JPWO2013057904A1 - 蝟集判定装置及び蝟集判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る蝟集判定装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る蝟集判定装置1は、通常のコンピュータを用いた構成としている。即ち、CPU、RAM等の揮発性メモリ、ROM等の不揮発性メモリ、及びハードディスク又はSSD(Solid State Drive)等の大容量記憶装置等を備えたコンピュータによって構成している。なお、コンピュータを用いた構成以外に専用のハード構成としてもよいことは言うまでもない。
図8の(b)は、蝟集判定ウインドウ101をラスタスキャンした結果を示している。101−8と101−10は人物動き無しの検出枠として検出され、101−9は人物動きありの検出枠として検出される。
図8の(c)は、検出枠を統合した結果を示している。図8(c)のように、動作している複数の人物を検出した検出枠と、これを取り巻く動作していない人物を検出した検出枠が統合されて検出枠101−11になっている。
なお、局所領域のサイズは、人物サイズ基準で分割され本実施の形態では、人物の身長を一辺とする正方形を3×3に分割した大きさにしているが、これよりも多く分割しても良いし、少なく分割してもかまわない。
なお、蝟集を表現する英語としては flock together が使われることがある。
図9は、実施の形態1に係る蝟集判定装置1における蝟集検出のアルゴリズムの流れを示す図である。同図において、カメラ200からの画像を入力して、動き情報の解析と滞留情報の解析をそれぞれ行い、それぞれの結果を情報統合し、解析して蝟集を検出する。動き情報の解析において、矢印130は動きを表すフロー(ベクトル)である。また、滞留情報の解析において、長方形状で示す枠200−5,200−6は人物位置検出枠である。
図14は、本発明の実施の形態2に係る蝟集判定装置の概略構成を示すブロック図である。なお、この図において前述した図1の実施の形態1に係る蝟集判定装置1と共通する部分には同一の符号を付けてその説明を省略する。
図16は、本発明の実施の形態3に係る蝟集判定装置の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した図1の実施の形態1に係る蝟集判定装置1と共通する部分には同一の符号を付けてその説明を省略する。
2 画像入力部
3 画像分割部
4 画像保持部
5 動き検出部
6 人物検出部
7 局所領域状態推定部
8 局所領域設定情報保持部
9 蝟集判定ウインドウ生成部
10 判定ウインドウ内動き割合算出部
11 判定ウインドウ内フロー分散算出部
12 判定ウインドウ内人物割合算出部
13 判定ウインドウ内蝟集判定部
14 蝟集領域統合部
15 表示部
21 混雑度推定部
22 蝟集判定実施決定部
31 判定ウインドウ内動き検出部
32 判定ウインドウ内人物検出部
100 入力画像
101 蝟集判定ウインドウ
131 判定ウインドウ内蝟集継続カウント部
132 蝟集継続カウント保持部
133 判定ウインドウ内蝟集継続判定部
200 カメラ
Claims (7)
- 動画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段によって入力された画像を局所領域に分割する画像分割手段と、
複数の前記局所領域で構成される蝟集判定ウインドウを生成する蝟集判定ウインドウ生成手段と、を有し、
前記蝟集判定ウインドウに含まれる前記局所領域の中で動きありと判定された局所領域の動き割合、及び前記蝟集判定ウインドウに含まれる前記局所領域の中で人物が含まれると判定された局所領域の人物割合により前記入力画像の蝟集状態を判定することを特徴とする蝟集判定装置。 - 前記入力画像の全体で前記蝟集判定ウインドウを走査し、蝟集ありと判定された蝟集領域を統合することを特徴とする請求項1に記載の蝟集判定装置。
- 前記動き割合が所定の値以上であり、前記動きありと判定された局所領域のフロー分散が所定の値以上のとき、第1の蝟集継続状態を更新し、
前記動き割合が所定の値より小さく、前記人物割合が所定の値以上のとき、第2の蝟集継続状態を更新し、
前記入力画像から得られる前記第1の蝟集継続状態及び前記第2の蝟集継続状態により、前記入力画像の蝟集状況を判定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の蝟集判定装置。 - 前記フロー分散は、前記動きありと判定された局所領域の動きベクトルの方向から算出される分散であることを特徴とする請求項3に記載の蝟集判定装置。
- 前記第1の蝟集継続状態は、第1のカウンタであって、前記動きありと判定された局所領域のフロー分散が所定の値以上のとき前記第1のカウンタを増加し、前記動きありと判定された局所領域のフロー分散が所定の値より小さなときは前記第1のカウンタを減じ、前記第1のカウンタが所定の値以上のとき、前記入力画像に蝟集ありと判定することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の蝟集判定装置。
- 前記第2の蝟集継続状態は、第2のカウンタであって、前記人物割合が所定の値以上のとき前記第2のカウンタを増加し、前記人物割合が所定の値より小さなときは前記第2のカウンタを減じ、前記第2のカウンタが所定の値以上のとき、前記入力画像に蝟集ありと判定することを特徴とする請求項3乃至請求項5のいずれか一項に記載の蝟集判定装置。
- 動画像から得られる入力画像の蝟集状態を判定する蝟集判定方法であって、
動画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップによって入力された画像を局所領域に分割する画像分割ステップと、
複数の前記局所領域で構成される蝟集判定ウインドウを生成する蝟集判定ウインドウ生成ステップと、を有し、
前記蝟集判定ウインドウに含まれる前記局所領域の中で動きありと判定された局所領域の動き割合、及び前記蝟集判定ウインドウに含まれる前記局所領域の中で人物が含まれると判定された局所領域の人物割合により前記入力画像の蝟集状態を判定することを特徴とする蝟集判定方法。
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