JPWO2012093492A1 - Rotating machine test equipment - Google Patents

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Abstract

試験対象である発電機（１）を駆動するための電動機（２）と、コンバータ（４１）とインバータ（４２）とのそれぞれの直流側が直流リンクで相互に接続され、コンバータ（４１）の交流側が発電機（１）と接続され、発電機（１）により発電された交流電力を電動機（２）を駆動するための交流電力に変換するＢＴＢ変換器（４）と、ＢＴＢ変換器（４）の直流リンクに直流電力を供給するための直流電源（５）とを備えた回転機の試験設備。The DC side of the electric motor (2) for driving the generator (1) to be tested and the converter (41) and the inverter (42) are connected to each other by a DC link, and the AC side of the converter (41) A BTB converter (4) connected to the generator (1) and converting AC power generated by the generator (1) into AC power for driving the electric motor (2); and a BTB converter (4) A testing machine for a rotating machine equipped with a DC power source (5) for supplying DC power to the DC link.

Description

本発明は、回転機の試験設備に関する。   The present invention relates to a test facility for a rotating machine.

一般に、風力発電機等の発電機（回転機）を試験するためには、この発電機を駆動するための電動機（回転機）が必要となる。この電動機に駆動するための交流電力を供給する場合、交流電源から供給される交流電力を電動機に合わせた交流電力に電力変換する電力変換器を用いる（例えば、非特許文献１参照）。   Generally, in order to test a generator (rotor) such as a wind power generator, an electric motor (rotor) for driving the generator is required. When supplying AC power for driving the electric motor, a power converter that converts AC power supplied from an AC power source into AC power matched to the motor is used (for example, see Non-Patent Document 1).

また、発電機により発電された交流電力を交流負荷に供給する場合、交流負荷に合わせた交流電力に電力変換する電力変換器を用いる。   Moreover, when supplying the alternating current power generated by the generator to the alternating current load, a power converter that converts the power into alternating current power that matches the alternating current load is used.

しかしながら、上述のような構成の試験設備には、多くの費用を要する。また、発電機の試験を行う度に、これらの試験設備を構成する必要があり、多くの時間と労力を要する。   However, the test equipment configured as described above requires a lot of costs. Moreover, it is necessary to configure these test facilities each time the generator is tested, which requires a lot of time and labor.

C.J.A.Versteegh、外４名，“Design of the Zephyros Z72 wind turbine with emphasis on the direct drive PM generator.”，２００４年電力および工業電子に関する北欧系研究集会（NORPIE: Nordic Workshop on Power and Industrial Electronics），ノルウェー，トロンダイム科学・技術ノルウェー大学（NTNU Trondheim Norway），２００４年６月CJAVersteegh, 4 others, “Design of the Zephyros Z72 wind turbine with emphasis on the direct drive PM generator”, 2004 Nordic Workshop on Power and Industrial Electronics (NORPIE), Norway , Trondheim Science and Technology University of Norway (NTNU Trondheim Norway), June 2004

本発明の目的は、回転機を試験する試験設備の規模を抑えることのできる回転機の試験設備を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a rotating machine test facility capable of reducing the scale of a test facility for testing a rotating machine.

本発明の観点に従った回転機の試験設備は、試験対象である発電機を駆動するための電動機と、コンバータとインバータとのそれぞれの直流側が直流リンクで相互に接続され、前記コンバータの交流側が前記発電機と接続され、前記発電機により発電された交流電力を前記電動機を駆動するための交流電力に変換する電力変換器と、前記電力変換器の前記直流リンクに直流電力を供給するための直流電源とを備える。   The testing equipment for a rotating machine according to the aspect of the present invention includes a motor for driving a generator to be tested, a DC side of each of the converter and the inverter connected to each other by a DC link, and the AC side of the converter is A power converter connected to the generator and converting AC power generated by the generator into AC power for driving the motor; and for supplying DC power to the DC link of the power converter DC power supply.

図１は、本発明の第１の実施形態に係る発電機を試験するための試験設備の構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a test facility for testing a generator according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第２の実施形態に係る発電機を試験するための試験設備の構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a test facility for testing a generator according to the second embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第３の実施形態に係る電動機を試験するための試験設備の構成を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a test facility for testing an electric motor according to the third embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第４の実施形態に係る電動機を試験するための試験設備の構成を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a test facility for testing an electric motor according to the fourth embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る発電機１を試験するための試験設備１０の構成を示す構成図である。なお、以降の図における同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、異なる部分について主に述べる。以降の実施形態も同様にして重複する説明を省略する。(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a test facility 10 for testing the generator 1 according to the first embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part in subsequent figures, the detailed description is abbreviate | omitted, and a different part is mainly described. In the following embodiments, the same description is omitted.

試験設備１０は、電動機２と、ギア３と、ＢＴＢ(back to back)変換器４、ダイオード整流器５と、変圧器６と、交流電源７とを備えている。   The test facility 10 includes an electric motor 2, a gear 3, a BTB (back to back) converter 4, a diode rectifier 5, a transformer 6, and an AC power source 7.

発電機１は、試験対象である。発電機１は、永久磁石を用いた低速回転（例えば、１０［Ｈｚ］）タイプの同期型の回転機（同期機）である。発電機１は、例えば風力発電機である。発電機１による発電電力は、ＢＴＢ変換器４に供給される。   The generator 1 is a test target. The generator 1 is a low-speed rotation (for example, 10 [Hz]) type synchronous rotary machine (synchronous machine) using a permanent magnet. The generator 1 is, for example, a wind power generator. Power generated by the generator 1 is supplied to the BTB converter 4.

電動機２は、ギア３を介して発電機１と接続されている。電動機２は、発電機１を駆動するための誘導型の回転機（誘導機）である。電動機２は、発電機１と異なる周波数（例えば、５０［Ｈｚ］）の誘導機である。電動機２は、ＢＴＢ変換器４から供給される交流電力により駆動する。   The electric motor 2 is connected to the generator 1 via a gear 3. The electric motor 2 is an induction type rotating machine (induction machine) for driving the generator 1. The electric motor 2 is an induction machine having a frequency (for example, 50 [Hz]) different from that of the generator 1. The electric motor 2 is driven by AC power supplied from the BTB converter 4.

ギア３は、電動機２の駆動軸と発電機１の被駆動軸とを接続する。ギア３は、電動機２により発生した回転力を発電機１に駆動力として伝える。ギア３は、電動機２と発電機１との間の相対的な回転速度を変えるための変速ギアである。ギア３により、電動機２と発電機１とを異なる周波数（回転速度）で駆動することができる。即ち、ギア３により、発電機１と電動機２の回転数の違いを吸収することができる。   The gear 3 connects the drive shaft of the electric motor 2 and the driven shaft of the generator 1. The gear 3 transmits the rotational force generated by the electric motor 2 to the generator 1 as a driving force. The gear 3 is a transmission gear for changing the relative rotational speed between the electric motor 2 and the generator 1. The gear 3 can drive the electric motor 2 and the generator 1 at different frequencies (rotational speeds). That is, the gear 3 can absorb the difference in rotational speed between the generator 1 and the electric motor 2.

ＢＴＢ変換器４は、発電機１により発電された交流電力を電動機２に供給するための交流電力に変換する。ＢＴＢ変換器４は、コンバータ４１と、インバータ４２と、平滑コンデンサ４３とを備えている。   The BTB converter 4 converts AC power generated by the generator 1 into AC power for supplying to the motor 2. The BTB converter 4 includes a converter 41, an inverter 42, and a smoothing capacitor 43.

コンバータ４１は、発電機１から供給される交流電力を直流電力に変換する。コンバータ４１は、変換した直流電力をインバータ４２に供給する。   The converter 41 converts AC power supplied from the generator 1 into DC power. Converter 41 supplies the converted DC power to inverter 42.

インバータ４２の直流側は、コンバータ４１の直流側と直流リンクにより相互に接続されている。インバータ４２は、コンバータ４１から供給された直流電力を電動機２に供給するための交流電力に変換する。インバータ４２は、変換した交流電力を電動機２に供給する。   The DC side of the inverter 42 is connected to the DC side of the converter 41 by a DC link. The inverter 42 converts the DC power supplied from the converter 41 into AC power for supplying the electric motor 2. The inverter 42 supplies the converted AC power to the electric motor 2.

平滑コンデンサ４３は、直流リンクの正極と負極との間に設けられている。平滑コンデンサ４は、直流リンクに印加されている直流電圧を平滑化する。   The smoothing capacitor 43 is provided between the positive electrode and the negative electrode of the DC link. The smoothing capacitor 4 smoothes the DC voltage applied to the DC link.

ダイオード整流器５の直流側は、ＢＴＢ変換器４の直流リンクに接続されている。ダイオード整流器５の交流側は、変圧器６を介して交流電源７と接続されている。ダイオード整流器５は、交流電源７から供給される交流電力を変圧器６を介して受電する。ダイオード整流器５は、受電した交流電力を直流電力に変換する。ダイオード整流器５は、変換した直流電力をＢＴＢ変換器４の直流リンクに供給する。   The direct current side of the diode rectifier 5 is connected to the direct current link of the BTB converter 4. The AC side of the diode rectifier 5 is connected to an AC power source 7 via a transformer 6. The diode rectifier 5 receives the AC power supplied from the AC power supply 7 via the transformer 6. The diode rectifier 5 converts the received AC power into DC power. The diode rectifier 5 supplies the converted DC power to the DC link of the BTB converter 4.

変圧器６の１次側は、交流電源７と接続されている。変圧器６の２次側は、ダイオード整流器５の交流側に接続されている。変圧器６は、交流電源７から供給される交流電力をダイオード整流器５に供給するための電圧に変圧する。   The primary side of the transformer 6 is connected to an AC power source 7. The secondary side of the transformer 6 is connected to the AC side of the diode rectifier 5. The transformer 6 transforms AC power supplied from the AC power supply 7 into a voltage for supplying to the diode rectifier 5.

交流電源７は、電動機２を駆動するための電力を供給する。交流電源７は、変圧器６及びダイオード整流器５を介して、ＢＴＢ変換器４の直流リンクに電力を供給する。   The AC power supply 7 supplies electric power for driving the electric motor 2. The AC power supply 7 supplies power to the DC link of the BTB converter 4 via the transformer 6 and the diode rectifier 5.

本実施形態によれば、発電機１により発電された交流電力をＢＴＢ変換器４を介して電動機２に供給することで、試験設備１０を１台のＢＴＢ変換器４で構成することができる。これにより、発電機１を試験する試験設備１０の構成の規模を小さくすることができる。   According to the present embodiment, the test facility 10 can be configured by one BTB converter 4 by supplying the AC power generated by the generator 1 to the electric motor 2 via the BTB converter 4. Thereby, the scale of the configuration of the test facility 10 for testing the generator 1 can be reduced.

また、発電機１により発電された電力を、電動機２に電源として供給することで、外部の交流電源７から供給する電力量を抑制することができる。   Further, by supplying the electric power generated by the generator 1 to the electric motor 2 as a power source, the amount of electric power supplied from the external AC power source 7 can be suppressed.

さらに、発電機１と電動機２をギア３を介して接続することで、発電機１と電動機２をそれぞれ異なる周波数（回転速度）で駆動することができる。これは、例えば次のような利点がある。発電機１は、低速回転タイプの発電機である。よって、発電機１は、回転数が低いためトルクが大きくなる。このため、発電機１の設備は大型化する。また、発電機１を駆動するための電動機として、ギア３を設ける必要のない発電機１を用いた場合、駆動側も大型化する。そこで、試験設備１０では、増速するためのギア３を設けることで、安価で小型化の図れる誘導機２でも、発電機１を駆動させることができる。これにより、試験設備１０を小型化することができる。   Further, by connecting the generator 1 and the electric motor 2 via the gear 3, the generator 1 and the electric motor 2 can be driven at different frequencies (rotational speeds). This has the following advantages, for example. The generator 1 is a low-speed rotation type generator. Therefore, since the generator 1 has a low rotation speed, the torque increases. For this reason, the equipment of the generator 1 is increased in size. Moreover, when the generator 1 which does not need to provide the gear 3 is used as an electric motor for driving the generator 1, the drive side is also enlarged. Therefore, in the test facility 10, the generator 1 can be driven even by the induction machine 2 that is inexpensive and can be downsized by providing the gear 3 for increasing the speed. Thereby, the test equipment 10 can be reduced in size.

（第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施形態に係る発電機１を試験するための試験設備１０Ａの構成を示す構成図である。(Second Embodiment)
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a test facility 10A for testing the generator 1 according to the second embodiment of the present invention.

試験設備１０Ａは、図１に示す第１の実施形態に係る試験設備１０の構成において、ダイオード整流器５、変圧器６、及び交流電源７を、変圧器６Ａ及び交流電源７Ａに代えている。その他は、第１の実施形態と同様である。   The test facility 10A replaces the diode rectifier 5, the transformer 6, and the AC power source 7 with the transformer 6A and the AC power source 7A in the configuration of the test facility 10 according to the first embodiment shown in FIG. Others are the same as in the first embodiment.

変圧器６Ａの１次側は、交流電源７Ａと接続されている。変圧器６Ａの２次側は、ＢＴＢ変換器４のインバータ４２の交流側に接続されている。変圧器６Ａは、交流電源７Ａから供給される交流電力を電動機２に供給するための電圧に変圧する。   The primary side of the transformer 6A is connected to the AC power source 7A. The secondary side of the transformer 6 </ b> A is connected to the AC side of the inverter 42 of the BTB converter 4. The transformer 6 </ b> A transforms AC power supplied from the AC power source 7 </ b> A into a voltage for supplying the electric motor 2.

交流電源７Ａは、電動機２を駆動するための電力を供給する。交流電源７Ａは、変圧器６Ａを介して、ＢＴＢ変換器４の電動機２側に電力を供給する。   The AC power supply 7 </ b> A supplies electric power for driving the electric motor 2. The AC power supply 7A supplies electric power to the electric motor 2 side of the BTB converter 4 via the transformer 6A.

本実施形態によれば、外部の交流電源７Ａから変圧器６Ａを介して、ＢＴＢ変換器４の交流側に供給することで、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   According to the present embodiment, by supplying the external AC power supply 7A to the AC side of the BTB converter 4 via the transformer 6A, it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment.

（第３の実施形態）
図３は、本発明の第３の実施形態に係る電動機２Ｂを試験するための試験設備１０Ｂの構成を示す構成図である。(Third embodiment)
FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a test facility 10B for testing an electric motor 2B according to the third embodiment of the present invention.

試験設備１０Ｂは、図１に示す第１の実施形態に係る試験設備１０の構成において、発電機１及び電動機２を、発電機１Ｂ及び電動機２Ｂに代えたものである。その他は、第１の実施形態と同様である。   The test facility 10B is obtained by replacing the generator 1 and the motor 2 with the generator 1B and the motor 2B in the configuration of the test facility 10 according to the first embodiment shown in FIG. Others are the same as in the first embodiment.

電動機２Ｂは、第１の実施形態に係る電動機２を試験対象としたものである。   The electric motor 2B is a test object of the electric motor 2 according to the first embodiment.

発電機１Ｂは、第１の実施形態に係る発電機１を、電動機２Ｂを試験するための試験設備１０Ｂを構成する機器としたものである。   The generator 1B is a device that constitutes the test facility 10B for testing the electric motor 2B in the generator 1 according to the first embodiment.

本実施形態によれば、電動機２Ｂを試験対象とする場合においても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、電動機２Ｂが発電機１Ｂと比較して小型のものでも、ギア３を設けることで、発電機１Ｂを駆動させることができる。   According to this embodiment, even when the electric motor 2B is used as a test target, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Furthermore, even if the electric motor 2B is smaller than the generator 1B, the generator 1B can be driven by providing the gear 3.

（第４の実施形態）
図４は、本発明の第４の実施形態に係る電動機２Ｂを試験するための試験設備１０Ｃの構成を示す構成図である。(Fourth embodiment)
FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a test facility 10C for testing an electric motor 2B according to the fourth embodiment of the present invention.

試験設備１０Ｃは、図２に示す第２の実施形態に係る試験設備１０Ａの構成において、発電機１及び電動機２を、発電機１Ｂ及び電動機２Ｂに代えたものである。その他は、第２の実施形態と同様である。   The test facility 10C is obtained by replacing the generator 1 and the motor 2 with the generator 1B and the motor 2B in the configuration of the test facility 10A according to the second embodiment shown in FIG. Others are the same as in the second embodiment.

電動機２Ｂは、第２の実施形態に係る電動機２を試験対象としたものである。   The electric motor 2B is the electric motor 2 according to the second embodiment as a test target.

発電機１Ｂは、第２の実施形態に係る発電機１を、電動機２Ｂを試験するための試験設備１０Ｃを構成する機器としたものである。   The generator 1B is a device that constitutes the test facility 10C for testing the electric motor 2B by using the generator 1 according to the second embodiment.

本実施形態によれば、電動機２Ｂを試験対象とする場合においても、第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、電動機２Ｂが発電機１Ｂと比較して小型のものでも、ギア３を設けることで、発電機１Ｂを駆動させることができる。   According to the present embodiment, even when the electric motor 2B is used as a test target, the same effects as those of the second embodiment can be obtained. Furthermore, even if the electric motor 2B is smaller than the generator 1B, the generator 1B can be driven by providing the gear 3.

なお、各実施形態において、発電機１，１Ｂ及び電動機２，２Ｂは、誘導機と同期機のどちらでもよい。例えば、発電機１，１Ｂ及び電動機２，２Ｂのそれぞれのタイプの組み合わせは、次のように選ぶことができる。試験対象となる回転機の容量が大きくなれば、試験設備側の回転機の容量も大きくなる。このため、試験設備側の回転機は、安価で小型化の図れる誘導機を用いて駆動し、ギア３で増速することで、試験設備のコストを低減し、小型化を図ることができる。   In each embodiment, the generators 1 and 1B and the motors 2 and 2B may be either induction machines or synchronous machines. For example, the combination of the generators 1 and 1B and the motors 2 and 2B can be selected as follows. If the capacity of the rotating machine to be tested increases, the capacity of the rotating machine on the test equipment side also increases. For this reason, the rotating machine on the test equipment side is driven by an inexpensive induction machine that can be reduced in size, and the speed is increased by the gear 3, thereby reducing the cost of the test equipment and reducing the size.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明によれば、回転機を試験する試験設備の規模を抑えることのできる回転機の試験設備を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the test equipment of the rotary machine which can suppress the scale of the test equipment which tests a rotary machine can be provided.

Claims (6)

試験対象である発電機を駆動するための電動機と、
コンバータとインバータとのそれぞれの直流側が直流リンクで相互に接続され、前記コンバータの交流側が前記発電機と接続され、前記発電機により発電された交流電力を前記電動機を駆動するための交流電力に変換する電力変換器と、
前記電力変換器の前記直流リンクに直流電力を供給するための直流電源と
を備えたことを特徴とする回転機の試験設備。An electric motor for driving the generator to be tested;
The DC side of each of the converter and the inverter is connected to each other through a DC link, the AC side of the converter is connected to the generator, and the AC power generated by the generator is converted to AC power for driving the motor. A power converter to
A rotating machine test facility, comprising: a DC power source for supplying DC power to the DC link of the power converter. 試験対象である電動機を動力源として発電する発電機と、
コンバータとインバータとのそれぞれの直流側が直流リンクで相互に接続され、前記コンバータの交流側が前記発電機と接続され、前記発電機により発電された交流電力を前記電動機を駆動するための交流電力に変換する電力変換器と、
前記電力変換器の前記直流リンクに直流電力を供給するための直流電源と
を備えたことを特徴とする回転機の試験設備。A generator that generates electricity using the electric motor under test as a power source;
The DC side of each of the converter and the inverter is connected to each other through a DC link, the AC side of the converter is connected to the generator, and the AC power generated by the generator is converted to AC power for driving the motor. A power converter to
A rotating machine test facility, comprising: a DC power source for supplying DC power to the DC link of the power converter. 前記電動機と前記発電機を異なる回転数で駆動するためのギア
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転機の試験設備。The testing facility for a rotating machine according to claim 1 or 2, further comprising a gear for driving the electric motor and the generator at different rotational speeds. 試験対象である発電機を駆動するための電動機を前記発電機に接続し、
前記発電機により発電された交流電力を前記電動機を駆動するための交流電力に変換し、コンバータとインバータとのそれぞれの直流側が直流リンクで相互に接続された電力変換器の前記インバータの交流側を前記電動機に接続し、
前記電力変換器の前記コンバータの交流側を前記発電機に接続し、
前記電力変換器の前記直流リンクに直流電力を供給すること
を含むことを特徴とする回転機の試験設備の構成方法。An electric motor for driving the generator to be tested is connected to the generator;
The AC power generated by the generator is converted into AC power for driving the motor, and the AC side of the inverter of the power converter in which the DC sides of the converter and the inverter are mutually connected by a DC link is used. Connected to the motor,
Connecting the AC side of the converter of the power converter to the generator;
A method for configuring test equipment for a rotating machine, comprising supplying DC power to the DC link of the power converter. 試験対象である電動機を動力源として発電する発電機を前記電動機に接続し、
前記発電機により発電された交流電力を前記電動機を駆動するための交流電力に変換し、コンバータとインバータとのそれぞれの直流側が直流リンクで相互に接続された電力変換器の前記インバータの交流側を前記電動機に接続し、
前記電力変換器の前記コンバータの交流側を前記発電機に接続し、
前記電力変換器の前記直流リンクに直流電力を供給すること
を含むことを特徴とする回転機の試験設備の構成方法。A generator that generates electricity using the electric motor as the test target as a power source,
The AC power generated by the generator is converted into AC power for driving the motor, and the AC side of the inverter of the power converter in which the DC sides of the converter and the inverter are mutually connected by a DC link is used. Connected to the motor,
Connecting the AC side of the converter of the power converter to the generator;
A method for configuring test equipment for a rotating machine, comprising supplying DC power to the DC link of the power converter. 前記電動機と前記発電機を異なる回転数で駆動するためのギアを介して接続したこと
を含むことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の回転機の試験設備の構成方法。The method for configuring test equipment for a rotating machine according to claim 4 or 5, comprising connecting the electric motor and the generator via gears for driving at different rotational speeds.
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