JPWO2013046325A1 - Multi-directional corrugated material manufacturing method, multi-directional corrugated material, and corrugated material manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
この発明は、一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、交差する方向の波付け加工を施し、様々な波付け形状の多方向波付け材、それを製造する製造方法、及び波付け材製造装置を提供することを目的とする。アルミニウム製薄板材120を挟み込んで波付け加工する一対の加工ギアローラ11と、加工ギアローラ11をそれぞれ回転駆動するサーボモータ12と、加工ギアローラ11において互いに噛合する噛合部同士のクリアランスKを調整する間隔調整用サーボモータ13とを備えたコルゲート材製造装置1を用い、加工ギアローラ11で挟み込んで波付け加工した波状コルゲート材130に対して、第二コルゲート加工の波付け加工方向を交差させて二方向コルゲート材100を製造し、波付け加工ごとに、間隔調整用サーボモータ13で噛合部同士のクリアランスKを調整した。In this invention, a corrugated thin plate sandwiched between a pair of corrugated gears and corrugated into a thin plate material is subjected to corrugated processing in the intersecting direction, and multi-directional corrugated materials of various corrugated shapes, It aims at providing the manufacturing method to manufacture, and a corrugated material manufacturing apparatus. A pair of processing gear rollers 11 that sandwich and corrugate the aluminum sheet 120, a servo motor 12 that rotationally drives the processing gear rollers 11, and a clearance adjustment that adjusts the clearance K between the meshing portions that mesh with each other in the processing gear roller 11. The corrugated material manufacturing apparatus 1 including the servo motor 13 for the corrugated corrugated material 130 sandwiched between the processing gear rollers 11 and corrugated to cross the corrugated processing direction of the second corrugated processing to cross the two-way corrugated The material 100 was manufactured, and the clearance K between the meshing portions was adjusted by the interval adjusting servo motor 13 for each corrugation process.
Description
この発明は、例えば複数方向のコルゲート加工が施された多方向波付け材、その製造方法、及び波付け材製造装置に関する。 The present invention relates to, for example, a multidirectional corrugated material subjected to corrugating in a plurality of directions, a manufacturing method thereof, and a corrugated material manufacturing apparatus.
薄板材に波付け加工された波付け材について、高性能化や多様化に伴って、様々な波付け形状の波付け材が提案されている。
例えば、特許文献1に記載の波付け材の製造方法は、金属シートに対して二回の波付け加工を施すが、第2回目の波付け加工の方向を第1回目の波付け加工の方向に対して少なくとも10°の角度で傾斜させることにより、一方向に内曲げ側壁を有する波付け材を形成することができるとされている。With regard to the corrugated material that has been corrugated into a thin plate material, corrugated materials with various corrugated shapes have been proposed as performance has increased and diversified.
For example, the manufacturing method of the corrugated material described in
また、特許文献2に記載の波付け材の製造方法は、金属シートに対して二回の波付け加工を施すが、第1回目の波付け加工及び第2回目の波付け加工の波形付けロールを、歯形及びロール隙間(ロールとロールとの隙間)が同一のものとし、第1回目の波付け加工の方向及び第2回目の波付け加工の方向における断面形状が共に正弦波状に連続するとともに、平面形状が第1の方向に沿う第1の波形突起の稜線と第2の方向に沿う第2の波形突起の稜線とが直交した凹凸面である波付け材を製造することができるとされている。 Moreover, although the manufacturing method of the corrugated material of patent document 2 performs a corrugation process twice with respect to a metal sheet, the corrugating roll of the 1st corrugation process and the 2nd corrugation process And the tooth profile and the roll gap (the gap between the roll and the roll) are the same, and the cross-sectional shapes in the direction of the first corrugation and the direction of the second corrugation are both sinusoidal. The corrugated material in which the ridge line of the first wavy protrusion along the first direction and the ridge line of the second wavy protrusion along the second direction are perpendicular to each other can be manufactured. ing.
しかしながら、上記特許文献1及び2で提案された多方向波付け材の製造方法では、複雑な形状の波付け加工された多方向波付け材を製造できるものの、それぞれ設定された形状の波付け加工しか施すことができず、容易に様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することはできなかった。
However, the multidirectional corrugating material manufacturing method proposed in
そこで、この発明は、一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造する製造方法、波付け材製造装置及び製造された多方向波付け材を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a corrugation process in a direction intersecting the corrugation direction at the time of the previous corrugation process on the corrugated thin sheet sandwiched between a pair of corrugated gears and corrugated into the thin plate material. An object of the present invention is to provide a manufacturing method, a corrugating material manufacturing apparatus, and a manufactured multidirectional corrugating material that are applied a plurality of times to manufacture multidirectional corrugating materials of various corrugated shapes.
この発明は、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車と、該一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、前記一対の波付け歯車において互いに噛合する噛合部同士の間隔を調整する間隔調整手段とを備えた波付け材製造装置を用い、前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すとともに、前記波付け加工ごとに、前記間隔調整手段で前記噛合部同士の間隔を調整する多方向波付け材の製造方法及び波付け材製造装置であることを特徴とする。 The present invention includes a pair of corrugated gears that sandwich and corrugate a thin plate material, rotational driving means that rotationally drives the pair of corrugated gears, and meshing portions that mesh with each other in the pair of corrugated gears. A corrugated material manufacturing apparatus provided with an interval adjusting means for adjusting an interval, with respect to a corrugated thin plate sandwiched between the pair of corrugated gears and corrugated to the thin plate material, at the time of the previous corrugating process A method for producing a multi-directional corrugated material in which a corrugation process in a direction intersecting with the corrugation process direction is performed a plurality of times, and the interval adjusting means adjusts the interval between the meshing portions for each corrugation process, and It is a corrugated material manufacturing apparatus.
上記波付け加工は、コルゲート、エンボス、凹凸などの様々な波付け形状の波付けの加工とする。
上記波付け歯車は、互いに噛合する噛合ギアを有するのみならず、互いに噛合する凹凸形状を有する歯車であってもよいし、ローラであってもよい。The corrugation processing is corrugation, embossing, corrugation processing such as corrugations, and the like.
The corrugated gear not only has meshing gears that mesh with each other, but may also be a gear having an uneven shape that meshes with each other or a roller.
この発明により、一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することができる。 According to the present invention, a corrugated thin plate sandwiched between a pair of corrugated gears and corrugated into a thin plate material is subjected to a plurality of corrugations in a direction intersecting the corrugating direction at the time of the previous corrugating process. It is possible to manufacture multi-directional corrugated materials having various corrugated shapes.
詳しくは、回転駆動手段によって回転駆動される一対の波付け歯車で薄板材を挟み込んで波付け加工を施して波付け薄板を構成し、さらに直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工して多方向波付け材を製造することができる。また、波付け加工ごとに、前記間隔調整手段で前記噛合部同士の間隔を調整することにより、波付け加工で加工される波付けパターンを調整することができる。したがって、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することができる。 Specifically, a corrugated thin plate is formed by sandwiching a thin plate material with a pair of corrugated gears that are rotationally driven by a rotational drive means, and further corrugated in the previous corrugating process. A multi-directional corrugated material can be manufactured by corrugating in the intersecting directions. Moreover, the corrugation pattern processed by a corrugation process can be adjusted by adjusting the space | interval of the said meshing parts with the said space | interval adjustment means for every corrugation process. Therefore, multidirectional corrugated materials with various corrugated shapes can be manufactured.
また、例えば、一回の連続する波付け加工の途中で、前記間隔調整手段により前記噛合部同士の間隔を調整した場合、一枚の連続する薄板材であっても、波付け形状が連続方向に変化する多方向波付け材を製造することができる。 Further, for example, when the interval between the meshing portions is adjusted by the interval adjusting means in the middle of one continuous corrugation process, the corrugated shape is continuous even in the case of one continuous thin plate material. A multidirectional corrugated material that changes to
この発明の態様として、前記間隔調整手段を、前記噛合部同士の間隔を、波付け加工する薄板材の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた標準間隔H、該標準間隔Hより狭い狭間隔、並びに前記標準間隔Hより広い広間隔に調整する構成とすることができる。
この発明により、少なくとも6パターンの形状の多方向波付け材を製造することができる。As an aspect of the present invention, the interval adjusting means may be configured such that the interval between the meshing portions is a standard interval H corresponding to at least one of the thickness and rigidity of a thin plate material to be corrugated, a narrow interval narrower than the standard interval H, and It can be set as the structure adjusted to the wide space | interval wider than the said standard space | interval H.
According to the present invention, a multidirectional corrugated material having a shape of at least 6 patterns can be manufactured.
またこの発明の態様として、前記波付け材製造装置に、波付け加工する薄板材の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた前記標準間隔、前記狭間隔、及び前記広間隔を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した各間隔に基づいて前記間隔調整手段を制御する制御手段を備えることができる。 Further, as an aspect of the present invention, in the corrugated material manufacturing apparatus, storage means for storing the standard interval, the narrow interval, and the wide interval according to at least one of the thickness and rigidity of a thin plate material to be corrugated, Control means for controlling the interval adjusting means based on the intervals stored in the storage means can be provided.
これにより、様々な薄板材であっても、薄板材の厚みや剛性に応じて適した各間隔に制御手段で調整し、少なくとも6パターンの形状の多方向波付け材を容易、かつ定格的に製造することができる。 As a result, even with various thin plate materials, the control means adjusts the intervals to suitable intervals according to the thickness and rigidity of the thin plate material, and multi-directional corrugated materials with at least six patterns can be easily and rated. Can be manufactured.
またこの発明の態様として、前記波付け材製造装置に、それぞれの前記回転駆動手段における前記検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出手段と、前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備え、該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測することができる。
上述の波形の出来形を計測するは、波形の出来形寸法を回転トルクの経時変化データから換算して求める出来形計測を含むものとする。Further, as an aspect of the present invention, the corrugated material manufacturing apparatus includes a torque detecting means for detecting the detected rotational torque of each of the rotational drive means as a detected rotational torque, and a wave applied to the thin plate material sandwiched between the corrugated gears. A detection torque output means for outputting the detected rotational torque at the time of staking processing, and measuring a waveform shape by the corrugation processing based on a change with time of the detected rotational torque output by the detected torque output means can do.
The measurement of the waveform shape described above includes measurement of the waveform shape obtained by converting the waveform shape dimension from the temporal change data of the rotational torque.
この発明により、薄板材を一対の波付け歯車で挟み込んで波付け加工して形成する多方向波付け材の波形全体の出来形を波付け加工しながら計測することができる。
詳しくは、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を回転駆動する回転駆動手段の回転トルクを検出回転トルクとしてトルク検出手段で検出することにより、波付け加工において薄板材を曲げるときの負荷を検出することができる。According to the present invention, it is possible to measure a corrugated shape of a multi-directional corrugated material formed by corrugating and processing a thin plate material between a pair of corrugated gears.
Specifically, when a thin plate material is bent in the corrugating process by detecting the rotational torque of the rotational drive means that rotationally drives a pair of corrugated gears sandwiching the thin plate material as a detected rotational torque by the torque detection means Can be detected.
なお、厚み及び噛合部同士の間隔が一定であれば、V曲げにおける曲げ角度に応じて回転トルクが変動する、詳しくは、厚み一定の条件下において、V曲げにおける曲げ角度が大きい場合、回転トルクが高くなり、逆に、V曲げにおける曲げ角度が小さい場合、回転トルクが低くなる。 If the thickness and the interval between the meshing portions are constant, the rotational torque varies depending on the bending angle in the V-bending. Specifically, when the bending angle in the V-bending is large under the constant thickness condition, the rotational torque Conversely, when the bending angle in V-bending is small, the rotational torque is low.
このため、回転トルクが高い場合は曲げ角度が大きくなり、回転トルクが低い場合は曲げ角度が小さくなるという検出回転トルクの経時変化を捉えることにより、波付け加工した薄板材の波形全体の出来形を計測することができる。 For this reason, when the rotational torque is high, the bending angle becomes large, and when the rotational torque is low, the bending angle becomes small. Can be measured.
また、一対の波付け歯車のうち一方の波付け歯車の凸部分で薄板材を曲げ、凹部分では、他方の波付け歯車の凸部分で曲げられた薄板材を受けることとなる。したがって、一対の波付け歯車を回転駆動する回転駆動手段における検出回転トルクからはその波付け歯車によって曲げられた部分、つまり、その波付け歯車に対して凸方向に曲げ加工された波形だけを計測することができる。 Further, the thin plate material is bent at the convex portion of one of the corrugated gears of the pair of corrugated gears, and the thin plate material bent at the convex portion of the other corrugated gear is received at the concave portion. Therefore, only the portion bent by the corrugated gear, that is, the waveform bent in the convex direction with respect to the corrugated gear, is measured from the detected rotational torque in the rotational driving means that rotationally drives a pair of corrugated gears. can do.
しかしながら、前記一対の波付け歯車の両方のそれぞれに対して回転駆動する回転駆動手段におけるそれぞれの前記検出回転トルクを出力することにより、一方の波付け歯車に対して凸方向に曲げ加工された波形だけでなく、他方の波付け歯車によって曲げられた部分、つまり一方の波付け歯車に対して凹方向に曲げ加工された波形の形状も計測することができる。 However, a waveform bent in a convex direction with respect to one of the corrugated gears by outputting the detected rotational torque of each of the pair of corrugated gears in the rotational driving means that rotationally drives each of the pair of corrugated gears. In addition, it is possible to measure a portion bent by the other corrugated gear, that is, a corrugated shape bent in the concave direction with respect to one corrugated gear.
したがって、薄板材の表面に対して両方向に波付けされた波形全体の出来形を波付け加工しながら計測することができ、波付け加工完了と同時に形成された波形の全体の計測を完了することができる。よって、不適正な波形が形成された波付け材を早期に発見することができる。 Therefore, it is possible to measure while corrugating the entire waveform corrugated in both directions with respect to the surface of the thin plate material, and complete the measurement of the entire waveform formed simultaneously with the completion of the corrugation. Can do. Therefore, the corrugated material in which an inappropriate waveform is formed can be found early.
またこの発明は、上述の製造方法で製造した多方向波付け材であることを特徴とする。
この発明により、様々な波付け形状の多方向波付け材を容易に製造することができる。Further, the present invention is characterized in that it is a multidirectional corrugated material manufactured by the above-described manufacturing method.
According to the present invention, multi-directional corrugated materials having various corrugated shapes can be easily manufactured.
この発明により、一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造する製造方法、波付け材製造装置及び製造された多方向波付け材を提供することができる。 According to the present invention, a corrugated thin plate sandwiched between a pair of corrugated gears and corrugated into a thin plate material is subjected to a plurality of corrugations in a direction intersecting the corrugating direction at the time of the previous corrugating process. It is possible to provide a manufacturing method, a corrugated material manufacturing apparatus, and a manufactured multidirectional corrugating material for manufacturing multi-directional corrugating materials having various corrugated shapes.
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。
図1はコルゲート材製造装置1のブロック図を示し、図2はコルゲート加工部10の斜視図を示し、図3は第一コルゲート加工についての説明図を示し、図4は第二コルゲート加工についての説明図を示し、図5は加工ギアローラ11の間隔調整についての説明図を示している。An embodiment for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a block diagram of the corrugated
詳しくは、図3はアルミニウム製薄板材120に対して第一コルゲート加工を施して波状コルゲート材130を製造する状況の斜視図による説明図を示し、図4は波状コルゲート材130に対して第二コルゲート加工を施して二方向コルゲート材100を製造する状況の斜視図による説明図を示している。
Specifically, FIG. 3 is a perspective view illustrating a situation in which the
また、図5は図1において四角で囲むa部の拡大正面図であり、図5(a)は上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとのクリアランスKが標準間隔Hである場合のコルゲート加工についての拡大正面図を示し、図5(b)は上記クリアランスKが広間隔H1である場合のコルゲート加工についての拡大正面図を示し、図5(c)は上記クリアランスKが狭間隔H2である場合のコルゲート加工についての拡大正面図を示している。
5 is an enlarged front view of a portion surrounded by a square in FIG. 1, and FIG. 5 (a) is a corrugating process when the clearance K between the upper
図6は第1パターン二方向コルゲート材100aの斜視図を示し、図7は第1パターン二方向コルゲート材100aの拡大端面説明図を示している。詳しくは、図7(a)は図6におけるA−A切断部端面図を示し、図7(b)はB−B切断部端面図を示し、図7(c)はC−C切断部端面図を示している。
FIG. 6 shows a perspective view of the first pattern bi-directional
図8は第2パターン二方向コルゲート材100bの斜視図を示し、図9は第3パターン二方向コルゲート材100cの斜視図を示し、図10は第4パターン二方向コルゲート材100dの斜視図を示し、図11は第5パターン二方向コルゲート材100eの斜視図を示し、図12は第6パターン二方向コルゲート材100fの斜視図を示し、図13は第7パターン二方向コルゲート材100gの斜視図を示している。
8 shows a perspective view of the second pattern two-way
コルゲート材製造装置1は、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)に対してコルゲート加工を施して波状コルゲート材130(二方向コルゲート材100)を製造するコルゲート加工部10と、コルゲート加工部10におけるコルゲート加工時の回転トルクに基づいて波状コルゲート材130(二方向コルゲート材100)のコルゲート形状の出来形を計測する出来形計測部20とで構成している。
The corrugated
コルゲート加工部10は、図1及び図2に示すように、コルゲート加工するための加工ギアローラ11(11a,11b)と、各加工ギアローラ11をそれぞれ回転駆動するサーボモータ12(12a,12b)と、上側加工ギアローラ11a及び下側加工ギアローラ11bの間隔(クリアランスK(図5参照))を調整する間隔調整用サーボモータ13と、加工ギアローラ11、サーボモータ12及び間隔調整用サーボモータ13を内在する函体14とで構成し、函体14の前面に、コルゲート加工を施すアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を投入する投入口15を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
加工ギアローラ11は、アルミニウム製薄板材120等に施すコルゲート形状に応じるとともに、コルゲート加工方向L(図3)に対して直交する方向のギア歯11cを有し、アルミニウム製薄板材120等の幅よりもひと回り長いギアローラである。
The
なお、約0.04mmのアルミニウム製薄板材120にコルゲート形状を施す本実施例の加工ギアローラ11は、一例として、ギア径約20mm、ギア歯11cの高さ約0.5mm、頂角約32度、ピッチ約1mm、R約0.25mmとしている。
The processed
また、加工ギアローラ11の上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとは、ギア歯11cの凸状部と凹状部とがコルゲート加工を施すアルミニウム製薄板材120等の厚みに応じたクリアランスKを隔てて噛合するよう配置されるとともに、上述の間隔調整用サーボモータ13によって、上記クリアランスKを標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2のうちいずれかに調整可能に構成している。
Further, the upper
なお、標準間隔Hは、図5(a)に示すように、上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとのクリアランスKをアルミニウム製薄板材120の厚み及び加工ギアローラ11のギア歯11cの高さに応じて設定された間隔である。広間隔H1は、標準間隔Hより広い間隔であるとともに、加工ギアローラ11のギア歯11c同士の間にアルミニウム製薄板材120が介在する状態で噛合する間隔に設定している。狭間隔H2は、標準間隔Hより狭い間隔であり、アルミニウム製薄板材120の厚みよりわずかに厚い間隔に設定している。
As shown in FIG. 5A, the standard interval H is the clearance K between the upper
また、標準間隔H、広間隔H1、及び狭間隔H2は、後述する出来形計測部20の記憶装置23に記憶されている。また、約0.04mmのアルミニウム製薄板材120にコルゲート形状を施す本実施例のコルゲート材製造装置1は、一例として、標準間隔Hを約0.32mm、広間隔H1を約0.45mm、狭間隔H2を約0.28mmとしている。
Further, the standard interval H, the wide interval H1, and the narrow interval H2 are stored in the
サーボモータ12は、一対の加工ギアローラ11をそれぞれ独立して回転駆動するサーボモータであり、上側加工ギアローラ11aを回転駆動する上側用サーボモータ12aと、下側加工ギアローラ11bを回転駆動する下側用サーボモータ12bとは後述する出来形計測部20における制御装置21に接続している。
The
そのため、それぞれ独立して加工ギアローラ11を回転駆動する上側用サーボモータ12aと下側用サーボモータ12bは、上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bの回転が同期するように、後述する出来形計測部20の制御装置21によって回転制御されている。
For this reason, the
間隔調整用サーボモータ13は、上述したように、間隔調整用サーボモータ13の回転駆動を昇降機構13aで上下移動方向の駆動に変換して上側加工ギアローラ11aに作用させ、上側加工ギアローラ11a及び上側用サーボモータ12aを下側加工ギアローラ11bに対して上下移動させて、上記クリアランスKを調整可能に構成している。
As described above, the interval adjusting
なお、間隔調整用サーボモータ13は、後述する出来形計測部20における制御装置21に接続されており、記憶装置23に記憶された標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2に応じてクリアランスKを調整するように駆動制御されている。
The interval adjusting
出来形計測部20は、制御装置21、表示装置22、記憶装置23、トルク検出センサ24及びマウスやキーボード等の入力装置である操作装置、DVD−RAM等の各種記憶媒体を読取る記憶媒体読取装置、または記憶媒体読書き装置、及びネットワーク接続可能なLANボード等の通信装置で構成する送受信装置等を備えている。
The finished
制御装置21は、CPU、ROM、及びRAMで構成し、記憶装置23に格納したプログラムに従って各種制御処理を実行する装置である。
表示装置22は、液晶モニタ又はCRTディスプレイ等で構成して各種情報を表示する装置である。The
The
記憶装置23は、ハードディスク等で構成し、上述の標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2の他、トルク検出センサ24で検出した検出回転トルクデータや基準回転トルク経時変化データBL(図15(a)、図16(a)参照)等を含む各種データ、並びに、検出回転トルクの経時変化データを算出する経時変化データ算出プログラム、各種装置を制御する制御プログラムあるいは判定プログラム、を含む各種プログラムを格納している。
The
トルク検出センサ24(24a,24b)は、制御装置21に接続され、コルゲート加工時におけるサーボモータ12の回転トルクを検出するセンサであり、制御装置21に接続されている。なお、上側用トルク検出センサ24aは上側用サーボモータ12aに接続され、下側用トルク検出センサ24bは下側用サーボモータ12bに接続され、それぞれの回転トルクを検出し、検出した検出回転トルクデータを制御装置21に送信する構成である。また、図示省略するエンコーダにより、サーボモータ12の回転角度を検出しており、トルク検出センサ24によって検出された回転トルクと回転角度を関連付けて制御装置21に送信している。
The torque detection sensor 24 (24a, 24b) is connected to the
続いて、このような構成のコルゲート材製造装置1を用いた二方向コルゲート材100の製造方法及びコルゲート形状の出来形計測について説明する。
概略的に説明すると、二方向コルゲート材100は、図3に示すように、アルミニウム製薄板材120に対して第一コルゲート加工を施して波状コルゲート材130を製造し、波状コルゲート材130に対して、図4に示すように、第二コルゲート加工を施して製造される。そして、コルゲートの出来形計測は、各コルゲート加工時におけるサーボモータ12の検出回転トルクに基づいて行われる。Then, the manufacturing method of the two-way
Briefly, as shown in FIG. 3, the two-way
なお、加工ギアローラ11によって施された波状コルゲート材130のコルゲート形状は、図3に示すように、加工ギアローラ11のギア歯11cの形状に応じた上向き凸形状と下向き凸形状とがコルゲート加工方向Lに交互に連続した波形形状であるが、下側加工ギアローラ11bに対する上側加工ギアローラ11aの位置、すなわち上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとのクリアランスKを間隔調整用サーボモータ13で調整することにより、上述の製造方法で製造する二方向コルゲート材100を、様々な形状のコルゲートに形成することができる。
The corrugated shape of the corrugated
詳しくは、アルミニウム製薄板材120から波状コルゲート材130を加工する第一コルゲート加工時における上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bのクリアランスKと、波状コルゲート材130から二方向コルゲート材100を加工する第二コルゲート加工時における上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bのクリアランスKとを、アルミニウム製薄板材120の厚みに応じた標準間隔H、標準間隔Hよりわずかに広い広間隔H1、及び標準間隔Hよりわずかに狭い狭間隔H2のうち適宜の間隔を選択することにより、図6、図8乃至図13に示す様々なパターンのコルゲート形状を形成することができる。
Specifically, the two-way
第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時における上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bのクリアランスKを、それぞれアルミニウム製薄板材120の厚みに応じた標準間隔Hに設定した場合の第1パターン二方向コルゲート材100aについて説明する。
The first pattern 2 when the clearance K between the upper
なお、図6、図8乃至図13に示す様々なパターンのコルゲート形状の二方向コルゲート材100は、斜視図における幅方向W(図中右下から左上)を第一コルゲート加工時の加工方向とし、第一コルゲート加工時の加工方向に対して直交する第二コルゲート加工時の加工方向を奥行き方向V(図中左下から右上)として、さらには二方向コルゲート材100の厚み方向Dを図中の上下方向に図示している。
The corrugated bi-directional
第1パターン二方向コルゲート材100aは、図7(a)の断面図に示したように、幅方向Wの側方から見て山形に隆起する隆起部101を一定間隔おきに有する波状であり、前記隆起部101において、幅狭の第一凸部102と、それよりも幅狭の第一凹部103を幅方向Wに繰り返し有している(図7(b)参照)。一方、前記隆起部101間の低い部位において、幅広の第二凸部107と、それより幅狭の第二凹部108を幅方向Wに繰り返す(図7(c)参照)形状である。
As shown in the cross-sectional view of FIG. 7A, the first pattern bi-directional
前記第一凸部102は、頂面104が下へ若干湾曲し両側105が逆ハの字になる形状であり、第一凹部103は、平坦な底部106を有している。これとは逆に、前記第二凸部107は、頂面109が平坦で、第二凹部108は、底面110が上へ若干湾曲し両側111がハの字になる形状である。これら隆起部101、第一凸部102、第一凹部103、第二凸部107及び第二凹部108により第1パターン二方向コルゲート材100aのコルゲート形状を構成している。
The first
これは、第一コルゲート加工時に、クリアランスKを標準間隔Hに設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波状コルゲート材130の波形を、第二コルゲート加工時に、クリアランスKを標準間隔Hに設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとが、波形を形成する際に押しつぶすことにより、頂面104が下へ若干湾曲し両側105が逆ハの字になる形状である第一凸部102を有するコルゲート形状を形成している。
This is because the waveform of the corrugated
このように、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時ともにクリアランスKを標準間隔Hに設定した場合に形成される第1パターン二方向コルゲート材100aに対し、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時ともにクリアランスKを広間隔H1に設定した場合、図8に示す第2パターン二方向コルゲート材100bを形成することができる。
As described above, the first corrugating process and the second corrugating process are performed on the first pattern bi-directional
第2パターン二方向コルゲート材100bは、第一コルゲート加工時に、クリアランスKを広間隔H1に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波状コルゲート材130の高さの低い波形を、第二コルゲート加工時に、クリアランスKを広間隔H1に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとが高さの低い波形を形成する際に押しつぶすことにより、略ドーム状の凸部112aと凹部112bとが平面視格子状に交互に並んだコルゲート形状、つまり、幅方向Wと奥行き方向Vに正弦波状に並んだコルゲート形状となる。
The second pattern bi-directional
なお、クリアランスKを広間隔H1に設定した場合に形成される高さの低い波形とは、クリアランスKを標準間隔Hに設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波形に比べて高さの低い波形であることを示している。
The low waveform formed when the clearance K is set to the wide interval H1 is a waveform formed by the upper
第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを広間隔H1に設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを狭間隔H2に設定した場合には、図9に示す第3パターン二方向コルゲート材100cを形成することができる。
When the clearance K at the time of the first corrugation is set to the wide interval H1, and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the narrow interval H2, the third pattern bi-directional
第3パターン二方向コルゲート材100cは、第一コルゲート加工時に、クリアランスKを広間隔H1に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波状コルゲート材130の高さの低い波形を押しつぶして、第二コルゲート加工時に、クリアランスKを狭間隔H2に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとが高さの高い波形を形成するため、頂部に所定間隔を隔てた凹部113aを有する高さの高い横波113が奥行き方向Vに所定間隔を隔てて並んだコルゲート形状となる。
The third pattern bi-directional
なお、クリアランスKを広間隔H1に設定した場合に形成される高さの高い波形とは、クリアランスKを標準間隔Hに設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波形に比べて高さの高い波形であることを示している。
Note that the high waveform formed when the clearance K is set to the wide interval H1 is a waveform formed by the upper
また、第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを広間隔H1に設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを標準間隔Hに設定した場合には、横波113の高さが低くなるが同様の形状の第3パターン二方向コルゲート材100cを形成することができる。
In addition, when the clearance K at the time of the first corrugation is set to the wide interval H1 and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the standard interval H, the height of the
第3パターン二方向コルゲート材100cに対し、第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを狭間隔H2に設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを広間隔H1に設定した場合には、図10に示す第4パターン二方向コルゲート材100dを形成することができる。
When the clearance K at the time of the first corrugation is set to the narrow interval H2 and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the wide interval H1 with respect to the third pattern bi-directional
第4パターン二方向コルゲート材100dは、第一コルゲート加工時に、クリアランスKを狭間隔H2に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波状コルゲート材130の高さの高い波形の頂部を、第二コルゲート加工時において、クリアランスKを広間隔H1に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとが高さの低い波形状に押しつぶすため、頂部に所定間隔を隔てた凹部114aを有する高さの高い縦波114が幅方向Wに所定間隔を隔てて並んだコルゲート形状となる。
The fourth pattern bi-directional
なお、第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを標準間隔Hに設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを広間隔H1に設定した場合には、縦波114の高さが低くなるが同様の形状の第4パターン二方向コルゲート材100dを形成することができる。
In addition, when the clearance K at the time of the first corrugation is set to the standard interval H and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the wide interval H1, the height of the
また、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時における上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bのクリアランスKを、それぞれ標準間隔Hに設定した場合の第1パターン二方向コルゲート材100aに対し、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを狭間隔H2に設定した場合には、図11に示すように、第1パターン二方向コルゲート材100aに比べて幅方向W、奥行き方向V及び厚み方向Dが大きなコルゲート形状を有する第5パターン二方向コルゲート材100eを形成することができる。
In addition, when the clearance K between the upper
さらに、第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを狭間隔H2に設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを標準間隔Hに設定した場合には、図12に示すように、第1パターン二方向コルゲート材100aに比べて奥行き方向Vは同じであるが、幅方向W及び厚み方向Dが大きなコルゲート形状を有する第6パターン二方向コルゲート材100fを形成することができる。
Further, when the clearance K at the time of the first corrugation is set to the narrow interval H2, and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the standard interval H, as shown in FIG. Although the depth direction V is the same as that of the
逆に、第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを標準間隔Hに設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを狭間隔H2に設定した場合には、図13に示すように、第1パターン二方向コルゲート材100aに比べて幅方向Wは同じであるが、奥行き方向V及び厚み方向Dが大きなコルゲート形状を有する第7パターン二方向コルゲート材100gを形成することができる。
On the contrary, when the clearance K at the time of the first corrugation is set to the standard interval H and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the narrow interval H2, as shown in FIG. Although the width direction W is the same as that of the
このように、コルゲート材製造装置1のコルゲート加工部10では、間隔調整用サーボモータ13で上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bのクリアランスKを、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時において、アルミニウム製薄板材120の厚みに応じた標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2に調整することにより、下記表1に示すように、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材100を構成することができる。
As described above, in the
さらには、二方向コルゲート材100のコルゲート形状の形状や厚み方向Dの深さに応じて、二方向コルゲート材100の表面に沿って流れる気流が調整できるため、上述のように、コルゲート加工時におけるクリアランスKを調整することによって、所望の遮熱効果を備えた二方向コルゲート材100を製造することができる。
Furthermore, since the airflow flowing along the surface of the two-way
さらにまた、二方向コルゲート材100のコルゲート形状の形状や厚み方向Dの深さに応じて、二方向コルゲート材100の表面における電磁波による反射作用が調整できるため、上述のように、コルゲート加工時におけるクリアランスKを調整することによって、所望のシールド効果を備えた二方向コルゲート材100を製造することができる。
なお、上述の説明では、二方向コルゲート材100をアルミニウム製薄板材120で構成したが、紙製板や樹脂板で構成してもよい。Furthermore, since the reflection action by electromagnetic waves on the surface of the two-way
In the above description, the two-way
続いて、上述のようなコルゲート材製造装置1における二方向コルゲート材100の製造工程において、出来形計測部20を用いたコルゲートの出来形計測について、図14乃至図16とともに説明する。
なお、図14は二方向コルゲート材100の製造フローチャートを示し、図15は第一コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図を示し、図16は第二コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図を示している。Subsequently, in the manufacturing process of the two-way
14 shows a manufacturing flow chart of the bi-directional
詳しくは、図15(a)、図16(a)は各コルゲート加工時における出来形計測結果グラフを示し、図15(b)は第一コルゲート加工における波状コルゲート材130の斜視方向からの出来形画像を示し、図16(b)は第二コルゲート加工における二方向コルゲート材100の斜視方向からの出来形画像を示している。
Specifically, FIGS. 15 (a) and 16 (a) show graphs of measurement results of the corrugation during each corrugation, and FIG. 15 (b) shows the results of the corrugated
二方向コルゲート材100を製造するに当たり、標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2並びに合否判定の基準となる基準回転トルク経時変化データBLとして所定のコルゲート形状を加工した際の回転トルクの経時変化データを記憶装置23に記憶する(ステップs1)。
In manufacturing the bi-directional
この際、記憶装置23には、標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2に応じた第一コルゲート加工及び第二コルゲート加工における基準回転トルク経時変化データ(比較基準情報 BL1,BL2)をそれぞれ記憶する。
At this time, the
なお、このステップs1における基準回転トルク経時変化データBLの記憶は、二方向コルゲート材100を製造する度に行うことなく、既に記憶装置23に格納された基準回転トルク経時変化データBLを呼び出してもよい。また、コルゲート形状、コルゲート加工回数、あるいはアルミニウム製薄板材120の素材強度や厚みに応じて複数の基準回転トルク経時変化データBLを記憶装置23に格納しておき、加工前に選択する構成であってもよい。
The reference rotational torque temporal change data BL in step s1 is not stored every time the bi-directional
ステップs1完了後、所望のコルゲート形状を有する二方向コルゲート材100を製造するため、コルゲート形状に応じた第一コルゲート加工時におけるクリアランスKが標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2のうち適した間隔となるように間隔調整用サーボモータ13を制御駆動させる(ステップs2)。
After step s1 is completed, in order to manufacture the bi-directional
間隔調整用サーボモータ13によるクリアランスKの調整が完了後、コルゲート加工部10の投入口15(図2)よりアルミニウム製薄板材120を投入し、アルミニウム製薄板材120に第一コルゲート加工を施すとともに、第一コルゲート加工時におけるサーボモータ12の回転トルクを出来形計測部20のトルク検出センサ24で検出し、記憶装置23に記憶する(ステップs3)。
After the adjustment of the clearance K by the interval adjusting
詳しくは、投入口15より投入されたアルミニウム製薄板材120は、図3に示すように、上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bの間を通過することによって、加工ギアローラ11のギア歯11cの形状に応じた曲げ加工が施された波状コルゲート材130として函体14の背面側から搬出される。
Specifically, as shown in FIG. 3, the
なお、このステップs3においてトルク検出センサ24で検出した第一コルゲート加工時におけるサーボモータ12の回転トルクを検出回転トルクとして受け取った制御装置21は、記憶装置23に格納した経時変化データ算出プログラムによって、検出回転トルクの算出経時変化データを算出するとともに、図15に示すように、表示装置22にグラフ表示する(ステップs4)。
The
図15(a)に示すように、算出経時変化データは、上側加工ギアローラ11aを回転駆動する上側用サーボモータ12aと、下側加工ギアローラ11bを回転駆動する下側用サーボモータ12bとの両方の検出回転トルクの経時変化データとしてグラフ表示している。そして、上側用サーボモータ12aにおける算出経時変化データの上向き凸部が波状コルゲート材130の上面側のコルゲート形状を示しており、逆に、下側用サーボモータ12bにおける算出経時変化データの下向き凸部が波状コルゲート材130の下面側のコルゲート形状を示している。
As shown in FIG. 15 (a), the calculated time-varying data includes both the
その結果、図15(b)に示す波状コルゲート材130のコルゲート加工方向Lにおける手前側のように十分なコルゲートが形成されていない場合、図15(a)の左側に示すように、右側の良判定の場合における経時変化データに比べ、検出トルクが小さくなることがわかる。
As a result, when the corrugated
制御装置21は、算出経時変化データと、記憶装置23に格納した第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL1とを比較し(ステップs5)、判定プログラムによって合否判定する。このとき、算出経時変化データが第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL1の範囲を超えている場合(ステップs6:No,図15(a)に示す不良判定領域を含む場合)、この波状コルゲート材130を不合格と判定し(ステップs12)、終了する。逆に、算出経時変化データが第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL1の範囲内である場合(ステップs6:Yes,図15(a)に示す良判定領域のみの場合)、この波状コルゲート材130を合格と判定する。
The
そして、ステップs6で合格と判定された波状コルゲート材130に対して、第二コルゲート加工を施すために、製造するコルゲート形状に応じた第二コルゲート加工時におけるクリアランスKが標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2のうち適した間隔となるように間隔調整用サーボモータ13を制御駆動させる(ステップs7)。
And in order to perform a 2nd corrugation process with respect to the corrugated
間隔調整用サーボモータ13によるクリアランスKの調整完了後、図4に示すように、第一コルゲート加工によって形成された波形の連続方向がコルゲート加工方向Lに対して直交する方向となる向きで波状コルゲート材130を投入口15から投入する。
After completion of the adjustment of the clearance K by the interval adjusting
投入口15より投入された波状コルゲート材130は、図4に示すように、上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bの間を通過することによって、加工ギアローラ11のギア歯11cの形状に応じた曲げ加工が施された二方向コルゲート材100として函体14の背面側から搬出される。
As shown in FIG. 4, the corrugated
なお、この第二コルゲート加工時におけるサーボモータ12の回転トルクを出来形計測部20のトルク検出センサ24で検出し、記憶装置23に記憶する(ステップs8)。このステップs8においてトルク検出センサ24で検出した第二コルゲート加工時におけるサーボモータ12の回転トルクを検出回転トルクとして受け取った制御装置21は、記憶装置23に格納した経時変化データ算出プログラムによって、検出回転トルクの算出経時変化データを算出するとともに、図16に示すように、表示装置22にグラフ表示する(ステップs9)。
The rotational torque of the
図16(a)に示すように、算出経時変化データは、第一コルゲート加工時の算出経時変化データと同様に、上側用サーボモータ12aにおける算出経時変化データの上向き凸部が二方向コルゲート材100の上面側のコルゲート形状を示しており、逆に、下側用サーボモータ12bにおける算出経時変化データの下向き凸部が二方向コルゲート材100の下面側のコルゲート形状を示している。つまり、上側用サーボモータ12aにおける算出経時変化データの上向き凸部と、下側用サーボモータ12bにおける算出経時変化データの下向き凸部とを合成することにより、図7(a)に示す二方向コルゲート材100のA−A切断部端面図に示す二方向コルゲート材100のコルゲート形状を示している。
As shown in FIG. 16 (a), the calculated temporal change data is similar to the calculated temporal change data at the time of the first corrugating process, and the upward convex portion of the calculated temporal change data in the
その結果、図16(b)に示す二方向コルゲート材100の全体が所望のコルゲートが形成されている場合、図16(a)に示すように、全体的に均一した経時変化データとなることが分かる。
As a result, when the desired corrugate is formed on the entire bi-directional
制御装置21は、算出経時変化データと、記憶装置23に格納した第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL2とを比較し(ステップs10)、判定プログラムによって合否判定する。このとき、算出経時変化データが第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL2の範囲を超えている場合(ステップs11:No)、この波状コルゲート材130を不合格と判定し(ステップs12)、終了する。逆に、算出経時変化データが第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL2の範囲内である場合(ステップs11:Yes,図16(a)に示す良判定領域のみの場合)、この波状コルゲート材130を合格と判定する。
The
このように、二方向コルゲート材100を製造するために、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を挟み込んでコルゲート加工する加工ギアローラ11と、加工ギアローラ11をそれぞれ回転駆動するサーボモータ12と、加工ギアローラ11において互いに噛合するクリアランスKを調整する間隔調整用サーボモータ13とを備えたコルゲート材製造装置1を用い、加工ギアローラ11で挟み込んでアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)にコルゲート加工した波状コルゲート材130に対して、第二コルゲート加工時を、第一コルゲート加工時のコルゲート加工方向に対して交差する方向に施すとともに、コルゲート加工ごとに、間隔調整用サーボモータ13でクリアランスKを調整することにより、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材100を製造することができる。
Thus, in order to manufacture the two-way
詳しくは、サーボモータ12によって回転駆動される加工ギアローラ11でアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を挟み込んでコルゲート加工を施して波状コルゲート材130を構成し、さらに第一コルゲート加工時におけるコルゲート加工方向に対して交差する方向の第二コルゲート加工を施して二方向コルゲート材100を製造することができる。
Specifically, the corrugated material is formed by sandwiching an aluminum thin plate material 120 (the corrugated corrugated material 130) with the
また、コルゲート加工ごとに、間隔調整用サーボモータ13でクリアランスKを調整することにより、コルゲート加工で加工されるコルゲートパターンを調整することができる。したがって、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材100を製造することができる。
Moreover, the corrugated pattern processed by corrugating can be adjusted by adjusting the clearance K with the interval adjusting
また、間隔調整用サーボモータ13が、クリアランスKを、コルゲート加工するアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた標準間隔H、標準間隔Hより狭い狭間隔H2、並びに標準間隔Hより広い広間隔H1に調整する構成であるため、少なくとも7パターンのコルゲート形状の二方向コルゲート材100を製造することができる。
In addition, the
また、コルゲート材製造装置1に、コルゲート加工するアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた標準間隔H、狭間隔H2、及び広間隔H1を記憶する記憶装置23と、記憶装置23に記憶した各間隔に基づいて間隔調整用サーボモータ13を制御する制御装置21を備えることにより、様々なアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)であっても、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)の厚みや剛性に応じて適した各間隔に制御装置21で調整し、少なくとも7パターンの形状の二方向コルゲート材100を容易かつ定格的に製造することができる。
Further, the corrugated
また、コルゲート材製造装置1に、それぞれのサーボモータ12における検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出センサ24(24a,24b)と、加工ギアローラ11で挟み込んだアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)にコルゲート加工する際における検出回転トルクを出力する表示装置22とを備え、表示装置22によって出力された検出回転トルクの経時変化に基づいてコルゲート加工による波形の出来形を計測することにより、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を加工ギアローラ11で挟み込んでコルゲート加工して形成する二方向コルゲート材100のコルゲート形状全体の出来形をコルゲート加工しながら計測することができる。
In addition, the corrugated
詳しくは、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を挟み込んでコルゲート加工する加工ギアローラ11を回転駆動するサーボモータ12の回転トルクを検出回転トルクとしてトルク検出センサ24(24a,24b)で検出することにより、コルゲート加工においてアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を曲げるときの負荷を検出することができる。
Specifically, the torque detection sensor 24 (24a, 24b) detects the rotational torque of the
なお、厚み及びクリアランスKが一定であれば、V曲げにおける曲げ角度に応じて回転トルクが変動する、詳しくは、厚み及びクリアランスK一定の条件下において、V曲げにおける曲げ角度が大きい場合、回転トルクが高くなり、逆に、V曲げにおける曲げ角度が小さい場合、回転トルクが低くなる。 If the thickness and clearance K are constant, the rotational torque varies depending on the bending angle in V bending. Specifically, if the bending angle in V bending is large under the condition of constant thickness and clearance K, the rotational torque Conversely, when the bending angle in V-bending is small, the rotational torque is low.
このため、回転トルクが高い場合は曲げ角度が大きくなり、回転トルクが低い場合は曲げ角度が小さくなるという検出回転トルクの経時変化を捉えることにより、コルゲート加工したアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)のコルゲート形状全体の出来形を計測することができる。 For this reason, the corrugated aluminum sheet 120 (corrugated corrugated material) is obtained by grasping the change over time of the detected rotational torque in which the bending angle increases when the rotational torque is high and the bending angle decreases when the rotational torque is low. 130) of the entire corrugated shape can be measured.
また、上側加工ギアローラ11a(下側加工ギアローラ11b)におけるギア歯11cの凸部分でアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を曲げ、ギア歯11cの凹部分では、下側加工ギアローラ11b(上側加工ギアローラ11a)の凸部分で曲げられたアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を受けることとなる。したがって、加工ギアローラ11を回転駆動するサーボモータ12における検出回転トルクからはその加工ギアローラ11によって曲げられた部分、つまり、その加工ギアローラ11に対して凸方向に曲げ加工された波形だけを計測することができる。
In addition, the aluminum thin plate material 120 (the corrugated corrugated material 130) is bent at the convex portions of the
しかしながら、加工ギアローラ11の両方のそれぞれに対して回転駆動するサーボモータ12におけるそれぞれの検出回転トルクを出力することにより、上側加工ギアローラ11a(下側加工ギアローラ11b)に対して凸方向に曲げ加工された波形だけでなく、下側加工ギアローラ11b(上側加工ギアローラ11a)によって曲げられた部分、つまり一方の加工ギアローラ11に対して凹方向に曲げ加工された波形の形状も計測することができる。
However, by outputting the detected rotational torque of each of the
したがって、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)の表面に対して両方向にコルゲート加工されたコルゲート形状全体の出来形をコルゲート加工しながら計測することができ、コルゲート加工完了と同時に形成された波形の全体の計測を完了することができる。よって、不適正な波形が形成されたコルゲート材を早期に発見することができる。 Accordingly, it is possible to measure the corrugated shape of the entire corrugated shape in both directions with respect to the surface of the aluminum sheet 120 (corrugated corrugated material 130) while corrugating, and the corrugated shape is formed simultaneously with the corrugated processing. The whole measurement of can be completed. Therefore, a corrugated material in which an inappropriate waveform is formed can be found early.
また、所望のコルゲート形状の出来形をコルゲート加工した際における回転トルクの経時変化である基準回転トルク経時変化データBL、標準間隔H等及び検出回転トルクを記憶する記憶装置23を備えるとともに、基準回転トルク経時変化データBLと、算出経時変化データとを比較し、コルゲート加工したコルゲート形状の出来形の合否を制御装置21が判定するため、トルク検出センサ24で検出した検出回転トルクに基づいて、コルゲート加工されたコルゲート形状の合否を判定することができる。
In addition, a
また、加工ギアローラ11で挟み込んでアルミニウム製薄板材120にコルゲート加工した波状コルゲート材130に対して、第一コルゲート加工時におけるコルゲート加工方向に対して直交する方向の第二コルゲート加工を施して二方向コルゲート材100を加工する際において、第二コルゲート加工時における検出回転トルクを表示装置22で出力することにより、二方向コルゲート材100に形成された複雑なコルゲート形状を正確に計測することができる。
Further, the corrugated
詳しくは、加工ギアローラ11で挟み込んでアルミニウム製薄板材120に第一コルゲート加工を施した波状コルゲート材130に対して、第一コルゲート加工時におけるコルゲート加工方向Lに対して直交する方向の第二コルゲート加工を施すことにより、複雑なコルゲート形状を有する二方向コルゲート材100を形成することができる。
Specifically, the second corrugate in the direction orthogonal to the corrugating direction L during the first corrugating process is applied to the corrugated
また、第二コルゲート加工時における検出回転トルクを表示装置22で出力することにより、複雑な形状に形成されたコルゲート形状を正確に計測することができる。さらに、第一コルゲート加工における検出回転トルクを検出することにより、第二コルゲート加工でコルゲート加工しない箇所のコルゲート形状についても正確に計測した二方向コルゲート材100を製造することができる。
Moreover, the corrugated shape formed in a complicated shape can be accurately measured by outputting the detected rotational torque at the time of the second corrugating process by the
なお、上述のコルゲート材製造装置1は、コルゲート加工部10と出来形計測部20とを一体化した装置であったが、コルゲート加工部10と出来形計測部20とが独立した構成であってもよく、既存のコルゲート加工部10に対して出来形計測部20を装着してもよい。
In addition, although the corrugated
また、上述の説明では、アルミニウム製薄板材120に対して二回のコルゲート加工を施したが、アルミニウム製薄板材120に対して一回のコルゲート加工を施した波状コルゲート材130を製品としても良いし、三回以上のコルゲート加工を施してもよい。さらにまた、複数回のコルゲート加工の加工方向は、直前のコルゲート加工の加工方向に対して直交する方向のみならず、その他の角度で交差する方向でもよく、さらには、複数回のコルゲート加工のうち、同じ方向にコルゲート加工を施してもよい。
Further, in the above description, the corrugating process is performed twice on the
また、間隔調整用サーボモータ13であらかじめクリアランスKを調整してから第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時を行ったが、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時の途中で間隔調整用サーボモータ13を制御駆動させてクリアランスKの間隔を調整してもよい。
Further, the clearance K is adjusted in advance by the interval adjusting
このようにコルゲート加工途中に、クリアランスKを調整することによって、二方向コルゲート材100の幅方向Wや奥行き方向Vにおいて途中でコルゲート形状が変化する二方向コルゲート材100を製造することができる。したがって、コルゲート加工された二方向コルゲート材100を立体変形させる場合などにおいて、部位ごとの所望の性能を奏することのできるコルゲート形状を設定し、所望の形状のコルゲート材を製造することができる。
In this way, by adjusting the clearance K during the corrugating process, it is possible to manufacture the two-way
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の薄板材は、アルミニウム製薄板材120や波状コルゲート材130に対応し、
一対の波付け歯車は、加工ギアローラ11、上側加工ギアローラ11a、下側加工ギアローラ11bに対応し、
回転駆動手段は、サーボモータ12、上側用サーボモータ12a、下側用サーボモータ12bに対応し、
噛合部は、ギア歯11cに対応し、
噛合部同士の間隔は、クリアランスKに対応し、
間隔調整手段は、間隔調整用サーボモータ13に対応し、
波付け材製造装置は、コルゲート材製造装置1に対応し、
波付け薄板は、波状コルゲート材130に対応し、
波付け加工は、コルゲート加工に対応し、
波付け加工方向は、コルゲート加工方向Lに対応し、
直前の波付け加工時は、ステップs3に示す第一コルゲート加工に対応し、
多方向波付け材は、二方向コルゲート材100、第1パターン二方向コルゲート材100a、第2パターン二方向コルゲート材100b、第3パターン二方向コルゲート材100c、第4パターン二方向コルゲート材100d、第5パターン二方向コルゲート材100e、第6パターン二方向コルゲート材100f、第7パターン二方向コルゲート材100gに対応し、
記憶手段は、記憶装置23に対応し、
制御手段は、制御装置21に対応し、
トルク検出手段は、トルク検出センサ24、上側用トルク検出センサ24a、下側用トルク検出センサ24bに対応し、
検出トルク出力手段は、表示装置22に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the thin plate material of the present invention corresponds to the aluminum
The pair of corrugated gears correspond to the
The rotation driving means corresponds to the
The meshing part corresponds to the
The interval between the meshing parts corresponds to the clearance K,
The interval adjusting means corresponds to the interval adjusting
The corrugated material manufacturing apparatus corresponds to the corrugated
The corrugated thin plate corresponds to the corrugated
Corrugation processing corresponds to corrugation processing,
Corrugation processing direction corresponds to corrugation processing direction L,
At the time of the last corrugation processing, it corresponds to the first corrugation processing shown in step s3,
The multi-directional corrugating material includes a bi-directional
The storage means corresponds to the
The control means corresponds to the
The torque detection means corresponds to the
The detected torque output means corresponds to the
The present invention is not limited only to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.
例えば、制御装置21及び記憶装置23と、コルゲート加工部10とでコルゲート材製造装置1を構成し、つまりトルク検出センサ24を備えずに、サーボモータ12の回転トルクを検出せずに、間隔調整用サーボモータ13でクリアランスKを調整し、所望のコルゲート形状の二方向コルゲート材100を製造してもよい。
For example, the
また、上述の説明では、下側加工ギアローラ11bに対して、上側加工ギアローラ11a及び上側用サーボモータ12aを間隔調整用サーボモータ13で移動させてクリアランスKを調整したが、下側加工ギアローラ11b及び下側用サーボモータ12bも間隔調整用サーボモータ13で移動させてクリアランスKを調整する構成であってもよい。
In the above description, the clearance K is adjusted by moving the upper
さらには、加工ギアローラ11の幅方向WにおいてクリアランスKを変化させてコルゲート加工してもよく、この場合、一枚の面上により様々な形状のコルゲートを有する二方向コルゲート材100を構成することができる。
Further, the corrugation may be performed by changing the clearance K in the width direction W of the
また、上述の説明では、アルミニウム製薄板材120等に施すコルゲート形状に応じるとともに、コルゲート加工方向L(図3)に対して直交する方向のギア歯11cの形状を有する加工ギアローラ11を用いたが、アルミニウム製薄板材120等に施すコルゲート形状に応じるとともに、コルゲート加工方向L(図3)と同方向のギア歯11cの形状を有するギアローラを用いてもよい。
In the above description, the
また、上述の説明ではステップs5やs9において、波状コルゲート材130(二方向コルゲート材100)を不合格判定としただけであったが、基準回転トルク経時変化データBLとの比較において不合格判定された部分を特定するログデータを蓄積したり、マーキングを施し、その他の合格判定となった部分を製品として用いてもよい。これにより、不合格と判断されたコルゲート形状部分を排除できるため、製品の精度を向上できるとともに、製品のロスを低減することができる。 In the above description, in step s5 and s9, only the corrugated corrugated material 130 (two-way corrugated material 100) is determined to be rejected, but it is determined to be rejected in comparison with the reference rotational torque temporal change data BL. The log data for identifying the part may be accumulated, or marking may be performed, and the part that has passed the other pass determination may be used as the product. Thereby, since the corrugated shape part judged to be unacceptable can be eliminated, the accuracy of the product can be improved and the loss of the product can be reduced.
また、上述の説明において、トルク検出センサ24で検出した検出回転トルクを記憶装置23に記憶したが、一時的に記憶する制御装置21のRAMに記憶してもよい。
Further, in the above description, the detected rotational torque detected by the
また、コルゲート加工した際の検出回転トルクの経時変化を表示装置22にグラフ表示したが、表示装置22のみならず、プリント出力としても良いし、数値を表示してもよい。
Moreover, although the change with time of the detected rotational torque at the time of corrugating is displayed as a graph on the
1…コルゲート材製造装置
11…加工ギアローラ
11a…上側加工ギアローラ
11b…下側加工ギアローラ
11c…ギア歯
12…サーボモータ
12a…上側用サーボモータ
12b…下側用サーボモータ
13…間隔調整用サーボモータ
21…制御装置
22…表示装置
23…記憶装置
24…トルク検出センサ
24a…上側用トルク検出センサ
24b…下側用トルク検出センサ
100…二方向コルゲート材
100a…第1パターン二方向コルゲート材
100b…第2パターン二方向コルゲート材
100c…第3パターン二方向コルゲート材
100d…第4パターン二方向コルゲート材
100e…第5パターン二方向コルゲート材
100f…第6パターン二方向コルゲート材
100g…第7パターン二方向コルゲート材
120…アルミニウム製薄板材
130…波状コルゲート材
H…標準間隔
H1…広間隔
H2…狭間隔
K…クリアランスDESCRIPTION OF
この発明は、例えば複数方向のコルゲート加工が施された多方向波付け材、その製造方法、及び波付け材製造装置に関する。 The present invention relates to, for example, a multidirectional corrugated material subjected to corrugating in a plurality of directions, a manufacturing method thereof, and a corrugated material manufacturing apparatus.
薄板材に波付け加工された波付け材について、高性能化や多様化に伴って、様々な波付け形状の波付け材が提案されている。
例えば、特許文献1に記載の波付け材の製造方法は、金属シートに対して二回の波付け加工を施すが、第2回目の波付け加工の方向を第1回目の波付け加工の方向に対して少なくとも10°の角度で傾斜させることにより、一方向に内曲げ側壁を有する波付け材を形成することができるとされている。
With regard to the corrugated material that has been corrugated into a thin plate material, corrugated materials with various corrugated shapes have been proposed as performance has increased and diversified.
For example, the manufacturing method of the corrugated material described in
また、特許文献2に記載の波付け材の製造方法は、金属シートに対して二回の波付け加工を施すが、第1回目の波付け加工及び第2回目の波付け加工の波形付けロールを、歯形及びロール隙間(ロールとロールとの隙間)が同一のものとし、第1回目の波付け加工の方向及び第2回目の波付け加工の方向における断面形状が共に正弦波状に連続するとともに、平面形状が第1の方向に沿う第1の波形突起の稜線と第2の方向に沿う第2の波形突起の稜線とが直交した凹凸面である波付け材を製造することができるとされている。 Moreover, although the manufacturing method of the corrugated material of patent document 2 performs a corrugation process twice with respect to a metal sheet, the corrugating roll of the 1st corrugation process and the 2nd corrugation process And the tooth profile and the roll gap (the gap between the roll and the roll) are the same, and the cross-sectional shapes in the direction of the first corrugation and the direction of the second corrugation are both sinusoidal. The corrugated material in which the ridge line of the first wavy protrusion along the first direction and the ridge line of the second wavy protrusion along the second direction are perpendicular to each other can be manufactured. ing.
しかしながら、上記特許文献1及び2で提案された多方向波付け材の製造方法では、複雑な形状の波付け加工された多方向波付け材を製造できるものの、それぞれ設定された形状の波付け加工しか施すことができず、容易に様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することはできなかった。
However, the multidirectional corrugating material manufacturing method proposed in
そこで、この発明は、一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造する製造方法、波付け材製造装置及び製造された多方向波付け材を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a corrugation process in a direction intersecting the corrugation direction at the time of the previous corrugation process on the corrugated thin sheet sandwiched between a pair of corrugated gears and corrugated into the thin plate material. An object of the present invention is to provide a manufacturing method, a corrugating material manufacturing apparatus, and a manufactured multidirectional corrugating material that are applied a plurality of times to manufacture multidirectional corrugating materials of various corrugated shapes.
この発明は、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車と、該一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、前記一対の波付け歯車において互いに噛合する噛合部同士の間隔を調整する間隔調整手段と、それぞれの前記回転駆動手段における前記検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出手段と、前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備えた波付け材製造装置を用い、前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すとともに、前記波付け加工ごとに、前記間隔調整手段で前記噛合部同士の間隔を調整し、該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測する多方向波付け材を製造する多方向波付け材の製造方法であることを特徴とする。 The present invention includes a pair of corrugated gears that sandwich and corrugate a thin plate material, rotational driving means that rotationally drives the pair of corrugated gears, and meshing portions that mesh with each other in the pair of corrugated gears. An interval adjusting means for adjusting the interval, a torque detecting means for detecting the detected rotational torque in each of the rotational drive means as a detected rotational torque, and the corrugated processing on the thin plate material sandwiched between the corrugated gears Using a corrugated material manufacturing apparatus provided with a detected torque output means for outputting a detected rotational torque, the corrugated thin plate sandwiched between the pair of corrugated gears and corrugated into the thin plate material is immediately prior corrugated. A plurality of undulations in the direction intersecting the undulation direction during machining are performed a plurality of times, and the meshing is performed by the interval adjusting means for each undulation process. And adjusting the distance between the multi-directional corrugation of manufacturing a multi-directional corrugation material for measuring the possible type of waveform by the corrugation process based on the temporal change of the detected rotational torque outputted by the detecting torque output means It is the manufacturing method of material.
上記波付け加工は、コルゲート、エンボス、凹凸などの様々な波付け形状の波付けの加工とする。
上記波付け歯車は、互いに噛合する噛合ギアを有するのみならず、互いに噛合する凹凸形状を有する歯車であってもよいし、ローラであってもよい。
上述の波形の出来形を計測するは、波形の出来形寸法を回転トルクの経時変化データから換算して求める出来形計測を含むものとする。
The corrugation processing is corrugation, embossing, corrugation processing such as corrugations, and the like.
The corrugated gear not only has meshing gears that mesh with each other, but may also be a gear having an uneven shape that meshes with each other or a roller.
The measurement of the waveform shape described above includes measurement of the waveform shape obtained by converting the waveform shape dimension from the temporal change data of the rotational torque.
この発明により、一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することができる。 According to the present invention, a corrugated thin plate sandwiched between a pair of corrugated gears and corrugated into a thin plate material is subjected to a plurality of corrugations in a direction intersecting the corrugating direction at the time of the previous corrugating process. It is possible to manufacture multi-directional corrugated materials having various corrugated shapes.
詳しくは、回転駆動手段によって回転駆動される一対の波付け歯車で薄板材を挟み込んで波付け加工を施して波付け薄板を構成し、さらに直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工して多方向波付け材を製造することができる。また、波付け加工ごとに、前記間隔調整手段で前記噛合部同士の間隔を調整することにより、波付け加工で加工される波付けパターンを調整することができる。したがって、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することができる。 Specifically, a corrugated thin plate is formed by sandwiching a thin plate material with a pair of corrugated gears that are rotationally driven by a rotational drive means, and further corrugated in the previous corrugating process. A multi-directional corrugated material can be manufactured by corrugating in the intersecting directions. Moreover, the corrugation pattern processed by a corrugation process can be adjusted by adjusting the space | interval of the said meshing parts with the said space | interval adjustment means for every corrugation process. Therefore, multidirectional corrugated materials with various corrugated shapes can be manufactured.
また、例えば、一回の連続する波付け加工の途中で、前記間隔調整手段により前記噛合部同士の間隔を調整した場合、一枚の連続する薄板材であっても、波付け形状が連続方向に変化する多方向波付け材を製造することができる。 Further, for example, when the interval between the meshing portions is adjusted by the interval adjusting means in the middle of one continuous corrugation process, the corrugated shape is continuous even in the case of one continuous thin plate material. A multidirectional corrugated material that changes to
また、前記波付け材製造装置に、それぞれの前記回転駆動手段における前記検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出手段と、前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備え、該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測することができるため、薄板材を一対の波付け歯車で挟み込んで波付け加工して形成する多方向波付け材の波形全体の出来形を波付け加工しながら計測することができる。Further, the corrugated material manufacturing apparatus is configured to corrugate the thin plate material sandwiched between the corrugated gear and torque detecting means for detecting the detected rotational torque of the rotational driving means as the detected rotational torque. Detection torque output means for outputting the detected rotational torque, and based on the change with time of the detected rotational torque output by the detected torque output means, the waveform shape by the corrugation can be measured. Further, it is possible to measure while corrugating and processing the overall waveform of the multi-directional corrugating material formed by sandwiching a thin plate material between a pair of corrugated gears and corrugating.
詳しくは、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を回転駆動する回転駆動手段の回転トルクを検出回転トルクとしてトルク検出手段で検出することにより、波付け加工において薄板材を曲げるときの負荷を検出することができる。Specifically, when a thin plate material is bent in the corrugating process by detecting the rotational torque of the rotational drive means that rotationally drives a pair of corrugated gears sandwiching the thin plate material as a detected rotational torque by the torque detection means Can be detected.
なお、厚み及び噛合部同士の間隔が一定であれば、V曲げにおける曲げ角度に応じて回転トルクが変動する、詳しくは、厚み一定の条件下において、V曲げにおける曲げ角度が大きい場合、回転トルクが高くなり、逆に、V曲げにおける曲げ角度が小さい場合、回転トルクが低くなる。If the thickness and the interval between the meshing portions are constant, the rotational torque varies depending on the bending angle in the V-bending. Specifically, when the bending angle in the V-bending is large under the constant thickness condition, the rotational torque Conversely, when the bending angle in V-bending is small, the rotational torque is low.
このため、回転トルクが高い場合は曲げ角度が大きくなり、回転トルクが低い場合は曲げ角度が小さくなるという検出回転トルクの経時変化を捉えることにより、波付け加工した薄板材の波形全体の出来形を計測することができる。For this reason, when the rotational torque is high, the bending angle becomes large, and when the rotational torque is low, the bending angle becomes small. Can be measured.
また、一対の波付け歯車のうち一方の波付け歯車の凸部分で薄板材を曲げ、凹部分では、他方の波付け歯車の凸部分で曲げられた薄板材を受けることとなる。したがって、一対の波付け歯車を回転駆動する回転駆動手段における検出回転トルクからはその波付け歯車によって曲げられた部分、つまり、その波付け歯車に対して凸方向に曲げ加工された波形だけを計測することができる。Further, the thin plate material is bent at the convex portion of one of the corrugated gears of the pair of corrugated gears, and the thin plate material bent at the convex portion of the other corrugated gear is received at the concave portion. Therefore, only the portion bent by the corrugated gear, that is, the waveform bent in the convex direction with respect to the corrugated gear, is measured from the detected rotational torque in the rotational driving means that rotationally drives a pair of corrugated gears. can do.
しかしながら、前記一対の波付け歯車の両方のそれぞれに対して回転駆動する回転駆動手段におけるそれぞれの前記検出回転トルクを出力することにより、一方の波付け歯車に対して凸方向に曲げ加工された波形だけでなく、他方の波付け歯車によって曲げられた部分、つまり一方の波付け歯車に対して凹方向に曲げ加工された波形の形状も計測することができる。However, a waveform bent in a convex direction with respect to one of the corrugated gears by outputting the detected rotational torque of each of the pair of corrugated gears in the rotational driving means that rotationally drives each of the pair of corrugated gears. In addition, it is possible to measure a portion bent by the other corrugated gear, that is, a corrugated shape bent in the concave direction with respect to one corrugated gear.
したがって、薄板材の表面に対して両方向に波付けされた波形全体の出来形を波付け加工しながら計測することができ、波付け加工完了と同時に形成された波形の全体の計測を完了することができる。よって、不適正な波形が形成された波付け材を早期に発見することができる。Therefore, it is possible to measure while corrugating the entire waveform corrugated in both directions with respect to the surface of the thin plate material, and complete the measurement of the entire waveform formed simultaneously with the completion of the corrugation. Can do. Therefore, the corrugated material in which an inappropriate waveform is formed can be found early.
この発明の態様として、前記間隔調整手段を、前記噛合部同士の間隔を、波付け加工する薄板材の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた標準間隔H、該標準間隔Hより狭い狭間隔、並びに前記標準間隔より広い広間隔に調整する構成とすることができる。
この発明により、少なくとも6パターンの形状の多方向波付け材を製造することができる。
As an aspect of the present invention, the interval adjusting means may be configured such that the interval between the meshing portions is a standard interval H corresponding to at least one of the thickness and rigidity of a thin plate material to be corrugated, a narrow interval narrower than the standard interval H, and It may be configured to adjust a wide wide frequency than the by standard interval.
According to the present invention, a multidirectional corrugated material having a shape of at least 6 patterns can be manufactured.
またこの発明の態様として、前記波付け材製造装置に、波付け加工する薄板材の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた前記標準間隔、前記狭間隔、及び前記広間隔を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した各間隔に基づいて前記間隔調整手段を制御する制御手段を備えることができる。 Further, as an aspect of the present invention, in the corrugated material manufacturing apparatus, storage means for storing the standard interval, the narrow interval, and the wide interval according to at least one of the thickness and rigidity of a thin plate material to be corrugated, Control means for controlling the interval adjusting means based on the intervals stored in the storage means can be provided.
これにより、様々な薄板材であっても、薄板材の厚みや剛性に応じて適した各間隔に制御手段で調整し、少なくとも6パターンの形状の多方向波付け材を容易、かつ定格的に製造することができる。 As a result, even with various thin plate materials, the control means adjusts the intervals to suitable intervals according to the thickness and rigidity of the thin plate material, and multi-directional corrugated materials with at least six patterns can be easily and rated. Can be manufactured.
またこの発明は、上述の製造方法で製造した多方向波付け材であることを特徴とする。
この発明により、様々な波付け形状の多方向波付け材を容易に製造することができる。
Further, the present invention is characterized in that it is a multidirectional corrugated material manufactured by the above-described manufacturing method.
According to the present invention, multi-directional corrugated materials having various corrugated shapes can be easily manufactured.
この発明により、一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造する製造方法、波付け材製造装置及び製造された多方向波付け材を提供することができる。 According to the present invention, a corrugated thin plate sandwiched between a pair of corrugated gears and corrugated into a thin plate material is subjected to a plurality of corrugations in a direction intersecting the corrugating direction at the time of the previous corrugating process. It is possible to provide a manufacturing method, a corrugated material manufacturing apparatus, and a manufactured multidirectional corrugating material for manufacturing multi-directional corrugating materials having various corrugated shapes.
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。
図1はコルゲート材製造装置1のブロック図を示し、図2はコルゲート加工部10の斜視図を示し、図3は第一コルゲート加工についての説明図を示し、図4は第二コルゲート加工についての説明図を示し、図5は加工ギアローラ11の間隔調整についての説明図を示している。
An embodiment for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a block diagram of the corrugated
詳しくは、図3はアルミニウム製薄板材120に対して第一コルゲート加工を施して波状コルゲート材130を製造する状況の斜視図による説明図を示し、図4は波状コルゲート材130に対して第二コルゲート加工を施して二方向コルゲート材100を製造する状況の斜視図による説明図を示している。
Specifically, FIG. 3 is a perspective view illustrating a situation in which the
また、図5は図1において四角で囲むa部の拡大正面図であり、図5(a)は上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとのクリアランスKが標準間隔Hである場合のコルゲート加工についての拡大正面図を示し、図5(b)は上記クリアランスKが広間隔H1である場合のコルゲート加工についての拡大正面図を示し、図5(c)は上記クリアランスKが狭間隔H2である場合のコルゲート加工についての拡大正面図を示している。
5 is an enlarged front view of a portion surrounded by a square in FIG. 1, and FIG. 5 (a) is a corrugating process when the clearance K between the upper
図6は第1パターン二方向コルゲート材100aの斜視図を示し、図7は第1パターン二方向コルゲート材100aの拡大端面説明図を示している。詳しくは、図7(a)は図6におけるA−A切断部端面図を示し、図7(b)はB−B切断部端面図を示し、図7(c)はC−C切断部端面図を示している。
FIG. 6 shows a perspective view of the first pattern bi-directional
図8は第2パターン二方向コルゲート材100bの斜視図を示し、図9は第3パターン二方向コルゲート材100cの斜視図を示し、図10は第4パターン二方向コルゲート材100dの斜視図を示し、図11は第5パターン二方向コルゲート材100eの斜視図を示し、図12は第6パターン二方向コルゲート材100fの斜視図を示し、図13は第7パターン二方向コルゲート材100gの斜視図を示している。
8 shows a perspective view of the second pattern two-way
コルゲート材製造装置1は、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)に対してコルゲート加工を施して波状コルゲート材130(二方向コルゲート材100)を製造するコルゲート加工部10と、コルゲート加工部10におけるコルゲート加工時の回転トルクに基づいて波状コルゲート材130(二方向コルゲート材100)のコルゲート形状の出来形を計測する出来形計測部20とで構成している。
The corrugated
コルゲート加工部10は、図1及び図2に示すように、コルゲート加工するための加工ギアローラ11(11a,11b)と、各加工ギアローラ11をそれぞれ回転駆動するサーボモータ12(12a,12b)と、上側加工ギアローラ11a及び下側加工ギアローラ11bの間隔(クリアランスK(図5参照))を調整する間隔調整用サーボモータ13と、加工ギアローラ11、サーボモータ12及び間隔調整用サーボモータ13を内在する函体14とで構成し、函体14の前面に、コルゲート加工を施すアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を投入する投入口15を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
加工ギアローラ11は、アルミニウム製薄板材120等に施すコルゲート形状に応じるとともに、コルゲート加工方向L(図3)に対して直交する方向のギア歯11cを有し、アルミニウム製薄板材120等の幅よりもひと回り長いギアローラである。
The
なお、約0.04mmのアルミニウム製薄板材120にコルゲート形状を施す本実施例の加工ギアローラ11は、一例として、ギア径約20mm、ギア歯11cの高さ約0.5mm、頂角約32度、ピッチ約1mm、R約0.25mmとしている。
The processed
また、加工ギアローラ11の上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとは、ギア歯11cの凸状部と凹状部とがコルゲート加工を施すアルミニウム製薄板材120等の厚みに応じたクリアランスKを隔てて噛合するよう配置されるとともに、上述の間隔調整用サーボモータ13によって、上記クリアランスKを標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2のうちいずれかに調整可能に構成している。
Further, the upper
なお、標準間隔Hは、図5(a)に示すように、上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとのクリアランスKをアルミニウム製薄板材120の厚み及び加工ギアローラ11のギア歯11cの高さに応じて設定された間隔である。広間隔H1は、標準間隔Hより広い間隔であるとともに、加工ギアローラ11のギア歯11c同士の間にアルミニウム製薄板材120が介在する状態で噛合する間隔に設定している。狭間隔H2は、標準間隔Hより狭い間隔であり、アルミニウム製薄板材120の厚みよりわずかに厚い間隔に設定している。
As shown in FIG. 5A, the standard interval H is the clearance K between the upper
また、標準間隔H、広間隔H1、及び狭間隔H2は、後述する出来形計測部20の記憶装置23に記憶されている。また、約0.04mmのアルミニウム製薄板材120にコルゲート形状を施す本実施例のコルゲート材製造装置1は、一例として、標準間隔Hを約0.32mm、広間隔H1を約0.45mm、狭間隔H2を約0.28mmとしている。
Further, the standard interval H, the wide interval H1, and the narrow interval H2 are stored in the
サーボモータ12は、一対の加工ギアローラ11をそれぞれ独立して回転駆動するサーボモータであり、上側加工ギアローラ11aを回転駆動する上側用サーボモータ12aと、下側加工ギアローラ11bを回転駆動する下側用サーボモータ12bとは後述する出来形計測部20における制御装置21に接続している。
The
そのため、それぞれ独立して加工ギアローラ11を回転駆動する上側用サーボモータ12aと下側用サーボモータ12bは、上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bの回転が同期するように、後述する出来形計測部20の制御装置21によって回転制御されている。
For this reason, the
間隔調整用サーボモータ13は、上述したように、間隔調整用サーボモータ13の回転駆動を昇降機構13aで上下移動方向の駆動に変換して上側加工ギアローラ11aに作用させ、上側加工ギアローラ11a及び上側用サーボモータ12aを下側加工ギアローラ11bに対して上下移動させて、上記クリアランスKを調整可能に構成している。
As described above, the interval adjusting
なお、間隔調整用サーボモータ13は、後述する出来形計測部20における制御装置21に接続されており、記憶装置23に記憶された標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2に応じてクリアランスKを調整するように駆動制御されている。
The interval adjusting
出来形計測部20は、制御装置21、表示装置22、記憶装置23、トルク検出センサ24及びマウスやキーボード等の入力装置である操作装置、DVD−RAM等の各種記憶媒体を読取る記憶媒体読取装置、または記憶媒体読書き装置、及びネットワーク接続可能なLANボード等の通信装置で構成する送受信装置等を備えている。
The finished
制御装置21は、CPU、ROM、及びRAMで構成し、記憶装置23に格納したプログラムに従って各種制御処理を実行する装置である。
表示装置22は、液晶モニタ又はCRTディスプレイ等で構成して各種情報を表示する装置である。
The
The
記憶装置23は、ハードディスク等で構成し、上述の標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2の他、トルク検出センサ24で検出した検出回転トルクデータや基準回転トルク経時変化データBL(図15(a)、図16(a)参照)等を含む各種データ、並びに、検出回転トルクの経時変化データを算出する経時変化データ算出プログラム、各種装置を制御する制御プログラムあるいは判定プログラム、を含む各種プログラムを格納している。
The
トルク検出センサ24(24a,24b)は、制御装置21に接続され、コルゲート加工時におけるサーボモータ12の回転トルクを検出するセンサであり、制御装置21に接続されている。なお、上側用トルク検出センサ24aは上側用サーボモータ12aに接続され、下側用トルク検出センサ24bは下側用サーボモータ12bに接続され、それぞれの回転トルクを検出し、検出した検出回転トルクデータを制御装置21に送信する構成である。また、図示省略するエンコーダにより、サーボモータ12の回転角度を検出しており、トルク検出センサ24によって検出された回転トルクと回転角度を関連付けて制御装置21に送信している。
The torque detection sensor 24 (24a, 24b) is connected to the
続いて、このような構成のコルゲート材製造装置1を用いた二方向コルゲート材100の製造方法及びコルゲート形状の出来形計測について説明する。
概略的に説明すると、二方向コルゲート材100は、図3に示すように、アルミニウム製薄板材120に対して第一コルゲート加工を施して波状コルゲート材130を製造し、波状コルゲート材130に対して、図4に示すように、第二コルゲート加工を施して製造される。そして、コルゲートの出来形計測は、各コルゲート加工時におけるサーボモータ12の検出回転トルクに基づいて行われる。
Then, the manufacturing method of the two-way
Briefly, as shown in FIG. 3, the two-way
なお、加工ギアローラ11によって施された波状コルゲート材130のコルゲート形状は、図3に示すように、加工ギアローラ11のギア歯11cの形状に応じた上向き凸形状と下向き凸形状とがコルゲート加工方向Lに交互に連続した波形形状であるが、下側加工ギアローラ11bに対する上側加工ギアローラ11aの位置、すなわち上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとのクリアランスKを間隔調整用サーボモータ13で調整することにより、上述の製造方法で製造する二方向コルゲート材100を、様々な形状のコルゲートに形成することができる。
The corrugated shape of the corrugated
詳しくは、アルミニウム製薄板材120から波状コルゲート材130を加工する第一コルゲート加工時における上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bのクリアランスKと、波状コルゲート材130から二方向コルゲート材100を加工する第二コルゲート加工時における上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bのクリアランスKとを、アルミニウム製薄板材120の厚みに応じた標準間隔H、標準間隔Hよりわずかに広い広間隔H1、及び標準間隔Hよりわずかに狭い狭間隔H2のうち適宜の間隔を選択することにより、図6、図8乃至図13に示す様々なパターンのコルゲート形状を形成することができる。
Specifically, the two-way
第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時における上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bのクリアランスKを、それぞれアルミニウム製薄板材120の厚みに応じた標準間隔Hに設定した場合の第1パターン二方向コルゲート材100aについて説明する。
The first pattern 2 when the clearance K between the upper
なお、図6、図8乃至図13に示す様々なパターンのコルゲート形状の二方向コルゲート材100は、斜視図における幅方向W(図中右下から左上)を第一コルゲート加工時の加工方向とし、第一コルゲート加工時の加工方向に対して直交する第二コルゲート加工時の加工方向を奥行き方向V(図中左下から右上)として、さらには二方向コルゲート材100の厚み方向Dを図中の上下方向に図示している。
The corrugated bi-directional
第1パターン二方向コルゲート材100aは、図7(a)の断面図に示したように、幅方向Wの側方から見て山形に隆起する隆起部101を一定間隔おきに有する波状であり、前記隆起部101において、幅狭の第一凸部102と、それよりも幅狭の第一凹部103を幅方向Wに繰り返し有している(図7(b)参照)。一方、前記隆起部101間の低い部位において、幅広の第二凸部107と、それより幅狭の第二凹部108を幅方向Wに繰り返す(図7(c)参照)形状である。
As shown in the cross-sectional view of FIG. 7A, the first pattern bi-directional
前記第一凸部102は、頂面104が下へ若干湾曲し両側105が逆ハの字になる形状であり、第一凹部103は、平坦な底部106を有している。これとは逆に、前記第二凸部107は、頂面109が平坦で、第二凹部108は、底面110が上へ若干湾曲し両側111がハの字になる形状である。これら隆起部101、第一凸部102、第一凹部103、第二凸部107及び第二凹部108により第1パターン二方向コルゲート材100aのコルゲート形状を構成している。
The first
これは、第一コルゲート加工時に、クリアランスKを標準間隔Hに設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波状コルゲート材130の波形を、第二コルゲート加工時に、クリアランスKを標準間隔Hに設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとが、波形を形成する際に押しつぶすことにより、頂面104が下へ若干湾曲し両側105が逆ハの字になる形状である第一凸部102を有するコルゲート形状を形成している。
This is because the waveform of the corrugated
このように、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時ともにクリアランスKを標準間隔Hに設定した場合に形成される第1パターン二方向コルゲート材100aに対し、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時ともにクリアランスKを広間隔H1に設定した場合、図8に示す第2パターン二方向コルゲート材100bを形成することができる。
As described above, the first corrugating process and the second corrugating process are performed on the first pattern bi-directional
第2パターン二方向コルゲート材100bは、第一コルゲート加工時に、クリアランスKを広間隔H1に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波状コルゲート材130の高さの低い波形を、第二コルゲート加工時に、クリアランスKを広間隔H1に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとが高さの低い波形を形成する際に押しつぶすことにより、略ドーム状の凸部112aと凹部112bとが平面視格子状に交互に並んだコルゲート形状、つまり、幅方向Wと奥行き方向Vに正弦波状に並んだコルゲート形状となる。
The second pattern bi-directional
なお、クリアランスKを広間隔H1に設定した場合に形成される高さの低い波形とは、クリアランスKを標準間隔Hに設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波形に比べて高さの低い波形であることを示している。
The low waveform formed when the clearance K is set to the wide interval H1 is a waveform formed by the upper
第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを広間隔H1に設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを狭間隔H2に設定した場合には、図9に示す第3パターン二方向コルゲート材100cを形成することができる。
When the clearance K at the time of the first corrugation is set to the wide interval H1, and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the narrow interval H2, the third pattern bi-directional
第3パターン二方向コルゲート材100cは、第一コルゲート加工時に、クリアランスKを広間隔H1に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波状コルゲート材130の高さの低い波形を押しつぶして、第二コルゲート加工時に、クリアランスKを狭間隔H2に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとが高さの高い波形を形成するため、頂部に所定間隔を隔てた凹部113aを有する高さの高い横波113が奥行き方向Vに所定間隔を隔てて並んだコルゲート形状となる。
The third pattern bi-directional
なお、クリアランスKを広間隔H1に設定した場合に形成される高さの高い波形とは、クリアランスKを標準間隔Hに設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波形に比べて高さの高い波形であることを示している。
Note that the high waveform formed when the clearance K is set to the wide interval H1 is a waveform formed by the upper
また、第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを広間隔H1に設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを標準間隔Hに設定した場合には、横波113の高さが低くなるが同様の形状の第3パターン二方向コルゲート材100cを形成することができる。
In addition, when the clearance K at the time of the first corrugation is set to the wide interval H1 and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the standard interval H, the height of the
第3パターン二方向コルゲート材100cに対し、第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを狭間隔H2に設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを広間隔H1に設定した場合には、図10に示す第4パターン二方向コルゲート材100dを形成することができる。
When the clearance K at the time of the first corrugation is set to the narrow interval H2 and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the wide interval H1 with respect to the third pattern bi-directional
第4パターン二方向コルゲート材100dは、第一コルゲート加工時に、クリアランスKを狭間隔H2に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとによって形成された波状コルゲート材130の高さの高い波形の頂部を、第二コルゲート加工時において、クリアランスKを広間隔H1に設定した上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bとが高さの低い波形状に押しつぶすため、頂部に所定間隔を隔てた凹部114aを有する高さの高い縦波114が幅方向Wに所定間隔を隔てて並んだコルゲート形状となる。
The fourth pattern bi-directional
なお、第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを標準間隔Hに設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを広間隔H1に設定した場合には、縦波114の高さが低くなるが同様の形状の第4パターン二方向コルゲート材100dを形成することができる。
In addition, when the clearance K at the time of the first corrugation is set to the standard interval H and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the wide interval H1, the height of the
また、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時における上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bのクリアランスKを、それぞれ標準間隔Hに設定した場合の第1パターン二方向コルゲート材100aに対し、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを狭間隔H2に設定した場合には、図11に示すように、第1パターン二方向コルゲート材100aに比べて幅方向W、奥行き方向V及び厚み方向Dが大きなコルゲート形状を有する第5パターン二方向コルゲート材100eを形成することができる。
In addition, when the clearance K between the upper
さらに、第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを狭間隔H2に設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを標準間隔Hに設定した場合には、図12に示すように、第1パターン二方向コルゲート材100aに比べて奥行き方向Vは同じであるが、幅方向W及び厚み方向Dが大きなコルゲート形状を有する第6パターン二方向コルゲート材100fを形成することができる。
Further, when the clearance K at the time of the first corrugation is set to the narrow interval H2, and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the standard interval H, as shown in FIG. Although the depth direction V is the same as that of the
逆に、第一コルゲート加工時におけるクリアランスKを標準間隔Hに設定し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスKを狭間隔H2に設定した場合には、図13に示すように、第1パターン二方向コルゲート材100aに比べて幅方向Wは同じであるが、奥行き方向V及び厚み方向Dが大きなコルゲート形状を有する第7パターン二方向コルゲート材100gを形成することができる。
On the contrary, when the clearance K at the time of the first corrugation is set to the standard interval H and the clearance K at the time of the second corrugation is set to the narrow interval H2, as shown in FIG. Although the width direction W is the same as that of the
このように、コルゲート材製造装置1のコルゲート加工部10では、間隔調整用サーボモータ13で上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bのクリアランスKを、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時において、アルミニウム製薄板材120の厚みに応じた標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2に調整することにより、下記表1に示すように、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材100を構成することができる。
As described above, in the
さらには、二方向コルゲート材100のコルゲート形状の形状や厚み方向Dの深さに応じて、二方向コルゲート材100の表面に沿って流れる気流が調整できるため、上述のように、コルゲート加工時におけるクリアランスKを調整することによって、所望の遮熱効果を備えた二方向コルゲート材100を製造することができる。
Furthermore, since the airflow flowing along the surface of the two-way
さらにまた、二方向コルゲート材100のコルゲート形状の形状や厚み方向Dの深さに応じて、二方向コルゲート材100の表面における電磁波による反射作用が調整できるため、上述のように、コルゲート加工時におけるクリアランスKを調整することによって、所望のシールド効果を備えた二方向コルゲート材100を製造することができる。
なお、上述の説明では、二方向コルゲート材100をアルミニウム製薄板材120で構成したが、紙製板や樹脂板で構成してもよい。
Furthermore, since the reflection action by electromagnetic waves on the surface of the two-way
In the above description, the two-way
続いて、上述のようなコルゲート材製造装置1における二方向コルゲート材100の製造工程において、出来形計測部20を用いたコルゲートの出来形計測について、図14乃至図16とともに説明する。
なお、図14は二方向コルゲート材100の製造フローチャートを示し、図15は第一コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図を示し、図16は第二コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図を示している。
Subsequently, in the manufacturing process of the two-way
14 shows a manufacturing flow chart of the bi-directional
詳しくは、図15(a)、図16(a)は各コルゲート加工時における出来形計測結果グラフを示し、図15(b)は第一コルゲート加工における波状コルゲート材130の斜視方向からの出来形画像を示し、図16(b)は第二コルゲート加工における二方向コルゲート材100の斜視方向からの出来形画像を示している。
Specifically, FIGS. 15 (a) and 16 (a) show graphs of measurement results of the corrugation during each corrugation, and FIG. 15 (b) shows the results of the corrugated
二方向コルゲート材100を製造するに当たり、標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2並びに合否判定の基準となる基準回転トルク経時変化データBLとして所定のコルゲート形状を加工した際の回転トルクの経時変化データを記憶装置23に記憶する(ステップs1)。
In manufacturing the bi-directional
この際、記憶装置23には、標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2に応じた第一コルゲート加工及び第二コルゲート加工における基準回転トルク経時変化データ(比較基準情報 BL1,BL2)をそれぞれ記憶する。
At this time, the
なお、このステップs1における基準回転トルク経時変化データBLの記憶は、二方向コルゲート材100を製造する度に行うことなく、既に記憶装置23に格納された基準回転トルク経時変化データBLを呼び出してもよい。また、コルゲート形状、コルゲート加工回数、あるいはアルミニウム製薄板材120の素材強度や厚みに応じて複数の基準回転トルク経時変化データBLを記憶装置23に格納しておき、加工前に選択する構成であってもよい。
The reference rotational torque temporal change data BL in step s1 is not stored every time the bi-directional
ステップs1完了後、所望のコルゲート形状を有する二方向コルゲート材100を製造するため、コルゲート形状に応じた第一コルゲート加工時におけるクリアランスKが標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2のうち適した間隔となるように間隔調整用サーボモータ13を制御駆動させる(ステップs2)。
After step s1 is completed, in order to manufacture the bi-directional
間隔調整用サーボモータ13によるクリアランスKの調整が完了後、コルゲート加工部10の投入口15(図2)よりアルミニウム製薄板材120を投入し、アルミニウム製薄板材120に第一コルゲート加工を施すとともに、第一コルゲート加工時におけるサーボモータ12の回転トルクを出来形計測部20のトルク検出センサ24で検出し、記憶装置23に記憶する(ステップs3)。
After the adjustment of the clearance K by the interval adjusting
詳しくは、投入口15より投入されたアルミニウム製薄板材120は、図3に示すように、上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bの間を通過することによって、加工ギアローラ11のギア歯11cの形状に応じた曲げ加工が施された波状コルゲート材130として函体14の背面側から搬出される。
Specifically, as shown in FIG. 3, the
なお、このステップs3においてトルク検出センサ24で検出した第一コルゲート加工時におけるサーボモータ12の回転トルクを検出回転トルクとして受け取った制御装置21は、記憶装置23に格納した経時変化データ算出プログラムによって、検出回転トルクの算出経時変化データを算出するとともに、図15に示すように、表示装置22にグラフ表示する(ステップs4)。
The
図15(a)に示すように、算出経時変化データは、上側加工ギアローラ11aを回転駆動する上側用サーボモータ12aと、下側加工ギアローラ11bを回転駆動する下側用サーボモータ12bとの両方の検出回転トルクの経時変化データとしてグラフ表示している。そして、上側用サーボモータ12aにおける算出経時変化データの上向き凸部が波状コルゲート材130の上面側のコルゲート形状を示しており、逆に、下側用サーボモータ12bにおける算出経時変化データの下向き凸部が波状コルゲート材130の下面側のコルゲート形状を示している。
As shown in FIG. 15 (a), the calculated time-varying data includes both the
その結果、図15(b)に示す波状コルゲート材130のコルゲート加工方向Lにおける手前側のように十分なコルゲートが形成されていない場合、図15(a)の左側に示すように、右側の良判定の場合における経時変化データに比べ、検出トルクが小さくなることがわかる。
As a result, when the corrugated
制御装置21は、算出経時変化データと、記憶装置23に格納した第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL1とを比較し(ステップs5)、判定プログラムによって合否判定する。このとき、算出経時変化データが第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL1の範囲を超えている場合(ステップs6:No,図15(a)に示す不良判定領域を含む場合)、この波状コルゲート材130を不合格と判定し(ステップs12)、終了する。逆に、算出経時変化データが第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL1の範囲内である場合(ステップs6:Yes,図15(a)に示す良判定領域のみの場合)、この波状コルゲート材130を合格と判定する。
The
そして、ステップs6で合格と判定された波状コルゲート材130に対して、第二コルゲート加工を施すために、製造するコルゲート形状に応じた第二コルゲート加工時におけるクリアランスKが標準間隔H、広間隔H1及び狭間隔H2のうち適した間隔となるように間隔調整用サーボモータ13を制御駆動させる(ステップs7)。
And in order to perform a 2nd corrugation process with respect to the corrugated
間隔調整用サーボモータ13によるクリアランスKの調整完了後、図4に示すように、第一コルゲート加工によって形成された波形の連続方向がコルゲート加工方向Lに対して直交する方向となる向きで波状コルゲート材130を投入口15から投入する。
After completion of the adjustment of the clearance K by the interval adjusting
投入口15より投入された波状コルゲート材130は、図4に示すように、上側加工ギアローラ11aと下側加工ギアローラ11bの間を通過することによって、加工ギアローラ11のギア歯11cの形状に応じた曲げ加工が施された二方向コルゲート材100として函体14の背面側から搬出される。
As shown in FIG. 4, the corrugated
なお、この第二コルゲート加工時におけるサーボモータ12の回転トルクを出来形計測部20のトルク検出センサ24で検出し、記憶装置23に記憶する(ステップs8)。このステップs8においてトルク検出センサ24で検出した第二コルゲート加工時におけるサーボモータ12の回転トルクを検出回転トルクとして受け取った制御装置21は、記憶装置23に格納した経時変化データ算出プログラムによって、検出回転トルクの算出経時変化データを算出するとともに、図16に示すように、表示装置22にグラフ表示する(ステップs9)。
The rotational torque of the
図16(a)に示すように、算出経時変化データは、第一コルゲート加工時の算出経時変化データと同様に、上側用サーボモータ12aにおける算出経時変化データの上向き凸部が二方向コルゲート材100の上面側のコルゲート形状を示しており、逆に、下側用サーボモータ12bにおける算出経時変化データの下向き凸部が二方向コルゲート材100の下面側のコルゲート形状を示している。つまり、上側用サーボモータ12aにおける算出経時変化データの上向き凸部と、下側用サーボモータ12bにおける算出経時変化データの下向き凸部とを合成することにより、図7(a)に示す二方向コルゲート材100のA−A切断部端面図に示す二方向コルゲート材100のコルゲート形状を示している。
As shown in FIG. 16 (a), the calculated temporal change data is similar to the calculated temporal change data at the time of the first corrugating process, and the upward convex portion of the calculated temporal change data in the
その結果、図16(b)に示す二方向コルゲート材100の全体が所望のコルゲートが形成されている場合、図16(a)に示すように、全体的に均一した経時変化データとなることが分かる。
As a result, when the desired corrugate is formed on the entire bi-directional
制御装置21は、算出経時変化データと、記憶装置23に格納した第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL2とを比較し(ステップs10)、判定プログラムによって合否判定する。このとき、算出経時変化データが第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL2の範囲を超えている場合(ステップs11:No)、この波状コルゲート材130を不合格と判定し(ステップs12)、終了する。逆に、算出経時変化データが第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データBL2の範囲内である場合(ステップs11:Yes,図16(a)に示す良判定領域のみの場合)、この波状コルゲート材130を合格と判定する。
The
このように、二方向コルゲート材100を製造するために、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を挟み込んでコルゲート加工する加工ギアローラ11と、加工ギアローラ11をそれぞれ回転駆動するサーボモータ12と、加工ギアローラ11において互いに噛合するクリアランスKを調整する間隔調整用サーボモータ13とを備えたコルゲート材製造装置1を用い、加工ギアローラ11で挟み込んでアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)にコルゲート加工した波状コルゲート材130に対して、第二コルゲート加工時を、第一コルゲート加工時のコルゲート加工方向に対して交差する方向に施すとともに、コルゲート加工ごとに、間隔調整用サーボモータ13でクリアランスKを調整することにより、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材100を製造することができる。
Thus, in order to manufacture the two-way
詳しくは、サーボモータ12によって回転駆動される加工ギアローラ11でアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を挟み込んでコルゲート加工を施して波状コルゲート材130を構成し、さらに第一コルゲート加工時におけるコルゲート加工方向に対して交差する方向の第二コルゲート加工を施して二方向コルゲート材100を製造することができる。
Specifically, the corrugated material is formed by sandwiching an aluminum thin plate material 120 (the corrugated corrugated material 130) with the
また、コルゲート加工ごとに、間隔調整用サーボモータ13でクリアランスKを調整することにより、コルゲート加工で加工されるコルゲートパターンを調整することができる。したがって、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材100を製造することができる。
Moreover, the corrugated pattern processed by corrugating can be adjusted by adjusting the clearance K with the interval adjusting
また、間隔調整用サーボモータ13が、クリアランスKを、コルゲート加工するアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた標準間隔H、標準間隔Hより狭い狭間隔H2、並びに標準間隔Hより広い広間隔H1に調整する構成であるため、少なくとも7パターンのコルゲート形状の二方向コルゲート材100を製造することができる。
In addition, the
また、コルゲート材製造装置1に、コルゲート加工するアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた標準間隔H、狭間隔H2、及び広間隔H1を記憶する記憶装置23と、記憶装置23に記憶した各間隔に基づいて間隔調整用サーボモータ13を制御する制御装置21を備えることにより、様々なアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)であっても、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)の厚みや剛性に応じて適した各間隔に制御装置21で調整し、少なくとも7パターンの形状の二方向コルゲート材100を容易かつ定格的に製造することができる。
Further, the corrugated
また、コルゲート材製造装置1に、それぞれのサーボモータ12における検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出センサ24(24a,24b)と、加工ギアローラ11で挟み込んだアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)にコルゲート加工する際における検出回転トルクを出力する表示装置22とを備え、表示装置22によって出力された検出回転トルクの経時変化に基づいてコルゲート加工による波形の出来形を計測することにより、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を加工ギアローラ11で挟み込んでコルゲート加工して形成する二方向コルゲート材100のコルゲート形状全体の出来形をコルゲート加工しながら計測することができる。
In addition, the corrugated
詳しくは、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を挟み込んでコルゲート加工する加工ギアローラ11を回転駆動するサーボモータ12の回転トルクを検出回転トルクとしてトルク検出センサ24(24a,24b)で検出することにより、コルゲート加工においてアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を曲げるときの負荷を検出することができる。
Specifically, the torque detection sensor 24 (24a, 24b) detects the rotational torque of the
なお、厚み及びクリアランスKが一定であれば、V曲げにおける曲げ角度に応じて回転トルクが変動する、詳しくは、厚み及びクリアランスK一定の条件下において、V曲げにおける曲げ角度が大きい場合、回転トルクが高くなり、逆に、V曲げにおける曲げ角度が小さい場合、回転トルクが低くなる。 If the thickness and clearance K are constant, the rotational torque varies depending on the bending angle in V bending. Specifically, if the bending angle in V bending is large under the condition of constant thickness and clearance K, the rotational torque Conversely, when the bending angle in V-bending is small, the rotational torque is low.
このため、回転トルクが高い場合は曲げ角度が大きくなり、回転トルクが低い場合は曲げ角度が小さくなるという検出回転トルクの経時変化を捉えることにより、コルゲート加工したアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)のコルゲート形状全体の出来形を計測することができる。 For this reason, the corrugated aluminum sheet 120 (corrugated corrugated material) is obtained by grasping the change over time of the detected rotational torque in which the bending angle increases when the rotational torque is high and the bending angle decreases when the rotational torque is low. 130) of the entire corrugated shape can be measured.
また、上側加工ギアローラ11a(下側加工ギアローラ11b)におけるギア歯11cの凸部分でアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を曲げ、ギア歯11cの凹部分では、下側加工ギアローラ11b(上側加工ギアローラ11a)の凸部分で曲げられたアルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)を受けることとなる。したがって、加工ギアローラ11を回転駆動するサーボモータ12における検出回転トルクからはその加工ギアローラ11によって曲げられた部分、つまり、その加工ギアローラ11に対して凸方向に曲げ加工された波形だけを計測することができる。
In addition, the aluminum thin plate material 120 (the corrugated corrugated material 130) is bent at the convex portions of the
しかしながら、加工ギアローラ11の両方のそれぞれに対して回転駆動するサーボモータ12におけるそれぞれの検出回転トルクを出力することにより、上側加工ギアローラ11a(下側加工ギアローラ11b)に対して凸方向に曲げ加工された波形だけでなく、下側加工ギアローラ11b(上側加工ギアローラ11a)によって曲げられた部分、つまり一方の加工ギアローラ11に対して凹方向に曲げ加工された波形の形状も計測することができる。
However, by outputting the detected rotational torque of each of the
したがって、アルミニウム製薄板材120(波状コルゲート材130)の表面に対して両方向にコルゲート加工されたコルゲート形状全体の出来形をコルゲート加工しながら計測することができ、コルゲート加工完了と同時に形成された波形の全体の計測を完了することができる。よって、不適正な波形が形成されたコルゲート材を早期に発見することができる。 Accordingly, it is possible to measure the corrugated shape of the entire corrugated shape in both directions with respect to the surface of the aluminum sheet 120 (corrugated corrugated material 130) while corrugating, and the corrugated shape is formed simultaneously with the corrugated processing. The whole measurement of can be completed. Therefore, a corrugated material in which an inappropriate waveform is formed can be found early.
また、所望のコルゲート形状の出来形をコルゲート加工した際における回転トルクの経時変化である基準回転トルク経時変化データBL、標準間隔H等及び検出回転トルクを記憶する記憶装置23を備えるとともに、基準回転トルク経時変化データBLと、算出経時変化データとを比較し、コルゲート加工したコルゲート形状の出来形の合否を制御装置21が判定するため、トルク検出センサ24で検出した検出回転トルクに基づいて、コルゲート加工されたコルゲート形状の合否を判定することができる。
In addition, a
また、加工ギアローラ11で挟み込んでアルミニウム製薄板材120にコルゲート加工した波状コルゲート材130に対して、第一コルゲート加工時におけるコルゲート加工方向に対して直交する方向の第二コルゲート加工を施して二方向コルゲート材100を加工する際において、第二コルゲート加工時における検出回転トルクを表示装置22で出力することにより、二方向コルゲート材100に形成された複雑なコルゲート形状を正確に計測することができる。
Further, the corrugated
詳しくは、加工ギアローラ11で挟み込んでアルミニウム製薄板材120に第一コルゲート加工を施した波状コルゲート材130に対して、第一コルゲート加工時におけるコルゲート加工方向Lに対して直交する方向の第二コルゲート加工を施すことにより、複雑なコルゲート形状を有する二方向コルゲート材100を形成することができる。
Specifically, the second corrugate in the direction orthogonal to the corrugating direction L during the first corrugating process is applied to the corrugated
また、第二コルゲート加工時における検出回転トルクを表示装置22で出力することにより、複雑な形状に形成されたコルゲート形状を正確に計測することができる。さらに、第一コルゲート加工における検出回転トルクを検出することにより、第二コルゲート加工でコルゲート加工しない箇所のコルゲート形状についても正確に計測した二方向コルゲート材100を製造することができる。
Moreover, the corrugated shape formed in a complicated shape can be accurately measured by outputting the detected rotational torque at the time of the second corrugating process by the
なお、上述のコルゲート材製造装置1は、コルゲート加工部10と出来形計測部20とを一体化した装置であったが、コルゲート加工部10と出来形計測部20とが独立した構成であってもよく、既存のコルゲート加工部10に対して出来形計測部20を装着してもよい。
In addition, although the corrugated
また、上述の説明では、アルミニウム製薄板材120に対して二回のコルゲート加工を施したが、アルミニウム製薄板材120に対して一回のコルゲート加工を施した波状コルゲート材130を製品としても良いし、三回以上のコルゲート加工を施してもよい。さらにまた、複数回のコルゲート加工の加工方向は、直前のコルゲート加工の加工方向に対して直交する方向のみならず、その他の角度で交差する方向でもよく、さらには、複数回のコルゲート加工のうち、同じ方向にコルゲート加工を施してもよい。
Further, in the above description, the corrugating process is performed twice on the
また、間隔調整用サーボモータ13であらかじめクリアランスKを調整してから第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時を行ったが、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時の途中で間隔調整用サーボモータ13を制御駆動させてクリアランスKの間隔を調整してもよい。
Further, the clearance K is adjusted in advance by the interval adjusting
このようにコルゲート加工途中に、クリアランスKを調整することによって、二方向コルゲート材100の幅方向Wや奥行き方向Vにおいて途中でコルゲート形状が変化する二方向コルゲート材100を製造することができる。したがって、コルゲート加工された二方向コルゲート材100を立体変形させる場合などにおいて、部位ごとの所望の性能を奏することのできるコルゲート形状を設定し、所望の形状のコルゲート材を製造することができる。
In this way, by adjusting the clearance K during the corrugating process, it is possible to manufacture the two-way
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の薄板材は、アルミニウム製薄板材120や波状コルゲート材130に対応し、
一対の波付け歯車は、加工ギアローラ11、上側加工ギアローラ11a、下側加工ギアローラ11bに対応し、
回転駆動手段は、サーボモータ12、上側用サーボモータ12a、下側用サーボモータ12bに対応し、
噛合部は、ギア歯11cに対応し、
噛合部同士の間隔は、クリアランスKに対応し、
間隔調整手段は、間隔調整用サーボモータ13に対応し、
波付け材製造装置は、コルゲート材製造装置1に対応し、
波付け薄板は、波状コルゲート材130に対応し、
波付け加工は、コルゲート加工に対応し、
波付け加工方向は、コルゲート加工方向Lに対応し、
直前の波付け加工時は、ステップs3に示す第一コルゲート加工に対応し、
多方向波付け材は、二方向コルゲート材100、第1パターン二方向コルゲート材100a、第2パターン二方向コルゲート材100b、第3パターン二方向コルゲート材100c、第4パターン二方向コルゲート材100d、第5パターン二方向コルゲート材100e、第6パターン二方向コルゲート材100f、第7パターン二方向コルゲート材100gに対応し、
記憶手段は、記憶装置23に対応し、
制御手段は、制御装置21に対応し、
トルク検出手段は、トルク検出センサ24、上側用トルク検出センサ24a、下側用トルク検出センサ24bに対応し、
検出トルク出力手段は、表示装置22に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the thin plate material of the present invention corresponds to the aluminum
The pair of corrugated gears correspond to the
The rotation driving means corresponds to the
The meshing part corresponds to the
The interval between the meshing parts corresponds to the clearance K,
The interval adjusting means corresponds to the interval adjusting
The corrugated material manufacturing apparatus corresponds to the corrugated
The corrugated thin plate corresponds to the corrugated
Corrugation processing corresponds to corrugation processing,
Corrugation processing direction corresponds to corrugation processing direction L,
At the time of the last corrugation processing, it corresponds to the first corrugation processing shown in step s3,
The multi-directional corrugating material includes a bi-directional
The storage means corresponds to the
The control means corresponds to the
The torque detection means corresponds to the
The detected torque output means corresponds to the
The present invention is not limited only to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.
例えば、制御装置21及び記憶装置23と、コルゲート加工部10とでコルゲート材製造装置1を構成し、つまりトルク検出センサ24を備えずに、サーボモータ12の回転トルクを検出せずに、間隔調整用サーボモータ13でクリアランスKを調整し、所望のコルゲート形状の二方向コルゲート材100を製造してもよい。
For example, the
また、上述の説明では、下側加工ギアローラ11bに対して、上側加工ギアローラ11a及び上側用サーボモータ12aを間隔調整用サーボモータ13で移動させてクリアランスKを調整したが、下側加工ギアローラ11b及び下側用サーボモータ12bも間隔調整用サーボモータ13で移動させてクリアランスKを調整する構成であってもよい。
In the above description, the clearance K is adjusted by moving the upper
さらには、加工ギアローラ11の幅方向WにおいてクリアランスKを変化させてコルゲート加工してもよく、この場合、一枚の面上により様々な形状のコルゲートを有する二方向コルゲート材100を構成することができる。
Further, the corrugation may be performed by changing the clearance K in the width direction W of the
また、上述の説明では、アルミニウム製薄板材120等に施すコルゲート形状に応じるとともに、コルゲート加工方向L(図3)に対して直交する方向のギア歯11cの形状を有する加工ギアローラ11を用いたが、アルミニウム製薄板材120等に施すコルゲート形状に応じるとともに、コルゲート加工方向L(図3)と同方向のギア歯11cの形状を有するギアローラを用いてもよい。
In the above description, the
また、上述の説明ではステップs5やs9において、波状コルゲート材130(二方向コルゲート材100)を不合格判定としただけであったが、基準回転トルク経時変化データBLとの比較において不合格判定された部分を特定するログデータを蓄積したり、マーキングを施し、その他の合格判定となった部分を製品として用いてもよい。これにより、不合格と判断されたコルゲート形状部分を排除できるため、製品の精度を向上できるとともに、製品のロスを低減することができる。 In the above description, in step s5 and s9, only the corrugated corrugated material 130 (two-way corrugated material 100) is determined to be rejected, but it is determined to be rejected in comparison with the reference rotational torque temporal change data BL. The log data for identifying the part may be accumulated, or marking may be performed, and the part that has passed the other pass determination may be used as the product. Thereby, since the corrugated shape part judged to be unacceptable can be eliminated, the accuracy of the product can be improved and the loss of the product can be reduced.
また、上述の説明において、トルク検出センサ24で検出した検出回転トルクを記憶装置23に記憶したが、一時的に記憶する制御装置21のRAMに記憶してもよい。
Further, in the above description, the detected rotational torque detected by the
また、コルゲート加工した際の検出回転トルクの経時変化を表示装置22にグラフ表示したが、表示装置22のみならず、プリント出力としても良いし、数値を表示してもよい。
Moreover, although the change with time of the detected rotational torque at the time of corrugating is displayed as a graph on the
1…コルゲート材製造装置
11…加工ギアローラ
11a…上側加工ギアローラ
11b…下側加工ギアローラ
11c…ギア歯
12…サーボモータ
12a…上側用サーボモータ
12b…下側用サーボモータ
13…間隔調整用サーボモータ
21…制御装置
22…表示装置
23…記憶装置
24…トルク検出センサ
24a…上側用トルク検出センサ
24b…下側用トルク検出センサ
100…二方向コルゲート材
100a…第1パターン二方向コルゲート材
100b…第2パターン二方向コルゲート材
100c…第3パターン二方向コルゲート材
100d…第4パターン二方向コルゲート材
100e…第5パターン二方向コルゲート材
100f…第6パターン二方向コルゲート材
100g…第7パターン二方向コルゲート材
120…アルミニウム製薄板材
130…波状コルゲート材
H…標準間隔
H1…広間隔
H2…狭間隔
K…クリアランス
DESCRIPTION OF
Claims (9)
該一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、
前記一対の波付け歯車において互いに噛合する噛合部同士の間隔を調整する間隔調整手段とを備えた波付け材製造装置を用い、
前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すとともに、
前記波付け加工ごとに、前記間隔調整手段で前記噛合部同士の間隔を調整する
多方向波付け材を製造する多方向波付け材の製造方法。A pair of corrugating gears that sandwich and corrugate a thin plate material;
Rotation drive means for rotating the pair of corrugated gears,
Using a corrugated material manufacturing apparatus comprising an interval adjusting means for adjusting an interval between meshing portions that mesh with each other in the pair of corrugated gears,
The corrugated thin plate sandwiched between the pair of corrugated gears and corrugated to the thin plate material is subjected to a plurality of corrugations in a direction intersecting the corrugating direction at the time of the previous corrugation. ,
The manufacturing method of the multidirectional corrugated material which manufactures the multidirectional corrugated material which adjusts the space | interval of the said meshing parts by the said space | interval adjustment means for every said corrugation process.
前記噛合部同士の間隔を、波付け加工する薄板材の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた標準間隔、該標準間隔より狭い狭間隔、並びに前記標準間隔より広い広間隔に調整する構成とした
請求項1に記載の多方向波付け材の製造方法。The interval adjusting means;
A configuration in which the interval between the meshing portions is adjusted to a standard interval corresponding to at least one of thickness and rigidity of a thin plate material to be corrugated, a narrow interval narrower than the standard interval, and a wide interval wider than the standard interval. Item 2. A method for producing a multidirectional corrugated material according to Item 1.
波付け加工する薄板材の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた前記標準間隔、前記狭間隔、及び前記広間隔を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶した各間隔に基づいて前記間隔調整手段を制御する制御手段を備えた
請求項2に記載の多方向波付け材の製造方法。In the corrugated material manufacturing apparatus,
Storage means for storing the standard interval, the narrow interval, and the wide interval according to at least one of the thickness and rigidity of the thin plate material to be corrugated;
The manufacturing method of the multi-directional corrugated material according to claim 2, further comprising a control unit that controls the interval adjusting unit based on each interval stored in the storage unit.
それぞれの前記回転駆動手段における前記検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出手段と、
前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備え、
該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測する
請求項1乃至3のうちいずれかに記載の多方向波付け材の製造方法。In the corrugated material manufacturing apparatus,
Torque detecting means for detecting the detected rotational torque in each of the rotational drive means as detected rotational torque;
Detecting torque output means for outputting the detected rotational torque when corrugating the thin plate material sandwiched between the corrugated gears,
4. The multi-directional corrugated material according to claim 1, wherein a waveform shape by the corrugation processing is measured based on a change with time of the detected rotational torque output by the detected torque output means. Method.
多方向波付け材。The multidirectional corrugated material manufactured with the manufacturing method in any one of Claims 1 thru | or 4.
前記薄板材を挟み込んで波付け加工する前記一対の波付け歯車と、
該一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、
前記一対の波付け歯車において互いに噛合する噛合部同士の間隔を、前記波付け加工ごとに調整する間隔調整手段とを備えた
波付け材製造装置。Corrugated thin plate sandwiched between a pair of corrugated gears and corrugated into a thin plate material is subjected to multiple undulations in the direction intersecting the corrugated direction at the time of the previous corrugation. A corrugated material manufacturing apparatus for manufacturing a corrugated material,
The pair of corrugated gears that sandwich and corrugate the thin plate material; and
Rotation drive means for rotating the pair of corrugated gears,
An apparatus for manufacturing a corrugated material, comprising: an interval adjusting unit that adjusts an interval between meshing portions that mesh with each other in the pair of corrugated gears for each corrugation process.
前記噛合部同士の間隔を、波付け加工する薄板材の厚み及び剛性の少なくとも一方に応じた標準間隔、該標準間隔より狭い狭間隔、並びに前記標準間隔より広い広間隔に調整する構成とした
請求項6に記載の波付け材製造装置。The interval adjusting means;
A configuration in which the interval between the meshing portions is adjusted to a standard interval corresponding to at least one of thickness and rigidity of a thin plate material to be corrugated, a narrow interval narrower than the standard interval, and a wide interval wider than the standard interval. Item 7. A corrugated material manufacturing apparatus according to Item 6.
該記憶手段に記憶した各間隔に基づいて前記間隔調整手段を制御する制御手段を備えた
請求項7に記載の波付け材製造装置。Storage means for storing the standard interval, the narrow interval, and the wide interval according to at least one of the thickness and rigidity of the thin plate material to be corrugated;
The corrugated material manufacturing apparatus according to claim 7, further comprising a control unit that controls the interval adjusting unit based on each interval stored in the storage unit.
前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備え、
該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測する
請求項6乃至8のうちいずれかに記載の波付け材製造装置。Torque detecting means for detecting the detected rotational torque in each of the rotational drive means as detected rotational torque;
Detecting torque output means for outputting the detected rotational torque when corrugating the thin plate material sandwiched between the corrugated gears,
The corrugated material manufacturing apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein a waveform shape by the corrugation processing is measured based on a change with time of the detected rotational torque output by the detected torque output means.
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