JPWO2013014698A1 - Paper sheet processing device, paper sheet storage device - Google Patents

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JPWO2013014698A1
JPWO2013014698A1 JP2013525431A JP2013525431A JPWO2013014698A1 JP WO2013014698 A1 JPWO2013014698 A1 JP WO2013014698A1 JP 2013525431 A JP2013525431 A JP 2013525431A JP 2013525431 A JP2013525431 A JP 2013525431A JP WO2013014698 A1 JPWO2013014698 A1 JP WO2013014698A1
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澤山 秀幸
秀幸 澤山
鈴木 辰磨
辰磨 鈴木
浩貴 山田
浩貴 山田
卓資 石田
卓資 石田
勝地 真
真 勝地
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Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
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Abstract

紙葉類処理装置(100)は、投入された紙葉類(P)を搬送する搬送路(5)と、紙葉類(P)を一時的に保留した後に繰り出す一時保留部(3)と、紙葉類を収納する収納庫(10)とを備えている。一時保留部(3)は、複数枚の紙葉類(P)を一時的に保留した後に、一括で繰り出す。搬送路(5)は、一時保留部(3)から繰り出された複数枚の紙葉類(P)を一括で搬送する一括搬送路(6)を有する。収納庫(10)は、一括搬送路(6)により搬送された複数枚の紙葉類(P)を受け入れる受入口(11)を有する。一括搬送路(6)は、上下方向(U、D)と平行に配置される。一時保留部(3)は、一括搬送路(6)に対して垂直な側方に配置される。収納庫(10)は、一時保留部(3)および一括搬送路(6)より下方に配置される。受入口(11)は、一括搬送路(6)の直下に配置される。The paper sheet processing apparatus (100) includes a transport path (5) for transporting the input paper sheet (P), a temporary storage unit (3) for temporarily storing the paper sheet (P) and then feeding it out. And a storage (10) for storing paper sheets. The temporary storage unit (3) temporarily stores a plurality of paper sheets (P) and then feeds them together. The conveyance path (5) has a collective conveyance path (6) that conveys a plurality of sheets (P) fed out from the temporary storage unit (3) in a lump. The storage (10) has a receiving port (11) for receiving a plurality of sheets (P) conveyed by the collective conveyance path (6). The collective conveyance path (6) is arranged in parallel with the vertical direction (U, D). The temporary storage unit (3) is arranged on the side perpendicular to the collective conveyance path (6). A storage (10) is arrange | positioned below from a temporary storage part (3) and a collective conveyance path (6). The receiving port (11) is disposed immediately below the collective conveyance path (6).

Description

本発明は、紙葉類を受け付けて処理する紙葉類処理装置、および紙葉類を収納する紙葉類収納装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that receives and processes paper sheets, and a paper sheet storage apparatus that stores paper sheets.

紙葉類処理装置として、たとえばATM(Automated Teller Machine:現金自動預金支払機)に搭載される、入出金処理装置、入金処理装置、および出金処理装置がある。また、紙葉類収納装置として、前記各装置に搭載される、紙幣の収納庫などがある。   Examples of the paper sheet processing apparatus include a deposit / withdrawal processing apparatus, a deposit processing apparatus, and a withdrawal processing apparatus mounted on an ATM (Automated Teller Machine). In addition, as a paper sheet storage device, there is a bill storage box mounted on each device.

入出金処理装置や入金処理装置では、投入された紙幣の取り消し処理を可能にするために、紙幣を一時保留部で一時的に保留して、入金が確定した後に、紙幣を収納庫に収納することが一般的である。また、入金された紙幣を出金に使用する還流式の入出金処理装置では、特許文献1に開示されているように、紙幣を一時保留部から一枚ずつ繰り出して、金種別に設けられた各収納庫に収納することが一般的である。一方、入金専用の入金処理装置には、複数枚の紙幣を一時保留部から一括で搬送して、収納庫に収納するものがある。   In the deposit / withdrawal processing device and the deposit processing device, in order to enable the cancellation processing of the inserted banknote, the banknote is temporarily held by the temporary storage unit, and after the deposit is confirmed, the banknote is stored in the storage. It is common. Moreover, in the reflux-type deposit / withdrawal processing apparatus that uses the deposited banknotes for withdrawal, as disclosed in Patent Document 1, the banknotes are fed one by one from the temporary storage unit and provided for each denomination. It is common to store in each storage. On the other hand, there is a deposit processing apparatus dedicated to depositing a plurality of banknotes that are collectively transported from a temporary storage unit and stored in a storage.

特許文献1〜3には、1枚ずつ搬送された紙幣を次々にドラムに巻きつけて保留した後、該紙幣を1枚ずつ繰り出す一時保留部の構造が開示されている。特許文献4には、1枚ずつ搬送された紙幣を次々に厚み方向に重ねて保持した後、該紙幣を一括して排出する紙幣スタックユニットの構造が開示されている。   Patent Documents 1 to 3 disclose a structure of a temporary holding unit that winds and holds banknotes conveyed one by one around a drum one after another and then pays out the banknotes one by one. Patent Document 4 discloses a structure of a banknote stack unit in which banknotes conveyed one by one are stacked and held one after another in the thickness direction, and then the banknotes are discharged together.

特許文献5には、開口部上に搬送された紙葉類を、押圧体により収納空間に押し込む紙葉類収納装置が開示されている。特許文献6には、金庫内に上下2つの収納空間を有し、金庫の上面と下面の各開口部上に搬送された紙幣を、押圧体により各収納空間に押し込む紙幣収納装置が開示されている。   Patent Document 5 discloses a paper sheet storage device that pushes a paper sheet conveyed onto an opening into a storage space by a pressing body. Patent Document 6 discloses a banknote storage device that has two storage spaces in the upper and lower sides in a safe and pushes the banknotes conveyed onto the openings on the upper and lower surfaces of the safe into each storage space by a pressing body. Yes.

特許第3437403号公報Japanese Patent No. 3437403 特許第4273061号公報Japanese Patent No. 4273061 特開平8−268617号公報JP-A-8-268617 特許第4188514号公報Japanese Patent No. 4188514 特開平5−314342号公報JP-A-5-314342 特開2003−178350号公報JP 2003-178350 A

一時的に保留された紙葉類を1枚ずつ収納庫に収納する場合は、紙幣の枚数が多いほど、収納するのに時間がかかり、ジャム障害(紙づまり)の発生するリスクが高くなる。   When storing temporarily held paper sheets one by one in the storage, the larger the number of banknotes, the longer it takes to store and the higher the risk of jamming (paper jam).

一方、一時的に保留された紙葉類を一括で収納庫に収納する場合は、複数枚の紙葉類を一括で搬送する際に、搬送路上に設けられた回転体に紙葉類を巻きつけるなどして、紙葉類を屈曲させて搬送方向を変更すると、紙葉類同士の前後の位置がずれてしまう。このような紙葉類同士の前後の位置ずれは、搬送方向の変更箇所が多いほど大きくなり、搬送路上での紙葉類の滞留によるジャム障害や、収納庫でのジャム障害などの発生するリスクが高くなる。   On the other hand, when storing temporarily held paper sheets in the storage, when transporting a plurality of paper sheets at once, the paper sheets are wound around a rotating body provided on the transport path. When the paper sheet is bent to change the transport direction by attaching the paper sheet, the front and back positions of the paper sheets are shifted. The amount of misalignment between the front and back of a paper sheet increases as the number of changes in the transport direction increases, and there is a risk that a jam will occur due to the stay of paper on the transport path, or a jam will occur in the storage. Becomes higher.

そこで、本発明の課題は、紙葉類の収納時間の短縮とジャム障害の発生リスクの軽減を図ることが可能な紙葉類処理装置および紙葉類収納装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet storage apparatus that can shorten the storage time of paper sheets and reduce the risk of occurrence of jam failure.

本発明では、投入された紙葉類を搬送する搬送路と、紙葉類を一時的に保留した後に繰り出す一時保留部と、紙葉類を収納する収納庫と、を備えた紙葉類処理装置において、一時保留部は、複数枚の紙葉類を一時的に保留した後に、一括で繰り出し、搬送路は、一時保留部から繰り出された複数枚の紙葉類を一括で搬送する一括搬送路を備え、収納庫は、一括搬送路により搬送された複数枚の紙葉類を受け入れる受入口を備える。そして、一括搬送路を、上下方向と平行に配置し、一時保留部を、一括搬送路に対して垂直な側方に配置し、収納庫を、一時保留部および一括搬送路より下方に配置し、受入口を、一括搬送路の直下に配置する。   In the present invention, a paper sheet processing including a transport path for transporting the input paper sheets, a temporary storage unit that feeds out the paper sheets after temporarily storing them, and a storage that stores the paper sheets. In the device, the temporary holding unit temporarily holds a plurality of paper sheets and then feeds them out in a lump, and the transport path collectively transports a plurality of paper sheets fed out from the temporary holding unit. The storage is provided with a receiving port for receiving a plurality of paper sheets conveyed by the collective conveyance path. The collective conveyance path is arranged parallel to the vertical direction, the temporary holding unit is arranged on the side perpendicular to the collective conveyance path, and the storage is arranged below the temporary holding unit and the collective conveyance path. The receiving port is arranged immediately below the collective conveyance path.

このようにすることで、複数枚の紙葉類が一括して、一時保留部から繰り出されて、一括搬送路により搬送され、受入口から収納庫内に収納されるため、複数枚の紙葉類の収納時間を短縮することが可能となる。また、複数枚の紙葉類を一括して一時保留部から収納庫に搬送して収納するまでに、紙葉類を屈曲させて搬送方向を変更する箇所は、一時保留部から一括搬送路へ合流する1箇所だけになる。このため、紙葉類同士の前後の位置ずれを最小限に抑えて、搬送路上での紙葉類の滞留によるジャム障害や、収納庫でのジャム障害の発生リスクを軽減することが可能となる。   In this way, a plurality of paper sheets are fed out from the temporary storage unit, transported by the collective transport path, and stored in the storage from the receiving port. It is possible to shorten the storage time of the kind. In addition, when a plurality of paper sheets are collectively transported from the temporary storage unit to the storage and stored, the position where the paper sheet is bent and the transport direction is changed is from the temporary storage unit to the batch transport path. There will be only one place to join. For this reason, it is possible to minimize the misalignment between the front and back of the paper sheets, and to reduce the risk of jam jamming due to the retention of the paper sheets on the transport path and the jam trouble in the storage. .

また、本発明では、上記紙葉類処理装置において、一時保留部を、一括搬送路に対して垂直な側方に複数配置してもよい。   Further, in the present invention, in the paper sheet processing apparatus, a plurality of temporary storage units may be arranged on the side perpendicular to the collective conveyance path.

また、本発明では、上記紙葉類処理装置において、当該装置の前部に、紙葉類を投入する投入部を配置し、当該装置の中央に、一括搬送路を配置し、一括搬送路の後方に、一時保留部を配置し、収納庫の上面の中央に、受入口を設けるようにしてもよい。この場合、収納庫は、受入口の下方に設けられ、受入口から受け入れた複数枚の紙葉類を前後方向に集積して保留する集積部と、集積部の前後にそれぞれ設けられ、紙葉類を収納する収納空間と、集積部に保留された紙葉類を各収納空間に一括で送り込む送り込み手段とを備えるようにしてもよい。   Further, in the present invention, in the paper sheet processing apparatus, an input unit for feeding paper sheets is disposed at the front of the apparatus, a collective conveyance path is disposed in the center of the apparatus, and the collective conveyance path You may make it arrange | position a temporary storage part in back and provide a receiving port in the center of the upper surface of a storage. In this case, the storage is provided below the receiving port, and is provided on each of the stacking unit that stacks and holds a plurality of sheets received from the receiving port in the front-rear direction, and on the front and back of the stacking unit. A storage space for storing the paper, and a feeding means for collectively feeding the paper sheets held in the stacking unit into each storage space.

また、本発明では、上記紙葉類処理装置において、収納庫は、複数枚の紙葉類を受入口から一括で取り込む取り込み手段を備えるようにしてもよい。   In the present invention, in the above-described sheet processing apparatus, the storage may include a taking-in unit that takes in a plurality of sheets from the receiving port.

また、本発明では、上記紙葉類処理装置において、集積部は、前後方向に対して垂直でかつ左右方向に所定の間隔をおいて設けられた1対のガイド板を、前後方向に所定の間隔をおいて2対設けて構成され、前後方向に並ぶガイド板の間に複数枚の紙葉類を集積して保留するようにしてもよい。送り込み手段は、上下方向に平行に設けられた押し込み棒と、押し込み棒を左右方向に並ぶガイド板の間を通過させて前後方向へ往復移動させる移動手段とから構成されるようにしてもよい。この場合、押し込み棒がガイド板の前側または後側から、後方または前方へ移動することにより、ガイド板間に保留された複数枚の紙葉類を、後側の収納空間または前側の収納空間に一括で押し込むようにしてもよい。   According to the present invention, in the paper sheet processing apparatus, the stacking unit has a pair of guide plates that are perpendicular to the front-rear direction and provided at predetermined intervals in the left-right direction. Two pairs may be provided at intervals, and a plurality of sheets may be accumulated and held between guide plates arranged in the front-rear direction. The feeding means may be composed of a pushing bar provided in parallel in the vertical direction and a moving means for reciprocating the pushing bar in the front-rear direction by passing between the guide plates arranged in the left-right direction. In this case, the push rod moves backward or forward from the front side or the rear side of the guide plate, so that a plurality of paper sheets held between the guide plates are moved into the rear storage space or the front storage space. You may make it push in collectively.

また、本発明では、上記紙葉類処理装置において、集積部は、上下方向と平行に溝を有し、左右方向に所定の間隔をおいて設けられた1対のガイド体と、溝同士が対向するように、各ガイド体を前後に所定角度まで回転可能に支持する支持手段とから構成され、溝内および溝間に複数枚の紙葉類を集積して保留するようにしてもよい。送り込み手段は、上下方向に平行に設けられた押し込み棒と、押し込み棒をガイド体の間を通過させて前後方向へ往復移動させる移動手段とから構成されるようにしてもよい。この場合、押し込み棒がガイド体の前側または後側から、後方または前方へ移動することにより、溝に保留された複数枚の紙葉類を、後側の収納空間または前側の収納空間に一括で押し込むようにしてもよい。   According to the present invention, in the paper sheet processing apparatus, the stacking unit has a groove parallel to the vertical direction, and a pair of guide bodies provided at predetermined intervals in the left-right direction, and the grooves are Supporting means for rotatably supporting each guide body forward and backward by a predetermined angle so as to face each other, a plurality of paper sheets may be accumulated and held in and between the grooves. The feeding means may be composed of a pushing rod provided in parallel in the vertical direction and a moving means for reciprocating the pushing rod between the guide bodies in the front-rear direction. In this case, the push rod moves rearward or forward from the front side or the rear side of the guide body, so that a plurality of paper sheets held in the groove are collectively put into the rear storage space or the front storage space. You may make it push.

また、本発明では、上記紙葉類処理装置において、収納庫は、集積部に保留された紙葉類を、左右方向から中央に集めるセンタリング手段を備えるようにしてもよい。   In the present invention, in the paper sheet processing apparatus, the storage may include a centering unit that collects paper sheets held in the stacking unit from the left and right directions to the center.

また、本発明では、上記紙葉類処理装置において、センタリング手段は集積部の左右に設けられた1対のセンタリングガイドと、センタリングガイド同士を近づけたり遠ざけたりするように駆動して、集積部の左右方向の幅を変化させる駆動手段とから構成され、センタリングガイド同士が近づいて、集積部の左右方向の幅が狭くなることにより、集積部に保留された紙葉類が中央に移動するようにしてもよい。   According to the present invention, in the paper sheet processing apparatus, the centering means is driven so as to bring the pair of centering guides provided on the left and right sides of the stacking unit closer to or away from each other. Drive means for changing the width in the left-right direction, and the centering guides come closer to each other so that the width in the left-right direction of the stacking section becomes narrower, so that the paper sheets held in the stacking section move to the center. May be.

また、本発明では、紙葉類収納装置において、複数枚の紙葉類を上方から受け入れる受入口と、複数枚の紙葉類を受入口から一括で取り込む取り込み手段と、受入口の下方に設けられ、取り込み手段により取り込んだ複数枚の紙葉類を前後方向に集積して保留する集積部と、集積部の前後にそれぞれ設けられ、紙葉類を収納する収納空間と、集積部に保留された紙葉類を各収納空間に一括で送り込む送り込み手段とを備える。   Further, according to the present invention, in the paper sheet storage device, a receiving port for receiving a plurality of paper sheets from above, a taking-in means for taking in a plurality of paper sheets from the receiving port, and a lower portion of the receiving port are provided. A stacking unit that stacks and holds a plurality of paper sheets taken in by the take-in means in the front-rear direction, a storage space that is provided before and after the stacking unit, and stores the paper sheets, and is held in the stacking unit. Feeding means for feeding the paper sheets into the respective storage spaces at once.

このようにすることで、複数枚の紙葉類が一括して、受入口から取り込まれて集積部で集積されて、前後の各収納空間に収納されるので、複数枚の紙葉類の収納時間を短縮することが可能となる。また、複数枚の紙葉類を一括して受入口から取り込んで前後の各収納空間に収納するまでに、紙葉類を屈曲させて向きを変更する必要がないので、紙葉類同士が前後にずれるのを抑えて、ジャム障害の発生リスクを軽減することが可能となる。   By doing so, a plurality of paper sheets are collectively taken in from the receiving port, collected in the stacking unit, and stored in the front and rear storage spaces. Time can be shortened. In addition, it is not necessary to bend the paper sheets and change the orientation before taking a plurality of paper sheets from the receiving port and storing them in the front and rear storage spaces. Therefore, it is possible to reduce the risk of jam failure.

また、本発明では、上記紙葉類収納装置において、集積部は、前後方向に対して垂直でかつ左右方向に所定の間隔をおいて設けられた1対のガイド板を、前後方向に所定の間隔をおいて2対設けて構成され、前後方向に並ぶガイド板の間に複数枚の紙葉類を集積して保留するようにしてもよい。送り込み手段は、上下方向に平行に設けられた押し込み棒と、押し込み棒を左右方向に並ぶガイド板の間を通過させて前後方向へ往復移動させる移動手段とから構成されるようにしてもよい。この場合、押し込み棒がガイド板の前側または後側から、後方または前方へ移動することにより、ガイド板間に保留された複数枚の紙葉類を、後側の収納空間または前側の収納空間に一括で押し込むようにしてもよい。   According to the present invention, in the paper sheet storage device, the stacking unit includes a pair of guide plates that are perpendicular to the front-rear direction and provided at predetermined intervals in the left-right direction. Two pairs may be provided at intervals, and a plurality of sheets may be accumulated and held between guide plates arranged in the front-rear direction. The feeding means may be composed of a pushing bar provided in parallel in the vertical direction and a moving means for reciprocating the pushing bar in the front-rear direction by passing between the guide plates arranged in the left-right direction. In this case, the push rod moves backward or forward from the front side or the rear side of the guide plate, so that a plurality of paper sheets held between the guide plates are moved into the rear storage space or the front storage space. You may make it push in collectively.

また、本発明では、上記紙葉類収納装置において、集積部は、上下方向と平行に溝を有し、左右方向に所定の間隔をおいて設けられた1対のガイド体と、溝同士が対向するように、各ガイド体を前後に所定角度まで回転可能に支持する支持手段とから構成され、溝内および溝間に複数枚の紙葉類を集積して保留するようにしてもよい。送り込み手段は、上下方向に平行に設けられた押し込み棒と、押し込み棒をガイド体の間を通過させて前後方向へ往復移動させる移動手段とから構成されるようにしてもよい。この場合、押し込み棒がガイド体の前側または後側から、後方または前方へ移動することにより、各溝に保留された複数枚の紙葉類を、後側の収納空間または前側の収納空間に一括で押し込むようにしてもよい。   According to the present invention, in the paper sheet storage device, the stacking unit has a groove parallel to the vertical direction, and a pair of guide bodies provided at predetermined intervals in the left-right direction, and the grooves are Supporting means for rotatably supporting each guide body forward and backward by a predetermined angle so as to face each other, a plurality of paper sheets may be accumulated and held in and between the grooves. The feeding means may be composed of a pushing rod provided in parallel in the vertical direction and a moving means for reciprocating the pushing rod between the guide bodies in the front-rear direction. In this case, the push rod moves rearward or forward from the front side or the rear side of the guide body, so that a plurality of paper sheets held in each groove are collectively stored in the rear storage space or the front storage space. You may make it push in.

また、本発明では、上記紙葉類収納装置において、集積部に保留された紙葉類を、左右方向から中央に集めるセンタリング手段を備えるようにしてもよい。   In the present invention, the paper sheet storage device may include centering means for collecting the paper sheets held in the stacking unit in the center from the left-right direction.

さらに、本発明では、上記紙葉類収納装置において、センタリング手段は集積部の左右に設けられた1対のセンタリングガイドと、センタリングガイド同士を近づけたり遠ざけたりするように駆動して、集積部の左右方向の幅を変化させる駆動手段とから構成され、センタリングガイド同士が近づいて、集積部の左右方向の幅が狭くなることにより、集積部に保留された紙葉類が中央に移動するようにしてもよい。   Further, according to the present invention, in the paper sheet storage device, the centering means is driven so as to bring the centering guides closer to or away from the pair of centering guides provided on the left and right of the stacking unit. Drive means for changing the width in the left-right direction, and the centering guides come closer to each other so that the width in the left-right direction of the stacking section becomes narrower, so that the paper sheets held in the stacking section move to the center. May be.

本発明によれば、紙葉類の収納時間の短縮とジャム障害の発生リスクの軽減を図ることが可能な紙葉類処理装置および紙葉類収納装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the paper sheet processing apparatus and paper sheet storage apparatus which can aim at shortening of the storage time of paper sheets and reduction of the generation | occurrence | production risk of jam failure can be provided.

図1は、本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置を示した図である。FIG. 1 is a view showing a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1の紙葉類処理装置による紙葉類の搬送状態を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a paper sheet is conveyed by the paper sheet processing apparatus of FIG. 図3は、本発明の他の実施形態に係る紙葉類処理装置を示した図である。FIG. 3 is a view showing a paper sheet processing apparatus according to another embodiment of the present invention. 図4は、本発明の他の実施形態に係る紙葉類処理装置を示した図である。FIG. 4 is a view showing a paper sheet processing apparatus according to another embodiment of the present invention. 図5は、本発明の一実施形態に係る紙葉類収納装置を示した図である。FIG. 5 is a view showing a paper sheet storage device according to an embodiment of the present invention. 図6は、図5の紙葉類収納装置による紙葉類の収納動作を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a paper sheet storing operation performed by the paper sheet storing device of FIG. 5. 図7は、本発明の他の実施形態に係る紙葉類収納装置を示した図である。FIG. 7 is a view showing a paper sheet storage device according to another embodiment of the present invention. 図8は、図7の紙葉類収納装置による紙葉類の収納動作を示した図である。FIG. 8 is a view showing the operation of storing paper sheets by the paper sheet storage device of FIG. 図9は、本発明の他の実施形態に係る紙葉類収納装置を示した図である。FIG. 9 is a view showing a paper sheet storage device according to another embodiment of the present invention. 図10は、図9の紙葉類収納装置による紙葉類のセンタリング動作を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a sheet centering operation by the sheet storage apparatus of FIG. 図11は、本発明の他の実施形態に係る紙葉類収納装置を示した図である。FIG. 11 is a view showing a paper sheet storage device according to another embodiment of the present invention.

図1は、本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置100を示した図である。紙葉類処理装置100は、たとえばATM(Automated Teller Machine:現金自動預金支払機)に搭載され、紙幣の入金処理を行う入金処理装置である。   FIG. 1 is a view showing a paper sheet processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The paper sheet processing apparatus 100 is a deposit processing apparatus that is mounted on, for example, an ATM (Automated Teller Machine) and performs banknote deposit processing.

制御部8は、紙葉類処理装置100の各部の動作を制御する。投入部1には、複数枚の紙葉類(紙幣)Pを一度に投入することができる。投入部1は、投入された複数枚の紙葉類Pを一括で取り込んだ後、1枚ずつ分離して繰り出す。他の形態として、投入部1は、紙葉類を一度に1枚しか投入できないものであってもよい。   The control unit 8 controls the operation of each unit of the paper sheet processing apparatus 100. A plurality of paper sheets (banknotes) P can be input into the input unit 1 at a time. The input unit 1 collects a plurality of input sheets P in a lump and then separates and feeds them one by one. As another form, the input unit 1 may be one that can input only one sheet at a time.

判別部2は、投入部1から1枚ずつ繰り出された紙葉類Pの金種や真偽などを判別する。搬送路5は、投入された紙葉類Pを各部へ搬送する。一時保留部3には、入金を受け付けて収納する紙葉類Pが搬送されて来る。一時保留部3は、回転ドラムやベルト等から構成され、1枚ずつ搬送されて来た紙葉類Pを回転ドラムの外周とベルトとの間に重ね合わせて集積し、一時的に保留する。また、一時保留部3は、回転ドラムが回転することにより、保留した複数枚の紙葉類Pを一括で繰り出す。   The discriminating unit 2 discriminates the denomination, authenticity, and the like of the paper sheet P fed out from the input unit 1 one by one. The conveyance path 5 conveys the input paper sheet P to each part. The temporary holding unit 3 is fed with a paper sheet P that receives and stores the deposit. The temporary storage unit 3 is composed of a rotating drum, a belt, and the like. The paper sheets P conveyed one by one are stacked and stacked between the outer periphery of the rotating drum and the belt and temporarily stored. In addition, the temporary storage unit 3 feeds out a plurality of reserved paper sheets P in a lump as the rotating drum rotates.

搬送路5には、一括搬送路6が備わっている。一括搬送路6は、一時保留部3から繰り出された複数枚の紙葉類Pを厚み方向に重なり合った状態で一括して搬送することができる。収納庫10には、一括搬送路6により搬送されて来た複数枚の紙葉類Pを受け入れる受入口11が備わっている。収納庫10は、受入口11から受け入れた紙葉類Pを内部の収納空間に収納する。   The transport path 5 is provided with a batch transport path 6. The collective conveyance path 6 can convey a plurality of sheets P fed out from the temporary storage unit 3 in a lump in a state where they overlap each other in the thickness direction. The storage 10 is provided with a receiving port 11 for receiving a plurality of sheets P conveyed by the collective conveyance path 6. The storage 10 stores the paper sheet P received from the receiving port 11 in an internal storage space.

返却部4には、入金を受け付けずに返却する紙葉類Pが搬送されて来る。返却部4は、返却する紙葉類Pを集積して保留した後、一括して排出する。返却部4から排出された紙葉類Pは、一定時間内に取り去られない場合、回収箱7に回収される。他の形態として、返却部4は、返却する紙葉類が搬送されて来る度に排出するものであってもよい。   A paper sheet P to be returned without receiving payment is conveyed to the return unit 4. The return unit 4 collects and holds the paper sheets P to be returned, and then discharges them collectively. The paper sheet P discharged from the return unit 4 is collected in the collection box 7 when it is not removed within a certain time. As another form, the return part 4 may discharge | emit, whenever the paper sheets to return are conveyed.

投入部1と返却部4は、紙葉類処理装置100の前部(F方向側の部分)に配置されている。判別部2と制御部8は、投入部1の後方(B方向側)に配置されている。一括搬送路6は、紙葉類処理装置100の中央に上下方向U、Dと平行に配置されている。一時保留部3は、一括搬送路6に対して垂直な側方、即ち一括搬送路6の後方に配置されている。その他の搬送路5は、紙葉類Pを各部へ搬送可能に配置されている。収納庫10は、一時保留部3および一括搬送路6より下方(D方向側)に配置されている。収納庫10の受入口11は、一括搬送路6の直下に配置されている。回収箱7は、返却部4の後方で、返却部4より下方に配置されている。   The input unit 1 and the return unit 4 are arranged in the front part (the part on the F direction side) of the paper sheet processing apparatus 100. The determination unit 2 and the control unit 8 are arranged behind the input unit 1 (B direction side). The collective conveyance path 6 is disposed in the center of the sheet processing apparatus 100 in parallel with the vertical directions U and D. The temporary storage unit 3 is arranged on the side perpendicular to the collective conveyance path 6, that is, behind the collective conveyance path 6. The other conveyance path 5 is arranged so that the paper sheet P can be conveyed to each part. The storage 10 is disposed below (the D direction side) the temporary storage unit 3 and the collective conveyance path 6. The receiving port 11 of the storage 10 is arranged directly below the collective conveyance path 6. The collection box 7 is arranged behind the return unit 4 and below the return unit 4.

図2は、紙葉類処理装置100による紙葉類の搬送状態を示した図である。図2では、紙葉類P(図1参照)の図示を省略し、紙葉類Pの搬送経路を矢印で示してある。図2(a)に矢印で示すように、投入部1に投入された紙葉類Pは、投入部1から1枚ずつ繰り出されて、判別部2により金種や真偽が判別される。判別部2での判別の結果、入金を受け付ける紙葉類Pは、搬送路5により一時保留部3へ搬送される。そして、紙葉類Pは、一時保留部3で1枚ずつ重ね合わされて集積状態で一時的に保留される。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a paper sheet is conveyed by the paper sheet processing apparatus 100. In FIG. 2, illustration of the paper sheet P (see FIG. 1) is omitted, and the conveyance path of the paper sheet P is indicated by an arrow. As shown by the arrows in FIG. 2A, the paper sheets P loaded into the loading unit 1 are fed out from the loading unit 1 one by one, and the determination unit 2 determines the denomination and authenticity. As a result of the determination in the determination unit 2, the paper sheet P that receives the deposit is transported to the temporary storage unit 3 through the transport path 5. Then, the sheets P are stacked one by one in the temporary storage unit 3 and temporarily stored in an accumulated state.

その後、入金が確定すると、図2(b)に矢印で示すように、一時保留部3から、保留された紙葉類Pが一括して繰り出される。そして、紙葉類Pは、図示しない回転体に巻きつけられて屈曲され、搬送方向を前方から下方へ変更されて、一括搬送路6により一括して収納庫10へ搬送される。収納庫10において、紙葉類Pは、受入口11から受け入れられて、内部の収納空間に収納される。   Thereafter, when the deposit is confirmed, as shown by the arrow in FIG. 2B, the suspended paper sheets P are fed out from the temporary storage unit 3 in a lump. Then, the paper sheet P is wound around a rotating body (not shown) and bent, the transport direction is changed from the front to the bottom, and the paper sheet P is transported to the storage 10 all at once by the collective transport path 6. In the storage 10, the paper sheet P is received from the receiving port 11 and stored in the internal storage space.

一方、入金が取り消されると、図2(c)に矢印で示すように、一時保留部3から、保留された紙葉類Pが一括して繰り出されて、一括搬送路6により返却部4へ搬送される。そして、紙葉類Pは、返却部4で1枚ずつ重ね合わされて集積状態で保留された後、一括して排出される。   On the other hand, when the deposit is canceled, as shown by an arrow in FIG. 2C, the suspended paper sheets P are fed out from the temporary storage unit 3 to the return unit 4 through the collective conveyance path 6. Be transported. Then, the paper sheets P are stacked one by one in the return unit 4 and held in a stacked state, and then discharged together.

また、判別部2での判別の結果、入金を受け付けない紙葉類Pは、図2(d)に示すように、一時保留部3を経由せずに、搬送路5により返却部4へ搬送される。そして、紙葉類Pは、返却部4で1枚ずつ重ね合わされて集積状態で保留された後、一括して排出される。   Further, as a result of the discrimination in the discriminating unit 2, the paper sheet P that does not accept the deposit is conveyed to the return unit 4 through the conveyance path 5 without passing through the temporary holding unit 3, as shown in FIG. Is done. Then, the paper sheets P are stacked one by one in the return unit 4 and held in a stacked state, and then discharged together.

上記実施形態によると、複数枚の紙葉類Pが一括して、一時保留部3から繰り出されて、一括搬送路6により搬送され、受入口11から収納庫10内に収納されるので、複数枚の紙葉類Pの収納時間を短縮することが可能となる。   According to the above-described embodiment, a plurality of paper sheets P are collectively fed out from the temporary storage unit 3, transported by the batch transport path 6, and stored in the storage 10 from the receiving port 11. It is possible to reduce the storage time of the sheet P.

また、複数枚の紙葉類Pを一括して一時保留部3から収納庫10に搬送して収納するまでに、紙葉類Pを屈曲させて搬送方向を変更する箇所は、一時保留部3から一括搬送路6へ合流する1箇所だけになる。このため、紙葉類P同士の前後の位置ずれを最小限に抑えて、搬送路5、6上での紙葉類の滞留によるジャム障害や、収納庫10でのジャム障害の発生リスクを軽減することが可能となる。   In addition, a portion where the paper sheet P is bent and the conveyance direction is changed before the plurality of paper sheets P are collectively transferred from the temporary storage unit 3 to the storage 10 and stored is temporarily stored in the temporary storage unit 3. From there, there is only one place that joins the collective conveyance path 6. For this reason, the positional deviation between the front and rear of the paper sheets P is minimized to reduce the risk of jamming due to the retention of paper sheets on the transport paths 5 and 6 and jamming in the storage 10. It becomes possible to do.

また、搬送路5、6上にセンサを設けて、紙葉類Pの搬送状況を監視する場合、紙葉類P同士の前後の位置ずれが大きいと、センサにより紙葉類Pの搬送状況を正常に監視できなくなるといった、障害の発生するリスクが高くなる。然るに、本実施形態によると、紙葉類P同士の前後の位置ずれが最小限に抑えられるので、上記搬送監視の障害の発生リスクも軽減することが可能となる。   In addition, when a sensor is provided on the transport paths 5 and 6 to monitor the transport status of the paper sheet P, if the positional deviation between the front and back of the paper sheet P is large, the transport status of the paper sheet P is detected by the sensor. The risk of failure such as failure to monitor normally increases. However, according to the present embodiment, the positional deviation between the front and back of the paper sheets P can be minimized, so that it is possible to reduce the risk of occurrence of the trouble of the conveyance monitoring.

さらに、図1に示したように各部1〜7、10、11を配置したことで、バランスがよくなり、紙葉類Pの搬送効率の向上と、紙葉類処理装置100の小型化を図ることが可能となる。   Furthermore, as shown in FIG. 1, by arranging the units 1 to 7, 10, and 11, the balance is improved, and the conveyance efficiency of the paper sheet P is improved and the paper sheet processing apparatus 100 is downsized. It becomes possible.

図3は、本発明の他の実施形態に係る紙葉類処理装置200を示した図である。紙葉類処理装置200には、一括搬送路6に対して垂直な側方(一括搬送路6の後方、B方向側)に、複数の一時保留部3a、3bが配置されている。各一時保留部3a、3bは、紙葉類Pを所定枚数まで集積して一時的に保留することができる。   FIG. 3 is a view showing a paper sheet processing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention. In the paper sheet processing apparatus 200, a plurality of temporary storage units 3 a and 3 b are arranged on the side perpendicular to the collective conveyance path 6 (the rear side of the collective conveyance path 6 and the B direction side). Each of the temporary storage units 3a and 3b can accumulate a predetermined number of paper sheets P and temporarily hold them.

一括搬送路6が一括で搬送可能な紙葉類Pの枚数には限界があり、その限界枚数によって、投入部1へ一括投入できる紙葉類Pの枚数が制限される。然るに、上記実施形態のように、一時保留部3a、3bを複数配置することで、一括投入できる紙葉類Pの枚数を増やすことができる。   There is a limit to the number of paper sheets P that can be transported in a batch by the collective transport path 6, and the number of paper sheets P that can be collectively loaded into the loading unit 1 is limited by the limit number. However, as in the above-described embodiment, by arranging a plurality of temporary storage units 3a and 3b, the number of sheets P that can be loaded at once can be increased.

また、たとえば、サイズが大きく異なる複数枚の紙葉類Pを一括で搬送する場合、搬送中に紙葉類同士でずれが生じたり、重なり合った紙葉類Pの厚みが部位によって異なるために、搬送力が不安定になったりして、一部の紙葉類Pが滞留し、ジャム障害の発生するリスクが高くなる。然るに、上記実施形態では、判別部2での判別の結果に基づき、紙葉類Pの大きさによって搬送する一時保留部3a、3bを選択して、紙葉類Pを分割保留することができる。このため、サイズが似かよった紙葉類P毎に、一括して収納庫10へ搬送することが可能になり、一括搬送の信頼性を高めることができる。   Further, for example, when a plurality of paper sheets P having greatly different sizes are transported in a lump, the paper sheets are displaced during transport, or the thickness of the overlapped paper sheets P varies depending on the region. As the conveying force becomes unstable, a part of the paper sheets P stays, and the risk of jam failure increases. However, in the above-described embodiment, based on the determination result in the determination unit 2, the temporary storage units 3a and 3b to be transported according to the size of the paper sheet P can be selected and the paper sheet P can be divided and stored. . For this reason, it becomes possible to convey to the storage 10 collectively for every paper sheet P from which size was similar, and can improve the reliability of collective conveyance.

図4は、本発明の他の実施形態に係る紙葉類処理装置300を示した図である。紙葉類処理装置300には、一括搬送路6に対して垂直な側方に、一時保留部3に加えて、退避用の一時保留部9a、9bが配置されている。各一時保留部9a、9bは、一時保留部3から一括で搬送されて来た紙葉類Pを一時的に保留した後、一括で繰り出す。   FIG. 4 is a view showing a paper sheet processing apparatus 300 according to another embodiment of the present invention. In the paper sheet processing apparatus 300, temporary holding units 9 a and 9 b for evacuation are arranged in addition to the temporary holding unit 3 on the side perpendicular to the collective conveyance path 6. The temporary holding units 9a and 9b temporarily hold the paper sheets P conveyed from the temporary holding unit 3 in a lump and then feed them out in a lump.

一時保留部3で保留される紙葉類Pが限界枚数に達すると、紙葉類Pを一時保留部3から一括して繰り出して、どちらかの一時保留部9a、9bに搬送して退避させる。これにより、一時保留部3で紙葉類Pの一時保留が再度可能になるので、一時保留部3の保留限界枚数を超えた紙葉類Pの取引を行うことができる。   When the number of paper sheets P held by the temporary storage unit 3 reaches the limit number, the paper sheets P are fed out from the temporary storage unit 3 and conveyed to one of the temporary storage units 9a and 9b for evacuation. . As a result, the temporary holding unit 3 can temporarily hold the paper sheet P again, so that the paper sheet P exceeding the limit of the temporary holding unit 3 can be traded.

また、一時保留部3で一旦整列された紙葉類Pは、一時保留部9a、9bでは整列されないので、一時保留部9a、9bは一時保留部3よりも構造が簡単である。このため、一時保留部3を複数設けるよりも、一時保留部9a、9bを少なくとも1つ追加する方が、低コストで一時保留枚数を増加させることができる。   Further, since the paper sheets P once aligned in the temporary storage unit 3 are not aligned in the temporary storage units 9a and 9b, the structure of the temporary storage units 9a and 9b is simpler than that of the temporary storage unit 3. For this reason, it is possible to increase the number of temporarily held sheets at a lower cost by adding at least one temporarily holding part 9a, 9b than providing a plurality of temporary holding parts 3.

図5は、本発明の一実施形態に係る紙葉類収納装置10を示した図である。詳しくは、紙葉類収納装置10の内部の上面図を図5(a)に示し、図5(a)でL方向側から見た側面図を図5(b)に示している。図6は、紙葉類収納装置10による紙葉類の収納動作を示した図である。   FIG. 5 is a diagram showing a paper sheet storage device 10 according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 5A shows a top view of the inside of the paper sheet storage device 10, and FIG. 5B shows a side view seen from the L direction side in FIG. 5A. FIG. 6 is a diagram illustrating a paper sheet storing operation performed by the paper sheet storing apparatus 10.

紙葉類収納装置10は、図1〜図4に示した収納庫10の一例であり、紙葉類処理装置100、200、300に搭載される。図5(b)に示すように、紙葉類収納装置10の上面の中央には、受入口11が設けられている。受入口11は、図1などに示した一括搬送路6の直下に配置される。   The paper sheet storage device 10 is an example of the storage 10 illustrated in FIGS. 1 to 4, and is mounted on the paper sheet processing apparatuses 100, 200, and 300. As shown in FIG. 5B, a receiving port 11 is provided in the center of the upper surface of the paper sheet storage device 10. The receiving port 11 is disposed immediately below the collective conveyance path 6 shown in FIG.

受入口11には、1対の取り込みローラ12が設けられている。取り込みローラ12は複数枚の紙葉類Pを受入口11から一括で取り込む。このため、一括搬送路6により一括で搬送された複数枚の紙葉類Pを、受入口11から内部に受け入れる際に、紙葉類P同士がばらついてずれるのを抑えることができる。取り込みローラ12は、本発明の「取り込み手段」の一例である。   The receiving port 11 is provided with a pair of intake rollers 12. The take-in roller 12 takes in a plurality of sheets P from the receiving port 11 at a time. For this reason, when receiving a plurality of paper sheets P transported in a batch by the collective transport path 6 from the receiving port 11, it is possible to prevent the paper sheets P from being dispersed and shifted. The take-in roller 12 is an example of the “take-in means” in the present invention.

受入口11の下方には、集積部13が設けられている。集積部13は、受入口11から受け入れた複数枚の紙葉類Pを、前後方向F、Bに集積して保留する空間である(図6参照)。集積部13は、図5(a)、(b)に示すように、前後方向F、Bに対して垂直で、かつ左右方向L、Rに所定の間隔をおいて設けられた1対のガイド板14を、前後方向F、Bに所定の間隔をおいて2対設けて構成されている。集積部13の上方は、開放されているが、集積部13の下方は、紙葉類収納装置10の内壁により閉塞されている。このため、複数枚の紙葉類Pは、取り込みローラ12により前後方向F、Bに並ぶガイド板14の間に挿し込まれて、下端を揃えられ、該ガイド板14間で前後方向F、Bへ集積されて保留される。   A collecting unit 13 is provided below the receiving port 11. The stacking unit 13 is a space in which a plurality of paper sheets P received from the receiving port 11 are stacked in the front-rear directions F and B and retained (see FIG. 6). As shown in FIGS. 5A and 5B, the stacking unit 13 is a pair of guides that are perpendicular to the front-rear directions F and B and are provided at predetermined intervals in the left-right directions L and R. Two pairs of plates 14 are provided in the front-rear directions F and B with a predetermined interval. The upper part of the stacking unit 13 is open, but the lower part of the stacking unit 13 is closed by the inner wall of the paper sheet storage device 10. For this reason, the plurality of paper sheets P are inserted between the guide plates 14 arranged in the front-rear direction F, B by the take-in roller 12 and the lower ends thereof are aligned, and the front-rear directions F, B between the guide plates 14 are aligned. Accumulated and held.

集積部13の前後(F方向側とB方向側)には、紙葉類Pを収納する収納空間15、16が設けられている。収納空間15、16は、紙葉類収納装置10の内壁とガイド板14により六方(上下、左右、前後)を囲われて構成されている。各収納空間15、16には、保持板17と押圧体18が設けられている。押圧体18は、ばねなどから成り、保持板17をガイド板14の方へ押圧する。保持板17は、ガイド板14との間に紙葉類Pを挟み込んで保持する(図6参照)。このため、紙葉類Pは、収納空間15、16において、上下方向U、Dと左右方向L、Rに平行な起立姿勢で、前後方向F、Bに集積された状態を維持される。   Storage spaces 15 and 16 for storing paper sheets P are provided before and after the stacking unit 13 (F direction side and B direction side). The storage spaces 15 and 16 are configured to be surrounded on six sides (up and down, left and right, front and rear) by the inner wall of the paper sheet storage device 10 and the guide plate 14. Each storage space 15, 16 is provided with a holding plate 17 and a pressing body 18. The pressing body 18 is formed of a spring or the like and presses the holding plate 17 toward the guide plate 14. The holding plate 17 holds the paper sheet P sandwiched between it and the guide plate 14 (see FIG. 6). For this reason, the sheets P are maintained in the storage spaces 15 and 16 in a standing posture parallel to the vertical directions U and D and the horizontal directions L and R, and accumulated in the front-rear directions F and B.

集積部13の付近には、図5(b)に示すように、押し込み棒19とスライド機構20が設けられている。押し込み棒19は、上下方向U、Dと平行に、スライド機構20のスライダ21上に立設されている。スライド機構20のレール22は、前後方向F、Bと平行に設けられている。スライダ21は、レール22に前後方向F、Bへ移動可能に取り付けられている。   As shown in FIG. 5B, a push bar 19 and a slide mechanism 20 are provided in the vicinity of the stacking unit 13. The push rod 19 is erected on the slider 21 of the slide mechanism 20 in parallel with the vertical directions U and D. The rail 22 of the slide mechanism 20 is provided in parallel with the front-rear directions F and B. The slider 21 is attached to the rail 22 so as to be movable in the front-rear directions F and B.

スライド機構20は、図示しないモータなどの駆動部を備えている。スライド機構20は、駆動部の駆動により、スライダ21とともに押し込み棒19を、左右方向L、Rに並ぶガイド板14の間を通過させて前後方向F、Bへ往復移動させる。押し込み棒19は、前後方向F、Bへ移動することにより、集積部13に保留された紙葉類Pを各収納空間15、16に一括で送り込む。スライド機構20は、本発明の「移動手段」の一例である。スライド機構20と押し込み棒19は、本発明の「送り込み手段」の一例である。   The slide mechanism 20 includes a drive unit such as a motor (not shown). The slide mechanism 20 reciprocates the push rod 19 together with the slider 21 along the left and right directions L and R in the front and rear directions F and B by driving the drive unit. The push bar 19 moves in the front-rear directions F and B, thereby feeding the paper sheets P held in the stacking unit 13 into the storage spaces 15 and 16 at a time. The slide mechanism 20 is an example of the “moving means” in the present invention. The slide mechanism 20 and the push bar 19 are examples of the “feeding means” in the present invention.

紙葉類Pを受入口11から集積部13に取り込む際は、前後の収納空間15、16のうち、紙葉類Pを収納する方の収納空間とは違う方の収納空間に、押し込み棒19を退避させておく。たとえば、前側(F方向側)の収納空間15に紙葉類Pを収納する場合は、図5に示すように、押し込み棒19を後側(B方向側)の収納空間16に退避させておく。   When taking the paper sheet P into the stacking unit 13 from the receiving port 11, the push rod 19 is inserted into a storage space different from the storage space for storing the paper sheet P among the front and rear storage spaces 15 and 16. Evacuate. For example, when the paper sheet P is stored in the storage space 15 on the front side (F direction side), as shown in FIG. 5, the push rod 19 is retracted in the storage space 16 on the rear side (B direction side). .

複数枚の紙葉類Pが一括搬送路6により受入口11へ一括で搬送されて来ると、取り込みローラ12により紙葉類Pを受入口11から集積部13に一括で取り込む。すると、図6(a)に示すように、紙葉類Pが集積部13で集積される。紙葉類Pを集積部13で保留した後、押し込み棒19をスライド機構20により、ガイド板14の後側から前方Fへ移動させて行くと、図6(b)に示すように、押し込み棒19がガイド板14間に保留された紙葉類Pの中央を前方Fへ押して行く。このため、図6(c)に示すように、紙葉類Pが撓んで、押し込み棒19により集積部13から前側の収納空間15へ一括で押し込まれて行く。そして、押し込み棒19が一定量移動すると、図6(d)に示すように、紙葉類Pの撓みが解放され、紙葉類Pが収納空間15に収納される。   When a plurality of paper sheets P are collectively conveyed to the receiving port 11 through the collective conveyance path 6, the paper sheets P are collectively collected from the receiving port 11 into the stacking unit 13 by the take-in roller 12. Then, as shown in FIG. 6A, the paper sheets P are stacked at the stacking unit 13. After holding the paper sheet P in the stacking unit 13, when the push bar 19 is moved from the rear side of the guide plate 14 to the front F by the slide mechanism 20, as shown in FIG. 6 (b), the push bar 19 pushes the center of the paper sheet P held between the guide plates 14 forward F. For this reason, as shown in FIG. 6C, the paper sheet P bends and is collectively pushed from the stacking portion 13 into the front storage space 15 by the push rod 19. When the push bar 19 moves a certain amount, the bending of the paper sheet P is released and the paper sheet P is stored in the storage space 15 as shown in FIG.

次に、たとえば、後側の収納空間16に紙葉類Pを収納する場合は、押し込み棒19を前側の収納空間15に位置させたままにしておく。そして、搬送されて来た紙葉類Pを取り込んで、図6(e)に示すように、集積部13で集積して保留した後、押し込み棒19をスライド機構20により、ガイド板14の前側から後方Bへ移動させて行く。すると、図6(f)に示すように、押し込み棒19がガイド板14間に保留された紙葉類Pの中央を後方Bへ押して行く。このため、図6(g)に示すように、紙葉類Pが撓んで、押し込み棒19により集積部13から後側の収納空間16へ一括で押し込まれて行く。そして、押し込み棒19が一定量移動すると、図6(h)に示すように、紙葉類Pの撓みが解放され、紙葉類Pが収納空間16に収納される。   Next, for example, when the paper sheet P is stored in the rear storage space 16, the push bar 19 is left in the front storage space 15. Then, after the transported paper sheet P is taken in and stacked and held by the stacking unit 13 as shown in FIG. 6 (e), the push bar 19 is moved to the front side of the guide plate 14 by the slide mechanism 20. And move backward B. Then, as shown in FIG. 6 (f), the push bar 19 pushes the center of the paper sheet P held between the guide plates 14 backward B. For this reason, as shown in FIG. 6G, the paper sheet P bends and is pushed into the storage space 16 on the rear side from the stacking portion 13 by the push bar 19 in a lump. When the push bar 19 moves a certain amount, the bending of the paper sheet P is released and the paper sheet P is stored in the storage space 16 as shown in FIG.

上記実施形態によると、一括搬送路6により一括で搬送された複数枚の紙葉類Pを、取り込みローラ12により受入口11から一括で取り込んで、集積部13で集積して保留した後、押し込み棒19により前後の各収納空間15、16に一括で押し込んで収納することができる。このため、複数枚の紙葉類Pの収納時間を短縮することが可能となる。また、複数枚の紙葉類Pを一括して受入口11から取り込んで前後の各収納空間15、16に収納するまでに、紙葉類Pを屈曲させて向きを変更する必要がないので、紙葉類P同士が前後にずれるのを抑えて、ジャム障害の発生リスクを軽減することが可能となる。また、複数枚の紙葉類Pがばらけることはなく、収納時のジャム障害の発生リスクをより軽減することができる。   According to the above embodiment, a plurality of paper sheets P conveyed in a lump by the lump conveyance path 6 are collectively taken in from the receiving port 11 by the take-in roller 12, accumulated in the accumulation unit 13, held, and then pushed in The bar 19 can be pushed into the front and rear storage spaces 15 and 16 and stored. For this reason, it becomes possible to shorten the storage time of a plurality of paper sheets P. In addition, it is not necessary to bend the paper sheet P and change the orientation until the plurality of paper sheets P are collectively taken from the receiving port 11 and stored in the front and rear storage spaces 15 and 16. It is possible to reduce the risk of jam failure by suppressing the paper sheets P from shifting back and forth. Further, the plurality of paper sheets P are not scattered, and the risk of occurrence of jam failure during storage can be further reduced.

また、紙葉類収納装置10の内部空間を1つの収納空間にして、容量一杯に紙葉類Pを収納しようとする場合、動作する機構にかかる負荷が大きくなるので、弾性力や駆動力や剛性の大きな部品が必要になり、コストアップを招いてしまう。然るに、上記実施形態では、紙葉類収納装置10の内部空間を2つの収納空間15、16に分割しているので、各収納空間15、16の紙葉類Pの収納枚数が少なくなって、動作する機構17〜22にかかる負荷が小さくなる。このため、各部17〜22に弾性力や駆動力や剛性が比較的小さい部品を用いて、低コスト化と軽量化を図ることが可能となる。しかも、紙葉類収納装置10内のスペースが有効活用されて、収納容量が大きくなり、紙葉類Pの収納枚数を多くすることができる。   Further, when the paper sheet storage device 10 is made into one storage space and the paper sheet P is to be stored to the full capacity, the load applied to the operating mechanism becomes large. Parts with large rigidity are required, leading to an increase in cost. However, in the above embodiment, since the internal space of the paper sheet storage device 10 is divided into two storage spaces 15 and 16, the number of sheets P stored in the storage spaces 15 and 16 is reduced. The load applied to the operating mechanisms 17 to 22 is reduced. For this reason, it becomes possible to achieve cost reduction and weight reduction by using components having relatively small elastic force, driving force, and rigidity for the respective portions 17 to 22. In addition, the space in the paper sheet storage device 10 is effectively utilized, the storage capacity is increased, and the number of sheets P stored can be increased.

さらに、図1〜図4に示した紙葉類処理装置100、200、300において、投入された紙葉類Pの種類に応じて収納空間15、16を選択して、紙葉類Pを分別収納することができる。特に、複数の一時保留部3a、3b、3、9a、9bを備えた紙葉類処理装置200、300では、投入された紙葉類Pの種類に応じて一時保留部3a、3b、3、9a、9bと収納空間15、16を選択して、紙葉類Pを一時保留部3a、3b、3、9a、9bで分別保留した後、紙葉類Pを収納空間15、16に分別収納することができる。   Further, in the paper sheet processing apparatuses 100, 200, and 300 shown in FIGS. 1 to 4, the storage spaces 15 and 16 are selected according to the type of the inserted paper sheet P, and the paper sheet P is sorted. Can be stored. In particular, in the paper sheet processing apparatuses 200 and 300 including a plurality of temporary storage units 3a, 3b, 3, 9a, and 9b, the temporary storage units 3a, 3b, 3, 9a, 9b and storage spaces 15, 16 are selected, and the paper sheets P are sorted and stored in the temporary storage units 3a, 3b, 3, 9a, 9b, and then the paper sheets P are stored separately in the storage spaces 15, 16 can do.

図7は、本発明の他の実施形態に係る紙葉類収納装置30を示した図である。詳しくは、紙葉類収納装置30の内部の上面図を図7(a)に示し、図7(a)でL方向側から見た側面図を図7(b)に示している。図8は、紙葉類収納装置30による紙葉類の収納動作を示した図である。   FIG. 7 is a view showing a paper sheet storage device 30 according to another embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 7A shows a top view of the inside of the paper sheet storage device 30, and FIG. 7B shows a side view seen from the L direction side in FIG. 7A. FIG. 8 is a diagram illustrating a paper sheet storing operation by the paper sheet storing device 30.

紙葉類収納装置30の受入口11の下方には、集積部33が設けられている。集積部33は、左右方向L、Rに所定の間隔をおいて設けられた1対のガイド体31と、1対の支持ばね32とから構成されている。支持ばね32は、本発明の「支持手段」の一例である。   A stacking unit 33 is provided below the receiving port 11 of the paper sheet storage device 30. The stacking unit 33 includes a pair of guide bodies 31 and a pair of support springs 32 that are provided at predetermined intervals in the left and right directions L and R. The support spring 32 is an example of the “support means” in the present invention.

各ガイド体31は、円柱形状をしていて、上下方向U、Dと平行に溝34が形成されている。各支持ばね32は、溝34同士が対向するように、各ガイド体31を前後F、Bに所定角度まで回転可能に支持する。各支持ばね32は、紙葉類収納装置30の内壁に取り付けられている。集積部33の上方は、開放されているが、集積部33の下方は、紙葉類収納装置30の内壁により閉塞されている。このため、複数枚の紙葉類Pは、取り込みローラ12により受入口11からガイド体31の溝34内および溝34間に挿し込まれて、下端を揃えられ、前後方向F、Bへ集積されて保留される。つまり、1対のガイド体31の溝34の内側が、集積部33の紙葉類Pを集積して保留する空間である(図8参照)。各ガイド体31の前後には、受け板35が設けられている。各収納空間15、16にある保持板17は、受け板35との間に紙葉類Pを挟み込んで保持する(図8参照)。   Each guide body 31 has a cylindrical shape, and a groove 34 is formed in parallel with the vertical directions U and D. Each support spring 32 supports each guide body 31 so that it can rotate to the front and rear F and B to a predetermined angle so that the grooves 34 face each other. Each support spring 32 is attached to the inner wall of the paper sheet storage device 30. The upper part of the stacking unit 33 is open, but the lower part of the stacking unit 33 is closed by the inner wall of the paper sheet storage device 30. Therefore, the plurality of sheets P are inserted from the receiving port 11 into the groove 34 and between the grooves 34 by the take-in roller 12, the lower ends thereof are aligned, and the front and rear directions F and B are accumulated. Is put on hold. That is, the inside of the groove 34 of the pair of guide bodies 31 is a space for accumulating and holding the sheets P of the accumulating portion 33 (see FIG. 8). A receiving plate 35 is provided before and after each guide body 31. The holding plate 17 in each of the storage spaces 15 and 16 holds the paper sheet P sandwiched between the receiving plate 35 (see FIG. 8).

図8(a)に示すように、押し込み棒19を後側の収納空間16に退避させた後、複数枚の紙葉類Pが一括搬送路6(図1など)により受入口11へ搬送されて来ると、取り込みローラ12により紙葉類Pを一括で取り込んで、集積部33に集積させる。そして、紙葉類Pを集積部33で保留した後、押し込み棒19をスライド機構20により、ガイド体31の後側(B方向側)から前方Fへ移動させて行く。すると、図8(b)に示すように、押し込み棒19が各ガイド体31の溝34に保留された紙葉類Pの中央を前方Fへ押して行く。このため、紙葉類Pが撓み、各ガイド体31が紙葉類Pの左右の端部で溝34の側壁を押されて、前方Fへ回転して行く。そして、図8(c)に示すように、紙葉類Pが押し込み棒19により集積部33から前側(F方向側)の収納空間15へ一括で押し込まれて行く。そして、紙葉類Pの左右(L、R方向)の端部が溝34から抜けると、図8(d)に示すように、各ガイド体31が支持ばね32の弾性力により溝34同士を対向させた初期状態に復帰して静止する。また、紙葉類Pの撓みが解放され、紙葉類Pが収納空間15に収納される。   As shown in FIG. 8A, after the push bar 19 is retracted to the rear storage space 16, a plurality of paper sheets P are conveyed to the receiving port 11 through the collective conveyance path 6 (FIG. 1 and the like). Then, the paper sheets P are taken in by the take-in roller 12 and accumulated in the accumulating unit 33. Then, after holding the paper sheet P in the stacking unit 33, the push bar 19 is moved from the rear side (B direction side) of the guide body 31 to the front F by the slide mechanism 20. Then, as shown in FIG. 8B, the push rod 19 pushes the center of the paper sheet P held in the groove 34 of each guide body 31 forward F. For this reason, the paper sheet P bends, and each guide body 31 is pushed to the front F by the side wall of the groove 34 being pushed at the left and right ends of the paper sheet P. Then, as shown in FIG. 8C, the paper sheet P is collectively pushed from the stacking unit 33 into the storage space 15 on the front side (F direction side) by the push bar 19. Then, when the left and right (L, R direction) ends of the paper sheet P come out of the groove 34, the guide bodies 31 move between the grooves 34 by the elastic force of the support spring 32 as shown in FIG. It returns to the initial state of being opposed and stops. Further, the bending of the paper sheet P is released, and the paper sheet P is stored in the storage space 15.

その後、搬送されて来た紙葉類Pを取り込んで、図8(e)に示すように、集積部33で集積して保留した後、押し込み棒19をスライド機構20により、ガイド体31の前側から後方Bへ移動させて行く。すると、図8(f)に示すように、押し込み棒19が紙葉類Pの中央を後方Bへ押して行く。このため、紙葉類Pが撓み、各ガイド体31が後方Bへ回転して行く。そして、図8(g)に示すように、紙葉類Pが押し込み棒19により集積部33から後側(B方向側)の収納空間16へ一括で押し込まれて行く。そして、紙葉類Pの左右の端部が溝34から抜けると、図8(h)に示すように、各ガイド体31が支持ばね32の弾性力により初期状態に復帰して静止する。また、紙葉類Pの撓みが解放され、紙葉類Pが収納空間16に収納される。   After that, the transported paper sheet P is taken in and stacked and held by the stacking unit 33 as shown in FIG. 8E, and then the push bar 19 is moved to the front side of the guide body 31 by the slide mechanism 20. And move backward B. Then, as shown in FIG. 8 (f), the push bar 19 pushes the center of the paper sheet P backward B. For this reason, the paper sheet P bends, and each guide body 31 rotates backward B. Then, as shown in FIG. 8 (g), the paper sheet P is collectively pushed from the stacking unit 33 into the storage space 16 on the rear side (B direction side) by the push rod 19. Then, when the left and right end portions of the paper sheet P come out of the groove 34, the guide bodies 31 are returned to the initial state by the elastic force of the support spring 32 and stopped as shown in FIG. Further, the bending of the paper sheet P is released, and the paper sheet P is stored in the storage space 16.

上記実施形態によると、各ガイド体31が紙葉類Pの前後方向F、Bへの移動に連動して回転するので、紙葉類Pの変形箇所が押し込み棒19の左右方向L、Rの端部と接触する2箇所だけになる。このため、収納時に紙葉類Pへかかる応力が緩和され、紙葉類Pの変形度合いが減少し、ジャム障害の発生リスクをより軽減することが可能となる。また、紙葉類Pを押し込む機構20〜22にかかる負荷が軽減され、各部20〜22に駆動力や剛性が比較的小さい部品を用いて、低コスト化と軽量化を図ることが可能となる。さらに、紙葉類Pがガイド体31の溝34から抜け易くなるので、収納時に紙葉類Pの一部が溝34内に残留して、ジャム障害などの異常が発生するのを防止することができる。   According to the above-described embodiment, each guide body 31 rotates in conjunction with the movement of the paper sheet P in the front-rear direction F, B, so that the deformed portion of the paper sheet P moves in the left-right direction L, R of the push rod 19. There are only two places in contact with the end. For this reason, the stress applied to the paper sheet P at the time of storage is relieved, the degree of deformation of the paper sheet P is reduced, and the risk of jam failure can be further reduced. Further, the load applied to the mechanisms 20 to 22 for pushing the paper sheet P is reduced, and it is possible to reduce the cost and the weight by using parts with relatively small driving force and rigidity for each part 20 to 22. . Furthermore, since the paper sheet P is easily removed from the groove 34 of the guide body 31, it is possible to prevent a part of the paper sheet P from remaining in the groove 34 during storage and causing an abnormality such as a jam failure. Can do.

図9は、本発明の他の実施形態に係る紙葉類収納装置40を示した図である。詳しくは、紙葉類収納装置40の内部の上面図を図9(a)に示し、図9(a)でL方向側から見た側面図を図9(b)に示し、図9(a)でF方向側から見た側面図を図9(c)に示している。図10は、紙葉類収納装置40による紙葉類のセンタリング動作を示した図である。   FIG. 9 is a view showing a paper sheet storage device 40 according to another embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 9A shows a top view of the inside of the paper sheet storage device 40, FIG. 9B shows a side view seen from the L direction side in FIG. 9A, and FIG. ) In FIG. 9C is a side view seen from the F direction side. FIG. 10 is a diagram illustrating the sheet centering operation by the sheet storage apparatus 40.

紙葉類Pは、投入時や搬送時などに姿勢や左右の位置がばらついて、そのまま集積部13に取り込まれる場合がある。また、紙葉類Pは、集積部13に取り込まれた時に姿勢や左右の位置がばらつく場合がある。このようにばらついた状態では、押し込み棒19に対して紙葉類Pの左右の位置ずれが大きい。このため、ばらついた状態の紙葉類Pを押し込み棒19により集積部13から収納空間15、16へ押し込んで行くと、紙葉類Pを押し込み棒19と保持板17(または既に収納された紙葉類P)との間に挟み込む前に、紙葉類Pの左右の端部の一方がガイド板14間から抜けてしまうおそれがある。その場合、紙葉類Pの左右の端部の他方がガイド板14間に残留してしまい、ジャム障害や収納動作の不良の発生リスクが高くなる。   The paper sheet P may be taken into the stacking unit 13 as it is due to variations in posture and left and right positions during loading and transport. In addition, when the paper sheet P is taken into the stacking unit 13, the posture and the left and right positions may vary. In such a state of variation, the left-right positional deviation of the paper sheet P with respect to the push-in bar 19 is large. For this reason, when the paper sheet P in a dispersed state is pushed into the storage spaces 15 and 16 from the stacking unit 13 by the push bar 19, the paper sheet P is pushed into the push bar 19 and the holding plate 17 (or the already stored paper). There is a possibility that one of the left and right end portions of the paper sheet P will come out from between the guide plates 14 before being sandwiched between the paper sheets P). In that case, the other of the left and right end portions of the paper sheet P remains between the guide plates 14, and the risk of occurrence of a jam failure or a defective storage operation increases.

そこで、紙葉類収納装置40では、図9(a)、(c)に示すように、集積部13の左右に、1対のセンタリングガイド41を設けている。各センタリングガイド41の上部は、軸などを介して紙葉類収納装置40の筐体に左右方向L、Rへ回転可能に支持されている。各センタリングガイド41の下部は、ばねなどの押圧体42により、集積部13の中心に向けて押圧されている。押圧体42は、紙葉類収納装置40の内壁に取り付けられている。各センタリングガイド41の下端には、ローラ43が連結されている。各ローラ43は、押圧体42によりカムスライダ44の左右の側面に押し付けられている。   Therefore, in the paper sheet storage device 40, as shown in FIGS. 9A and 9C, a pair of centering guides 41 are provided on the left and right sides of the stacking unit 13. The upper portion of each centering guide 41 is supported by the housing of the paper sheet storage device 40 via a shaft or the like so as to be rotatable in the left and right directions L and R. The lower part of each centering guide 41 is pressed toward the center of the stacking portion 13 by a pressing body 42 such as a spring. The pressing body 42 is attached to the inner wall of the paper sheet storage device 40. A roller 43 is connected to the lower end of each centering guide 41. Each roller 43 is pressed against the left and right side surfaces of the cam slider 44 by a pressing body 42.

カムスライダ44は、図5などに示したスライダ21に代えて、スライド機構20のレール22に前後方向F、Bへ移動可能に取り付けられている。カムスライダ44の中央の左右方向L、Rの幅は狭くなっていて、前部と後部の左右方向L、Rの幅は広くなっている。押し込み棒19は、カムスライダ44上に立設されている。   The cam slider 44 is attached to the rail 22 of the slide mechanism 20 so as to be movable in the front-rear directions F and B, instead of the slider 21 shown in FIG. The widths in the left and right directions L and R at the center of the cam slider 44 are narrow, and the widths in the left and right directions L and R at the front and rear portions are widened. The push bar 19 is erected on the cam slider 44.

カムスライダ44と押し込み棒19がスライド機構20により前後方向F、Bへ移動すると、ローラ43が転動しながらカムスライダ44の幅の狭い部分と幅の広い部分に接触する。このため、センタリングガイド41同士が近づいたり遠ざかったりして、集積部13の左右方向L、Rの幅が変化する。カムスライダ44を備えたスライド機構20とローラ43は、本発明の「駆動手段」の一例である。また、スライド機構20とローラ43とセンタリングガイド41は、本発明の「センタリング手段」の一例である。   When the cam slider 44 and the push-in bar 19 are moved in the front-rear directions F and B by the slide mechanism 20, the roller 43 contacts the narrow and wide portions of the cam slider 44 while rolling. For this reason, the centering guides 41 are moved closer to or away from each other, and the widths in the left and right directions L and R of the stacking unit 13 change. The slide mechanism 20 and the roller 43 provided with the cam slider 44 are an example of the “driving means” in the present invention. The slide mechanism 20, the roller 43, and the centering guide 41 are examples of the “centering means” in the present invention.

紙葉類Pを受入口11から集積部13に取り込む際は、図10(a)に示すように、押し込み棒19を一方の収納空間16に退避させておく。これにより、ローラ43がカムスライダ44の幅の広い部分に接触し、図10(b)に示すように、センタリングガイド41同士が遠ざかって、集積部13の左右方向L、Rの幅が最も広くなる。このときのセンタリングガイド41の位置が退避位置である。また、このときのセンタリングガイド41同士の最短距離が紙葉類Pの搬送幅以上になるように、退避位置は設定されている。このため、複数枚の紙葉類Pが受入口11から集積部13にスムーズに取り込まれる。   When taking the paper sheet P from the receiving port 11 into the stacking unit 13, the push bar 19 is retracted into one storage space 16 as shown in FIG. As a result, the roller 43 comes into contact with the wide portion of the cam slider 44, and the centering guides 41 are moved away from each other as shown in FIG. . The position of the centering guide 41 at this time is the retracted position. Further, the retreat position is set so that the shortest distance between the centering guides 41 at this time is equal to or greater than the conveyance width of the paper sheet P. For this reason, a plurality of paper sheets P are smoothly taken into the stacking unit 13 from the receiving port 11.

そして、紙葉類Pを取り込みローラ12により集積部13に取り込んだ後、押し込み棒19とカムスライダ44をスライド機構20により集積部13へ移動させて行く。すると、押し込み棒19が集積部13に保留された紙葉類Pに接触する前に、図10(c)および図10(d)に示すように、ローラ43がカムスライダ44の幅の狭い部分に接触し、センタリングガイド41同士が近づいて、集積部13の左右方向L、Rの幅が最も狭くなる。このときのセンタリングガイド41の位置がセンタリング位置である。また、このときのセンタリングガイド41同士の最短距離が収納対象の紙葉類Pの短手方向の最大幅寸法に近くなるように、センタリング位置は設定されている。このため、集積部13内の紙葉類Pが、センタリングガイド41により左右方向L、Rから押されて、中央に移動して集まった状態になる。そして、紙葉類Pは、押し込み棒19により集積部13から収納空間15へ一括で押し込まれて収納される。   Then, after the paper sheet P is taken into the stacking unit 13 by the take-in roller 12, the push bar 19 and the cam slider 44 are moved to the stacking unit 13 by the slide mechanism 20. Then, before the push bar 19 comes into contact with the paper sheet P held in the stacking unit 13, as shown in FIGS. 10 (c) and 10 (d), the roller 43 is placed on the narrow portion of the cam slider 44. The centering guides 41 come close to each other, and the width of the stacking unit 13 in the left and right directions L and R becomes the narrowest. The position of the centering guide 41 at this time is the centering position. Further, the centering position is set so that the shortest distance between the centering guides 41 at this time is close to the maximum width dimension in the short direction of the sheet P to be stored. For this reason, the paper sheets P in the stacking unit 13 are pushed from the left and right directions L and R by the centering guide 41 and moved to the center to be gathered. Then, the paper sheets P are stored by being pushed together into the storage space 15 from the stacking unit 13 by the push bar 19.

上記実施形態によると、複数枚の紙葉類Pが集積部13に取り込まれた後、センタリングガイド41がセンタリング位置へ移動して、紙葉類Pを左右方向L、Rから中央に集めるので、紙葉類Pの姿勢や左右の位置のばらつきを補正して、紙葉類Pを集積部13の中央付近に揃えて整列させることができる。そして、各収納空間15、16への収納時に、押し込み棒19で紙葉類Pの中央をバランスよく押して、紙葉類Pをほぼ左右均等にガイド板14間から収納空間15、16へ移動させることができる。また、大きさの異なる紙葉類Pが混在している場合でも、該紙葉類Pを集積部13の中央付近に整列させて、各収納空間15、16へ確実に収納することができる。よって、収納時のジャム障害や収納動作の不良の発生リスクを軽減することが可能となる。   According to the above embodiment, the centering guide 41 moves to the centering position after a plurality of sheets P are taken into the stacking unit 13, and the sheets P are collected from the left and right directions L and R to the center. The paper sheet P can be aligned and aligned near the center of the stacking unit 13 by correcting variations in the posture of the paper sheet P and the left and right positions. When storing in the storage spaces 15 and 16, the center of the paper sheet P is pushed in a well-balanced manner by the push bar 19 to move the paper sheet P from the space between the guide plates 14 to the storage spaces 15 and 16 almost equally. be able to. Even when paper sheets P having different sizes are mixed, the paper sheets P can be aligned in the vicinity of the center of the stacking unit 13 and securely stored in the storage spaces 15 and 16. Therefore, it is possible to reduce the risk of jam failure during storage and defective storage operation.

図11は、本発明の他の実施形態に係る紙葉類収納装置50を示した図である。紙葉類収納装置50では、センタリング手段として、1対のセンタリングガイド51と1対の保持ばね52を備えている。各センタリングガイド51は、集積部13の左右に設けられている。各センタリングガイド51の上部は、軸などを介して紙葉類収納装置50の筐体に左右方向L、Rへ回転可能に支持されている。各保持ばね52は、紙葉類収納装置50の内壁に取り付けられている。各保持ばね52は、各センタリングガイド51の下部を所定の力で支持して、各センタリングガイド51をセンタリング位置に保持している。   FIG. 11 is a view showing a paper sheet storage device 50 according to another embodiment of the present invention. The paper sheet storage device 50 includes a pair of centering guides 51 and a pair of holding springs 52 as centering means. Each centering guide 51 is provided on the left and right of the stacking unit 13. The upper part of each centering guide 51 is supported by the housing of the paper sheet storage device 50 via a shaft or the like so as to be rotatable in the left and right directions L and R. Each holding spring 52 is attached to the inner wall of the paper sheet storage device 50. Each holding spring 52 supports the lower part of each centering guide 51 with a predetermined force, and holds each centering guide 51 in the centering position.

受入口11から取り込んだ紙葉類Pの枚数が少ない場合、紙葉類Pは、集積部13の下方Dへ行くに連れて、センタリングガイド51により集積部13の中央付近に案内されて整列される(図11(a)の状態)。また、受入口11から取り込んだ紙葉類Pの枚数が多い場合は、紙葉類Pの剛性が高くなるので、センタリングガイド51が紙葉類Pに押されて、保持ばね52が圧縮し、センタリングガイド51が一時的に退避位置の方へ回転する(図11(b)の状態)。そして、紙葉類Pが集積部13に完全に入り込むと、センタリングガイド51が保持ばね52の弾性力によりセンタリング位置に復帰して、紙葉類Pが集積部13の中央付近に集められて整列される(図11(a)の状態)。   When the number of paper sheets P taken in from the receiving port 11 is small, the paper sheets P are guided and aligned near the center of the stacking section 13 by the centering guide 51 as they go downward D of the stacking section 13. (State shown in FIG. 11A). Further, when the number of the paper sheets P taken in from the receiving port 11 is large, the rigidity of the paper sheets P is increased, so that the centering guide 51 is pushed by the paper sheets P and the holding spring 52 is compressed, The centering guide 51 temporarily rotates toward the retracted position (state shown in FIG. 11B). When the paper sheet P completely enters the stacking portion 13, the centering guide 51 returns to the centering position by the elastic force of the holding spring 52, and the paper sheets P are collected and aligned near the center of the stacking portion 13. (State shown in FIG. 11A).

上記実施形態によると、図9および図10に示した実施形態よりも、構造が簡単になり、低コスト化と軽量化を図ることが可能となる。   According to the above-described embodiment, the structure is simpler than the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, and it is possible to reduce the cost and the weight.

他の実施形態として、モータなどの駆動部により、直接センタリングガイド51を回転させて、集積部13の左右方向L、Rの幅を変化させてもよい。また、センタリングガイド51を軸などで支持せず、鉛直状態で左右方向L、Rへ直線的に移動させて、集積部13の左右方向L、Rの幅を変化させてもよい。   As another embodiment, the centering guide 51 may be directly rotated by a driving unit such as a motor to change the widths in the left and right directions L and R of the stacking unit 13. Further, the width of the stacking unit 13 in the left and right directions L and R may be changed by moving the centering guide 51 linearly in the left and right directions L and R without supporting the centering guide 51 with a shaft or the like.

本発明は、たとえばATMのような現金自動預金支払機に搭載される入出金処理装置や入金処理装置や収納庫など、紙葉類を収納する装置全般に適用することができる。   The present invention can be applied to all devices that store paper sheets, such as a deposit / withdrawal processing device, a deposit processing device, and a storage, which are mounted on an automatic teller machine such as an ATM.

1 投入部
3、3a、3b、9a、9b 一時保留部
5 搬送路
6 一括搬送路
10 収納庫、紙葉類収納装置
11 受入口
12 取り込みローラ
13、33 集積部
15、16 収納空間
14 ガイド板
19 押し込み棒
20 スライド機構
21 スライダ
22 レール
30、40、50 紙葉類収納装置
31 ガイド体
32 支持ばね
34 溝
41、51 センタリングガイド
43 ローラ
44 カムスライダ
52 保持ばね
100、200、300 紙葉類処理装置
F、B 前後方向
L、R 左右方向
U、D 上下方向
P 紙葉類
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input part 3, 3a, 3b, 9a, 9b Temporary holding | maintenance part 5 Conveyance path 6 Collective conveyance path 10 Storage, paper sheet storage apparatus 11 Inlet 12 Taking-in roller 13, 33 Accumulation part 15,16 Storage space 14 Guide board DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Push rod 20 Slide mechanism 21 Slider 22 Rail 30,40,50 Paper sheet storage apparatus 31 Guide body 32 Support spring 34 Groove 41,51 Centering guide 43 Roller 44 Cam slider 52 Holding spring 100,200,300 Paper sheet processing apparatus F, B Longitudinal direction L, R Left / right direction U, D Vertical direction P Paper sheet

Claims (13)

投入された紙葉類を搬送する搬送路と、
紙葉類を一時的に保留した後に繰り出す一時保留部と、
紙葉類を収納する収納庫と、を備えた紙葉類処理装置において、
前記一時保留部は、複数枚の紙葉類を一時的に保留した後に、一括で繰り出し、
前記搬送路は、前記一時保留部から繰り出された複数枚の紙葉類を一括で搬送する一括搬送路を備え、
前記収納庫は、前記一括搬送路により搬送された複数枚の紙葉類を受け入れる受入口を備え、
前記一括搬送路を、上下方向と平行に配置し、
前記一時保留部を、前記一括搬送路に対して垂直な側方に配置し、
前記収納庫を、前記一時保留部および前記一括搬送路より下方に配置し、
前記受入口を、前記一括搬送路の直下に配置した、ことを特徴とする紙葉類処理装置。
A transport path for transporting the input paper,
Temporary holding part to be paid out after temporarily holding paper sheets,
In a paper sheet processing apparatus provided with a storage for storing paper sheets,
The temporary storage unit temporarily holds a plurality of paper sheets, and then pays out in a lump.
The transport path includes a collective transport path that collectively transports a plurality of paper sheets fed from the temporary storage unit,
The storage includes a receiving port for receiving a plurality of paper sheets conveyed by the collective conveyance path,
The collective conveyance path is arranged in parallel with the vertical direction,
The temporary storage unit is arranged on a side perpendicular to the collective conveyance path,
The storage is disposed below the temporary storage unit and the batch conveyance path,
The paper sheet processing apparatus, wherein the receiving port is disposed immediately below the collective conveyance path.
請求項1に記載の紙葉類処理装置において、
前記一時保留部を、前記一括搬送路に対して垂直な側方に複数配置した、 ことを特徴とする紙葉類処理装置。
In the paper sheet processing apparatus according to claim 1,
A plurality of the temporary storage units are arranged on a side perpendicular to the collective conveyance path.
請求項1または請求項2に記載の紙葉類処理装置において、
当該装置の前部に、紙葉類を投入する投入部を配置し、
当該装置の中央に、前記一括搬送路を配置し、
前記一括搬送路の後方に、前記一時保留部を配置し、
前記収納庫の上面の中央に、前記受入口を設け、
前記収納庫は、
前記受入口の下方に設けられ、前記受入口から受け入れた複数枚の紙葉類を前後方向に集積して保留する集積部と、
前記集積部の前後にそれぞれ設けられ、紙葉類を収納する収納空間と、
前記集積部に保留された紙葉類を前記各収納空間に一括で送り込む送り込み手段と、を備えた、ことを特徴とする紙葉類処理装置。
In the paper sheet processing apparatus according to claim 1 or 2,
In the front part of the device, a loading unit for loading paper sheets is arranged,
In the center of the device, the collective conveyance path is arranged,
Arranging the temporary storage part behind the batch conveyance path,
In the center of the upper surface of the storage, the receiving port is provided,
The storage is
A stacking unit that is provided below the receiving port and stacks and holds a plurality of paper sheets received from the receiving port in the front-rear direction;
A storage space provided before and after the stacking unit for storing paper sheets, and
A paper sheet processing apparatus comprising: a feeding unit that collectively feeds the paper sheets held in the stacking unit into the storage spaces.
請求項3に記載の紙葉類処理装置において、
前記収納庫は、複数枚の紙葉類を前記受入口から一括で取り込む取り込み手段を備えた、ことを特徴とする紙葉類処理装置。
In the paper sheet processing apparatus according to claim 3,
The sheet storage apparatus according to claim 1, wherein the storage includes a taking-in unit that takes in a plurality of sheets from the receiving port.
請求項3または請求項4に記載の紙葉類処理装置において、
前記集積部は、
前後方向に対して垂直でかつ左右方向に所定の間隔をおいて設けられた1対のガイド板を、前後方向に所定の間隔をおいて2対設けて構成され、
前後方向に並ぶ前記ガイド板の間に複数枚の紙葉類を集積して保留し、
前記送り込み手段は、
上下方向に平行に設けられた押し込み棒と、
前記押し込み棒を左右方向に並ぶ前記ガイド板の間を通過させて前後方向へ往復移動させる移動手段と、から構成され、
前記押し込み棒が前記ガイド板の前側または後側から、後方または前方へ移動することにより、前記ガイド板間に保留された複数枚の紙葉類を、後側の収納空間または前側の収納空間に一括で押し込む、ことを特徴とする紙葉類処理装置。
In the paper sheet processing apparatus according to claim 3 or 4,
The stacking unit
Two pairs of guide plates that are perpendicular to the front-rear direction and provided at a predetermined interval in the left-right direction are provided with two pairs at a predetermined interval in the front-rear direction.
Accumulate and hold a plurality of paper sheets between the guide plates arranged in the front-rear direction,
The feeding means is
A push rod provided in parallel in the vertical direction;
Moving means for reciprocating in the front-rear direction by passing the push rod between the guide plates arranged in the left-right direction,
By moving the push rod from the front side or the rear side of the guide plate to the rear or front, a plurality of paper sheets held between the guide plates are moved to the rear storage space or the front storage space. A paper sheet processing apparatus characterized by being pushed in at once.
請求項3または請求項4に記載の紙葉類処理装置において、
前記集積部は、
上下方向と平行に溝を有し、左右方向に所定の間隔をおいて設けられた1対のガイド体と、
前記溝同士が対向するように、前記各ガイド体を前後に所定角度まで回転可能に支持する支持手段と、から構成され、
前記溝内および前記溝間に複数枚の紙葉類を集積して保留し、
前記送り込み手段は、
上下方向に平行に設けられた押し込み棒と、
前記押し込み棒を前記ガイド体の間を通過させて前後方向へ往復移動させる移動手段と、から構成され、
前記押し込み棒が前記ガイド体の前側または後側から、後方または前方へ移動することにより、前記溝に保留された複数枚の紙葉類を、後側の収納空間または前側の収納空間に一括で押し込む、ことを特徴とする紙葉類処理装置。
In the paper sheet processing apparatus according to claim 3 or 4,
The stacking unit
A pair of guide bodies having grooves in parallel with the vertical direction and provided at predetermined intervals in the horizontal direction;
A support means for rotatably supporting the guide bodies forward and backward by a predetermined angle so that the grooves face each other;
Accumulate and hold a plurality of paper sheets in and between the grooves,
The feeding means is
A push rod provided in parallel in the vertical direction;
Moving means for reciprocating in the front-rear direction by passing the push rod between the guide bodies,
By moving the push rod from the front side or the rear side of the guide body to the rear or the front, a plurality of paper sheets held in the groove are collectively put into the rear storage space or the front storage space. A paper sheet processing apparatus characterized by being pushed in.
請求項3ないし請求項5のいずれかに記載の紙葉類処理装置において、
前記収納庫は、前記集積部に保留された紙葉類を、左右方向から中央に集めるセンタリング手段を備えた、ことを特徴とする紙葉類処理装置。
In the paper sheet processing apparatus according to any one of claims 3 to 5,
The sheet storage apparatus according to claim 1, wherein the storage is provided with a centering unit that collects paper sheets held in the stacking unit in the center from the left-right direction.
請求項7に記載の紙葉類処理装置において、
前記センタリング手段は、
前記集積部の左右に設けられた1対のセンタリングガイドと、
前記センタリングガイド同士を近づけたり遠ざけたりするように駆動して、前記集積部の左右方向の幅を変化させる駆動手段と、から構成され、
前記センタリングガイド同士が近づいて、前記集積部の左右方向の幅が狭くなることにより、前記集積部に保留された紙葉類が中央に移動する、ことを特徴とする紙葉類処理装置。
In the paper sheet processing apparatus according to claim 7,
The centering means includes
A pair of centering guides provided on the left and right of the stacking unit;
Driving means for moving the centering guides closer to or away from each other, and changing the width in the left-right direction of the stacking unit; and
The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the paper sheets held in the stacking unit move to the center when the centering guides approach each other and the width in the left-right direction of the stacking unit becomes narrow.
複数枚の紙葉類を上方から受け入れる受入口と、
複数枚の紙葉類を前記受入口から一括で取り込む取り込み手段と、
前記受入口の下方に設けられ、前記取り込み手段により取り込んだ複数枚の紙葉類を前後方向に集積して保留する集積部と、
前記集積部の前後にそれぞれ設けられ、紙葉類を収納する収納空間と、
前記集積部に保留された紙葉類を前記各収納空間に一括で送り込む送り込み手段と、を備えた、ことを特徴とする紙葉類収納装置。
An entrance for receiving a plurality of paper sheets from above;
A taking-in means for taking in a plurality of sheets from the receiving port in a batch;
A stacking unit that is provided below the receiving port and stacks and holds a plurality of paper sheets taken in by the take-in means in the front-rear direction;
A storage space provided before and after the stacking unit for storing paper sheets, and
A paper sheet storage device comprising: a feeding unit that collectively feeds paper sheets held in the stacking unit into the storage spaces.
請求項9に記載の紙葉類収納装置において、
前記集積部は、
前後方向に対して垂直でかつ左右方向に所定の間隔をおいて設けられた1対のガイド板を、前後方向に所定の間隔をおいて2対設けて構成され、
前後方向に並ぶ前記ガイド板の間に複数枚の紙葉類を集積して保留し、
前記送り込み手段は、
上下方向に平行に設けられた押し込み棒と、
前記押し込み棒を左右方向に並ぶ前記ガイド板の間を通過させて前後方向へ往復移動させる移動手段と、から構成され、
前記押し込み棒が前記ガイド板の前側または後側から、後方または前方へ移動することにより、前記ガイド板間に保留された複数枚の紙葉類を、後側の収納空間または前側の収納空間に一括で押し込む、ことを特徴とする紙葉類収納装置。
In the paper sheet storage apparatus according to claim 9,
The stacking unit
Two pairs of guide plates that are perpendicular to the front-rear direction and provided at a predetermined interval in the left-right direction are provided with two pairs at a predetermined interval in the front-rear direction.
Accumulate and hold a plurality of paper sheets between the guide plates arranged in the front-rear direction,
The feeding means is
A push rod provided in parallel in the vertical direction;
Moving means for reciprocating in the front-rear direction by passing the push rod between the guide plates arranged in the left-right direction,
By moving the push rod from the front side or the rear side of the guide plate to the rear or front, a plurality of paper sheets held between the guide plates are moved to the rear storage space or the front storage space. A paper sheet storage device characterized by being pushed in at once.
請求項9に記載の紙葉類収納装置において、
前記集積部は、
上下方向と平行に溝を有し、左右方向に所定の間隔をおいて設けられた1対のガイド体と、
前記溝同士が対向するように、前記各ガイド体を前後に所定角度まで回転可能に支持する支持手段と、から構成され、
前記溝内および前記溝間に複数枚の紙葉類を集積して保留し、
前記送り込み手段は、
上下方向に平行に設けられた押し込み棒と、
前記押し込み棒を前記ガイド体の間を通過させて前後方向へ往復移動させる移動手段と、から構成され、
前記押し込み棒が前記ガイド体の前側または後側から、後方または前方へ移動することにより、前記溝に保留された複数枚の紙葉類を、後側の収納空間または前側の収納空間に一括で押し込む、ことを特徴とする紙葉類収納装置。
In the paper sheet storage apparatus according to claim 9,
The stacking unit
A pair of guide bodies having grooves in parallel with the vertical direction and provided at predetermined intervals in the horizontal direction;
A support means for rotatably supporting the guide bodies forward and backward by a predetermined angle so that the grooves face each other;
Accumulate and hold a plurality of paper sheets in and between the grooves,
The feeding means is
A push rod provided in parallel in the vertical direction;
Moving means for reciprocating in the front-rear direction by passing the push rod between the guide bodies,
By moving the push rod from the front side or the rear side of the guide body to the rear or the front, a plurality of paper sheets held in the groove are collectively put into the rear storage space or the front storage space. A paper sheet storage device characterized by being pushed in.
請求項9または請求項10に記載の紙葉類収納装置において、
前記集積部に保留された紙葉類を、左右方向から中央に集めるセンタリング手段を備えた、ことを特徴とする紙葉類収納装置。
In the paper sheet storage apparatus according to claim 9 or 10,
A paper sheet storage device comprising: centering means for collecting paper sheets held in the stacking unit in the center from the left-right direction.
請求項12に記載の紙葉類収納装置において、
前記センタリング手段は、
前記集積部の左右に設けられた1対のセンタリングガイドと、
前記センタリングガイド同士を近づけたり遠ざけたりするように駆動して、前記集積部の左右方向の幅を変化させる駆動手段と、から構成され、
前記センタリングガイド同士が近づいて、前記集積部の左右方向の幅が狭くなることにより、前記集積部に保留された紙葉類が中央に移動する、ことを特徴とする紙葉類収納装置。
In the paper sheet storage apparatus according to claim 12,
The centering means includes
A pair of centering guides provided on the left and right of the stacking unit;
Driving means for moving the centering guides closer to or away from each other, and changing the width in the left-right direction of the stacking unit; and
The paper sheet storage device according to claim 1, wherein paper sheets held in the stacking unit move to the center when the centering guides approach each other and a width in the left-right direction of the stacking unit becomes narrow.
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