JPWO2013039002A1 - 個体識別情報生成装置、物品判定装置、物品判定システム及び方法 - Google Patents

Abstract

物品個々に異なる物品固有パターンで確実な真贋判定を行うことの可能な物品判定システムを提供する。個体識別情報生成装置は、識別情報パターンを生成する識別情報生成手段と、識別情報パターンの領域データを取得する取得手段と、領域データから識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出し個体識別情報を生成する個体識別情報生成手段と、を有する。物品判定装置は、識別情報パターンの領域データを取得する取得手段と、識別情報パターンを抽出する識別情報抽出手段と、データに含まれる識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出し個体識別情報を生成する個体識別情報生成手段と、識別情報パターンと個体識別情報とを対応づけて記憶する記憶手段と、識別情報抽出手段が抽出した識別情報パターンに対応する個体識別情報を読み出し生成した個体識別情報と比較し比較結果に基づいて物品の真贋を判定する判定手段と、を有する。

Description

本発明は、物品を識別するための識別情報パターンを生成する物品の個体識別情報生成装置、該識別情報パターンと物品固有パターンとから物品の真正を判定する物品判定装置、システム及びその方法に関するものである。

人を認証する技術として、個々人によって異なる特徴を有する指紋や虹彩を利用したバイオメトリックスあるいは生体認証技術と呼ばれる技術が一般的に知られている。

紙や布などの人工物を認証する技術としては、磁気ストライプやＩＣチップなどが一般的に知られている。人工物、例えば衣服、バッグ等の物品であっても、紙の表面の凹凸や布の織目は個体ごとに異なり、意図的に同じ物を作ることは難しい。偽造防止等のために人工物の個体の特徴を識別する技術は人工物メトリクスと呼ばれている（非特許文献１）。

また、特に印刷物のセキュリティに関して、印刷物が真正に印刷されたものであることを識別するために互いの相補の関係にある磁性インクと非磁性インクとのドットパターンからなる識別情報を印刷物に組み込む技術が特許文献１に開示されている。

特開２００９−６４２７３号公報

宇根 正志,田村 裕子,松本 勉，「偽造防止のなかの人工物メトリクス：セキュリティ研究開発の動向と課題」，金融研究，日本銀行金融研究所，2009年7月，第28巻第2号，p.143-182

しかし、多様な個体差を持つ人工物を作り出すことは比較的簡単であるが、そこから個体識別に利用できる特徴（形状やパターン）を抽出するには、特徴抽出を行う場所の正確な指定が必要となる。人工物の形状は様々であるため、特徴点を有するどの部分の画像や凹凸を観測すればよいのか、正確に指定したりすることが難しいという問題があった。

また、常に同じ条件での観測は困難であるため取得した情報には歪みが生じやすいという問題があった。

さらに、精度の高い計測を行うには、装置が高価となるうえ、処理が煩雑となって処理時間がかかってしまうという問題があった。

また、上記した技術文献の方法でも、識別パターンの印刷やその識別装置に、非磁性パターンも識別可能な識別機能を備える必要があり、装置が高価となるという問題があった。さらに、非磁性パターンの識別機能を備えた識別装置が必要となるため、印刷物の真正性を容易に検証することができない。

本発明は、上述した従来技術の課題に鑑みてなされたもので、特殊な装置を必要とすることなく、物品個々に異なる物品固有パターンを用いて確実な真贋判定を行うことの可能な物品判定システムを提供することを目的とする。

本発明に係る物品の個体識別情報生成装置は、識別情報パターンを生成する識別情報生成手段と、物品の、識別情報パターンが付与された領域のデータを取得する取得手段と、取得手段が取得した領域データから、識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成する個体識別情報生成手段と、を有する。

好ましくは、個体識別情報生成手段は、識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンによる特徴情報を個体識別情報として生成される。

さらに好ましくは、生成した個体識別情報と、識別情報パターンとを対応づけて記憶部へ登録する登録手段をさらに有する物品の個体識別情報生成装置である。

また、好ましくは、さらに取得された領域データの歪みを補正する歪み補正手段を有し、個体識別情報生成手段は、歪み補正手段が修正した領域データから識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して生成する物品の個体識別情報生成装置である。

さらに好ましくは、識別情報生成手段は、バーコード又は二次元コードを生成する、物品の個体識別情報生成装置である。

本発明に係る物品の個体識別情報生成方法は、物品の識別情報パターンが付与された領域のデータを取得するステップ、取得手段が取得した領域データから、識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成するステップ、とを有する。

本発明に係る物品判定装置は、物品に付与された識別情報パターンを有する領域のデータを取得する取得手段と、取得したデータに含まれる前記識別情報パターンを抽出する識別情報抽出手段と、取得手段が取得したデータに含まれる前記識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成する個体識別情報生成手段と、識別情報パターンと個体識別情報とを対応づけて記憶する記憶手段と、記憶手段から識別情報抽出手段が抽出した前記識別情報パターンに対応する個体識別情報を読み出し、個体識別情報生成手段が生成した個体識別情報と比較し、比較結果に基づいて、物品の真贋を判定する判定手段と、を有する。

好ましくは、取得手段が取得したデータは、画像データであって、さらに取得手段が取得した画像データの歪みを補正する歪み補正手段を有し、個体識別情報生成手段は、歪み補正した画像データから識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出する物品判定装置である。

また、個体識別情報生成手段は、識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンによる特徴情報を個体識別情報として抽出する。

好ましくは、記憶手段に記憶される個体識別情報は、識別情報パターンと物品固有パターンの座標データ、画像データ、形状データ、特徴量データ、のいずれか一つである。

さらに、好ましくは、判定手段が判定した判定結果を通知する通知手段を有する。

本発明に係る物品判定方法は、物品に付与された識別情報パターンを有する領域のデータを取得するステップ、取得したデータに含まれる識別情報パターンを抽出するステップ、取得したデータに含まれる識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成するステップ、識別情報パターンと個体識別情報とを対応づけて記憶する記憶部から抽出した識別情報パターンに対応する個体識別情報を読み出し、生成した個体識別情報と比較し、比較結果に基づいて、物品の真贋を判定するステップと、を有する。

本発明に係る物品の真贋を判定するための物品判定システムは、物品の個体識別情報を生成する物品の個体識別情報生成装置と、物品の真贋を判定する物品判定装置とを有し、物品の個体識別情報生成装置は、識別情報パターンを生成する識別情報生成手段と、物品の識別情報パターンが付与された領域のデータを取得する取得手段と、取得手段が取得した領域データから、識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成する個体識別情報生成手段と、を有し、物品判定装置は、物品に付与された識別情報パターンを有する領域のデータを取得する取得手段と、取得したデータに含まれる識別情報パターンを抽出する識別情報抽出手段と、取得手段が取得したデータに含まれる識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成する個体識別情報生成手段と、識別情報パターンと個体識別情報とを対応づけて記憶する記憶手段と、記憶手段から識別情報抽出手段が抽出した前記識別情報パターンに対応する個体識別情報を読み出し、個体識別情報生成手段が生成した個体識別情報と比較し、比較結果に基づいて物品の真贋を判定する判定手段と、を有する。

本発明に係る個体識別情報は、識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンに基づくため、個々の製品の特徴を利用しながら、物品に付与されている識別情報パターンをガイドとすることで、個体識別情報を抽出すべき領域を簡単かつ正確に特定することが可能である。

また、真贋判定に用いられる画像データは、識別情報パターンを含んでいるため、画像データに歪みがあったとしても、識別情報パターンの情報に基づいて歪みを計算することができるため、歪み補正を行うことが可能である。従って、歪みを有した画像データであっても、高精度に真贋判定を行うことが可能である。

さらに、識別情報パターンを有する画像データを取得すれば、真贋判定を行うことが可能であるため、例えば、デジタルカメラ、カメラ付き携帯電話などの既存の装置で実現することが可能である。

本発明の実施の形態に係る物品判定システム１００の構成の一例を示すブロック図である。 布に二次元コードを付与して個体識別情報を登録し、個体識別情報によって真贋判定を行うまでの流れの一例を示す図である。 製品製造における個体識別情報生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 物品の真贋判定時における物品判定装置の動作の一例を示すフローチャートである。 布に二次元コードを印刷した場合の一例である。 二次元コードが印刷されていない部分の布の織目を抜き出した場合の一例である。 布に印刷された二次元コードを撮影した画像データを画像処理で二値化した場合の一例である。 布に印刷された二次元コードを撮影した場合の一例である。 二次元コードの位置決めパターンの一例を示す図である。 大きな二次元コードの場合のグリッド生成の一例を示す図である。 布に印刷された二次元コードの印刷ムラを２値化したFinder patternの画像の一例を示す図である。 図１１ａにおける二次元コードのFinder patternの基本ブロック内に生じた白い点の数を数字で示した画像の一例である。 図１１ａにおける二次元コードのFinder patternの基本ブロックの中心から白い点までをベクトル表示した画像の一例である。 図１１と同じ物品の布のFinder patternを異なる日に撮影した画像であって、印刷ムラを２値化したFinder patternの画像の一例を示す図である。 図１２ａにおける二次元コードのFinder patternの基本ブロック内に生じた白い点の数を数字で示した画像の一例である。 図１２ａにおける二次元コードのFinder patternの基本ブロックの中心から白い点までをベクトル表示した画像の一例である。 図１１とは別の物品の布のFinder patternを同じ日に撮影した画像の一例を示す図である。 図１３ａにおける二次元コードのFinder patternの基本ブロック内に生じた白い点の数を数字で示した画像の一例である。 図１３ａにおける二次元コードのFinder patternの基本ブロックの中心から白い点までをベクトル表示した画像の一例である。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る物品判定システム１００の構成の一例を示すブロック図である。この物品判定システム１００は、物品の真贋を判定するシステムであり、個体識別情報生成装置１１０と、物品判定装置１２０と、読取装置１３０とを含む。個体識別情報生成装置１１０と、物品判定装置１２０と、読取装置１３０とは互いにインターネット等のネットワークを介して接続されている。

個体識別情報生成装置１１０は、物品の真贋の判定に利用される情報であって、当該物品に付与される識別情報パターンを生成し、また個体識別情報を生成する装置である。この個体識別情報生成装置１１０は、例えば、物品の提供者や製造者において用いられる。

物品判定装置１２０は、物品の真贋を判定するために、物品に付与されている識別情報パターンを取得し、また個体識別情報を取得して、当該物品の真贋を判定する装置である。この物品判定装置１２０は、例えば、物品の購入者や物品を購入しようとしている者によって利用される。

読取装置１３０は、個体識別情報生成装置１１０により生成された情報が付与された物品から、情報を読み取る装置である。一つの態様では、読取装置１０は、物品に付与された識別情報パターンが付与された領域の画像データを読み取るものであり、例えば、画像センサ、デジタルカメラ、スキャナなどである。なお読み取るデータは画像データに限らず、画像データ以外の情報、例えば磁気センサで読み取る磁性体の磁気パターンであってもよい。

個体識別情報生成装置１１０は、取得部１１１、歪み補正部１１２、個体識別情報生成部１１３、登録部１１４、識別情報生成部１１５を有する。

個体識別情報生成装置１１０は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアの協働で実現され、例えばコンピュータである。具体的には、個体識別情報生成装置１１０の各種機能は、記録媒体に記録された個体識別情報生成プログラムがメインメモリに読み出されて制御装置（例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ）によって実行されることで実現される。但し、個体識別情報生成装置１１０は、ハードウェアでのみ実現されていてもよい。また、個体識別情報生成装置１１０は、物理的に一つの装置により実現されてもよく、複数の装置により実現されていてもよい。

取得部１１１は、物品から抽出されるデータを取得する。例えば、読取装置１３０が読み取った識別情報パターンが付与された領域の画像データを取得する。なお、取得部１１１は、読取装置１２０が読み取ったデータをそのまま取得してもよく、また読み取ったデータのうち、識別情報パターンが含まれる一定の領域のみを切り出して取得してもよい。例えば、識別情報パターンとして、二次元コードや一次元バーコードなどがあげられる。

一つの態様では、取得部１１１は、識別情報パターンと物品の個体の特徴である物品固有パターンとが含まれた領域のデータを取得する。物品固有パターンは、物品の偽造困難な物理的な特徴であり、物品の布目、しわなど、物品個々に異なる特徴である。一つの態様では、識別情報パターンと物品固有パターンとは、物品固有パターンの上に識別情報パターンが印刷等により重畳されており、識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳された領域を取得する。

歪み補正部１１２は、取得部１１１により取得されたデータの歪みを補正する。例えば、画像データである場合に、物品の状態や、画像取得時の撮影の向きなどによって、識別情報パターンを含んだ領域がゆがみを有していることがある。歪み補正部１１２は、画像データの歪みやゆがみを補正する。一つの態様では、識別情報生成部１１５が生成した際の識別情報データに基づいて、画像データに含まれる識別情報の歪みを計算することで、画像データ全体の歪みを補正する。補正方法は、画像データそのものの歪みを補正してもよく、また画像データの歪みを計算して、計算結果をもとに特徴点の正しい位置を計算する方法でもよい。

一つの態様では、歪み補正部１１２は、識別情報パターンにおける中心位置、サイズ、回転角などを計算することで、歪みを補正する。また、別の態様では、歪み補正部１１２は、識別情報抽出部１２２で抽出された識別情報をもとに、記憶部１２５に記憶された識別情報パターンを読み出して、画像データの識別情報パターンとの歪みを計算する。

個体識別情報生成部１１３は、取得部１１１が取得したデータ、または歪み補正部１１２が歪み補正を行った後のデータから、識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成する。一つの態様では、個体識別情報生成部１１３は、識別情報パターンと物品固有パターンを含む画像データそのものを個体識別情報として生成する。

また、別の態様では、個体識別情報生成部１１３は、識別情報パターンと物品固有パターンとの位置関係や相対関係、座標データ、形状データ、特徴量データのうちの一つまたは、これらの組み合わせなどを個体識別情報として生成する。

登録部１１４は、個体識別情報生成部１１３が生成した個体識別情報と、個体識別情報の抽出元である画像データに含まれる識別情報パターンと対応づけて、記憶装置へ登録する。記憶装置は、個体識別情報生成装置のなかのメモリであってもよいが、外部の記憶装置であってもよい。一つの態様では、登録部１１４は、物品判定装置１２０の記憶部にネットワークを介して個体識別情報と識別情報パターンとを送信して登録する。

識別情報生成部１１５は、物品に付与する識別情報パターンを生成する。生成する識別情報パターンは、例えば、二次元コードや一次元バーコードであり、一つの態様では、それぞれ物品個々に異なる番号情報、例えば、物品の製造番号を含んでいる。生成された識別情報パターンは物品に印刷等されることによって付与される。

物品判定装置１２０は、取得部１２１、識別情報抽出部１２２、歪み補正部１２３、個体識別情報生成部１２４、記憶部１２５、判定部１２６、通知部１２７を有する。

物品判定装置１２０は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアの協働で実現され、例えばコンピュータである。具体的には、物品判定装置１２０の各種機能は、記録媒体に記録された個体識別情報生成プログラムがメインメモリに読み出されて制御装置（例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ）によって実行されることで実現される。但し、物品判定装置１２０は、ハードウェアでのみ実現されていてもよい。また、物品判定装置１２０は、物理的に一つの装置により実現されてもよく、複数の装置により実現されていてもよい。

取得部１２１は、物品が有するデータを取得する。例えば、読取装置１３０が読み取った識別情報パターンを有する領域のデータを、読取装置１３０から取得する。

識別情報抽出部１２２は、物品に付与された識別情報パターンを取得部１２１が取得したデータから抽出する。抽出する識別情報パターンは、例えば、二次元コードや一次元バーコードである。

歪み補正部１２３は、取得部１２１により取得されたデータの歪みを補正する。例えば、画像データである場合に、物品の状態や、画像取得時の撮影の向きなどによって、識別情報パターンを含んだ領域の画像がゆがみを有していることがある。歪み補正部１２３は、画像データの歪みやゆがみを補正する。補正方法は、画像データそのものの歪みを補正してもよく、また画像データの歪みを計算して、計算結果をもとに特徴点の正しい位置を計算する方法でもよい。一つの態様では、歪み補正部１２３は、画像データに含まれる識別情報パターンを利用して、識別情報パターンにおける中心位置、サイズ、回転角などを計算することで、歪みを補正する。

個体識別情報生成部１２４は、取得部１２１が取得したデータ、または歪み補正部１２３が歪み補正を行った後のデータから、識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成する。一つの態様では、個体識別情報生成部１２４は、識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳された領域を含む画像データそのものを個体識別情報として生成する。生成した個体識別情報は、判定部において物品の真贋判定に用いられる。

また、別の態様では、個体識別情報生成部１２４は、識別情報パターンと物品固有パターンとの位置関係や相対関係、座標データ、形状の情報、特徴量データなどを、そのうちの一つ又は組合せを個体識別情報として生成する。

記憶部１２５は、個体識別情報と、識別情報パターンと対応づけて記憶している。記憶部１２５は、一つの態様では、個体識別情報生成装置１１０からネットワークを介して送信される個体識別情報と識別情報パターンとを対応づけて記憶するデータベースである。別の態様では、識別情報パターンから取得される情報と個体識別情報とを対応づけて記憶する。なお、記憶部１２５は、物品判定装置１２０内に限らず、物品判定装置に外部接続された記憶装置でもよい。接続方法は、ＬＡＮ、インターネット等どのような接続でもよい。

判定部１２６は、記憶部１２５から識別情報抽出部１２２が抽出した識別情報パターンに対応する個体識別情報を読み出し、個体識別情報生成部１２４が生成した個体識別情報と比較し、比較結果に基づいて真贋を判定する。判定部１２６は、個体識別情報生成部１２４が生成した個体識別情報と記憶部１２５に記憶されている個体識別情報とが一致する場合には、物品が真（本物）であると判定し、一致しない場合には、偽物と判定する。

通知部１２６は、判定部１２５が判定した結果を通知する。例えば、読取装置１３０へ、真贋判定結果を、ネットワークを介して通知する。

読取装置１３０は、個体識別情報生成装置１１０により生成された識別情報パターンが付与された物品から、識別情報パターンが付与された領域を読み取る装置である。一つの態様では、読取装置１３０は、物品に印刷された一次元コード又は二次元コードの領域の画像データを読み取るものである。例えば、画像センサ、デジタルカメラ、スキャナなどである。なお読み取るデータは画像データに限らず、画像データ以外の情報、例えば磁気センサで読み取る磁性体の磁気パターンであってもよい。また、別の態様では、読取装置１３０は、画像データを読み取るだけではなく、符号化されている一次元コード又は二次元コードの情報を復号化する。例えば、カメラ付き携帯電話のカメラである。読取装置１３０が読み取ったデータは、個体識別情報を登録する場合には、個体識別情報生成装置１１０へ送信される。真贋判定の場合には、物品判定装置１２０へ送信される。

なお、読取装置１３０と、個体識別情報生成装置１１０をここでは、ネットワークを介した別の装置として構成しているが、これらを一つの装置として構成してもよい。また、同様に読取装置１３０と、物品判定装置１２０を一つの装置として構成してもよい。具体的な構成例として、カメラ付き携帯電話が考えられる。

図２は、布に二次元コードを付与して個体識別情報を登録し、個体識別情報によって真贋判定を行うまでの流れの一例を示す図である。

まず、個体識別情報生成装置１１０の識別情報生成部１１５が、識別情報を有する識別情報パターンである二次元コードを生成する（二次元コード生成）。識別情報は、例えば、物品個々に一意に付与される製造番号などのＩＤである。生成された二次元コードは、印刷装置等を用いて布に印刷される（布へ印刷）。

印刷された二次元コードは、読取装置１３０によって撮影される（撮影）。撮影されるときに、二次元コードだけでなく、その背景として物品固有パターンである布地も含めて撮影される。つまり、物品固有パターンである布地に識別情報パターンである二次元コードが印刷されることによって両方のパターンが重畳される。識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されることにより生成されるパターンの特徴情報に基づいて個体識別情報が生成される。読取装置１３０で取得された画像データは、個体識別情報生成装置１１０へ送信される。

個体識別情報生成装置１１０の取得部１１１が、画像データを取得する。取得した画像データから、布の織目によって生じる凹凸と二次元コードとを利用して個体識別情報を抽出するが、印刷時の布の縮みや撮影条件によりそのイメージは歪みが生じている。そこで、歪み補正部１１２は、二次元コードが本来の正方形になるように画像の歪みを修正する（歪み修正）。歪みが修正された後に、個体識別情報生成部１１３が二次元コードと二次元コード内の布の凹凸に起因する個体識別情報を抽出し（特徴抽出）、登録部１１４が二次元コードとともに、例えば物品判定装置１２０の記憶部１２４に登録する（登録）。

次に、この布が含まれた物品が商品として店舗に置かれていた時に、購買者は例えば携帯電話のカメラなどの読取装置１３０を用いて、識別情報パターンが印刷された領域を撮影して、読み取る。読取装置１３０は、撮影した画像データを物品判定装置１２０に送って本物かどうかを問い合わせる。物品判定装置１２０は、画像データを取得部１２１で取得する。識別情報抽出部１２２で識別情報である二次元コードを抽出して、復号化するとともに、歪み補正部１２３で画像データの歪みを補正し、個体識別情報生成部１２４で識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンから構成される個体識別情報を抽出する（歪み補正、特徴抽出）。

二次元コードが別の布にコピーされて物品が製造されていた場合（二次元コードコピー）は、物品固有パターンが違うことから、判定部１２５は、記憶部１２４より読み出した同じ識別情報パターンに対応する個体識別情報と比較し、一致しないため、偽物と判別する（比較）。通知部１２６は、偽物判定の結果を読取装置１３０へ通知する。

二次元コードなどの識別情報は、物品ごとに異なるものが付与されるため、これをコピーして偽物を作った場合は、多くの物品が同じコードを持つことになる。このため、そのコードに対して不自然に多数の真贋判定問い合わせが物品判定装置１２０に発生することになる。そこで、判定部１２５は、同じ識別情報について所定回数以上の判定を行う場合には、比較することなく、偽物と判定してもよい。

また、読取装置１３０をカメラ付き携帯電話で構成する場合であって、当該携帯電話がＧＰＳなどの機能を有し、携帯電話の位置情報を物品判定装置１２０に送信することが可能であれば、異なる場所から同じコードに対する真贋問い合わせが物品判定装置１２０になされることになる。従って、判定部１２５は、受信した位置情報を保持し比較することで、明らかにどちらか、あるいは両方が偽物であると判定することが可能となる。

図３は、製品製造における個体識別情報生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図３を参照して、布を含む製品を製造し、布に識別情報である二次元コードを付与する場合を例にとって説明する。

個体識別情報生成装置１１０は、識別情報生成部１１５により一製品に一識別情報となるように、布ごとに二次元コードを作成する（Ｓ１１）。

識別情報生成部１１５が生成した二次元コードは、印刷装置等により布に印刷して付与する（Ｓ１２）。

読取装置１３０は、布に付与された二次元コードを有する領域を撮影することで画像データを取得する（Ｓ１３）。画像データは、個体識別情報生成装置１１０へ送信される。

取得部１１１は、画像データを取得し、歪み補正部１１２が取得画像の歪みを識別情報生成部が生成した二次元コードパターンを利用して修正する（Ｓ１４）。

個体識別情報生成部１１３は、歪み補正された修正画像から物品固有パターンと識別情報パターンとが重畳されたパターンを有する領域の布の特徴情報を抽出して、個体識別情報を生成する（Ｓ１５）。

登録部１１４は、識別情報パターンである二次元コードと個体識別情報である特徴情報を、例えば、物品判定装置１２０の記憶部１２５のデータベースに保存する（Ｓ１６）。

図４は、物品の真贋判定時における物品判定装置の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図４を参照して、布に付与された二次元コードを用いて物品の真贋判定を行う場合を例にとって説明する。

ユーザが物品の布に付与された二次元コードの領域を読取装置１３０により撮影し、撮影した二次元コードの画像データを物品判定装置へ送信する。物品判定装置の取得部１２１は、例えばインターネットを介して、二次元コードの画像データを受信する（Ｓ２１）。

物品判定装置は、歪み補正部で画像データに含まれる二次元コードを利用して画像が有している歪みを補正する（Ｓ２２）。

物品判定装置は、個体識別情報生成部で歪みが補正された後の画像データから、識別情報パターンである二次元コードと物品固有パターンである布目とが重畳されることで構成される特徴情報を抽出して個体識別情報を生成する（Ｓ２３）。

物品判定装置は、識別情報抽出部において、画像データから二次元コードを抽出し、判定部において抽出された二次元コードに対応する特徴情報である個体識別情報を記憶部のデータベースから読み出す（Ｓ２４）。

判定部は、記憶部のデータベースから読み出した個体識別情報と、個体識別情報生成部で特徴抽出して生成された個体識別情報とを比較する（Ｓ２５）。

判定部は、２つの個体識別情報が一致するかどうか判定する（Ｓ２６）。判定部が、一致すると判定した場合、通知部は、その物品が本物であるとしてユーザの読取装置へ通知する（Ｓ２７）。判定部が一致しないと判定した場合、通知部は、その物品が偽物であるとしてユーザの読取装置へ通知する（Ｓ２８）。

図５は、布に二次元コードを印刷した場合の一例である。この例では、布は縦横に規則正しく織られており、そこに二次元コードが黒く印刷されている。印刷された識別情報である二次元コードと、物品固有パターンである布の織目パターンとが重畳されたパターンに基づいて個別識別情報が生成される。

図６は、二次元コードが印刷されていない部分の布の織目を抜き出した場合の一例である。印刷された二次元コードのパターンと各製品の布固有の目の位置や数との関係を特徴情報として抽出することで、各製品の個体識別情報を生成することができる。

図７は、布に印刷された二次元コードを撮影した画像データを画像処理で二値化した場合の一例である。布には細かな凹凸の形状があるため、二次元コードを印刷した場合に、印刷ムラが生じる。印刷ムラによって生じた黒い部分の中に白く浮き出たパターンを、例えば、個体識別情報とすることも可能である。また、識別情報パターンである二次元コードが付与された領域を印刷された二次元コードを利用することで、個体識別情報を抽出すべき領域も簡単にかつ正確に特定することができる。

図８は、布に印刷された二次元コードを撮影した場合の一例である。物品固有パターンである布の凹凸のパターンを取得する方法の一つが、カメラによる撮影である。布に印刷された二次元コードを撮影した場合、撮影の向きや布の置き方、印刷時の変形によって、撮影により取得された二次元コードが様々に歪んでしまう。また、洗濯や経年変化等によって、布に印刷された二次元コード自体が変形してしまうことも考えられる。そこで、本発明の一つの態様では歪み補正部（１１２又は１２３）において取得した画像データの歪みを原形が既知である二次元コードを利用して補正することで、正しい個体識別情報を抽出できるようにしている。

画像データの歪みを補正する方法について、二次元コードを例にとって具体的に説明する。図９は、二次元コードの位置決めパターンの一例を示す図である。二次元コードの場合、３ヶ所のコーナーに、Finder patternと呼ばれる正方形ブロックが置かれている。歪み補正部１１２又は１２３は、取得された画像をスキャンして黒:白:黒:白:黒の比率が１:１:３:１:１となる場所から３つのFinder patternの中心点の座標、二次元コードのサイズ、回転角等を求める。

３つのFinder patternの中心点の座標、二次元コードのサイズ、回転角等の情報を元に、歪み補正部（１１２、１２３）は、さらに黒:白:黒:白:黒の比率が１:１:１:１:１の正方形ブロックAlignment patternの中心点の座標を算出する。そして、これらの情報を元に、元のＱＲコード（登録商標）のパターンの基本単位である１×１の正方形の白黒パターンの中心を通るようにグリッドを生成する。なお、画像はゆがんでいるため、Finder patternとAlignment patternの位置関係に基づいてゆがんだグリッドが生成されることになる。そして、このグリッドの各交点の色を読み取る。

図１０は、大きな二次元コードの場合のグリッド生成の一例を示す図である。二次元コードは複数のサイズが存在し、大きな物は歪みも大きくなる。そこで、大きな二次元コードの場合には、Alignment patternを複数用意し、二次元コードを分割して、その各エリア内でグリッドを生成してもよい。図１０の例では、４分割している。

この二次元コード読み取り方法では、撮影画像の歪みを直すのではなく、読み取り位置を歪みに合わせて計算している。しかし、本来の１×１の正方形に対応したグリッドが生成できるので、そのグリッドを正方形となるように変形しながら対応する画像ブロックを正方形に変形して歪みを補正することが可能である。また画像から二次元コードを読み取り、歪み補正部でグリッドを作成する時には、各グリッドの交点の色は不明である。しかし、本発明の画像の歪み修正においては、二次元コードの１×１全単位ブロックの正確なパターンが記憶部のデータベースに保存されているため、これを用いることでより細かいブロックの歪みの修正を行うことが可能である。

図１１は、布に印刷された二次元コードの印刷ムラの画像の一例を示す図である。図１１ａは、布の凸凹によって生じた二次元コードのFinder patternにおける印刷ムラを２値化した画像である。なお、既に歪み修正は済んでおり、グリッド線が重ねて表示してある。図１１ｂの画像は、その画像のうち、Finder patternの３×３の部分を拡大したもので、各１×１基本ブロックの中の凹凸により生じた白い点の数を数字で示している。図１１ｃの画像は、各白点の中心位置を基本ブロックの中心からの距離と方向という特徴によってベクトル表示したものである。

図１２は、図１１と同じ物品の布のFinder patternを図１１とは異なる日に撮影した画像の一例を示す図であり、図１１と同様に、図１２ａが２値化画像、図１２ｂが各１×１基本ブロックの中の凹凸により生じた白い点の数を数字で示した画像、図１２ｃが、各白点の中心位置を基本ブロックの中心からベクトル表示した画像である。

図１３は図１１とは別の物品の布のFinder patternを図１１と同じ日に撮影した画像の一例を示す図である。図１３ａは、別の物品の布の２値化画像、図１３ｂは図１３ａの画像における各１×１基本ブロックの中の凹凸により生じた白い点の数を数字で示した画像、図１３ｃは、図１３ａにおける各白点の中心位置を基本ブロックの中心からベクトル表示した画像である。

図１１ｂ、図１２ｂ、図１３ｂの画像では、各１×１基本ブロックの中の白い点の数を数字で示している。この数は、印刷した二次元コードの基本ブロックと物品固有パターンとの位置関係によって定義された個体識別情報の特徴情報の一例である。図１１ｂと図１２ｂは一致し、図１３ｂは別物であることが点の数から明らかである。

図１１ｃ、図１２ｃ、図１３ｃの画像では、各白点の中心位置を基本ブロックの中心からの距離と方向という特徴によってベクトル表示している。ベクトル情報は、印刷した二次元コードの基本ブロックと物品固有パターンとの位置関係によって定義された個体識別情報の特徴情報の一例である。この場合、判定部において、２つの画像間でこのベクトルの一致度を計算することで、白点の個数の場合よりも高い精度の真贋判定が可能となる。

従って、図１１の画像又は特徴情報が記憶部のデータベースに登録されていた場合に、図１２の画像を受信し、識別情報が図１１と一致し、判定部で比較する場合には、本物であるとの判定がなされることとなる。また、図１３の画像を受信し、識別情報が図１１と一致し、判定部で比較する場合には、偽物であるとの判定がなされることになる。

なお、ここでは二次元コードを例にとって説明したが、二次元コードに限らずバーコード等、他のコードを本発明に用いることが可能である。また、物品の布に二次元コードを印刷する場合を例にとって説明したが、これに限らず、皮革、紙等、他の材質に二次元コードやバーコード等のコードを付与することで適用可能である。さらに、歪み補正方法や特徴情報の抽出方法についても、実施例に限られるものではない。

１００ 物品判定システム
１１０ 個体識別情報生成装置
１１１ 取得部
１１２ 歪み補正部
１１３ 個体識別情報生成部
１１４ 登録部
１１５ 識別情報生成部
１２０ 物品判定装置
１２１ 取得部
１２２ 識別情報抽出部
１２３ 歪み補正部
１２４ 個体識別情報生成部
１２５ 記憶部
１２６ 判定部
１２７ 通知部
１３０ 読取装置

Claims (13)

1. 識別情報パターンを生成する識別情報生成手段と、
   物品の、前記識別情報パターンが付与された領域のデータを取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した領域データから、前記識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成する個体識別情報生成手段と、
   を有する物品の個体識別情報生成装置。
2. 前記個体識別情報生成手段は、前記識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンによる特徴情報を個体識別情報として生成する、請求項１記載の物品の個体識別情報生成装置。
3. 生成した個体識別情報と、前記識別情報パターンとを対応づけて記憶部へ登録する登録手段をさらに有する、請求項１記載の物品の個体識別情報生成装置。
4. さらに取得された領域データの歪みを補正する歪み補正手段を有し、
   前記個体識別情報生成手段は、前記歪み補正手段が修正した領域データから前記識別情報パターンと物品固有パターンとの組み合わせを抽出して生成する、請求項１〜３記載の物品の個体識別情報生成装置。
5. 前記識別情報生成手段は、バーコード又は二次元コードを生成する、請求項１〜４記載の物品の個体識別情報生成装置。
6. 物品の識別情報パターンが付与された領域のデータを取得するステップ、
   取得した領域データから、前記識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成するステップ、とを有する物品の個体識別情報生成方法。
7. 物品に付与された識別情報パターンを有する領域のデータを取得する取得手段と、
   前記取得したデータに含まれる前記識別情報パターンを抽出する識別情報抽出手段と、
   前記取得手段が取得したデータに含まれる前記識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成する個体識別情報生成手段と、
   識別情報パターンと個体識別情報とを対応づけて記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段から前記識別情報抽出手段が抽出した前記識別情報パターンに対応する個体識別情報を読み出し、前記個体識別情報生成手段が生成した個体識別情報と比較し、比較結果に基づいて、物品の真贋を判定する判定手段と、を有する物品判定装置。
8. 前記取得手段が取得したデータは、画像データであって、
   さらに前記取得手段が取得した画像データの歪みを補正する歪み補正手段を有し、
   前記個体識別情報生成手段は、歪み補正した画像データから前記識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出する、
   請求項７記載の物品判定装置。
9. 前記個体識別情報生成手段は、前記識別情報パターンと前記物品固有パターンとが重畳されたパターンによる特徴情報を個体識別情報として抽出する、請求項７又は８記載の物品判定装置。
10. 前記記憶手段に記憶される個体識別情報は、前記識別情報パターンと前記物品固有パターンの座標データ、画像データ、形状データ、特徴量データ、のいずれか一つであることを特徴とする請求項７〜９記載の物品判定装置。
11. さらに、判定手段が判定した判定結果を通知する通知手段を有する請求項７〜１０記載の物品判定装置。
12. 物品に付与された識別情報パターンを有する領域のデータを取得するステップ、
    前記取得したデータに含まれる前記識別情報パターンを抽出するステップ、
    取得したデータに含まれる前記識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成するステップ、
    識別情報パターンと個体識別情報とを対応づけて記憶する記憶部から抽出した前記識別情報パターンに対応する個体識別情報を読み出し、生成した個体識別情報と比較し、比較結果に基づいて、物品の真贋を判定するステップと、を有する物品判定方法。
13. 物品の真贋を判定するための物品判定システムであって、
    物品の個体識別情報を生成する物品の個体識別情報生成装置と、物品の真贋を判定する物品判定装置とを有し、
    前記物品の個体識別情報生成装置は、
    識別情報パターンを生成する識別情報生成手段と、
    物品の識別情報パターンが付与された領域のデータを取得する取得手段と、
    前記取得手段が取得した領域データから、前記識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成する個体識別情報生成手段と、を有し、
    前記物品判定装置は、
    物品に付与された識別情報パターンを有する領域のデータを取得する取得手段と、
    前記取得したデータに含まれる前記識別情報パターンを抽出する識別情報抽出手段と、
    前記取得手段が取得したデータに含まれる前記識別情報パターンと物品固有パターンとが重畳されたパターンを抽出して個体識別情報を生成する個体識別情報生成手段と、
    識別情報パターンと個体識別情報とを対応づけて記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段から前記識別情報抽出手段が抽出した前記識別情報パターンに対応する個体識別情報を読み出し、前記個体識別情報生成手段が生成した個体識別情報と比較し、比較結果に基づいて、物品の真贋を判定する判定手段と、
    を有する物品判定システム。

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