の実施例によれば、複数のフィルタリング条件のすべてを満たした場合に、パケット信号を選択するので、処理すべきパケット信号の量を低減できる。パケット信号の量が低減されるので、処理量を低減できる。また、必要とされる情報のみを表示できる。 According to the embodiment of the present invention, the packet signal is selected when all of the plurality of filtering conditions are satisfied, so that the amount of the packet signal to be processed can be reduced. Since the amount of packet signals is reduced, the amount of processing can be reduced. Only necessary information can be displayed.
(実施例5)
次に、本発明の実施例5を説明する。実施例5も、実施例4と同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関し、特に複数のフィルタリング条件が設定された端末装置に関する。実施例4に係る端末装置は、複数のフィルタリング条件のすべてを満たすパケット信号を選択している。実施例5に係る端末装置は、複数のフィルタリング条件のそれぞれに対して優先度を設定する。端末装置は、優先度の高いフィルタリング条件による選択処理を実行する。選択されたパケット信号の数が、予め定めたパケット信号の数(以下、「設定パケット数」)よりも少なければ、端末装置は、選択処理を終了する。一方、選択されたパケット信号の数が、設定パケット数よりも少なくなければ、端末装置は、優先度の低い別のフィルタリング条件による選択処理を、すでに選択されたパケット信号に対して実行する。本処理の目的はパケット信号の量をある一定量以下に抑えることである。実施例5に係る通信システム100は、図1と同様のタイプであり、実施例5に係る基地局装置10は、図4と同様のタイプであり、実施例5に係る端末装置14は、図4と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。(Example 5)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. As in the fourth embodiment, the fifth embodiment also relates to a terminal device that performs a filtering process on a received packet signal, and particularly relates to a terminal device in which a plurality of filtering conditions are set. The terminal device according to the fourth embodiment selects a packet signal that satisfies all of the plurality of filtering conditions. The terminal device according to the fifth embodiment sets priorities for each of a plurality of filtering conditions. The terminal device executes a selection process based on a filtering condition having a high priority. If the number of selected packet signals is less than a predetermined number of packet signals (hereinafter referred to as “number of set packets”), the terminal device ends the selection process. On the other hand, if the number of selected packet signals is not smaller than the number of set packets, the terminal device performs a selection process based on another filtering condition having a low priority on the already selected packet signal. The purpose of this processing is to keep the amount of packet signals below a certain amount. The
図15は、本発明の実施例5に係るフィルタリング部68の構成を示す。フィルタリング部68は、第1フィルタリング部68a、第2フィルタリング部68b、第Mフィルタリング部68m、出力部112、メモリ114を含む。第1フィルタリング部68a、第2フィルタリング部68b、第Mフィルタリング部68mは、図13と同様である。第1フィルタリング部68a、第2フィルタリング部68b、第Mフィルタリング部68mのそれぞれに対しては、互いに異なった優先度が設定されている。ここでは、一例として、第1フィルタリング部68aの優先度が最も高く、第2フィルタリング部68bの優先度が次に高く、第Mフィルタリング部68mの優先度が最も低いとする。
FIG. 15 shows the configuration of the
出力部112は、第1フィルタリング部68a、第2フィルタリング部68b、第Mフィルタリング部68mのそれぞれに対する動作を制御する。出力部112は、第1フィルタリング部68aから順に優先度にしたがって処理を実行させる。メモリ114は、設定パケット数を記憶する。第1フィルタリング部68aによるフィルタリングがなされることによって、予め定めた期間(以下、「単位期間」という)において選択されたパケット信号の数と、設定パケット数とが、出力部112において比較される。選択されたパケット信号の数が設定パケット数以下であれば、出力部112は、選択されたパケット信号を出力する。
The
一方、選択されたパケット信号の数が設定パケット数よりも大きい場合、選択されたパケット信号は、メモリ114に一旦記憶される。第2フィルタリング部68bは、メモリ114に記憶されたパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する。出力部112は、第2フィルタリング部68bによるフィルタリングがなされることによって選択されたパケット信号の数と設定パケット数とを比較する。さらに、選択されたパケット信号の数が設定パケット数よりも大きい場合、選択されたパケット信号の数が設定パケット数になるまで、優先度の低いフィルタリング処理が順次実行される。つまり、他の選択基準によるパケット信号の選択処理が順次実行される。なお、最も低い優先度のフィルタリング処理、つまり第Mフィルタリング部68mによるフィルタリング処理がなされた後でも、選択されたパケット信号の数が設定パケット数よりも大きい場合、選択されたパケット信号が出力されればよい。あるいは、この場合、選択されたパケット信号が破棄されてもよい。
On the other hand, when the number of selected packet signals is larger than the set number of packets, the selected packet signals are temporarily stored in the
図16は、フィルタリング部68によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、フィルタリング条件1の優先度が一番高く、フィルタリング処理mの優先度が一番低いとする。また、設定パケット数Tは、メモリ114に予め記憶されている。ここでは100msのフレーム周期を処理単位とする。まず、フレームの先頭で処理を開始する。パケット信号数のカウンタ値を0に初期化する(S600)。次のフレームの先頭がくるまで(S602のN)にパケット信号を受信(S604のY)すると、フィルタリング条件1を満たすかどうかを確認(S606)する。もし満たすならば(S606のY)、メモリ114にパケットを保持(S608)し、パケット信号数をカウントする(S610)。満たさないならば(S606のN)、パケットを破棄して次のパケット信号の受信を待つ(S604のN)。次にフレームの先頭になったら(S602のY)、フィルタリング条件のパラメータ値を1に設定(S612)する。
FIG. 16 is a flowchart showing the procedure of the filtering process by the
フィルタリング条件を満たしたパケット信号の数が設定パケット数Tより少ない場合(S614のN)、メモリ114の内容を通知部70に出力する(S628)。設定パケット数Tより多い場合(S614のY)、パケット数を初期化、フィルタリング条件を次のものに進める(S616)。保存されたメモリ114内のパケット信号があれば(S618のN)、メモリ114に保持されているパケット信号を読み出して(S620)、フィルタリング条件Nに適合している場合(S622のY)、パケット信号をメモリ114に再保存し(S624)、パケット数をインクリメントする(S626)。フィルタリング条件Nに適合していない場合(S622のN)、そのパケット信号は破棄される。保存されたメモリ114内のパケット信号がなくなったら(S618のY)、再保存されたパケット信号の数が設定パケット数Tより多いかどうかを再判定する(S614)。設定パケット数Tより多ければ、次のフィルタリング条件を適用し(S614のY)、少なければ保存されたパケット信号を出力する(S628)。
When the number of packet signals satisfying the filtering condition is smaller than the set packet number T (N in S614), the contents of the
本発明の実施例によれば、優先度の高いフィルタリング条件によってフィルタリングした場合に、設定パケット数まで削減されていれば、フィルタリング処理を終了するので、処理量の増加を抑制できる。優先度の高いフィルタリング条件によって選択した場合に、設定パケット数まで削減されていなければ、優先度の低いフィルタリング条件によってフィルタリングを実行するので、パケット信号の数を削減できる。 According to the embodiment of the present invention, when filtering is performed according to a filtering condition with high priority, if the number of set packets is reduced, the filtering process is terminated, so that an increase in the processing amount can be suppressed. When the selection is made according to the filtering condition having a high priority, if the number of set packets is not reduced, the filtering is executed based on the filtering condition having a low priority, so that the number of packet signals can be reduced.
(実施例6)
次に、本発明の実施例6を説明する。実施例6も、これまでと同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関する。実施例6において端末装置は、アプリケーション処理装置と無線接続される。アプリケーション処理装置は、例えば、スマートフォン等の携帯電話端末装置に対応する。端末装置は、フィルタリング処理によって選択したパケット信号をアプリケーション処理装置に送信する。アプリケーション処理装置は、選択されたパケット信号をもとに、モニタやスピーカを介して他の車両12の接近、障害物検知情報、渋滞情報、灯色情報等を運転者に通知する。つまり、端末装置が単独で動作するのではなく、アプリケーション処理装置とペアで動作する。実施例6に係る通信システム100は、図1と同様のタイプであり、実施例6に係る基地局装置10は、図4と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。(Example 6)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The sixth embodiment also relates to a terminal device that executes a filtering process on a received packet signal as before. In the sixth embodiment, the terminal device is wirelessly connected to the application processing device. The application processing device corresponds to, for example, a mobile phone terminal device such as a smartphone. The terminal device transmits the packet signal selected by the filtering process to the application processing device. Based on the selected packet signal, the application processing apparatus notifies the driver of the approach of another vehicle 12, obstacle detection information, traffic jam information, light color information, and the like via a monitor and a speaker. That is, the terminal device does not operate alone but operates in pairs with the application processing device. The
図17は、本発明の実施例6に係る端末装置14の構成を示す。端末装置14は、アンテナ50、RF部52、変復調部54、処理部56、制御部58、通信部120、アンテナ122を含む。処理部56は、タイミング特定部60、転送決定部62、位置情報取得部64、生成部66、フィルタリング部68を含み、タイミング特定部60は、抽出部72、キャリアセンス部74を含む。通信部120は、アンテナ122を介して、図示しないアプリケーション処理装置との通信を実行する。ここで、通信には、例えば、無線LANあるいは近距離無線通信が使用されればよい。通信部120は、アプリケーション処理装置からの信号を受信する。当該信号には、フィルタリング条件および設定パケット数等の情報が含まれている。これらの情報によって、フィルタリング部68が設定される。フィルタリング部68は、これまでと同様にパケット信号を選択し、選択されたパケット信号は、通信部120、アンテナ122を介してアプリケーション処理装置へ送信される。
FIG. 17 shows the configuration of the
図18は、本発明の実施例6に係るアプリケーション処理装置130の構成を示す。アプリケーション処理装置130は、第1アンテナ132、位置情報取得部134、第2アンテナ136、通信部138、アプリケーションプログラム処理部140、通知部142、操作部144を含む。位置情報取得部134は、第1アンテナ132を介して、図示しないGPS衛星からの信号を受信する。位置情報取得部134は、アプリケーション処理装置130の位置情報を取得する。通信部138は、第2アンテナ136を介して、端末装置14と通信する。通信には、例えば近距離無線通信方式が使用される。その結果、通信部138は、端末装置14から、路車間通信のパケット信号や車車間通信のパケット信号を取得する。
FIG. 18 shows a configuration of an
アプリケーションプログラム処理部140は、端末装置14からの情報を受けつけるとともに、位置情報取得部134からの位置情報を受けつける。アプリケーションプログラム処理部140は、これらの情報をもとにアプリケーションプログラムを実行する。アプリケーションプログラムとして任意のものが使用されればよい。例えば、車両12の運転に関連した危険予知アプリケーションプログラムなどが考えられる。操作部144は、タッチパネルなどのユーザが情報入力可能な部分であり、通知部142は液晶などの表示部分である。ここでは、端末装置14とアプリケーション処理装置130との間の通信は無線としたが、有線でもよい。
The application
図19は、本発明の実施例6に係る受信処理の手順を示すシーケンス図である。アプリケーション処理装置130は、アプリケーションプログラムを起動する(S700)。操作部144を介して、ユーザはフィルタリング条件を設定する(S702)。アプリケーション処理装置130は、フィルタリング条件を端末装置14に送信する(S704)。端末装置14のフィルタリング部68は、フィルタリング条件にしたがってフィルタリングを実行する(S706)。通信部120は、フィルタリングによって選択されたパケット信号をアプリケーション処理装置130に転送する(S708)。アプリケーション処理装置130のアプリケーションプログラム処理部140は、転送されてきたパケット信号を処理(S710)し、通知部142に受信したパケット信号の内容を表示させる。
FIG. 19 is a sequence diagram illustrating a procedure of reception processing according to the sixth embodiment of the present invention. The
本発明の実施例によれば、アプリケーション処理装置から受信したフィルタリング条件をもとに転送すべきパケット信号を選択するので、アプリケーション処理装置にとって必要な情報を転送できる。また、アプリケーション処理装置から受信したフィルタリング条件をもとに転送すべきパケット信号を選択するので、転送のためのトラヒック量の増加を抑制できる。また、不要なパケット信号を転送しないので、アプリケーション処理装置で処理すべきパケット信号の量を抑制できる。また、アプリケーション処理装置で処理すべきパケット信号の量が抑制されるので、アプリケーション処理装置の処理量を抑制できる。また、フィルタリング条件は、アプリケーションプログラムに応じて設定されるので、アプリケーション処理装置で実行されているアプリケーションプログラムに適した情報を転送できる。アプリケーション処理装置と端末装置の間の通信のトラヒックを一定量以下に抑えることにより、リアルタイムの転送処理およびアプリケーションプログラムのリアルタイム処理が保証される。 According to the embodiment of the present invention, since the packet signal to be transferred is selected based on the filtering condition received from the application processing apparatus, information necessary for the application processing apparatus can be transferred. Further, since the packet signal to be transferred is selected based on the filtering condition received from the application processing apparatus, an increase in the traffic volume for transfer can be suppressed. In addition, since unnecessary packet signals are not transferred, the amount of packet signals to be processed by the application processing apparatus can be suppressed. Moreover, since the amount of packet signals to be processed by the application processing device is suppressed, the processing amount of the application processing device can be suppressed. Further, since the filtering condition is set according to the application program, information suitable for the application program being executed by the application processing apparatus can be transferred. By suppressing the traffic of communication between the application processing device and the terminal device to a certain amount or less, real-time transfer processing and real-time processing of the application program are guaranteed.
(実施例7)
次に、本発明の実施例7を説明する。実施例7は、特に歩行者に携帯された携帯用端末装置に関する。これまでは、車載用端末装置と携帯用端末装置は、車車送信期間においてパケット信号を報知している。一方、実施例7では、フレームが、路車送信期間、歩車送信期間、車車送信期間によって構成されている。車載用端末装置は、車車送信期間においてパケット信号を報知するが、携帯用端末装置は、歩車送信期間においてパケット信号を報知する。つまり、車載用端末装置がパケット信号を報知可能な期間と、携帯用端末装置がパケット信号を報知可能な期間とは、時分割多重されている。実施例7に係る通信システム100は、図1と同様のタイプであり、実施例7に係る基地局装置10は、図4と同様のタイプであり、実施例7に係る端末装置14は、図4と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。なお、図17と図18との組合せが使用されてもよい。(Example 7)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. The seventh embodiment particularly relates to a portable terminal device carried by a pedestrian. Until now, the in-vehicle terminal device and the portable terminal device notify the packet signal during the vehicle transmission period. On the other hand, in Example 7, the frame is composed of a road and vehicle transmission period, a pedestrian transmission period, and a vehicle and vehicle transmission period. The in-vehicle terminal device notifies the packet signal in the vehicle transmission period, while the portable terminal device notifies the packet signal in the walking vehicle transmission period. That is, the period in which the in-vehicle terminal device can report the packet signal and the period in which the portable terminal device can report the packet signal are time-division multiplexed. The
図20は、本発明の実施例7に係るサブフレームのフォーマットを示す。図示のごとく、サブフレームは、路車送信期間、歩車送信期間、車車送信期間によって構成される。このようなサブフレームの構成に関する情報は、基地局装置10からのパケット信号に格納される。図4の抽出部72は、車車送信期間あるいは歩車送信期間を特定する。
FIG. 20 illustrates a subframe format according to the seventh embodiment of the present invention. As illustrated, the subframe is composed of a road and vehicle transmission period, a pedestrian transmission period, and a vehicle and vehicle transmission period. Information regarding the configuration of such a subframe is stored in a packet signal from the
本発明の実施例によれば、車車送信期間と路車送信期間とを分離するので、車載用端末装置からのパケット信号と携帯用端末装置からのパケット信号との識別を容易にできる。パケット信号の識別が容易になるので、処理を簡易化できる。 According to the embodiment of the present invention, since the vehicle transmission period and the road and vehicle transmission period are separated, the packet signal from the in-vehicle terminal device and the packet signal from the portable terminal device can be easily identified. Since the packet signal can be easily identified, the processing can be simplified.
(実施例8)
次に、本発明の実施例8を説明する。実施例8も、これまでと同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関する。しかしながら、実施例8でのフィルタリング条件は、これまでのフィルタリング条件とは異なる。実施例8に係る端末装置は、受信したパケット信号の送信元になる他の端末装置との間の相対的な位置関係を導出し、相対的な位置関係をもとに、予め定められた範囲に存在すれば、当該パケット信号を選択する。実施例8に係る通信システム100は、図1と同様のタイプであり、実施例8に係る基地局装置10は、図2と同様のタイプであり、実施例8に係る端末装置14は、図4と同様のタイプであり、実施例8に係るフィルタリング部68は、図6と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。(Example 8)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. The eighth embodiment also relates to a terminal device that executes a filtering process on a received packet signal, as before. However, the filtering conditions in the eighth embodiment are different from the conventional filtering conditions. The terminal device according to the eighth embodiment derives a relative positional relationship with another terminal device that is a transmission source of the received packet signal, and a predetermined range based on the relative positional relationship. The packet signal is selected. The
図21は、本発明の実施例8に係る通信システム100の構成を示す。図21において、第2車両12b、第3車両12cが第1グループ16aに含まれ、第4車両12dが第2グループ16bに含まれ、第5車両12eが第3グループ16cに含まれる。通信システム100の車車間通信を使用したアプリケーションであって、かつ運転の安全・安心を目的としたアプリケーションとしては、いろいろなものが想定されている。まず、主に高速道路などで想定しているアプリケーションとして、Forward Collision Warning(前方衝突防止)、Electronic Emergency Brake Light(電子緊急ブレーキライト)、Blind Spot Warning and Lane Change(レーン変更と死角警告)の3種類が規定されている。
FIG. 21 shows a configuration of a
この中で、最初のふたつは、同じ車線の前方を走る車両12が対象となる。前方衝突防止では、自車両と同じレーンの直前の車両12が対象となるのに対して、電子緊急ブレーキライトでは、同じレーンの数台先までの車両12が対象になる。自車両が第1車両12aである場合、前方衝突防止では、第3車両12cが対象になり、電子緊急ブレーキライトでは、第2車両12bが対象になる。両方のアプリケーションともに、自車両に対して対象車両との進行方向が同じであるため、相対角度はほぼ0となり、自車両の進行方向の先にある車両12であって、かつ所定の距離以内の車両12が対象になる。
Among these, the first two are vehicles 12 running in front of the same lane. In frontal collision prevention, the vehicle 12 immediately before the same lane as the subject vehicle is targeted, whereas the electronic emergency brake light targets vehicles 12 up to several vehicles in the same lane. When the host vehicle is the
レーン変更と死角警告のアプリケーションの場合は、隣のレーンでかつ自車両の横もしくは後方にある車両12が対象になる。自車両が第1車両12aである場合、第4車両12d、第5車両12eが対象になる。自車両と対象の車両12との進行方向が同じため相対角度はほぼ0となり、進行方向に対して右横から右ななめ後ろの位置にあり、距離があるしきい値より小さい車両12が、右側にレーン変更する場合の対象の車両12になる。また、自車両と対象の車両12との進行方向が同じため相対角度はほぼ0となり、進行方向に対して左横から左ななめ後ろの位置にあり、距離があるしきい値より小さい車両12が、左側にレーン変更する場合の対象の車両12になる。
In the case of the lane change and blind spot warning application, the vehicle 12 in the adjacent lane and next to or behind the host vehicle is targeted. When the host vehicle is the
図22は、本発明の実施例8に係る通信システム100の別の構成を示す。これは、交差点において想定されているアプリケーションのひとつである左折支援である。左折支援の場合は、後方の車両で、車両種別が二輪車のものが対象車両となる。自車両が第1車両12aである場合、第1グループ16aに含まれた二輪車18が対象になる。
FIG. 22 shows another configuration of the
図23は、本発明の実施例8に係る通信システム100のさらに別の構成を示す。これは、交差点において想定されているアプリケーションのひとつである右折支援である。右折支援の場合は、進行方向に向かって右ななめ前方の車両で距離があるしきい値より小さい車両が対象車両となる。自車両が第1車両12aである場合、第1グループ16aに含まれた車両12、つまり第2車両12b、第3車両12c、第4車両12d、第5車両12eが対象になる。
FIG. 23 shows still another configuration of the
次に、自車両である車両12に搭載された端末装置14の構成を説明する。図6の選択部84は、位置情報取得部64において取得した位置情報と、位置情報抽出部82において抽出した位置情報をもとに、フィルタリング条件にしたがってパケット信号を選択する。具体的に説明すると、選択部84は、位置情報取得部64において取得した位置情報と、位置情報抽出部82において抽出した位置情報との間の距離および車両間の相対位置を導出する。車両間の相対位置は、位置情報取得部64にて取得した位置情報から、位置情報抽出部82において抽出した位置情報へ向かう相対的方向である。距離および相対位置の導出には、例えば、ベクトル演算が実行されるが、これに限らず、公知の技術が使用されればよい。選択部84は、フィルタリング条件として距離がしきい値よりも短い、かつ相対的な位置関係がある範囲内である場合に、位置情報抽出部82において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択する。このようにパケット信号の選択には、距離と相対的方向が使用される。フィルタリング条件が満たされない場合、当該パケット信号は破棄される。記憶部98は、距離に対するしきい値および相対的な位置関係に対するしきい値を記憶したり、パケット信号を保持したりする。
Next, the configuration of the
図24は、本発明の実施例8に係る選択部84での処理の概要を示す。ここでは、パケット信号の送信側に相当する車両12、つまり図21の第2車両12bから第5車両12e、図22の二輪車18、図23の第2車両12bから第5車両12eを「送信元車両」という。また、パケット信号の受信側に相当する車両12、つまり図21から図23の第1車両12aを「自車両」という。図24では、自車両と送信元車両との位置関係の検出方法を示す。自車両の位置情報(GPS情報)は、位置情報取得部64において取得した位置情報から取得し、送信元車両の位置情報(GPS情報)は、受信したパケット信号(位置情報抽出部82において抽出した位置情報)から取得できる。この情報を元に自車両を原点に配置した場合の送信元車両の位置をプロットする。図24の例の場合、送信元車両は、北東の方向に距離K離れた位置にプロットされている。次に、自車両の進行方向をジャイロセンサなど使用して取得する。図24の例の場合、自車両は北西方向に進んでいる。この結果、送信元車両は、自車両の進行方向を基準に考えた場合、90度右側すなわち真横にいることになる。
FIG. 24 shows an outline of processing in the
図25は、本発明の実施例8に係るフィルタリング部68によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、アプリケーションに応じたしきい値T1、A1、A2がフィルタリング部68に保持されることを想定している。このT1は距離を示し、A1およびA2は角度を示す。車両間距離がしきい値T1より短い、かつ車両間の相対位置がしきい値A1からA2の間に入っているパケット信号のみ受信処理を行うことを意味している。パケット信号の受信(S800)が行われると、アンテナ50、RF部52、変復調部54を介して、フィルタリング部68に受信したパケット信号が送られる。同時に位置情報取得部64で獲得した自車両の位置情報もフィルタリング部68に送られる。位置情報抽出部82でパケット信号から位置情報が抽出され、選択部84で自車両と他車両の間の車両間距離が計算される。選択部84は、車両間距離がしきい値T1より小さく、かつ車両間の相対位置がしきい値A1とA2の角度の間にあれば(S802のY)、パケット受信処理(S806)を実行するので、パケット信号は、通知部70に転送される。一方、車両間距離がしきい値Tより小さくなければ(S802のN)、パケット信号の破棄処理(S804)が実行される。
FIG. 25 is a flowchart illustrating the procedure of the filtering process performed by the
本発明の実施例によれば、特定の位置に存在する無線信号からのパケット信号が選択されるので、アプリケーションの実行に適した情報を選択できる。また、自車両と同じレーンの直前の車両を対象にするので、前方衝突防止のアプリケーションを実行できる。また、同じレーンの数台先までの車両を対象にするので、電子緊急ブレーキライトのアプリケーションを実行できる。また、隣のレーンでかつ自車両の横もしくは後方にある車両12を対象にするので、レーン変更と死角警告のアプリケーションを実行できる。また、後方の車両で、車両種別が二輪車のものを対象にするので、左折支援のアプリケーションを実行できる。また、進行方向に向かって右ななめ前方の車両で距離があるしきい値より小さい車両を対象にするので、右折支援を実行できる。 According to the embodiment of the present invention, since a packet signal from a radio signal existing at a specific position is selected, information suitable for application execution can be selected. Moreover, since the vehicle immediately before the same lane as the subject vehicle is targeted, a forward collision prevention application can be executed. In addition, because it targets vehicles up to several vehicles on the same lane, an electronic emergency brake light application can be executed. Further, since the vehicle 12 in the adjacent lane and beside or behind the subject vehicle is targeted, the application of lane change and blind spot warning can be executed. In addition, since the vehicle type is a rear vehicle and the vehicle type is a two-wheeled vehicle, an application for left turn support can be executed. In addition, since the vehicle is a vehicle in front of the right lick toward the traveling direction and the distance is smaller than a certain threshold value, the right turn support can be executed.
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each of those constituent elements or combinations of processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. .
本発明の実施例1から7において、端末装置14がフィルタリング処理を実行している。しかしながらこれに限らず例えば、基地局装置10がフィルタリング処理を実行していてもよい。本変形例によれば、基地局装置10においても所望のパケット信号を選択できる。
In
本発明の実施例1において、選択部84は、位置情報抽出部82において取得した位置情報と、位置情報抽出部82において抽出した位置情報との間の距離を導出している。しかしながらこれに限らず例えば、選択部84は、ふたつの位置情報に対して、緯度の差の絶対値と、経度の差の絶対値との和を導出してもよい。さらに、選択部84は、和がしきい値よりも短い場合に、位置情報抽出部82において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択する。本変形例によれば、処理量を低減できる。
In the first embodiment of the present invention, the
本発明の実施例1において、車両間距離の短いものを重要としてフィルタリング条件が設定されている。しかしながらこれに限らず例えば、指定した距離に近いものが重要としてフィルタリング条件が設定されてもよく、指定した距離に遠いものが重要としてフィルタリング条件が設定されてもよい。本変形例によれば、距離に関するフィルタリング条件の設計の自由度を拡大できる。 In the first embodiment of the present invention, the filtering condition is set with the short distance between the vehicles as important. However, the present invention is not limited to this, and for example, the filtering condition may be set with importance being close to the specified distance, and the filtering condition may be set with importance being far from the specified distance. According to this modification, the degree of freedom in designing the filtering condition regarding the distance can be expanded.
本発明の実施例1においてフィルタリング条件として車両間距離が使用され、本発明の実施例2においてフィルタリング条件としてパケット種別が使用され、本発明の実施例3においてフィルタリング条件として車両種別が使用されている。しかし菜からこれに限らず例えば、フィルタリング部68は、パケット信号に含まれた他のデータ、具体的には速度、進行方向、加速度、ブレーキ、ウインカー、ハザードなどをフィルタリング条件に使用してもよい。本変形例によれば、さまざまなフィルタリング条件を設定できる。
The distance between vehicles is used as the filtering condition in the first embodiment of the present invention, the packet type is used as the filtering condition in the second embodiment of the present invention, and the vehicle type is used as the filtering condition in the third embodiment of the present invention. . However, not limited to this, for example, the
本発明の実施例4において、フィルタリング部68は、複数のフィルタリング条件のすべてを満足したパケット信号を選択している。しかしながらこれに限らず例えば、フィルタリング部68は、所定数以上のフィルタリング条件を満足したパケット信号を選択してもよい。M個のフィルタリング条件が設けられている場合、所定数はL(L<M)のように設定される。本変形例によれば、複数のフィルタリング条件のすべてを満足したパケット信号を選択する場合よりもパケット信号を容易に選択できる。
In the fourth embodiment of the present invention, the
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の無線装置は、無線装置であって、他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備える。フィルタリング部は、受信部において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた位置情報を抽出する抽出部と、測位された位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した位置情報と、抽出部において抽出した位置情報とをもとに、パケット信号を選択する選択部と、を備える。 The outline of one embodiment of the present invention is as follows. A radio apparatus according to an aspect of the present invention is a radio apparatus that receives a packet signal from another radio apparatus, and selects a packet signal to be processed from among the packet signals received by the receiver. And a filtering unit. The filtering unit is an extraction unit that extracts position information included in the packet signal received from the reception unit, an acquisition unit that acquires measured position information, and position information acquired by the acquisition unit, A selection unit that selects a packet signal based on the position information extracted by the extraction unit.
この態様によると、ふたつの位置情報をもとにパケット信号を選択するので、所望の位置関係を満たすようなパケット信号を選択できる。 According to this aspect, since the packet signal is selected based on the two pieces of positional information, it is possible to select a packet signal that satisfies a desired positional relationship.
選択部は、取得部において取得した位置情報と、抽出部において抽出した位置情報との間の距離を導出するとともに、距離がしきい値よりも短い場合に、抽出部において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択してもよい。この場合、近くに存在する他の無線装置からのパケット信号を選択できる。 The selection unit derives the distance between the position information acquired by the acquisition unit and the position information extracted by the extraction unit, and includes the position information extracted by the extraction unit when the distance is shorter than the threshold value The selected packet signal may be selected. In this case, it is possible to select a packet signal from another wireless device existing nearby.
選択部は、取得部において取得した位置情報と、抽出部において抽出した位置情報との間の距離を導出するとともに、取得部において取得した位置情報から、抽出部において抽出した位置情報へ向かう相対的方向も導出し、距離と相対的方向とをもとに、抽出部において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択してもよい。この場合、特定の位置に存在する無線信号からのパケット信号を選択できる。 The selection unit derives a distance between the position information acquired by the acquisition unit and the position information extracted by the extraction unit, and is relative to the position information extracted by the extraction unit from the position information acquired by the acquisition unit. The direction may also be derived, and a packet signal including the position information extracted by the extraction unit may be selected based on the distance and the relative direction. In this case, a packet signal from a radio signal existing at a specific position can be selected.
本発明の別の態様もまた、無線装置である。この装置は、無線装置であって、他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備える。フィルタリング部は、受信部において受信したパケット信号の種別を判定する判定部と、判定部において判定した種別をもとに、パケット信号を選択する選択部と、を備える。 Another aspect of the present invention is also a wireless device. This device is a wireless device, and includes a receiving unit that receives packet signals from other wireless devices, and a filtering unit that selects packet signals to be processed among packet signals received by the receiving unit. . The filtering unit includes a determination unit that determines the type of the packet signal received by the reception unit, and a selection unit that selects the packet signal based on the type determined by the determination unit.
この態様によると、パケット信号の種別をもとにパケット信号を選択するので、所望の種別のパケット信号を選択できる。 According to this aspect, since a packet signal is selected based on the type of packet signal, a desired type of packet signal can be selected.
本発明のさらに別の態様もまた、無線装置である。この装置は、無線装置であって、他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備える。フィルタリング部は、受信部において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた種別情報であって、かつ他の無線装置を運搬すべき物に関する種別情報を抽出する抽出部と、抽出部において抽出した種別情報をもとに、パケット信号を選択する選択部と、を備える。 Yet another embodiment of the present invention is also a wireless device. This device is a wireless device, and includes a receiving unit that receives packet signals from other wireless devices, and a filtering unit that selects packet signals to be processed among packet signals received by the receiving unit. . The filtering unit extracts, from the packet signal received by the receiving unit, the type information included in the packet signal and the type information related to an object to be carried by another wireless device, and the extraction unit extracts And a selection unit for selecting a packet signal based on the type information.
この態様によると、他の無線装置を運搬すべき物に関する種別情報をもとにパケット信号を選択するので、所望の運搬すべき物からのパケット信号を選択できる。 According to this aspect, since the packet signal is selected based on the type information regarding the object to be transported by another wireless device, the packet signal from the desired object to be transported can be selected.
フィルタリング部は、他の選択基準によるパケット信号の選択処理も実行しており、選択部において選択したパケット信号が他の選択基準によっても選択される場合、当該パケット信号を最終的に選択してもよい。この場合、複数の選択基準によってパケット信号を選択するので、パケット信号の数を低減できる。 The filtering unit also performs a packet signal selection process based on another selection criterion. When the packet signal selected by the selection unit is also selected based on another selection criterion, the filtering signal may be finally selected. Good. In this case, since the packet signal is selected based on a plurality of selection criteria, the number of packet signals can be reduced.
フィルタリング部は、単位期間において選択部が選択したパケット信号の数がしきい値よりも大きい場合、選択部が選択したパケット信号に対して、他の選択基準によるパケット信号の選択処理を実行してもよい。この場合、パケット信号の数がしきい値よりも大きい場合に他の選択基準によってパケット信号を選択するので、処理量の増加を抑制しながら、パケット信号の数を低減できる。 When the number of packet signals selected by the selection unit in the unit period is larger than the threshold value, the filtering unit performs a packet signal selection process according to another selection criterion on the packet signal selected by the selection unit. Also good. In this case, when the number of packet signals is larger than the threshold value, the packet signal is selected according to another selection criterion. Therefore, the number of packet signals can be reduced while suppressing an increase in processing amount.
10 基地局装置、 12 車両、 14 端末装置、 20 アンテナ、 22 RF部、 24 変復調部、 26 処理部、 28 制御部、 30 ネットワーク通信部、 32 フレーム規定部、 34 選択部、 36 生成部、 50 アンテナ、 52 RF部、 54 変復調部、 56 処理部、 58 制御部、 60 タイミング特定部、 62 転送決定部、 64 位置情報取得部、 66 生成部、 68 フィルタリング部、 70 通知部、 72 抽出部、 74 キャリアセンス部、 80 入力部、 82 位置情報抽出部、 84 選択部、 86 判定部、 88 選択部、 90 記憶部、 92 種別情報抽出部、 94 選択部、 96 記憶部、 98 記憶部、 100 通信システム。 10 base station device, 12 vehicle, 14 terminal device, 20 antenna, 22 RF unit, 24 modulation / demodulation unit, 26 processing unit, 28 control unit, 30 network communication unit, 32 frame definition unit, 34 selection unit, 36 generation unit, 50 Antenna, 52 RF unit, 54 modulation / demodulation unit, 56 processing unit, 58 control unit, 60 timing identification unit, 62 transfer determination unit, 64 position information acquisition unit, 66 generation unit, 68 filtering unit, 70 notification unit, 72 extraction unit, 74 carrier sense unit, 80 input unit, 82 position information extraction unit, 84 selection unit, 86 determination unit, 88 selection unit, 90 storage unit, 92 type information extraction unit, 94 selection unit, 96 storage unit, 98 storage unit, 100 Communications system.
本発明によれば、さまざまな無線装置からのパケット信号を受信しうる場合であっても、所望のパケット信号を選択できる。 According to the present invention, a desired packet signal can be selected even when packet signals from various wireless devices can be received.
Claims (7)
他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備え、
前記フィルタリング部は、
前記受信部において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた位置情報を抽出する抽出部と、
測位された位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報と、前記抽出部において抽出した位置情報とをもとに、パケット信号を選択する選択部と、
を備えることを特徴とする無線装置。A wireless device,
A receiver that receives packet signals from other wireless devices;
A filtering unit for selecting a packet signal to be processed among packet signals received by the receiving unit;
The filtering unit includes:
An extraction unit that extracts position information included in the packet signal from the packet signal received by the reception unit;
An acquisition unit for acquiring position information obtained by positioning;
A selection unit that selects a packet signal based on the position information acquired in the acquisition unit and the position information extracted in the extraction unit;
A wireless device comprising:
他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備え、
前記フィルタリング部は、
前記受信部において受信したパケット信号の種別を判定する判定部と、
前記判定部において判定した種別をもとに、パケット信号を選択する選択部と、
を備えることを特徴とする無線装置。A wireless device,
A receiver that receives packet signals from other wireless devices;
A filtering unit for selecting a packet signal to be processed among packet signals received by the receiving unit;
The filtering unit includes:
A determination unit that determines a type of a packet signal received by the reception unit;
A selection unit that selects a packet signal based on the type determined by the determination unit;
A wireless device comprising:
他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備え、
前記フィルタリング部は、
前記受信部において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた種別情報であって、かつ他の無線装置を運搬すべき物に関する種別情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部において抽出した種別情報をもとに、パケット信号を選択する選択部と、
を備えることを特徴とする無線装置。A wireless device,
A receiver that receives packet signals from other wireless devices;
A filtering unit for selecting a packet signal to be processed among packet signals received by the receiving unit;
The filtering unit includes:
From the packet signal received by the reception unit, an extraction unit that extracts type information that is type information included in the packet signal and that is to be carried by another wireless device;
Based on the type information extracted by the extraction unit, a selection unit that selects a packet signal;
A wireless device comprising:
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