JP6320730B2 - Tape feeder - Google Patents
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Description
本発明は、複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープとこのキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープ(以下、単に「テープ」ともいう。)を、テープ搬送経路に沿って送ることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する。 The present invention relates to a carrier tape that holds a plurality of components at intervals in the longitudinal direction, and a cover tape that is bonded to the carrier tape along the longitudinal direction so as to cover the plurality of components held on the carrier tape. The present invention relates to a tape feeder that supplies a component to a pickup position of a component mounting apparatus by sending a component supply tape (hereinafter, also simply referred to as “tape”) having the following along a tape conveyance path.
部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を所定ピッチで保持するテープを供給リールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルのピックアップ位置に供給するものである。 In a component mounting apparatus, a method using a tape feeder is known as a method for supplying a component to a pickup position of a nozzle of a transfer head. In this method, a tape for holding a component at a predetermined pitch is pulled out from a supply reel, and the pitch is fed in synchronization with the mounting timing of the component to be supplied to a pickup position of a nozzle.
このようなテープフィーダのテープ送り機構としては、従来、スプロケットとこのスプロケットを回転駆動するモータを使用したものが一般的である(例えば特許文献1)。このテープ送り機構は、テープに定ピッチで設けられた孔部をスプロケットに噛み合わせ、モータを回転駆動することでテープをピッチ送りするものである。 As a tape feeding mechanism of such a tape feeder, a mechanism using a sprocket and a motor that rotationally drives the sprocket is generally used (for example, Patent Document 1). This tape feeding mechanism pitches the tape by meshing holes formed in the tape at a constant pitch with a sprocket and rotationally driving a motor.
また、上述のとおり部品供給用テープは、部品を保持するキャリアテープと、部品の保護と脱落防止のためにその部品を覆うようにキャリアテープの上面に接着(貼着)されたカバーテープとからなり、カバーテープはピックアップ位置に送られる手前でキャリアテープの上面から剥離される。そのため、テープ送り機構によってテープを自動送りするテープフィーダは、そのテープ搬送経路にキャリアテープからカバーテープを剥離させるためのテープ剥離機構を有するのが一般的である。(例えば特許文献2)。 Further, as described above, the component supply tape includes a carrier tape that holds the component, and a cover tape that is bonded (attached) to the upper surface of the carrier tape so as to cover the component in order to protect the component and prevent it from falling off. The cover tape is peeled off from the upper surface of the carrier tape before being sent to the pickup position. Therefore, the tape feeder that automatically feeds the tape by the tape feeding mechanism generally has a tape peeling mechanism for peeling the cover tape from the carrier tape in the tape transport path. (For example, patent document 2).
また近年では、テープフィーダのテープ搬送経路におけるテープの送り込みや、キャリアテープを覆うカバーテープの剥離を補助するために、複数のテープ送り手段(スプロケット)を有するテープフィーダも用いられている(例えば特許文献2)。 In recent years, a tape feeder having a plurality of tape feeding means (sprockets) is also used to assist in feeding the tape in the tape feeding path of the tape feeder and peeling the cover tape covering the carrier tape (for example, patents). Reference 2).
ところが上述した従来のテープフィーダは、供給リールから引き出した長尺のテープを搬送することを基本として設計されており、端切れ状態(短尺)のテープ(以下「端切れテープ」ともいう。)を搬送することに対しては対応がなされていない。例えば、上述のように複数のスプロケットを有するテープフィーダにおいては、スプロケット間の間隔より短い端切れテープは搬送することができない。 However, the above-described conventional tape feeder is designed on the basis of transporting a long tape pulled out from a supply reel, and transports a piece of tape (hereinafter also referred to as a “cut piece tape”) in a cut-off state (short-cut state). There is no response to this. For example, in a tape feeder having a plurality of sprockets as described above, an endless tape shorter than the interval between sprockets cannot be conveyed.
近年、製品品種の多様化に伴い小ロット生産が増加しており、端切れテープ状態での部品供給も増加している。また、残りの部品数が少なくなった在庫の端切れテープを有効利用する点からも、端切れテープへの対応が望まれている。 In recent years, with the diversification of product varieties, the production of small lots has increased, and the supply of parts in the form of cut-off tape has also increased. In addition, from the viewpoint of effectively using the off-cut tapes in stock with a reduced number of remaining parts, it is desired to deal with the cut-off tapes.
本発明が解決しようとする課題は、供給リールから引き出した長尺のテープに加え、端切れテープにも対応することができるテープフィーダを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a tape feeder that can handle not only a long tape drawn from a supply reel but also a cut end tape.
本発明の一観点によれば、複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープとこのキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープを、テープ搬送経路に沿って送ることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、部品供給用テープを送るための第1テープ送り手段の下流側に、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるためのテープ剥離手段、及び前記部品供給用テープを送るための第2テープ送り手段のうち少なくとも一方を有し、前記第1テープ送り手段の上流側に、前記テープ搬送経路の途中より端切れ状態の部品供給用テープ(端切れテープ)を導入するための端切れテープ導入口を有する、テープフィーダが提供される。 According to one aspect of the present invention, a carrier tape that holds a plurality of components at intervals in the longitudinal direction and a plurality of components that are held by the carrier tape are bonded to the carrier tape along the longitudinal direction. A tape feeder for feeding a component to a pickup position of a component mounting apparatus by feeding a component supply tape having a cover tape formed along the tape transport path, the first tape for feeding the component supply tape At least one of a tape peeling means for peeling the cover tape from the carrier tape and a second tape feeding means for feeding the component supply tape is provided on the downstream side of the feeding means, and the first tape In order to introduce a part supply tape (end cut tape) that is cut off from the middle of the tape transport path on the upstream side of the feeding means. Cutting with a tape inlet, a tape feeder is provided.
本発明のテープフィーダは、テープ搬送経路の途中より端切れ状態の部品供給用テープ(端切れテープ)を導入するための端切れテープ導入口を有するため、供給リールから引き出した長尺のテープに加え、端切れテープにも対応することができる。 The tape feeder of the present invention has a cut-off tape introduction port for introducing a cut-off component supply tape (cut-off tape) from the middle of the tape conveyance path, so that in addition to the long tape drawn from the supply reel, It can also handle tape.
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings.
図1は、本発明のテープフィーダの一実施例を示す全体構成図である。図1のテープフィーダは、細長い箱型のテープフィーダ本体1内に、以下に説明する各要素を設けて構成されており、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置Pに供給する。なお、本実施例で使用するテープは、複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープとこのキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a tape feeder of the present invention. The tape feeder of FIG. 1 is configured by providing each element described below in an elongated box-shaped tape feeder
テープフィーダ本体1の上部にテープ搬送経路2が設けられている。通常使用される供給リールから引き出した長尺のテープTは、テープ搬送経路2の長尺テープ導入口2aから導入され、テープ搬送経路2に沿って案内される。
A
テープ搬送経路2にはテープ送り手段として3つのスプロケットが配置されている。すなわち、第1スプロケット3の下流側に第2スプロケット4が配置され、第1スプロケット3の上流側に第3スプロケット5が配置されている。これらの第1スプロケット3、第2スプロケット4及び第3スプロケット5の歯は、テープに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、これらのスプロケットが回転することにより、テープがテープ搬送経路2に沿って送られる。最終的には最も上流にある第2スプロケット4が単独でピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。この第2スプロケット4の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Pとなっている。
Three sprockets are arranged in the
第1スプロケット3、第2スプロケット4及び第3スプロケット5は、それぞれ複数の中間ギヤ6を介して第1モータ7、第2モータ8及び第3モータ9の回転駆動により回転する。これら第1モータ7、第2モータ8及び第3モータ9の回転駆動は、制御部10が制御する。第1モータ7、第2モータ8及び第3モータ9の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している。
The
テープ搬送経路2において、第1スプロケット3の下流側であって第2スプロケット4との間にテープ剥離手段11が配置されている。このテープ剥離手段11は、テープ搬送経路2に沿って搬送されているテープのキャリアテープからカバーテープをテープ搬送中に剥離させるもので、その構成は周知であるので詳細な説明は省略する。
In the
また、テープ搬送路2において第1スプロケット3の上流側には、テープTに保持された部品を検知するための部品検知センサ12が配置され、この部品検知センサ12の上流側に、テープTの端部を検知するためのテープ端検知センサ13が配置されている。
In addition, a
部品検知センサ12は透過式の光センサであり、図2に示すように、テープ搬送路2を通過するテープTの下面側に配置された発光部12aと、テープTの上面側に発光部12aと対向して配置された受光部12bとを備える。したがって、テープTに保持された部品(図示省略)が部品検知センサ12の光軸位置に来ると、発光部12aからのスポット光が部品により遮られることにより受光部12bの受光量が低下する。この受光部12bからの受光量情報は、制御部10に送信される。制御部10は、部品検知センサ12からの受光量情報に基づき、テープに保持されている部品の有無を検知し、テープの部品終端部の到来を検知する。
The
テープ端検知センサ13は、図3に示すように、レバー(てこ)13aを使用した機械式センサであり、レバー13aと光学式のセンサ素子13bとを備え、レバー13aの一端はテープ搬送経路2内に位置している。レバー13aの他端はセンサ素子14bの発光部と受光部との間に位置している。そして、レバー13aの一端の位置にテープTの先端が到来すると、レバー13aの一端がテープTの先端によって持ち上げられ、支軸13a−1周りに回転する。これによりセンサ素子13bの発光部からの光が受光部で受光され、センサ素子13bがONとなりテープTの先端が検知される。テープTが通過している間は、レバー13aの一端は持ち上げられたままで、センサ素子13bもONのままである。これによりテープTの存在が検知される。テープTの後端が通過すると、レバー13aの一端が下がる。これによりセンサ素子13bがONからOFFとなりテープTの後端が検知される。これらのテープ端検知センサ13によるテープ端検知情報は、制御部10に送信される。
As shown in FIG. 3, the tape
以上の基本構成において、本実施例のテープフィーダは、第1スプロケット3の上流側近傍に、テープ搬送経路2の途中より端切れテープT’を導入するための端切れテープ導入口2bを有する。この端切れテープ導入口2bは、テープフィーダ本体1の上面に開口するように形成されている。なお、端切れテープT’は、上述した長尺のテープTと長さが異なるだけで、その他の構成は同じである。
In the above basic configuration, the tape feeder of the present embodiment has an end-
本実施例のテープフィーダにおいてテープを長尺テープ導入口2aから導入した場合、そのテープの長さは、第3スプロケット5と第1スプロケット3との間のテープ搬送経路2の長さに相当する長さが必要である。これより短いと、テープを自動搬送することができない。
When the tape is introduced from the
本実施例のテープフィーダは、テープ搬送経路2の基端にある長尺テープ導入口2aに加え、第1スプロケット3の上流側近傍に端切れテープ導入口2bを有することで、この端切れテープ導入口2bを通じでテープ搬送経路2の途中よりテープを導入することができる。すなわち、第3スプロケット5と第1スプロケット3との間のテープ搬送経路2の長さに相当する長さより短い端切れテープT’であっても、端切れテープ導入口2bから導入し第1スプロケット3に噛み合せることでテープ搬送経路2に沿って送ることができる。
The tape feeder according to the present embodiment has the cut end
次に、本実施例のテープフィーダの動作について説明する。本実施例のテープフィーダは、供給リールから引き出した長尺のテープTを使用するときの通常モードと、端切れテープT’を使用するときの端切れモードとの2種類の動作モードを有する。各動作モード時の動作は以下のとおりである。 Next, the operation of the tape feeder of this embodiment will be described. The tape feeder of this embodiment has two types of operation modes: a normal mode when using a long tape T drawn from a supply reel, and a cut-off mode when using a cut-off tape T '. The operation in each operation mode is as follows.
1.通常モード
通常モードでは、作業者がテープTを長尺テープ導入口2aから導入し、第3スプロケット5を回転させながらテープTの先端を第3スプロケット5に引っ掛ける。次に、テープTの先端がテープ端検知センサ13で検知されたら、第3モータ9のエンコーダでテープTの先端位置を計算しつつ、第1スプロケット3の手前まで送る。テープTの先端が計算上第1スプロケット3の手前まで来たら第1スプロケット3を回転させ、第3スプロケット5と第1スプロケット3を同期回転させながら、テープTを第1スプロケット3に掛け渡す。その後、第3スプロケット5は停止され、第1スプロケット3の回転によりテープTは搬送され、テープ剥離手段11によるカバーテープ剥離動作、第2スプロケット4へのテープTの移り渡し動作、ピックアップ位置Pへの移動動作が順次行われ、最終的には第2スプロケット4のみのピッチ回転により、テープT(部品)がピッチ送りされる。これらの一連の動作は、テープTの先端を第3スプロケット5に引っ掛けて以降は、制御部10の指示により自動的に行われる。
1. Normal Mode In the normal mode, the operator introduces the tape T from the long
2.端切れモード
端切れテープを使用するときは、動作モードを通常モードから端切れモードに切り替える。本実施例では図示は省略しているが、テープフィーダ本体1の上面に設けた制御ボタンを長押しすることで動作モードが端切れモードに切り替わる。この端切れモードになると、テープを手動で前進、後退させるための前進ボタンと後退ボタンの使用が可能となる。これらの前進ボタンと後退ボタンはテープフィーダ本体1の上面に設けられている。一方、端切れモードになると制御部10は、部品検知センサ12とテープ端検知センサ13からの信号は参照しなくなる。
2. Cut-off mode When using cut-off tape, switch the operation mode from normal mode to cut-off mode. Although not shown in the present embodiment, the operation mode is switched to the cut-off mode by long pressing a control button provided on the upper surface of the tape feeder
端切れモードになると、第1スプロケット3が回転を始める。そして、作業者が端切れテープT’を端切れテープ導入口2bから導入し第1スプロケット3に引っ掛ける。その後は、通常モードと同様に、テープ剥離手段11によるカバーテープ剥離動作、第2スプロケット4への端切れテープT’の移り渡し動作、ピックアップ位置Pへの移動動作が順次行われ、最終的には第2スプロケット4のみのピッチ回転により、端切れテープT’(部品)がピッチ送りされる。
When in the end-cut mode, the
端切れモードから通常モードへの復帰は、電源OFF後電源ONすることにより行われる。 The return from the cut-off mode to the normal mode is performed by turning on the power after turning off the power.
以上のように本実施例のテープフィーダにおいては、通常使用する長尺のテープTのほかに、端切れテープT’を使用することができる。 As described above, in the tape feeder of this embodiment, in addition to the normally used long tape T, the end piece tape T 'can be used.
なお、本実施例では、端切れテープ導入口2bは単なる開口としたが、端切れテープ導入口2bを開閉可能なカバーで覆うこともできる。
In the present embodiment, the cut end
1 テープフィーダ本体
2 テープ搬送経路
2a 長尺テープ導入口
2b 端切れテープ導入口
3 第1スプロケット(第1テープ送り手段)
4 第2スプロケット(第1テープ送り手段)
5 第3スプロケット(第1テープ送り手段)
6 中間ギヤ
7 第1モータ
8 第2モータ
9 第3モータ
10 制御部
11 テープ剥離手段
12 部品検知センサ
12a 発光部
12b 受光部
13 テープ端検知センサ
13a レバー
13b センサ素子
DESCRIPTION OF
4 Second sprocket (first tape feeding means)
5 Third sprocket (first tape feeding means)
6
Claims (4)
部品供給用テープを送るための第1テープ送り手段の下流側に、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるためのテープ剥離手段、及び前記部品供給用テープを送るための第2テープ送り手段のうち少なくとも一方を有し、
前記第1テープ送り手段の上流側に、前記テープ搬送経路の途中より端切れ状態の部品供給用テープを導入するための端切れテープ導入口を有する、テープフィーダ。 Component supply having a carrier tape that holds a plurality of components at intervals in the longitudinal direction and a cover tape that is bonded to the carrier tape along the longitudinal direction so as to cover the plurality of components held by the carrier tape A tape feeder for supplying a component to a pickup position of a component mounting apparatus by sending a tape along a tape conveyance path,
A tape peeling means for peeling the cover tape from the carrier tape, and a second tape feeding means for feeding the component feeding tape downstream of the first tape feeding means for feeding the component feeding tape. At least one of them,
A tape feeder having an end cut tape introduction port for introducing a part supply tape in an end cut state from the middle of the tape transport path on the upstream side of the first tape feeding means.
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