JPWO2013145283A1 - Cell culture device, control device, and method - Google Patents
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Abstract
培養スケジュールの入力・選定・変更に操作するべき画面が多くなり、作業者の負担が大きいこと、変更の承認等の処理が複雑である。培養スケジュール管理のための培養スケジュールソフトウェア15と、自動培養制御ソフトウェア12を分離し、その間で通信31を行う。培養スケジュールソフトウェア15はGUIにより培養スケジュール作成のための作業者の入力作業や細胞培養予想からのスケジュール変更プロセスを最小とし、入力ミスをなくして操作を容易にする。自動培養制御ソフトウェア12はバックグラウンドで動作し、培養スケジュールソフト15との通信により、生体組織の培養のためのハードウェア33を制御する。培養スケジュールソフト15がダウンした場合、自動培養制御ソフトウェア12側で管理することで、製造する生体組織の品質の安定化を可能にする。The number of screens to be operated for inputting / selecting / changing the culture schedule is increased, the burden on the operator is large, and the process of approving the change is complicated. The culture schedule software 15 for managing the culture schedule and the automatic culture control software 12 are separated, and communication 31 is performed between them. The culture schedule software 15 minimizes an operator's input work for creating a culture schedule and a process for changing a schedule based on cell culture prediction by using a GUI, and facilitates operation by eliminating input errors. The automatic culture control software 12 operates in the background, and controls the hardware 33 for culturing a living tissue by communicating with the culture schedule software 15. When the culture schedule software 15 is down, the quality of the living tissue to be manufactured can be stabilized by managing it on the automatic culture control software 12 side.
Description
本発明は、細胞を培養する細胞培養装置、特に、細胞の状態から効率のよい培養方法を選択して細胞培養装置の動作を最適化する技術に関する。 The present invention relates to a cell culture device for culturing cells, and more particularly to a technique for optimizing the operation of a cell culture device by selecting an efficient culture method from the state of cells.
近年、体外で細胞を培養することで、体内の臓器の一部機能を有した生体組織へ再構築した再生組織の開発が盛んである。その中で再生医療は、再生組織により、病気もしくは機能が欠損した臓器を治療するものである。特に、皮膚、軟骨、角膜などは世界中で治療に使用され、一般的な医療となりつつある。また、再生組織は体内の臓器の一部もしくはすべての機能を有することから、薬剤等の効果を評価する試験に使用されることもある。例えば、化粧品や経皮薬などの薬剤効果試験では、既に培養皮膚上皮が実用化されている。 In recent years, regenerative tissues that have been reconstructed into biological tissues having a partial function of internal organs by culturing cells outside the body have been actively developed. Among them, regenerative medicine treats a diseased or deficient organ with a regenerative tissue. In particular, skin, cartilage, cornea, etc. are used for treatment all over the world and are becoming common medical care. In addition, since the regenerated tissue has some or all functions of internal organs, it may be used in tests for evaluating the effects of drugs and the like. For example, cultured skin epithelium has already been put to practical use in drug effect tests such as cosmetics and transdermal drugs.
このように再生組織が広まりつつあるが、その製造は厳格な工程の下で熟練された作業者の手作業により行われている。そのため、再生組織を製造する場合には、品質安定のための作業者への教育・育成に必要な時間とコスト、人為的なミス、さらに菌などを保有するヒトによる生物学的汚染(コンタミネーション)等を防止する対策に多くのコストを要する。そのため、機器により一連の培養作業を自動化することで、それら問題点を解決させることが期待されている。 In this way, the regenerative tissue is spreading, but its production is carried out manually by skilled workers under strict processes. For this reason, when producing regenerated tissue, the time and cost required to educate and train workers for quality stability, human error, and biological contamination by humans with bacteria etc. (contamination) ) Is costly. Therefore, it is expected that these problems can be solved by automating a series of culture operations using an instrument.
現在、手作業の培養では、標準手順書等で定められた培養工程に沿って、培地交換等の細胞培養処理をおこなっている。しかし、細胞は同一の培養処理をおこなって、その増殖や変化が同じでないことが多く、不確定な要因によって容易に変化することから、細胞の状態に合わせた培養処理をおこなわなければならない。そこで、その培養処理を進めていく中で、培養している細胞の状態を位相差顕微鏡などで観察し、その形状や増殖具合から、作業者の経験を基に培養工程の変更がなされることがある。現在、自動培養では、手作業用に定められた培養工程を基に、自動培養スケジュールを組み、それを自動培養装置へ組み込んで自動培養処理がなされる。そのため、作業者は細胞の状態によって、自動培養処理の開始前に容易に自動培養スケジュールを作成、修正、選択することが必要である。さらに、例えば培地交換において、通常その培養工程内で処理時間は固定されており、細胞の状態に応じて培地交換の処理時間を変更するためには自動培養スケジュールの作成や変更を容易にすることが必要である。 Currently, in manual culture, cell culture processing such as medium exchange is performed in accordance with a culture process defined in a standard procedure manual or the like. However, cells undergo the same culture treatment, and their proliferation and change are often not the same and easily change due to uncertain factors. Therefore, culture treatment according to the state of the cell must be performed. Therefore, as the culture process proceeds, the state of the cultured cells is observed with a phase-contrast microscope, etc., and the culture process is changed based on the experience of the operator due to its shape and growth condition. There is. Currently, in automatic culture, an automatic culture schedule is set based on a culture process defined for manual work, and the automatic culture process is performed by incorporating the schedule into an automatic culture apparatus. Therefore, the operator needs to easily create, modify, and select an automatic culture schedule before the start of the automatic culture process depending on the state of the cells. Furthermore, for example, in medium exchange, the processing time is usually fixed in the culture process, and in order to change the medium exchange processing time according to the state of the cell, it is easy to create or change an automatic culture schedule. is necessary.
これら課題を解決するために、例えば特許文献1は自動培養スケジュールとその培養履歴を入手することが可能なプログラム構成を提示している。また、例えば特許文献2は細胞の増殖過程からその後の増殖予測を行う手段を提示している。
In order to solve these problems, for example,
特許文献1に記載のような培養管理プログラムにおいては、各要素機器の制御方法を示し、それを指定する画面の提示があるものの、培養スケジュールの入力・選定・変更を一元的に行うことができず、操作するべき画面が多くなってしまい、作業者の入力負担が多くなってしまう課題がある。
In the culture management program as described in
特許文献2に記載のような細胞培養予測システムにおいては、細胞の状態を把握し、それから培地交換等の処理時間をシミュレーションにより推定することが可能になる。しかし、その推定した培地交換等の処理時間に対して、培養スケジュールへの変更処理方法や、変更の承認等といった管理者への情報伝達手段を容易にする課題がある。 In the cell culture prediction system as described in Patent Document 2, it is possible to grasp the state of the cells and then estimate the processing time for medium exchange or the like by simulation. However, with respect to the estimated processing time such as medium exchange, there is a problem of facilitating information transmission means to the administrator such as a change processing method to the culture schedule and approval of the change.
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、作業者が培養スケジュールに関する情報を容易に入力可能とし、更に細胞情報から培養スケジュールの変更を容易にするグラフィカルユーザインタフェースを備えた細胞培養装置、制御装置、及びその方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and allows a worker to easily input information related to a culture schedule, and further includes a cell culture equipped with a graphical user interface that makes it easy to change the culture schedule from cell information. An object is to provide a device, a control device, and a method thereof.
上記の目的を達成するため、本発明おいては、細胞培養装置であって、細胞の培養を行う培養機構部と、培養機構部で細胞の培養を行うための培養ソフトウェアを実行処理する制御処理部とを備え、制御処理部は、培養ソフトウェアを実行処理する際に、培養機構部の培養スケジュールを決定する培養スケジュールソフトウェアと、決定した培養スケジュールに従い、培養機構部を制御する培養制御ソフトウェアに分離して実行する構成の細胞培養装置を提供する。 In order to achieve the above object, in the present invention, a cell culturing apparatus, a control mechanism for executing processing of a culture mechanism for culturing cells and culture software for culturing cells in the culture mechanism The control processing unit is separated into a culture schedule software that determines a culture schedule of the culture mechanism unit and a culture control software that controls the culture mechanism unit according to the determined culture schedule when executing the culture software. And a cell culture device configured to be executed.
また、上記の目的を達成するため、本発明においては、細胞培養装置の制御装置であって、培養機構部で細胞の培養を行うための培養ソフトウェアを実行処理する制御処理部と、細胞の培養の状況を表示可能なインタフェース部とを備え、制御処理部は、培養ソフトウェアを、培養機構部の培養スケジュールを決定する培養スケジュールソフトウェアと、培養スケジュールソフトウェアで決定された培養スケジュールに従い、培養機構部を制御する培養制御ソフトウェアとに分離して実行する構成の制御装置を提供する。 In order to achieve the above object, in the present invention, a control device for a cell culture device, a control processing unit that executes and processes culture software for culturing cells in the culture mechanism unit, and cell culture And an interface unit capable of displaying the status of the control unit, the control processing unit is configured to display the culture software according to the culture schedule software for determining the culture schedule of the culture mechanism unit and the culture schedule determined by the culture schedule software. A control device configured to be executed separately from control culture control software is provided.
さらに、上記の目的を達成するため、本発明おいては、制御処理部を備える細胞培養装置の制御方法であって、制御処理部は、培養機構部で細胞を培養するため、培養機構部の培養スケジュールを決定する培養スケジュールソフトウェアと、培養スケジュールソフトウェアで決定された培養スケジュールに従い、培養機構部を制御する培養制御ソフトウェアとを、分離して実行する制御方法を提供する。 Furthermore, in order to achieve the above object, in the present invention, there is provided a control method for a cell culture device including a control processing unit, and the control processing unit cultivates cells in the culture mechanism unit. There is provided a control method for separately executing a culture schedule software for determining a culture schedule and a culture control software for controlling a culture mechanism unit according to the culture schedule determined by the culture schedule software.
これらにより、作業者の培養スケジュール作成のための入力作業を最小とし、入力ミスをなくして操作を容易にし、細胞培養予想から培養スケジュールの最適化とその管理が可能になり、培養・製造する生体組織の品質の安定化を可能にする。 This minimizes the input work for the operator to create a culture schedule, eliminates input errors, facilitates the operation, optimizes the culture schedule based on cell culture predictions, and enables management thereof. Enables stabilization of organizational quality.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、本実施形態は本発明を実現するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではないことに注意すべきである。また、各図において共通の構成については同一の参照番号が付されている。本明細書の細胞培養装置において、細胞を培養する培養機構部を、細胞を培養するための制御を行う制御処理部や制御装置と区別するため、ハードウェアと呼ぶ場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be noted that this embodiment is merely an example for realizing the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention. In each drawing, the same reference numerals are assigned to common components. In the cell culture device of the present specification, the culture mechanism unit for culturing cells may be referred to as hardware in order to distinguish them from control processing units and control devices that perform control for culturing cells.
第1の実施例に係る自動培養装置のシステム、及びGraphical User Interface(GUI)は、培養スケジュールソフトウェア(ソフト)と自動培養装置制御ソフトウェア(ソフト)を分離し、その間で必要な情報を通信する構成を備える。 The system of the automatic culture apparatus and the Graphical User Interface (GUI) according to the first embodiment are configured to separate the culture schedule software (software) and the automatic culture apparatus control software (software) and communicate necessary information therebetween. Is provided.
本実施例の培養スケジュールソフトウェアの好適な態様は、培養スケジュールを一元的に実行するソフトウェアのメイン画面からコールする、細胞播種、培地交換といった培養処理方法を作成するコマンドリスト作成ソフトウェア、それら培養処理方法のタイムラインを作成するシーケンス作成ソフトウェア、温度等の履歴や情報を表示する動作履歴を表示する保存データ処理ソフトウェア、ピント(焦点)合わせが可能な顕微鏡位置調整ソフトウェア、細胞増殖曲線を予想してタイムラインにオフセットを入れる細胞増殖予測ソフトウェアから構成する。 Preferred embodiments of the culture schedule software of the present embodiment include command list creation software for creating a culture processing method such as cell seeding and medium exchange, which is called from the main screen of the software for executing the culture schedule in an integrated manner, and these culture processing methods. Sequence creation software to create a timeline, temperature data, etc., stored data processing software to display operation history, microscope positioning software that can focus, time to anticipate cell growth curves Consists of cell growth prediction software that adds an offset to the line.
一方、本実施例の自動培養制御ソフトウェアの好適な態様にあっては、モータ・バルブや環境保持装置等の制御や、センサ値と動作記録の保管、培養機構部であるハードウェアのエラーを管理する。そして、自動培養制御ソフトウェアは通常メイン画面を表示せず、代表的なセンサ値をサブ画面で表示する構成とした。 On the other hand, in the preferred mode of the automatic culture control software of the present embodiment, control of motors and valves, environmental preservation devices, etc., storage of sensor values and operation records, and management of hardware errors of the culture mechanism section are managed. To do. The automatic culture control software normally does not display the main screen but displays a representative sensor value on the sub screen.
また、本実施例の好適な態様にあっては、培養スケジュール上のエラー発生時は培養スケジュールソフトウェア、ハードウェア上のエラー発生時は自動培養制御ソフトウェアそれぞれのエラーダイアログを表示する。培養スケジュールソフトウェアと自動培養制御ソフトウェア間で通信をしており、例えば、培養スケジュールソフト上でモータを動かすコマンドが入力された場合、通信により、コマンドを自動培養制御ソフトウェアに伝達し、当該コマンドに基づき自動培養制御ソフト上でモータの制御を実施し、その結果の情報を培養スケジュールソフトに返す。この一連の動作の通信記録(ログ)を採ることで自動培養時の機器類の動作の履歴を取ることを可能にする。また、培養スケジュール上でエラーが発生した場合、自動培養制御ソフト単独で安全な退避処理を実行することができ、安全性が向上する。また、自動培養制御に関わる入力を考慮しなくてもよいため、培養スケジュール作成のための入力作業を最小にでき、GUIから入力ミスをなくして操作を容易にし、細胞培養予想から培養スケジュールの最適化とその管理を可能にする。 In a preferred embodiment of the present embodiment, an error dialog for each of the culture schedule software is displayed when an error on the culture schedule occurs, and an automatic culture control software is displayed when an error on the hardware occurs. Communication is performed between the culture schedule software and the automatic culture control software. For example, when a command for moving the motor is input on the culture schedule software, the command is transmitted to the automatic culture control software by communication, and based on the command. The motor is controlled on the automatic culture control software, and the result information is returned to the culture schedule software. By taking a communication record (log) of this series of operations, it is possible to take a history of the operation of the devices during automatic culture. In addition, when an error occurs on the culture schedule, safe evacuation processing can be executed by the automatic culture control software alone, and safety is improved. In addition, since it is not necessary to consider the input related to automatic culture control, the input work for creating the culture schedule can be minimized, the input error is eliminated from the GUI, the operation is facilitated, and the culture schedule is optimized from the cell culture prediction. Enable and manage.
以下、第1の実施例に係る自動培養装置の一例を、自動培養ソフトウェア全体構成、培養スケジュールソフトウェアの構成、自動培養装置のシステム構成の順に説明する。 Hereinafter, an example of the automatic culture apparatus according to the first embodiment will be described in the order of the entire automatic culture software configuration, the culture schedule software configuration, and the automatic culture device system configuration.
<自動培養ソフトウェア全体構成>
図1、図2、図3A、及び図3Bを用いて、自動培養装置と、その自動培養ソフトウェア10の全体構成と、その各ソフトウェア、プログラムの役割について説明する。<Overall configuration of automatic culture software>
The automatic culture apparatus, the overall configuration of the
まず、図1にて自動培養ソフトウェア10の全体構成について説明する。同図に示す様に、本実施例の自動培養ソフトウェア10は大きく分けて、培養スケジュールソフトウェア15、自動培養制御ソフトウェア12からなる。自動培養装置の培養機構部であるハードウェア33は、自動培養制御ソフトウェア12によって制御される。
First, the overall configuration of the
図2にその一例を示す様に、本実施例の自動培養装置99は、自動培養制御ソフトウェア12と培養スケジュールソフトウェア15からなる自動培養ソフトウェア10を実行する制御処理部102と、操作者が制御処理部102に指示を行うための少なくとも表示部・入力部からなるインタフェース部100、101、制御処理部102によって制御される自動培養装置99の培養機構部であるハードウェア33とで構成される。自動培養装置のハードウェア33としては、自動培養装置のタイプにもよるが、例えば、培養容器を取り扱うマニュピュレータの駆動用モータや、培地や細胞液を供給するためのポンプ、搬送チューブの開閉機構、更には冷蔵庫制御部、或いは湿度等の環境保持設備があるが、なんらこれらに限定されるものではない。
As shown in FIG. 2, an
図2の制御処理部102としては、後に自動培養装置99のシステム構成で説明するように、例えば、中央処理部(Central Processing Unit:CPU)、記憶部であるメモリ、入力部、表示部等を有する、通常のパーソナルコンピュータ(PC)のCPUを用いることができる。そして、メモリ等の記憶部に記憶された上述の自動培養ソフトウェア10を、適宜PCのCPUで実行する。本明細書において、制御処理部という場合、このCPUのみ、あるいは少なくともCPUで実行される各種のソフトウェアを記憶するメモリ等の記憶部を含めたものを意味することとする。なお、図2に示した自動培養装置の構成を、ソフト内蔵型(自律型)と呼ぶ。同図において、自動培養装置99の制御処理部102で、本実施例の自動培養制御ソフトウェア12と、培養スケジュールソフトウェア15が実行され、自動培養制御ソフトウェア12の制御により、各種のハードウェアが制御される。
As the
図1に示す様に、自動培養制御ソフトウェア12は、自動培養制御メイン画面表示13、サブ画面表示14、コマンド処理22、デバイス制御処理23、モニタリング処理24、リアルタイム制御処理25、記録処理26、非常停止処理27、エラー処理28、オプション設定処理29、及びオープニング・起動時チェックリスト30の各機能プログラムからなる。一方、培養スケジュールソフトウェア15は、メイン画面16表示、コマンドリスト作成17、シーケンス作成18、保存データ処理19、顕微鏡位置調整20、及び細胞増殖予測21の各機能プログラムからなる。
As shown in FIG. 1, the automatic
自動培養ソフトウェア10の自動培養制御ソフトウェア12と培養スケジュールソフトウェア15はお互いに、図13A、図13Bで説明する所定の通信手段によりコマンド、コマンドリストやシーケンス等の必要な情報の通信31を行っている。ハードウェア33の制御については、培養スケジュールソフトウェア15が行うことはできず、自動培養制御ソフトウェア12からの通信32のみによってなされる。
The automatic
図3A、図3Bにそれぞれ、本実施例の自動培養ソフトウェア10のメインルーチンとサブルーチンの一例を示す。
図3Aに示すように、自動培養ソフトウェアが起動されると、自動培養制御ソフトウェア12が起動し(S301)、S302において、初期項目を全てチュックしたか否かを確認後、自動培養制御ソフトウェア12、培養スケジュールソフトウェア15の順に立ち上がる(S303)。
そして、S304、S305の確認後、自動培養処理(AUTO)が実行される(S306)。その後、自動培養処理が終了したか否かを定期的に確認し(S307)、終了した場合、終了プログラムを実行し、終了表示を表示部に示して(S308)、終了する(S309)。FIG. 3A and FIG. 3B show an example of the main routine and subroutine of the
As shown in FIG. 3A, when the automatic culture software is activated, the automatic
And after confirmation of S304 and S305, an automatic culture | cultivation process (AUTO) is performed (S306). Thereafter, it is periodically checked whether or not the automatic culture process has been completed (S307), and if completed, an end program is executed, an end display is shown on the display unit (S308), and the process ends (S309).
図3Bには、図3Aの処理フローのサブルーチンである自動培養処理(AUTO)を示した。同図から明らかなように、AUTO(S310)は、細胞を播種したか否かの確認を行い(S311)、所定の複数のシーケンス(S312〜S314)を実行し、S315において所定の時間経過かを確認し、所定の時間経過を確認した場合、複数のシーケンス(S316〜S318)を実行後、S319において、全ての処理を終えたかを確認し、メインルーチンに戻る処理を行う。 FIG. 3B shows an automatic culture process (AUTO) which is a subroutine of the process flow of FIG. 3A. As is clear from the figure, the AUTO (S310) confirms whether or not the cells are seeded (S311), executes a predetermined sequence (S312 to S314), and whether or not a predetermined time has passed in S315. When a predetermined time has elapsed, after executing a plurality of sequences (S316 to S318), in S319, it is confirmed whether all the processes have been completed, and a process of returning to the main routine is performed.
図4〜図6を用いて、以上の自動培養ソフトウェア10の実行の際における、本実施例の画面表示について説明する。なお、本実施例における各種の表示画面は、上述したPCの表示部や、その他の操作者が観察できるディスプレイ画面上に表示されるものである。制御処理部102における自動培養ソフトウェア10の起動後、自動培養制御ソフトウェア12が立ち上がり、図4に示す起動画面からオープニング・起動時チェックリスト30の処理後、培養スケジュールソフトウェア15が立ち上がり、標準的には、図5Bの自動培養制御サブ画面14と、図6の培養スケジュールメイン画面16がディスプレイの表示部に表示され、自動培養処理が始まる。以上の一連の流れにおける各画面表示について、以下に説明する。
With reference to FIGS. 4 to 6, the screen display of this embodiment when the
図4を用いて、制御処理部102による自動培養ソフトウェア10の起動後の起動画面11でオープニング・起動時チェックリスト30の処理について説明する。自動培養ソフトウェア10を起動すると、図4の起動画面11が表示される。ここには、例えば消耗品を準備した等の自動培養処理に関わる、培養機構部であるハードウェア内などの重要な所定項目がチェックリスト30内に記載されており、全てのダイアログ34にチェック入れることで、スタートボタン35を押すことが可能になる。チェックリスト30内の項目で当てはまらないものがあった場合には、キャンセルボタン36を押して、制御処理部102による自動培養ソフトウェア10を終了する。
The processing of the opening /
次に、図5A、図5B、図5C、及び図6を用いて、自動培養制御ソフトウェア12の動作と、自動培養制御ソフトウェアメイン画面13及び同サブ画面14と、培養スケジュールソフトウェア15のメイン画面16について説明する。図4の起動画面11のスタートボタン35を押した後、図5Bに示す自動培養制御ソフトウェア12のサブ画面14と、図6に示す培養スケジュールソフトウェア15のメイン画面16がそれぞれ、ディスプレイの表示画面上に表示される。
Next, referring to FIGS. 5A, 5B, 5C, and 6, the operation of the automatic
図5Aは、自動培養制御ソフトウェア12の自動培養制御メイン画面13を示すが、このメイン画面13は通常は表示画面上に表示せず、詳細設定が必要な場合やメンテナンス時に使用する。図5Aの自動培養制御メイン画面13には、培養スケジュールソフトウェア15とハードウェア33との通信状態や履歴を表示39し、またハードウェア33からのステータスを示すセンサ値等の表示とその詳細の制御ボタン40、ハードウェア33の駆動系をコントロールするための制御ボタン41が表示されている。
FIG. 5A shows an automatic culture control
この自動培養制御メイン画面13から、自動培養制御ソフトウェア12のコマンド処理22、デバイス制御処理23、モニタリング処理24、リアルタイム制御処理25、記録処理26、非常停止処理27、エラー処理28及びオプション設定処理29の全てにアクセスし、状態の確認やその設定値の変更を可能にする。
From this automatic culture control
図5Bは自動培養制御ソフトウェア12の自動培養制御サブ画面14で、通常はこのサブ画面14を表示し、ステータスの表示37や駆動系状態表示38をする。図5Bの自動培養制御サブ画面14には、その自動培養制御メイン画面13の一部の機能を表示している。培養する環境によって変更可能であるが、温度や二酸化炭素濃度等の培養環境に関するステータスを示すセンサ値の表示37や、自動培養処理に関わるハードウェア33、とりわけ駆動系の状態38を自動培養制御サブ画面14では表示する。自動培養制御サブ画面14と自動培養制御メイン画面13を切替えるための切替ボタン42を表示することが可能であるが、セキュリティの観点から、切替時にはパスワード等の電子認証を設けることが可能である。
FIG. 5B shows an automatic
図5Cに、このサブ画面14の駆動系状態表示38に示される表示の一例として、培養装置エラー情報の表示を示している。図5Cに明らかなように、エラー名称、エラー詳細内容、エラー発生時間等が表示されると共に、表示画面には、エラーに対応する処理を操作者が選択する、継続、OK、終了、中止のボタンが表示される。
FIG. 5C shows a display of culture device error information as an example of the display shown in the drive
図6は培養スケジュールメイン画面を示す、自動培養処理はこのメイン画面16でなされる。自動培養処理の実行方法について、以下に説明する。まず、後述のシーケンス作成ソフトウェア18で作成した自動培養シーケンスファイルを選択43すると、コマンドリストダイアログ44とシーケンスダイアログ45内に実行内容が表示され、カレンダー46に培養処理日程が表示される。内容をチェックして、スタートボタン47を押すと、自動培養処理が開始する。この際、実行時間48、次回動作時間49、終了予測時間50、カレンダー46の表示がスタートボタン47押下時に更新する。また現状表示51が停止から自動培養中へ変更する。自動培養処理がおこなわれている場合、実行中のコマンドとコマンドリストがそれぞれ、コマンドリストダイアログ44とシーケンスダイアログ45内で強調して表示される。
FIG. 6 shows a culture schedule main screen, and the automatic culture processing is performed on this
また、シーケンスダイアログ45にはタイムライン表示52があり、実行中のコマンドリストの実行時間において視覚的な判断を可能にする。自動培養処理中でやむを得ず、停止するため一時停止ボタン53と停止ボタン54がある。一時停止ボタン53は再度押すと、一時停止した動作から自動培養処理を再開することができる。停止ボタン54は動作を全て止めてしまうため、同じ動作から自動培養処理を再開することができない。培養スケジュールメイン画面16には細胞増殖予測21、顕微鏡位置調整20、保存データ処理19、シーケンス作成18、コマンドリスト作成17の各ソフトウェアがある。これはシーケンスファイルを実行する培養スケジュールメイン画面16の操作において重要な役割がある。
次に、各ソフトウェアの構成について説明する。In addition, the
Next, the configuration of each software will be described.
<培養スケジュールソフトウェアの構成>
図7及び図8を用いて、本実施例における、シーケンスファイルを作成するためのインタフェース部としてのコマンドリスト作成画面と、シーケンス作成画面について説明する。自動培養処理において、細胞播種、培地交換、細胞顕微鏡観察等をハードウェア33が行うため、それぞれのコマンドリストが必要になる。コマンドは一般的に装置設計者が定めた文字列からなるため、作業者がコマンドリストを書くことは困難である。<Composition of culture schedule software>
A command list creation screen and a sequence creation screen as an interface unit for creating a sequence file in this embodiment will be described with reference to FIGS. In the automatic culture process, since the
そこで、本実施例における、コマンドリストの作成を容易にするためのインタフェース部であるGUIが、図7に示したコマンドリスト作成画面17である。コマンド選択ダイアログ55に例えばモータ動作という表示があり、それを選択すると、コマンド内容選択56内で回転速度や回転数を入力して、コマンドリスト57に追加すると、翻訳してコマンドが入力される。このような作業により作成したコマンドリスト57はテキストなどのデータで任意の名前(例えば、細胞播種、培地交換等)で保存58することができ、必要に応じてコマンドリスト名を指定して出力59することができる。コマンドリスト57の修正には、追加60、削除61、更新62が可能でさらに、ハードウェア33を動かす動作チェック63も可能とする。
Therefore, the GUI that is an interface unit for facilitating the creation of the command list in the present embodiment is the command
ここで作成したコマンドリスト57を指定の時間で実行するシーケンスの作成を容易にするためのGUIが、図8に示したシーケンス作成画面18である。コマンドリスト選択ダイアログ64に例えば培地交換の表示があり、それを選択すると、コマンドリスト実行時間入力65で、時間を入力して、シーケンスリスト66へ追加することができる。このような作業により作成したシーケンスリスト66はテキストなどのデータで任意の名前(例えば、角膜細胞培養用シーケンス)で保存67することができ、また必要に応じてシーケンス名を指定して出力68することができる。シーケンスリスト66は日数指定タブタブ73があり、自動培養処理日ごとにコマンドリスト57を入力することが可能である。シーケンスリスト66の修正には追加69、削除70、更新71が可能で、さらにハードウェア33を動かす動作チェック72も可能とする。
A GUI for facilitating creation of a sequence for executing the
次に、図9を用いて、保存データからセンサ値をグラフ化するための保存データ処理画面19の一例について説明する。自動培養制御ソフトウェア12内の記録処理で、常に温度、二酸化炭素濃度等の培養環境に関するセンサ値を、一般的にはテキスト形式で保存している。自動培養実施中、もしくは終了後に作業者は過去の培養環境データを検索74して、自動培養処理内で正常な環境下で細胞が培養されたかを調べる。
Next, an example of the saved
そこで、本画面により作業者が必要な条件で保存データをグラフ化することで、作業者が現在もしくは過去の培養状況に関する判断を容易にする。グラフ化したいデータをグラフ表示センサ値選択ダイアログ75から選択する。この際、グラフの縦軸の最大値、最小値を決定できる。そして、グラフに表示したい期間を検索ダイアログ74で選択すると、センサ値グラフダイアログ76に要求するグラフが表示される。このグラフはグラフ保存ダイアログ77で保存でき、保存データファイル選択ダイアログ78で、過去のグラフデータを出力できる。保存したデータは、JPEG(Joint Photographic Experts Group)、BMP(Bit Map)、TIFF(Tagged Image File Format)、及びPNG(Portable Network Graphics)等の画像形式でも保存可能である。また、センサ値グラフダイアログ76で表示されるグラフ内にエラー発生を示すサインを入れることも可能である。
Therefore, this screen makes it easy for the operator to make a determination regarding the current or past culture status by graphing the stored data under the necessary conditions. Data to be graphed is selected from the graph display sensor
図10を用いて、細胞画像を撮影する顕微鏡の位置調整を可能とする顕微鏡位置調整画面20の一例について説明する。ジョグダイアルダイアログ79で数値入力またはその中の画面上のジョイスティック等により顕微鏡を移動する。また、その中で現在の位置の保存や、過去に保存した移動先の位置を呼び出して、移動することも可能である。現在の顕微鏡位置はX、Y、Z値画面80にX、Y、Z値が表示される。操作ボタン81には照明やカメラ電源等のON、OFFがあり、それらの操作により細胞画像が顕微鏡画像82に表示される。顕微鏡画像82に表示される細胞画像はRGB調整83により色合い等の変更やシャープネス等の変更を可能にする。
An example of the microscope
細胞画像のピントはジョグダイアル79によるZ軸の変更もしくはオートフォーカス84によりなされる。そして、例えば細胞が浮遊状態、接着状態、重層化状態でピントが変化する場合、自動ピント修正用オフセット84により、顕微鏡の位置を変更することが可能になる。手動で細胞画像を撮影する場合は、撮影ボタン85により顕微鏡画像82に表示されている細胞画像をJPEG、BMP、TIFF及びPNG等の画像形式で保存することができる。培養シーケンス内で自動撮影による細胞画像の保存はコマンドリスト44による操作で実施することができる。その実行処理中に本画面20を表示することで、顕微鏡画像82から撮影している細胞画像をリアルタイムに確認できる。
The cell image is focused by changing the Z axis by the
図11を用いて、細胞の増殖状態から培地交換や顕微鏡観察のスケジュールを変更する細胞増殖予想画面21の一例について説明する。細胞画像や培地成分等から得た細胞数を細胞増殖予測画面21内の細胞増殖グラフ86にプロットしていくと、途中までの細胞数変化87が表示される。また、培養スケジュール上の培地交換日88が培養日数に表示される。そこで、細胞増殖予測ボタン90押すと、公知の手法により、それまでの細胞数変化87から細胞数予測91と、培地交換推奨日89を予想することができる。また、細胞増殖予想ボタン90を、公知の細胞数予想手法やパラメーター処理方法を選択可能に構成しておくことにより、細胞の種類から最適な予想方法を選択することができる。
With reference to FIG. 11, an example of the cell
培地交換日88を予想された培地交換推奨日89に変更するため、培地交換日88にオフセットかける。オフセット設定ダイアログ92から設定し、変更ボタン93によりシーケンス45の変更がなされる。変更したシーケンス45を中止して、初期の培地交換日88に修正する場合には中止ボタン94を押す。培養終了予想日や培養終了までの時間は表示95され、終了時にはそれらが例えば、培養終了等で表示される。
In order to change the medium replacement date 88 to the expected medium replacement recommended date 89, the medium replacement date 88 is offset. The setting is made from the offset setting dialog 92 and the
<自動培養装置のシステム構成>
図12は、自動培養ソフトウェア10が制御対象とするハードウェア33である自動培養装置99における内部機器を制御するための制御システムの構成を示すブロック図である。<System configuration of automatic culture equipment>
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a control system for controlling internal devices in the
自動培養装置99の制御システムは、制御の状況をユーザーに示す表示部100と、データや指示を入力するための入力部(タッチパネル、キーボード、マウス等)101とからなるインタフェース部と、自動培養装置99の各動作を制御する、中央処理部(Central Processing Unit:CPU)で構成される制御処理部102と、キャッシュ等の動作を行うためのメモリ103と、ネットワークインタフェースとして機能する通信部104と、自動培養ソフトウェア10を含むプログラムやパラメーター等を格納するROM105と、一時的にデータや処理結果を格納するRAM106を備えている。なお、通信部104もインタフェース部としても良い。
The control system of the
更に、ヒーター、二酸化炭素供給等の処理をおこない、それらのセンサによる環境保持装置107、マニュプレータ110、冷蔵庫内の環境を制御する冷蔵庫制御108とポンプ111トからなる培地供給システム109を備えている。このうち、バス、或いは通信路を介して接続され、点線で囲った、表示部100〜RAM106が、先に説明したPC等のコンピュータに対応し、環境保持装置107〜ポンプ111が、自動培養装置の培養機構部としてのハードウェア33に対応している。
In addition, a
ユーザーが入力部101や通信部104から処理するべき培養工程を指示すると、制御処理部102は、ROM105に格納された自動培養ソフトウェア10、特に自動培養制御ソフトウェア12からの命令に従って、リアルタイム制御25を進め、温度37℃、5%二酸化炭素濃度、湿度100%、清潔環境野とする。培地供給システム109設置後に冷蔵庫制御108をおこなう。そして、制御処理部102は、ROM105に格納された自動培養ソフトウェア10のプログラムに従って、マニピュレーター110や培地供給システム109のポンプ111により、培養容器での細胞培養処理を実施する。随時、表示部100と通信部104でその処理状況をユーザーに示すことができる。細胞培養処理が終了したら、表示部100と通信部104で終了をユーザーに示し、培養容器の脱着もしくはインキュベーター扉が開いたことを感知し、制御処理部102は、ROM105に格納された自動培養ソフトウェア10の終了プログラムに従い、終了処理をおこなう。以上により、自動培養装置99による一連の細胞培養処理を実現することが可能となる。
When the user instructs a culture process to be processed from the input unit 101 or the
本実施例における自動培養装置内のコマンド、シーケンス等の情報の伝達路である通信31としては、通常のLAN(Local Area Network)を用い、既存の通信プロトコルである、UDP(User Datagram Protocol)/IP(Internet Protocol)や,TCP(Tranmission Control Protocol)/IPを用いて情報のやり取りを行うことができる。通信32も同様に構成することもできる。
As
図13A、13Bに本実施例の自動培養装置内の通信31の通信プロトコルとして、UDP/IPを用いた場合のパケットフォーマットの一例を図示した。
通信31においては、図13Aに示すパケットフォーマット120でコマンド及びレスポンスを実現する。パケットフォーマット120中、STXはパケットの先頭を、コマンドは通信内容本体を、ETXはコマンドの終端を、CRはパケットの終端を示す。FIGS. 13A and 13B show an example of a packet format when UDP / IP is used as the communication protocol of the
In the
図13Bに示すテーブル121は、通信31のコマンド及びレスポンス内容の一例を示す。各項番に対応し、コマンドとレスポンスが設定され、図示する識別子が割り振られている。
A table 121 illustrated in FIG. 13B illustrates an example of commands and response contents of the
次に、第2の実施例として、上述した第1の実施例の自動培養ソフトウェア10中の自動培養制御ソフトウェア12のみを自動培養装置99内に保有する、外部通信型(遠隔操作型)自動培養装置の実施例を説明する。なお、以下の説明は実施例1との差分のみを説明するが、その余の部分が実施例1の構成と同様に構成することができる。また、便宜上、インタフェース部100、101の図示を省略した。
Next, as a second embodiment, an external communication type (remote operation type) automatic culture in which only the automatic
図14Aにおいて、自動培養装置99の内部には、自動培養制御ソフトウェア12のみを保有する制御処理部102と、制御処理部102と通信32を介して接続されるハードウェア33が存在し、培養スケジュールソフトウェア15は、外部ネットワークへの通信路である通信31に接続された外部制御処理部112の内部に保有されている。そして、通信31を介した、外部制御処理部112内で動作する培養スケジュールソフトウェア15からの制御により、制御処理部102内の自動培養制御ソフトウェア12が動作する。本実施例における通信プロトコルも、UDP/IPや、TCP/IPを用いることができる。なお、本実施例における自動培養制御ソフトウェア12中の一部分である、オープニング・起動時チェックリスト30等の機能も、外部制御処理部112側に移行することもできる。何れにしても、本実施例の構成おいては、制御処理部は、制御処理部102と外部制御処理部112を含む総称となる。
14A, in the
本実施例の構成によれば、自動培養装置99から離れて、遠隔操作が可能となると共に、自動培養装置99の制御処理部102内で実行されるソフトウェア量が軽減されるため、自動培養装置99内の処理部の負担を軽くすることが可能である。
According to the configuration of the present embodiment, remote operation is possible away from the
次に、図14Bを用い、第3の実施例である外部通信型(遠隔操作、集中制御型)自動培養装置の実施例を説明する。実施例2同様、以下の説明は実施例1や実施例2との差分のみを説明するが、その余の部分が実施例1や実施例2の構成と同様に構成することができる。同様に、便宜上、インタフェース部100、101の図示を省略した。
Next, an embodiment of an external communication type (remote operation, centralized control type) automatic culture apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 14B. As in the second embodiment, the following description only describes the differences from the first embodiment and the second embodiment, but the remaining portions can be configured in the same manner as in the first and second embodiments. Similarly, the
図14Bに示すように、本実施例の構成にあっては、複数の自動培養装置99が、遠隔に設置される外部制御処理部112によって制御される構成を有する。複数の自動培養装置99各々の内部には、実施例2に示した自動培養装置と同様、ハードウェア33と、自動培養制御ソフトウェア12を内蔵する制御処理部102とが設置され、これら複数の自動培養制御ソフトウェア12は、通信31を介して、外部制御処理部112内の、それぞれ対応する培養スケジュールソフトウェア15によって制御される構成を有する。なお、本実施例における自動培養制御ソフトウェア12中の一部分である、オープニング・起動時チェックリスト30等の機能も、外部制御処理部112側に移行することもできる。何れにしても、本実施例の構成おいては、制御処理部とは、制御処理部102と外部制御処理部112を含む総称となる。
As shown in FIG. 14B, the configuration of this example has a configuration in which a plurality of
本実施例の構成によれば、複数の自動培養装置を、遠隔に設置された外部制御処理部112の操作者により、纏めて制御管理することができる。
According to the configuration of this example, a plurality of automatic culture apparatuses can be collectively controlled and managed by an operator of the external
以上説明したように、本発明においては、培養スケジュールソフトウェアを自動培養制御ソフトウェアと分離し、両者間で通信する構成とし、培養スケジュールソフトウェアはGUIにより培養スケジュール作成のための作業者の入力作業や細胞培養予想からのスケジュール変更プロセスを最小とし、入力ミスをなくして操作を容易にする。培養スケジュール管理は培養スケジュールソフトウェアでおこなう。自動培養制御ソフトウェアはバックグラウンドで動作し、培養スケジュールソフトとの通信によりハードウェアを制御する。培養スケジュールソフトがダウンした場合、自動培養制御ソフトウェアで管理することで、製造する生体組織の品質の安定化を可能にする。さらに、培養スケジュールソフトウェアには、その処理方法を作成するコマンドリスト作成ソフトウェア、時間ごとの処理方法を作成するシーケンス作成ソフトウェア、動作履歴表示ソフトウェア、顕微鏡位置調整ソフトウェア、培養予測ソフトウェアが存在し、また、自動培養制御ソフトウェアは各要素機器の制御やセンサ値の保管、ハードウェアエラーを管理することができる。 As described above, in the present invention, the culture schedule software is separated from the automatic culture control software and communicates between the two, and the culture schedule software uses the GUI to input the operator's input work and cells for creating the culture schedule. Minimize the process of changing the schedule from the expected culture and eliminate input errors to facilitate operation. Culture schedule management is performed with the culture schedule software. The automatic culture control software operates in the background and controls the hardware by communicating with the culture schedule software. When the culture schedule software goes down, it is possible to stabilize the quality of the biological tissue to be manufactured by managing it with the automatic culture control software. Furthermore, in the culture schedule software, there are command list creation software for creating the processing method, sequence creation software for creating the processing method for each time, operation history display software, microscope position adjustment software, culture prediction software, The automatic culture control software can control each element device, store sensor values, and manage hardware errors.
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されものではない。上記の実施例においては、自動培養装置を例示して説明したが、本発明は、培養装置の制御が全て自動化されている必要はなく、細胞培養装置の細胞の培養の制御の一部分が制御処理部の自動培養制御ソフトウェアによって制御される細胞培養装置にも適用可能である。 In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. The above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. In the above embodiment, the automatic culture apparatus has been described as an example. However, in the present invention, it is not necessary that the control of the culture apparatus is entirely automated, and part of the control of cell culture in the cell culture apparatus is a control process. It can also be applied to a cell culture apparatus controlled by some automatic culture control software.
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、それぞれの機能を実現するプログラムを実行することによりソフトウェアで実現する場合を例示して説明したが、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報はメモリのみならず、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体におくことができるし、必要に応じてネットワーク等を介してダウンロード、インストールすることも可能である。 Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. In addition, each configuration, function, and the like have been described by exemplifying a case where they are realized by software by executing a program that realizes each function. However, information on programs, tables, files, and the like that realize each function It can be stored not only in memory but also in recording devices such as hard disks and SSDs (Solid State Drives), or recording media such as IC cards, SD cards, and DVDs, and can be downloaded and installed via a network or the like as necessary. It is also possible to do.
10 自動培養ソフトウェア
11 起動画面
12 自動培養制御ソフトウェア
13 メイン画面
14 サブ画面
15 培養スケジュールソフトウェア
16 メイン画面
17 コマンドリスト作成(画面含む)
18 シーケンス作成(画面含む)
19 保存データ処理(画面含む)
20 顕微鏡位置調整(画面含む)
21 細胞増殖予測(画面含む)
22 コマンド処理
23 デバイス制御処理
24 モニタリング処理
25 リアルタイム制御処理
26 記録処理
27 非常停止処理
28 エラー処理
29 オプション設定処理
30 オープニング・起動時チェックリスト30
31 通信
32 通信
33 ハードウェア
34 ダイアログ
35 スタートボタン
36 キャンセルボタン
37 ステータス表示(サブ)
38 駆動系状態表示(サブ)
39 通信状態表示
40 ステータス表示・制御ボタン
41 駆動系コントロール・制御ボタン
42 切替ボタン
43 シーケンスファイル選択
44 コマンドリストダイアログ
45 シーケンスダイアログ
46 カレンダー
47 スタートボタン
48 実行時間
49 次回動作時間
50 終了予測時間
51 現状表示
52 タイムライン表示
53 一時停止ボタン
54 停止ボタン
55 コマンド選択
56 コマンド内容選択
57 コマンドリスト
58 保存
59 出力
60 追加
61 削除
62 更新
63 動作チェック
64 コマンドリスト選択
65 コマンドリスト実行時間入力
66 シーケンスリスト
67 保存
68 出力
69 追加
70 削除
71 更新
72 動作チェック
73 タブ
74 検索
75 グラフ表示センサ値選択
76 センサ値グラフ
77 グラフ保存
78 保存データファイル選択
79 ジョグダイアル
80 XYZ値
81 操作ボタン
82 顕微鏡画像
83 RGB調整
84 オートフォーカス・オフセット
85 撮影ボタン
86 細胞増殖グラフ
87 細胞数変化
88 培地交換日
89 培地交換推奨日
90 細胞増殖予測ボタン
91 細胞数予測
92 オフセット設定
93 変更ボタン
94 中止ボタン
95 培養終了ダイアログ
99 自動培養装置
100、101 インタフェース部
102 制御処理部
103 メモリ
104 通信部
105 ROM
106 RAM
107 環境保持装置
108 冷蔵庫制御
109 培地供給システム
110 マニピュレーター
111 ポンプ
112 通信フォーマット
113 コマンドリスト
114 外部制御処理部10
18 Sequence creation (including screen)
19 Saved data processing (including screen)
20 Microscope position adjustment (including screen)
21 Cell growth prediction (including screen)
22
31
38 Drive system status display (sub)
39
106 RAM
107 environmental maintenance device 108
Claims (15)
細胞の培養を行う培養機構部と、
前記培養機構部で細胞の培養を行うための培養ソフトウェアを実行処理する制御処理部とを備え、
前記制御処理部は、
前記培養ソフトウェアを実行処理する際に、前記培養機構部の培養スケジュールを決定する培養スケジュールソフトウェアと、決定した前記培養スケジュールに従い、前記培養機構部を制御する培養制御ソフトウェアに分離して実行する、
ことを特徴とする細胞培養装置。A cell culture device,
A culture mechanism for culturing cells;
A control processing unit that executes and executes culture software for culturing cells in the culture mechanism unit,
The control processing unit
When the culture software is executed, the culture schedule software for determining the culture schedule of the culture mechanism unit and the culture control software for controlling the culture mechanism unit according to the determined culture schedule are executed separately.
A cell culture device.
前記制御処理部は、前記培養スケジュールソフトウェアで決定した前記培養スケジュールを、通信により前記培養制御ソフトウェアに伝達する、
ことを特徴とする細胞培養装置。The cell culture device according to claim 1,
The control processing unit transmits the culture schedule determined by the culture schedule software to the culture control software by communication.
A cell culture device.
インタフェース部を更に備え、
前記制御処理部は、
前記培養ソフトウェアを実行し、前記インタフェース部に前記培養機構部に関する項目チェックリストを表示する、
ことを特徴とする細胞培養装置。The cell culture device according to claim 2,
An interface unit;
The control processing unit
Execute the culture software, and display an item checklist for the culture mechanism unit on the interface unit,
A cell culture device.
インタフェース部を更に備え、
前記制御処理部は、
前記培養制御ソフトウェアを実行し、前記インタフェース部に前記培養機構部の状態を示す画面を表示する、
ことを特徴とする細胞培養装置。The cell culture device according to claim 2,
An interface unit;
The control processing unit
Execute the culture control software, and display a screen showing the state of the culture mechanism unit on the interface unit,
A cell culture device.
前記制御処理部は、
前記インタフェース部の前記培養機構部の状態を表示する画面に、エラー表示を行う、
ことを特徴とする細胞培養装置。The cell culture device according to claim 4,
The control processing unit
On the screen displaying the state of the culture mechanism part of the interface part, an error is displayed.
A cell culture device.
インタフェース部を更に備え、
前記制御処理部は、
前記培養スケジュールソフトウェアを実行し、前記インタフェース部に複数のコマンドのシーケンスを作成するための画面を表示する、
ことを特徴とする細胞培養装置。The cell culture device according to claim 2,
An interface unit;
The control processing unit
Execute the culture schedule software, and display a screen for creating a sequence of a plurality of commands on the interface unit,
A cell culture device.
前記培養機構部は、前記細胞の細胞画像を撮像する撮像部を含み、
前記制御処理部は、
前記培養スケジュールソフトウェアを実行し、撮影した前記細胞画像に基づき、前記撮像部の焦点調整を行う、
ことを特徴とする細胞培養装置。The cell culture device according to claim 6,
The culture mechanism unit includes an imaging unit that captures a cell image of the cell,
The control processing unit
Execute the culture schedule software, and based on the captured cell image, adjust the focus of the imaging unit,
A cell culture device.
前記培養機構部は、少なくとも一種のセンサを備え、
前記制御処理部は、
前記培養スケジュールソフトウェアを実行し、前記センサの出力を前記インタフェース部に表示する、
ことを特徴とする細胞培養装置。The cell culture device according to claim 6,
The culture mechanism unit includes at least one type of sensor,
The control processing unit
Execute the culture schedule software, and display the output of the sensor on the interface unit,
A cell culture device.
前記培養機構部は、培養中の前記細胞の細胞画像を撮像する撮像部を含み、
前記制御処理部は、
前記培養スケジュールソフトウェアを実行し、前記細胞画像に基づき、培養中の前記細胞の増殖予想を行う、当該増殖予想を前記インタフェース部に表示する、
ことを特徴とする細胞培養装置。The cell culture device according to claim 6,
The culture mechanism unit includes an imaging unit that captures a cell image of the cell in culture,
The control processing unit
Execute the culture schedule software, and based on the cell image, predict the growth of the cells in culture, display the growth prediction on the interface unit,
A cell culture device.
前記制御処理部は、
前記培養スケジュールソフトウェアを実行し、前記増殖予想に基づき、前記シーケンスの変更を可能とする、
ことを特徴とする細胞培養装置。The cell culture device according to claim 9,
The control processing unit
Execute the culture schedule software, based on the growth prediction, enabling the change of the sequence,
A cell culture device.
培養機構部で細胞の培養を行うための培養ソフトウェアを実行処理する制御処理部と、前記細胞の培養の状況を表示可能なインタフェース部とを備え、
前記制御処理部は、
前記培養ソフトウェアを、前記培養機構部の培養スケジュールを決定する培養スケジュールソフトウェアと、前記培養スケジュールソフトウェアで決定された前記培養スケジュールに従い、前記培養機構部を制御する培養制御ソフトウェアとに分離して実行する、
ことを特徴とする制御装置。A control device for a cell culture device,
A control processing unit that executes and processes culture software for culturing cells in the culture mechanism unit, and an interface unit that can display the status of the cell culture,
The control processing unit
The culture software is separated into a culture schedule software for determining a culture schedule of the culture mechanism unit and a culture control software for controlling the culture mechanism unit according to the culture schedule determined by the culture schedule software. ,
A control device characterized by that.
前記制御処理部は、
前記培養スケジュールソフトウェアで決定した前記培養スケジュールに基づくコマンドを前記培養制御ソフトウェアに伝達する、
ことを特徴とする制御装置。The control device according to claim 11,
The control processing unit
A command based on the culture schedule determined by the culture schedule software is transmitted to the culture control software.
A control device characterized by that.
前記培養機構部は、
前記細胞の画像を撮像する撮像部を含み、
前記制御処理部は、
前記培養スケジュールソフトウェアにより、前記細胞の画像に基づき、培養中の前記細胞の増殖予想を行い、当該増殖予想を前記インタフェース部に表示し、前記細胞の増殖予想に基づき、前記培養スケジュールの変更を可能とする、
ことを特徴とする制御装置。The control device according to claim 12,
The culture mechanism is
An imaging unit that captures an image of the cell;
The control processing unit
The culture schedule software predicts the growth of the cell during culture based on the image of the cell, displays the growth prediction on the interface unit, and can change the culture schedule based on the cell growth prediction And
A control device characterized by that.
前記制御処理部は、
培養機構部で細胞を培養するため、
前記培養機構部の培養スケジュールを決定する培養スケジュールソフトウェアと、
前記培養スケジュールソフトウェアで決定された前記培養スケジュールに従い、前記培養機構部を制御する培養制御ソフトウェアとを、分離して実行する、
ことを特徴とする制御方法。A method for controlling a cell culture device comprising a control processing unit,
The control processing unit
In order to culture cells in the culture mechanism,
Culture schedule software for determining a culture schedule of the culture mechanism unit;
In accordance with the culture schedule determined by the culture schedule software, the culture control software for controlling the culture mechanism unit is executed separately.
A control method characterized by that.
前記制御処理部は、
前記培養スケジュールソフトウェアで決定した前記培養スケジュールに基づくコマンドを、通信により前記培養制御ソフトウェアに伝達する、
ことを特徴とする制御方法。The control method according to claim 14, comprising:
The control processing unit
A command based on the culture schedule determined by the culture schedule software is transmitted to the culture control software by communication.
A control method characterized by that.
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