JPWO2012147320A1 - Imaging apparatus and manufacturing method of imaging apparatus - Google Patents

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智行 湯浅
智行 湯浅
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徳男 木村
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism

Abstract

アクチュエータ４の傾きおよび位置ずれを調整可能とするために、本発明の撮像装置の製造方法では、アクチュエータ４の両端それぞれが外周方向に移動し得るように、アクチュエータ４がフレーム５１、５２内に配置され、アクチュエータ４の駆動軸４２の位置および傾きが調整された後に、アクチュエータ４は、接着剤８によってフレーム５１、５２に保持される。また、本発明の撮像装置では、アクチュエータ４の両端は、それぞれ、接着剤８によってフレーム５１、５２に保持されている。  In order to make it possible to adjust the inclination and displacement of the actuator 4, the actuator 4 is arranged in the frames 51 and 52 so that both ends of the actuator 4 can move in the outer circumferential direction in the manufacturing method of the imaging apparatus of the present invention. After the position and inclination of the drive shaft 42 of the actuator 4 are adjusted, the actuator 4 is held by the frames 51 and 52 by the adhesive 8. In the imaging apparatus of the present invention, both ends of the actuator 4 are held by the frames 51 and 52 by the adhesive 8, respectively.

Description

本発明は、携帯電話に搭載される撮像装置等に好適に用いられる小型の撮像装置に関し、特にオートフォーカスやズーム等の機能を実現するために、駆動機構にＳＩＤＭ（Smooth Impact Drive Mechanism（登録商標））と称されるアクチュエータ（超音波リニアアクチュエータ）を使用する撮像装置および撮像装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a small-sized image pickup apparatus that is suitably used for an image pickup apparatus mounted on a mobile phone, and more particularly to realize a function such as autofocus and zoom, and a drive mechanism with an SIDM (Smooth Impact Drive Mechanism (registered trademark). The present invention relates to an imaging apparatus using an actuator (ultrasonic linear actuator) called “)) and a method for manufacturing the imaging apparatus.

携帯電話の撮像装置等に用いられる小型のレンズユニットでは、駆動機構として、前記アクチュエータを用いたものが実用化されている。このアクチュエータは、電気機械変換素子である圧電素子の伸縮を駆動軸に伝え、その駆動軸に所定の摩擦力で係合している移動レンズ群を、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して移動させるものである。より詳しくは、このようなアクチュエータでは、例えば駆動軸をゆっくりと伸張させることによって、その駆動軸に摩擦係合している移動レンズ群も移動する一方、前記所定の摩擦力を超える程、駆動軸を瞬時に縮小させると、前記移動レンズ群が伸張位置に取り残される。このような駆動軸の伸長と収縮とを繰返し行うことによって、前記アクチュエータでは、前記移動レンズ群が前記駆動軸の軸方向に移動する。   As a small lens unit used for an imaging device of a cellular phone, a drive unit using the actuator as a drive mechanism has been put into practical use. This actuator transmits expansion and contraction of a piezoelectric element, which is an electromechanical conversion element, to a drive shaft, and moves a moving lens group engaged with the drive shaft with a predetermined frictional force when the piezoelectric element is expanded and contracted. It is moved using the speed difference. More specifically, in such an actuator, for example, by slowly extending the drive shaft, the moving lens group frictionally engaged with the drive shaft also moves, while the drive shaft exceeds the predetermined friction force. Is instantaneously reduced, the moving lens group is left in the extended position. By repeatedly performing such expansion and contraction of the drive shaft, in the actuator, the moving lens group moves in the axial direction of the drive shaft.

また、このようなアクチュエータの、特に駆動軸を前記レンズユニットのフレームに保持させる際に光軸に対し傾きがあると、撮像された画像のフォーカス状態が画像両端で異なるという現象、いわゆる片ボケが生じてしまう。そのため、高画素化に対応した高性能が撮像装置に要求される場合には、駆動軸をフレームに保持する際に、フレームに対する駆動軸の軸方向の傾きの調整が必要となる。   In addition, a phenomenon in which the focus state of the captured image is different at both ends of the image when the actuator is tilted with respect to the optical axis particularly when the drive shaft is held on the frame of the lens unit, that is, a so-called single blur is generated. It will occur. For this reason, when high performance corresponding to the increase in the number of pixels is required for the imaging apparatus, it is necessary to adjust the inclination of the drive shaft in the axial direction with respect to the frame when the drive shaft is held in the frame.

このようなフレームに対する駆動軸の軸方向の傾きを調整する技術は、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示の技術は、傾き調整機構を用いることによって、所定の基準線に対する駆動軸の傾きを調整できるようにしたものである。この傾き調整機構は、第１円柱部と第１円柱部に対して偏芯した第２円柱部を備え、第２円柱部が駆動軸の先端に挿入されている。第１円柱部は、フレームに外径が規制されており、第１円柱部を回転させることによって駆動軸の傾きを調整することができる。   A technique for adjusting the axial inclination of the drive shaft relative to the frame is disclosed in, for example, Patent Document 1. The technique disclosed in Patent Document 1 enables adjustment of the inclination of the drive shaft with respect to a predetermined reference line by using an inclination adjustment mechanism. The tilt adjusting mechanism includes a first cylindrical portion and a second cylindrical portion that is eccentric with respect to the first cylindrical portion, and the second cylindrical portion is inserted at the tip of the drive shaft. The outer diameter of the first cylindrical portion is regulated by the frame, and the inclination of the drive shaft can be adjusted by rotating the first cylindrical portion.

ところで、例えば、前記移動レンズ群とは別に固定レンズ群がフレームに保持されている場合において、アクチュエータの駆動軸に係合した移動レンズ群の光軸が、アクチュエータのフレームへの保持に際し、前記固定レンズ群の光軸に一致せずに固定レンズ群の光軸に対して所定の距離だけ位置ずれをして平行になっている場合には、アクチュエータの駆動軸をフレームに対してその軸方向と垂直な方向に沿って移動させて両者を一致させるように調整する必要がある。   By the way, for example, when a fixed lens group is held on the frame separately from the moving lens group, the optical axis of the moving lens group engaged with the drive shaft of the actuator is fixed when the actuator is held on the frame. If the optical axis of the fixed lens group is not aligned with the optical axis of the fixed lens group and is parallel to the optical axis of the fixed lens group by a predetermined distance, the actuator drive axis is set in the axial direction with respect to the frame. It is necessary to make adjustments so that the two coincide with each other by moving along the vertical direction.

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの駆動軸の傾きを調整することができたとしても、アクチュエータをその軸方向と垂直な方向に移動させることができず、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの、その基準線と垂直な方向の位置ずれを調整することがし難い。さらに上記引用文献１に記載の技術では、傾きの方向を変えることはできるが、傾きの量は、偏芯量で決まっているため変えることができず、かえって駆動軸に傾きを与えてしまうという場合がある。   However, with the technique described in Patent Document 1, even if the inclination of the drive shaft of the actuator with respect to a predetermined reference line of the frame can be adjusted, the actuator can be moved in a direction perpendicular to the axial direction. Therefore, it is difficult to adjust the displacement of the actuator in a direction perpendicular to the reference line of the actuator with respect to the predetermined reference line of the frame. Furthermore, in the technique described in the above cited document 1, the direction of inclination can be changed, but the amount of inclination cannot be changed because it is determined by the amount of eccentricity, and instead the drive shaft is inclined. There is a case.

特開２００９−２５４０３号公報JP 2009-25403 A

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの駆動軸の傾きおよびその基準線と垂直な方向の位置ずれの調整を可能とした撮像装置の製造方法および撮像装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to enable adjustment of the inclination of the drive shaft of the actuator with respect to a predetermined reference line of the frame and the positional deviation in the direction perpendicular to the reference line. An imaging device manufacturing method and an imaging device are provided.

本発明にかかる撮像装置の製造方法では、アクチュエータの両端それぞれが外周方向に移動し得るように、アクチュエータがフレーム内に配置され、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの駆動軸の位置および傾きが調整された後に、アクチュエータは、接着剤によってフレームに保持される。また、本発明にかかる撮像装置では、アクチュエータの両端は、それぞれ、接着剤によって、フレームに保持されている。このため、本発明にかかる撮像装置の製造方法および撮像装置では、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの軸方向の傾きおよびその基準線と垂直な方向の位置ずれの調整が可能となる。   In the method of manufacturing an imaging device according to the present invention, the actuator is arranged in the frame so that both ends of the actuator can move in the outer circumferential direction, and the position and inclination of the drive shaft of the actuator with respect to a predetermined reference line of the frame are adjusted. After being done, the actuator is held on the frame by an adhesive. In the imaging device according to the present invention, both ends of the actuator are held on the frame by an adhesive. For this reason, in the manufacturing method of an imaging device and the imaging device according to the present invention, it is possible to adjust the inclination of the actuator in the axial direction with respect to a predetermined reference line of the frame and the positional deviation in the direction perpendicular to the reference line.

上記並びにその他の本発明の目的、特徴および利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。   The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

実施形態における撮像装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the imaging device in embodiment. 図１に示す撮像装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the imaging device shown in FIG. 図１に示す撮像装置の断面図である。It is sectional drawing of the imaging device shown in FIG. 図１に示す撮像装置の製造方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the manufacturing method of the imaging device shown in FIG. 移動操作部材を有する位置調整治具を用いてアクチュエータの駆動軸の位置を調整する位置調整を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the position adjustment which adjusts the position of the drive shaft of an actuator using the position adjustment jig | tool which has a movement operation member. 図５の要部を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which the principal part of FIG. 5 was expanded. 図５に示す位置調整治具における移動操作部材の要部を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which the principal part of the movement operation member in the position adjustment jig shown in FIG. 5 was expanded. 移動操作部材と対向用孔内の接着剤との付着状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the adhesion state of the movement operation member and the adhesive agent in the hole for opposing. 第１変形形態における撮像装置の製造方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the manufacturing method of the imaging device in a 1st modification. 第２変形形態における撮像装置の製造方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the manufacturing method of the imaging device in a 2nd modification. 第３変形形態における撮像装置の製造方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the manufacturing method of the imaging device in a 3rd modification.

以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted suitably.

図１は、実施形態における撮像装置の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す撮像装置の分解斜視図である。図３は、図１に示す撮像装置の断面図である。本実施形態における撮像装置１は、図１および図２に示すように、移動レンズユニットである第２群ユニット２と、固定レンズユニットである第３群ユニット３ａおよび第１群ユニット３ｂと、第２群ユニット２を光軸方向に駆動するアクチュエータ（例えば超音波リニアアクチュエータ）４と、それらの第１ないし第３群ユニット２、３ａ、３ｂおよびアクチュエータ４を収容する筐体５１、５２、５３と、センサー基板７とを備えている。この撮像装置１は、例えば、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の端末装置に好適に搭載される。   FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of an imaging apparatus according to the embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view of the imaging apparatus shown in FIG. 3 is a cross-sectional view of the imaging apparatus shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the imaging apparatus 1 in the present embodiment includes a second group unit 2 that is a moving lens unit, a third group unit 3 a and a first group unit 3 b that are fixed lens units, Actuators (for example, ultrasonic linear actuators) 4 for driving the second group unit 2 in the optical axis direction, and casings 51, 52, 53 for housing the first to third group units 2, 3a, 3b and the actuator 4; The sensor substrate 7 is provided. The imaging device 1 is suitably mounted on a terminal device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistants).

第２群ユニット２は、移動レンズ群を構成する光学素子２１、２２と、光学素子２１、２２間に配設された遮光板２４ａと、光学素子２１、２２を保持した第２群ユニット用ホルダー２５とを備えている。   The second group unit 2 includes optical elements 21 and 22 constituting a moving lens group, a light shielding plate 24a disposed between the optical elements 21 and 22, and a second group unit holder that holds the optical elements 21 and 22. 25.

光学素子２１、２２は、例えばプラスチックレンズ等の樹脂材料製レンズから成り、光路を形成する径内側のレンズ部２１１と、前記レンズ部２１１を外周側から保持した保持部２１２とを備え、それらが一体成型されて成る。なお、この実施形態の保持部２１２の前後の両面は、それぞれ、レンズ部２１１の光軸に対して垂直な平面に形成されている。   The optical elements 21 and 22 are made of a lens made of a resin material such as a plastic lens, for example, and include a lens portion 211 on the inner diameter side that forms an optical path and a holding portion 212 that holds the lens portion 211 from the outer peripheral side. It is integrally molded. In addition, both front and rear surfaces of the holding unit 212 of this embodiment are formed on a plane perpendicular to the optical axis of the lens unit 211, respectively.

第２群ユニット用ホルダー２５は、図３に示すように、内周側に、光学素子２１、２２の保持部２１２を保持し、第２群ユニット用ホルダー２５の外周側は、後述のアクチュエータ４の駆動軸４２に所定の摩擦力で摺動可能に係合されている。   As shown in FIG. 3, the second group unit holder 25 holds the holding portions 212 of the optical elements 21 and 22 on the inner peripheral side, and the outer peripheral side of the second group unit holder 25 is an actuator 4 described later. The drive shaft 42 is slidably engaged with a predetermined frictional force.

第３群ユニット３ａは、図２に示すように固定レンズ群を構成した光学素子３１ａを備えている。この光学素子３１ａは、上記第２群ユニット２の光学素子２１、２２と同様に、例えばプラスチックレンズ等の樹脂材料製レンズから成り、レンズ部３１１ａと保持部３１２ａとが一体成型されて成る。   The third group unit 3a includes an optical element 31a constituting a fixed lens group as shown in FIG. Similar to the optical elements 21 and 22 of the second group unit 2, the optical element 31a is made of a lens made of a resin material such as a plastic lens, for example, and is formed by integrally molding a lens portion 311a and a holding portion 312a.

そして、この第３群ユニット３ａは、図３に示すように保持部材である後述の後フレーム５１に移動不能に保持されて、第２群ユニット２の後方側（像側）に配置されている。   And this 3rd group unit 3a is hold | maintained immovably by the below-mentioned rear frame 51 which is a holding member, as shown in FIG. 3, and is arrange | positioned at the back side (image side) of the 2nd group unit 2. .

第１群ユニット３ｂは、図２に示すように固定レンズ群を構成した光学素子３１ｂ、３１ｃと、光学素子３１ｂ、３１ｃの間および前方側（物体側）のそれぞれに配設された遮光板２４ｂ、２４ｃと、光学素子３１ｂ、３１ｃを保持した第１群ユニット用ホルダー２６とを備えている。   As shown in FIG. 2, the first group unit 3b includes optical elements 31b and 31c constituting a fixed lens group, and light shielding plates 24b disposed between the optical elements 31b and 31c and on the front side (object side). 24c and a first group unit holder 26 holding the optical elements 31b and 31c.

これらの光学素子３１ｂ、３１ｃは、上記第３群ユニット３ａの光学素子３１ａと同様に、例えばプラスチックレンズ等の樹脂材料製レンズから成り、レンズ部３１１ｂと保持部３１２ｂとが一体成型されて成る。   Similar to the optical element 31a of the third group unit 3a, these optical elements 31b and 31c are made of a lens made of a resin material such as a plastic lens, for example, and are formed by integrally forming a lens portion 311b and a holding portion 312b.

第１群ユニット用ホルダー２６は、図３に示すように内周側に、光学素子３１ｂ、３１ｃの保持部３１２を保持し、外周側が、後述の前フレーム５２に移動不能に保持されて第２群ユニット２の前方側に配置されている。   As shown in FIG. 3, the first group unit holder 26 holds the holding portions 312 of the optical elements 31b and 31c on the inner peripheral side, and the outer peripheral side is held immovably by a front frame 52 described later. It is arranged on the front side of the group unit 2.

なお、説明の都合上、図２および図３では、第２群ユニット２の光学素子２１、２２および第１群ユニット３ｂの光学素子３１ｂ、３１ｃは、それぞれ２つで個別に表され、図４ないし図６、および、図８ないし図１１では、これらは、１つで纏めて表されている。また、図４ないし図６、および、図８ないし図１１では、遮光板２４ａ、２４ｂは、その図示が省略されている。   For convenience of explanation, in FIGS. 2 and 3, the optical elements 21 and 22 of the second group unit 2 and the optical elements 31b and 31c of the first group unit 3b are individually represented as two, respectively. In FIG. 6 to FIG. 6 and FIG. 8 to FIG. 11, these are collectively represented as one. Also, in FIGS. 4 to 6 and FIGS. 8 to 11, illustration of the light shielding plates 24 a and 24 b is omitted.

アクチュエータ４は、移動レンズ群２１、２２を備えた第２群ユニット２の駆動機構を構成し、例えば本件出願人が先に特開２００１−２６８９５１号公報等で提案した小型化に好適な装置であり、ＳＩＤＭ（Smooth Impact Drive Mechanism（登録商標））アクチュエータと称される。このアクチュエータ４は、図２および図３に示すように、圧電素子４１と、駆動軸４２と、錘４３とを備え、軸方向に伸縮する電気機械変換素子である圧電素子４１の一端に駆動軸４２が接続され、圧電素子４１の他端に錘４３が接続されている。そして、このアクチュエータ４では、圧電素子４１の軸方向の振動によって駆動軸４２が往復移動し、第２群ユニット２の保持部材２４が駆動軸４２に所定の摩擦力で係合していることによって、第２群ユニット２が光軸方向に移動される。   The actuator 4 constitutes a driving mechanism for the second group unit 2 including the moving lens groups 21 and 22, and is an apparatus suitable for miniaturization proposed by the applicant of the present invention in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-268951, for example. Yes, it is called a SIDM (Smooth Impact Drive Mechanism (registered trademark)) actuator. 2 and 3, the actuator 4 includes a piezoelectric element 41, a drive shaft 42, and a weight 43, and has a drive shaft at one end of the piezoelectric element 41 that is an electromechanical conversion element that expands and contracts in the axial direction. 42 is connected, and a weight 43 is connected to the other end of the piezoelectric element 41. In the actuator 4, the drive shaft 42 reciprocates due to the axial vibration of the piezoelectric element 41, and the holding member 24 of the second group unit 2 is engaged with the drive shaft 42 with a predetermined frictional force. The second group unit 2 is moved in the optical axis direction.

より詳しくは、このアクチュエータ４では、圧電素子４１に所定のデューティ比の矩形波を与えることによって圧電素子４１の変位が三角波状となり、前記矩形波のデューティ比を変えることによって振幅の上昇時と下降時とで傾きの異なる三角波が発生する。アクチュエータ４の駆動メカニズムは、これを利用するものである。例えば、第２群ユニット２を移動させた方向へ駆動軸４２をゆっくりと移動させることで、その駆動軸４２に摩擦係合している第２群ユニット２も前記移動に応じて移動し、前記所定の摩擦力を超える程の瞬時に、駆動軸４２を逆に移動させると、第２群ユニット２がそのまま取り残される。このような駆動軸４２の軸方向の非対称な往復移動を繰返し行うことで、第２群ユニット２を駆動軸４２の軸方向に移動させることが可能となる。   More specifically, in this actuator 4, the displacement of the piezoelectric element 41 becomes a triangular wave by giving a rectangular wave with a predetermined duty ratio to the piezoelectric element 41, and the amplitude increases and decreases by changing the duty ratio of the rectangular wave. A triangular wave with a different slope is generated. The drive mechanism of the actuator 4 utilizes this. For example, by slowly moving the drive shaft 42 in the direction in which the second group unit 2 is moved, the second group unit 2 that is frictionally engaged with the drive shaft 42 also moves in accordance with the movement, When the drive shaft 42 is moved in the reverse direction so as to exceed a predetermined frictional force, the second group unit 2 is left as it is. The second group unit 2 can be moved in the axial direction of the drive shaft 42 by repeatedly performing such asymmetrical reciprocal movement of the drive shaft 42 in the axial direction.

錘４３は、圧電素子４１の伸縮による変位を駆動軸４２側のみに発生させるためのものである。この実施形態では、錘４３は、外径が圧電素子４１の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成された円柱状のものから構成されている。   The weight 43 is for generating a displacement due to expansion / contraction of the piezoelectric element 41 only on the drive shaft 42 side. In this embodiment, the weight 43 is formed of a cylindrical shape that is formed so that the outer diameter protrudes from the outer periphery of the piezoelectric element 41 to the entire outer periphery.

なお、この錘４３は、圧電素子４１の他端が筐体５に取付けられる等して、錘４３の機能と同様の機能を発揮することができる場合には、錘４３は、省略されてもよい。   Note that the weight 43 may be omitted if the weight 43 can exhibit the same function as the weight 43 by attaching the other end of the piezoelectric element 41 to the housing 5 or the like. Good.

圧電素子４１は、複数の圧電層が積層され、図２に示すように一対の側面に各圧電層の電極４１１、４１２が共通に引出されて構成されている。その側面の電極４１１、４１２は、個別のリード線４４、４５を介して外部接続端子４６、４７にそれぞれ接続されている。外部接続端子４６、４７の先端は、前記携帯電話等の端末装置側のプリント基板に半田付けされ、或いは前記プリント基板に実装されたコネクタに嵌り込む。   The piezoelectric element 41 is formed by laminating a plurality of piezoelectric layers, and as shown in FIG. 2, electrodes 411 and 412 of the piezoelectric layers are commonly drawn on a pair of side surfaces. The side electrodes 411 and 412 are connected to external connection terminals 46 and 47 via individual lead wires 44 and 45, respectively. The tips of the external connection terminals 46 and 47 are soldered to a printed circuit board on the terminal device side such as the mobile phone or are fitted into a connector mounted on the printed circuit board.

駆動軸４２は、円柱状のものから構成されている。この駆動軸４２には、図３に示すように、第２群ユニット２の第２群ユニット用ホルダー２５が、図２に示すＬ字状のバネ部材６を介して、所定の摩擦力で摺動可能に係合されている。   The drive shaft 42 is formed of a cylindrical shape. As shown in FIG. 3, the second group unit holder 25 of the second group unit 2 slides on the drive shaft 42 with a predetermined frictional force via the L-shaped spring member 6 shown in FIG. It is movably engaged.

筐体５は、図２に示すようにフレーム５１、５２と、前カバー５３とを備えて構成される。フレームは、樹脂成型品である後フレーム５１と、その後フレーム５１と係止された前フレーム５２とを備えており、それらが相互に組合わされて箱体を形成し、その内部に第２群ユニット２、第３群ユニット３ａ、第１群ユニット３ｂおよびアクチュエータ４を少なくとも収容する。   As shown in FIG. 2, the housing 5 includes frames 51 and 52 and a front cover 53. The frame includes a rear frame 51, which is a resin molded product, and a front frame 52 that is locked to the frame 51. The frame is combined with each other to form a box, and the second group unit is formed therein. 2, at least the third group unit 3a, the first group unit 3b, and the actuator 4 are accommodated.

また、これらフレーム５１、５２は、それらで形成される箱体が、光軸方向である前後に２分割された形状を有する樹脂成型品から成り、かつ前記箱体の側壁は、貫通孔が無い形状に形成され、これによって箱体内が気密に形成される。   The frames 51 and 52 are formed of a resin molded product having a shape in which the box formed by them is divided into two before and after being in the optical axis direction, and the side walls of the box have no through holes. The box is formed in an airtight manner.

後フレーム５１は、大略的に、矩形状のものから構成されており、軸方向を前後方向に延ばされた保持筒５１４が設けられている。保持筒５１４の内周側は、嵌合孔５１１となって、第３群ユニット３ａを保持する。   The rear frame 51 is generally formed of a rectangular shape, and is provided with a holding cylinder 514 whose axial direction is extended in the front-rear direction. The inner peripheral side of the holding cylinder 514 becomes a fitting hole 511 to hold the third group unit 3a.

また、この実施形態では、保持筒５１４の外周壁に、アクチュエータ４の錘４３の外周が接触するのを防止するための錘接触防止用の第１凹部５１６が設けられている。   In this embodiment, a first concave portion 516 for preventing weight contact is provided on the outer peripheral wall of the holding cylinder 514 to prevent the outer periphery of the weight 43 of the actuator 4 from contacting.

また、保持筒５１４の外周側における第１凹部５１６の近傍には、対向用孔５１５が設けられている。この対向用孔５１５は、図４（Ｃ）に示すようにその内径Ｒ１が錘４３の外径Ｒ３よりも小さく設定されている。この実施形態では、錘４３の外径Ｒ３が１．５ｍｍ程度とされているのに対して、対向用孔５１５の内径Ｒ１は１．２ｍｍ程度とされている。   A counter hole 515 is provided in the vicinity of the first recess 516 on the outer peripheral side of the holding cylinder 514. The counter hole 515 has an inner diameter R1 smaller than an outer diameter R3 of the weight 43 as shown in FIG. In this embodiment, the outer diameter R3 of the weight 43 is about 1.5 mm, whereas the inner diameter R1 of the counter hole 515 is about 1.2 mm.

そして、図３に示すように、対向用孔５１５の前方側には、アクチュエータ４の錘４３が対向用孔５１５を塞ぐように対向して配設されて、その状態で、対向用孔５１５に接着剤８が充填され、これにより、アクチュエータ４の他端をなす錘４３が後フレーム５１に保持されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the weight 43 of the actuator 4 is disposed in front of the facing hole 515 so as to close the facing hole 515. The adhesive 8 is filled, whereby the weight 43 forming the other end of the actuator 4 is held by the rear frame 51.

この接着剤８として、例えば紫外線硬化性あるいは熱硬化性の接着剤が挙げられる。また、接着剤８は、弾性率が１０メガパスカル（ＭＰａ）以下のものが好ましい。弾性率が１０メガパスカル（ＭＰａ）を超えると、例えばフレーム５１、５２に外的負荷がかかった場合に接着剤がその外的負荷を吸収し難くなってその外的負荷がアクチュエータ４の駆動軸４２にかかるおそれが高くなるからである。ただし、接着剤８は、これら例示のものに限定されずに種々のものを使用することができる。   Examples of the adhesive 8 include an ultraviolet curable adhesive or a thermosetting adhesive. The adhesive 8 preferably has an elastic modulus of 10 megapascals (MPa) or less. When the elastic modulus exceeds 10 megapascals (MPa), for example, when an external load is applied to the frames 51 and 52, the adhesive hardly absorbs the external load, and the external load becomes the drive shaft of the actuator 4. This is because there is a high risk of being applied to 42. However, the adhesive 8 is not limited to these examples, and various types can be used.

また、後フレーム５１の外周には、図１に示すように上記外部接続端子４６、４７が取り付けられている。   The external connection terminals 46 and 47 are attached to the outer periphery of the rear frame 51 as shown in FIG.

前フレーム５２は、図２に示すように矩形の前側面部５２２の全外周側から後方に延設された側壁部５２１を備え、これらの側壁部５２１によって、内部に第２群ユニット２およびアクチュエータ４を収容する収容部が区画形成されている。   As shown in FIG. 2, the front frame 52 includes a side wall portion 521 extending rearward from the entire outer peripheral side of the rectangular front side surface portion 522, and the second group unit 2 and the actuator are internally provided by these side wall portions 521. An accommodating portion for accommodating 4 is partitioned.

この側壁部５２１には、後フレーム５１に係止するための係止部としての弾性を有する係止片５２１ｂが設けられている。   The side wall portion 521 is provided with a locking piece 521 b having elasticity as a locking portion for locking to the rear frame 51.

また、前側面部５２２には、第１群ユニット３ｂが配置されて外部に臨む開口５２３が形成されている。また、開口５２３の外周側における前フレーム５２の１つの隅角部には、アクチュエータ４の一端をなす駆動軸４２の先端部が挿入される調整用孔５２６が、設けられている。   Further, the front side surface portion 522 is formed with an opening 523 facing the outside where the first group unit 3b is disposed. In addition, an adjustment hole 526 into which the distal end portion of the drive shaft 42 forming one end of the actuator 4 is inserted is provided at one corner portion of the front frame 52 on the outer peripheral side of the opening 523.

この調整用孔５２６は、図４（Ｃ）に示すように、その内径Ｒ２が駆動軸４２の外径Ｒ４よりも大きく設定されており、調整用孔５２６に挿入された駆動軸４２の先端部の外周と調整用孔５２６の内周壁との間に所定の間隙５２６ａが形成されて駆動軸４２の先端部が径方向（外周方向）に移動できるようになっている。   As shown in FIG. 4C, the adjustment hole 526 has an inner diameter R2 larger than the outer diameter R4 of the drive shaft 42, and the tip end portion of the drive shaft 42 inserted into the adjustment hole 526. A predetermined gap 526a is formed between the outer periphery of the drive shaft 42 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526 so that the tip of the drive shaft 42 can move in the radial direction (outer peripheral direction).

この実施形態では、駆動軸４２の外径Ｒ４が８００μｍ程度であるのに対し、この調整用孔５２６の内径Ｒ２が９００μｍ程度とされている。   In this embodiment, the outer diameter R4 of the drive shaft 42 is about 800 μm, whereas the inner diameter R2 of the adjustment hole 526 is about 900 μm.

また、上記間隙５２６ａには、接着剤８が充填され、後述するようにセンサー基板７に対する傾き調整を終えた後の駆動軸４２を保持するようになっている。この接着剤８は、上記対向用孔５１５に充填されるものと同様のものを使用することができる。   The gap 526a is filled with the adhesive 8, and holds the drive shaft 42 after the inclination adjustment with respect to the sensor substrate 7 is finished as will be described later. As the adhesive 8, the same adhesive as that filled in the facing hole 515 can be used.

図２に戻り、前カバー５３は、電磁シールドおよび外観（意匠）上の観点から設けられる板金加工品である。前カバー５３は、フレーム５１、５２が互いに組付けられた後に、これに前フレーム５２側から被せられ、側壁部５３１に設けられた係止爪５３１ａがそれぞれ前フレーム５２の側壁部５２１に形成された係止凹部５２１ａに嵌り込むことで前フレーム５２に固定される。   Returning to FIG. 2, the front cover 53 is a processed sheet metal product provided from the viewpoint of electromagnetic shielding and appearance (design). The front cover 53 is attached to the front frame 52 after the frames 51 and 52 are assembled to each other, and locking claws 531a provided on the side wall 531 are formed on the side wall 521 of the front frame 52, respectively. It is fixed to the front frame 52 by being fitted in the locking recess 521a.

次に、センサー基板７について説明する。センサー基板７は、図２および図３に示すように矩形板状の基板本体７１と、基板本体７１の前面側（実装面）に配設された撮像素子７２とを備えている。撮像素子７２は、ＣＣＤタイプやＣＭＯＳタイプのイメージセンサを備える。   Next, the sensor substrate 7 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the sensor substrate 7 includes a rectangular plate-like substrate body 71 and an image sensor 72 disposed on the front side (mounting surface) of the substrate body 71. The image sensor 72 includes a CCD type or CMOS type image sensor.

基板本体７１は、この実施形態では、合成樹脂製の板状体から構成されており、後フレーム５１の後面５１ａに接着剤等の固定手段によって固定的に取り付けられている。この状態で、撮像素子７２が第３群ユニット３ａの後方側（像側）に配設されている。   In this embodiment, the substrate body 71 is composed of a synthetic resin plate, and is fixedly attached to the rear surface 51a of the rear frame 51 by a fixing means such as an adhesive. In this state, the image sensor 72 is disposed on the rear side (image side) of the third group unit 3a.

次に、以上のように構成された撮像装置１の製造方法について説明する。図４は、図１に示す撮像装置の製造方法を説明するための断面図である。図４（Ａ）は、後フレームに第３群ユニットを取り付けた状態を示す断面図であり、図４（Ｂ）は、後フレームの対向用孔にアクチュエータの錘を対向するように配設するとともに、アクチュエータの駆動軸に第２群ユニットを係合させた状態を示す断面図であり、そして、図４（Ｃ）は、後フレームに、前フレームを係止した状態を示す断面図である。図５は、移動操作部材を有する位置調整治具を用いてアクチュエータの駆動軸の位置を調整する位置調整を説明するための断面図である。図６は、図５の要部を拡大した断面図である。図７は、図５に示す位置調整治具における移動操作部材の要部を拡大した断面図である。図８は、移動操作部材と対向用孔内の接着剤との付着状態を説明するための図である。図８（Ａ）は、濡れ性低減部を備えた移動操作部材と対向用孔内の接着剤との付着状態を示し、図８（Ｂ）は、濡れ性低減部を有しない移動操作部材と対向用孔内の接着剤との付着状態を示す。   Next, a method for manufacturing the imaging device 1 configured as described above will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a method of manufacturing the imaging device shown in FIG. 4A is a cross-sectional view showing a state in which the third group unit is attached to the rear frame, and FIG. 4B is a diagram in which the weight of the actuator is disposed so as to face the facing hole of the rear frame. FIG. 4C is a sectional view showing a state where the second group unit is engaged with the drive shaft of the actuator, and FIG. 4C is a sectional view showing a state where the front frame is locked to the rear frame. . FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining position adjustment for adjusting the position of the drive shaft of the actuator using a position adjusting jig having a moving operation member. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the moving operation member in the position adjusting jig shown in FIG. FIG. 8 is a view for explaining an adhesion state between the moving operation member and the adhesive in the facing hole. FIG. 8A shows an adhesion state between the moving operation member provided with the wettability reducing portion and the adhesive in the counter hole, and FIG. 8B shows a moving operation member having no wettability reducing portion. The adhesion state with the adhesive in the counter hole is shown.

まず、図４（Ａ）に示すように、後フレーム５１に、例えば後フレーム５１の後面５１ａを基準面にして第３群ユニット３ａが取り付けられる。これにより、第３群ユニット３ａは、その光学素子２１、２２の光軸Ｏ３が後フレーム５１の後面５１ａに対して垂直になって後フレーム５１の前後方向に延ばされた状態に取り付けられる。そして、この実施形態では、この光軸Ｏ３がフレーム５１、５２の所定の基準線に設定され、この光軸Ｏ３に対してアクチュエータ４の位置が調整される。   First, as shown in FIG. 4A, the third group unit 3a is attached to the rear frame 51, for example, with the rear surface 51a of the rear frame 51 as a reference surface. Accordingly, the third group unit 3a is attached in a state where the optical axis O3 of the optical elements 21 and 22 is perpendicular to the rear surface 51a of the rear frame 51 and extends in the front-rear direction of the rear frame 51. In this embodiment, the optical axis O3 is set to a predetermined reference line of the frames 51 and 52, and the position of the actuator 4 is adjusted with respect to the optical axis O3.

次に、図４（Ｂ）に示すように、アクチュエータ４の錘４３が、第３群ユニット３ａを取り付けた後フレーム５１の対向用孔５１５に、前方側から塞ぐようにして対向配置されるとともに、第２群ユニット２が、アクチュエータ４の駆動軸４２に、バネ部材６を介して係合される。   Next, as shown in FIG. 4 (B), the weight 43 of the actuator 4 is disposed so as to face the facing hole 515 of the frame 51 after the third group unit 3a is attached so as to be closed from the front side. The second group unit 2 is engaged with the drive shaft 42 of the actuator 4 via the spring member 6.

次に、図４（Ｃ）に示すように、前フレーム５２が、その調整用孔５２６にアクチュエータ４の駆動軸４２の先端を挿入するようにして後フレーム５１に係止される。   Next, as shown in FIG. 4C, the front frame 52 is locked to the rear frame 51 so that the tip of the drive shaft 42 of the actuator 4 is inserted into the adjustment hole 526.

以上で、フレーム５１、５２に対するアクチュエータ４の駆動軸４２の位置が未だ調整されていない状態の位置未調整撮像装置１０が形成される。   Thus, the position unadjusted imaging apparatus 10 in a state where the position of the drive shaft 42 of the actuator 4 with respect to the frames 51 and 52 has not been adjusted is formed.

そして、この状態では、アクチュエータ４の駆動軸４２の外周と調整用孔５２６の内周壁との間に所定の間隙５２６ａが形成され、駆動軸４２が径方向（外周方向）に移動可能状態になっているとともに、アクチュエータ４の錘４３の外周と後フレーム５１の保持筒５１４の外周壁および前フレーム５２内周壁との間に、隙間が形成されている。   In this state, a predetermined gap 526a is formed between the outer periphery of the drive shaft 42 of the actuator 4 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526, and the drive shaft 42 is movable in the radial direction (outer peripheral direction). In addition, a gap is formed between the outer periphery of the weight 43 of the actuator 4 and the outer peripheral wall of the holding cylinder 514 of the rear frame 51 and the inner peripheral wall of the front frame 52.

次に、位置調整治具９を用いてアクチュエータ４の駆動軸４２の位置調整を行う。この位置調整治具９は、図５に示すように、大略的に、第１治具９１と、その第１治具９１に対向した第２治具９２とを備えている。   Next, the position adjustment of the drive shaft 42 of the actuator 4 is performed using the position adjustment jig 9. As shown in FIG. 5, the position adjustment jig 9 generally includes a first jig 91 and a second jig 92 facing the first jig 91.

第１治具９１は、第１治具本体９１ａと、アクチュエータ４の錘４３を、底面側から支持しアクチュエータ４の後端を操作する移動操作部材としての第１移動操作部材９３と、図示しない接着剤充填部とを備えている。第１治具本体９１ａは、後フレーム５１の後面５１ａを受ける後面受け部９１ｂを備えている。   The first jig 91 includes a first movement operation member 93 as a movement operation member that supports the weight 43 of the actuator 4 from the bottom surface side and operates the rear end of the actuator 4, and is not illustrated. And an adhesive filling portion. The first jig main body 91 a includes a rear surface receiving portion 91 b that receives the rear surface 51 a of the rear frame 51.

この後面受け部９１ｂは、この位置調整治具９の軸Ｏ２の方向（図５のＸ−Ｘ方向）と垂直な面をなしている。   The rear surface receiving portion 91b forms a surface perpendicular to the direction of the axis O2 of the position adjusting jig 9 (the XX direction in FIG. 5).

第１移動操作部材９３は、先端に、アクチュエータ４の錘４３に当接する当接部９０を備えている。この実施形態では、第１移動操作部材９３は、図７に示すように、ステンレス等の金属製の棒状体から構成された移動操作部材本体９５と、その移動操作部材本体９５における先端部を覆うように配設された濡れ性低減部９６とを備えている。   The first movement operation member 93 includes a contact portion 90 that contacts the weight 43 of the actuator 4 at the tip. In this embodiment, as shown in FIG. 7, the first movement operation member 93 covers a movement operation member main body 95 composed of a rod-shaped body made of metal such as stainless steel, and a distal end portion of the movement operation member main body 95. And a wettability reducing portion 96 arranged in this manner.

濡れ性低減部９６は、移動操作部材本体９５を構成した素材（この実施形態ではステンレス）よりも上記接着剤８に対する濡れ性が低い素材から構成されている。すなわち、濡れ性低減部９６は、接着剤をはじき、接着剤が付着し難いように構成されている。この実施形態では、濡れ性低減部９６は、移動操作部材本体９５の全体を覆うように形成されたテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂コーティング層から構成されている。   The wettability reducing unit 96 is made of a material having lower wettability with respect to the adhesive 8 than the material (in this embodiment, stainless steel) that constitutes the moving operation member main body 95. That is, the wettability reducing unit 96 is configured to repel the adhesive and hardly adhere to the adhesive. In this embodiment, the wettability reducing unit 96 is composed of a fluororesin coating layer such as Teflon (registered trademark) formed so as to cover the entire moving operation member main body 95.

そして、この第１移動操作部材９３は、上記軸Ｏ２の方向（Ｘ−Ｘ方向）およびその軸Ｏ２の方向と垂直な方向（以下、軸垂直方向）、即ち、上記後面受け部９１ｂと平行な方向に移動可能に、第１治具本体９１ａに保持されている。   The first moving operation member 93 is parallel to the direction of the axis O2 (XX direction) and the direction perpendicular to the direction of the axis O2 (hereinafter, the axis vertical direction), that is, parallel to the rear surface receiving portion 91b. The first jig body 91a is held so as to be movable in the direction.

第２治具９２は、第２治具本体９２ａと、アクチュエータ４の駆動軸４２を、駆動軸４２の端面側から支持しアクチュエータ４の先端を操作する移動操作部材としての第２移動操作部材９４と、図示しない接着剤充填部とを備えている。第２治具本体９２ａは、前フレーム５２を押さえる押さえ部９２ｂを備えている。   The second jig 92 supports the second jig main body 92 a and the drive shaft 42 of the actuator 4 from the end face side of the drive shaft 42, and a second movement operation member 94 as a movement operation member that operates the tip of the actuator 4. And an adhesive filling portion (not shown). The second jig main body 92 a includes a pressing portion 92 b that presses the front frame 52.

第２移動操作部材９４は、この実施形態では、上記第１移動操作部材９３と同構成のものから構成されている。そして、この第２移動操作部材９４は、第２治具本体９２ａに、上記軸Ｏ２の方向（Ｘ−Ｘ方向）および軸垂直方向に移動可能に取り付けられている。   In this embodiment, the second movement operation member 94 is composed of the same configuration as the first movement operation member 93. The second moving operation member 94 is attached to the second jig main body 92a so as to be movable in the direction of the axis O2 (XX direction) and the axis vertical direction.

そして、このように構成された位置調整治具９の第１治具９１と第２治具９２との間に、上記位置未調整撮像装置１０が配され、第１治具９１の第１治具本体９１ａの後面受け部９１ｂと第２治具９２の第２治具本体９２ａの押さえ部９２ｂとによって、位置未調整撮像装置１０のフレーム５１、５２が移動不能に保持される。   Then, the position unadjusted imaging device 10 is arranged between the first jig 91 and the second jig 92 of the position adjusting jig 9 configured as described above, and the first jig 91 has a first jig. The frames 51 and 52 of the position-unadjusted imaging device 10 are held immovably by the rear receiving portion 91b of the tool main body 91a and the pressing portion 92b of the second jig main body 92a of the second jig 92.

また、この状態で、第３群ユニット３ａの光学素子２１、２２の光軸Ｏ３と位置調整治具９の軸Ｏ２とが同じ方向になる。また、この状態で、図示しない第１治具９１の接着剤充填部が後フレーム５１の対向用孔５１５の近傍に配されるとともに、図示しない第２治具９２の接着剤充填部が前フレーム５２の調整用孔５２６の近傍に配される。   In this state, the optical axis O3 of the optical elements 21 and 22 of the third group unit 3a and the axis O2 of the position adjusting jig 9 are in the same direction. In this state, the adhesive filling portion of the first jig 91 (not shown) is arranged in the vicinity of the facing hole 515 of the rear frame 51, and the adhesive filling portion of the second jig 92 (not shown) is arranged in the front frame. 52 near the adjustment hole 526.

この状態から、第１移動操作部材９３は、軸方向のアクチュエータ４側に移動され、その先端部を、対向用孔５１５に入れるようにしてアクチュエータ４の錘４３の後端面に当接させ、アクチュエータ４を支持するとともに、第２移動操作部材９４は、軸方向のアクチュエータ４側に移動され、その先端部を、調整用孔５２６に入れるようにしてアクチュエータ４の駆動軸４２の先端面に当接させ、アクチュエータ４を支持する。   From this state, the first moving operation member 93 is moved to the actuator 4 side in the axial direction, and its tip is brought into contact with the rear end surface of the weight 43 of the actuator 4 so as to enter the counter hole 515. 4 and the second moving operation member 94 is moved to the actuator 4 side in the axial direction, and the front end of the second moving operation member 94 comes into contact with the front end surface of the drive shaft 42 of the actuator 4 so as to enter the adjustment hole 526. The actuator 4 is supported.

その後、第１治具９１の接着剤充填部から対向用孔５１５に接着剤８を充填するとともに、第２治具９２の接着剤充填部から駆動軸４２の外周と調整用孔５２６の内周壁との間に接着剤８を充填する（図３参照）。その際、接着剤８を対向用孔５１５の一箇所に充填すればよく、充填が容易である。   Thereafter, the adhesive 8 is filled into the counter hole 515 from the adhesive filling portion of the first jig 91, and the outer periphery of the drive shaft 42 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526 from the adhesive filling portion of the second jig 92. Is filled with the adhesive 8 (see FIG. 3). At this time, the adhesive 8 may be filled in one place of the counter hole 515, and the filling is easy.

次に、位置調整治具９の軸Ｏ２に対するアクチュエータ４の駆動軸４２の軸方向（軸Ｏ１）の傾きおよび軸に垂直な軸垂直方向の位置ずれが調整される。   Next, the inclination in the axial direction (axis O1) of the drive shaft 42 of the actuator 4 with respect to the axis O2 of the position adjusting jig 9 and the positional deviation in the direction perpendicular to the axis are adjusted.

軸方向の傾き調整は、第１移動操作部材９３と第２移動操作部材９４との何れか一方を他方に対して軸垂直方向に移動操作することによって行われる。   The axial inclination adjustment is performed by moving one of the first movement operation member 93 and the second movement operation member 94 in the direction perpendicular to the axis with respect to the other.

例えば、第２移動操作部材９４を移動操作することなく第１移動操作部材９３だけを軸垂直方向に移動操作する。これにより、アクチュエータ４の錘４３が駆動軸４３の先端を支点に後フレーム５１に対して径方向に回動して揺動し、位置調整治具９の軸Ｏ２に対するアクチュエータ４の駆動軸４２の軸方向の傾きが変えられる。そして、第２群ユニット２の光学素子２１の光軸が位置調整治具９の軸Ｏ２と同方向になるように上記傾き調整が行われる。   For example, only the first movement operation member 93 is moved in the direction perpendicular to the axis without moving the second movement operation member 94. As a result, the weight 43 of the actuator 4 pivots and swings in the radial direction with respect to the rear frame 51 with the tip of the drive shaft 43 as a fulcrum, and the drive shaft 42 of the actuator 4 relative to the axis O2 of the position adjusting jig 9. The axial tilt can be changed. Then, the tilt adjustment is performed so that the optical axis of the optical element 21 of the second group unit 2 is in the same direction as the axis O2 of the position adjusting jig 9.

より詳しくは、まず、例えば後フレーム５１の後面５１ａに平行な面からの反射光の傾きがゼロになるようにオートコリメータがセットされる。そして、第２群ユニット２の光学素子２１における平面に形成した保持部２１２からの反射光が上記オートコリメータで受光され、その反射光の傾きがゼロになるように、第１移動操作部材９３が移動操作され、アクチュエータ４の錘４３が揺動される。このようにして、第２群ユニット２の光学素子２１の光軸が位置調整治具９の軸Ｏ２と同方向になるように上記傾き調整が行われる。   More specifically, first, for example, the autocollimator is set so that the inclination of reflected light from a surface parallel to the rear surface 51a of the rear frame 51 becomes zero. Then, the first moving operation member 93 is arranged so that the reflected light from the holding portion 212 formed on the plane of the optical element 21 of the second group unit 2 is received by the autocollimator and the inclination of the reflected light becomes zero. The movement operation is performed, and the weight 43 of the actuator 4 is swung. In this way, the tilt adjustment is performed so that the optical axis of the optical element 21 of the second group unit 2 is in the same direction as the axis O2 of the position adjusting jig 9.

また、その錘４３の揺動に際し、後フレーム５１の第１凹部５１６によって、錘４３の外周が後フレーム５１に接触し難くでき、十分に調整範囲をとることができる。   Further, when the weight 43 swings, the first recess 516 of the rear frame 51 makes it difficult for the outer periphery of the weight 43 to come into contact with the rear frame 51, so that a sufficient adjustment range can be taken.

次に、上記のように傾き調整を行った状態で、軸垂直方向の位置ずれが調整される。この軸垂直方向の位置ずれの調整は、第１移動操作部材９３と第２移動操作部材９４との両方を同時に軸垂直方向の同方向に移動操作することによって行われる。より詳しくは、この調整は、例えば、次のようにして行われる。   Next, the positional deviation in the direction perpendicular to the axis is adjusted with the tilt adjusted as described above. The adjustment of the positional deviation in the axis vertical direction is performed by simultaneously operating both the first movement operation member 93 and the second movement operation member 94 in the same direction in the axis vertical direction. More specifically, this adjustment is performed as follows, for example.

第２群ユニット２の光学素子２１の物体側の面（前面）の中心に、光学性能に影響を与えない程度の微小なマーク（例えば凹部または凸部）が予め形成される。同様に、第３群ユニット３ａの光学素子３１ａの物体側の面（前面）の中心に、光学性能に影響を与えない程度の微小なマークが予め形成される。そして、物体側から観察して、それらのマークが互いに一致するように、第１移動操作部材９３と第２移動操作部材９４とが同方向に移動操作され、アクチュエータ４の錘４３および駆動軸４２が、後フレーム５１および前フレーム５１それぞれに対して径方向に移動される。   At the center of the object-side surface (front surface) of the optical element 21 of the second group unit 2, a minute mark (for example, a concave portion or a convex portion) that does not affect the optical performance is formed in advance. Similarly, a minute mark that does not affect the optical performance is formed in advance at the center of the object-side surface (front surface) of the optical element 31a of the third group unit 3a. Then, when observed from the object side, the first movement operation member 93 and the second movement operation member 94 are moved in the same direction so that the marks coincide with each other, and the weight 43 and the drive shaft 42 of the actuator 4 are moved. Are moved in the radial direction with respect to the rear frame 51 and the front frame 51, respectively.

これにより、アクチュエータ４の駆動軸４２が、上記位置調整治具９の軸Ｏ２に対するアクチュエータ４の駆動軸４２の軸方向の傾きを変えることなく、軸垂直方向に移動され、第２群ユニット２の光学素子２１の光軸と第３群ユニット３ａの光学素子３１ａの光軸Ｏ３とが一致され得る。   As a result, the drive shaft 42 of the actuator 4 is moved in the direction perpendicular to the axis without changing the axial inclination of the drive shaft 42 of the actuator 4 with respect to the axis O2 of the position adjusting jig 9. The optical axis of the optical element 21 can coincide with the optical axis O3 of the optical element 31a of the third group unit 3a.

そして、上記調整後、接着剤８が紫外線硬化性である場合には、上記充填した接着剤８に紫外線が照射され、接着剤８が硬化される。これにより、アクチュエータ４の軸方向の他端側である錘４３の後端が、前フレーム５２に保持されるとともに、一端側である駆動軸４２の先端が、前フレーム５２に保持される。   Then, after the adjustment, when the adhesive 8 is ultraviolet curable, the filled adhesive 8 is irradiated with ultraviolet rays, and the adhesive 8 is cured. Accordingly, the rear end of the weight 43 that is the other end side in the axial direction of the actuator 4 is held by the front frame 52, and the front end of the drive shaft 42 that is one end side is held by the front frame 52.

その後、第１移動操作部材９３および第２移動操作部材９４が、アクチュエータ４から引き離され、対向用孔５１５から抜かれる。その際、対向用孔５１５内に接着剤８が充填されているため、例えば図８（Ｂ）に示すように操作部材１９３がステンレス製の操作部材本体のみから構成され先端部の外周に濡れ性低減部が設けられていない場合には、その先端部に接着剤８が付着し易く、操作部材１９３に接着剤８が多く付着した状態で、操作部材１９３が対向用孔５１５から抜かれることになる。このような場合でも、アクチュエータ４が後フレーム５１に所定の接着強度で接着されていればよい。   Thereafter, the first movement operation member 93 and the second movement operation member 94 are pulled away from the actuator 4 and pulled out from the facing hole 515. At this time, since the adhesive 8 is filled in the facing hole 515, the operation member 193 is composed of only the stainless steel operation member main body as shown in FIG. When the reduction portion is not provided, the adhesive 8 is likely to adhere to the tip portion, and the operation member 193 is pulled out from the counter hole 515 in a state where a large amount of the adhesive 8 is attached to the operation member 193. Become. Even in such a case, the actuator 4 may be bonded to the rear frame 51 with a predetermined bonding strength.

一方、本実施形態では、第１移動操作部材９３は、その先端部の外周に濡れ性低減部９６を備えているため、上記図８（Ｂ）に示す濡れ性低減部を設けていない操作部材１９３に比べて、図８（Ａ）に示すように接着剤８を付着し難くでき付着面積を少なくでき、第１移動操作部材９３をアクチュエータ４から引き離す際に第１移動操作部材９３に付着する接着剤８が少なくできる。   On the other hand, in the present embodiment, the first moving operation member 93 includes the wettability reducing unit 96 on the outer periphery of the tip portion thereof, and therefore does not include the wettability reducing unit shown in FIG. Compared to 193, as shown in FIG. 8A, it is difficult to attach the adhesive 8 and the adhesion area can be reduced, and the first moving operation member 93 is attached to the first moving operation member 93 when being pulled away from the actuator 4. The adhesive 8 can be reduced.

したがって、第１移動操作部材９３を抜く際に生じる、アクチュエータ４の他端側である錘４３と後フレーム５１との接着強度の低下が抑制され、また、第１移動操作部材９３で、次のアクチュエータ４の錘４３を支持する際に滑りを起こすおそれが低減されるとともに、第１移動操作部材９３の先端部に付着した接着剤８がフレーム５１、５２内に入り込んでごみとなって機能を損なうおそれが少なくできる。   Therefore, a decrease in the adhesive strength between the weight 43, which is the other end side of the actuator 4, and the rear frame 51, which occurs when the first moving operation member 93 is pulled out, is suppressed. The risk of slipping when supporting the weight 43 of the actuator 4 is reduced, and the adhesive 8 attached to the tip of the first moving operation member 93 enters the frames 51 and 52 and functions as dust. The risk of damage can be reduced.

次に、位置調整治具９から、未だ第１群ユニット３ｂ、センサー基板７および前カバー５３が装着されていない未装着状態の撮像装置１が取り出され、第１群ユニット３ｂが、前フレーム５２に接着剤によって固定的に取り付けられる。   Next, the imaging device 1 in the unmounted state in which the first group unit 3b, the sensor substrate 7 and the front cover 53 are not yet mounted is taken out from the position adjusting jig 9, and the first group unit 3b is moved to the front frame 52. Fixedly attached by an adhesive.

この第１群ユニット３ｂの前フレーム５２への取り付け工程は、例えば第１群ユニット３ｂの光学素子３１ｂの物体側の面（前面）の中心に予め表示したマークを、上述した第２群ユニット２の光学素子２１に表示したマークに一致させることによって行われる。   In the step of attaching the first group unit 3b to the front frame 52, for example, the mark displayed in advance at the center of the object side surface (front surface) of the optical element 31b of the first group unit 3b is the second group unit 2 described above. This is performed by matching the mark displayed on the optical element 21.

これにより、第１群ユニット３ｂの光学素子３１ｂ、３１ｃの光軸は、上記第２群ユニット２の光学素子２１、２２の光軸および第３群ユニット３ａの光学素子３１ａの光軸Ｏ２に一致される。   Thus, the optical axes of the optical elements 31b and 31c of the first group unit 3b coincide with the optical axes of the optical elements 21 and 22 of the second group unit 2 and the optical axis O2 of the optical element 31a of the third group unit 3a. Is done.

なお、この実施形態では、第１群ユニット３ｂの前フレーム５２への取り付けが、位置調整治具９から上記未装着状態の撮像装置１を取り外してから行われているが、例えば位置調整治具９に上記未装着状態の撮像装置１をセットした状態で行われてもよく、適宜に変更し得る。   In this embodiment, the first group unit 3b is attached to the front frame 52 after the unmounted imaging device 1 is removed from the position adjustment jig 9, but for example, the position adjustment jig 9 may be performed in a state in which the imaging device 1 in the unmounted state is set in 9, and may be changed as appropriate.

また、センサー基板７が、後フレーム５１の後面５１ａに接着剤によって取り付けられるとともに、前カバー５３が、前フレーム５２に被せるように装着される。これにより、図１および図３に示す撮像装置１が製造される。   Further, the sensor substrate 7 is attached to the rear surface 51a of the rear frame 51 with an adhesive, and the front cover 53 is mounted so as to cover the front frame 52. Thereby, the imaging device 1 shown in FIGS. 1 and 3 is manufactured.

以上のように撮像装置１を製造することによって、アクチュエータ４の駆動軸４２の先端または錘４３の後端を揺動操作することにより、例えばフレームの所定の基準線として設定した第３群ユニット３ａの光学素子３１ａの光軸Ｏ３に対するアクチュエータ４の駆動軸４２の軸Ｏ１の傾きを調整することができる。また、アクチュエータ４の駆動軸４２と錘４３とを共に移動操作させることにより、第３群ユニット３ａの光学素子３１ａの光軸Ｏ３に対する位置ずれを調整することができる。従って、フレームの基準線に対するアクチュエータの軸方向の傾きおよびその基準線と垂直な方向の位置ずれを調整することができる。   By manufacturing the imaging device 1 as described above, the third group unit 3a set as a predetermined reference line of the frame, for example, by swinging the front end of the drive shaft 42 of the actuator 4 or the rear end of the weight 43. The inclination of the axis O1 of the drive shaft 42 of the actuator 4 with respect to the optical axis O3 of the optical element 31a can be adjusted. Further, by moving the drive shaft 42 and the weight 43 of the actuator 4 together, the positional deviation of the optical element 31a of the third group unit 3a with respect to the optical axis O3 can be adjusted. Therefore, the inclination of the actuator in the axial direction with respect to the reference line of the frame and the positional deviation in the direction perpendicular to the reference line can be adjusted.

また、駆動軸４２の外周と調整用孔５２６の内周壁との間に接着剤８を充填するため、フレーム５１、５２とアクチュエータ４に係合した移動レンズ群２１、２２とのガタつきを無くすことができ、両者のガタつきに伴う移動レンズ群２１、２２の移動や回転を抑制することができる。これにより、光学性能の劣化が防止される。また、駆動軸４２の外周と調整用孔５２６の内周壁との間からの塵や埃等の侵入を防止することができる。   Further, since the adhesive 8 is filled between the outer periphery of the drive shaft 42 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526, rattling between the frames 51 and 52 and the moving lens groups 21 and 22 engaged with the actuator 4 is eliminated. Therefore, the movement and rotation of the movable lens groups 21 and 22 due to the rattling of both can be suppressed. Thereby, deterioration of optical performance is prevented. Further, it is possible to prevent dust and dirt from entering between the outer periphery of the drive shaft 42 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526.

なお、上記実施形態では、第２移動操作部材９４を駆動軸４２に直接当接させることによって第２移動操作部材９４で駆動軸４２を支持したが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。例えば、図９に示すように、撮像装置１は、駆動軸４２の先端面を被覆部材１４２で被覆するように構成されてよい。図９は、第１変形形態における撮像装置の製造方法を説明するための断面図である。   In the above-described embodiment, the drive shaft 42 is supported by the second movement operation member 94 by bringing the second movement operation member 94 into direct contact with the drive shaft 42. it can. For example, as illustrated in FIG. 9, the imaging device 1 may be configured to cover the distal end surface of the drive shaft 42 with a covering member 142. FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the method of manufacturing the imaging device according to the first modification.

より詳しくは、被覆部材１４２は、駆動軸４２の先端に嵌合する嵌合凹部１４３ａを有する円筒部１４３と、円筒部１４３の前端（一方端）に前記前端を閉塞するように設けられた鍔部１４４とを備えている。嵌合凹部１４３ａは、駆動軸４２の外径と略同径に形成され、嵌合した駆動軸４２の外周と嵌合凹部１４３ａの内周壁との間に実質的に隙間ができないように構成されている。   More specifically, the covering member 142 has a cylindrical portion 143 having a fitting recess 143a that is fitted to the tip of the drive shaft 42, and a collar provided at the front end (one end) of the cylindrical portion 143 so as to close the front end. Part 144. The fitting recess 143a is formed to have substantially the same diameter as the outer diameter of the drive shaft 42, and is configured so that there is substantially no gap between the outer periphery of the fitted drive shaft 42 and the inner peripheral wall of the fitting recess 143a. ing.

円筒部１４３の外径は、前フレーム５２の調整用孔５２６の内径よりも小さく設定され、調整用孔５２６に入った円筒部１４３の外周と調整用孔５２６の内周壁との間に所定間隔の隙間１４５ができ、円筒部１４３が径方向（外周方向）に移動できるようになっている。   The outer diameter of the cylindrical portion 143 is set smaller than the inner diameter of the adjustment hole 526 of the front frame 52, and a predetermined interval is provided between the outer periphery of the cylindrical portion 143 that enters the adjustment hole 526 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526. Thus, the cylindrical portion 143 can move in the radial direction (peripheral direction).

鍔部１４４は、その外径が前フレーム５２の調整用孔５２６の内径よりも大きく設定されている。   The outer diameter of the flange 144 is set larger than the inner diameter of the adjustment hole 526 of the front frame 52.

このように構成された被覆部材１４２は、第２移動操作部材９４でアクチュエータ４を支持するに先立って、前フレーム５２の調整用孔５２６から嵌合凹部１４３ａに駆動軸４２の先端を嵌合させて被覆される。そして、その状態で、第２移動操作部材９４を被覆部材１４２に当接させることにより、被覆部材１４２を介してアクチュエータ４を支持する。   Prior to supporting the actuator 4 with the second moving operation member 94, the covering member 142 configured in this manner allows the tip of the drive shaft 42 to be fitted from the adjustment hole 526 of the front frame 52 into the fitting recess 143a. Covered. In this state, the actuator 4 is supported via the covering member 142 by bringing the second moving operation member 94 into contact with the covering member 142.

この状態で、例えば第１移動操作部材９３のみを軸垂直方向に移動させて駆動軸４２の先端を支点に錘４３を揺動することによって、アクチュエータ４の駆動軸４２の軸方向の傾きが調整され得る。また、第１移動操作部材９３と第２移動操作部材９４との両方を軸垂直方向の同方向に移動することによって、アクチュエータ４の駆動軸４２を軸垂直方向に移動させて位置ずれが調整され得る。   In this state, for example, only the first movement operation member 93 is moved in the axis vertical direction, and the weight 43 is swung with the tip of the drive shaft 42 as a fulcrum, thereby adjusting the inclination of the actuator 4 in the axial direction of the drive shaft 42. Can be done. Further, by moving both the first movement operation member 93 and the second movement operation member 94 in the same direction perpendicular to the axis, the drive shaft 42 of the actuator 4 is moved in the axis perpendicular direction, thereby adjusting the positional deviation. obtain.

そして、位置調整後、被覆部材１４２が前フレーム５２に接着剤８により保持される。従って、この場合では、アクチュエータ４の駆動軸４２は、被覆部材１４２を介して前フレーム５２に間接的に保持される。   After the position adjustment, the covering member 142 is held on the front frame 52 by the adhesive 8. Therefore, in this case, the drive shaft 42 of the actuator 4 is indirectly held by the front frame 52 via the covering member 142.

このような構成の撮像装置の製造方法は、第２移動操作部材９４によってアクチュエータ４の一端である駆動軸４２を支持する際、第２移動操作部材９４を被覆部材１４２に当接させて支持でき、第２移動操作部材９４を駆動軸４２の先端に直接当接させずに済み、駆動軸４２の先端にキズがつくことを防止することができる。なお、被覆部材１４２は、上記のように駆動軸４２の先端側の先端面および外周を覆う形態のものに限らず、駆動軸４２の先端面における少なくとも第１移動操作部材９３が当接する部分を覆うものであればよく、適宜に変更できる。   In the manufacturing method of the imaging apparatus having such a configuration, when the drive shaft 42 that is one end of the actuator 4 is supported by the second movement operation member 94, the second movement operation member 94 can be supported by contacting the covering member 142. The second moving operation member 94 does not have to be brought into direct contact with the tip of the drive shaft 42, and the tip of the drive shaft 42 can be prevented from being scratched. The covering member 142 is not limited to the shape that covers the distal end surface and the outer periphery of the drive shaft 42 as described above, but at least a portion of the distal end surface of the drive shaft 42 with which the first movement operation member 93 abuts. Anything can be used as long as it is covered.

また、上記実施形態では、後フレーム５１の内周壁におけるアクチュエータ４の錘４３の外周に対応する部分にだけ錘接触防止用の第１凹部５１６が設けられたが、この形態のものに限らず、例えば図１０に示すように、前フレーム５２の内周壁におけるアクチュエータ４の錘４３の外周に対応する部分に、第２凹部５２５が、第１凹部５１６に代えてまたは第１凹部５１６と共に、設けられてもよく、適宜に変更し得る。図１０は、第２変形形態における撮像装置の製造方法を説明するための断面図である。   Further, in the above embodiment, the first recess 516 for preventing the weight contact is provided only in the portion corresponding to the outer periphery of the weight 43 of the actuator 4 on the inner peripheral wall of the rear frame 51. For example, as shown in FIG. 10, a second recess 525 is provided in the inner peripheral wall of the front frame 52 corresponding to the outer periphery of the weight 43 of the actuator 4 in place of the first recess 516 or together with the first recess 516. It may be changed as appropriate. FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining the method for manufacturing the imaging device according to the second modification.

このような第２凹部５２５を設けることにより、前フレーム５２の内周壁と錘４３の外周との間隔を広げることができる。これにより、アクチュエータ４の位置調整を行う際に、アクチュエータ４の錘４３を、前フレーム５２の内周壁側に移動させても前フレーム５２の内周壁に接触し難く、調整範囲をより一層、充分に確保することができる。また、前フレーム５２の内周壁の一部に第２凹部５２５を設けることによって前フレーム５２の内周壁と錘４３の外周とのスペースを広げるため、装置全体の小型化を図ることができる。   By providing such a second recess 525, the distance between the inner peripheral wall of the front frame 52 and the outer periphery of the weight 43 can be increased. Thereby, when adjusting the position of the actuator 4, even if the weight 43 of the actuator 4 is moved to the inner peripheral wall side of the front frame 52, it is difficult to come into contact with the inner peripheral wall of the front frame 52, and the adjustment range is further increased. Can be secured. In addition, since the second recess 525 is provided in a part of the inner peripheral wall of the front frame 52, the space between the inner peripheral wall of the front frame 52 and the outer periphery of the weight 43 is increased, so that the entire apparatus can be reduced in size.

また、上記実施形態では、アクチュエータ４の錘４３は、円柱状であったが、例えば図１１に示すように錘２４３は、後端（他端）に行くに従い漸次径が小さくなる円錐台の形状であってもよい。図１１は、第３変形形態における撮像装置の製造方法を説明するための断面図である。   In the above embodiment, the weight 43 of the actuator 4 has a cylindrical shape. However, for example, as shown in FIG. 11, the weight 243 has a truncated cone shape that gradually decreases in diameter toward the rear end (the other end). It may be. FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining the method for manufacturing the imaging device according to the third modified embodiment.

このような錘２４３を用いることによって、アクチュエータ４の駆動軸４３の先端を支点に錘２４３を揺動してアクチュエータ４の駆動軸４３の傾きを調整する際に、錘４３が円柱状である場合に比べて、錘２４３の後端が前フレーム５２の内周壁および後フレーム５１の壁に接触し難くなる。   When such a weight 243 is used, when the weight 243 is swung around the tip of the drive shaft 43 of the actuator 4 to adjust the inclination of the drive shaft 43 of the actuator 4, the weight 43 is cylindrical. In comparison, the rear end of the weight 243 is less likely to contact the inner peripheral wall of the front frame 52 and the wall of the rear frame 51.

また、上記実施形態では、第１移動操作部材９３および第２移動操作部材９４は、それぞれ、濡れ性低減部９６を備えているが、この形態のものに限らず、第１移動操作部材９３と第２移動操作部材９４とのいずれか一方または両方が濡れ性低減部９６を備えたものとし、或いは、第１移動操作部材９３と第２移動操作部材９４との両方が濡れ性低減部９６を有していないものとしてもよく、適宜に変更できる。   Moreover, in the said embodiment, although the 1st movement operation member 93 and the 2nd movement operation member 94 are each provided with the wettability reduction part 96, not only the thing of this form but the 1st movement operation member 93 and Either one or both of the second movement operation members 94 include the wettability reduction unit 96, or both the first movement operation member 93 and the second movement operation member 94 provide the wettability reduction unit 96. It is good also as what does not have, and can change suitably.

また、上記実施形態では、濡れ性低減部９６は、フッ素樹脂コーティング層から構成されたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。濡れ性低減部９６は、例えば操作部材本体９５の外周に塗布した油で構成されてもよい。この油として、例えばドライサーフ（商品名）等の潤滑剤が挙げられる。ただし、油は、上記例示のものに限らず、種々のものを使用することができる。また、第１移動操作部材９３または第２移動操作部材９４に油による濡れ性低減部９６を形成する場合、第１移動操作部材９３または第２移動操作部材９４でアクチュエータ４を支持する際に、毎回または一定回数おきに刷毛等で塗布される。これにより、アクチュエータ４を支持する際に濡れ性低減部９６を形成することも可能になり、濡れ性低減部９６の形成が容易となる。   Moreover, in the said embodiment, although the wettability reduction part 96 was comprised from the fluororesin coating layer, it can change suitably not only in the thing of this form. The wettability reducing unit 96 may be made of oil applied to the outer periphery of the operation member main body 95, for example. Examples of the oil include a lubricant such as dry surf (trade name). However, the oil is not limited to the above examples, and various oils can be used. Further, when the oil wettability reducing portion 96 is formed on the first movement operation member 93 or the second movement operation member 94, when the actuator 4 is supported by the first movement operation member 93 or the second movement operation member 94, It is applied with a brush or the like every time or every certain number of times. As a result, the wettability reducing portion 96 can be formed when the actuator 4 is supported, and the wettability reducing portion 96 can be easily formed.

また、上記実施形態では、接着剤８は、アクチュエータ４を移動させる前に充填したが、この形態のものに限らず、例えばアクチュエータ４を移動させた後に充填されてもよく、適宜に変更できる。   Moreover, in the said embodiment, although the adhesive agent 8 was filled before moving the actuator 4, it is not restricted to the thing of this form, For example, you may fill after moving the actuator 4, It can change suitably.

また、上記実施形態では、固定レンズ群を有する第２および第３群ユニットが設けられているが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。撮像装置１は、例えば固定レンズ群を設けない構成とし、或いは、固定レンズ群を有する１または３以上のユニットを設ける構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the 2nd and 3rd group unit which has a fixed lens group is provided, it can change suitably not only in the thing of this form. The imaging device 1 may have a configuration in which, for example, no fixed lens group is provided, or a configuration in which one or three or more units having a fixed lens group are provided.

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。   The present specification discloses various aspects of the technology as described above, and the main technologies are summarized below.

一態様にかかる撮像装置の製造方法は、電気機械変換素子の一端と連結し移動レンズ群が所定の摩擦力で係合される駆動軸を備えたアクチュエータをフレーム内に収納する撮像装置の製造方法であって、前記アクチュエータの両端それぞれが外周方向に移動し得るように、前記アクチュエータを前記フレーム内に配置する工程と、前記アクチュエータの両端それぞれを、位置調整治具に設けられた移動操作部材によって両側から支持する工程と、前記支持した移動操作部材を移動操作して前記アクチュエータの両端それぞれを前記外周方向に移動させることによって、前記フレームの所定の基準線に対する前記アクチュエータの駆動軸の位置および傾きを調整する工程と、その後、前記アクチュエータの両端それぞれを、接着剤によって前記フレームに保持させる工程とを備える。   According to one aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an imaging apparatus in which an actuator having a drive shaft connected to one end of an electromechanical transducer and having a movable lens group engaged with a predetermined frictional force is housed in a frame. The step of arranging the actuator in the frame so that both ends of the actuator can move in the outer circumferential direction, and the both ends of the actuator are moved by a moving operation member provided in a position adjusting jig. A step of supporting from both sides, and a position and an inclination of the drive shaft of the actuator with respect to a predetermined reference line of the frame by moving the supported moving operation member to move both ends of the actuator in the outer circumferential direction. Adjusting both ends of the actuator with an adhesive. And a step of holding the frame.

このような構成の撮像装置の製造方法では、例えばアクチュエータの一端を支持した移動操作部材を移動操作してアクチュエータの一端だけを外周方向に移動することによって、アクチュエータの他端を支点に一端を揺動することができ、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの駆動軸の傾きを調整することができる。或いは、例えばアクチュエータの他端を支持した移動操作部材を移動操作してアクチュエータの他端だけを外周方向に移動することによって、アクチュエータの一端を支点に他端を揺動することができ、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの駆動軸の傾きを調整することができる。   In the manufacturing method of the imaging apparatus having such a configuration, for example, the moving operation member that supports one end of the actuator is moved to move only one end of the actuator in the outer peripheral direction, so that the other end of the actuator is swung around the other end. The inclination of the drive shaft of the actuator with respect to a predetermined reference line of the frame can be adjusted. Alternatively, for example, by moving the movement operation member that supports the other end of the actuator and moving only the other end of the actuator in the outer circumferential direction, the other end of the actuator can be swung around the fulcrum. The inclination of the drive shaft of the actuator with respect to a predetermined reference line can be adjusted.

一方、アクチュエータの両端それぞれを支持した２つの移動操作部材を共に基準線と垂直な方向に移動操作することによって、アクチュエータの駆動軸を基準線と垂直な方向に移動でき、その垂直な方向の位置ずれを調整することができる。   On the other hand, by moving the two moving operation members that support both ends of the actuator in the direction perpendicular to the reference line, the actuator drive shaft can be moved in the direction perpendicular to the reference line. The deviation can be adjusted.

従って、このような構成の撮像装置の製造方法では、フレームの基準線に対するアクチュエータの軸方向の傾きおよびその基準線と垂直な方向の位置を調整することができる。   Therefore, in the manufacturing method of the imaging apparatus having such a configuration, the axial inclination of the actuator with respect to the reference line of the frame and the position in the direction perpendicular to the reference line can be adjusted.

また、他の一態様では、上述の撮像装置の製造方法において、前記フレームには、前記駆動軸の先端外周より径大な調整用孔が設けられ、前記調整用孔に、前記アクチュエータにおける前記一端となる前記駆動軸の先端が挿入されることによって、前記駆動軸の先端が外周方向に移動可能とされる。   According to another aspect, in the above-described method for manufacturing an imaging device, the frame is provided with an adjustment hole having a diameter larger than the outer periphery of the tip end of the drive shaft, and the adjustment hole has the one end of the actuator. When the tip of the drive shaft is inserted, the tip of the drive shaft can be moved in the outer circumferential direction.

このような構成の撮像装置の製造方法は、駆動軸の外周と調整用孔の内周壁との間に接着剤を充填することができ、フレームとアクチュエータに係合した移動レンズ群とのガタつきを無くすことができ、両者のガタつきに伴う移動レンズ群の移動や回転を抑制できる。これによって、このような構成の撮像装置の製造方法は、光学性能の劣化を防止することができる。また、このような構成の撮像装置の製造方法は、駆動軸の外周と調整用孔の内周壁との間からの塵や埃等の侵入を防止することができる。   In the manufacturing method of the imaging apparatus having such a configuration, the adhesive can be filled between the outer periphery of the drive shaft and the inner peripheral wall of the adjustment hole, and the play between the frame and the moving lens group engaged with the actuator is unstable. And the movement and rotation of the moving lens group due to the rattling of both can be suppressed. Thereby, the manufacturing method of the imaging apparatus having such a configuration can prevent the optical performance from deteriorating. Moreover, the manufacturing method of the imaging device having such a configuration can prevent intrusion of dust or the like from between the outer periphery of the drive shaft and the inner peripheral wall of the adjustment hole.

また、他の一態様では、上述の撮像装置の製造方法において、前記駆動軸の先端側に、当該先端側の端面を覆う被覆部材が設けられ、前記移動操作部材は、前記被覆部材を介して前記駆動軸の先端を支持する。   According to another aspect, in the above-described method for manufacturing an imaging device, a covering member that covers an end surface of the distal end side is provided on the distal end side of the drive shaft, and the moving operation member is interposed via the covering member. The tip of the drive shaft is supported.

このような構成の撮像装置の製造方法は、移動操作部材によってアクチュエータを支持する際に、移動操作部材を被覆部材に当接させて支持することができ、移動操作部材を駆動軸の先端に直接当接させずに済み、駆動軸の先端にキズがつくようなことを防止することができる。   In the manufacturing method of the imaging apparatus having such a configuration, when the actuator is supported by the movement operation member, the movement operation member can be supported by being brought into contact with the covering member, and the movement operation member can be directly supported on the tip of the drive shaft. It is not necessary to abut, and it is possible to prevent the tip of the drive shaft from being scratched.

また、他の一態様では、これら上述の撮像装置の製造方法において、前記アクチュエータは、錘を、更に備え、前記錘の一端は、前記電気機械変換素子の他端に連結され、前記フレームには、前記錘よりも小さい対向用孔が設けられ、前記対向用孔は、前記錘の他端側の端面と所定距離だけ隔てて対向するように配置され、前記接着剤は、前記対向用孔に充填される。   In another aspect, in the above-described manufacturing method of the imaging device, the actuator further includes a weight, one end of the weight is connected to the other end of the electromechanical transducer, and the frame includes A counter hole smaller than the weight is provided, and the counter hole is disposed to face the end surface on the other end side of the weight at a predetermined distance, and the adhesive is disposed in the counter hole. Filled.

このような構成の撮像装置の製造方法は、錘の外周と孔の内周壁との間に接着剤を充填する場合のように錘の外周に沿って接着剤を順次に充填しなくても、例えば対向用孔内の一点に接着剤を充填すればよく、接着剤の充填が容易になる。   The manufacturing method of the imaging device having such a configuration does not have to sequentially fill the adhesive along the outer periphery of the weight as in the case of filling the adhesive between the outer periphery of the weight and the inner peripheral wall of the hole. For example, the adhesive may be filled at one point in the counter hole, and the filling of the adhesive becomes easy.

また、他の一態様では、これら上述の撮像装置の製造方法において、前記フレームの周壁における前記錘の外周に対応する部分に、凹部が設けられている。   In another aspect, in the above-described manufacturing method of the imaging device, a recess is provided in a portion corresponding to the outer periphery of the weight on the peripheral wall of the frame.

このような構成の撮像装置の製造方法は、フレームの周壁と錘の外周との間隔を広げることができる。これにより、アクチュエータの位置調整を行う際に、アクチュエータの錘を移動させてもフレームの周壁に接触し難く、調整範囲を充分に確保することができる。また、フレームの周壁の一部に凹部を設けることによって装置全体の小型化を図ることができる。   The manufacturing method of the imaging device having such a configuration can widen the distance between the peripheral wall of the frame and the outer periphery of the weight. Thereby, when adjusting the position of the actuator, it is difficult to contact the peripheral wall of the frame even if the weight of the actuator is moved, and a sufficient adjustment range can be secured. Further, by providing a recess in a part of the peripheral wall of the frame, the entire apparatus can be reduced in size.

また、他の一態様では、これら上述の撮像装置の製造方法において、前記錘は、他端側に行くに従い漸次径が小さくなる。   In another aspect, in the above-described manufacturing method of the imaging device, the weight gradually decreases in diameter toward the other end.

このような構成の撮像装置の製造方法は、アクチュエータの駆動軸の先端を支点に錘を揺動してアクチュエータの駆動軸の傾きを調整する際に、円柱状のものに比べて錘の他端がフレームの壁に接触し難く、調整範囲を充分にとることができる。   The manufacturing method of the imaging device having such a configuration is that the other end of the weight is compared to the columnar one when the weight is swung with the tip of the actuator drive shaft as a fulcrum to adjust the tilt of the drive shaft of the actuator. However, it is difficult to contact the wall of the frame, and a sufficient adjustment range can be taken.

また、他の一態様では、これら上述の撮像装置の製造方法において、前記接着剤は、弾性率が１０メガパスカル（ＭＰａ）以下である。   In another aspect, in the above-described manufacturing method of the imaging device, the adhesive has an elastic modulus of 10 megapascals (MPa) or less.

このような構成の撮像装置の製造方法は、例えばフレームに外的負荷がかかった場合に接着剤がその外的負荷を吸収でき、その外的負荷がアクチュエータの駆動軸にかかることを抑えることができる。   In the manufacturing method of the imaging apparatus having such a configuration, for example, when an external load is applied to the frame, the adhesive can absorb the external load, and the external load is prevented from being applied to the drive shaft of the actuator. it can.

また、他の一態様にかかる撮像装置は、電気機械変換素子と連結し移動レンズ群が所定の摩擦力で係合される駆動軸を備えたアクチュエータをフレーム内に配置して前記アクチュエータの軸方向の両端を前記フレームに保持させるようにした撮像装置であって、前記アクチュエータの両端は、それぞれ、接着剤によって、前記フレームに保持されている。   According to another aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus in which an actuator including a drive shaft connected to an electromechanical conversion element and engaged with a moving lens group with a predetermined frictional force is disposed in a frame, and the axial direction of the actuator The both ends of the actuator are held on the frame by an adhesive, respectively.

このような構成の撮像装置は、フレームとアクチュエータに係合した移動レンズ群とのガタつきを無くすことができ、両者のガタつきに伴う移動レンズ群の移動や回転を抑制することができる。これにより、このような構成の撮像装置は、光学性能の劣化を防止できる。また、このような構成の撮像装置は、駆動軸の外周と調整用孔の内周壁との間からの塵や埃等の侵入を防止できる。   The imaging apparatus having such a configuration can eliminate rattling between the frame and the moving lens group engaged with the actuator, and can suppress movement and rotation of the moving lens group due to the rattling of both. Thereby, the imaging device having such a configuration can prevent deterioration of optical performance. In addition, the image pickup apparatus having such a configuration can prevent intrusion of dust or the like from between the outer periphery of the drive shaft and the inner peripheral wall of the adjustment hole.

この出願は、２０１１年４月２８日に出願された日本国特許出願特願２０１１−１０１１６４を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。   This application is based on Japanese Patent Application No. 2011-101164 filed on Apr. 28, 2011, the contents of which are included in the present application.

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。   In order to express the present invention, the present invention has been properly and fully described through the embodiments with reference to the drawings. However, those skilled in the art can easily change and / or improve the above-described embodiments. It should be recognized that this is possible. Therefore, unless the modifications or improvements implemented by those skilled in the art are at a level that departs from the scope of the claims recited in the claims, the modifications or improvements are not covered by the claims. To be construed as inclusive.

本発明によれば、携帯電話に搭載される撮像装置等に好適に用いられる小型の撮像装置およびその製造方法が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the small-sized imaging device used suitably for the imaging device etc. which are mounted in a mobile telephone, and its manufacturing method are provided.

Claims (8)

電気機械変換素子の一端と連結し移動レンズ群が所定の摩擦力で係合される駆動軸を備えたアクチュエータをフレーム内に収納する撮像装置の製造方法であって、
前記アクチュエータの両端それぞれが外周方向に移動し得るように、前記アクチュエータを前記フレーム内に配置する工程と、
前記アクチュエータの両端それぞれを、位置調整治具に設けられた移動操作部材によって両側から支持する工程と、
前記支持した移動操作部材を移動操作して前記アクチュエータの両端それぞれを前記外周方向に移動させることによって、前記フレームの所定の基準線に対する前記アクチュエータの駆動軸の位置および傾きを調整する工程と、
その後、前記アクチュエータの両端それぞれを、接着剤によって前記フレームに保持させる工程とを備えること
を特徴とする撮像装置の製造方法。A method for manufacturing an imaging device in which an actuator having a drive shaft connected to one end of an electromechanical conversion element and having a movable lens group engaged with a predetermined frictional force is housed in a frame,
Disposing the actuator in the frame so that both ends of the actuator can move in the outer circumferential direction;
A step of supporting both ends of the actuator from both sides by a moving operation member provided in a position adjustment jig;
Adjusting the position and inclination of the drive shaft of the actuator with respect to a predetermined reference line of the frame by moving the both ends of the actuator in the outer peripheral direction by moving the supported moving operation member;
And a step of holding both ends of the actuator on the frame with an adhesive. 前記フレームには、前記駆動軸の先端外周より径大な調整用孔が設けられ、
前記調整用孔に、前記アクチュエータにおける前記一端となる前記駆動軸の先端が挿入されることによって、前記駆動軸の先端が外周方向に移動可能とされること
を特徴とする請求項１に記載の撮像装置の製造方法。The frame is provided with an adjustment hole having a diameter larger than the outer periphery of the tip of the drive shaft,
2. The tip of the drive shaft can be moved in the outer circumferential direction by inserting the tip of the drive shaft serving as the one end of the actuator into the adjustment hole. Manufacturing method of imaging apparatus. 前記駆動軸の先端側に、当該先端側の端面を覆う被覆部材が設けられ、
前記移動操作部材は、前記被覆部材を介して前記駆動軸の先端を支持すること
を特徴とする請求項２に記載の撮像装置の製造方法。A covering member that covers the end surface on the tip side is provided on the tip side of the drive shaft,
The method of manufacturing an imaging apparatus according to claim 2, wherein the moving operation member supports a tip end of the drive shaft via the covering member. 前記アクチュエータは、錘を、更に備え、
前記錘の一端は、前記電気機械変換素子の他端に連結され、
前記フレームには、前記錘よりも小さい対向用孔が設けられ、
前記対向用孔は、前記錘の他端側の端面と所定距離だけ隔てて対向するように配置され、
前記接着剤は、前記対向用孔に充填されること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置の製造方法。The actuator further comprises a weight,
One end of the weight is connected to the other end of the electromechanical transducer,
The frame is provided with a counter hole smaller than the weight,
The facing hole is disposed so as to be opposed to the end surface on the other end side of the weight by a predetermined distance,
The method for manufacturing an imaging device according to claim 1, wherein the adhesive is filled in the facing hole. 前記フレームの周壁における前記錘の外周に対応する部分に、凹部が設けられていること
を特徴とする請求項４に記載の撮像装置の製造方法。The method for manufacturing an imaging device according to claim 4, wherein a concave portion is provided in a portion of the peripheral wall of the frame corresponding to the outer periphery of the weight. 前記錘は、他端側に行くに従い漸次径が小さくなること
を特徴とする請求項４または請求項５に記載の撮像装置の製造方法。The method of manufacturing an imaging apparatus according to claim 4, wherein the weight gradually decreases in diameter toward the other end side. 前記接着剤は、弾性率が１０メガパスカル（ＭＰａ）以下のものであること
を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置の製造方法。The method for manufacturing an imaging device according to claim 1, wherein the adhesive has an elastic modulus of 10 megapascals (MPa) or less. 電気機械変換素子と連結し移動レンズ群が所定の摩擦力で係合される駆動軸を備えたアクチュエータをフレーム内に配置して前記アクチュエータの軸方向の両端を前記フレームに保持させるようにした撮像装置であって、
前記アクチュエータの両端は、それぞれ、接着剤によって、前記フレームに保持されていることを特徴とする撮像装置。An image pickup in which an actuator having a drive shaft connected to an electromechanical conversion element and having a movable lens group engaged with a predetermined frictional force is arranged in the frame so that both ends in the axial direction of the actuator are held in the frame. A device,
Both ends of the actuator are held by the frame with an adhesive, respectively.
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