JPWO2013080377A1 - Rotating electric machine and rotating electric machine device - Google Patents

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Abstract

複数組の多相コイルを固定子の複数スロットに巻線するとき、スロットの入口側と底部側でコイルのインダクタンスが異なり、電流制御回路の無効電流が増大して応答や効率が悪くなり、回転電機の高速での位置制御に影響を及ぼす恐れがある。本発明は、複数のコイル間のインダクタンスの差を抑えた回転電機を提供することを目的とする。回転電機は、前記固定子の同一エリア内に複数組の同相コイルを多重化して巻線され、各相のコイルは各々複数のコイル辺に分割され、前記分割されたコイル辺は、前記固定子の周方向の異なる位置に配置されると共に、同相コイル全体について前記スロットの内側と外側に分散して配置されることを特徴とし、コイルのインダクタンスの差を抑制することができる。When winding multiple sets of multi-phase coils in multiple slots of the stator, the coil inductance differs on the slot entrance and bottom sides, increasing the reactive current of the current control circuit, resulting in poor response and efficiency. This may affect the position control of the electric machine at high speed. An object of this invention is to provide the rotary electric machine which suppressed the difference in the inductance between several coils. The rotating electrical machine is wound by multiplexing a plurality of sets of in-phase coils in the same area of the stator, each phase coil is divided into a plurality of coil sides, and the divided coil sides are the stator. Are arranged at different positions in the circumferential direction, and are dispersedly arranged inside and outside the slot for the entire in-phase coil, so that a difference in coil inductance can be suppressed.

Description

本発明は、回転電機の固定子構造および、回転電機装置に関する。   The present invention relates to a stator structure of a rotating electrical machine and a rotating electrical machine apparatus.

本技術分野の背景技術として特許文献１があり、限られた電流容量のパワートランジスタで駆動し、そのパワートランジスタの電流容量よりも十分に大きな出力で駆動できるように構成されている。また、２組以上の電機子巻線にそれぞれ別々に電流を供給するように端子手段が構成されている。   As a background art of this technical field, there is Patent Document 1, which is configured to be driven with a power transistor having a limited current capacity and to be driven with an output sufficiently larger than the current capacity of the power transistor. Further, the terminal means is configured to supply currents separately to two or more sets of armature windings.

また、本技術分野の背景技術として特許文献２があり、三相電動機の固定子のスロットに分布巻きされた電機子巻線として、外相、中相、内相の順に各スロットに電機子巻線を挿入し、電機子巻線の断面積が中相より外相の方が大きく、且つ、中相より内相の方が小さくなるように構成された電動機が構成されている。   Further, there is Patent Document 2 as background art of this technical field, and armature windings distributed in slots of a stator of a three-phase motor are armature windings in each slot in the order of outer phase, middle phase, and inner phase. The motor is configured such that the cross-sectional area of the armature winding is larger in the outer phase than in the middle phase and smaller in the inner phase than the middle phase.

近年、大出力や大トルクが必要な射出成形機の射出軸や、プレス機械の加圧スライド駆動などにおいても、制御性能の向上や高加速動作などを目的にサーボモータを用いる需要が多くなってきている。これらの用途では、通常の商用電源系統での運転が前提であって、モータに給電する駆動制御回路であるサーボアンプが出力できる電圧は、いわゆる200V級や400V級と呼ばれる電圧系統に従ってインバータが出力可能な電圧範囲に止まるため、大出力（大電力）を得ようとすると、電流値が比例的に増大する。   In recent years, there has been an increasing demand for using servo motors for the purpose of improving control performance and high acceleration operation in injection shafts of injection molding machines that require high output and large torque, and pressure slide drive of press machines. ing. These applications are based on the premise of operation with a normal commercial power supply system, and the voltage that can be output by the servo amplifier that is the drive control circuit that supplies power to the motor is output by the inverter according to the so-called voltage system called 200V class or 400V class. The current value increases proportionally when trying to obtain a large output (high power) because it remains within the possible voltage range.

このような大出力（大電力）を得ようとする場合、駆動回路であるサーボアンプにおいて１個の電力用半導体で大電流を賄うのは困難なため、特許文献１にも記載のように、使用する１台当たりの電流制御回路（駆動回路）の電力用半導体の素子容量を抑えて、複数台の電流制御回路から協調して給電がなされる。これに対応してモータは、複数台の各電流制御回路で個別駆動される複数組の三相巻線が、同一固定子スロットに備えられた複数巻線モータとなる。   When trying to obtain such a large output (high power), it is difficult to cover a large current with a single power semiconductor in a servo amplifier that is a drive circuit. Electric power is fed in cooperation from a plurality of current control circuits while suppressing the element capacity of the power semiconductor of the current control circuit (drive circuit) per unit to be used. Correspondingly, the motor is a multi-winding motor in which a plurality of sets of three-phase windings individually driven by a plurality of current control circuits are provided in the same stator slot.

この場合のモータの方式は、必要とされる複数組の巻線数が並列回路として実現可能なスロットコンビネーションとしている。巻線は、各巻線間のバランスに優れる重ね巻とし、複数組の三相巻線の配置は、連続した数個のコイルがそれぞれの三相巻線のＵ相、Ｖ相、あるいはＷ相に割り当てられる。すなわち、モータを構造的に周方向に何等分かした範囲で区切った場合、そのうちの１箇所を中心に各巻線の各相が配置される。   The motor system in this case is a slot combination in which a required number of windings can be realized as a parallel circuit. The windings are lap windings with excellent balance between the windings, and the arrangement of a plurality of sets of three-phase windings is such that several consecutive coils are arranged in the U phase, V phase, or W phase of each three-phase winding. Assigned. That is, when the motor is structurally divided in a range that is equally divided in the circumferential direction, each phase of each winding is arranged around one of them.

また、特許文献１では、スロット数を増やさずに更に巻線数を増やすため、同一のスロットに２つのコイル要素を配置して、これに２台の異なる電流制御回路から位相がずれた電流を流す、とも記載されている。   Further, in Patent Document 1, in order to further increase the number of windings without increasing the number of slots, two coil elements are arranged in the same slot, and currents that are out of phase from two different current control circuits are arranged in this. It is also described as flowing.

一方、重ね巻は自動化に適さないため、等価変換により同心巻パターンを求め、これを採用する場合もある。この場合、巻線作業はインサータ化で自動化される。全巻線を数回の挿入回次に分けたうえで、予め治具上に巻回した当該挿入回次の全コイルを一括組線する。この場合挿入回次の古いコイルは外側に配置されるため、跨り部分が長くなり巻線総長が大きくなる。このため、挿入回次が若くて内側に配置されたコイルに比べて古いコイルの抵抗値が大きくなり、バランスが悪化することがある。このような場合に対しては、特許文献２には、電線配置上長い周長になるコイルには大きい断面積を割当てて電線径を太くし、抵抗値を調整してバランスの良い３相巻線を実現する技術内容が示されている。   On the other hand, lap winding is not suitable for automation, and therefore a concentric winding pattern may be obtained by equivalent conversion and used. In this case, the winding work is automated by the insertion. After all the windings are divided into several insertion times, all the coils after the insertion times previously wound on the jig are assembled together. In this case, since the old coil after the insertion is arranged outside, the straddling portion becomes long and the total winding length becomes large. For this reason, the resistance value of an old coil may become large compared with the coil arrange | positioned inside by the young insertion time, and a balance may deteriorate. For such a case, Patent Document 2 discloses a three-phase winding with a good balance by assigning a large cross-sectional area to a coil having a long circumference in terms of electric wire arrangement, increasing the electric wire diameter, and adjusting the resistance value. The technical content to realize the line is shown.

しかしこれらの技術においては、次のような問題がある。まず、複数巻線ができるスロットコンビネーションは、一般的にスロット数が大きくなり、巻線の作業コストが多大になる。次に同一スロット内にいくつかの巻線を混在させた場合、これに対して同相電流を流そうとすると、コイル同士が同一磁束を共有することから相互干渉が発生し、安定に制御することが極めて難しい。このことから、特許文献１でも同一のスロットに配置した２つのコイル要素に、２台の異なる電流制御回路から電流を流すにあたり、位相がずれた電流を流すとされている。このことは、トルクの総和値が本来の２倍に対して下がることを意味する。更に、同一巻線の中に含まれるコイルの線径を異ならせることは、巻線を煩雑にし、作業コストを増加させる。   However, these techniques have the following problems. First of all, a slot combination capable of forming a plurality of windings generally has a large number of slots, and the work cost of the windings becomes large. Next, when several windings are mixed in the same slot, if an in-phase current is made to flow, the coils share the same magnetic flux, causing mutual interference and stable control. Is extremely difficult. For this reason, in Patent Document 1, it is said that when currents are supplied from two different current control circuits to two coil elements arranged in the same slot, currents that are out of phase are supplied. This means that the total torque value is reduced from twice the original value. Furthermore, changing the diameters of the coils included in the same winding makes the winding complicated and increases the operation cost.

特開２０００−１７５４２０号公報JP 2000-175420 A 特開２００２−３１３５４８号公報JP 2002-31548 A 特開２０１０−１３０８２１号公報JP 2010-130821 A

また、同相電流を流した時のコイル同士の相互干渉を緩和したものとして、特許文献３を挙げることができる。特許文献３は、特許文献１と同様にスロット数を増やさずに巻線数を増やしたものであるが、固定子鉄心の同じ位置に設けられる複数の部分巻線を異なる組の三相巻線の同相の部分巻線とし、異なる三相巻線間の相互干渉を抑制している。   Further, Patent Document 3 can be cited as an example in which mutual interference between coils when an in-phase current is passed is alleviated. Patent Document 3 is the same as Patent Document 1 except that the number of windings is increased without increasing the number of slots. However, a plurality of partial windings provided at the same position of the stator core are arranged in different sets of three-phase windings. In this way, the mutual winding between the different three-phase windings is suppressed.

特許文献１や特許文献３では、スロット数の増加を回避するため、同一スロットに多数の巻線が巻回される傾向にある。多数の巻線が巻回されると、スロットの入口側（固定子鉄心の内周側）に配置される巻線と、スロットの底部（固定子鉄心の外周側）に配置される巻線とでは、電線長が異なるとともに、巻線と鉄心との磁気的結合が異なってインダクタンスに差が生じる。因みに、スロットの入口側に巻回された巻線はインダクタンスが小さくなる。また、巻線の配置位置により磁気的に結合する固定子のティース長さに差が生じて、巻線とティースで形成される磁路の長さにも差が生じる。したがって、この点からもスロットの入口側に配置される巻線とスロットの底部側に配置される巻線とではインダクタンスが異なってくる。   In Patent Documents 1 and 3, in order to avoid an increase in the number of slots, a large number of windings tend to be wound around the same slot. When a large number of windings are wound, a winding disposed on the inlet side of the slot (inner peripheral side of the stator core) and a winding disposed on the bottom of the slot (outer peripheral side of the stator core) In this case, the wire length is different, and the magnetic coupling between the winding and the iron core is different, resulting in a difference in inductance. Incidentally, the winding wound around the entrance side of the slot has a small inductance. Further, a difference occurs in the teeth length of the stator that is magnetically coupled depending on the arrangement position of the winding, and a difference also occurs in the length of the magnetic path formed by the winding and the teeth. Therefore, also from this point, the inductance differs between the winding arranged on the inlet side of the slot and the winding arranged on the bottom side of the slot.

これらの巻線に電流制御回路から電流を供給すると、異なるインダクタンスによって電流制御回路の力率に差が生じる。インダクタンスの差は、三相巻線のＵＶＷの各相の間、および複数組の巻線の各組の間で生じる。   When current is supplied to these windings from the current control circuit, a difference occurs in the power factor of the current control circuit due to different inductances. Inductance differences occur between each phase of the UVW of the three-phase winding and between each set of windings.

このように、電流制御回路の力率が異なってくると、力率の悪い電流制御回路では無効電流が増大して応答や効率が悪くなって制御のバランスに影響を与え、回転電機の高速での位置制御に影響を及ぼす恐れがある。大出力や大トルクが必要な射出成形機の射出軸の駆動や、プレス機械の加圧スライドの駆動などでは、高加減速で位置制御が求められるが、巻線によるインダクタンスの違いは好ましくない。   Thus, when the power factor of the current control circuit is different, the reactive current increases in the current control circuit with a low power factor, and the response and efficiency are deteriorated, affecting the balance of the control. May affect the position control. Position control is required at high acceleration / deceleration when driving an injection shaft of an injection molding machine that requires a large output and a large torque, or driving a pressure slide of a press machine, but the difference in inductance due to winding is not preferable.

本発明は、上記従来の問題点にかんがみ、複数組の多相コイルを固定子の複数スロットに巻線するに際して、複数のコイル間のインダクタンスの差を抑えた回転電機を提供するものである。   In view of the above-described conventional problems, the present invention provides a rotating electrical machine that suppresses an inductance difference between a plurality of coils when a plurality of sets of multiphase coils are wound around a plurality of slots of a stator.

上記課題を解決するため本発明は、固定子に設けられた複数スロットに複数組の多相コイルが巻線された回転電機において、
各相のコイルが各々複数のコイル辺を連結されてなり、複数個の異なる同相コイルから各ひとつの該コイル辺を選択して同一スロットに巻回し、
前記分割されたコイル辺は、前記固定子全周を極対数で分割した範囲の、少なくとも２つ以上でかつ全てではない範囲に分散して配置されると共に、前記スロットの内側と外側に分散して配置されることを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention provides a rotating electrical machine in which a plurality of sets of multiphase coils are wound around a plurality of slots provided in a stator.
Each phase coil is formed by connecting a plurality of coil sides, and each one coil side is selected from a plurality of different in-phase coils and wound in the same slot.
The divided coil sides are distributed over at least two and not all of the range obtained by dividing the entire circumference of the stator by the number of pole pairs, and are distributed inside and outside the slot. It is characterized by being arranged.

また、前記に記載の回転電機において、分割された複数のコイル辺は、複数組の多相コイルの同一相のコイル辺が同一スロットに巻回されていることを特徴とする。   In the rotating electrical machine described above, the plurality of divided coil sides have the same phase coil sides of a plurality of sets of multiphase coils wound around the same slot.

また、前記に記載の回転電機において、分割された複数のコイル辺は小コイル辺と大コイル辺からなり、小コイル辺は前記固定子の所定個数のティースを挟む２つのスロット間に巻回され、前記大コイル辺は前記小コイル辺を挟む２つのスロット間に巻回されたことを特徴とする。   Further, in the rotating electrical machine described above, the plurality of divided coil sides include a small coil side and a large coil side, and the small coil side is wound between two slots sandwiching a predetermined number of teeth of the stator. The large coil side is wound between two slots sandwiching the small coil side.

また、前記に記載の回転電機において、前記固定子は５４個のスロットを有し、前記多相コイルは６組の３相コイルからなることを特徴とする。   In the rotating electrical machine described above, the stator has 54 slots, and the multiphase coil is composed of six sets of three-phase coils.

また、前記に記載の回転電機において、前記分割された複数のコイル辺は、前記固定子の周方向で対向する位置のスロットに分散して配置されたことを特徴とする。   Further, in the rotating electric machine described above, the plurality of divided coil sides are arranged in a distributed manner in slots facing each other in the circumferential direction of the stator.

上記課題を解決するため本発明は、前記のいずれかに記載の回転電機を備えた回転電機装置において、前記回転電機の複数組の多相コイルは、別個のサーボアンプによって独立に駆動されることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a rotating electrical machine apparatus including the rotating electrical machine according to any one of the above, wherein a plurality of sets of multiphase coils of the rotating electrical machine are independently driven by separate servo amplifiers. It is characterized by.

また、前記に記載の回転電機装置において、前記複数組の多相コイルの同相コイルには、別個のサーボアンプから同相電流で独立に駆動されることを特徴とする。   In the rotating electrical machine apparatus described above, the in-phase coils of the plurality of sets of multi-phase coils are independently driven by a common-mode current from separate servo amplifiers.

本発明によれば、スロット数の増加を回避するため、同一スロットに多数のコイルが巻回されても、複数コイル間のインダクタンスの差を抑えることができる。   According to the present invention, in order to avoid an increase in the number of slots, even if a large number of coils are wound around the same slot, the difference in inductance between the plurality of coils can be suppressed.

本発明実施例の回転電機装置の構成図である。It is a block diagram of the rotary electric machine apparatus of an Example of this invention. 同じく回転電機の３相コイルの固定子内配置と接続を示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows the arrangement | positioning in a stator and connection of a three-phase coil of a rotary electric machine. 図２でのＵＶＷ各相のコイル片の位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position of the coil piece of each UVW phase in FIG. 同じく回転電機のコイル配置の説明図である。It is explanatory drawing of the coil arrangement | positioning of a rotary electric machine similarly.

以下、本発明による実施例を図面を用いて説明する。まず、本発明を適用した回転電機の具体例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a specific example of a rotating electrical machine to which the present invention is applied will be described.

図１は本発明実施例の回転電機装置の構成図である。１０Ａ〜１０Ｆはサーボアンプ、６０は回転電機の固定子、６１Ａ、６１Ｄは３相コイル、ＵＡ、ＵＤはＵ相コイル、ＶＡ、ＶＤはＶ相コイル、ＷＡ、ＷＤはＷ相コイルである。その他の３相コイルは図示省略されているが、サーボアンプ１０Ａ〜１０Ｆから給電される６組の３相コイル６１Ａ〜６１Ｆで構成される。サーボアンプ１０Ａの（ＵＡ）（ＶＡ）（ＷＡ）は給電端子、サーボアンプ１０Ｄの（ＵＤ）（ＶＤ）（ＷＤ）は給電端子である。   FIG. 1 is a configuration diagram of a rotating electrical machine apparatus according to an embodiment of the present invention. 10A to 10F are servo amplifiers, 60 is a stator of a rotating electric machine, 61A and 61D are three-phase coils, UA and UD are U-phase coils, VA and VD are V-phase coils, and WA and WD are W-phase coils. Although the other three-phase coils are not shown, the three-phase coils 61A to 61F are fed from the servo amplifiers 10A to 10F. (UA) (VA) (WA) of the servo amplifier 10A is a power supply terminal, and (UD) (VD) (WD) of the servo amplifier 10D is a power supply terminal.

３相コイル６１Ａは、中性点（ＮＡ）でＹ字型結線された３相コイルＵＡ、ＶＡ、ＷＡで構成され、６１Ｄは、中性点（ＮＤ）でＹ字型結線された３相コイルＵＤ、ＶＤ、ＷＤで構成される。図示省略された他の３相コイル（６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｅ、６１Ｆ）も、上記と同様に中性点でＹ字型結線により構成される。   The three-phase coil 61A is composed of three-phase coils UA, VA, WA that are Y-shaped at the neutral point (NA), and 61D is a three-phase coil that is Y-shaped at the neutral point (ND) It consists of UD, VD, and WD. Other three-phase coils (61B, 61C, 61E, 61F) not shown are also configured by Y-shaped connection at neutral points in the same manner as described above.

図１において、回転電機の固定子２０にはＵ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相コイルが６組設けられており、各組が異なるサーボアンプにより別個に駆動される。すなわち、３相コイル６１Ａには、サーボアンプ１０Ａの端子（ＵＡ）（ＶＡ）（ＷＡ）から給電され、３相コイル６１Ｄには、サーボアンプ１０Ｄの端子（ＵＤ）（ＶＤ）（ＷＤ）から給電され、その他図示しない他の組の３相コイルにも同様に別個に給電される。   In FIG. 1, the stator 20 of the rotating electrical machine is provided with six sets of three-phase coils composed of U-phase, V-phase, and W-phase, and each set is driven separately by different servo amplifiers. That is, the three-phase coil 61A is supplied with power from the terminals (UA) (VA) (WA) of the servo amplifier 10A, and the three-phase coil 61D is supplied with power from the terminals (UD) (VD) (WD) of the servo amplifier 10D. In addition, other sets of three-phase coils (not shown) are also separately supplied with power.

図１において、３相コイルの各相コイルはさらに３個のコイル辺に分割されている。３相コイル６１ＡのＵ相コイルＵＡはコイル辺ＵＡ１〜ＵＡ３に分けられ、Ｖ相コイルＵＡはコイル辺ＶＡ１〜ＶＡ３に分けられ、Ｗ相コイルＷＡはコイル辺ＷＡ１〜ＷＡ３に分けられている。   In FIG. 1, each phase coil of the three-phase coil is further divided into three coil sides. The U-phase coil UA of the three-phase coil 61A is divided into coil sides UA1 to UA3, the V-phase coil UA is divided into coil sides VA1 to VA3, and the W-phase coil WA is divided into coil sides WA1 to WA3.

また、３相コイル６１ＤのＵ相コイルＵＤはコイル辺ＵＤ１〜ＵＤ３に分けられ、Ｖ相コイルＶＤはコイル辺ＶＤ１〜ＶＤ３に分けられ、Ｗ相コイルＷＤはコイル辺ＷＤ１〜ＷＤ３に分けられている。図示省略された他の３相コイル（６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｅ、６１Ｆ）も、上記と同様に各相コイルが３個のコイル辺に分割されているものとする。   The U-phase coil UD of the three-phase coil 61D is divided into coil sides UD1 to UD3, the V-phase coil VD is divided into coil sides VD1 to VD3, and the W-phase coil WD is divided into coil sides WD1 to WD3. . As for the other three-phase coils (61B, 61C, 61E, 61F) not shown, each phase coil is divided into three coil sides as described above.

以上、３相コイルの構成とサーボアンプへの接続関係を示したが、以下、３相コイルの回転電機の固定子６０内での配置と、コイル間の接続について説明する。   The configuration of the three-phase coil and the connection relationship to the servo amplifier have been described above. Hereinafter, the arrangement of the three-phase coil in the stator 60 of the rotating electric machine and the connection between the coils will be described.

図２は回転電機の３相コイルの固定子内配置と接続を示す説明図である。図２は固定子を中心軸（図示省略）に垂直な平面で切断した断面を表しており、回転子（図示省略）と組合せて用いる５４個のスロットを有する固定子を示している。６０は回転電機の固定子、1〜５４はスロット番号、６２はスロット間に形成されたティースで、その他、図1に示す対応部分には同一符号で示す。   FIG. 2 is an explanatory view showing the arrangement and connection in the stator of the three-phase coil of the rotating electrical machine. FIG. 2 shows a cross section obtained by cutting the stator along a plane perpendicular to a central axis (not shown), and shows a stator having 54 slots used in combination with a rotor (not shown). Reference numeral 60 denotes a stator of the rotating electric machine, 1 to 54 are slot numbers, 62 is a tooth formed between the slots, and other corresponding parts shown in FIG.

図２において、固定子６０は円筒状の鉄心であり、その内周側にその中心軸に沿う方向に伸びた５４個のスロット１〜５４が配列され、スロット間の突出部がティース６２として５４個形成される。このティース６２にＵＶＷ各相のコイルが巻き付けられるが、ここでは、３相コイル６１Ａの各相コイルＵＡ、ＶＡ、ＷＡと、３相コイル６１Ｄの各相コイルＵＤ、ＶＤ、ＷＤについて説明する。   In FIG. 2, the stator 60 is a cylindrical iron core, and 54 slots 1 to 54 extending in the direction along the central axis are arranged on the inner peripheral side, and the protrusions between the slots are 54 as teeth 62. Individually formed. A coil of each phase of UVW is wound around this tooth 62. Here, each phase coil UA, VA, WA of the three-phase coil 61A and each phase coil UD, VD, WD of the three-phase coil 61D will be described.

３相コイル６１ＡのＵ相コイルＵＡについてみると、一端がサーボアンプ１０Ａの出力端子（ＵＡ）に接続されたコイル辺ＵＡ１が、スロット３６−３３にあり、そのスロット３３側の端子が渡り線（符号は示してない）によってスロット３７−３２に位置するコイル辺ＵＡ２のスロット３７側の端子に接続され、このコイル辺ＵＡ２のスロット３２側の端子が渡り線によってスロット１０−５に位置するコイル辺ＵＡ３のスロット１０側の端子に接続されている。コイル辺ＵＡ３のスロット５側の端子は中性点（ＮＡ）に接続される。   Looking at the U-phase coil UA of the three-phase coil 61A, the coil side UA1 whose one end is connected to the output terminal (UA) of the servo amplifier 10A is in the slot 36-33, and the terminal on the slot 33 side is a jumper ( Is connected to the terminal on the slot 37 side of the coil side UA2 located in the slot 37-32, and the terminal on the slot 32 side of the coil side UA2 is connected to the coil side located in the slot 10-5 by a jumper It is connected to a terminal on the slot 10 side of UA3. A terminal on the slot 5 side of the coil side UA3 is connected to a neutral point (NA).

すなわち、Ｕ相コイルＵＡは、コイル辺ＵＡ１がスロット３６−３３に、コイル辺ＵＡ２がスロット３７−３２に、コイル辺ＵＡ３がスロット１０−５に各々位置し、これらが渡り線で接続されている。そして、スロット３６−３３とスロット３７−３２は同一エリアにあり、このエリアとスロット１０−５とは固定子の中心軸を挟んで対向する位置（対角の位置）にある。   That is, in the U-phase coil UA, the coil side UA1 is located in the slot 36-33, the coil side UA2 is located in the slot 37-32, and the coil side UA3 is located in the slot 10-5, and these are connected by a jumper. . The slot 36-33 and the slot 37-32 are in the same area, and the area and the slot 10-5 are in positions (diagonal positions) facing each other across the center axis of the stator.

各コイル辺のスロット内での位置をみると、コイル辺ＵＡ１がスロットの入口側（内側）で、２スロット（３４、３５）を跨って配置され、コイル辺ＵＡ２がスロットの底部側（外側）で、４スロット（３３〜３６）を跨って配置され、ＵＡ３がスロットの底部側（外側）で、４スロット（６〜９）を跨って配置される。ここで、２スロットを跨っているコイル辺ＵＡ１を小コイルとし、４スロットを跨っているコイル辺ＵＡ２とＵＡ３を大コイルとする。   Looking at the position of each coil side in the slot, the coil side UA1 is arranged across the two slots (34, 35) on the inlet side (inside) of the slot, and the coil side UA2 is located on the bottom side (outside) of the slot. The UA 3 is arranged across the four slots (6 to 9) on the bottom side (outside) of the slot. Here, the coil side UA1 straddling two slots is a small coil, and the coil sides UA2 and UA3 straddling the four slots are large coils.

同様にして、３相コイル６１ＡのＶ相コイルＶＡについてみると、一端がサーボアンプ１０Ａの出力端子（ＶＡ）に接続されたコイル辺ＶＡ１が、スロット２４−２１にあり、そのスロット２１側の端子が渡り線（符号は示してない）によってスロット２５−２０に位置するコイル辺ＶＡ２のスロット２５側の端子に接続され、このコイル辺ＶＡ２のスロット２０側の端子が渡り線によってスロット５２−４７に位置するコイル辺ＶＡ３のスロット５２側の端子に接続されている。コイル辺ＶＡ３のスロット４７側の端子は中性点（ＮＡ）に接続される。   Similarly, regarding the V-phase coil VA of the three-phase coil 61A, the coil side VA1 whose one end is connected to the output terminal (VA) of the servo amplifier 10A is in the slot 24-21, and the terminal on the slot 21 side. Is connected to the terminal on the slot 25 side of the coil side VA2 located in the slot 25-20 by a crossover (not shown), and the terminal on the slot 20 side of the coil side VA2 is connected to the slot 52-47 by a crossover. It is connected to the terminal on the slot 52 side of the coil side VA3 located. The terminal on the slot 47 side of the coil side VA3 is connected to the neutral point (NA).

すなわち、Ｖ相コイルＶＡは、コイル辺ＶＡ１がスロット２４−２１に、コイル辺ＶＡ２がスロット２５−２０に、コイル辺ＶＡ３がスロット５２−４７に各々位置し、これらが渡り線で接続されている。そして、スロット２４−２１とスロット２５−２０は同一エリアにあり、このエリアとスロット５２−４７とは対角の位置にある。   That is, in the V-phase coil VA, the coil side VA1 is located in the slot 24-21, the coil side VA2 is located in the slot 25-20, and the coil side VA3 is located in the slot 52-47, and these are connected by a jumper. . The slot 24-21 and the slot 25-20 are in the same area, and the area and the slots 52-47 are at diagonal positions.

各コイル辺のスロット内での位置をみると、コイル辺ＶＡ１がスロットの内側で、２スロット（２２、２３）を跨って配置され、コイル辺ＶＡ２がスロットの外側で、４スロット（２１〜２４）を跨って配置され、ＶＡ３がスロットの外側で、４スロット（４８〜５１）を跨って配置される。前記と同様に、２スロットを跨っているコイル辺ＶＡ１を小コイルとし、４スロットを跨っているコイル辺ＶＡ２とコイル辺ＶＡ３を大コイルとする。   Looking at the position of each coil side in the slot, the coil side VA1 is arranged on the inner side of the slot and straddling the two slots (22, 23), and the coil side VA2 is arranged on the outer side of the slot. ), And VA3 is arranged outside the slot and across four slots (48 to 51). Similarly to the above, the coil side VA1 straddling two slots is a small coil, and the coil side VA2 and coil side VA3 straddling the four slots are large coils.

同様にして、３相コイル６１ＡのＷ相コイルＷＡについてみると、一端がサーボアンプ１０Ａの出力端子（ＷＡ）に接続されたコイル辺ＷＡ１が、スロット３０−２７にあり、そのスロット２７側の端子が渡り線（符号は示してない）によってスロット３１−２６に位置するコイル辺ＷＡ２のスロット３１側の端子に接続され、このコイル辺ＷＡ２のスロット２６側の端子が渡り線によってスロット４−５３に位置するコイル辺ＷＡ３のスロット４側の端子に接続されている。コイル辺ＷＡ３のスロット５３側の端子は中性点（ＮＡ）に接続される。   Similarly, regarding the W-phase coil WA of the three-phase coil 61A, the coil side WA1 whose one end is connected to the output terminal (WA) of the servo amplifier 10A is in the slot 30-27, and the terminal on the slot 27 side. Is connected to the terminal on the slot 31 side of the coil side WA2 located in the slot 31-26 by a crossover (not shown), and the terminal on the slot 26 side of the coil side WA2 is connected to the slot 4-53 by a crossover. It is connected to the terminal on the slot 4 side of the coil side WA3 located. The terminal on the slot 53 side of the coil side WA3 is connected to the neutral point (NA).

すなわち、Ｗ相コイルＷＡは、コイル辺ＷＡ１がスロット３０−２７に、コイル辺ＷＡ２がスロット３１−２６に、コイル辺ＷＡ３がスロット４−５３に各々位置し、これらが渡り線で接続されている。そして、スロット３０−２７とスロット３１−２６は同一エリアにあり、このエリアとスロット４−５３とは対角の位置にある。   That is, in the W-phase coil WA, the coil side WA1 is located in the slot 30-27, the coil side WA2 is located in the slot 31-26, and the coil side WA3 is located in the slot 4-53, and these are connected by a jumper. . The slot 30-27 and the slot 31-26 are in the same area, and the area and the slot 4-53 are at diagonal positions.

各コイル辺のスロット内での位置をみると、コイル辺ＷＡ１がスロットの内側で、２スロット（２８、２９）を跨って配置され、コイル辺ＷＡ２がスロットの外側で、４スロット（２７〜３０）を跨って配置され、ＷＡ３がスロットの外側で、４スロット（５４〜３）を跨って配置される。前記と同様に、２スロットを跨っているコイル辺ＷＡ１を小コイルとし、４スロットを跨っているコイル辺ＷＡ２とコイル辺ＷＡ３を大コイルとする。   Looking at the position of each coil side in the slot, the coil side WA1 is arranged inside the slot and straddling the two slots (28, 29), and the coil side WA2 is outside the slot, and the four slots (27-30). ) And WA3 is arranged outside the slot and across 4 slots (54 to 3). Similarly to the above, the coil side WA1 straddling two slots is a small coil, and the coil side WA2 and coil side WA3 straddling the four slots are large coils.

また、他に組の３相コイル６１Ｄについても同様に、図２に破線で示すように配置される。代表としてＵ相コイルＵＤについて説明する。   Similarly, the other three-phase coils 61D are also arranged as indicated by broken lines in FIG. The U-phase coil UD will be described as a representative.

一端がサーボアンプ１０Ｄの出力端子（ＵＤ）に接続されたコイル辺ＵＤ１が、スロット６−９にあり、そのスロット６側の端子が渡り線（図示してない）によってスロット５−１０に位置するコイル辺ＵＤ２のスロット１０側の端子に接続され、このコイル辺ＵＤ２のスロット５側の端子が渡り線によってスロット３７−３２に位置するコイル辺ＵＤ３のスロット３７側の端子に接続されている。コイル辺ＵＤ３のスロット３２側の端子は中性点（ＮＤ）に接続される。   The coil side UD1 having one end connected to the output terminal (UD) of the servo amplifier 10D is in the slot 6-9, and the terminal on the slot 6 side is located in the slot 5-10 by a crossover (not shown). The terminal on the slot 10 side of the coil side UD2 is connected, and the terminal on the slot 5 side of the coil side UD2 is connected to the terminal on the slot 37 side of the coil side UD3 located in the slot 37-32 by a jumper. A terminal on the slot 32 side of the coil side UD3 is connected to a neutral point (ND).

すなわち、Ｕ相コイルＵＤは、コイル辺ＵＤ１がスロット６−９に、コイル辺ＵＤ２がスロット５−１０に、コイル辺ＵＤ３がスロット３７−３２に各々位置し、これらが渡り線で接続されている。そして、スロット６−９とスロット５−１０は同一エリアにあり、このエリアとスロット３７−３２とは対角の位置にある。   That is, in the U-phase coil UD, the coil side UD1 is located in the slot 6-9, the coil side UD2 is located in the slot 5-10, and the coil side UD3 is located in the slot 37-32, and these are connected by a jumper. . Slot 6-9 and slot 5-10 are in the same area, and this area and slot 37-32 are at diagonal positions.

各コイル辺のスロット内での位置をみると、コイル辺ＵＤ１がスロットの外側で、２スロット（７、８）を跨って配置され、コイル辺ＵＤ２がスロットの内側で、４スロット（６〜９）を跨って配置され、ＵＤ３がスロットの内側で、４スロット（３３〜３６）を跨って配置される。前記と同様に、２スロットを跨っているコイル辺ＵＤ１を小コイルとし、４スロットを跨っているコイル辺ＵＤ２とコイル辺ＵＤ３を大コイルとする。   Looking at the position of each coil side in the slot, the coil side UD1 is arranged outside the slot and straddling the two slots (7, 8), and the coil side UD2 is arranged inside the slot, and the four slots (6 to 9). ), And UD3 is arranged across the 4 slots (33 to 36) inside the slot. Similarly to the above, the coil side UD1 straddling two slots is a small coil, and the coil side UD2 and coil side UD3 straddling the four slots are large coils.

図３は図２に示す複数組のＵＶＷ各相のコイル片の位置を示す説明図である。横軸は分割された３個のコイル辺（コイル辺１、２、３）を示し、縦軸は各組の３相コイルを示している。３相コイルとしては、ＵＡ、ＶＡ、ＷＡとＵＤ、ＶＤ、ＷＤの２組を示し、他は図示省略している。また、各コイル辺のスロット内での配置位置として、スロットの内側を「内」と表示し、スロットの外側を「外」と表示している。さらに、「大」と「小」でコイル辺の大コイルと小コイルを示し、表示欄の実線、破線は、図２に示される各コイルを表す線の種類を示している。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the positions of a plurality of sets of coil pieces for each phase of UVW shown in FIG. The horizontal axis shows three divided coil sides (coil sides 1, 2, and 3), and the vertical axis shows each set of three-phase coils. As the three-phase coil, two sets of UA, VA, WA and UD, VD, WD are shown, and the others are omitted. In addition, as an arrangement position of each coil side in the slot, “inside” is displayed inside the slot, and “outside” is displayed outside the slot. Furthermore, “large” and “small” indicate large and small coils on the coil side, and solid lines and broken lines in the display column indicate types of lines representing the coils shown in FIG.

具体的にＵ相のコイルＵＡについてみると、コイル辺ＵＡ１は小コイルでスロット３６−３３の内側に配置され、コイル辺ＵＡ２は大コイルでスロット３７−３２の外側に配置され、コイル辺ＵＡ３は大コイルでスロット１０−５の外側に配置される。以下、同様にして、３相コイルＶＡ、ＷＡの各コイル辺の配置位置が示される。   Specifically, regarding the U-phase coil UA, the coil side UA1 is a small coil disposed inside the slot 36-33, the coil side UA2 is a large coil disposed outside the slot 37-32, and the coil side UA3 is A large coil is arranged outside the slot 10-5. Hereinafter, similarly, the arrangement positions of the coil sides of the three-phase coils VA and WA are shown.

また、Ｕ相のコイルＵＤについてみると、コイル辺ＵＤ１は小コイルでスロット９−６の外側に配置され、コイル辺ＵＤ２は大コイルでスロット１０−５の内側に配置され、コイル辺ＵＤ３は大コイルでスロット３７−３２の内側に配置される。以下、同様にして、３相コイルＶＤ、ＷＤの各コイル辺の配置位置が示される。   Further, regarding the U-phase coil UD, the coil side UD1 is a small coil disposed outside the slot 9-6, the coil side UD2 is a large coil disposed inside the slot 10-5, and the coil side UD3 is large. A coil is placed inside slots 37-32. Hereinafter, similarly, the arrangement positions of the coil sides of the three-phase coils VD and WD are shown.

図４は回転電機のコイル配置の説明図であり、固定子での複数組の３相コイルの配列位置を示している。この図から分かるように、各組の３相コイルの各相コイルが固定子の周方向に順次配列され、同相のコイル（コイル辺）は固定子の中心を挟んで対角の位置に対として配置されている。同相コイルが対角の位置に対として配置されると、回転電機の熱条件が変わっても、同相のコイル全体での熱影響を小さくすることができる。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the coil arrangement of the rotating electrical machine, and shows the arrangement positions of a plurality of sets of three-phase coils in the stator. As can be seen from this figure, each phase coil of each set of three-phase coils is sequentially arranged in the circumferential direction of the stator, and in-phase coils (coil sides) are paired at diagonal positions across the center of the stator. Has been placed. If the in-phase coils are arranged as a pair at diagonal positions, the thermal influence on the entire in-phase coil can be reduced even if the thermal conditions of the rotating electrical machine change.

例えば、外部からの熱影響で、回転電機の一部分が温度上昇した場合、その部分に配置されたコイル辺には熱影響を受けるが、これと対角位置にあるコイル辺には熱影響が少ないので、同相のコイル全体では熱影響を少なくすることができる。因みに、同相のコイルがあるエリアにコイル辺を集中配置すると、このエリアが加熱された場合、その相全体のコイルが加熱され、他方、熱影響の少ない他の相のコイルとの間で温度差が大きくなり、コイル特性（インダクタンス、抵抗値等）に差が生じて回転電機の制御でアンバランスとなる恐れがある。   For example, when the temperature of a part of the rotating electrical machine rises due to the heat effect from the outside, the coil side arranged in that part is affected by the heat, but the coil side at a diagonal position is less affected by the heat. Therefore, the thermal influence can be reduced in the entire in-phase coil. By the way, if the coil sides are concentrated in an area where the coils of the same phase are located, when this area is heated, the coils of the entire phase are heated, while the temperature difference between the coils of the other phases with less thermal influence is increased. Increases, and there is a possibility that a difference occurs in coil characteristics (inductance, resistance value, etc.), resulting in imbalance in the control of the rotating electrical machine.

本実施例のコイル構造によると、固定子の同一エリアに複数組の同相コイルを多重化して巻回配置される。すなわち、同相コイルをＵ相とすれば、３相コイル６１ＤのＵ相コイルのコイル辺ＵＤ１、ＵＤ２（いずれも破線）、及び他の組の３相コイル６１Ａのコイル辺ＵＡ３が、同一エリアのスロット５−１０に配置され、コイル辺ＵＡ１、ＵＡ２、及びコイル辺ＵＤ３（破線）はスロット３７−３２の同一エリアのスロットに配置されている。このため、スロット数を増加させることなく、同一エリアに多数のコイルを巻回することができる。   According to the coil structure of the present embodiment, a plurality of sets of in-phase coils are multiplexed and arranged in the same area of the stator. That is, if the in-phase coil is a U-phase, the coil sides UD1 and UD2 (both are broken lines) of the U-phase coil of the three-phase coil 61D and the coil sides UA3 of the other three-phase coils 61A are slots in the same area. The coil sides UA1, UA2 and the coil side UD3 (broken line) are arranged in slots in the same area of the slots 37-32. For this reason, many coils can be wound around the same area without increasing the number of slots.

また、上記巻線構造によると、各相のコイルの複数のコイル辺が、固定子６０の周方向に沿って異なる位置に配置されると共に、同相について固定子のスロットの内側と外側に分散して配置されるので、各相間のコイルのインダクタンスの差を少なくし、複数組の３相コイル間のインダクタンスの差も抑えることができる。   Further, according to the winding structure described above, the coil sides of the coils of each phase are arranged at different positions along the circumferential direction of the stator 60 and are distributed on the inner side and the outer side of the stator slots with respect to the same phase. Therefore, the difference in inductance of the coils between the phases can be reduced, and the difference in inductance between the plurality of sets of three-phase coils can also be suppressed.

本実施例では、３個のコイル辺をスロットの内側、外側に２個と１個に分けて配置しているが、３個のコイル辺をスロットの１カ所（内側だけ、または外側だけ）に纏めて配置する場合と比べ、バランスが３：０から２：１になって、より均等に近くすることができる。コイルのインダクタンスや抵抗値はベースとなる大きな値があり、この値にバランスの要素を付加することになるので、実際のインダクタンスや抵抗値でみたバランスは均等に近くなる。また、各相コイルのコイル辺を２個から４個等に増加させれば、スロット内のより多数の位置にコイル辺を分散させることができるので、一層バランスをとり易くなる。   In this embodiment, the three coil sides are divided into two and one on the inside and outside of the slot, but the three coil sides are placed at one place (only inside or only outside) of the slot. Compared with the case of arranging them together, the balance is changed from 3: 0 to 2: 1 and can be made closer to equal. The inductance and resistance values of the coil have a large value as a base, and a balance element is added to these values, so that the balance in terms of the actual inductance and resistance values is equally close. Further, if the number of coil sides of each phase coil is increased from 2 to 4 or the like, the coil sides can be distributed to a larger number of positions in the slot, so that it becomes easier to balance.

さらに、各相コイルはスロットの内側と外側に分散してコイル辺を配置することで、大コイルと小コイルのコイル辺を含んで構成されるので、各相コイルの電線長の差と、コイルの巻回径の平均の差を少なくして、コイルのインダクタンスと抵抗値の差を抑えることができる。   Furthermore, each phase coil is configured to include the coil sides of the large coil and the small coil by arranging the coil sides dispersed inside and outside the slot. The difference in the average winding diameter of the coil can be reduced, and the difference between the coil inductance and the resistance value can be suppressed.

従って、各サーボアンプにより各組の３相コイルおよび各相コイルを動作制御するに際し、バランス良く制御することができるので、回転電機の高速での位置制御を良好に行うことがきる。   Therefore, since the servo amplifier can control the operation of each set of the three-phase coils and the respective phase coils in a well-balanced manner, the position control at a high speed of the rotating electrical machine can be performed satisfactorily.

本実施例では説明の簡略のため、固定子の各スロット内の内側と外側に２個のコイル辺を配置しているが、これに限らずコイル辺を増加させることができる。この際、コイル辺の増加に伴い、スロット内のコイル辺の個数が増加するので、それに応じてコイル辺をスロットの内側と外側に分散して配置することで、各相のコイルのインダクタンスの差を少なくすることができる。   In this embodiment, for simplicity of explanation, two coil sides are arranged inside and outside each slot of the stator. However, the present invention is not limited to this, and the number of coil sides can be increased. At this time, as the number of coil sides increases, the number of coil sides in the slot increases, and accordingly, by arranging the coil sides dispersed inside and outside the slot, the difference in inductance between the coils of each phase is increased. Can be reduced.

また、本実施例は、５４スロットのモータについて記載したが、一般的に多相モータにおいて採用可能なものでありこれに限らない。   In the present embodiment, a 54-slot motor is described. However, it is generally applicable to a multi-phase motor and is not limited thereto.

１〜５４…スロット、１０Ａ〜１０Ｆ…サーボアンプ、６０…固定子、６２…ティース、６１Ａ、６１Ｄ…多相コイル、ＵＡ、ＶＡ、ＷＡ、ＵＤ、ＶＤ、ＷＤ…各相コイル、ＵＡ１〜ＵＡ３、ＶＡ１〜ＶＡ３、ＷＡ１〜ＷＡ３、ＵＤ１〜ＵＤ３、ＶＤ１〜ＶＤ３、ＷＤ１〜ＷＤ３…コイル辺、ＮＡ、ＮＤ…中性点。   1 to 54: Slot, 10A to 10F ... Servo amplifier, 60 ... Stator, 62 ... Teeth, 61A, 61D ... Multi-phase coil, UA, VA, WA, UD, VD, WD ... Each phase coil, UA1-UA3, VA1 to VA3, WA1 to WA3, UD1 to UD3, VD1 to VD3, WD1 to WD3 ... coil side, NA, ND ... neutral point.

上記課題を解決するため本発明は、固定子に設けられた複数スロットに複数組の多相コイルが巻線された回転電機において、
各相のコイルが分割された複数個のコイル辺を連結されてなり、異なる複数組の同相コイルから各ひとつのコイル辺を選択して同一スロットに巻回し、
前記分割されたコイル辺は、前記固定子全周を極対数で分割した範囲の、少なくとも２つ以上でかつ全てではない範囲に分散して配置されると共に、前記スロットの内側と外側に分散して配置されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a rotating electrical machine in which a plurality of sets of multiphase coils are wound around a plurality of slots provided in a stator.
It is connected to multiple pieces of coils sides of each phase coil is divided, wound in the same slot by selecting each one of the co-yl sides from different sets of coils of the same phase,
The divided coil sides are distributed over at least two and not all of the range obtained by dividing the entire circumference of the stator by the number of pole pairs, and are distributed inside and outside the slot. It is characterized by being arranged.

また、前記に記載の回転電機において、分割された複数個のコイル辺は、複数組の多相コイルの同一相のコイル辺が同一スロットに巻回されていることを特徴とする。 Further, in the rotating electric machine according to the, divided plurality pieces of coil side is characterized in that the coil sides of the same phase of the plurality of sets of polyphase coils are wound in the same slots.

また、前記に記載の回転電機において、分割された複数個のコイル辺は小コイル辺と大コイル辺からなり、小コイル辺は前記固定子の所定個数のティースを挟む２つのスロット間に巻回され、前記大コイル辺は前記小コイル辺を挟む２つのスロット間に巻回されたことを特徴とする。 Further, winding in a rotating electric machine according to the divided plurality pieces of coil side was consisted small coil sides and a large coil side, the small coil sides between two slots sandwiching the teeth of a predetermined number of said stator The large coil side is wound between two slots sandwiching the small coil side.

また、前記に記載の回転電機において、前記分割された複数個のコイル辺は、前記固定子の周方向で対向する位置のスロットに分散して配置されたことを特徴とする。
Further, in the rotating electric machine according to the said divided plurality pieces of coil side was is characterized in that it is arranged dispersed in the slot facing in the circumferential direction of the stator.

Claims (7)

固定子に設けられた複数スロットに複数組の多相コイルが巻線された回転電機において、
各相のコイルが各々複数のコイル辺を連結されてなり、複数個の異なる同相コイルから各ひとつの該コイル辺を選択して同一スロットに巻回し、
前記分割されたコイル辺は、前記固定子全周を極対数で分割した範囲の、少なくとも２つ以上でかつ全てではない範囲に分散して配置されると共に、前記スロットの内側と外側に分散して配置されることを特徴とする回転電機。In a rotating electrical machine in which a plurality of sets of multiphase coils are wound around a plurality of slots provided in a stator,
Each phase coil is formed by connecting a plurality of coil sides, and each one coil side is selected from a plurality of different in-phase coils and wound in the same slot.
The divided coil sides are distributed over at least two and not all of the range obtained by dividing the entire circumference of the stator by the number of pole pairs, and are distributed inside and outside the slot. Rotating electric machine characterized by being arranged. 請求項１に記載の回転電機において、
分割された複数のコイル辺は、複数組の多相コイルの同一相のコイル辺が同一スロットに巻回されていることを特徴とする回転電機。In the rotating electrical machine according to claim 1,
A rotating electric machine characterized in that a plurality of divided coil sides have coil sides of the same phase of a plurality of sets of multiphase coils wound around the same slot. 請求項１または２に記載の回転電機において、
分割された複数のコイル辺は小コイル辺と大コイル辺からなり、小コイル辺は前記固定子の所定個数のティースを挟む２つのスロット間に巻回され、前記大コイル辺は前記小コイル辺を挟む２つのスロット間に巻回されたことを特徴とする回転電機。In the rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The plurality of divided coil sides are composed of a small coil side and a large coil side, the small coil side is wound between two slots sandwiching a predetermined number of teeth of the stator, and the large coil side is the small coil side A rotating electric machine characterized in that it is wound between two slots sandwiching a pin. 請求項１〜３のいずれかに記載の回転電機において、
前記固定子は５４個のスロットを有し、前記多相コイルは６組の３相コイルからなることを特徴とする回転電機。In the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3,
The rotating electric machine according to claim 1, wherein the stator has 54 slots, and the multiphase coil includes six sets of three-phase coils. 請求項１〜４のいずれかに記載の回転電機において、
前記分割された複数のコイル辺は、前記固定子の周方向で対向する位置のスロットに分散して配置されたことを特徴とする回転電機。In the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4,
The rotating electric machine according to claim 1, wherein the plurality of divided coil sides are distributed and arranged in slots facing each other in a circumferential direction of the stator. 請求項１〜５のいずれかに記載の回転電機を備えた回転電機装置において、前記回転電機の複数組の多相コイルは、別個のサーボアンプによって独立に駆動されることを特徴とする回転電機装置。   6. A rotating electrical machine apparatus comprising the rotating electrical machine according to claim 1, wherein the plurality of sets of multiphase coils of the rotating electrical machine are independently driven by separate servo amplifiers. apparatus. 請求項６に記載の回転電機装置において、前記複数組の多相コイルの同相コイルには、別個のサーボアンプから同相電流で独立に駆動されることを特徴とする回転電機装置。   7. The rotating electrical machine apparatus according to claim 6, wherein the in-phase coils of the plurality of sets of multi-phase coils are independently driven by a common-mode current from separate servo amplifiers.
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