JP2012233970A - Method for manufacturing imaging device and positioning jig for imaging device - Google Patents

Method for manufacturing imaging device and positioning jig for imaging device Download PDF

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基孝 千頭
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing an imaging device in which an adhesive is hard to be adhered to the tip of a movement operation member, and also to provide a positioning jig for the imaging device.SOLUTION: A positioning jig for an imaging device includes a movement operation member 93. The movement operation member 93 includes: a movement operation member body 95; and a wettability reduction part 96 which is constituted of a fluorine resin coating arranged so that the whole circumference of the movement operation member body 95 is covered, and which has reduced wettability to an adhesive than that of a material constituting the movement operation member body 95.

Description

本発明は、携帯電話の撮像装置等に好適に用いられる小型の撮像装置、特にオートフォーカスやズームなどの機能を実現するために、駆動機構にSIDM(Smooth Impact Drive Mechanism(登録商標))から成るアクチュエータ(超音波リニアアクチュエータ)を使用する撮像装置の製造方法及びその製造方法に用いられる撮像装置用位置調整治具に関する。   The present invention is a small-sized image pickup device that is suitably used for an image pickup device of a mobile phone, in particular, a drive mechanism comprising a SIMDM (Smooth Impact Drive Mechanism (registered trademark)) in order to realize functions such as autofocus and zoom. The present invention relates to a manufacturing method of an imaging device using an actuator (ultrasonic linear actuator) and a position adjusting jig for the imaging device used in the manufacturing method.

前記携帯電話の撮像装置などに用いられる小型のレンズユニットでは、駆動機構として、前記アクチュエータを用いたものが実用化されている。このアクチュエータは、電気機械変換素子である圧電素子の伸縮を駆動軸に伝え、その駆動軸に所定の摩擦力で係合している移動レンズ群を、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して移動させるものである。より詳しくは、このようなアクチュエータでは、例えば駆動軸をゆっくりと伸張させることによって、その駆動軸に摩擦係合している移動レンズ群も移動する一方、前記所定の摩擦力を超える程、駆動軸を瞬時に縮小させると、前記移動レンズ群が伸張位置に取り残される。このような駆動軸の伸長と収縮とを繰返し行うことで、アクチュエータは、前記移動レンズ群を前記駆動軸の軸方向に移動させることができる。   As a small lens unit used in the imaging device of the cellular phone, a lens unit using the actuator as a drive mechanism has been put into practical use. This actuator transmits expansion and contraction of a piezoelectric element, which is an electromechanical conversion element, to a drive shaft, and moves a moving lens group engaged with the drive shaft with a predetermined frictional force when the piezoelectric element is expanded and contracted. It is moved using the speed difference. More specifically, in such an actuator, for example, by slowly extending the drive shaft, the moving lens group frictionally engaged with the drive shaft also moves, while the drive shaft exceeds the predetermined friction force. Is instantaneously reduced, the moving lens group is left in the extended position. By repeatedly performing such extension and contraction of the drive shaft, the actuator can move the movable lens group in the axial direction of the drive shaft.

このアクチュエータの、特に駆動軸のセンサー基板に対する傾きがあると、撮像された画像のフォーカス状態が画像両端で異なるという現象、いわゆる片ボケが生じてしまう。そのため、撮像装置に高画素化に対応した高性能が要求される場合には、駆動軸をフレームに保持する際に、フレームに対する駆動軸の軸方向の傾きの調整が必要となる。このようなフレームに対する駆動軸の軸方向の傾きの調整を行うものとして、例えば特許文献1に提案されたものがある。このものは、傾き調整機構を用いて、所定の基準線に対する駆動軸の傾きを調整できるようにしたものである。   If there is an inclination of the actuator, particularly with respect to the sensor substrate of the drive shaft, a phenomenon that the focus state of the captured image differs at both ends of the image, so-called one-side blurring, occurs. For this reason, when the imaging apparatus is required to have high performance corresponding to the increase in the number of pixels, it is necessary to adjust the inclination of the drive shaft in the axial direction with respect to the frame when the drive shaft is held in the frame. As an example of adjusting the axial inclination of the drive shaft with respect to such a frame, there is one proposed in Patent Document 1, for example. In this device, the inclination of the drive shaft with respect to a predetermined reference line can be adjusted using an inclination adjustment mechanism.

しかしながら、例えば前記移動レンズ群とは別に固定レンズ群がフレームに保持されている場合において、アクチュエータの駆動軸に係合した移動レンズ群の光軸が、アクチュエータのフレームへの保持に際して、前記固定レンズ群の光軸に一致せずに固定レンズ群の光軸に対して所定の距離だけ位置ずれをして平行になっている場合には、アクチュエータの駆動軸をフレームに対してその軸方向と垂直な方向に沿って移動させて両者を一致させるように調整する必要があるが、上記特許文献1に記載のものでは、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの駆動軸の傾き調整ができても、アクチュエータをその軸方向と垂直な方向に移動させることができず、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの、その基準線と垂直な方向の位置ずれの調整がし難いという問題点がある。   However, for example, in the case where the fixed lens group is held by the frame separately from the moving lens group, the fixed lens group is used when the optical axis of the moving lens group engaged with the drive shaft of the actuator is held on the frame of the actuator. When it is parallel to the optical axis of the fixed lens group by a predetermined distance with respect to the optical axis of the fixed lens group, the actuator drive axis is perpendicular to the axial direction with respect to the frame. It is necessary to make adjustments so that the two move along the same direction so that the two coincide with each other. However, in the one described in Patent Document 1, even if the inclination of the drive shaft of the actuator with respect to the predetermined reference line of the frame can be adjusted, The actuator cannot be moved in a direction perpendicular to its axial direction, and the actuator is perpendicular to its reference line relative to a predetermined reference line on the frame. And it is difficult to adjust the positional deviation of direction.

そこで、本出願人は、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの軸方向の傾き及びその基準線と垂直な方向の位置を調整できる撮像装置の製造方法を得るにいたった。この製造方法は、アクチュエータの両端夫々が外周方向に移動し得るようにアクチュエータをフレーム内に配置し、アクチュエータの両端夫々を、移動操作部材によって両側から支持し、その支持した移動操作部材を移動操作してアクチュエータの両端夫々を外周方向に適宜移動させることにより、フレームの所定の基準線に対するアクチュエータの位置調整を行い、その後、アクチュエータの端部とフレームとの間に介在させた接着剤を硬化させてアクチュエータの端部をフレームに保持させた後、支持した移動操作部材の先端部をアクチュエータの端部から引き離す方法である。   Therefore, the present applicant has obtained an imaging apparatus manufacturing method capable of adjusting the axial inclination of the actuator with respect to a predetermined reference line of the frame and the position in the direction perpendicular to the reference line. In this manufacturing method, the actuator is arranged in the frame so that both ends of the actuator can move in the outer circumferential direction, both ends of the actuator are supported from both sides by the moving operation member, and the supported moving operation member is moved. The position of the actuator is adjusted with respect to a predetermined reference line of the frame by appropriately moving both ends of the actuator in the outer peripheral direction, and then the adhesive interposed between the end of the actuator and the frame is cured. After the end of the actuator is held on the frame, the tip of the supported moving operation member is pulled away from the end of the actuator.

特開2009−25403号公報JP 2009-25403 A

ところが、支持した移動操作部材の先端部をアクチュエータの端部から引き離した際、移動操作部材の先端部に硬化した接着剤が多量に付着する場合がある。引き離した移動操作部材に接着剤が多量に付着すると、アクチュエータの端部とフレームとの接着強度が弱くなってしまうおそれがある。又、次のアクチュエータを支持する際に滑りを起こして支持し難くなってしまうとともに、移動操作部材の先端部に付着した接着剤がフレーム内に入り込んでごみとなるおそれもある。   However, when the tip of the supported moving operation member is pulled away from the end of the actuator, a large amount of hardened adhesive may adhere to the tip of the moving operation member. If a large amount of adhesive adheres to the separated moving operation member, the adhesive strength between the end of the actuator and the frame may be weakened. Further, when the next actuator is supported, it becomes difficult to support due to slippage, and there is a possibility that the adhesive adhered to the tip of the moving operation member may enter the frame and become dust.

本発明は、移動操作部材の先端部に接着剤が付着し難い撮像装置の製造方法及び撮像装置用位置調整治具の提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide an imaging device manufacturing method and an imaging device position adjustment jig in which an adhesive does not easily adhere to the tip of a moving operation member.

上記課題を解決するため、本発明は、移動可能な移動操作部材を有する撮像装置用位置調整治具を用い、電気機械変換素子と連結し移動レンズ群が所定の摩擦力で係合される駆動軸を備えたアクチュエータをフレーム内に配置して前記アクチュエータの軸方向の一端と他端との少なくとも一方の端部をフレームに接着剤により保持させる撮像装置の製造方法であって、前記移動操作部材に設けられた移動操作部材本体の少なくとも先端部にその移動操作部材本体よりも前記接着剤に対する濡れ性を低減させるように形成した濡れ性低減部で、前記フレーム内に配置したアクチュエータの端部を支持し、その後、その支持した移動操作部材を移動操作して、前記濡れ性低減部で支持した前記アクチュエータの端部の位置調整を行い、次に、前記支持されたアクチュエータの端部とフレームとの間に充填した接着剤を硬化させ、その後、前記移動操作部材の濡れ性低減部をアクチュエータの端部から引き離すことを特徴とする撮像装置の製造方法を提供する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses a position adjusting jig for an imaging apparatus having a movable operation member that can move, and is connected to an electromechanical conversion element so that a movable lens group is engaged with a predetermined frictional force. An imaging device manufacturing method in which an actuator having a shaft is disposed in a frame, and at least one end of one end and the other end in the axial direction of the actuator is held on the frame by an adhesive, and the moving operation member A wettability reducing portion formed so as to reduce wettability with respect to the adhesive as compared with the moving operation member main body at least at a distal end portion of the moving operation member main body provided at the end of the actuator disposed in the frame. And then moving the supported moving operation member to adjust the position of the end of the actuator supported by the wettability reducing unit, A method of manufacturing an imaging apparatus, comprising: curing an adhesive filled between an end portion of a held actuator and a frame; and then pulling the wettability reducing portion of the moving operation member away from the end portion of the actuator. provide.

これによれば、アクチュエータの端部をフレームに接着剤で保持する際に、アクチュエータの端部を支持した移動操作部材の先端部が接着剤と接触した場合でも、移動操作部材は先端部に濡れ性低減部を備えているため、例えば濡れ性低減部を有しない移動操作部材本体だけで構成したものに比べて接着剤が接触する接触面積を少なくでき、移動操作部材の先端部に付着する接着剤を抑えることができる。   According to this, when the end of the actuator is held on the frame with the adhesive, even if the tip of the moving operation member that supports the end of the actuator comes into contact with the adhesive, the moving operation member gets wet with the tip. For example, the contact area with which the adhesive contacts can be reduced compared to a structure composed only of a moving operation member main body that does not have a wettability reducing portion, and adhesion that adheres to the tip of the moving operation member. The agent can be suppressed.

これにより、アクチュエータの端部とフレームとの接着強度が弱くなるおそれの少ないものにでき、又、次のアクチュエータを支持する際に滑りを起こして支持し難くなってしまうおそれの少ないものにできるとともに、移動操作部材の先端部に付着した接着剤がフレーム内に入り込んでごみとなって機能を損なうおそれの少ないものにできる。   As a result, the adhesive strength between the end of the actuator and the frame can be made less likely to be weak, and it can be made less likely to become difficult to support due to slippage when supporting the next actuator. The adhesive attached to the distal end portion of the moving operation member can enter the frame and become dust, thereby reducing the risk of impairing the function.

他の一態様では、前記撮像装置の製造方法において、前記濡れ性低減部は、前記移動操作部材本体における少なくとも先端部に形成されたフッ素樹脂コーティングによって構成されているものにできる。   In another aspect, in the method for manufacturing the imaging device, the wettability reducing portion may be configured by a fluororesin coating formed at least at a tip portion of the moving operation member main body.

これによれば、接着剤が接触する接触面積をより一層、確実に少なくでき、移動操作部材の先端部に付着する接着剤を、より一層確実に抑えることができる。   According to this, the contact area which an adhesive agent contacts can be reduced much more reliably, and the adhesive agent adhering to the front-end | tip part of a movement operation member can be suppressed much more reliably.

他の一態様では、前記撮像装置の製造方法において、前記濡れ性低減部は、前記移動操作部材本体における少なくとも先端部に塗布された油によって構成されているものとできる。   In another aspect, in the method of manufacturing the imaging apparatus, the wettability reducing unit may be configured by oil applied to at least a tip portion of the moving operation member main body.

これによれば、移動操作部材でアクチュエータの端部で支持するその都度、或いは、一定回数おきに、移動操作部材本体における少なくとも先端部に油を塗布すれば濡れ性低減部を形成でき、容易に低コストで濡れ性低減部を形成できる。   According to this, the wettability reducing portion can be formed easily by applying oil to at least the tip of the moving operation member main body every time it is supported by the moving operation member at the end of the actuator or every certain number of times. A wettability reducing portion can be formed at low cost.

他の一態様では、前記撮像装置の製造方法において、前記駆動軸の先端側に、当該先端側の端面を覆う被覆部材が設けられ、前記移動操作部材は、前記被覆部材を介して前記駆動軸の先端を支持することができる。   In another aspect, in the method of manufacturing the imaging apparatus, a covering member that covers an end surface of the distal end side is provided on a distal end side of the drive shaft, and the moving operation member is connected to the drive shaft via the covering member. The tip of can be supported.

これによれば、移動操作部材によってアクチュエータを支持する際、移動操作部材を被覆部材に当接させて支持でき、移動操作部材を駆動軸の先端に直接当接させずに済み、駆動軸の先端にキズがつくようなことを防止できる。   According to this, when the actuator is supported by the moving operation member, the moving operation member can be supported by contacting the covering member, and the moving operation member does not need to be directly contacted by the tip of the drive shaft. Can prevent scratches.

又、本発明は、上記課題を解決するため、電気機械変換素子と連結し移動レンズ群が所定の摩擦力で係合される駆動軸を備えたアクチュエータをフレーム内に配置して前記アクチュエータの軸方向の一端と他端との少なくとも一方の端部を接着剤により前記フレームに保持させる撮像装置の製造方法に用いられる撮像装置用位置調整治具であって、前記フレーム内に配置されたアクチュエータにおける前記接着剤により前記フレームに保持させる端部を先端部で支持して前記アクチュエータを前記フレームに対して移動操作する少なくとも1つの移動操作部材を備え、前記移動操作部材は、移動操作部材本体と、その移動操作部材本体を構成した素材よりも前記接着剤に対する濡れ性が低い素材によってその移動操作部材本体における少なくとも先端部を覆うようにして構成された濡れ性低減部とを備えていることを特徴とする撮像装置用位置調整治具を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention provides an actuator having a drive shaft connected to an electromechanical conversion element and engaged with a moving lens group with a predetermined frictional force in a frame. An image pickup apparatus position adjusting jig used in a method of manufacturing an image pickup apparatus that holds at least one end of one direction and the other end of the direction on the frame with an adhesive, the actuator being disposed in the frame An end portion that is held by the adhesive on the frame is supported by a tip portion, and includes at least one movement operation member that moves the actuator relative to the frame. Due to the material having lower wettability with respect to the adhesive than the material constituting the moving operation member main body, the moving operation member main body has less Providing position adjustment jig imaging apparatus characterized by even and a reducing wettability portion configured so as to cover the tip.

これによれば、アクチュエータの端部をフレームに接着剤で保持する際に、アクチュエータの端部を支持した移動操作部材の先端部が接着剤と接触した場合でも、移動操作部材は先端部に濡れ性低減部を備えているため、濡れ性低減部を有しない移動操作部材本体だけで構成しものに比べて接着剤が接触する接触面積を少なくでき、移動操作部材の先端部に付着する接着剤を抑えることができる。   According to this, when the end of the actuator is held on the frame with the adhesive, even if the tip of the moving operation member that supports the end of the actuator comes into contact with the adhesive, the moving operation member gets wet with the tip. Because it is equipped with a property reducing part, the contact area where the adhesive contacts can be reduced compared to the one composed only of the moving operation member main body that does not have the wettability reducing part, and the adhesive that adheres to the tip of the moving operation member Can be suppressed.

従って、アクチュエータの端部とフレームとの接着強度が弱くなるおそれの少ないものにでき、又、次のアクチュエータを支持する際に滑りを起こして支持し難くなってしまうおそれの少ないものにできるとともに、移動操作部材の先端部に付着した接着剤がフレーム内に入り込んでごみとなって機能を損なうおそれの少ないものにできる。   Accordingly, the adhesive strength between the end of the actuator and the frame can be made less likely to be weak, and it can be made less likely to be difficult to support due to slipping when supporting the next actuator, It is possible to reduce the risk that the adhesive adhered to the distal end portion of the moving operation member enters the frame and becomes dust and impairs the function.

本発明は、移動操作部材の先端部に接着剤が付着し難い撮像装置の製造方法及び撮像装置用位置調整治具を提供し得たものである。   The present invention can provide an imaging apparatus manufacturing method and an imaging apparatus position adjustment jig in which an adhesive hardly adheres to the distal end portion of the moving operation member.

本発明の製造方法に製造した一実施の形態の撮像装置の斜視図である。It is a perspective view of the imaging device of one embodiment manufactured to the manufacturing method of the present invention. 図1の撮像装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the imaging device of FIG. 図1の撮像装置の断面図である。It is sectional drawing of the imaging device of FIG. 撮像装置の製造工程の説明図に係り、(a)は、後フレームに第3群ユニットを取り付けた状態の断面図、(b)は、後フレームの対向用孔にアクチュエータの錘を対向するように配設するとともに、アクチュエータの駆動軸に第1群ユニットを係合させた状態の断面図、(c)は、後フレームに、前フレームを係止した状態の断面図である。1A is a cross-sectional view of a state where a third group unit is attached to a rear frame, and FIG. 3B is a diagram illustrating an actuator weight facing an opposing hole of the rear frame. FIG. 6C is a cross-sectional view of the state where the first group unit is engaged with the drive shaft of the actuator, and FIG. 5C is a cross-sectional view of the state where the front frame is locked to the rear frame. 移動操作部材を有する位置調整治具を用いてアクチュエータの駆動軸の位置を調整する際の断面図である。It is sectional drawing at the time of adjusting the position of the drive shaft of an actuator using the position adjustment jig | tool which has a movement operation member. 図5の要部を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which the principal part of FIG. 5 was expanded. 移動操作部材の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of a movement operation member. (a)は、濡れ性低減部を備えた移動操作部材と対向用孔内の接着剤との付着状態の説明図、(b)は、濡れ性低減部を有しない移動操作部材と対向用孔内の接着剤との付着状態の説明図である。(A) is explanatory drawing of the adhesion state of the movement operation member provided with the wettability reduction part, and the adhesive agent in the hole for opposition, (b) is the movement operation member which does not have a wettability reduction part, and the hole for opposition It is explanatory drawing of an adhesion state with an inside adhesive agent. 他の実施形態の撮像装置の製造方法の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the manufacturing method of the imaging device of other embodiment. 更に他の実施形態の撮像装置の製造方法の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the manufacturing method of the imaging device of other embodiment. 更に他のもう一つの実施形態の撮像装置の製造方法の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the manufacturing method of the imaging device of other another embodiment.

図1は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置1の斜視図、図2は、図1の分解斜視図である。この撮像装置1は、図1、図2に示すように、移動レンズユニットである第2群ユニット2と、固定レンズユニットである第3群ユニット3a及び第1群ユニット3bと、第2群ユニット2を光軸方向に駆動するアクチュエータ(超音波リニアアクチュエータ)4と、それらの第1〜第3群ユニット2,3a,3bおよびアクチュエータ4を収容する筐体51,52,53と、センサー基板7とを備えている。この撮像装置1は、例えば携帯電話の端末装置に好適に搭載される。   FIG. 1 is a perspective view of an imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the imaging apparatus 1 includes a second group unit 2 that is a moving lens unit, a third group unit 3a and a first group unit 3b that are fixed lens units, and a second group unit. Actuators (ultrasonic linear actuators) 4 for driving 2 in the optical axis direction, housings 51, 52, 53 for accommodating the first to third group units 2, 3 a, 3 b and the actuator 4, and the sensor substrate 7 And. The imaging device 1 is preferably mounted on, for example, a mobile phone terminal device.

第2群ユニット2は、移動レンズ群を構成する光学素子21,22と、光学素子21,22間に配設された遮光板24aと、光学素子21,22を保持した第2群ユニット用ホルダー25とを備えている。   The second group unit 2 includes optical elements 21 and 22 that constitute a moving lens group, a light shielding plate 24a disposed between the optical elements 21 and 22, and a second group unit holder that holds the optical elements 21 and 22. 25.

光学素子21,22は、例えばプラスチックレンズから成り、光路を形成する径内側のレンズ部211と、前記レンズ部211を外周側から保持した保持部212とを備え、それらが一体成型されて成る。尚、この実施形態の保持部212の前後の両面は、夫々、レンズ部211の光軸に対して垂直な平面に形成されている。   The optical elements 21 and 22 are made of, for example, a plastic lens, and include a lens portion 211 on the inner diameter side that forms an optical path, and a holding portion 212 that holds the lens portion 211 from the outer peripheral side, and these are integrally molded. Note that both the front and rear surfaces of the holding unit 212 of this embodiment are formed on a plane perpendicular to the optical axis of the lens unit 211, respectively.

第2群ユニット用ホルダー25は、図3に示すように、内周側に、光学素子21,22の保持部212を保持し、第2群ユニット用ホルダー25の外周側は、後述のアクチュエータ4の駆動軸42に所定の摩擦力で摺動可能に係合されている。   As shown in FIG. 3, the second group unit holder 25 holds the holding portions 212 of the optical elements 21 and 22 on the inner peripheral side, and the outer peripheral side of the second group unit holder 25 is an actuator 4 described later. The drive shaft 42 is slidably engaged with a predetermined frictional force.

第3群ユニット3aは、図2に示すように固定レンズ群を構成した光学素子31aを備えている。この光学素子31aは、上記第2群ユニット2の光学素子21,22と同様に、例えばプラスチックレンズから成り、レンズ部311aと保持部312aとが一体成型されて成る。   The third group unit 3a includes an optical element 31a constituting a fixed lens group as shown in FIG. Like the optical elements 21 and 22 of the second group unit 2, the optical element 31a is made of, for example, a plastic lens, and is formed by integrally molding a lens portion 311a and a holding portion 312a.

そして、この第3群ユニット3aは、図3に示すように保持部材である後述の後フレーム51に移動不能に保持されて、第2群ユニット2の後方側に配置されている。   Then, as shown in FIG. 3, the third group unit 3 a is held immovably by a later-described rear frame 51 that is a holding member, and is disposed on the rear side of the second group unit 2.

第1群ユニット3bは、図2に示すように固定レンズ群を構成した光学素子31b,31cと、光学素子31b,31cの間及び前方側のそれぞれに配設された遮光板24b,24cと、光学素子31b,31cを保持した第1群ユニット用ホルダー26とを備えている。   The first group unit 3b includes optical elements 31b and 31c constituting a fixed lens group as shown in FIG. 2, and light shielding plates 24b and 24c disposed between the optical elements 31b and 31c and on the front side, respectively. A first group unit holder 26 holding the optical elements 31b and 31c.

これらの光学素子31b,31cは、上記第3群ユニット3aの光学素子31aと同様に、例えばプラスチックレンズから成り、レンズ部311bと保持部312bとが一体成型されて成る。   Similar to the optical element 31a of the third group unit 3a, these optical elements 31b and 31c are made of, for example, a plastic lens, and are formed by integrally molding a lens portion 311b and a holding portion 312b.

第1群ユニット用ホルダー26は、図3に示すように内周側に、光学素子31b,31cの保持部312を保持し、外周側が、後述の前フレーム52に移動不能に保持されて第2群ユニット2の前方側に配置されている。   As shown in FIG. 3, the first group unit holder 26 holds the holding portions 312 of the optical elements 31 b and 31 c on the inner peripheral side, and the outer peripheral side is immovably held by a front frame 52 described later and is second. It is arranged on the front side of the group unit 2.

尚、説明の都合上、図2、図3では、第2群ユニット2の光学素子21,22及び第1群ユニット3bの光学素子31b,31cを、夫々2つで表し、図4〜図6、図8〜図11では、1つで表している。又、図4〜図6、図8〜図11では、遮光板24a,24bを省略している。   For convenience of explanation, in FIGS. 2 and 3, the optical elements 21 and 22 of the second group unit 2 and the optical elements 31b and 31c of the first group unit 3b are respectively represented by two, and FIGS. 8 to FIG. 11, one is shown. 4 to 6 and 8 to 11, the light shielding plates 24a and 24b are omitted.

アクチュエータ4は、移動レンズ群21,22を備えた第2群ユニット2の駆動機構を構成するもので、例えば本件出願人が先に特開2001−268951号公報などで提案した小型化に好適なものであり、SIDM(Smooth Impact Drive Mechanism(登録商標))アクチュエータと称される。このアクチュエータ4は、図2、図3に示すように軸方向に伸縮する電気機械変換素子である圧電素子41の一端に駆動軸42が接続され、圧電素子41の他端に錘43が接続され、そして、圧電素子41の軸方向の振動によって駆動軸42が往復移動し、第2群ユニット2の保持部材24が駆動軸42に所定の摩擦力で係合していることによって、第2群ユニット2が光軸方向に移動される。   The actuator 4 constitutes a driving mechanism for the second group unit 2 including the moving lens groups 21 and 22. For example, the actuator 4 is suitable for miniaturization previously proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-268951. It is called a SIDM (Smooth Impact Drive Mechanism (registered trademark)) actuator. 2 and 3, the actuator 4 has a drive shaft 42 connected to one end of a piezoelectric element 41 that is an electromechanical transducer that expands and contracts in the axial direction, and a weight 43 connected to the other end of the piezoelectric element 41. Then, the drive shaft 42 reciprocates due to the axial vibration of the piezoelectric element 41, and the holding member 24 of the second group unit 2 is engaged with the drive shaft 42 with a predetermined frictional force. The unit 2 is moved in the optical axis direction.

より詳しくは、このアクチュエータ4では、圧電素子41に所定のデューティ比の矩形波を与えることによって圧電素子41の変位が三角波状となり、前記矩形波のデューティ比を変えることによって振幅の上昇時と下降時とで傾きの異なる三角波が発生する。アクチュエータ4の駆動メカニズムは、これを利用するものである。例えば、駆動軸42をゆっくりと振動させることで、その駆動軸42に摩擦係合している第2群ユニット2も前記振動に応じて移動し、前記所定の摩擦力を超える程の瞬時に、駆動軸42を振動させると、第2群ユニット2がそのまま取り残される。このような駆動軸42の軸方向の振動を繰返し行うことで、第2群ユニット2を駆動軸42の軸方向に移動させることが可能となる。   More specifically, in this actuator 4, the displacement of the piezoelectric element 41 becomes a triangular wave by giving a rectangular wave with a predetermined duty ratio to the piezoelectric element 41, and the amplitude increases and decreases by changing the duty ratio of the rectangular wave. A triangular wave with a different slope is generated. The drive mechanism of the actuator 4 utilizes this. For example, when the drive shaft 42 is vibrated slowly, the second group unit 2 that is frictionally engaged with the drive shaft 42 also moves in response to the vibration and instantly exceeds the predetermined frictional force. When the drive shaft 42 is vibrated, the second group unit 2 is left as it is. The second group unit 2 can be moved in the axial direction of the drive shaft 42 by repeatedly performing such vibration in the axial direction of the drive shaft 42.

錘43は、圧電素子41の伸縮による変位を駆動軸42側のみに発生させるためのものである。この実施形態では、錘43は、外径が圧電素子41の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成された円柱状のものから構成されている。   The weight 43 is for generating a displacement due to expansion / contraction of the piezoelectric element 41 only on the drive shaft 42 side. In this embodiment, the weight 43 is formed of a cylindrical shape that is formed so that the outer diameter protrudes from the outer periphery of the piezoelectric element 41 to the entire outer periphery.

尚、この錘43は、圧電素子41の他端が筐体5に取付けられるなどして、錘43の機能と同様の機能を発揮することができる場合には、錘43は、省略されてもよい。   The weight 43 may be omitted if the same function as that of the weight 43 can be exhibited by attaching the other end of the piezoelectric element 41 to the housing 5 or the like. Good.

圧電素子41は、複数の圧電層が積層され、図2に示すように一対の側面に各圧電層の電極411,412が共通に引出されて構成されている。その側面の電極411,412は、個別のリード線44,45を介して外部接続端子46,47にそれぞれ接続されている。外部接続端子46,47の先端は、前記携帯電話の端末装置側のプリント基板に半田付けされ、或いは前記プリント基板に実装されたコネクタに嵌り込む。   The piezoelectric element 41 is formed by laminating a plurality of piezoelectric layers and, as shown in FIG. 2, electrodes 411 and 412 of each piezoelectric layer are commonly drawn on a pair of side surfaces. The side electrodes 411 and 412 are connected to external connection terminals 46 and 47 via individual lead wires 44 and 45, respectively. The front ends of the external connection terminals 46 and 47 are soldered to a printed circuit board on the terminal device side of the mobile phone, or are fitted into a connector mounted on the printed circuit board.

駆動軸42は、円柱状のものから構成されている。この駆動軸42には、図3に示すように、第2群ユニット2の第2群ユニット用ホルダー25が、図2に示すL字状のバネ部材6を介して、所定の摩擦力で摺動可能に係合されている。   The drive shaft 42 is formed of a cylindrical shape. As shown in FIG. 3, the second group unit holder 25 of the second group unit 2 slides on the drive shaft 42 with a predetermined frictional force via the L-shaped spring member 6 shown in FIG. It is movably engaged.

筐体5は、図2に示すようにフレーム51,52と、前カバー53とを備えて構成される。フレームは、樹脂成型品である後フレーム51と、その後フレーム51と係止された前フレーム52とを備えており、それらが相互に組合わされて箱体を形成し、その内部に第2群ユニット2、第3群ユニット3a、第1群ユニット3bおよびアクチュエータ4を少なくとも収容する。   As shown in FIG. 2, the housing 5 includes frames 51 and 52 and a front cover 53. The frame includes a rear frame 51, which is a resin molded product, and a front frame 52 that is locked to the frame 51. The frame is combined with each other to form a box, and the second group unit is formed therein. 2, at least the third group unit 3a, the first group unit 3b, and the actuator 4 are accommodated.

又、これらフレーム51,52は、それらで形成される箱体が、光軸方向である前後に2分割された形状を有する樹脂成型品から成り、かつ前記箱体の側壁は、貫通孔が無い形状に形成され、これによって箱体内が気密に形成される。   The frames 51 and 52 are made of a resin molded product having a shape in which the box formed by them is divided into two before and after being in the optical axis direction, and the side walls of the box have no through holes. The box is formed in an airtight manner.

後フレーム51は、大略的に、矩形状のものから構成されており、軸方向を前後方向に延ばされた保持筒514が設けられている。保持筒514の内周側は、嵌合孔511となって、第3群ユニット3aを保持する。   The rear frame 51 is generally formed of a rectangular shape, and is provided with a holding cylinder 514 whose axial direction is extended in the front-rear direction. The inner peripheral side of the holding cylinder 514 becomes a fitting hole 511 to hold the third group unit 3a.

又、この実施形態では、保持筒514の外周壁に、アクチュエータ4の錘43の外周が接触するのを防止するための錘接触防止用の第1凹部516が設けられている。   In this embodiment, a first concave portion 516 for preventing weight contact is provided on the outer peripheral wall of the holding cylinder 514 to prevent the outer periphery of the weight 43 of the actuator 4 from coming into contact.

又、保持筒514の外周側における第1凹部516の近傍には、対向用孔515が設けられている。この対向用孔515は、図4(c)に示すようにその内径R1が錘43の外径R3よりも小さく設定されている。この実施形態では、錘43の外径R3が1.5mm程度とされているのに対して、対向用孔515の内径R1は1.2mm程度とされている。   A counter hole 515 is provided in the vicinity of the first recess 516 on the outer peripheral side of the holding cylinder 514. The counter hole 515 has an inner diameter R1 smaller than an outer diameter R3 of the weight 43 as shown in FIG. In this embodiment, the outer diameter R3 of the weight 43 is about 1.5 mm, whereas the inner diameter R1 of the counter hole 515 is about 1.2 mm.

そして、図3に示すように、対向用孔515の前方側には、アクチュエータ4の錘43が対向用孔515を塞ぐように対向して配設されて、その状態で、対向用孔515に接着剤8が充填され、これにより、アクチュエータ4の他端をなす錘43が後フレーム51に保持されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the weight 43 of the actuator 4 is disposed in front of the facing hole 515 so as to close the facing hole 515. The adhesive 8 is filled, whereby the weight 43 forming the other end of the actuator 4 is held by the rear frame 51.

この接着剤8としては、例えば紫外線硬化性のもの或いは熱硬化性のものが挙げられる。又、接着剤8は、弾性率が10メガパスカル(MPa)以下のものが好ましい。弾性率が10メガパスカル(MPa)を超えると、例えばフレーム51,52に外的負荷がかかった場合に接着剤がその外的負荷を吸収し難くなってその外的負荷がアクチュエータ4の駆動軸42にかかるおそれが高くなるからである。ただし、接着剤は、これら例示のものに限定されずに種々のものを使用できる。   Examples of the adhesive 8 include an ultraviolet curable material and a thermosetting material. The adhesive 8 preferably has an elastic modulus of 10 megapascals (MPa) or less. When the elastic modulus exceeds 10 megapascals (MPa), for example, when an external load is applied to the frames 51 and 52, the adhesive hardly absorbs the external load, and the external load becomes the drive shaft of the actuator 4. This is because there is a high risk of being applied to 42. However, various adhesives can be used without being limited to these exemplified adhesives.

又、後フレーム51の外周には、図1に示すように上記外部接続端子46,47が取り付けられている。   The external connection terminals 46 and 47 are attached to the outer periphery of the rear frame 51 as shown in FIG.

前フレーム52は、図2に示すように矩形の前側面522の全外周側から後方に延設された側壁521を備え、これらの側壁521によって、内部に第2群ユニット2及びアクチュエータ4を収容する収容部が区画形成されている。   As shown in FIG. 2, the front frame 52 includes side walls 521 extending rearward from the entire outer peripheral side of the rectangular front side surface 522, and the second group unit 2 and the actuator 4 are accommodated therein by these side walls 521. An accommodating portion to be partitioned is formed.

この側壁521には、後フレーム51に係止するための係止部としての弾性を有する係止片521bが設けられている。   The side wall 521 is provided with a locking piece 521 b having elasticity as a locking portion for locking to the rear frame 51.

又、前側面522には、第1群ユニット3bが配置されて外部に臨む開口523が形成されている。又、開口523の外周側における前フレーム52の1つの隅角部には、アクチュエータ4の一端をなす駆動軸42の先端部が挿入される調整用孔526が設けられている。   Further, the front side surface 522 is formed with an opening 523 facing the outside where the first group unit 3b is arranged. In addition, an adjustment hole 526 into which the distal end portion of the drive shaft 42 forming one end of the actuator 4 is inserted is provided at one corner portion of the front frame 52 on the outer peripheral side of the opening 523.

この調整用孔526は、図4(c)に示すように、その内径R2が駆動軸42の外径R4よりも大きく設定されており、調整用孔526に挿入された駆動軸42の先端部の外周と調整用孔526の内周壁との間に所定の間隙526aが形成されて駆動軸42の先端部が径方向(外周方向)に移動できるようになっている。   As shown in FIG. 4C, the adjustment hole 526 has an inner diameter R2 larger than the outer diameter R4 of the drive shaft 42, and the tip end portion of the drive shaft 42 inserted into the adjustment hole 526. A predetermined gap 526a is formed between the outer periphery of the drive shaft 42 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526 so that the tip of the drive shaft 42 can move in the radial direction (outer peripheral direction).

この実施形態では、駆動軸42の外径R4が800μm程度であるのに対し、この調整用孔526の内径R2が900μm程度とされている。   In this embodiment, the outer diameter R4 of the drive shaft 42 is about 800 μm, whereas the inner diameter R2 of the adjustment hole 526 is about 900 μm.

又、上記間隙526aには、接着剤8が充填され、後述するようにセンサー基板7に対する傾き調整を終えた後の駆動軸42を保持するようになっている。この接着剤8は、上記対向用孔515に充填されるものと同様のものを使用できる。   The gap 526a is filled with the adhesive 8 so as to hold the drive shaft 42 after the inclination adjustment with respect to the sensor substrate 7 is finished as will be described later. The adhesive 8 can be the same as that filled in the facing hole 515.

図2に戻り、前カバー53は、電磁シールドおよび外観(意匠)上設けられる板金加工品であり、フレーム51,52が組付けられた後、前フレーム52側から被せられ、側壁531に設けられた係止爪531aがそれぞれ前フレーム52の側壁521に形成された係止凹部521aに嵌り込むことで前フレーム52に固定される。   Returning to FIG. 2, the front cover 53 is a sheet metal processed product provided on the electromagnetic shield and the appearance (design). After the frames 51 and 52 are assembled, they are covered from the front frame 52 side and provided on the side wall 531. The locking claws 531a are fixed to the front frame 52 by fitting into the locking recesses 521a formed on the side walls 521 of the front frame 52, respectively.

次に、センサー基板7について説明する。センサー基板7は、図2、図3に示すように矩形板状の基板本体71と、基板本体71の前面側に配設された撮像素子72とを備えている。撮像素子72は、CCDタイプやCMOSタイプのイメージセンサを備えて構成されている。   Next, the sensor substrate 7 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the sensor substrate 7 includes a rectangular plate-like substrate body 71 and an image sensor 72 disposed on the front side of the substrate body 71. The image sensor 72 includes a CCD type or CMOS type image sensor.

基板本体71は、この実施形態では、合成樹脂製の板状体から構成されており、後フレーム51の後面51aに接着剤等の固定手段によって固定的に取り付けられている。この状態で、撮像素子72が第3群ユニット3aの後方側に配設されている。   In this embodiment, the substrate body 71 is composed of a synthetic resin plate, and is fixedly attached to the rear surface 51a of the rear frame 51 by a fixing means such as an adhesive. In this state, the image sensor 72 is disposed on the rear side of the third group unit 3a.

次に、以上のように構成された撮像装置1を、本発明の位置調整治具(撮像装置用位置調整治具)9を用いて製造する方法について説明する。まず、図4(a)に示すように後フレーム51に、例えば後フレーム51の後面51aを基準面にして第3群ユニット3aを取り付ける。これにより、第3群ユニット3aは、その光学素子21,22の光軸O3が後フレーム51の後面51aに対して垂直になって後フレーム51の前後方向に延ばされた状態に取り付けられる。そして、この実施形態では、この光軸O3がフレーム51,52の所定の基準線に設定され、この光軸O3に対してアクチュエータ4の位置調整を行う。   Next, a method for manufacturing the imaging device 1 configured as described above using the position adjustment jig (positioning jig for imaging device) 9 of the present invention will be described. First, as shown in FIG. 4A, the third group unit 3a is attached to the rear frame 51 using, for example, the rear surface 51a of the rear frame 51 as a reference surface. Accordingly, the third group unit 3a is attached in a state where the optical axis O3 of the optical elements 21 and 22 is perpendicular to the rear surface 51a of the rear frame 51 and extends in the front-rear direction of the rear frame 51. In this embodiment, the optical axis O3 is set to a predetermined reference line of the frames 51 and 52, and the position of the actuator 4 is adjusted with respect to the optical axis O3.

次に、図4(b)に示すように、第3群ユニット3aを取り付けた後フレーム51の対向用孔515に、アクチュエータ4の錘43を前方側から塞ぐようにして対向させるとともに、アクチュエータ4の駆動軸42に、バネ部材6を介して第2群ユニット2を係合させる。   Next, as shown in FIG. 4 (b), the third group unit 3a is attached, and the counter hole 515 of the frame 51 is opposed to the weight 43 of the actuator 4 from the front side. The second group unit 2 is engaged with the drive shaft 42 via the spring member 6.

次に、図4(c)に示すように、前フレーム52を、その調整用孔526にアクチュエータ4の駆動軸42の先端を挿入するようにして後フレーム51に係止させる。   Next, as shown in FIG. 4C, the front frame 52 is locked to the rear frame 51 so that the tip of the drive shaft 42 of the actuator 4 is inserted into the adjustment hole 526.

以上で、フレーム51,52に対するアクチュエータ4の駆動軸42の位置が未だ調整されていない状態の位置未調整撮像装置10が形成される。   Thus, the position unadjusted imaging device 10 in a state where the position of the drive shaft 42 of the actuator 4 with respect to the frames 51 and 52 has not been adjusted is formed.

そして、この状態では、アクチュエータ4の駆動軸42の外周と調整用孔526の内周壁との間に所定の間隙526aが形成され、駆動軸42が径方向(外周方向)に移動可能状態になっているとともに、アクチュエータ4の錘43の外周と後フレーム51の保持筒514の外周壁及び前フレーム52内周壁との間に、隙間が形成されている。   In this state, a predetermined gap 526a is formed between the outer periphery of the drive shaft 42 of the actuator 4 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526, and the drive shaft 42 is movable in the radial direction (outer peripheral direction). In addition, a gap is formed between the outer periphery of the weight 43 of the actuator 4 and the outer peripheral wall of the holding cylinder 514 of the rear frame 51 and the inner peripheral wall of the front frame 52.

次に、位置調整治具9を用いてアクチュエータ4の駆動軸42の位置調整を行う。この位置調整治具9は、図5に示すように、大略的に、第1治具91と、その第1治具91に対向した第2治具92とを備えている。   Next, the position adjustment of the drive shaft 42 of the actuator 4 is performed using the position adjustment jig 9. As shown in FIG. 5, the position adjustment jig 9 generally includes a first jig 91 and a second jig 92 facing the first jig 91.

第1治具91は、第1治具本体91aと、アクチュエータ4の錘43を、図の下方側から支持しアクチュエータ4の後端を操作する移動操作部材としての第1移動操作部材93と、図示しない接着剤充填部とを備えている。第1治具本体91aは、後フレーム51の後面51aを受ける後面受け部91bを備えている。   The first jig 91 includes a first jig main body 91a, a first movement operation member 93 as a movement operation member that supports the weight 43 of the actuator 4 from the lower side of the drawing and operates the rear end of the actuator 4, And an adhesive filling portion (not shown). The first jig main body 91 a includes a rear surface receiving portion 91 b that receives the rear surface 51 a of the rear frame 51.

この後面受け部91bは、この位置調整治具9の軸O2の方向(図5のX−X方向)と垂直な面をなしている。   The rear surface receiving portion 91b forms a surface perpendicular to the direction of the axis O2 of the position adjusting jig 9 (the XX direction in FIG. 5).

第1移動操作部材93は、先端に、アクチュエータ4の錘43に当接する当接部90を備えている。この実施形態では、第1移動操作部材93は、図7に示すように、ステンレス等の金属製の棒状体から構成された移動操作部材本体95と、その移動操作部材本体95における先端部を覆うように配設された濡れ性低減部96とを備えている。   The first movement operation member 93 includes a contact portion 90 that contacts the weight 43 of the actuator 4 at the tip. In this embodiment, as shown in FIG. 7, the first movement operation member 93 covers a movement operation member main body 95 composed of a rod-shaped body made of metal such as stainless steel, and a distal end portion of the movement operation member main body 95. And a wettability reducing portion 96 arranged in this manner.

濡れ性低減部96は、移動操作部材本体95を構成した素材(この実施形態ではステンレス)よりも上記接着剤8に対する濡れ性が低い素材から構成されている。すなわち、濡れ性低減部96は、接着剤をはじき、接着剤が付着し難いように構成されている。この実施形態では、濡れ性低減部96は、移動操作部材本体95の全体を覆うように形成されたテフロン(登録商標)等のフッ素樹脂コーティング層から構成されている。   The wettability reducing unit 96 is made of a material having lower wettability with respect to the adhesive 8 than the material (in this embodiment, stainless steel) that constitutes the moving operation member main body 95. That is, the wettability reducing unit 96 is configured to repel the adhesive and hardly adhere to the adhesive. In this embodiment, the wettability reducing unit 96 is composed of a fluororesin coating layer such as Teflon (registered trademark) formed so as to cover the entire moving operation member main body 95.

そして、この第1移動操作部材93は、上記軸O2の方向(X−X方向)及びその軸O2の方向と垂直な方向(以下、軸垂直方向)、即ち、上記後面受け部91bと平行な方向に移動可能に、第1治具本体91aに保持されている。   The first moving operation member 93 is parallel to the direction of the axis O2 (XX direction) and the direction perpendicular to the direction of the axis O2 (hereinafter referred to as the axis vertical direction), that is, parallel to the rear surface receiving portion 91b. The first jig body 91a is held so as to be movable in the direction.

第2治具92は、第2治具本体92aと、アクチュエータ4の駆動軸42を、図の上方側から支持しアクチュエータ4の先端を操作する移動操作部材としての第2移動操作部材94と、図示しない接着剤充填部とを備えている。第2治具本体92aは、前フレーム52を押さえる押さえ部92bを備えている。   The second jig 92 includes a second jig main body 92a, a second movement operation member 94 as a movement operation member that supports the drive shaft 42 of the actuator 4 from the upper side of the drawing and operates the tip of the actuator 4, And an adhesive filling portion (not shown). The second jig main body 92 a includes a pressing portion 92 b that presses the front frame 52.

第2移動操作部材94は、この実施形態では、上記第1移動操作部材93と同構成のものから構成されている。そして、この第2移動操作部材94は、第2治具本体92aに、上記軸O2の方向(X−X方向)及び軸垂直方向に移動可能に取り付けられている。   In this embodiment, the second movement operation member 94 is composed of the same configuration as the first movement operation member 93. The second moving operation member 94 is attached to the second jig main body 92a so as to be movable in the direction of the axis O2 (XX direction) and the axis vertical direction.

そして、このように構成された位置調整治具9の第1治具91と第2治具92との間に、上記位置未調整撮像装置10を配し、第1治具91の第1治具本体91aの後面受け部91bと第2治具92の第2治具本体92aの押さえ部92bとによって、位置未調整撮像装置10のフレーム51,52を移動不能に保持させる。   Then, the position unadjusted imaging device 10 is arranged between the first jig 91 and the second jig 92 of the position adjusting jig 9 configured in this way, and the first jig 91 The frames 51 and 52 of the position-unadjusted imaging device 10 are held immovable by the rear surface receiving portion 91b of the tool main body 91a and the pressing portion 92b of the second jig main body 92a of the second jig 92.

又、この状態で、この状態で、第3群ユニット3aの光学素子21,22の光軸O3と位置調整治具9の軸O2とが同じ方向になる。又、図示しない第1治具91の接着剤充填部が後フレーム51の対向用孔515の近傍に配されるとともに、図示しない第2治具92の接着剤充填部が前フレーム52の調整用孔526の近傍に配される。   In this state, in this state, the optical axis O3 of the optical elements 21 and 22 of the third group unit 3a and the axis O2 of the position adjusting jig 9 are in the same direction. Further, an adhesive filling portion of the first jig 91 (not shown) is arranged in the vicinity of the facing hole 515 of the rear frame 51, and an adhesive filling portion of the second jig 92 (not shown) is used for adjusting the front frame 52. It is arranged in the vicinity of the hole 526.

この状態から、第1移動操作部材93を軸方向のアクチュエータ4側に移動させて先端部を対向用孔515に入れるようにしてアクチュエータ4の錘43の後端面に当接させて支持させるとともに、第2移動操作部材94を軸方向のアクチュエータ4側に移動させて先端部を調整用孔526に入れるようにしてアクチュエータ4の駆動軸42の先端面に当接させて支持させる。   From this state, the first moving operation member 93 is moved to the actuator 4 side in the axial direction so that the front end portion is placed in the counter hole 515 and is brought into contact with and supported by the rear end surface of the weight 43 of the actuator 4. The second moving operation member 94 is moved to the actuator 4 side in the axial direction so that the tip end portion enters the adjustment hole 526 and is brought into contact with and supported by the tip end surface of the drive shaft 42 of the actuator 4.

その後、第1治具91の接着剤充填部から対向用孔515に充填剤8を充填するとともに、第2治具92の接着剤充填部から駆動軸42の外周と調整用孔526の内周壁との間に充填剤8を充填する(図3参照)。その際、充填剤8を対向用孔515の一箇所に充填すればよく、充填を容易なものにできる。   After that, the filler 8 is filled into the counter hole 515 from the adhesive filling portion of the first jig 91, and the outer periphery of the drive shaft 42 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526 from the adhesive filling portion of the second jig 92. Is filled with a filler 8 (see FIG. 3). At that time, it is only necessary to fill the filler 8 in one place of the counter hole 515, and the filling can be facilitated.

次に、位置調整治具9の軸O2に対するアクチュエータ4の駆動軸42の軸方向(軸O1)の傾き及び軸垂直方向の位置ずれを調整する。   Next, the inclination in the axial direction (axis O1) of the drive shaft 42 of the actuator 4 with respect to the axis O2 of the position adjusting jig 9 and the positional deviation in the axis vertical direction are adjusted.

軸方向の傾き調整は、第1移動操作部材93と第2移動操作部材94との何れか一方を他方に対して軸垂直方向に移動操作するようにして行う。   The tilt adjustment in the axial direction is performed by moving one of the first movement operation member 93 and the second movement operation member 94 in the direction perpendicular to the axis with respect to the other.

例えば第2移動操作部材94を移動操作することなく第1移動操作部材93だけを軸垂直方向に移動操作する。これにより、アクチュエータ4の錘43が駆動軸43の先端を支点に後フレーム51に対して径方向に回動して揺動し、位置調整治具9の軸O2に対するアクチュエータ4の駆動軸42の軸方向の傾きを変えることができる。そして、第2群ユニット2の光学素子21の光軸が位置調整治具9の軸O2と同方向になるように上記傾き調整をする。   For example, only the first movement operation member 93 is moved in the direction perpendicular to the axis without moving the second movement operation member 94. As a result, the weight 43 of the actuator 4 pivots and swings in the radial direction with respect to the rear frame 51 with the tip of the drive shaft 43 as a fulcrum, and the drive shaft 42 of the actuator 4 relative to the axis O2 of the position adjusting jig 9. The axial tilt can be changed. Then, the tilt adjustment is performed so that the optical axis of the optical element 21 of the second group unit 2 is in the same direction as the axis O2 of the position adjusting jig 9.

詳しくは、例えば後フレーム51の後面51aに平行な面からの反射光の傾きがゼロになるようにオートコリメータをセットしておく。そして、第2群ユニット2の光学素子21における平面に形成した保持部212からの反射光を上記オートコリメータで受光させ、その反射光の傾きがなくなるように、第1移動操作部材93を移動操作してアクチュエータ4の錘43を揺動させる。このようにして、第2群ユニット2の光学素子21の光軸が位置調整治具9の軸O2と同方向になるように上記傾き調整を行う。   Specifically, for example, the autocollimator is set so that the inclination of the reflected light from the surface parallel to the rear surface 51a of the rear frame 51 becomes zero. Then, the reflected light from the holding unit 212 formed on the plane of the optical element 21 of the second group unit 2 is received by the autocollimator, and the first moving operation member 93 is moved so that the inclination of the reflected light is eliminated. Then, the weight 43 of the actuator 4 is swung. In this way, the tilt adjustment is performed so that the optical axis of the optical element 21 of the second group unit 2 is in the same direction as the axis O2 of the position adjusting jig 9.

又、その錘43の揺動に際し、後フレーム51の第1凹部516によって、錘43の外周が後フレーム51に接触し難くでき、十分に調整範囲をとることができる。   Further, when the weight 43 swings, the first recess 516 of the rear frame 51 makes it difficult for the outer periphery of the weight 43 to come into contact with the rear frame 51, so that a sufficient adjustment range can be taken.

次に、上記のように傾き調整を行った状態で、軸垂直方向の位置ずれの調整を行う。この軸垂直方向の位置ずれの調整は、第1移動操作部材93と第2移動操作部材94との両方を同時に軸垂直方向の同方向に移動操作するようにして行う。詳しくは、例えば、次のようにして行う。   Next, in the state in which the inclination is adjusted as described above, the positional deviation in the direction perpendicular to the axis is adjusted. The adjustment of the positional deviation in the vertical axis direction is performed by simultaneously operating both the first movement operation member 93 and the second movement operation member 94 in the same direction in the vertical axis direction. Specifically, for example, it is performed as follows.

予め第2群ユニット2の光学素子21の物体側の面(前面)の中心に光学性能に影響を与えない程度の微小なマーク(例えば凹部又は凸部)を形成しておく。同様に、第3群ユニット3aの光学素子31aの物体側の面(前面)の中心に光学性能に影響を与えない程度の微小なマークを形成しておく。そして、物体側から観察して、それらのマークが互いに一致するように、第1移動操作部材93と第2移動操作部材94とを同方向に移動操作してアクチュエータ4の錘43及び駆動軸42を後フレーム51、前フレーム51夫々に対して径方向に移動させる。   A minute mark (for example, a concave portion or a convex portion) that does not affect the optical performance is formed in advance at the center of the object-side surface (front surface) of the optical element 21 of the second group unit 2. Similarly, a minute mark that does not affect the optical performance is formed at the center of the object-side surface (front surface) of the optical element 31a of the third group unit 3a. Then, when observed from the object side, the first moving operation member 93 and the second moving operation member 94 are moved in the same direction so that the marks coincide with each other, and the weight 43 and the drive shaft 42 of the actuator 4 are moved. Are moved in the radial direction with respect to the rear frame 51 and the front frame 51, respectively.

これにより、アクチュエータ4の駆動軸42を、上記位置調整治具9の軸O2に対するアクチュエータ4の駆動軸42の軸方向の傾きを変えることなく軸垂直方向に移動させることができ、第2群ユニット2の光学素子21の光軸と第3群ユニット3aの光学素子31aの光軸O3とを一致させることができる。   Thereby, the drive shaft 42 of the actuator 4 can be moved in the direction perpendicular to the axis without changing the inclination of the drive shaft 42 of the actuator 4 with respect to the axis O2 of the position adjusting jig 9, and the second group unit. The optical axis of the second optical element 21 can coincide with the optical axis O3 of the optical element 31a of the third group unit 3a.

そして、上記調整後、上記充填した充填剤8に紫外線を照射して硬化させる。これにより、アクチュエータ4の軸方向の他端側である錘43の後端を前フレーム52に保持できるとともに、一端側である駆動軸42の先端を前フレーム52に保持できる。   Then, after the adjustment, the filled filler 8 is irradiated with ultraviolet rays and cured. Accordingly, the rear end of the weight 43 that is the other end side in the axial direction of the actuator 4 can be held on the front frame 52, and the front end of the drive shaft 42 that is one end side can be held on the front frame 52.

その後、第1移動操作部材93及び第2移動操作部材94をアクチュエータ4から引き離して対向用孔515から抜く。その際、対向用孔515内に充填剤8が充填されているため、例えば図8(b)に示すように操作部材193がステンレス製の操作部材本体のみから構成され先端部の外周に濡れ性低減部が設けられていない場合には、その先端部に充填剤8が付着し易く、操作部材193に充填剤8が多く付着した状態で、操作部材193が対向用孔515から抜かれることになる。   Thereafter, the first movement operation member 93 and the second movement operation member 94 are pulled away from the actuator 4 and removed from the facing hole 515. At that time, since the filler 8 is filled in the facing hole 515, the operation member 193 is composed only of a stainless steel operation member main body, for example, as shown in FIG. When the reduction portion is not provided, the filler 8 easily adheres to the tip portion thereof, and the operation member 193 is pulled out from the counter hole 515 in a state where a large amount of the filler 8 adheres to the operation member 193. Become.

このように操作部材193に充填剤8が多く付着した状態で対向用孔515から抜かれると、アクチュエータ4の他端側である錘43と後フレーム51との接着強度が弱くなってしまうおそれがある。又、操作部材193で、次のアクチュエータ4の錘43を支持する際に滑りを起こして支持し難くなってしまうとともに、操作部材193の先端部に付着した接着剤8がフレーム51,52内に入り込んでごみとなって機能を損なうおそれもある。   When the filler 8 is removed from the counter hole 515 in a state where a large amount of the filler 8 is attached to the operation member 193 as described above, the adhesive strength between the weight 43 on the other end side of the actuator 4 and the rear frame 51 may be weakened. is there. Further, when the operation member 193 supports the weight 43 of the next actuator 4, the operation member 193 slips and becomes difficult to support, and the adhesive 8 attached to the distal end portion of the operation member 193 is put in the frames 51 and 52. There is also a risk that it may become trash and impair the function.

しかし、この実施形態では、第1移動操作部材93は、その先端部の外周に濡れ性低減部96を備えているため、上記図8(b)に示す濡れ性低減部を設けていない操作部材193に比べて、図8(a)に示すように充填剤8を付着し難くでき付着面積を少なくでき、第1移動操作部材93をアクチュエータ4から引き離す際に第1移動操作部材93に付着する充填剤8を少なくできる。   However, in this embodiment, since the first moving operation member 93 includes the wettability reducing portion 96 on the outer periphery of the tip portion thereof, the operation member not provided with the wettability reducing portion shown in FIG. Compared to 193, as shown in FIG. 8A, the filler 8 can be made difficult to adhere and the adhesion area can be reduced, and when the first moving operation member 93 is separated from the actuator 4, it adheres to the first moving operation member 93. The filler 8 can be reduced.

従って、アクチュエータ4の他端側である錘43と後フレーム51との接着強度が弱くなるおそれの少ないものにでき、又、第1移動操作部材93で、次のアクチュエータ4の錘43を支持する際に滑りを起こすおそれの少ないものにできるとともに、第1移動操作部材93の先端部に付着した接着剤8がフレーム51,52内に入り込むおそれの少ないものにできる。   Therefore, the weight 43 which is the other end side of the actuator 4 and the rear frame 51 can be reduced in the adhesive strength, and the first moving operation member 93 supports the weight 43 of the next actuator 4. The adhesive 8 attached to the tip of the first moving operation member 93 can be less likely to enter the frames 51 and 52.

次に、位置調整治具9から、未だ第1群ユニット3b、センサー基板7及び前カバー53が装着されていない未装着状態の撮像装置1を取り出し、第1群ユニット3bを前フレーム52に接着剤によって固定的に取り付ける。   Next, the imaging device 1 in the unmounted state in which the first group unit 3b, the sensor substrate 7 and the front cover 53 are not yet mounted is taken out from the position adjusting jig 9, and the first group unit 3b is bonded to the front frame 52. Fix fixedly with agent.

この第1群ユニット3bの前フレーム52への取り付けは、例えば予め第1群ユニット3bの光学素子31bの物体側の面(前面)の中心に表示したマークを、上述した第2群ユニット2の光学素子21に表示したマークに一致させるようにして行う。   The first group unit 3b is attached to the front frame 52 by, for example, a mark displayed in advance at the center of the object side surface (front surface) of the optical element 31b of the first group unit 3b. This is performed so as to coincide with the mark displayed on the optical element 21.

これにより、第1群ユニット3bの光学素子31b,31cの光軸を上記第2群ユニット2の光学素子21,22の光軸および第3群ユニット3aの光学素子31aの光軸O2に一致させることができる。   Accordingly, the optical axes of the optical elements 31b and 31c of the first group unit 3b are made to coincide with the optical axes of the optical elements 21 and 22 of the second group unit 2 and the optical axis O2 of the optical element 31a of the third group unit 3a. be able to.

尚、この実施形態では、第1群ユニット3bの前フレーム52への取り付けを、位置調整治具9から上記未装着状態の撮像装置1を取り外してから行っているが、例えば位置調整治具9に上記未装着状態の撮像装置1をセットした状態で行うこともでき、適宜変更し得る。   In this embodiment, the first group unit 3b is attached to the front frame 52 after the unmounted imaging device 1 is removed from the position adjustment jig 9. For example, the position adjustment jig 9 It can also be performed in a state where the imaging device 1 in the unmounted state is set, and can be changed as appropriate.

又、後フレーム51の後面51aに接着剤によってセンサー基板7を取り付けるとともに、前カバー53を前フレーム52に被せるように装着する。これにより、図1及び図3に示す撮像装置1を得ることができる。   Further, the sensor substrate 7 is attached to the rear surface 51a of the rear frame 51 with an adhesive, and the front cover 53 is mounted so as to cover the front frame 52. Thereby, the imaging device 1 shown in FIGS. 1 and 3 can be obtained.

以上のようにして撮像装置1を製造すれば、アクチュエータ4の駆動軸42の先端又は錘43の後端を揺動操作させることにより、例えばフレームの所定の基準線として設定した第3群ユニット3aの光学素子31aの光軸O3に対するアクチュエータ4の駆動軸42の軸O1の傾きを調整できる。又、アクチュエータ4の駆動軸42と錘43とを共に移動操作させることにより、第3群ユニット3aの光学素子31aの光軸O3に対する位置ずれを調整できる。従って、フレームの基準線に対するアクチュエータの軸方向の傾き及びその基準線と垂直な方向の位置ずれを調整できる。   When the imaging device 1 is manufactured as described above, the third group unit 3a set as a predetermined reference line of the frame, for example, by swinging the front end of the drive shaft 42 of the actuator 4 or the rear end of the weight 43. The inclination of the axis O1 of the drive shaft 42 of the actuator 4 with respect to the optical axis O3 of the optical element 31a can be adjusted. Further, by moving the drive shaft 42 and the weight 43 of the actuator 4 together, the positional deviation of the optical element 31a of the third group unit 3a with respect to the optical axis O3 can be adjusted. Therefore, the inclination of the actuator in the axial direction with respect to the reference line of the frame and the positional deviation in the direction perpendicular to the reference line can be adjusted.

又、駆動軸42の外周と調整用孔526の内周壁との間に接着剤8を充填するため、フレーム51,52とアクチュエータ4に係合した移動レンズ群21,22とのガタつきを無くすことができ、両者のガタつきに伴う移動レンズ群21,22の移動や回転を抑制できる。これにより、光学性能の劣化を防止できる。又、駆動軸42の外周と調整用孔526の内周壁との間からの塵や埃等の侵入を防止できる。   In addition, since the adhesive 8 is filled between the outer periphery of the drive shaft 42 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526, rattling between the frames 51 and 52 and the movable lens groups 21 and 22 engaged with the actuator 4 is eliminated. Therefore, the movement and rotation of the movable lens groups 21 and 22 due to the rattling of both can be suppressed. Thereby, deterioration of optical performance can be prevented. Further, it is possible to prevent dust and dirt from entering between the outer periphery of the drive shaft 42 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526.

尚、上記実施形態では、第2移動操作部材94を駆動軸42に直接当接させるようにして第2移動操作部材94で駆動軸42を支持したが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば図9に示すように、駆動軸42の先端面を被覆部材142で被覆するようにしてよい。   In the above-described embodiment, the drive shaft 42 is supported by the second movement operation member 94 so that the second movement operation member 94 is in direct contact with the drive shaft 42. it can. For example, as shown in FIG. 9, the tip end surface of the drive shaft 42 may be covered with a covering member 142.

詳しくは、被覆部材142は、駆動軸42の先端を嵌合する嵌合凹部143aを有する円筒部143と、円筒部143の前端に設けられた鍔部144とを備えている。嵌合凹部143aは、駆動軸42の外径と略同径に形成され、嵌合した駆動軸42の外周と嵌合凹部143aの内周壁との間に実質的に隙間ができないように構成されている。   Specifically, the covering member 142 includes a cylindrical portion 143 having a fitting recess 143 a that fits the tip of the drive shaft 42, and a flange portion 144 provided at the front end of the cylindrical portion 143. The fitting recess 143a is formed to have substantially the same diameter as the outer diameter of the drive shaft 42, and is configured so that there is substantially no gap between the outer periphery of the fitted drive shaft 42 and the inner peripheral wall of the fitting recess 143a. ing.

円筒部143の外径は、前フレーム52の調整用孔526の内径よりも小さく設定され、調整用孔526に入った円筒部143の外周と調整用孔526の内周壁との間に所定間隔の隙間145ができ、円筒部143が径方向(外周方向)に移動できるようになっている。   The outer diameter of the cylindrical portion 143 is set smaller than the inner diameter of the adjustment hole 526 of the front frame 52, and a predetermined interval is provided between the outer periphery of the cylindrical portion 143 that enters the adjustment hole 526 and the inner peripheral wall of the adjustment hole 526. Thus, the cylindrical portion 143 can move in the radial direction (peripheral direction).

鍔部144は、その外径が前フレーム52の調整用孔526の内径よりも大きく設定されている。   The outer diameter of the flange 144 is set larger than the inner diameter of the adjustment hole 526 of the front frame 52.

このように構成された被覆部材142は、第2移動操作部材94でアクチュエータ4を支持するに先立って、前フレーム52の調整用孔526から嵌合凹部143aに駆動軸42の先端を嵌合させて被覆する。そして、その状態で、第2移動操作部材94を被覆部材142に当接させることにより、被覆部材142を介してアクチュエータ4を支持する。   Prior to supporting the actuator 4 with the second moving operation member 94, the covering member 142 configured in this manner allows the tip of the drive shaft 42 to be fitted from the adjustment hole 526 of the front frame 52 into the fitting recess 143a. And coat. In this state, the actuator 4 is supported via the covering member 142 by bringing the second moving operation member 94 into contact with the covering member 142.

この状態で、例えば第1移動操作部材93のみを軸垂直方向に移動させて駆動軸42の先端を支点に錘43を揺動させればアクチュエータ4の駆動軸42の軸方向の傾きを調整できる。又、第1移動操作部材93と第2移動操作部材94との両方を軸垂直方向の同方向に移動させればアクチュエータ4の駆動軸42を軸垂直方向に移動させて位置ずれを調整できる。   In this state, for example, if only the first moving operation member 93 is moved in the direction perpendicular to the axis and the weight 43 is swung with the tip of the drive shaft 42 as a fulcrum, the inclination of the drive shaft 42 of the actuator 4 in the axial direction can be adjusted. . Further, if both the first movement operation member 93 and the second movement operation member 94 are moved in the same direction perpendicular to the axis, the drive shaft 42 of the actuator 4 can be moved in the axis perpendicular direction to adjust the positional deviation.

そして、位置調整後、被覆部材142を前フレーム52に接着剤8により保持させる。従って、この場合は、アクチュエータ4の駆動軸42は、被覆部材142を介して前フレーム52に間接的に保持される。   Then, after the position adjustment, the covering member 142 is held on the front frame 52 by the adhesive 8. Therefore, in this case, the drive shaft 42 of the actuator 4 is indirectly held by the front frame 52 via the covering member 142.

このように構成すれば、第2移動操作部材94によってアクチュエータ4の一端である駆動軸42を支持する際、第2移動操作部材94を被覆部材142に当接させて支持でき、第2移動操作部材94を駆動軸42の先端に直接当接させずに済み、駆動軸42の先端にキズがつくようなことを防止できる。尚、被覆部材142は、上記のように駆動軸42の先端側の先端面及び外周を覆う形態のものに限らず、駆動軸42の先端面における少なくとも第1移動操作部材93が当接する部分を覆うものであればよく、適宜変更できる。   If comprised in this way, when supporting the drive shaft 42 which is one end of the actuator 4 with the 2nd movement operation member 94, the 2nd movement operation member 94 can be contact | abutted and supported by the coating | coated member 142, and 2nd movement operation The member 94 does not need to be in direct contact with the tip of the drive shaft 42, and it is possible to prevent the tip of the drive shaft 42 from being scratched. The covering member 142 is not limited to the shape that covers the distal end surface and the outer periphery of the distal end side of the drive shaft 42 as described above, but at least a portion of the distal end surface of the drive shaft 42 where the first movement operation member 93 abuts. Anything can be used as long as it is covered.

又、上記実施形態では、後フレーム51の内周壁におけるアクチュエータ4の錘43の外周に対応する部分にだけ錘接触防止用の第1凹部516を設けたものとしたが、この形態のものに限らず、例えば図10に示すように、前フレーム52の内周壁におけるアクチュエータ4の錘43の外周に対応する部分に、第2凹部525を、第1凹部516に代えて又は第1凹部516と共に、設けるようにしてもよく、適宜変更し得る。   Further, in the above embodiment, the first concave portion 516 for preventing the weight contact is provided only on the inner peripheral wall of the rear frame 51 corresponding to the outer periphery of the weight 43 of the actuator 4. For example, as shown in FIG. 10, the second recess 525 is replaced with the first recess 516 in the portion corresponding to the outer periphery of the weight 43 of the actuator 4 on the inner peripheral wall of the front frame 52, or together with the first recess 516. You may make it provide, and can change suitably.

このような第2凹部525を設けたものとすることにより、前フレーム52の内周壁と錘43の外周との間隔を広げることができる。これにより、アクチュエータ4の位置調整を行う際に、アクチュエータ4の錘43を、前フレーム52の内周壁側に移動させても前フレーム52の内周壁に接触し難いものにでき、調整範囲をより一層、十分に確保できる。又、前フレーム52の内周壁の一部に第2凹部525を設けることによって前フレーム52の内周壁と錘43の外周とのスペースを広げるため、装置全体の小型化を図ることができる。   By providing such a second recess 525, the distance between the inner peripheral wall of the front frame 52 and the outer periphery of the weight 43 can be increased. As a result, when adjusting the position of the actuator 4, even if the weight 43 of the actuator 4 is moved to the inner peripheral wall side of the front frame 52, it is difficult to contact the inner peripheral wall of the front frame 52. It can be secured sufficiently. Further, by providing the second recess 525 in a part of the inner peripheral wall of the front frame 52, the space between the inner peripheral wall of the front frame 52 and the outer periphery of the weight 43 can be increased, so that the size of the entire apparatus can be reduced.

又、上記実施形態では、アクチュエータ4の錘43を円柱状のものから構成したが、例えば図11に示すように錘243を、後端(他端)に行くに従い漸次径が小さくなる円錐台の形状を有するものから構成してもよい。   In the above embodiment, the weight 43 of the actuator 4 is formed of a cylindrical shape. However, as shown in FIG. 11, for example, the weight 243 is a truncated cone whose diameter gradually decreases toward the rear end (the other end). You may comprise from what has a shape.

このようにすれば、アクチュエータ4の駆動軸43の先端を支点に錘243を揺動してアクチュエータ4の駆動軸43の傾きを調整する際に、円柱状のものに比べて錘243の後端が前フレーム52の内周壁及び後フレーム51の壁に接触し難いものにできる。   In this way, when adjusting the inclination of the drive shaft 43 of the actuator 4 by swinging the weight 243 with the tip of the drive shaft 43 of the actuator 4 as a fulcrum, the rear end of the weight 243 compared to the cylindrical one However, it is difficult to make contact with the inner peripheral wall of the front frame 52 and the wall of the rear frame 51.

又、上記実施形態では、第1移動操作部材93及び第2移動操作部材94は、夫々、濡れ性低減部96を備えたものとされているが、この形態のものに限らず、第1移動操作部材93と第2移動操作部材94とのいずれか一方が濡れ性低減部96を備えたものとしてもよく、適宜変更できる。   Moreover, in the said embodiment, although the 1st movement operation member 93 and the 2nd movement operation member 94 are each provided with the wettability reduction part 96, it is not restricted to the thing of this form, 1st movement One of the operation member 93 and the second movement operation member 94 may be provided with the wettability reducing unit 96, and can be changed as appropriate.

即ち、上記実施形態では、アクチュエータの駆動軸の傾き調整と位置調整(軸垂直方向の調整)における接着時の例で説明しているが、傾き調整、位置調整単独の場合の調整にも、本発明の操作部材93,94を当然に適用でき、適宜変更できる。   That is, in the above-described embodiment, the example of adhesion in the tilt adjustment and position adjustment (axis vertical direction adjustment) of the actuator drive shaft has been described. However, this adjustment is also applicable to the adjustment in the case of inclination adjustment and position adjustment alone. The operation members 93 and 94 of the invention can be naturally applied and can be changed as appropriate.

又、上記実施形態では、濡れ性低減部96を、フッ素樹脂コーティング層から構成したが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば移動操作部材本体95の外周に塗布した油から構成してもよい。この油としては、例えばドライサーフ(商品名)等の潤滑剤を挙げることができる。ただし、油は、上記例示のものに限らず、種々のものを使用できる。又、第1移動操作部材93又は第2移動操作部材94に油による濡れ性低減部96を形成する場合、第1移動操作部材93又は第2移動操作部材94でアクチュエータ4を支持する際に、毎回又は一定回数おきに刷毛等で塗布するようにすればよい。これにより、アクチュエータ4を支持する際に濡れ性低減部96を形成することも可能になり、濡れ性低減部96の形成を容易なものにできる。   Moreover, in the said embodiment, although the wettability reduction part 96 was comprised from the fluororesin coating layer, it can change suitably not only in this form. For example, you may comprise from the oil apply | coated to the outer periphery of the movement operation member main body 95. FIG. Examples of the oil include a lubricant such as dry surf (trade name). However, the oil is not limited to those exemplified above, and various oils can be used. Further, when the oil wettability reducing portion 96 is formed on the first movement operation member 93 or the second movement operation member 94, when the actuator 4 is supported by the first movement operation member 93 or the second movement operation member 94, What is necessary is just to make it apply | coat with a brush etc. every time or every fixed number of times. Accordingly, it is possible to form the wettability reducing portion 96 when supporting the actuator 4, and the wettability reducing portion 96 can be easily formed.

又、上記実施形態では、接着剤を、アクチュエータ4を移動させる前に充填したが、この形態のものに限らず、例えばアクチュエータ4を移動させた後に充填してもよく、適宜変更できる。   In the above embodiment, the adhesive is filled before the actuator 4 is moved. However, the adhesive is not limited to this, and may be filled after the actuator 4 is moved, for example, and can be changed as appropriate.

又、上記実施形態では、固定レンズ群を有する第2及び第3群ユニットを設けているが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば固定レンズ群を設けないものとし、或いは、固定レンズ群を有する1又は3以上のユニットを設けるようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the 2nd and 3rd group unit which has a fixed lens group is provided, it can change suitably not only in the thing of this form. For example, the fixed lens group may not be provided, or one or more units having the fixed lens group may be provided.

1 撮像装置
2 第1群ユニット
3a 第2群ユニット
3b 第3群ユニット
4 アクチュエータ
7 センサー基板
8 接着剤
9 位置調整治具(撮像装置用位置調整治具)
41 圧電素子(電気機械変換素子)
42 駆動軸
43 錘
51 後フレーム
52 前フレーム
90 当接部
93 第1移動操作部材(移動操作部材)
94 第2移動操作部材(移動操作部材)
95 移動操作部材本体
96 濡れ性低減部
515 対向用孔
526 調整用孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 1st group unit 3a 2nd group unit 3b 3rd group unit 4 Actuator 7 Sensor board 8 Adhesive 9 Position adjustment jig (position adjustment jig for imaging devices)
41 Piezoelectric element (electromechanical transducer)
42 Drive shaft 43 Weight 51 Rear frame 52 Front frame 90 Abutting portion 93 First movement operation member (movement operation member)
94 Second moving operation member (moving operation member)
95 Moving operation member main body 96 Wetting property reducing portion 515 Opposing hole 526 Adjustment hole

Claims (5)

移動可能な移動操作部材を有する撮像装置用位置調整治具を用い、電気機械変換素子と連結し移動レンズ群が所定の摩擦力で係合される駆動軸を備えたアクチュエータをフレーム内に配置して前記アクチュエータの軸方向の一端と他端との少なくとも一方の端部をフレームに接着剤により保持させる撮像装置の製造方法であって、
前記移動操作部材に設けられた移動操作部材本体の少なくとも先端部にその移動操作部材本体よりも前記接着剤に対する濡れ性を低減させるように形成した濡れ性低減部で、前記フレーム内に配置したアクチュエータの端部を支持し、
その後、その支持した移動操作部材を移動操作して、前記濡れ性低減部で支持した前記アクチュエータの端部の位置調整を行い、
次に、前記支持されたアクチュエータの端部とフレームとの間に充填した接着剤を硬化させ、その後、前記移動操作部材の濡れ性低減部をアクチュエータの端部から引き離すことを特徴とする撮像装置の製造方法。
Using an imaging apparatus position adjustment jig having a movable operation member that can move, an actuator having a drive shaft that is connected to the electromechanical conversion element and that engages the movable lens group with a predetermined frictional force is disposed in the frame. A method of manufacturing an imaging device in which at least one end portion in the axial direction of the actuator is held by an adhesive on a frame,
An actuator disposed in the frame by a wettability reducing portion formed so as to reduce wettability with respect to the adhesive more than at the distal end portion of the moving operation member main body provided on the moving operation member. Support the end of the
Thereafter, the movement operation member that is supported is moved, and the position of the end of the actuator supported by the wettability reduction unit is adjusted,
Next, the adhesive filled between the end portion of the supported actuator and the frame is cured, and then the wettability reducing portion of the moving operation member is separated from the end portion of the actuator. Manufacturing method.
前記濡れ性低減部は、前記移動操作部材本体における少なくとも先端部に形成されたフッ素樹脂コーティングによって構成されていることを特徴とする請求項1記載の撮像装置の製造方法。   The method of manufacturing an imaging apparatus according to claim 1, wherein the wettability reducing unit is configured by a fluororesin coating formed at least at a distal end portion of the moving operation member main body. 前記濡れ性低減部は、前記移動操作部材本体における少なくとも先端部に塗布された油によって構成されていることを特徴とする請求項1記載の撮像装置の製造方法。   The method of manufacturing an imaging apparatus according to claim 1, wherein the wettability reducing unit is configured by oil applied to at least a tip of the moving operation member main body. 前記駆動軸の先端側に、当該先端側の端面を覆う被覆部材が設けられ、
前記移動操作部材は、前記被覆部材を介して前記駆動軸の先端を支持することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の撮像装置の製造方法。
A covering member that covers the end surface on the tip side is provided on the tip side of the drive shaft,
The method of manufacturing an imaging apparatus according to claim 1, wherein the moving operation member supports a tip end of the drive shaft via the covering member.
電気機械変換素子と連結し移動レンズ群が所定の摩擦力で係合される駆動軸を備えたアクチュエータをフレーム内に配置して前記アクチュエータの軸方向の一端と他端との少なくとも一方の端部を接着剤により前記フレームに保持させる撮像装置の製造方法に用いられる撮像装置用位置調整治具であって、
前記フレーム内に配置されたアクチュエータにおける前記接着剤により前記フレームに保持させる端部を先端部で支持して前記アクチュエータを前記フレームに対して移動操作する少なくとも1つの移動操作部材を備え、
前記移動操作部材は、移動操作部材本体と、その移動操作部材本体を構成した素材よりも前記接着剤に対する濡れ性が低い素材によってその移動操作部材本体における少なくとも先端部を覆うようにして構成された濡れ性低減部とを備えていることを特徴とする撮像装置用位置調整治具。
An actuator having a drive shaft connected to the electromechanical conversion element and engaged with the movable lens group with a predetermined frictional force is disposed in the frame, and at least one end of one end and the other end in the axial direction of the actuator Is a position adjustment jig for an image pickup device used in a method for manufacturing an image pickup device that holds the image on the frame with an adhesive,
At least one movement operation member for moving the actuator relative to the frame by supporting an end portion of the actuator disposed in the frame to be held by the adhesive with the adhesive at the tip portion;
The movement operation member is configured to cover at least a tip portion of the movement operation member main body and a material having lower wettability with respect to the adhesive than a material constituting the movement operation member main body. A position adjusting jig for an image pickup apparatus, comprising a wettability reducing unit.
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