JPWO2011132368A1 - 符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法 - Google Patents
符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2011132368A1 JPWO2011132368A1 JP2012511525A JP2012511525A JPWO2011132368A1 JP WO2011132368 A1 JPWO2011132368 A1 JP WO2011132368A1 JP 2012511525 A JP2012511525 A JP 2012511525A JP 2012511525 A JP2012511525 A JP 2012511525A JP WO2011132368 A1 JPWO2011132368 A1 JP WO2011132368A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoding
- subbands
- subband
- layer
- decoding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 94
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 92
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 54
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 claims description 11
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 12
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 11
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 3
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
- G10L19/04—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using predictive techniques
- G10L19/16—Vocoder architecture
- G10L19/18—Vocoders using multiple modes
- G10L19/24—Variable rate codecs, e.g. for generating different qualities using a scalable representation such as hierarchical encoding or layered encoding
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
- G10L19/02—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using spectral analysis, e.g. transform vocoders or subband vocoders
- G10L19/032—Quantisation or dequantisation of spectral components
- G10L19/038—Vector quantisation, e.g. TwinVQ audio
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
- G10L2019/0001—Codebooks
- G10L2019/0004—Design or structure of the codebook
- G10L2019/0006—Tree or treillis structures; Delayed decisions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
Abstract
Description
図1は、本実施の形態に係る符号化装置及び復号装置を有する通信システムの構成を示すブロック図である。図1において、通信システムは、符号化装置101と復号装置103とを備える。符号化装置101と復号装置103とは、伝送路102を介して通信可能な状態となっている。なお、符号化装置及び復号装置はいずれも、通常、基地局装置又は通信端末装置等に搭載されて用いられる。
実施の形態1では、AVQ符号化部が複数の符号化レイヤから構成される場合(スケーラブルである場合)について説明したのに対し、本実施の形態では、AVQ符号化部がマルチレート符号化方式である場合に対して本発明を適用した構成について説明する。
102 伝送路
103,113 復号装置
201 第1レイヤ符号化部
202,802 第1レイヤ復号部
203,207,210,805,807,809,1309 加算部
204,808,1104,1308 直交変換処理部
205,1105 第2レイヤ符号化部
206,803,1303 第2レイヤ復号部
208 第3−4レイヤ符号化部
209,804 第3−4レイヤ復号部
211 第5レイヤ符号化部
212,1112 符号化情報統合部
301 グローバルゲイン算出部
302 近傍探索部
303 マルチレートインデキシング部
304,1204 帯域選択部
305,702,1002 インデックス情報調整部
306 多重化部
701,1001,1401 分離部
703,1003,1403 マルチレート復号部
801,1301 符号化情報分離部
806 第5レイヤ復号部
Claims (15)
- 符号化処理をまとめて行う複数の符号化レイヤを有する符号化装置であって、
前記複数の符号化レイヤに入力されるスペクトルデータを分割して複数のサブバンドを生成し、前記複数のサブバンドに対して近傍探索を行うことにより、前記複数のサブバンドのスペクトルのラティスベクトルを算出する探索手段と、
前記ラティスベクトルを用いて、前記複数のサブバンド毎にマルチレートインデキシングを行い、前記複数のサブバンド毎のマルチレートインデキシングの結果を示すインデックス情報を生成する符号化手段と、
前記インデックス情報において前記複数のサブバンド毎に割り当てられる符号化ビット数、及び、前記複数のサブバンド毎のエネルギであるサブバンドエネルギを用いて、前記複数のサブバンドのうち、前記符号化ビット数の合計が予め設定された値以下となるサブバンドの選択範囲であり、かつ、前記サブバンドエネルギの合計が最大となる前記サブバンドの選択範囲を、前記複数の符号化レイヤにおける、特定サブバンド群として決定する選択手段と、
を具備する符号化装置。 - 前記インデックス情報のうち前記特定サブバンド群に対応する部分が先頭に位置するように、前記インデックス情報を並び変える調整手段、を更に具備する、
請求項1記載の符号化装置。 - 前記選択手段は、前記複数のサブバンドのうち、前回のフレームで前記特定サブバンド群として選択されたサブバンドに近いサブバンドほど、現時点のフレームにおける前記特定サブバンド群として選択されやすくなる重みを用いて、前記複数のサブバンドから前記特定サブバンド群となる前記選択範囲を決定する、
請求項1記載の符号化装置。 - 前記選択手段は、前記複数のサブバンド毎のマルチレートインデキシングに使用したビット数を、前記複数のサブバンド毎に割り当てられる符号化ビット数として用いて、前記複数のサブバンドから前記特定サブバンド群となる前記選択範囲を決定する、
請求項1記載の符号化装置。 - 前記選択手段は、予め設定された固定のビット数を、前記複数のサブバンド毎に割り当てられる符号化ビット数として用いて、前記複数のサブバンドから前記特定サブバンド群となる前記選択範囲を決定する、
請求項1記載の符号化装置。 - 前記選択手段は、前記複数のサブバンドのうち、サブバンドエネルギが閾値以上であるサブバンドのみを用いて、前記複数のサブバンドから前記特定サブバンド群となる前記選択範囲を決定する、
請求項1記載の符号化装置。 - 前記選択手段は、前記スペクトルデータの先頭と終端とを連結させて巡回させたスペクトルデータを分割して生成される前記複数のサブバンドに対して、前記特定サブバンド群となる前記選択範囲を決定する、
請求項1記載の符号化装置。 - 請求項1記載の符号化装置を具備する通信端末装置。
- 請求項1記載の符号化装置を具備する基地局装置。
- 符号化処理をまとめて行う複数の符号化レイヤを有する符号化装置からの信号を復号する復号装置であって、
前記符号化装置で生成された、
前記複数の符号化レイヤに入力されたスペクトルデータを分割して生成された複数のサブバンドに対する近傍探索を行うことにより得られたラティスベクトルを用いた、前記複数のサブバンド毎のマルチレートインデキシングを行って得られた結果を示すインデックス情報と、
前記複数のサブバンド毎に割り当てられた符号化ビット、及び、前記複数のサブバンド毎のエネルギであるサブバンドエネルギを用いて、前記複数のサブバンドのうち、前記マルチレートインデキシングにおいて前記複数のサブバンド毎に割り当てられた符号化ビット数の合計が予め設定された値以下となるサブバンドの選択範囲であり、かつ、前記複数のサブバンド毎のエネルギであるサブバンドエネルギの合計が最大となる前記サブバンドの選択範囲である、特定サブバンド群を示す帯域情報と、を受信する受信手段と、
前記複数の符号化レイヤのうち一部の符号化レイヤのみに対して復号処理が行われる場合、前記インデックス情報のうち、前記帯域情報に示される前記特定サブバンド群に対応する部分のみを復号して復号信号を生成する復号手段と、
を具備する復号装置。 - 前記受信手段は、前記符号化装置において前記特定サブバンド群に対応する部分が先頭に位置するように並び替えられた前記インデックス情報を受信し、
前記複数の符号化レイヤに対して復号処理が行われる場合、前記インデックス情報に対して、前記符号化装置における並び替え処理と逆の並び替え処理を行い、前記複数の符号化レイヤのうち一部の符号化レイヤのみに対して復号処理が行われる場合、前記インデックス情報に対して並び替え処理を行わない調整手段、を更に具備する、
請求項10記載の復号装置。 - 請求項10記載の復号装置を具備する通信端末装置。
- 請求項10記載の復号装置を具備する基地局装置。
- 符号化処理をまとめて行う複数の符号化レイヤを有する符号化装置における符号化方法であって、
前記複数の符号化レイヤに入力されるスペクトルデータを分割して複数のサブバンドを生成し、前記複数のサブバンドに対して近傍探索を行うことにより、前記複数のサブバンドのスペクトルのラティスベクトルを算出する探索ステップと、
前記ラティスベクトルを用いて、前記複数のサブバンド毎にマルチレートインデキシングを行い、前記複数のサブバンド毎のマルチレートインデキシングの結果を示すインデックス情報を生成する符号化ステップと、
前記インデックス情報において前記複数のサブバンド毎に割り当てられる符号化ビット数、及び、前記複数のサブバンド毎のエネルギであるサブバンドエネルギを用いて、前記複数のサブバンドのうち、前記符号化ビット数の合計が予め設定された値以下となるサブバンドの選択範囲であり、かつ、前記サブバンドエネルギの合計が最大となる前記サブバンドの選択範囲を、前記複数の符号化レイヤにおける、特定サブバンド群として決定する選択ステップと、
を具備する符号化方法。 - 符号化処理をまとめて行う複数の符号化レイヤを有する符号化装置からの信号を復号する復号装置における復号方法であって、
前記符号化装置で生成された、
前記複数の符号化レイヤに入力されたスペクトルデータを分割して生成された複数のサブバンドに対する近傍探索を行うことにより得られたラティスベクトルを用いた、前記複数のサブバンド毎のマルチレートインデキシングを行って得られた結果を示すインデックス情報と、
前記複数のサブバンド毎に割り当てられた符号化ビット、及び、前記複数のサブバンド毎のエネルギであるサブバンドエネルギを用いて、前記複数のサブバンドのうち、前記マルチレートインデキシングにおいて前記複数のサブバンド毎に割り当てられた符号化ビット数の合計が予め設定された値以下となるサブバンドの選択範囲であり、かつ、前記複数のサブバンド毎のエネルギであるサブバンドエネルギの合計が最大となる前記サブバンドの選択範囲である、特定サブバンド群を示す帯域情報と、を受信する受信ステップと、
前記複数の符号化レイヤのうち一部の符号化レイヤのみに対して復号処理が行われる場合、前記インデックス情報のうち、前記帯域情報に示される前記特定サブバンド群に対応する部分のみを復号して復号信号を生成する復号ステップと、
を具備する復号方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012511525A JP5714002B2 (ja) | 2010-04-19 | 2011-04-01 | 符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010096095 | 2010-04-19 | ||
JP2010096095 | 2010-04-19 | ||
PCT/JP2011/001986 WO2011132368A1 (ja) | 2010-04-19 | 2011-04-01 | 符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法 |
JP2012511525A JP5714002B2 (ja) | 2010-04-19 | 2011-04-01 | 符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011132368A1 true JPWO2011132368A1 (ja) | 2013-07-18 |
JP5714002B2 JP5714002B2 (ja) | 2015-05-07 |
Family
ID=44833913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012511525A Active JP5714002B2 (ja) | 2010-04-19 | 2011-04-01 | 符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9508356B2 (ja) |
EP (1) | EP2562750B1 (ja) |
JP (1) | JP5714002B2 (ja) |
WO (1) | WO2011132368A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112012032746A2 (pt) | 2010-06-21 | 2016-11-08 | Panasonic Corp | dispositivo de descodificação, dispositivo de codificação, e métodos para os mesmos. |
KR101398189B1 (ko) * | 2012-03-27 | 2014-05-22 | 광주과학기술원 | 음성수신장치 및 음성수신방법 |
US9460729B2 (en) * | 2012-09-21 | 2016-10-04 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Layered approach to spatial audio coding |
CN108198564B (zh) | 2013-07-01 | 2021-02-26 | 华为技术有限公司 | 信号编码和解码方法以及设备 |
WO2015049820A1 (ja) | 2013-10-04 | 2015-04-09 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 音響信号符号化装置、音響信号復号装置、端末装置、基地局装置、音響信号符号化方法及び復号方法 |
US10559315B2 (en) | 2018-03-28 | 2020-02-11 | Qualcomm Incorporated | Extended-range coarse-fine quantization for audio coding |
US10762910B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-09-01 | Qualcomm Incorporated | Hierarchical fine quantization for audio coding |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0551705A3 (en) * | 1992-01-15 | 1993-08-18 | Ericsson Ge Mobile Communications Inc. | Method for subbandcoding using synthetic filler signals for non transmitted subbands |
JP3307138B2 (ja) * | 1995-02-27 | 2002-07-24 | ソニー株式会社 | 信号符号化方法及び装置、並びに信号復号化方法及び装置 |
JPH11219197A (ja) * | 1998-02-02 | 1999-08-10 | Fujitsu Ltd | オーディオ信号符号化方法及び装置 |
US6353808B1 (en) * | 1998-10-22 | 2002-03-05 | Sony Corporation | Apparatus and method for encoding a signal as well as apparatus and method for decoding a signal |
CA2388358A1 (en) | 2002-05-31 | 2003-11-30 | Voiceage Corporation | A method and device for multi-rate lattice vector quantization |
CA2457988A1 (en) | 2004-02-18 | 2005-08-18 | Voiceage Corporation | Methods and devices for audio compression based on acelp/tcx coding and multi-rate lattice vector quantization |
US7272567B2 (en) * | 2004-03-25 | 2007-09-18 | Zoran Fejzo | Scalable lossless audio codec and authoring tool |
KR100738077B1 (ko) * | 2005-09-28 | 2007-07-12 | 삼성전자주식회사 | 계층적 오디오 부호화 및 복호화 장치와 방법 |
EP2381440A3 (en) | 2005-11-30 | 2012-03-21 | Panasonic Corporation | Subband coding apparatus and method of coding subband |
SG175632A1 (en) * | 2006-10-16 | 2011-11-28 | Dolby Sweden Ab | Enhanced coding and parameter representation of multichannel downmixed object coding |
BRPI0721079A2 (pt) * | 2006-12-13 | 2014-07-01 | Panasonic Corp | Dispositivo de codificação, dispositivo de decodificação e método dos mesmos |
FR2912249A1 (fr) * | 2007-02-02 | 2008-08-08 | France Telecom | Codage/decodage perfectionnes de signaux audionumeriques. |
JP4871894B2 (ja) * | 2007-03-02 | 2012-02-08 | パナソニック株式会社 | 符号化装置、復号装置、符号化方法および復号方法 |
JP4984983B2 (ja) | 2007-03-09 | 2012-07-25 | 富士通株式会社 | 符号化装置および符号化方法 |
US8046214B2 (en) * | 2007-06-22 | 2011-10-25 | Microsoft Corporation | Low complexity decoder for complex transform coding of multi-channel sound |
CA2690433C (en) * | 2007-06-22 | 2016-01-19 | Voiceage Corporation | Method and device for sound activity detection and sound signal classification |
US8428957B2 (en) * | 2007-08-24 | 2013-04-23 | Qualcomm Incorporated | Spectral noise shaping in audio coding based on spectral dynamics in frequency sub-bands |
US8515767B2 (en) * | 2007-11-04 | 2013-08-20 | Qualcomm Incorporated | Technique for encoding/decoding of codebook indices for quantized MDCT spectrum in scalable speech and audio codecs |
US20110282674A1 (en) * | 2007-11-27 | 2011-11-17 | Nokia Corporation | Multichannel audio coding |
EP2077551B1 (en) * | 2008-01-04 | 2011-03-02 | Dolby Sweden AB | Audio encoder and decoder |
WO2009116280A1 (ja) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | パナソニック株式会社 | ステレオ信号符号化装置、ステレオ信号復号装置およびこれらの方法 |
US8452587B2 (en) * | 2008-05-30 | 2013-05-28 | Panasonic Corporation | Encoder, decoder, and the methods therefor |
WO2010031003A1 (en) * | 2008-09-15 | 2010-03-18 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Adding second enhancement layer to celp based core layer |
JP2010096095A (ja) | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Nippon Soken Inc | 内燃機関装置およびこれを備える車両並びに内燃機関装置の始動制御方法 |
EP4293665A3 (en) * | 2008-10-29 | 2024-01-10 | Dolby International AB | Signal clipping protection using pre-existing audio gain metadata |
US8200496B2 (en) * | 2008-12-29 | 2012-06-12 | Motorola Mobility, Inc. | Audio signal decoder and method for producing a scaled reconstructed audio signal |
-
2011
- 2011-04-01 WO PCT/JP2011/001986 patent/WO2011132368A1/ja active Application Filing
- 2011-04-01 JP JP2012511525A patent/JP5714002B2/ja active Active
- 2011-04-01 EP EP11771712.4A patent/EP2562750B1/en active Active
- 2011-04-01 US US13/641,493 patent/US9508356B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5714002B2 (ja) | 2015-05-07 |
WO2011132368A1 (ja) | 2011-10-27 |
EP2562750B1 (en) | 2020-06-10 |
US9508356B2 (en) | 2016-11-29 |
US20130035943A1 (en) | 2013-02-07 |
EP2562750A4 (en) | 2014-07-30 |
EP2562750A1 (en) | 2013-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5339919B2 (ja) | 符号化装置、復号装置およびこれらの方法 | |
CA2679192C (en) | Speech encoding device, speech decoding device, and method thereof | |
JP5714002B2 (ja) | 符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法 | |
JP5058152B2 (ja) | 符号化装置および符号化方法 | |
JP5511785B2 (ja) | 符号化装置、復号装置およびこれらの方法 | |
JPWO2007132750A1 (ja) | Lspベクトル量子化装置、lspベクトル逆量子化装置、およびこれらの方法 | |
JP5746974B2 (ja) | 符号化装置、復号装置およびこれらの方法 | |
JP5629319B2 (ja) | スペクトル係数コーディングの量子化パラメータを効率的に符号化する装置及び方法 | |
JP5544370B2 (ja) | 符号化装置、復号装置およびこれらの方法 | |
WO2012035781A1 (ja) | 量子化装置及び量子化方法 | |
JP5606457B2 (ja) | 符号化装置および符号化方法 | |
CN112352277B (zh) | 编码装置及编码方法 | |
JP5774490B2 (ja) | 符号化装置、復号装置およびこれらの方法 | |
WO2011045927A1 (ja) | 符号化装置、復号装置およびこれらの方法 | |
KR102148407B1 (ko) | 소스 필터를 이용한 주파수 스펙트럼 처리 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131128 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5714002 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |