JP4663380B2 - Small bundle banknote processing machine - Google Patents
Small bundle banknote processing machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4663380B2 JP4663380B2 JP2005114287A JP2005114287A JP4663380B2 JP 4663380 B2 JP4663380 B2 JP 4663380B2 JP 2005114287 A JP2005114287 A JP 2005114287A JP 2005114287 A JP2005114287 A JP 2005114287A JP 4663380 B2 JP4663380 B2 JP 4663380B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- small bundle
- banknotes
- bundle
- small
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
本発明は、小束紙幣を取り扱う小束紙幣処理機に関する。 The present invention relates to a small bundle banknote handling machine that handles small bundle banknotes.
バラ紙幣を結束する紙幣結束機に関する技術として、機体下部右側に、入金口に入金されたバラ紙幣を搬送しつつ識別し、識別結果に基づいて金種別に一時貯留させるとともに、入金が確定するとバラ紙幣を金種別に収納させるバラ紙幣処理部が設けられ、機体上部に、バラ紙幣処理部から繰り出されたバラ紙幣を所定枚数ずつ集積させて結束テープを巻き回して小束紙幣とする結束処理部が設けられ、さらに、機体下部左側に小束紙幣を出金可能に金種別の束収納部に収納させる束紙幣処理部が設けられたものがある(例えば特許文献1参照)。この紙幣結束機は、金融機関において窓口から離れた別室に置かれ、いわゆる出納機として用いられるものであり、その大きさに比較的制限が少ないものである。 As a technology related to a banknote binding machine for binding loose banknotes, on the lower right side of the fuselage, the rose banknotes deposited in the deposit port are identified while being conveyed, temporarily stored in denomination based on the identification results, and when the deposit is confirmed, A bundling processing unit is provided that stores bills in denominations. A bundling processing unit that collects a predetermined number of rose bills fed from the bulk bill processing unit and winds a bundling tape on the upper part of the machine body to form a small bundle of bills. Is further provided on the lower left side of the machine body with a bundled banknote processing unit for storing a small bundle of banknotes in a bundle storage unit for each type of money (see, for example, Patent Document 1). This banknote binding machine is placed in a separate room away from a window in a financial institution and is used as a so-called teller machine, and its size is relatively limited.
これに対して、窓口に置かれるテラー機は、テラーカウンタの下側に配置されるものであることから、小型化が必要であり、特に高さ方向の大きさに制限がある。このような理由から、テラー機は、機能を絞る必要があり、紙幣については通常バラ紙幣のみを取り扱うようになっている。しかしながら、テラー機においても小束紙幣を出金させる要望があり、別途結束された小束紙幣を収納し出金させる装置が開示されている(例えば特許文献2参照)。
しかしながら、さらに要望は深まり、テラー機においてもバラ紙幣を結束させる機能を組み込む要望が生じてきている。このような要望に応えるためには、結束部で結束された小束紙幣を高さを制限しつつ円滑にテラー側の小束出金口に出金させる必要があった。勿論、このような要望はテラー機に限らずとも生じる可能性がある。 However, the demand has further increased, and there has been a demand for incorporating a function for binding loose banknotes in a teller machine. In order to meet such a demand, it was necessary to smoothly withdraw the small bundle banknotes bundled at the bundling portion to the small bundle dispensing port on the teller side while limiting the height. Of course, such a request may occur without being limited to a teller machine.
したがって、本発明は、高さを制限しつつ小束紙幣を円滑に小束出金口から出金させることができる小束紙幣処理機の提供を目的とする。 Therefore, an object of this invention is to provide the small bundle banknote processing machine which can make a small bundle banknote dispense smoothly from a small bundle dispensing port, restrict | limiting height.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、小束紙幣を小束出金口から機外へ出金させる小束紙幣処理機であって、前記小束出金口の直前位置には、小束紙幣の搬送方向長さより長い間隔をあけて形成された複数の区分部を有し隣り合う前記区分部間の載置面に小束紙幣を載置させて搬送する搬送ベルトが設けられており、前記搬送ベルトは、搬送方向に分離した状態で複数の小束紙幣を同時に載置可能であり、前記小束出金口には、該小束出金口から一部突出した状態の小束紙幣の少なくとも後端部を前記搬送ベルトから上方向に相対的に離間させる離間手段が設けられていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a small bundle bill processing machine for dispensing a small bundle of bills from a small bundle dispensing port to the outside of the machine, the position immediately before the small bundle dispensing port. A transport belt that has a plurality of section portions formed at intervals longer than the length in the transport direction of the small bundle banknotes, and places and transports the small bundle banknotes on a mounting surface between the adjacent section portions. A plurality of small bundle banknotes can be placed at the same time in a state separated in the conveyance direction, and the small bundle dispensing port partially protrudes from the small bundle dispensing port. Separating means for relatively separating at least the rear end portion of the small bundle banknotes in the upward direction from the conveyor belt is provided .
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記搬送ベルトの上側に、該搬送ベルトに小束紙幣を押し付ける押付手段が設けられていることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, pressing means for pressing a small bundle of bills against the conveyor belt is provided above the conveyor belt.
請求項3に係る発明は、請求項2に係る発明において、前記押付手段は、撓み性を有し弾性力で前記搬送ベルトに小束紙幣を押し付ける複数の押付羽根を有することを特徴としている。
The invention according to
請求項1に係る発明によれば、小束出金口の直前位置に設けられた搬送ベルトが、小束紙幣の搬送方向長さより長い間隔をあけて形成された複数の区分部の隣り合うもの同士の間に小束紙幣を載置させて小束出金口に搬送するため、高さを制限しつつ小束紙幣を小束紙幣同士を分離した状態で円滑に小束出金口から出金させることができる。
搬送ベルトが、搬送方向に分離した状態で複数の小束紙幣を同時に載置可能であるため、搬送ベルトへ複数束の小束紙幣が間隔をあけて送り出される場合であっても、複数の小束紙幣を出金前に纏めることができ、纏めて小束出金口から出金させることができる。したがって、受け取る側が複数束を纏めて受け取ることができ、受け取りが容易となる。
小束紙幣を複数束を纏めて出金させる場合に、1束目の小束紙幣を小束出金口から一部突出させた状態で、少なくともその後端部を小束出金口に設けられた離間手段で搬送ベルトから上方向に相対的に離間させると、搬送ベルトによる搬送の影響を受けることなく1束目の小束紙幣を停止させることができる。この状態で、間隔をあけて送り出される後続の小束紙幣を搬送ベルトに纏めることができ、纏めて小束出金口から出金させることができる。したがって、複数の小束紙幣を纏めて小束出金口から出金させる場合であっても、1束目の小束紙幣を小束出金口から一部突出させた状態とすることで、出金処理が良好に行われていることを視認させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the conveyor belt provided immediately before the small bundle dispensing port is adjacent to a plurality of section portions formed at intervals longer than the length in the conveyance direction of the small bundle banknote. In order to place a small bundle banknote between them and transport it to the small bundle dispensing port, the small bundle banknote can be smoothly withdrawn from the small bundle dispensing port in a state where the small bundle banknotes are separated from each other while limiting the height. Can make money.
Since a plurality of small bundles of banknotes can be placed simultaneously in a state where the conveyance belt is separated in the conveyance direction, even if a plurality of small bundles of banknotes are sent to the conveyance belt at intervals, Bundled banknotes can be collected before withdrawal, and can be collected from a small bundle withdrawal port. Therefore, the receiving side can receive a plurality of bundles together, and reception is easy.
When a plurality of small bundles of banknotes are to be dispensed, at least the rear end of the first bundle of banknotes is provided at the small bundle dispensing port in a state in which the first bundle of small bundle banknotes partially protrudes from the small bundle dispensing port. If the separating means is relatively spaced upward from the transport belt, the first bundle of banknotes can be stopped without being affected by the transport by the transport belt. In this state, the subsequent small bundle banknotes sent out at intervals can be collected on the conveyor belt, and can be collected from the small bundle dispensing port. Therefore, even when a plurality of small bundle banknotes are collected and withdrawn from the small bundle dispensing port, by making the first bundle of small bundle banknotes partially protrude from the small bundle dispensing port, It can be visually recognized that the withdrawal process is being performed satisfactorily.
請求項2に係る発明によれば、搬送ベルトの上側に設けられた押付手段が、小束紙幣を搬送ベルトに押し付けるため、区分部の隣り合うもの同士の間に載置させられた小束紙幣をその状態に良好に維持しつつ搬送できる。 According to the invention which concerns on Claim 2, since the pressing means provided in the upper side of the conveyance belt presses a small bundle banknote on a conveyance belt, the small bundle banknote mounted between the adjacent things of a division part is carried out. Can be transported while maintaining a good state.
本発明の第1実施形態に係る貨幣入出金機(小束紙幣処理機)を図1〜図6を参照して以下に説明する。 A money depositing and dispensing machine (a small bundle banknote handling machine) according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第1実施形態の貨幣入出金機11は、図1に示すように、その機体12が略直方体形状をなしており、入金されたバラ紙幣を収納し、収納したバラ紙幣を必要に応じて出金させるバラ紙幣処理部13が下部に設けられる一方、その上側の中間層部に、必要によりバラ紙幣を所定枚数(100枚)で結束して小束紙幣として出金させる束紙幣処理部14が設けられ、その上側の上層部に、入金されたバラ硬貨を収納し、収納したバラ硬貨を必要に応じて出金させるバラ硬貨処理部15が設けられている。この貨幣入出金機11は、金融機関においてテラーカウンタの下側に配置されるテラー機である。
As shown in FIG. 1, the money depositing /
バラ紙幣処理部13には、その機体12の前面12F側の上部に、バラ紙幣が長手方向を機体左右方向に沿わせた姿勢で積層状態で投入される入金口21が設けられており、この入金口21のさらに上側に機体12内からバラ紙幣が繰り出されるバラ出金口22が設けられ、入金口21の下側に機体12内からリジェクト紙幣が繰り出されるリジェクト口23が設けられている。
The
また、バラ紙幣処理部13には、入金口21から一枚ずつ分離して機体12内に取り込まれたバラ紙幣の金種、真偽、正損、表裏方向および搬送異常の有無の識別と計数とを行う入金識別部25が設けられており、その下流側に入金識別部25の識別結果に基づいてバラ紙幣の表裏を取り揃える表裏取揃部26が設けられている。
Also, the loose
さらに、バラ紙幣処理部13には、入金識別部25で受入可能と識別され、表裏取揃部26で表裏が取り揃えられたバラ紙幣を入金識別部25の鑑別結果に基づいて分類し、集積状態で一時貯留させる一時貯留部30〜34が設けられており、各一時貯留部30〜34の下方に、上方の一時貯留部30からバラ紙幣を受け入れて収納する収納部37および一時貯留部31〜34のうち上方のものからバラ紙幣を受け入れて収納するとともに収納した紙幣を最下のものから一枚ずつ出金可能な収納部38〜41が一対一で設けられている。なお、入金識別部25で受入可能と識別された紙幣を一時貯留部30〜34に貯留させずにそのまま束紙幣処理部14に搬送して結束させることも可能となっている。
Further, the rose
加えて、バラ紙幣処理部13には、上記した収納部38〜41から出金されたバラ紙幣の金種、真偽、正損および搬送異常の有無の識別と計数とを行う出金判別部44と、出金判別部44の判別結果に基づき出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクトボックス45とが設けられている。ここで、バラ紙幣処理部13から出金され、出金判別部44で判別されたバラ紙幣は、バラ出金口22、出金リジェクトボックス45および束紙幣処理部14に選択的に搬送可能とされている。
In addition, the
束紙幣処理部14には、バラ紙幣処理部13から搬送されてきた紙幣を上下方向に集積させる集積部48と、その前側にあって、集積された紙幣を受け取って結束テープを巻き回す、つまり結束テープで結束する結束処理を行って小束紙幣Wとする結束部49と、結束部49で結束された小束紙幣Wを、前進する押圧板53によって、水平延在する搬送面54上で滑らせながら機体前方に略水平に押し出す受渡機構部52と、受渡機構部52で受け渡された小束紙幣Wを搬送する小束搬送部50とを有している。この小束搬送部50は、束紙幣処理部14における機体12の前面12F側に設けられた小束出金口51に、その後方の結束部49から受渡機構部52を介して受け取った小束紙幣Wを搬送する。
The bundled
上記のような構成のバラ紙幣処理部13および束紙幣処理部14においては、入金口21に投入されたバラ紙幣を機体12内に収納するバラ紙幣収納処理時および入金口21に投入されたバラ紙幣のうち指定金種の紙幣を結束して小束紙幣Wとするローカル整理処理時において、入金口21に投入され機体12内に取り込まれたバラ紙幣は、まず入金識別部25で識別されることになる。そして、入金識別部25で真紙幣かつ正紙幣かつ正常搬送の紙幣と識別された紙幣以外のバラ紙幣がリジェクト口23に返却される。
In the rose
入金識別部25で真紙幣かつ正紙幣かつ正常搬送の紙幣と識別されたバラ紙幣は、適宜表裏取揃部26で表裏が取り揃えられた後、バラ紙幣収納処理時においては、一時貯留部31〜34の対応する金種のものに送り込まれることになり、一時貯留部31〜34で一時貯留された後、入金識別部25による識別結果の図示略の表示部への表示に基づいて入金確定操作が図示略の操作部に入力されると、金種別に分けられた状態で収納部38〜41に収納される。他方、入金識別部25で真紙幣かつ正紙幣かつ正常搬送の紙幣と識別されたバラ紙幣は、ローカル整理処理時には、適宜表裏取揃部26で表裏が取り揃えられた後、束紙幣処理部14の集積部48に送られることになる。ここで、集積部48では、送り込まれた紙幣を位置を合わせて所定枚数上下方向に集積させる。
The rose banknotes identified as the true banknotes, the correct banknotes, and the normally transported banknotes by the
収納部38〜41に収納されたバラ紙幣を出金させるバラ紙幣出金処理時、収納部38〜41に収納されたバラ紙幣を結束して小束紙幣Wとする結束処理時、収納部38〜41に収納されたバラ紙幣の収納量を確定する精査処理時および収納部38〜41のうちの所定のものに収納された混合金種の紙幣を他のものに装填する装填処理時には、収納部38〜41の少なくとも一つから紙幣を繰り出すことになり、繰り出された紙幣は、まず出金判別部44で判別されることになる。そして、出金判別部44で真紙幣かつ正紙幣かつ正常搬送の出金可能紙幣と判別されたバラ紙幣は、バラ紙幣出金処理時には、バラ紙幣出金口22に繰り出されることになり、結束処理時には、集積部48に送られて所定枚数ずつ位置を合わせて集積される。また、精査処理時および装填処理時には、一時貯留部30〜34のうちの対応するものに搬送される。他方、いずれの場合も、出金判別部44で真紙幣かつ正紙幣かつ正常搬送の紙幣と識別された紙幣以外のバラ紙幣は出金リジェクトボックス45に収納される。
During the bundling process of bundling rose banknotes stored in the
そして、第1実施形態においては、小束搬送部50が、図2(a)に示すように、小束出金口51の直前位置にあって、これと結束部40とを受渡機構部52を介して結ぶように配設された搬送ベルトコンベア55と、搬送ベルトコンベア55の上側にこれと平行に設けられてこれと同期して回転する押付ベルト機構(押付手段)56とを有している。
And in 1st Embodiment, as shown to Fig.2 (a), the small
搬送ベルトコンベア55は、結束部40の側に機体左右方向に沿って水平に配設されたローラ58と、小束出金口51の側であってローラ58よりも所定量高い位置に機体左右方向に沿って水平に配設されたローラ59と、これらローラ58,59の中間位置にこれらに平行に配設されたローラ60と、これらローラ58〜60に掛けられた無端の搬送ベルト61とを有している。ここで、ローラ58,59のうちのいずれか一方が図示略のモータで回転駆動されることで搬送ベルト61および他のローラが回転する。
The
上記のようにローラ58〜60が配設されていることで、搬送ベルトコンベア55は結束部40側よりも小束出金口51側が若干高くなるように傾斜している。この搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61は、一定幅に形成された無端のベルト本体部63と、このベルト本体部63の外周側から所定の等間隔をあけて外側に立ち上がる複数具体的には7つの区分部64とを有している。
By arranging the
ベルト本体部63においてローラ58〜60に掛けられた状態で、搬送ベルトコンベア55には、その上部側にローラ58,59を結ぶように略直線状をなす上部搬送領域66が形成されることになる。
In the state where the belt
すべての区分部64は、上部搬送領域66にあるとき、その移動方向に対し直交し幅方向に延在する立壁状をなしてベルト本体部63に形成されている。上部搬送領域66に搬送方向に隣り合う複数の区分部64があるとき、隣り合うこれら区分部64同士の間隔は、小束紙幣Wの搬送方向長さ(つまり短辺方向長さ)の最大値よりも長い間隔であって最小値の2倍よりも短い間隔をなしており、その結果、結束部49で結束された小束紙幣Wは、上部搬送領域66において隣り合う区分部64間のベルト本体部63の上面で形成される載置面67に1束ずつ分離された状態で載置される。言い換えれば、搬送ベルト61において、複数の区分部64が小束紙幣Wを載置させる載置面67に形成されている。なお、区分部64は小束紙幣Wの厚みよりも低い高さであってしかも適度な剛性を有しており、小束紙幣Wの搬送方向の後面に当接しても撓まずにこれを小束出金口51側に押し出すことが可能となっている。
When all the
ここで、上部搬送領域66において3つ以上、具体的には4つの区分部64が同時に存在することが可能となっており、その結果、上部搬送領域66に複数具体的には3カ所の載置面67が同時に存在することが可能となっていて、搬送ベルト61は、搬送方向に分離した状態で複数具体的には3つの小束紙幣Wを同時に載置可能となっている。
Here, it is possible for three or more, more specifically, four
搬送ベルトコンベア55の上側に設けられた押付ベルト機構56は、搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61に小束紙幣Wを押し付けるためのもので、結束部40の側に機体左右方向に沿って水平に配設されたローラ70と、小束出金口51の側であってローラ70よりも所定量高い位置に機体左右方向に沿って水平に配設されたローラ71と、これらローラ70,71の中間位置にこれらに平行に配設されたローラ72と、これらローラ70〜72に掛けられた無端の押付ベルト73とを有している。ここで、ローラ70,71のうちのいずれか一方が図示略のモータで回転駆動されることで押付ベルト73および他のローラが回転する。
The
上記のようにローラ70〜72が配設されていることで、押付ベルト機構56は結束部40側よりも小束出金口51側が若干高くなるように傾斜しており、搬送ベルトコンベア55と平行をなしている。
As the
押付ベルト73は、一定幅の無端のベルト本体部75と、このベルト本体部75の外周側から所定の等間隔をあけて外側に立ち上がる複数具体的には14の押付羽根76とを有している。
The
ベルト本体部75においてローラ70〜72に掛けられた状態で、押付ベルト73には、その下部側にローラ70,71を結ぶように略直線状をなす下部押付領域78が形成されることになり、この下部押付領域78が、搬送ベルト61の上部搬送領域66の直上でこれと平行をなす。なお、押付ベルト機構56は、この下部押付領域78の移動速度が搬送ベルトコンベア55の上部搬送領域66の移動速度と同じとなるように駆動される。
In a state where the
すべての押付羽根76は、下部押付領域78にあるとき、その移動方向に対し直交しかつ幅方向に延在する立壁状をなすようにベルト本体部75に形成されている。下部押付領域78に隣り合う複数の押付羽根76があるとき、隣り合うこれら押付羽根76同士の間隔は、搬送ベルト61の隣り合う区分部64同士の間隔よりも狭く、隣り合う区分部64同士の間に複数具体的には3つの押付羽根76が配置可能な間隔を有している。押付羽根76の突出量は、下部押付領域78と上部搬送領域66との隙間の距離と略同じ長さとされている。なお、押付羽根76は、区分部64に比して剛性が低く、上部搬送領域66の載置面67に小束紙幣Wがある場合にはこれに当接することでその厚みによって撓み、その弾性力でこれを載置面67に押し付ける。
When all the
そして、搬送ベルトコンベア55の前側には、その搬送ベルト61の上部搬送領域66の略延長上に、小束出金口51の下縁部を構成する水平な載置台部80が配設されており、載置台部80の上方には、小束出金口51を開閉させるシャッタ部82が設けられている。このシャッタ部82は、搬送ベルト61の上部搬送領域66の小束出金口51側の前端部の上方において機体左右方向に沿って水平に延在する回動軸83と、この回動軸83から前下がりに延出し先端側が円弧状に湾曲するシャッタ部材84とを有しており、シャッタ部材84は、その自重によって搬送ベルト61に当接する。
Further, on the front side of the
ここで、搬送ベルトコンベア55の区分部64間の載置面67上に載置された小束紙幣Wは、搬送ベルト61の回転でその上部搬送領域66からシャッタ部材84を持ち上げて開きつつ載置台部80上に載せられ、搬送ベルト61の搬送方向後側にある区分部64で押されて小束出金口51から重心位置を前方に所定距離突出させると、自重により機外に落下することになる。シャッタ部材84は小束紙幣Wが落下により離間すると自重で小束出金口51を閉じる。
Here, the small bundle banknotes W placed on the placing
搬送ベルトコンベア55の小束出金口51側の端部所定位置には、搬送ベルト61の上部搬送領域66にある小束紙幣Wを検出する小束検出センサ86が設けられており、小束出金口51にも小束出金口51にある小束紙幣Wを検出する小束検出センサ87が設けられている。これらの小束検出センサ86,87は小束紙幣Wによって光路が遮断されることで小束紙幣Wが存在することを検出する。
A small
以上のような構成の第1実施形態の貨幣入出金機11では、収納部38〜41に収納されたバラ紙幣のうち指定金種のバラ紙幣を結束して小束紙幣Wとする結束処理時と、入金口21に投入されたバラ紙幣のうち指定金種のバラ紙幣を結束して小束紙幣Wとするローカル整理処理時とにおいて、図示せぬ制御部が、バラ紙幣処理部13から束紙幣処理部14に送られた紙幣を集積部48で所定枚数集積させた後、結束部49で結束させて小束紙幣Wとする。
In the money depositing / dispensing
このようにして結束部49で結束された小束紙幣Wが、長手方向を機体左右方向に沿わせた水平姿勢で結束部49から受渡機構部52の押圧板53で押されて、小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に送り出されることになるが、制御部は、受渡機構部52から小束搬送部50へ小束紙幣Wを受け渡し可能なタイミングになると、駆動が許可された条件下においてのみ、上部搬送領域66を小束出金口51側に移動させるように搬送ベルトコンベア55を駆動するとともに、これと同期して、下部押付領域78を小束出金口51側に移動させるように押付ベルト機構56を駆動する。
The small bundle banknotes W bundled in the bundling portion 49 in this way are pushed by the
次に、制御部は、駆動された搬送ベルトコンベア55に受渡機構部52から小束紙幣Wを送り出させる。このとき、制御部は、搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61の搬送速度と各区分部64の上部搬送領域66へ位置するタイミングとから受渡機構部52の押圧板53を制御して、図2(a)から図2(b)に示すように、上部搬送領域66の最も上流側にある所定の区分部64に対しその後側に近接させるようにして小束紙幣Wの前部を載置面67に載置させる。
Next, the control unit causes the driven
なお、複数の小束紙幣Wを出金させる場合には、集積部48から集積紙幣が結束部49に受け渡されると次の紙幣の集積を集積部48において開始することになり、結束部49で結束された紙幣が下流側の受渡機構部52に受け渡された後、集積部48で紙幣が所定枚数集積されると次の集積紙幣の結束を結束部49において開始することになるため、小束紙幣Wは間隔をおいて小束搬送部50に搬送されることになる。
When a plurality of small bundle banknotes W are withdrawn, when the stacked banknotes are delivered from the stacking
上記のようにして、上部搬送領域66の最も上流側にある所定の区分部64に近接して小束紙幣Wの前部を載置面67に載置させ、図2(c)に示すように、搬送ベルト61の搬送速度に合わせて受渡機構部52の押圧板53で小束紙幣Wを押すと、この小束紙幣Wには、図3(a)に示すように、上側の押付ベルト機構56の押付羽根76が上側から接触して弾性変形し、図3(b)に示すように、この押付羽根76の弾性力で小束紙幣Wが載置面67に押し付けられる。
As described above, the front portion of the small bundle banknote W is placed on the
すると、小束紙幣Wは、回転する搬送ベルト61の載置面67の摩擦力で載置面67とともに小束出金口51側に移動する。このようにして小束紙幣Wが小束出金口51側にさらに移動すると、図3(c)に示すように、次の押付羽根76がこの小束紙幣Wを載置面67に押し付けるとともに、これと前後して次の区分部64が小束紙幣Wの後側で上部搬送領域66に至る。このようにして小束紙幣Wが搬送ベルトコンベア55の区分部64と区分部64との間の載置面67に載置される。そして、さらなる搬送ベルト61の回転で、小束紙幣Wが小束出金口51側に移動すると、図4(a)から図4(b)に示すように、さらに次の押付羽根76が小束紙幣Wを載置面67に押し付ける。このようにして搬送ベルトコンベア55の区分部64と区分部64との間の載置面67に載置された小束紙幣Wが、上側の押付ベルト機構56の3つの押付羽根76によって載置面67に押し付けられながら、搬送ベルト61の回転による上部搬送領域66の小束出金口51側への移動で小束出金口51側に向けて搬送される。
Then, the small bundle banknote W moves to the small
そして、この小束紙幣Wは、図4(c)に示すように、上部搬送領域66の前端所定位置まで送られるとその先端部の通過が小束検出センサ86で検出され、その後、図5(a)に示すように、搬送ベルト61の上部搬送領域66からシャッタ部材84を持ち上げながら、図5(b)に示すように、載置台部80上に載せられ、搬送ベルト61の載置面67の摩擦力で載置台部80上を前方に滑りながら移動して、小束出金口51から機外に一部突出する。
Then, as shown in FIG. 4 (c), when the small bundle banknote W is sent to a predetermined position at the front end of the
制御部は、図5(b)に示すように、この小束紙幣Wの後端部の通過が小束検出センサ86で検出されたタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させることになり、これにより、小束紙幣Wは、小束出金口51から機外に一部突出した状態で停止する。この状態で、操作者による小束紙幣Wの取り出しを待つことになる。
As shown in FIG. 5 (b), the control unit controls the
そして、小束紙幣Wが小束出金口51から取り出されたことが小束出金口51の小束検出センサ87で検出されると、制御部は、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56の駆動を許可することになり、次に出金させる小束紙幣Wが受渡機構部52で小束搬送部50の直前位置まで搬送され、受渡機構部52から小束搬送部50へ小束紙幣Wを受け渡し可能なタイミングになると、上記と同様にして、この小束紙幣Wの搬送ベルトコンベア55への受け渡しから小束出金口51に向けての搬送が開始される。なお、集積部48で集積された紙幣が所定枚数に満たないバラの端数紙幣Sである場合、この端数紙幣Sは、結束部49で結束が行われないものの小束紙幣Wと同様に小束搬送部50で小束出金口51に搬送され、図5(c)に示すようにシャッタ部材84で押さえられながら小束出金口51から一部突出した状態で停止させられて、操作者による取り出しを待つことになる。
When it is detected by the small
なお、小束出金口51の前に小束紙幣Wを受け取る受け皿等が配置される場合には、制御部は、小束紙幣Wの後端部が小束検出センサ86で検出されても搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させずに駆動し続けるようにする。この場合、小束紙幣Wは、図6に示すように、搬送ベルト61の搬送方向後側にある区分部64でさらに前方に押され、小束出金口51から重心位置を前方に所定距離突出させることで、自重によりシャッタ部材84を回動させながら機外に落下することになる。そして、小束紙幣Wが小束出金口51から放出されたことが小束検出センサ87で検出されると、制御部は、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56の駆動を許可することになり、次に出金させる小束紙幣Wが受渡機構部52から小束搬送部50へ受け渡し可能なタイミングになると、小束搬送部50への受け渡しを開始させる。他方、次に出金させる小束紙幣Wが受渡機構部52から小束搬送部50へ受け渡し可能なタイミングになければ、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させる。
In addition, when the tray etc. which receive the small bundle banknote W are arrange | positioned in front of the small
以上に述べた第1実施形態の貨幣入出金機11によれば、小束出金口51の直前位置に設けられた搬送ベルト61が、小束紙幣Wの搬送方向長さより長い間隔で形成された複数の区分部64の隣り合うもの同士の間に小束紙幣Wを載置させて小束出金口51に搬送するため、高さを制限しつつ小束紙幣Wを小束紙幣W同士を分離した状態で円滑に小束出金口51から出金させることができる。
According to the money depositing and dispensing
また、搬送ベルト61の上側に設けられた押付ベルト機構56が、小束紙幣Wを搬送ベルト61の載置面67に押し付けるため、区分部64の隣り合うもの同士の間の載置面67に載置させられた小束紙幣Wをその状態に良好に維持しつつ搬送できる。
Further, since the
次に、本発明の第2実施形態の貨幣入出金機を主に図1、図2、図7および図8を参照して以下に第1実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明は略す。
第2実施形態では、第1実施形態に対し制御部の制御内容を変更しており、その構造は図1および図2に示す第1実施形態と同じである。
Next, the money depositing and dispensing machine according to the second embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. 1, 2, 7 and 8 mainly on the differences from the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
In 2nd Embodiment, the control content of the control part is changed with respect to 1st Embodiment, The structure is the same as 1st Embodiment shown in FIG. 1 and FIG.
つまり、上記した構造の貨幣入出金機11においては、図2に示すように、搬送ベルト61が、上部搬送領域66において3つ以上、具体的には4つの区分部64が同時に存在することが可能となっており、その結果、搬送ベルト61には、複数具体的には3つの小束紙幣Wを同時に、搬送方向に分けて3カ所の載置面67に載置可能となっている。このため、第2実施形態では、一度の結束処理において、複数束の小束紙幣Wを出金させる場合に、一束分ずつ集積され一束ずつ結束が行われることによって、複数束の小束紙幣Wが比較的長い間隔をあけて搬送ベルト61へ送り出される場合であっても、複数の小束紙幣Wを出金前に可能な限り纏めて小束出金口51から連続的に出金させる。
That is, in the money depositing / dispensing
例えば、一度の処理で出金させる小束紙幣Wが4束である場合には、図7(a)に示すように、結束部49で結束された1束目の小束紙幣Wが、結束部49から受渡機構部52を介して小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に受け渡し可能なタイミングになると、制御部は、上部搬送領域66を小束出金口51側に移動させるように搬送ベルトコンベア55を駆動するとともに、これと同期して押付ベルト機構56を駆動する。そして、制御部は、上記と同様にして、駆動された搬送ベルトコンベア55の上部搬送領域66の最も上流側にある所定の区分部64に対しその後側に近接するようにして小束紙幣Wを送り出させ、次の区分部64がこの小束紙幣Wの後側で上部搬送領域66に至り、図7(b)に示すように、1束目の小束紙幣Wが搬送ベルトコンベア55の区分部64と区分部64との間の最も上流側の載置面67に載置されるタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させる。
For example, when there are four small bundles of banknotes W to be withdrawn in a single process, the first bundle of banknotes W bound by the binding unit 49 is bound as shown in FIG. When it is time to transfer from the section 49 to the
制御部は、次に出金させる2束目の小束紙幣Wが結束部49から受渡機構部52を介して小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に受け渡し可能なタイミングになると、上部搬送領域66を小束出金口51側に移動させるように搬送ベルトコンベア55を駆動するとともに、これと同期して押付ベルト機構56を駆動する。制御部は、上記と同様にして、駆動された搬送ベルトコンベア55の1束目の小束紙幣Wに後側で隣り合う所定の区分部64に対しその後側に近接するようにして2束目の小束紙幣Wを送り出させる。そして、次の区分部64が2束目の小束紙幣Wの後側で上部搬送領域66に至り、その結果、2束目の小束紙幣Wが搬送ベルトコンベア55の区分部64と区分部64との間の最も上流側の載置面67に載置されるタイミングに基づいて、制御部が、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させる。
When the control unit reaches a timing at which the second bundle of bills W to be dispensed next can be delivered from the bundling unit 49 via the
制御部は、次に出金させる3束目の小束紙幣Wが結束部49から受渡機構部52を介して小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に受け渡し可能なタイミングになると、上部搬送領域66を小束出金口51側に移動させるように搬送ベルトコンベア55を駆動するとともに、これと同期して押付ベルト機構56を駆動する。制御部は、上記と同様にして、駆動された搬送ベルトコンベア55の2束目の小束紙幣Wに後側で隣り合う所定の区分部64に対しその後側に近接するようにして3束目の小束紙幣Wを送り出させる。そして、次の区分部64が3束目の小束紙幣Wの後側で上部搬送領域66に至り、図7(c)に示すように、3束目の小束紙幣Wが搬送ベルトコンベア55の区分部64と区分部64との間の最も上流側の載置面67に載置されるタイミングに基づいて、制御部が、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させる。なお、この状態では、搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61上に同時に3束の小束紙幣Wが、区分部64で搬送方向に分離されて載置された状態となる。
When the control unit comes to a timing at which the third bundle of banknotes W to be dispensed next can be delivered from the bundling unit 49 to the
制御部は、次に出金させる4束目の小束紙幣Wが結束部49から受渡機構部52を介して小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に受け渡し可能なタイミングになると、上部搬送領域66を小束出金口51側に移動させるように搬送ベルトコンベア55を駆動するとともに、これと同期して押付ベルト機構56を駆動する。制御部は、上記と同様にして、駆動された搬送ベルトコンベア55の3束目の小束紙幣Wに後側で隣り合う所定の区分部64に対しその後側に近接するようにして4束目の小束紙幣Wを送り出させる。そして、1束目の小束紙幣Wの後端部の通過が小束検出センサ86で検出されたタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させることになり、これにより、1束目の小束紙幣Wは、小束出金口51から機外に一部突出した状態で停止する。この状態で、操作者による1束目の小束紙幣Wの取り出しを待つことになる。
When the control unit reaches a timing at which the fourth bundle of banknotes W to be dispensed next can be delivered from the bundling unit 49 to the
そして、1束目の小束紙幣Wが小束出金口51から取り出されたことが小束検出センサ87で検出されると、制御部は、即座に搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を駆動し、2束目の小束紙幣Wの後端部の通過が小束検出センサ86で検出されたタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を再び停止させることになる。これにより、1束目の小束紙幣Wが取り出された後の小束出金口51から速やかに2束目の小束紙幣Wが一部突出する状態となり、操作者による取り出しを待つことになる。
When the small
2束目の小束紙幣Wが小束出金口51から取り出されたことが小束検出センサ87で検出されると、制御部は、即座に搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を駆動し、3束目の小束紙幣Wの後端部の通過が小束検出センサ86で検出されたタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を再び停止させることになる。これにより、2束目の小束紙幣Wが取り出された後の小束出金口51から速やかに3束目の小束紙幣Wが一部突出する状態となり、操作者による取り出しを待つことになる。
When the small
3束目の小束紙幣Wが小束出金口51から取り出されたことが小束検出センサ87で検出されると、制御部は、即座に搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を駆動し、4束目の小束紙幣Wの後端部の通過が小束検出センサ86で検出されたタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を再び停止させることになる。これにより、3束目の小束紙幣Wが取り出された後の小束出金口51から速やかに4束目の小束紙幣Wが一部突出する状態となり、操作者による取り出しを待つことになる。
When the small
4束目の小束紙幣Wが小束出金口51から取り出されたことが小束検出センサ87で検出されると、制御部は、4束の小束紙幣Wの出金が終了したと判断する。
When the small
なお、一度の結束処理で、小束紙幣Wを4束を超えて出金させる場合には、上記のように、可能な限り多くの小束紙幣Wを搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61上に同時に載置させた状態とするとともに受渡機構部52から小束搬送部50に小束紙幣Wを受け渡し可能な状態として、小束出金口51から順次繰り出すことを適宜繰り返すことになる。また、一度の結束処理で、4束より少ない小束紙幣Wを出金させる場合も、可能な限り多くの小束紙幣Wを搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61上に同時に載置させる状態とし搬送ベルト61上の小束紙幣Wを小束出金口51に可能な限り近接させた状態として、搬送ベルト61上の小束紙幣Wを小束出金口51に順次突出させるように繰り出させることになる。
In the case of dispensing more than four bundles of small bundle bills W in a single binding process, as many small bundle bills W as possible are placed on the
また、小束出金口51の前に小束紙幣Wを受け取る受け皿等が配置される場合には、上記と同様にして、可能な限り多くの小束紙幣Wを搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61上に同時に載置させた状態とした後に、図8に示すように、小束受渡部52で小束紙幣Wを搬送ベルト61に受け渡しつつ小束紙幣Wの後端部の通過が小束検出センサ86で検出されても搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させずに駆動し続けるようにする。すると、搬送ベルト61上に同時に載置された複数の小束紙幣Wが、区分部64で押され、大きな間隔をあけずに連続的に機外に放出されることになる。
Further, when a tray or the like for receiving the small bundle banknotes W is disposed in front of the small
以上のような第2実施形態の貨幣入出金機11によれば、搬送ベルト61が、搬送方向に分離した状態で複数の小束紙幣Wを同時に載置させるため、搬送ベルト61へ複数束の小束紙幣Wが間隔をあけて送り出される場合であっても、複数の小束紙幣Wを出金前に纏めることができ、纏めて小束出金口51から出金させることができる。したがって、受け取る側が複数束を纏めて受け取ることができ、受け取りが容易となる。
According to the money depositing and dispensing
次に、本発明の第3実施形態の貨幣入出金機を主に図9〜図11を参照して以下に第1実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明は略す。 Next, the money depositing and dispensing machine according to the third embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. 9 to 11 mainly on the differences from the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
第3実施形態においては、載置台部80に、搬送ベルトコンベア55から押し出された小束紙幣Wを載置させる載置板90と、これを上方に持ち上げるソレノイド91とを備えた離間機構(離間手段)92が設けられている。この離間機構92は、小束出金口51から機外に一部突出する状態で載置板90に載置された小束紙幣Wを搬送ベルト61が回転しても区分部64に接触しない位置まで持ち上げる。なお、図示は略すが、載置板90には区分部64との干渉を避けるスリットが形成されている。また、小束出金口51に近接して緑色ランプ94および赤色ランプ95が設けられている。
In 3rd Embodiment, the separation mechanism (separation) provided with the mounting
そして、第3実施形態においても、一度の結束処理において、複数束の小束紙幣Wを出金させる場合に、一束分ずつ集積され一束ずつ結束が行われることによって、複数束の小束紙幣Wが比較的長い間隔をあけて搬送ベルト61へ送り出される場合であっても、第2実施形態と同様に複数の小束紙幣Wを出金前に可能な限り纏めて小束出金口51から連続的に出金させることになり、その際に、小束出金口51に1束目の小束紙幣Wを突出させた状態で待機する。
Also in the third embodiment, when a plurality of bundles of small banknotes W are withdrawn in a single bundling process, the bundles are collected one by one and are bundled one by one. Even when the banknotes W are sent out to the
例えば、一度の処理で出金させる小束紙幣Wが5束である場合には、結束部49で結束された1束目の小束紙幣Wが、図9(a)に示すように、結束部49から受渡機構部52を介して小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に受け渡し可能なタイミングになると、制御部は、赤色ランプ95のみを点灯させるとともに、上部搬送領域66を小束出金口51側に移動させるように搬送ベルトコンベア55を駆動し、これと同期して押付ベルト機構56を駆動する。そして、制御部は、上記と同様にして、駆動された搬送ベルトコンベア55の上部搬送領域66における最も上流側の所定の区分部64に対しその後側に近接するようにして小束紙幣Wを送り出させると、次の区分部64がこの小束紙幣Wの後側で上部搬送領域66に至り、1束目の小束紙幣Wが搬送ベルトコンベア55の区分部64と区分部64との間の載置面67に載置される。駆動が続けられる搬送ベルト61によって、1束目の小束紙幣Wが小束出金口51側に搬送され、その後端部の通過が小束検出センサ86で検出されたタイミングに基づいて、制御部は、図9(b)に示すように、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させた後、図9(c)に示すように、離間機構92のソレノイド91を駆動して小束紙幣Wを載置板90毎上昇させることになる。これにより、1束目の小束紙幣Wが、載置板90上に載置され、かつ小束出金口51から一部突出する状態で停止することになり、操作者による取り出しを待つことになる。但し、赤色ランプ95を点灯させ取り出しを視覚的に規制しているため、操作者は小束紙幣Wを取り出すことはない。
For example, when there are five small bundles of banknotes W to be withdrawn in one process, the first bundle of banknotes W bundled by the binding unit 49 is bundled as shown in FIG. When it is time to deliver from the section 49 to the
次に、制御部は、図10(a)に示すように、次に出金させる2束目の小束紙幣Wが結束部49から受渡機構部52を介して小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に受け渡し可能なタイミングになると、上部搬送領域66を小束出金口51側に移動させるように搬送ベルトコンベア55を駆動するとともに、これと同期して押付ベルト機構56を駆動する。このとき、1束目の小束紙幣Wは、搬送ベルト61から離間しており、小束出金口51に停止した状態が維持される。そして、制御部は、上記と同様にして、駆動された搬送ベルトコンベア55の上部搬送領域66における最も上流側の所定の区分部64に対しその後側に近接するようにして2束目の小束紙幣Wを送り出させる。そして、制御部は、図10(b)に示すように、次の区分部64が2束目の小束紙幣Wの後側で上部搬送領域66に至って、2束目の小束紙幣Wが搬送ベルトコンベア55の区分部64と区分部64との間の最も上流側の載置面67に載置されるタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させる。
Next, as shown in FIG. 10A, the control unit transfers the second bundle of small bundle banknotes W to be withdrawn from the bundle portion 49 via the
次に、制御部は、図10(c)に示すように、次に出金させる3束目の小束紙幣Wが結束部49から受渡機構部52を介して小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に受け渡し可能なタイミングになると、上部搬送領域66を小束出金口51側に移動させるように搬送ベルトコンベア55を駆動するとともに、これと同期して押付ベルト機構56を駆動する。このときも、1束目の小束紙幣Wは、搬送ベルト61から離間しており、小束出金口51に停止した状態が維持される。そして、制御部は、上記と同様にして、駆動された搬送ベルトコンベア55の上部搬送領域66における最も上流側にあって2束目の小束紙幣Wに後側で隣り合う所定の区分部64に対しその後側に近接するようにして3束目の小束紙幣Wを送り出させる。そして、制御部は、図11(a)に示すように、次の区分部64が3束目の小束紙幣Wの後側で上部搬送領域66に至り、3束目の小束紙幣Wが搬送ベルトコンベア55の区分部64と区分部64との間の最も上流側の載置面67に載置されるタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させる。
Next, as shown in FIG. 10 (c), the control unit transfers the third bundle of small bundle banknotes W to be withdrawn from the bundle unit 49 via the
次に、制御部は、図11(a)に示すように、次に出金させる4束目の小束紙幣Wが結束部49から受渡機構部52を介して小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に受け渡し可能なタイミングになると、上部搬送領域66を小束出金口51側に移動させるように搬送ベルトコンベア55を駆動するとともに、これと同期して押付ベルト機構56を駆動する。このときも、1束目の小束紙幣Wは、搬送ベルト61から離間しており、小束出金口51に停止した状態が維持される。そして、制御部は、上記と同様にして、駆動された搬送ベルトコンベア55の上部搬送領域66における最も上流側にあって3束目の小束紙幣Wに後側で隣り合う所定の区分部64に対しその後側に近接するようにして4束目の小束紙幣Wを送り出させる。そして、制御部は、図11(b)に示すように、次の区分部64が4束目の小束紙幣Wの後側で上部搬送領域66に至り、4束目の小束紙幣Wが搬送ベルトコンベア55の区分部64と区分部64との間の最も上流側の載置面67に載置されるタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を停止させる。
Next, as shown in FIG. 11A, the control unit transfers the fourth bundle of small bundle bills W to be withdrawn from the bundle portion 49 via the
次に、制御部は、図11(b)に示すように、次に出金させる5束目の小束紙幣Wが結束部49から受渡機構部52を介して小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に受け渡し可能なタイミング(このとき、搬送ベルトコンベア55の前後にそれぞれ1束が近接配置され、搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61上に3束の小束紙幣Wが同時に載置された状態となる。)になると、離間機構92のソレノイド91により1束目の小束紙幣Wを載置板90とともに下降させることになり、これにより、小束出金口51から5束の小束紙幣Wが連続的に並ぶことになる。制御部は、この載置板90の下降後、赤色ランプ95を消灯させ緑色ランプ94を点灯させる。すると、この緑色ランプ94の点灯で、小束紙幣Wの取り出しを視覚的に促すため、操作者は1束目の小束紙幣Wを取り出す。
Next, as shown in FIG. 11 (b), the control unit transfers the fifth bundle of small bundle bills W to be withdrawn from the bundle portion 49 via the
そして、1束目の小束紙幣Wが小束出金口51から取り出されたことが小束検出センサ87で検出されると、制御部は、図11(c)に示すように、即座に搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を駆動し、駆動された搬送ベルトコンベア55の上部搬送領域66における最も上流側にあって4束目の小束紙幣Wに後側で隣り合う所定の区分部64に対しその後側に近接するようにして5束目の小束紙幣Wを小束受渡部52で送り出させる。その後、2束目の小束紙幣Wの後端部の通過が小束検出センサ86で検出されたタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を再び停止させることになる。これにより、1束目の小束紙幣Wが取り出された後の小束出金口51から速やかに2束目の小束紙幣Wが一部突出する状態となり、操作者による取り出しを待つことになる。
When the small
2束目の小束紙幣Wが小束出金口51から取り出されたことが小束検出センサ87で検出されると、制御部は、即座に搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を駆動し、3束目の小束紙幣Wの後端部の通過が小束検出センサ86で検出されたタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を再び停止させることになる。これにより、2束目の小束紙幣Wが取り出された後の小束出金口51から速やかに3束目の小束紙幣Wが一部突出する状態となり、操作者による取り出しを待つことになる。
When the small
3束目の小束紙幣Wが小束出金口51から取り出されたことが小束検出センサ87で検出されると、制御部は、即座に搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を駆動し、4束目の小束紙幣Wの後端部の通過が小束検出センサ86で検出されたタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を再び停止させることになる。これにより、3束目の小束紙幣Wが取り出された後の小束出金口51から速やかに4束目の小束紙幣Wが一部突出する状態となり、操作者による取り出しを待つことになる。
When the small
4束目の小束紙幣Wが小束出金口51から取り出されたことが小束検出センサ87で検出されると、制御部は、即座に搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を駆動し、5束目の小束紙幣Wの後端部の通過が小束検出センサ86で検出されたタイミングに基づいて、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を再び停止させることになる。これにより、4束目の小束紙幣Wが取り出された後の小束出金口51から速やかに5束目の小束紙幣Wが一部突出する状態となり、操作者による取り出しを待つことになる。
When the small
5束目の小束紙幣Wが小束出金口51から取り出されたことが小束検出センサ87で検出されると、制御部は、5束の小束紙幣Wの出金が終了したと判断する。
When the small
なお、一度の結束処理で、小束紙幣Wを5束を超えて出金させる場合には、上記を適宜繰り返すことによって、1束目の小束紙幣Wを小束出金口51から突出させた状態で載置板90で上昇させ、その後、可能な限り多くの小束紙幣Wを搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61上に同時に載置させた状態とするとともに受渡機構部52から小束搬送部50に小束紙幣Wを受け渡し可能な状態として、1束目の小束紙幣Wを載置板90で下降させてから、小束出金口51から一束ずつ取り出させるように繰り出させることになる。また、一度の結束処理で、4束より少ない小束紙幣Wを出金させる場合も、1束目の小束紙幣Wを小束出金口51から突出させた状態で載置板90で上昇させ、その後、可能な限り多くの小束紙幣Wを搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61上に同時に載置させた状態としながら、搬送ベルト61上の小束紙幣Wを可能な限り小束出金口51に近接させた状態とし、1束目の小束紙幣Wを載置板90で下降させてから、小束出金口51から一束ずつ取り出させるように繰り出させることになる。
In addition, when dispensing a small bundle banknote W exceeding 5 bundles by one bundling process, the first bundle banknote W is protruded from the small
また、小束出金口51の前に小束紙幣Wを受け取る受け皿等が配置される場合には、上記と同様にして、1束目の小束紙幣Wを小束出金口51から突出させた状態で載置板90で上昇させ、その後、可能な限り多くの小束紙幣Wを搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61上に同時に載置させた状態としながら、搬送ベルト61上の小束紙幣Wを小束出金口51に可能な限り近接させた状態とし、1束目の小束紙幣Wを載置板90で下降させてから、搬送ベルトコンベア55および押付ベルト機構56を駆動するようにする。すると、小束出金口51に載置された小束紙幣Wが搬送ベルト61の区分部64で押されて小束出金口51から落下し、搬送ベルト61上に同時に載置された複数の小束紙幣Wが、順次大きな間隔をあけずにそれぞれの後方に隣り合う区分部64で押されて連続的に機外に放出されることになる。
When a tray or the like for receiving the small bundle banknote W is arranged in front of the small
以上のような第3実施形態の貨幣入出金機11によれば、搬送ベルト61が、搬送方向に分離した状態で複数の小束紙幣Wを同時に載置させるため、搬送ベルト61へ複数束の小束紙幣Wが間隔をあけて送り出される場合であっても、複数の小束紙幣Wを出金前に纏めることができ、纏めて小束出金口51から出金させることができる。したがって、受け取る側が複数束を纏めて受け取ることができ、受け取りが容易となる。
According to the money depositing / dispensing
また、小束紙幣Wを複数束を纏めて出金させる場合に、1束目の小束紙幣Wを小束出金口51から一部突出させた状態で、小束出金口51に設けられた離間機構92で搬送ベルト61から上方向に離間させると、搬送ベルト61による搬送の影響を受けることなく1束目の小束紙幣Wを停止させることができる。この状態で、間隔をあけて送り出される後続の小束紙幣Wを搬送ベルト61に纏めることができ、纏めて小束出金口51から出金させることができる。したがって、複数の小束紙幣Wを纏めて小束出金口51から出金させる場合であっても、1束目の小束紙幣Wを小束出金口51から一部突出させた状態とすることで、出金処理が良好に行われていることを視認させることができる。
Further, when a plurality of bundles of the small bundle banknotes W are to be withdrawn, the first bundle of banknotes W is provided at the small
なお、上記した離間機構92は、小束出金口51から一部突出した状態の小束紙幣Wの少なくとも後端部を搬送ベルト61から上下方向に相対的に離間させるものであれば良く、例えば搬送ベルトコンベア55の小束出金口51側を下げる機構を設けても良い。
The
次に、本発明の第4実施形態の貨幣入出金機を主に図12〜図14を参照して以下に第1実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明は略す。 Next, the money depositing and dispensing machine according to the fourth embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. 12 to 14 mainly on the differences from the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
第4実施形態においては、小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55が、結束部40の側に機体左右方向に沿って水平に配設されたローラ58と、小束出金口51の側であってローラ58よりも所定量高い位置に機体左右方向に沿って水平に配設されたローラ59と、これらローラ58,59に掛けられた無端の搬送ベルト61とを有しており、この場合も、ローラ58,59のうちのいずれか一方が図示略のモータで回転駆動されることで搬送ベルト61および他のローラが回転する。
In the fourth embodiment, the
搬送ベルト61は、一定幅に形成された第1実施形態のものよりも回転方向の長さが短い無端のベルト本体部63と、このベルト本体部63の外周側から所定の等間隔をあけて外側に立ち上がる複数具体的には2つの第1実施形態と同様の区分部64とを有している。
The
また、第4実施形態においては、小束搬送部50が、搬送ベルトコンベア55の上側にこれと平行に設けられてこれと同期して回転する押付羽根車(押付手段)98を有している。さらに、小束出金口51の前方に小束紙幣Wを受ける受皿部100が設けられている。
Moreover, in 4th Embodiment, the small
搬送ベルトコンベア55の上側に設けられた押付羽根車98は、搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61に小束紙幣Wを押し付けるためのもので、機体左右方向に沿って水平に配設された円筒状のボス部99と、このボス部99の外周側から所定の等間隔をあけて外側に放射状に立ち上がる複数具体的には8つの第1実施形態と同様の押付羽根76とを有している。この押付羽根車98は下端部に位置するときの搬送ベルトコンベア55の上部搬送領域66の移動速度と同じとなるように駆動される。そして、搬送ベルトコンベア55の前側には、小束出金口51の下縁部を構成する載置台部80が、搬送ベルト61の上部搬送領域66の略延長上で前上がりに設けられている。
A
以上のような構成の第4実施形態の貨幣入出金機11においては、結束部49で結束された小束紙幣Wが、長手方向を機体左右方向に沿わせた水平姿勢で結束部49から受渡機構部52の押圧板53で押されて、小束搬送部50の搬送ベルトコンベア55に送り出されることになるが、制御部は、受け渡し可能なタイミングになると、上部搬送領域66を小束出金口51側に移動させるように搬送ベルトコンベア55を駆動するとともに、これと同期して押付羽根車98を駆動する。
In the money depositing and dispensing
次に、制御部は、駆動された搬送ベルトコンベア55に受渡機構部52から小束紙幣Wを送り出させる。このとき、制御部は、搬送ベルトコンベア55の搬送ベルト61の搬送速度と各区分部64の上部搬送領域66へ位置するタイミングとから受渡機構部52を制御して、図12(a)から図12(b)に示すように、所定の区分部64に対しその後側に近接させるようにして小束紙幣Wの前部を載置面67に載置させる。
Next, the control unit causes the driven
このようにして、区分部64に近接して小束紙幣Wの前部を載置面67に載置させた後、図12(c)に示すように、受渡機構部52の押圧板53で押圧しつつ載置面67の移動で小束紙幣Wを載置面67とともに小束出金口51側に移動させる。すると、図13(a)に示すように、上側の押付羽根車98の押付羽根76が上側から小束紙幣Wに接触して弾性変形し、この押付羽根76の弾性力で小束紙幣Wが載置面67に押し付けられ、さらに移動すると、図13(b)に示すように、次の押付羽根76がこの小束紙幣Wを載置面67に押し付ける。そして、受渡機構部52の押圧板53で小束紙幣Wを最も小束出金口51側に移動させると、図13(c)に示すように、搬送ベルト61の小束紙幣Wの前側の区分部64が上部搬送領域66から退避した後、図14(a)に示すように、次の区分部64が小束紙幣Wの後側で上部搬送領域66に至る。このようにして小束紙幣Wが搬送ベルトコンベア55の区分部64と区分部64との間の載置面67に載置される。そして、後側の区分部64で押されることで、図14(b)に示すように、小束紙幣Wを小束出金口51から一部突出させた状態となると、搬送ベルトコンベア55および押付羽根車98を停止させる。これにより、小束紙幣Wの操作者による取り出しを待つことになる。なお、図14(c)に示すように、小束出金口51の前方に小束紙幣Wを受ける受皿部100があることから、小束紙幣Wを小束出金口51から一部突出させた状態となっても、搬送ベルトコンベア55および押付羽根車98を停止させずに駆動し続けて、小束紙幣Wを小束出金口51から重心位置を前方に所定距離突出させて、自重により小束出金口51から落下させるようにしても良い。
In this way, after the front portion of the small bundle banknote W is placed on the placing
以上に述べた第4実施形態の貨幣入出金機においても、小束出金口51の直前位置に設けられた搬送ベルト61が、小束紙幣Wの搬送方向長さより長い間隔で形成された複数の区分部64の隣り合うもの同士の間の載置面67に小束紙幣Wを載置させて小束出金口51に搬送するため、高さを制限しつつ小束紙幣Wを小束紙幣W同士を分離した状態で円滑に小束出金口51から出金させることができる。
Also in the money depositing and dispensing machine of the fourth embodiment described above, a plurality of
また、搬送ベルト61の上側に設けられた押付羽根車98が、小束紙幣Wを搬送ベルト61に押し付けるため、区分部64の隣り合うもの同士の間の載置面67に載置させられた小束紙幣Wをその状態に良好に維持しつつ搬送できる。
In addition, a pressing
11 貨幣入出金機(小束紙幣処理機)
51 小束出金口
56 押付ベルト機構(押付手段)
61 搬送ベルト
64 区分部
67 載置面
92 離間機構(離間手段)
98 押付羽根車(押付手段)
W 小束紙幣
11 Money depositing and dispensing machine (Small bill processing machine)
51 Small
61 Conveying
98 Pushing impeller (pressing means)
W small banknotes
Claims (3)
前記小束出金口の直前位置には、小束紙幣の搬送方向長さより長い間隔をあけて形成された複数の区分部を有し隣り合う前記区分部間の載置面に小束紙幣を載置させて搬送する搬送ベルトが設けられており、
前記搬送ベルトは、搬送方向に分離した状態で複数の小束紙幣を同時に載置可能であり、
前記小束出金口には、該小束出金口から一部突出した状態の小束紙幣の少なくとも後端部を前記搬送ベルトから上方向に相対的に離間させる離間手段が設けられていることを特徴とする小束紙幣処理機。 A small bundle banknote processing machine for dispensing small bundle banknotes from a small bundle outlet,
At a position immediately before the small bundle dispensing port, there are a plurality of division parts formed at intervals longer than the length in the conveyance direction of the small bundle banknotes, and the small bundle banknotes are placed on the mounting surface between the adjacent division parts. A transport belt is provided for transporting by placing ,
The conveyor belt is capable of simultaneously placing a plurality of small bundles of bills in a state separated in the conveyance direction,
The small bundle dispensing port is provided with a separating means for relatively separating at least the rear end portion of the small bundle banknote partially protruding from the small bundle dispensing port upward from the transport belt. A small bundle banknote processing machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005114287A JP4663380B2 (en) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Small bundle banknote processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005114287A JP4663380B2 (en) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Small bundle banknote processing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006293733A JP2006293733A (en) | 2006-10-26 |
JP4663380B2 true JP4663380B2 (en) | 2011-04-06 |
Family
ID=37414244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005114287A Expired - Fee Related JP4663380B2 (en) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Small bundle banknote processing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4663380B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106251480A (en) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 北京华信创银科技有限公司 | A kind of note output transmission mechanism for wholesale cash dispenser |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5860388A (en) * | 1981-10-05 | 1983-04-09 | 株式会社日立製作所 | Control system for automatic carrier |
JP2800998B2 (en) * | 1994-12-29 | 1998-09-21 | 忠男 宇野 | Upper / lower multi-stage work feeding device |
JP3618855B2 (en) * | 1995-10-20 | 2005-02-09 | 株式会社東芝 | Paper sheet conveying apparatus, paper sheet processing apparatus, and paper sheet conveying method |
JP3258611B2 (en) * | 1997-10-17 | 2002-02-18 | ローレルバンクマシン株式会社 | Banknote handling machine |
-
2005
- 2005-04-12 JP JP2005114287A patent/JP4663380B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006293733A (en) | 2006-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4007799B2 (en) | Banknote deposit device | |
JP3861007B2 (en) | Banknote deposit and withdrawal device and automatic cash transaction device | |
JP5169612B2 (en) | Paper sheet processing equipment | |
JPWO2009028072A1 (en) | Paper sheet processing machine | |
JP2004240904A (en) | Bill depositing and dispensing device | |
JP4624057B2 (en) | Banknote handling machine | |
JP5664355B2 (en) | Paper sheet processing apparatus and transaction apparatus | |
JP4804504B2 (en) | Bill deposit / withdrawal apparatus, automatic cash transaction apparatus, and bill accumulation method | |
JP2005010967A (en) | Bill depositing and dispensing device and automatic teller machine | |
JP5814085B2 (en) | Banknote handling equipment | |
JP2016224869A (en) | Cash automatic transaction machine | |
JP4663380B2 (en) | Small bundle banknote processing machine | |
JP4652106B2 (en) | Small bundle banknote processing machine | |
JP4652107B2 (en) | Small bundle banknote processing machine | |
JP2000177935A (en) | Paper money processor | |
JP5484935B2 (en) | Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method | |
JP6259725B2 (en) | Paper sheet separating and accumulating equipment | |
JP6197615B2 (en) | Coin storage, coin storage control method, and coin processing apparatus | |
JP2525381B2 (en) | Banknote circulation device | |
JP7465130B2 (en) | Sheet processing apparatus, sheet processing system, and sheet processing method | |
JP3234156B2 (en) | Banknote handling machine | |
JPH0431156B2 (en) | ||
JP7271913B2 (en) | Coin handling equipment and automatic transaction equipment | |
JPH05278959A (en) | Paper sheet handling device | |
JP2007219751A (en) | Paper money reception/payment port |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071101 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100921 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140114 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |