JPWO2013140520A1 - Tape feeder parts remaining number management device - Google Patents
Tape feeder parts remaining number management device Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2013140520A1 JPWO2013140520A1 JP2014505851A JP2014505851A JPWO2013140520A1 JP WO2013140520 A1 JPWO2013140520 A1 JP WO2013140520A1 JP 2014505851 A JP2014505851 A JP 2014505851A JP 2014505851 A JP2014505851 A JP 2014505851A JP WO2013140520 A1 JPWO2013140520 A1 JP WO2013140520A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- tape
- supply tape
- remaining
- remaining number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 37
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
テープフィーダ11の部品吸着位置の手前側の所定位置に、部品供給テープ12内の部品を検出する部品検出センサ24が配置されている。部品供給テープ12のセット作業時等に作業者が手動操作で部品供給テープ12を順送りしたり逆戻しする場合は、順送り、逆戻しのいずれの方向でも、部品供給テープ12を1ピッチ送る毎に、部品検出センサ24の出力信号に基づいて部品供給テープ12内の部品を検出したか否かを判定し、順送り動作中に部品を検出する毎に、部品残数カウンタのカウント値(部品残数)を1ダウンカウントし、逆戻し動作中に部品検出センサ24で部品を検出する毎に部品残数カウンタのカウント値を1アップカウントする。A component detection sensor 24 that detects a component in the component supply tape 12 is disposed at a predetermined position on the near side of the component suction position of the tape feeder 11. When the operator manually forwards or reverses the component supply tape 12 when setting the component supply tape 12 or the like, every time the component supply tape 12 is fed by one pitch in both the forward and reverse directions. It is determined whether or not a component in the component supply tape 12 has been detected based on the output signal of the component detection sensor 24. Each time a component is detected during the forward feed operation, the count value of the remaining component counter (the remaining component count) ) Is counted down by 1 and the count value of the remaining component counter is incremented by 1 each time a component is detected by the component detection sensor 24 during the reverse return operation.
Description
本発明は、テープフィーダにセットした部品供給テープの部品残数を管理するテープフィーダの部品残数管理装置に関する発明である。 The present invention relates to an apparatus for managing the number of remaining parts of a tape feeder that manages the number of remaining parts of a component supply tape set in a tape feeder.
特許文献1(特開平3−256622号公報)に記載されたテープフィーダの部品残数管理装置は、テープフィーダにセットした部品供給テープのうちの部品吸着位置の下側に、部品の有無を検出する部品有無センサ(光センサ)を設け、該部品有無センサで部品吸着位置に存在する部品を検出した後、該部品が吸着ノズルでピックアップされて該部品が無くなったことを検出する毎に、部品残数カウンタのカウント値(部品残数)を1減算して、該部品供給テープを部品の配列ピッチの1ピッチ分送るという動作を繰り返し、その後、部品残数が所定個数(例えば50個)まで減少した時点で、その旨を警告表示して、作業者に部品残数が少なくなってきたこと(部品供給テープの交換時期が近付いてきたこと)を知らせるようにしている。 The tape feeder component remaining number management device described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 3-256622) detects the presence / absence of a component below the component suction position in the component supply tape set in the tape feeder. Each time a component presence sensor (light sensor) is provided and the component present sensor detects the component present at the component suction position, the component is picked up by the suction nozzle, and the component is detected each time the component disappears. The operation of subtracting 1 from the count value (remaining part number) of the remaining number counter and feeding the part supply tape by one pitch of the arrangement pitch of the parts is repeated, and then the remaining part number reaches a predetermined number (for example, 50). When the number decreases, a warning is displayed to notify the operator that the remaining number of parts has been reduced (the time to replace the parts supply tape is approaching).
ところで、作業者が部品供給テープをテープフィーダのテープガイドにセットして該部品供給テープの先頭の部品を所定位置まで送る頭出し作業を行う手順は、まず、テープフィーダのテープガイドに部品供給テープをセットし、次に、手動操作でスプロケット駆動モータを回転させて部品供給テープを順方向に送り、テープガイドの先端から部品供給テープの部品が出てきたところで、スプロケット駆動モータを停止させる。この状態で、作業者がテープガイドから出た部品の個数を数えて、その個数分だけ部品供給テープを逆戻りさせることで、部品供給テープの頭出し(先頭の部品を例えば部品吸着位置の1ピッチ分手前又は数ピッチ分手前或は部品吸着位置まで送る動作)を行うようにしている。 By the way, the procedure for performing the cueing operation in which the operator sets the component supply tape on the tape guide of the tape feeder and sends the first component of the component supply tape to a predetermined position is first performed on the component feeder tape on the tape guide of the tape feeder. Next, the sprocket drive motor is manually rotated to feed the component supply tape in the forward direction. When the component of the component supply tape comes out from the tip of the tape guide, the sprocket drive motor is stopped. In this state, the operator counts the number of parts coming out of the tape guide, and reverses the parts supply tape by that number, so that the part supply tape can be cueed (the leading part is, for example, one pitch at the part suction position). Before the minute hand, several pitches before, or the operation of feeding to the component suction position).
この場合、作業者が部品供給テープの頭出し作業を正確に行えば、その後の自動運転開始時の部品残数に間違いが起こらないが、作業者がテープガイドから出た部品の個数を数え間違えたり、部品供給テープの逆戻り量を間違えたりすると、その後の自動運転開始時の部品残数に間違いが生じる。 In this case, if the operator correctly locates the parts supply tape, there will be no mistake in the number of remaining parts at the start of subsequent automatic operation, but the operator will mistake the number of parts coming out of the tape guide. If the amount of return of the component supply tape is wrong, an error occurs in the remaining number of components at the start of subsequent automatic operation.
また、自動運転中に、何らかのエラー等でテープフィーダが停止した時などに、作業者が手動操作で部品供給テープを順送りしても、順送りした部品はカウントされないため、その後の自動運転再開時の部品残数に間違いが生じる。 In addition, when the tape feeder stops due to some error during automatic operation, even if the operator manually feeds the parts supply tape in order, the forwarded parts are not counted. An error occurs in the number of remaining parts.
これらの事情から、ユーザーが部品残数を厳密に管理したい場合は、毎日又は数日毎に自動運転終了後に部品供給テープの部品残数を数え直すようにしているが、1台の部品実装機には、多くのテープフィーダが搭載されるため、全てのテープフィーダの部品残数を数え直す作業は、甚だ手間のかかる作業であった。 For these reasons, if the user wants to manage the remaining number of parts strictly, the remaining number of parts on the component supply tape is counted again after the end of automatic operation every day or every few days. Since many tape feeders are mounted, recounting the number of remaining parts of all tape feeders is a time-consuming work.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、部品供給テープのセット作業時やテープフィーダのエラー停止時等に作業者が手動操作で部品供給テープを順送りしたり逆戻ししても、部品供給テープの部品残数を自動的に管理できるテープフィーダの部品残数管理装置
を提供することである。Therefore, the problem to be solved by the present invention is that even if the operator manually feeds the component supply tape forward or backward when the component supply tape is set or when an error of the tape feeder stops, the component supply tape It is to provide a remaining part number management device for a tape feeder that can automatically manage the remaining part number.
上記課題を解決するために、本発明は、所定ピッチで配列された多数の部品を包装した部品供給テープのスプロケット孔にスプロケットの歯を噛み合わせて該スプロケットを回転させることで該部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープフィーダの部品残数管理装置において、前記部品吸着位置の手前側の所定位置で前記部品供給テープ内の部品を検出する部品検出手段と、前記部品検出手段で検出した部品の個数をカウントしてそのカウント値に基づいて前記部品供給テープの部品残数を管理する部品残数管理手段とを備え、前記部品残数管理手段は、前記部品供給テープを順方向に送る順送り動作中に前記部品検出手段で検出した部品の個数と、該部品供給テープを逆戻しする逆戻し動作中に前記部品検出手段で検出した部品の個数とに基づいて前記部品供給テープの部品残数を管理するようにしたものである。このようにすれば、部品供給テープのセット作業時やテープフィーダのエラー停止時等に、作業者が手動操作で部品供給テープを順送りしたり逆戻ししても、順送りした部品と逆戻しした部品を自動的に数えることができて、部品供給テープの部品残数を自動的に管理することができる。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to the component supply tape by rotating the sprocket by meshing the sprocket teeth with the sprocket holes of the component supply tape that packages a large number of components arranged at a predetermined pitch. In the component remaining number management device of the tape feeder to be sent to the component suction position, a component detection unit that detects a component in the component supply tape at a predetermined position before the component suction position, and a component detection unit that detects the component detected by the component detection unit And a remaining component number managing unit that counts the number of components and manages the remaining component number of the component supply tape based on the count value, and the remaining component number managing unit forwards the component supply tape in a forward direction. The number of components detected by the component detection means, and the number of components detected by the component detection means during the reversing operation of reversing the component supply tape. It is obtained so as to manage the number of parts remaining the component supply tape based. In this way, when the parts supply tape is set or when the tape feeder error stops, even if the operator manually feeds or reverses the parts supply tape, the parts that have been fed back are reversed. Can be automatically counted, and the remaining number of parts on the part supply tape can be automatically managed.
この場合、部品残数管理手段は、順送り動作中に部品検出手段で部品を検出する毎に部品残数を1個減少させ、逆戻し動作中に部品検出手段で部品を検出する毎に部品残数を1個増加させるようにすれば良い。このようにすれば、部品残数の管理をアップダウンカウンタを用いて簡単に行うことができる。 In this case, the remaining part number management means decrements the remaining part by one each time the parts detection part detects the parts during the forward feed operation, and every time the parts detection part detects the parts during the reverse operation. The number may be increased by one. In this way, the remaining number of parts can be easily managed using the up / down counter.
また、部品残数管理手段は、部品供給テープが部品の配列ピッチの1ピッチ分送られる毎に部品検出手段で部品を検出したか否かを判定し、部品が検出されない場合は、欠品と判断して、該欠品の位置が部品吸着位置を通り越すように部品供給テープの送り動作を制御するようにしても良い。このようにすれば、部品供給テープの欠品の位置を部品吸着位置で停止させずに済み、欠品の位置で無駄な部品吸着動作や画像処理を行わずに済む利点がある。 Further, the remaining part number management means determines whether or not the part detection means has detected a part every time the part supply tape is fed by one pitch of the part arrangement pitch. Judgment may be made to control the feeding operation of the component supply tape so that the position of the missing part passes the component suction position. In this way, there is an advantage that it is not necessary to stop the position of the missing part of the part supply tape at the part suction position, and it is not necessary to perform useless part suction operation and image processing at the position of the missing part.
また、本発明は、部品検出手段の検出信号に基づいて不良部品であるか否かを判定する不良部品判定手段を備え、部品残数管理手段は、不良部品判定手段で不良部品と判定された場合は、前記部品残数を1個減少させると共に、該不良部品の位置が前記部品吸着位置を通り越すように前記部品供給テープの送り動作を制御するようにしても良い。このようにすれば、不良基板の製造を防止できると共に、不良部品を吸着する無駄な部品吸着動作や不良部品の画像処理を行わずに済み、しかも、不良部品が検出される毎に部品残数を1個減少させることで、部品残数を正しい値に維持することができる。 In addition, the present invention includes a defective part determination unit that determines whether the component is a defective part based on a detection signal of the component detection unit, and the remaining part number management unit is determined to be a defective part by the defective part determination unit. In this case, the number of remaining parts may be reduced by one, and the feeding operation of the part supply tape may be controlled so that the position of the defective part passes the part suction position. In this way, it is possible to prevent the production of a defective board, and it is not necessary to perform a wasteful component suction operation for picking up a defective component or image processing of the defective component, and the number of remaining components every time a defective component is detected. By reducing one by one, the remaining number of parts can be maintained at a correct value.
更に、本発明は、テープフィーダに部品供給テープをセットした後に該部品供給テープの先頭の部品の位置が所定の頭出し位置に到達するまで該部品供給テープを順方向又は逆方向に送る自動頭出し制御を実行する自動頭出し手段を備え、前記自動頭出し手段は、前記テープフィーダに部品供給テープをセットする作業中に前記部品残数管理手段で管理した前記部品残数の増減量に基づいて該部品供給テープの先頭の部品の位置を監視し、前記自動頭出し制御の開始時に該部品供給テープの先頭の部品の位置が前記頭出し位置を通り越している場合は、該部品供給テープを逆戻して該部品供給テープの先頭の部品の位置を該頭出し位置まで戻すようにしても良い。このようにすれば、部品供給テープのセット作業時に部品供給テープの頭出しを自動的に行うことができると共に、部品残数を正しい値に維持することができる。 Furthermore, the present invention provides an automatic head that feeds the component supply tape in the forward direction or the reverse direction until the position of the leading component of the component supply tape reaches a predetermined cueing position after the component supply tape is set in the tape feeder. Automatic cueing means for executing cueing control, wherein the automatic cueing means is based on the increase / decrease amount of the remaining part number managed by the remaining part number managing part during the work of setting the component supply tape to the tape feeder. The position of the leading part of the component supply tape is monitored, and if the position of the leading part of the component supply tape passes the indexing position at the start of the automatic cueing control, the component supply tape is The position of the leading part of the parts supply tape may be returned to the cueing position by reversing. In this way, it is possible to automatically perform cueing of the component supply tape at the time of setting the component supply tape, and to maintain the remaining number of components at a correct value.
ところで、部品供給テープのキャリアテープの材質や構造(紙テープ、エンボステープ等)によっては、部品供給テープの下面側から部品供給テープ内の部品を検出することが
困難な場合がある。また、テープフィーダの構造によっては部品供給テープの下面側に部品検出手段を配置することがスペース的に困難である場合もある。By the way, depending on the material and structure of the carrier tape of the component supply tape (paper tape, embossed tape, etc.), it may be difficult to detect the component in the component supply tape from the lower surface side of the component supply tape. Further, depending on the structure of the tape feeder, it may be difficult to arrange the component detection means on the lower surface side of the component supply tape.
これらの課題を解決するために、部品検出手段を部品供給テープの上面と対向するように配置することが望ましい。但し、本発明は、部品供給テープの下面側から部品供給テープ内の部品を検出可能な部品検出手段を用いる場合は、部品供給テープの下面側にスペース的な余裕があれば、部品供給テープの下面側に部品検出手段を配置しても良いことは言うまでもない。 In order to solve these problems, it is desirable to arrange the component detection means so as to face the upper surface of the component supply tape. However, according to the present invention, when using a component detection means capable of detecting a component in the component supply tape from the lower surface side of the component supply tape, if there is a space on the lower surface side of the component supply tape, It goes without saying that the component detection means may be arranged on the lower surface side.
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図1乃至図3を用いてテープフィーダ11の部品残数管理装置のシステム構成を説明する。Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described.
First, the system configuration of the remaining part number management apparatus of the
テープフィーダ11には、部品供給テープ12を巻回したテープリール(図示せず)が交換可能に装着されている。図示はしないが、部品供給テープ12は、所定ピッチで多数の部品を配列したキャリアテープの上面に透明なカバーテープ(トップテープ)を貼着したテープであり、カバーテープが部品吸着位置の手前で引き剥がされて該部品供給テープ12の内部の部品が露出するようになっている。
A tape reel (not shown) around which the
テープフィーダ11は、部品供給テープ12のスプロケット孔にスプロケット(図示せず)の歯を噛み合わせて該スプロケットをモータ13で回転させることで該部品供給テープ12を部品吸着位置へ送るように構成されている。部品吸着位置の近傍には、部品供給テープ12の浮き上がりを押えるためのテープカバー16が設けられている。
The
テープフィーダ11の奥端面11aには、部品実装機14(図3参照)のフィーダセット台(図示せず)に対する取付位置を決める位置決めピン17,18と、部品実装機14側のコネクタ(図示せず)と接続されるコネクタ19が設けられ、テープフィーダ11の制御部21をコネクタ19を介して部品実装機14の制御部22と接続するようになっている。
On the
テープフィーダ11の部品吸着位置の手前側の所定位置(例えば部品供給テープ12の部品の配列ピッチのNピッチ手前側[Nは1以上の整数]の位置)には、部品供給テープ12の上面側から該部品供給テープ12内の部品を検出する部品検出センサ24(部品検出手段)が該部品供給テープ12の上面と対向するように配置されている。このように部品供給テープ12の上面と対向するように部品検出センサ24を配置することにより、凹部を有するエンボスタイプの部品供給テープ12であっても、良好な部品の検出が可能と
なる。この部品検出センサ24は、例えば、光センサ、近接センサ、超音波センサ等の非接触型のセンサが用いられている。要は、部品供給テープ12の透明なカバーテープの上側からキャリアテープと部品とを判別できる非接触型のセンサを部品検出センサ24として用いれば良い。この部品検出センサ24は、センサ取付板25を介してテープフィーダ11に固定されている。The upper surface side of the
その他、テープフィーダ11には、部品供給テープ12のセット作業時やテープフィーダ11のエラー停止時等に作業者が手動操作でスプロケット駆動用のモータ13を回転させて部品供給テープ12を順送りしたり逆戻しするための操作部27(図3参照)が設けられている。
In addition, the operator can manually feed the
テープフィーダ11の自動運転中は、部品実装機14の吸着ノズルで部品吸着位置の部品を吸着してピックアップする動作が完了して、部品実装機14の制御部22からテープフィーダ11の制御部21に部品ピックアップ完了信号が送信される毎に、該テープフィーダ11の制御部21は、スプロケット駆動用のモータ13を回転させて部品供給テープ12を順方向に部品配列ピッチの1ピッチ分送ると共に、部品検出センサ24の出力信号を読み込んで部品供給テープ12内の部品を検出したか否かを判定し、部品が検出されない場合は、欠品と判断して、欠品信号を部品実装機14の制御部22へ送信する。尚、この欠品の判定は、部品実装機14の制御部22(又は部品残数管理用コンピュータ)で行っても良い。
During the automatic operation of the
一方、部品が検出された場合は、部品検出センサ24の出力レベルを判定しきい値と比較して、該部品検出センサ24の出力レベルが判定しきい値以下であれば、部品の一部が欠損した不良部品であると判断して、不良部品信号を部品実装機14の制御部22へ送信する。例えば、部品検出センサ24として反射型の光センサを用いる場合は、一部が欠損した不良部品では、光センサで受光する光の反射量が減少するため、光センサの出力レベルが低下する。従って、正常な部品を検出した時の光センサの出力レベルを基準にして判定しきい値を設定して、正常な部品と不良部品とを判別すれば良い。また、部品検出センサ24として、部品の端子等の金属部分を検出する近接センサを用いる場合も、一部の端子等の金属部分が欠損した不良部品では、近接センサの出力レベルが低下するため、正常な部品を検出した時の近接センサの出力レベルを基準にして判定しきい値を設定して、正常な部品と不良部品とを判別すれば良い。尚、不良部品の判定は、部品実装機14の制御部22等で行っても良い。
On the other hand, when a component is detected, the output level of the
欠品や不良部品が検出された場合は、欠品や不良部品の位置が部品吸着位置の1ピッチ手前の位置まで来ると、次のテープ送り動作では、2ピッチ送ることで、欠品や不良部品の位置が部品吸着位置で停止せずに通り越していく。これにより、欠品や不良部品の場合に、無駄な部品吸着動作や画像処理を行わずに済む。 If a missing part or defective part is detected, the missing part or defective part comes to the position one pitch before the part suction position. In the next tape feeding operation, the missing part or defective part is sent by 2 pitches. The position of the part passes by without stopping at the part picking position. Thus, in the case of a shortage or defective part, it is not necessary to perform a wasteful part suction operation or image processing.
更に、テープフィーダ11の自動運転中は、部品供給テープ12を順方向に1ピッチ送る毎に、部品検出センサ24の出力信号を読み込んで部品供給テープ12内の部品を検出したか否かを判定し、部品(不良不品も含む)を検出する毎に、部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)を1個減少させる。これにより、自動運転中の部品残数が正確に管理される。
Further, during automatic operation of the
尚、部品残数カウンタCの初期値(未使用の部品供給テープ12の部品残数)が部品供給テープ12の部品収容ポケットの合計個数で設定されている場合は、部品残数カウンタCの初期値に欠品の個数が含まれているため、欠品を検出したときも、部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)を1個減少させるようにすれば良い。
If the initial value of the component remaining number counter C (the number of remaining components of the unused component supply tape 12) is set as the total number of component receiving pockets of the
ここで、部品残数カウンタCの初期値(未使用の部品供給テープ12の部品残数)は、例えばテープリール又は部品供給テープ12の先端部等に、バーコードや電子タグ等で記録され、作業者がテープフィーダ11にテープリールを装着して該テープフィーダ11を部品実装機14に搭載する作業を行う際に、作業者がリーダー等で部品残数の情報を読み取って部品実装機14の制御部22(又はテープフィーダ11の制御部21、部品管理用コンピュータ等)に送信して部品残数カウンタCの初期値をセットする。或は、テープリール又は部品供給テープ12の先端部等に表示された部品残数の情報を作業者が目視で読み取って、キー入力操作等により部品実装機14の制御部22(又はテープフィーダ11の制御部21、部品管理用コンピュータ等)に入力して部品残数カウンタCの初期値をセットするようにしても良い。
Here, the initial value of the component remaining number counter C (the number of remaining components of the unused component supply tape 12) is recorded on the tape reel or the tip of the
また、部品供給テープ12のセット作業時やテープフィーダ11のエラー停止時等に、作業者が操作部27を操作して部品供給テープ12を順送りしたり逆戻しする場合は、順送り、逆戻しのいずれの方向でも、部品供給テープ12を1ピッチ送る毎に、部品検出センサ24の出力信号を読み込んで部品供給テープ12内の部品を検出したか否かを判定し、順送り動作中に部品(不良不品も含む)を検出する毎に、部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)を1個減少させ、逆戻し動作中に部品検出センサ24で部品を検出する毎に部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)を1個増加させる。これにより、部品供給テープ12のセット作業時やテープフィーダ11のエラー停止時等、自動運転以外の時に、作業者が手動操作で部品供給テープ12を順送りしたり逆戻ししても、順送りした部品と逆戻しした部品を自動的に数えることができて、部品残数を正確に管理できる。
Further, when the operator operates the
また、本実施例では、電源オフ後も、部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)の記憶データを保持するために、部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)は、電源オフ後も記憶データを保持できる書き換え可能な不揮発性メモリ(図示せず)に記憶されるようになっている。 Further, in this embodiment, since the stored data of the count value (remaining component count) of the remaining component counter C is retained even after the power is turned off, the remaining count counter C count value (remaining component count) It is stored in a rewritable non-volatile memory (not shown) that can retain stored data even after it is turned off.
更に、本実施例では、自動頭出し機能(自動頭出し手段)を備え、作業者がテープフィーダ11に部品供給テープ12をセットした後に、操作部27を操作して「自動頭出し」を選択すると、該部品供給テープ12の先頭の部品の位置が所定の頭出し位置に到達するまで該部品供給テープ12を順方向又は逆方向に送る自動頭出し制御を実行する。この際、テープフィーダ11に部品供給テープ12をセットする作業中に、部品検出センサ24で部品を検出する毎にアップ/ダウンカウントした部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)の増減量に基づいて該部品供給テープ12の先頭の部品の位置を監視し、自動頭出し制御の開始時に該部品供給テープ12の先頭の部品の位置が頭出し位置を通り越している場合は、自動的に該部品供給テープ12を逆戻して該部品供給テープ12の先頭の部品の位置を該頭出し位置まで戻すようにしている。ここで、頭出し位置は、例えば部品吸着位置の1ピッチ分手前又は数ピッチ分手前或は部品吸着位置のいずれに設定しても良い。
Furthermore, in this embodiment, an automatic cueing function (automatic cueing means) is provided, and after the operator sets the
以上説明した本実施例の部品残数管理は、部品実装機14の制御部22(又はテープフィーダ11の制御部21、部品残数管理用コンピュータ等)によって図4の部品残数管理プログラムに従って次のように実行される。
The component remaining number management of the present embodiment described above is performed in accordance with the component remaining number management program of FIG. 4 by the
図4の部品残数管理プログラムは、テープフィーダ11の電源投入時に起動され、特許請求の範囲でいう部品残数管理手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まずステップ101で、部品供給テープ12が1ピッチ送られるまで待機し、順送り、逆戻しのいずれの方向でも、部品供給テープ12を1ピッチ送る毎に、ステップ102に進み、部品検出センサ24の出力信号を読み込んで部品供給テープ12内の部品を検出したか否かを判定する。その結果、部品が検出されないと判定された場合は、ステップ10
3に進み、欠品と判定して、ステップ101に戻る。The component remaining number management program of FIG. 4 is started when the
Proceed to step 3, determine that the product is missing, and return to step 101.
これに対し、上記ステップ102で、部品が検出されたと判定されば、ステップ104に進み、部品検出センサ24の出力レベルを判定しきい値と比較して、該部品検出センサ24の出力レベルが判定しきい値よりも大きいと判定されれば、正常な部品(不良部品ではない)と判断して、ステップ106に進む。一方、部品検出センサ24の出力レベルが判定しきい値以下と判定されれば、ステップ105に進み、部品の一部が欠損した不良部品であると判定して、ステップ106に進む。
On the other hand, if it is determined in
このステップ106で、テープ送り方向が順方向か否かを判定し、順方向と判定されれば、ステップ107に進み、部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)を1個減少させる(ダウンカウントする)。一方、上記ステップ106で、テープ送り方向が逆方向と判定されれば、ステップ108に進み、部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)を1個増加させる(アップカウントする)。この後、ステップ109に進み、部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)が0になったか否かを判定し、部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)が0になっていないと判定されれば、前記ステップ101に戻り、上述した処理を繰り返す。これにより、部品残数が正確に管理される。
In this
一方、テープフィーダ11の自動運転中は、テープフィーダ11の制御部21によって図5のテープフィーダ自動運転制御プログラムに従って部品供給テープ12のピッチ送り動作が次のように制御される。
On the other hand, during the automatic operation of the
本プログラムが起動されると、まずステップ201で、テープ送りタイミングになるまで待機し、テープ送りタイミングになる毎に、ステップ202に進み、前述した図4の部品残数管理プログラムの処理結果に基づいて部品吸着位置の1ピッチ手前の部品が欠品であるか否かを判定する。その結果、欠品であると判定されれば、ステップ204に進み、1回のテープ送り動作で2ピッチ送ることで、欠品の位置を部品吸着位置で停止させずに通り越させる。
When this program is started, first, in
これに対し、上記ステップ202で、欠品ではないと判定されれば、ステップ203に進み、前述した図4の部品残数管理プログラムの処理結果に基づいて部品吸着位置の1ピッチ手前の部品が不良部品であるか否かを判定する。その結果、不良部品ではないと判定されれば、ステップ205に進み、部品供給テープ12を1ピッチ送り、上記ステップ201の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
On the other hand, if it is determined in
一方、上記ステップ203で、不良部品であると判定されれば、ステップ204に進み、1回のテープ送り動作で2ピッチ送ることで、不良部品の位置を部品吸着位置で停止させずに通り越させる。
On the other hand, if it is determined in the
以上説明した本実施例によれば、順送り動作中に部品検出センサ24で部品を検出する毎に部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)を1個減少させ、逆戻し動作中に部品検出センサ24で部品を検出する毎に部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)を1個増加させるようにしたので、部品供給テープ12のセット作業時やテープフィーダ11のエラー停止時等に作業者が手動操作で部品供給テープ12を順送りしたり逆戻ししても、部品残数の管理をアップダウンカウンタを用いて簡単に行うことができる。ここで、アップダウンカウンタは、ソフトウエアで構成しても良いし、ハードウエアで構成しても良い。
According to the present embodiment described above, the count value (remaining component count) of the remaining component counter C is decremented by 1 each time a component is detected by the
しかも、本実施例では、欠品や不良部品が検出された場合は、欠品や不良部品の位置が部品吸着位置の1ピッチ手前の位置まで来ると、次のテープ送り動作では、2ピッチ送る
ことで、欠品や不良部品の位置を部品吸着位置で停止させずに通り越させるようにしたので、欠品や不良部品の場合に、無駄な部品吸着動作や画像処理を行わずに済み、生産性を向上させることができる。In addition, in this embodiment, when a missing part or defective part is detected, if the missing part or defective part comes to a position one pitch before the part suction position, the next tape feeding operation feeds two pitches. Therefore, the position of the missing part or defective part is passed without stopping at the part adsorption position, so in the case of a missing part or defective part, it is not necessary to perform unnecessary part adsorption operation and image processing, Productivity can be improved.
更に、本実施例では、テープフィーダ11に部品供給テープ12をセットする作業中に、部品検出センサ24で部品を検出する毎にアップ/ダウンカウントした部品残数カウンタCのカウント値(部品残数)の増減量に基づいて該部品供給テープ12の先頭の部品の位置を監視し、自動頭出し制御の開始時に該部品供給テープ12の先頭の部品の位置が頭出し位置を通り越している場合は、自動的に該部品供給テープ12を逆戻して該部品供給テープ12の先頭の部品の位置を該頭出し位置まで戻すようにしているため、部品供給テープ12のセット作業時に部品供給テープ12の頭出しを自動的に行うことができると共に、部品残数を正しい値に維持することができる。
Furthermore, in the present embodiment, during the operation of setting the
尚、本発明は、部品残数カウンタCとしてアップダウンカウンタを用いる構成に限定されず、例えば、手動操作で部品供給テープ12を順送りしたり逆戻しする場合に、順送りした部品個数Aと逆戻しした部品個数Bをそれぞれ別のカウンタでカウントし、手動操作終了時に、「手動操作開始当初の部品残数N」から「順送りした部品個数A」を減算し、これに「逆戻しした部品個数B」を加算して、手動操作終了時の部品残数を求めるようにしても良い。
手動操作終了時の部品残数=N−A+BThe present invention is not limited to a configuration using an up / down counter as the remaining component number counter C. For example, when the
Number of remaining parts at the end of manual operation = N-A + B
その他、本発明は、上記実施例に限定されず、部品検出センサ24の位置を変更したり、テープフィーダ11の構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be implemented with various modifications within a range not departing from the gist, such as changing the position of the
11…テープフィーダ、12…部品供給テープ、13…スプロケット駆動用のモータ、14…部品実装機、21…テープフィーダの制御部、22…部品実装機の制御部(部品残数管理手段)、24…部品検出センサ(部品検出手段)、27…操作部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記部品吸着位置の手前側の所定位置で前記部品供給テープ内の部品を検出する部品検出手段と、
前記部品検出手段で検出した部品の個数をカウントしてそのカウント値に基づいて前記部品供給テープの部品残数を管理する部品残数管理手段とを備え、
前記部品残数管理手段は、前記部品供給テープを順方向に送る順送り動作中に前記部品検出手段で検出した部品の個数と、該部品供給テープを逆戻しする逆戻し動作中に前記部品検出手段で検出した部品の個数とに基づいて前記部品供給テープの部品残数を管理することを特徴とするテープフィーダの部品残数管理装置。Managing the remaining number of parts of the tape feeder that sends the parts supply tape to the parts suction position by meshing the sprocket teeth with the sprocket holes of the parts supply tape that wraps many parts arranged at a predetermined pitch and rotating the sprocket In the device
Component detection means for detecting a component in the component supply tape at a predetermined position on the near side of the component suction position;
A component remaining number management unit that counts the number of components detected by the component detection unit and manages the remaining number of components of the component supply tape based on the count value;
The part remaining number management means includes the number of parts detected by the part detection means during a forward feed operation for sending the part supply tape in the forward direction, and the part detection means during a reverse operation for returning the part supply tape. The number of remaining parts management device of the tape feeder is managed based on the number of parts detected in step (1).
前記部品残数管理手段は、前記不良部品判定手段で不良部品と判定された場合は、前記部品残数を1個減少させると共に、該不良部品の位置が前記部品吸着位置を通り越すように前記部品供給テープの送り動作を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のテープフィーダの部品残数管理装置。A defective part determining means for determining whether or not it is a defective part based on a detection signal of the part detecting means;
The component remaining number management means reduces the remaining component number by one when the defective component determination means determines that the defective component is one, and the component so that the position of the defective component passes the component suction position. 4. The tape feeder component remaining number management apparatus according to claim 1, wherein the feeding tape feeding operation is controlled.
前記自動頭出し手段は、前記テープフィーダに部品供給テープをセットする作業中に前記部品残数管理手段で管理した前記部品残数の増減量に基づいて該部品供給テープの先頭の部品の位置を監視し、前記自動頭出し制御の開始時に該部品供給テープの先頭の部品の位置が前記頭出し位置を通り越している場合は、該部品供給テープを逆戻して該部品供給テープの先頭の部品の位置を該頭出し位置まで戻すことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のテープフィーダの部品残数管理装置。After the component supply tape is set in the tape feeder, automatic cueing control is performed in which the component supply tape is sent in the forward direction or the reverse direction until the position of the leading component of the component supply tape reaches a predetermined cueing position. Equipped with automatic cueing means,
The automatic cueing unit determines the position of the leading component of the component supply tape based on the increase / decrease amount of the remaining component number managed by the remaining component number management unit during the operation of setting the component supply tape to the tape feeder. If the position of the head part of the component supply tape passes the head position at the start of the automatic cueing control, the part supply tape is reversed and the position of the head part of the part supply tape is changed. 5. The tape feeder component remaining number management apparatus according to claim 1, wherein the position is returned to the cueing position.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/057067 WO2013140520A1 (en) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | Remaining component quantity management device for tape feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013140520A1 true JPWO2013140520A1 (en) | 2015-08-03 |
JP5877550B2 JP5877550B2 (en) | 2016-03-08 |
Family
ID=49222014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014505851A Active JP5877550B2 (en) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | Tape feeder parts remaining number management device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5877550B2 (en) |
CN (1) | CN104170541B (en) |
WO (1) | WO2013140520A1 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6173160B2 (en) * | 2013-10-07 | 2017-08-02 | ハンファテクウィン株式会社Hanwha Techwin Co.,Ltd. | Tape feeder |
CN104512750B (en) * | 2013-10-07 | 2018-02-13 | 韩华泰科株式会社 | Band feeder |
JP6320730B2 (en) * | 2013-11-25 | 2018-05-09 | ハンファテクウィン株式会社Hanwha Techwin Co.,Ltd. | Tape feeder |
JP6097938B2 (en) * | 2014-01-27 | 2017-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Component verification method and component verification system |
EP3334264B1 (en) * | 2015-08-05 | 2020-10-14 | FUJI Corporation | Component mounting apparatus |
CN108702865A (en) * | 2016-02-23 | 2018-10-23 | 三菱电机株式会社 | Library management device, in base management system, in library management method and program |
US11622487B2 (en) * | 2017-10-31 | 2023-04-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component shortage detection device |
JP7340732B2 (en) * | 2019-03-22 | 2023-09-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Component supply device, component mounting device, component supply method, and component mounting method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006190818A (en) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Number of part managing method |
JP2008034597A (en) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting apparatus |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005317609A (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Component mounting apparatus and component mounting method |
JP4045267B2 (en) * | 2004-09-28 | 2008-02-13 | 松下電器産業株式会社 | Component number management method, component mounter and program |
JP4750079B2 (en) * | 2007-06-19 | 2011-08-17 | パナソニック株式会社 | Component mounting equipment |
-
2012
- 2012-03-19 WO PCT/JP2012/057067 patent/WO2013140520A1/en active Application Filing
- 2012-03-19 CN CN201280071559.2A patent/CN104170541B/en active Active
- 2012-03-19 JP JP2014505851A patent/JP5877550B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006190818A (en) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Number of part managing method |
JP2008034597A (en) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104170541B (en) | 2017-03-08 |
CN104170541A (en) | 2014-11-26 |
WO2013140520A1 (en) | 2013-09-26 |
JP5877550B2 (en) | 2016-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5877550B2 (en) | Tape feeder parts remaining number management device | |
JP6033588B2 (en) | Feeder, feeder control method, and electronic component mounting apparatus | |
JP6026796B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method | |
WO2014002911A1 (en) | Feeder, feeder control method, and electronic component mounting device | |
JP5980594B2 (en) | Reel stocker and electronic parts supply cart | |
JP5872969B2 (en) | Component supply device and surface mounter | |
JP2014011328A (en) | Feeder control method and electronic component loading device | |
JPWO2016174712A1 (en) | Feeder management device | |
JP6592528B2 (en) | Component supply equipment, surface mounting machine | |
JP5913048B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP4303174B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP4917378B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP6029933B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP4378428B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP6822993B2 (en) | Automatic loading method for electronic component mounting devices and electronic component mounting devices | |
JP6440812B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method | |
JP6078557B2 (en) | Parts supply unit | |
JP6402156B2 (en) | Feeder and electronic component mounting apparatus | |
JP4887067B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP6912596B2 (en) | Notification device and notification method | |
JP5981787B2 (en) | Component supply unit, electronic component mounting device | |
JP5639912B2 (en) | Parts supply apparatus and splicing operation confirmation method | |
US11622487B2 (en) | Component shortage detection device | |
JP4364293B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP6322257B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and automatic loading method in electronic component mounting apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5877550 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |