JPWO2013145190A1 - 管理装置、端末装置及び経路管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[構成]
図1には、一実施形態に係る端末装置(TEU)7001,7002,…、及び、管理装置800の概略的な構成が示されている。この図1に示されるように、端末装置700j(j=1,2,…)のそれぞれは、配置された移動体MVjとともに移動するようになっている。また、管理装置800は、建屋内等の固定的な位置に配置されている。なお、端末装置7001,7002,…は、同様に構成されている。
次に、端末装置700jの構成について説明する。
次に、管理装置800の構成について説明する。
次に、上記のように構成された端末装置700j及び管理装置800の動作について、回避経路の探索処理に主に着目して説明する。
まず、管理装置800の探索部840により実行される初期経路の探索処理について説明する。以下、端末装置7001の入力部710に、目的地を指定した経路探索指令が入力された場合の初期経路の探索処理を例示して説明する。
次に、推定部830により実行される渋滞推定処理について説明する。
次いで、探索部840により実行される回避経路の探索処理について説明する。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
まず、ナビゲーション装置100jの構成について説明する。
次に、サーバ装置300の構成について説明する。
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置100j及びサーバ装置300の動作について、回避経路の探索処理に主に着目して説明する。
まず、サーバ装置300の制御ユニット330により実行される初期経路の探索処理について説明する。なお、ナビゲーション装置1001の入力ユニット150に、目的地を指定した経路探索指令が入力された場合の初期経路の探索処理を例示して説明する。
次に、制御ユニット330により実行される回避経路の探索処理について説明する。
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
Claims (6)
- 複数の移動体のそれぞれが保有するエネルギ量を受信する受信部と;
前記複数の移動体のそれぞれの走行予定時刻を含む走行予定経路に関する情報に基づいて、渋滞となる区間を推定する推定部と;
前記推定部により推定された区間を走行予定の移動体のそれぞれが保有するエネルギ量に基づいて、前記推定された区間を走行予定の移動体の中から特定された移動体の前記推定された区間を回避する回避経路を探索する探索部と;
前記探索部により探索された回避経路に関する情報を、前記特定された移動体に送信する送信部と;
を備えることを特徴とする管理装置。 - 前記探索部は、目的地までの移動に際してのエネルギ余裕度が低い移動体を特定する、ことを特徴とする請求項1に記載の管理装置。
- 前記探索部は、前記複数の移動体の少なくとも1つの走行予定経路を更に探索する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の管理装置。
- 移動体が保有するエネルギ量を取得する取得部と;
前記取得部による取得結果を送信する送信部と;
前記送信部による送信に応答して変更された変更走行予定経路に関する情報を受信する受信部と;を備え、
前記変更走行予定経路は、前記移動体を含む複数の移動体のそれぞれの走行予定経路、並びに、前記複数の移動体のそれぞれが保有するエネルギ量に基づいて推定された渋滞予測区間を回避する回避経路である、
ことを特徴とする端末装置。 - 前記移動体の走行予定経路を探索する探索部を更に備え、
前記送信部は、前記探索された走行予定経路に関する情報を更に送信する、
ことを特徴とする請求項4に記載の端末装置。 - 複数の移動体のそれぞれが保有するエネルギ量を受信する受信工程と;
前記複数の移動体のそれぞれの走行予定時刻を含む走行予定経路に関する情報に基づいて、渋滞となる区間を推定する推定工程と;
前記推定工程において推定された区間を走行予定の移動体のそれぞれが保有するエネルギ量に基づいて、前記推定された区間を走行予定の移動体の中から特定された移動体の前記推定された区間を回避する回避経路を探索する探索工程と;
前記探索工程において探索された回避経路に関する情報を、前記特定された移動体に送信する送信工程と;
を備えることを特徴とする経路管理方法。
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