JPWO2011108532A1

JPWO2011108532A1 - Pallet cart air leakage detection system, pallet cart air leakage detection method

Info

Publication number: JPWO2011108532A1
Application number: JP2011526330A
Authority: JP
Inventors: 広明坂上; 武司堤; 淳一上園; 圭太是永
Original assignee: Nippon Steel and Sumitomo Metal Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2010-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2013-06-27
Anticipated expiration: 2031-03-01
Also published as: CN102782432B; BR112012022098B1; KR20120107527A; JP4890663B2; KR101397244B1; CN102782432A; BR112012022098A2; WO2011108532A1

Abstract

ウインドボックス（７）内の酸素濃度を測定する酸素センサー（１５）と、各パレット台車（６）の側面に貼付され、各パレット台車（６）の識別情報がパターン化されて記載された２次元コードのパターン（６０）と、酸素センサー（１５）の上方で、２次元コードのパターン（６０）に記載された識別情報を読み取る読取装置（５０）と、酸素センサー（１５）が測定したウインドボックス（７）内の酸素濃度と測定時刻及び、読取装置（５０）が読み取った各パレット台車（６）の識別情報と読取時刻が記憶される記憶部（３０）と、記憶部（３０）に記憶されている識別情報と酸素濃度値とを、対応付けさせて表示する表示手段（４２）を有する。A two-dimensional oxygen sensor (15) for measuring the oxygen concentration in the windbox (7) and a pattern of identification information of each pallet truck (6) pasted on the side of each pallet truck (6) A reading device (50) that reads identification information described in the two-dimensional code pattern (60) above the code pattern (60) and the oxygen sensor (15), and a wind box measured by the oxygen sensor (15) (7) Oxygen concentration and measurement time in the storage unit (30) in which the identification information and reading time of each pallet carriage (6) read by the reading device (50) are stored, and stored in the storage unit (30) Display means (42) for displaying the identified identification information and the oxygen concentration value in association with each other.

Description

本発明は、高炉原料である焼結鉱の製造に用いられるパレット台車の漏風を検知し、パレット台車の損傷を検知する技術に関する。 The present invention relates to a technique for detecting leakage of a pallet truck used to manufacture sintered ore as a blast furnace raw material and detecting damage to the pallet truck.

図１１及び図１２を用いて、高炉原料である焼結鉱の製造設備(以下、焼結機と呼ぶ)２０について説明する。図１１に示されるように、焼結機２０は、移動方向に連続的に連結されて配設され、長円状の周回軌道を移動する多数のパレット台車６を有している。このパレット台車６は、上方が開放した箱形形状であり、後述する焼結鉱の原料を積載するものである。パレット台車６の底面には、図１２に示されるように、例えば格子状の通気部６ａが形成され、原料は通過できないが通気可能となっている。図１１に示されるように、パレット台車６の軌道の下方には、袋状のウインドボックス７がパレット台車６の移動方向に隣接して多数固設されている。ウインドボックス７の上部開口部は、パレット台車６の通気部６ａと対面している。図に示される例では、ウインドボックス７の下方には、二股状に分岐した袋状のウインドレグ８が形成されている。各ウインドレグ８は、メインダクト９に接続している。メインダクト９はブロア等の吸気装置１１に接続している。吸気装置１１を駆動させると、パレット台車６の上方から下方に、空気が流通するようになっている。なお、移動するパレット台車６とウインドボックス７間の漏風を防止するために、ウインドボックス７の上端と接触するエアシールバー１０が、パレット台車６の下端に上下方向移動可能に取り付けられ、エアシールバー１０とパレット台車６の接触部には、耐熱グリスが塗布されている。 A manufacturing facility (hereinafter referred to as a sintering machine) 20 for sintered ore, which is a blast furnace raw material, will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 11, the sintering machine 20 has a large number of pallet carriages 6 that are continuously connected in the moving direction and move on an elliptical orbit. The pallet carriage 6 has a box shape with the upper part opened, and is loaded with raw materials for sintered ore, which will be described later. As shown in FIG. 12, for example, a lattice-shaped ventilation portion 6 a is formed on the bottom surface of the pallet carriage 6 so that the raw material cannot pass but can be vented. As shown in FIG. 11, a number of bag-like window boxes 7 are fixed below the track of the pallet truck 6 so as to be adjacent to the movement direction of the pallet truck 6. The upper opening of the wind box 7 faces the ventilation part 6 a of the pallet carriage 6. In the example shown in the figure, a bag-like window leg 8 branched in a bifurcated shape is formed below the window box 7. Each wind leg 8 is connected to a main duct 9. The main duct 9 is connected to an intake device 11 such as a blower. When the intake device 11 is driven, air flows from the upper side to the lower side of the pallet carriage 6. In order to prevent air leakage between the moving pallet cart 6 and the wind box 7, an air seal bar 10 that comes into contact with the upper end of the wind box 7 is attached to the lower end of the pallet cart 6 so as to be movable in the vertical direction. A heat-resistant grease is applied to the contact portion of the pallet carriage 6.

複数の原料槽１には、それぞれ、鉄鉱石、コークス、石灰石からなる焼結鉱の各原料が貯留されている。ミキサー２は、原料槽１から供給された前記各原料を、水分を添加しながら混合して造粒する装置である。ミキサー２によって造粒された原料は、サージホッパー３に投入され、サージホッパー３の下端に設けられたドラムフィーダ４によって、パレット台車６に装入され、図１２に示されるように、原料層９９が形成される。ドラムフィーダ４に隣接する下流位置には、多数のバーナーを有する点火炉５が配設されていて、パレット台車６に装入された原料は、点火炉５によって点火される。原料層９９の上方から下方に空気が流通する際に、原料層９９中のコークスが燃焼して、その燃焼熱で原料層９９が上方から下方にかけて順次焼成される。パレット台車６の移動に伴って、原料層９９の焼成が進行して、約３０分〜５０分をかけて連続的に焼結鉱が生成される。なお、パレット台車６は１００〜１６０台であり、パレット台車６が周回軌道を一周するのに要する時間は、１時間から１時間半である。 Each raw material tank 1 stores respective raw materials of sintered ore made of iron ore, coke, and limestone. The mixer 2 is an apparatus for mixing and granulating the raw materials supplied from the raw material tank 1 while adding moisture. The raw material granulated by the mixer 2 is put into the surge hopper 3 and charged into the pallet truck 6 by the drum feeder 4 provided at the lower end of the surge hopper 3, and as shown in FIG. Is formed. An ignition furnace 5 having a large number of burners is disposed at a downstream position adjacent to the drum feeder 4, and the raw material charged in the pallet carriage 6 is ignited by the ignition furnace 5. When air flows from the upper side to the lower side of the raw material layer 99, the coke in the raw material layer 99 is combusted, and the raw material layer 99 is sequentially fired from the upper side to the lower side by the combustion heat. As the pallet carriage 6 moves, the firing of the raw material layer 99 proceeds, and sintered ore is continuously generated over about 30 to 50 minutes. The number of pallet trucks 6 is 100 to 160, and the time required for the pallet truck 6 to make one round of the orbit is 1 hour to 1.5 hours.

ところで、パレット台車６の使用に伴い、パレット台車６のサイドウォール６ｂの下方に位置する端面ライナー６ｃの内側上部６ｄは、上方の原料層からこぼれ落ちる原料との摩擦により削られてしまう。すると、欠損した端面ライナー６ｃの内側上部６ｄ部分の通気抵抗が小さくなり、原料層９９がサイドウォール６ｂに接触している部分を優先的に空気が流通してしまい（図１２に示される漏風１）、原料層９９への空気の流通量が減少してしまう。また、エアシールバー１０はウインドボックス７の上端との摺り合せによる磨耗で削られ損傷してしまう。すると、エアシールバー１０の損傷部から空気が侵入し（図１２に示される漏風２）、原料層９９への空気の流通量が減少してしまう。原料層９９への空気の流通量が減少すると、原料層９９の焼成が不十分となってしまうことから、これを防止するため従来では、漏風分だけ、吸気装置１１での吸引量を増大させて、原料層９９への空気の流通量を補っていた。このため、吸気装置１１を駆動させる電力消費量が増大し、無駄にエネルギーを消費していた。特に端面ライナー６ｃ内側上部６ｄが削られて損傷すると、当該損傷部分に優先して空気が流通するため、粉状の原料９９が損傷部分に流通し、端面ライナー６ｃ内側上部６ｄが摩耗により削られ、損傷が加速度的に進行してしまうという問題があった。このため、従来では定期補修の前に、作業者が目視により端面ライナー６ｃの損傷度合いを評価し、端面ライナー６ｃの損傷が激しい場合には、定期補修において当該パレット台車６を交換して補修していた。 By the way, with use of the pallet carriage 6, the inner upper portion 6d of the end face liner 6c located below the sidewall 6b of the pallet carriage 6 is scraped by friction with the raw material spilling from the upper raw material layer. Then, the air flow resistance of the inner upper portion 6d of the missing end liner 6c is reduced, and air preferentially flows through the portion where the raw material layer 99 is in contact with the sidewall 6b (air leakage 1 shown in FIG. 12). ), The amount of air flow to the raw material layer 99 decreases. In addition, the air seal bar 10 is scraped and damaged by abrasion due to sliding with the upper end of the wind box 7. Then, air enters from the damaged portion of the air seal bar 10 (air leakage 2 shown in FIG. 12), and the amount of air flowing to the raw material layer 99 decreases. If the flow rate of air to the raw material layer 99 is reduced, the raw material layer 99 is not sufficiently fired. Conventionally, in order to prevent this, the suction amount in the intake device 11 is increased by the amount of air leakage. Thus, the air circulation amount to the raw material layer 99 was compensated. For this reason, the electric power consumption which drives the intake device 11 increased, and energy was consumed uselessly. In particular, when the inner upper portion 6d of the end face liner 6c is scraped and damaged, air flows in preference to the damaged portion, so that the powdery raw material 99 flows through the damaged portion, and the inner upper portion 6d of the end face liner 6c is shaved due to wear. There was a problem that damage progressed at an accelerated rate. For this reason, conventionally, before periodic repair, an operator visually evaluates the degree of damage to the end face liner 6c, and when the end face liner 6c is severely damaged, the pallet truck 6 is replaced and repaired in the periodic repair. It was.

しかしながら、目視により端面ライナー６ｃの損傷を評価していたため、作業者によって損傷の評価基準が一定でなかった。このため、未だ使用に耐え得るパレット台車６を補修した場合には、パレット台車６の補修コストが無駄に増大してしまい、一方で、端面ライナー６ｃの損傷が進行しているパレット台車６を使用し続けた場合には、吸気装置１１を駆動させる電力消費量が増大してしまうという問題があった。また、端面ライナー６ｃの損傷の評価のため作業員が長時間拘束されてしまうという問題があった。更に、各パレット台車６には、それぞれ台車番号が記載されているが、端面ライナー６ｃの損傷の評価の際に、前記台車番号を誤照合してしまうという問題があった。 However, since damage to the end face liner 6c was visually evaluated, the evaluation criteria for damage was not constant by the operator. For this reason, when the pallet truck 6 that can still withstand use is repaired, the repair cost of the pallet truck 6 is unnecessarily increased, and on the other hand, the pallet truck 6 in which damage to the end surface liner 6c is progressing is used. If this is continued, there is a problem that the power consumption for driving the intake device 11 increases. In addition, there is a problem that the worker is restrained for a long time due to the evaluation of the damage of the end face liner 6c. Further, although each pallet truck 6 has a truck number, there is a problem that the truck number is erroneously collated when evaluating damage to the end face liner 6c.

そこで、特許文献１〜特許文献３に示されるように、ウインドボックス７に酸素センサーを配設し、ウインドボックス７を流通する気体中に含まれる酸素濃度を計測することにより、漏風を計測する技術が提案されている。なお、特許文献３には、パレット台車６のそれぞれに、位置測定装置を取り付けて、パレット台車６の位置を測定し、酸素センサーで得た酸素濃度測定値とパレット台車６の位置情報から、漏風しているパレット台車６を特定する旨の記載がある。しかしながら、特許文献３には、具体的にどのような方法によって、パレット台車６の位置を測定して、漏風しているパレット台車６を特定するかについての開示がなされていない。 Therefore, as shown in Patent Literature 1 to Patent Literature 3, an oxygen sensor is provided in the wind box 7, and a technique for measuring the air leakage by measuring the oxygen concentration contained in the gas flowing through the wind box 7. Has been proposed. In Patent Document 3, a position measuring device is attached to each of the pallet carts 6 to measure the position of the pallet carts 6, and from the oxygen concentration measurement value obtained by the oxygen sensor and the position information of the pallet carts 6, the air leakage is detected. There is a statement that the pallet truck 6 is specified. However, Patent Document 3 does not disclose what method is used to measure the position of the pallet truck 6 to identify the leaking pallet truck 6.

特開昭６１−１９５９２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 61-195928 特開平６−３００４５９号公報JP-A-6-300459 特開２００９−２７５２３９号公報JP 2009-275239 A 特開２０１０−００７９０４号公報JP 2010-007904 A 特開昭６１−１９５９２９号公報JP-A 61-195929

本発明は、上記問題を解決し、損傷により漏風が発生しているパレット台車を検知することができる技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a technique capable of detecting a pallet truck in which air leakage has occurred due to damage.

上記課題を解決するため、本発明は、
周回軌道の移動方向に連続的に連結され、底面に通気部が形成され、焼結鉱原料が積載される複数のパレット台車と、
前記周回軌道の下方に複数配設されたウインドボックスと、
前記ウインドボックス内を吸気し、前記パレット台車の上方から下方に空気を流通させる吸気装置とからなる焼結機のパレット台車の漏風検知システムであって、
前記ウインドボックス内の酸素濃度を測定する酸素センサーと、
前記パレット台車の側面に貼付され、前記パレット台車の識別情報がパターン化されて記載された２次元コードを表示する表示部材と、
前記表示部材に記載された前記識別情報を読み取る読取装置と、
前記酸素センサーが測定した前記ウインドボックス内の酸素濃度値と、前記読取装置が読み取った前記パレット台車の前記識別情報とが記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記識別情報と前記酸素濃度値と対応付けさせて表示する表示手段とを有することを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention provides:
A plurality of pallet trucks that are continuously connected in the moving direction of the orbital track, have a ventilation portion on the bottom surface, and are loaded with sintered ore raw materials;
A plurality of wind boxes disposed below the orbit,
An air leakage detection system for a pallet truck of a sintering machine, which includes an intake device that sucks the inside of the wind box and circulates air from above to below the pallet truck,
An oxygen sensor for measuring the oxygen concentration in the windbox;
A display member that is affixed to a side surface of the pallet truck, and that displays a two-dimensional code in which identification information of the pallet truck is patterned,
A reading device for reading the identification information described on the display member;
A storage unit for storing an oxygen concentration value in the window box measured by the oxygen sensor and the identification information of the pallet carriage read by the reader;
The display device includes display means for displaying the identification information stored in the storage unit in association with the oxygen concentration value.

前記記憶部には、前記酸素センサーによる前記酸素濃度値の測定時刻と、前記読取装置による前記パレット台車の前記識別情報の読取時刻とがさらに記憶され、
前記記憶部に記憶される前記読取時刻から前記パレット台車の前記酸素センサー上の通過開始時刻と通過終了時刻を算出し、前記通過開始時刻と前記通過終了時刻との間の前記記憶部に記憶される前記酸素濃度値と前記パレット台車の前記識別情報とを対応付けさせる台車酸素濃度対応付け手段を更に有し、
前記表示手段は、対応付けられた前記パレット台車の前記酸素濃度値の履歴の表示することを特徴とする。
これにより、各パレット台車の損傷の度合いを検知することが可能となり、また、劣化周期を判定することが可能となる。The storage unit further stores a measurement time of the oxygen concentration value by the oxygen sensor and a reading time of the identification information of the pallet truck by the reader.
The passage start time and the passage end time on the oxygen sensor of the pallet truck are calculated from the reading time stored in the storage unit, and stored in the storage unit between the passage start time and the passage end time. Further comprising a cart oxygen concentration associating means for associating the oxygen concentration value with the identification information of the pallet cart,
The display means displays a history of the oxygen concentration value of the associated pallet truck.
Thereby, it becomes possible to detect the degree of damage of each pallet truck, and to determine the deterioration period.

前記パレット台車と対応付けられた前記酸素濃度値が所定の閾値以上となった場合に、前記パレット台車を特定して警報を報知する警報報知手段を更に有することを特徴とする。 When the oxygen concentration value associated with the pallet truck is equal to or greater than a predetermined threshold value, the apparatus further includes an alarm notification unit that specifies the pallet truck and issues an alarm.

前記記憶部に記憶された前記パレット台車と対応付けられた前記酸素濃度値が所定値以上となった回数の多い順に前記パレット台車の前記識別情報を並べ、上位の前記識別情報のパレット台車を優先的に補修すべきパレット台車と判定する台車の補修優先順位判定手段を更に有することを特徴とする。
これにより、優先補修すべきパレット台車を認識することが可能となる。The identification information of the pallet truck is arranged in descending order of the number of times that the oxygen concentration value associated with the pallet truck stored in the storage unit is equal to or higher than a predetermined value, and the pallet truck of the higher-order identification information is prioritized. The vehicle further has a repair priority order judging means for judging a pallet truck to be repaired.
Thereby, it becomes possible to recognize the pallet truck which should be repaired with priority.

前記表示部材に表示される２次元コードは、補完コードを有し、前記補完コードにより、前記パレット台車の前記識別情報が冗長化されていることを特徴とする。
これにより、２次元コードを表示する表示部材の表面が粉塵によって汚損したとしても、パレット台車の識別情報を読み取ることが可能となる。このため、損傷により漏風が発生しているパレット台車を確実に検知することが可能となる。The two-dimensional code displayed on the display member has a complementary code, and the identification information of the pallet truck is made redundant by the complementary code.
Thereby, even if the surface of the display member displaying the two-dimensional code is soiled by dust, the identification information of the pallet truck can be read. For this reason, it becomes possible to reliably detect a pallet truck in which air leakage has occurred due to damage.

本発明は、周回軌道の移動方向に連続的に連結され、底面に通気部が形成され、焼結鉱原料が積載される複数のパレット台車と、
前記周回軌道の下方に複数配設されたウインドボックスと、
前記ウインドボックス内を吸気し、前記パレット台車の上方から下方に空気を流通させる吸気装置とからなる焼結機におけるパレット台車の漏風検知方法であって、
前記ウインドボックス内の酸素濃度を測定する段階と、
前記パレット台車の側面に貼付された表示部材に表示される２次元コードに記載された前記パレット台車の識別情報を読み取る段階と、
測定した前記ウインドボックス内の酸素濃度値と、読み取った前記パレット台車の前記識別情報とを対応させて表示する段階と、
含むことを特徴とする。The present invention is continuously connected in the moving direction of the orbital track, a ventilation portion is formed on the bottom surface, and a plurality of pallet trucks loaded with sintered ore raw materials,
A plurality of wind boxes disposed below the orbit,
A method for detecting a leakage of air from a pallet truck in a sintering machine comprising an intake device that sucks the inside of the wind box and distributes air downward from above the pallet truck,
Measuring the oxygen concentration in the windbox;
Reading identification information of the pallet truck described in a two-dimensional code displayed on a display member attached to a side surface of the pallet truck;
Displaying the measured oxygen concentration value in the window box in correspondence with the read identification information of the pallet truck;
It is characterized by including.

本発明によれば、各パレット台車の側面に貼付された２次元コードを表示する表示部材から識別情報を読取装置で読み取り、この読み取られた識別情報とウインドボックス内の酸素濃度値を対応付けさせて表示することとしたので、パレット台車の損傷により漏風が発生しているパレット台車を検知することが可能となった。これにより、補修が必要なパレット台車を優先順位づけさせることが可能となり、効率的な台車交換が可能となる。また、各パレット台車の酸素濃度値の履歴を把握するが可能となり、各パレット台車の劣化周期を判定し、漏風の増加を未然に防止することが可能となる。この結果、漏風増加が抑制され、吸気装置を駆動させる電力消費量の低減が可能となる。
なお、パレット台車１６０台中約１割の台車を交換した場合には、吸気装置を駆動させる電力消費量を約５％削減することが可能となる。According to the present invention, the identification information is read by the reading device from the display member that displays the two-dimensional code affixed to the side surface of each pallet truck, and the read identification information is associated with the oxygen concentration value in the window box. This makes it possible to detect a pallet truck that has leaked air due to damage to the pallet truck. Thereby, it becomes possible to prioritize the pallet trucks that need repair, and the trucks can be efficiently exchanged. Further, it is possible to grasp the history of the oxygen concentration value of each pallet truck, determine the deterioration cycle of each pallet truck, and prevent an increase in air leakage. As a result, the increase in air leakage is suppressed, and the power consumption for driving the intake device can be reduced.
In addition, when about 10% of the 160 pallet trucks are replaced, the power consumption for driving the intake device can be reduced by about 5%.

図１は、パレット台車及びウインドボックスの側面図である。FIG. 1 is a side view of a pallet truck and a wind box. 図２は、パレット台車及びウインドボックスの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the pallet truck and the wind box. 図３は、処理部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the processing unit. 図４は、読取装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the reading device. 図５は、メイン処理のフロー図である。FIG. 5 is a flowchart of the main process. 図６は、ウインドボックスの酸素濃度履歴を表したグラフである。FIG. 6 is a graph showing the oxygen concentration history of the windbox. 図７は、パレット台車の酸素濃度履歴を表した表である。FIG. 7 is a table showing the oxygen concentration history of the pallet truck. 図８は、特定のパレット台車の酸素濃度履歴を表したグラフである。FIG. 8 is a graph showing the oxygen concentration history of a specific pallet truck. 図９は、台車番号と警報回数を表した表である。FIG. 9 is a table showing the cart number and the number of alarms. 図１０は、読取装置の取付位置を酸素センサーの下方に配置した別例の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of another example in which the mounting position of the reading device is disposed below the oxygen sensor. 図１１は、焼結鉱の製造工程図である。FIG. 11 is a production process diagram of sintered ore. 図１２は、従来のパレット台車及びウインドボックスの断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of a conventional pallet truck and wind box.

（本発明の概要）
以下に図面を参照しつつ、本発明のパレット台車の漏風検知システムの好ましい実施の形態を示す。焼結機２０の基本構成は、前記したとおりであるが、下記に補足説明する。ウインドボックス７は、パレット台車６の進行方向（図１中の矢印が示す方向）に向かって、密接して複数配設されている。図１に示される実施形態では、ウインドボックス７の長さは、パレット台車６の進行方向長さよりも長くなっている。ウインドボックス７にウインドボックス７内の酸素濃度を測定する酸素センサー１５が配設されている。本実施形態で用いられる酸素センサー１５は、レーザー光を発光する発光部１５ａと前記レーザーを受光する受光部１５ｂからなる、レーザー式の酸素センサーである。図２に示されるように、発光部１５ａと受光部１５ｂは、パレット台車６の進行方向と直交する方向に対向する１のウインドボックス７の壁面にそれぞれ取り付けられている。ウインドボックス７内の酸素濃度を適確に測定するために、発光部１５ａと受光部１５ｂは、ウインドボックス７の長手方向中間位置に配設されていることが好ましい。(Outline of the present invention)
A preferred embodiment of a pallet truck air leakage detection system of the present invention will be described below with reference to the drawings. The basic configuration of the sintering machine 20 is as described above, and will be supplementarily described below. A plurality of wind boxes 7 are arranged closely in the direction of travel of the pallet carriage 6 (the direction indicated by the arrow in FIG. 1). In the embodiment shown in FIG. 1, the length of the wind box 7 is longer than the length of the pallet carriage 6 in the traveling direction. An oxygen sensor 15 that measures the oxygen concentration in the wind box 7 is disposed in the wind box 7. The oxygen sensor 15 used in the present embodiment is a laser-type oxygen sensor including a light emitting unit 15a that emits laser light and a light receiving unit 15b that receives the laser. As shown in FIG. 2, the light emitting unit 15 a and the light receiving unit 15 b are respectively attached to the wall surface of one wind box 7 facing in the direction orthogonal to the traveling direction of the pallet carriage 6. In order to accurately measure the oxygen concentration in the wind box 7, it is preferable that the light emitting unit 15 a and the light receiving unit 15 b are disposed at an intermediate position in the longitudinal direction of the wind box 7.

本実施形態では、各パレット台車６の進行方向と直交方向に対向する一方の側面（サイドウォール６ｂを含む）には、２次元コードを表示する表示部材６０が貼付されている。２次元コードは、２進コードのデータをセル化して、２次元のマトリックス上にパターン配置したものであり、本実施形態では、各パレット台車６の「識別情報」がパターン化されて記載されている。本実施形態では、前記「識別情報」は、パレット台車６の台車番号である。本実施形態では、２次元コードは、特許２９３８３３８号公報に記載されているＱＲコード（登録商標）である。このように、２次元コードとして補完コード（誤り訂正符号及び誤り検出符号）を有するＱＲコードを用いたので、前記「識別情報」が冗長化されて記憶されていることから、粉塵等によって２次元コードを表示する表示部材６０の表面が汚損したとしても前記「識別情報」を読み取ることが可能である。本実施形態では、２次元コードを表示する表示部材６０は、ポリイミド等の耐熱樹脂シートの基材にセラミックスインキで前記パターンを記載した構成であり、耐熱性を有している。パレット台車６の側面は、最大で２００℃まで昇温するが、本実施形態の２次元コードを表示する表示部材６０の耐熱温度は約３００℃であり、熱により２次元コードを表示する表示部材６０が溶損することがない。なお、基材をシリコンやセラミックスで構成しても差し支えない。また、本実施形態では、セラミックスインキを使用しているので、熱によりパターンが退色することがない。 In the present embodiment, a display member 60 that displays a two-dimensional code is affixed to one side surface (including the sidewall 6b) that faces each pallet truck 6 in the direction orthogonal to the traveling direction. The two-dimensional code is obtained by converting binary code data into cells and arranging them in a pattern on a two-dimensional matrix. In this embodiment, “identification information” of each pallet carriage 6 is described in a pattern. Yes. In the present embodiment, the “identification information” is a cart number of the pallet cart 6. In the present embodiment, the two-dimensional code is a QR code (registered trademark) described in Japanese Patent No. 2938338. As described above, since the QR code having the complementary code (error correction code and error detection code) is used as the two-dimensional code, the “identification information” is stored redundantly. The “identification information” can be read even if the surface of the display member 60 that displays the code is soiled. In the present embodiment, the display member 60 that displays a two-dimensional code has a configuration in which the pattern is described with ceramic ink on a base material of a heat-resistant resin sheet such as polyimide, and has heat resistance. The side surface of the pallet carriage 6 is heated up to 200 ° C., but the heat resistance temperature of the display member 60 displaying the two-dimensional code of this embodiment is about 300 ° C., and the display member displaying the two-dimensional code by heat. 60 does not melt. The base material may be made of silicon or ceramics. In the present embodiment, since the ceramic ink is used, the pattern does not fade due to heat.

図２に示されるように、酸素センサー１５の上方には、読取装置５０が配設されている。読取装置５０は、移動する２次元コードを表示する表示部材６０の軌跡と対面する位置に配設されている。読取装置５０と２次元コードを表示する表示部材６０との離間距離は１ｍ程度である。読取装置５０は、各２次元コードに記載された各パレット台車６の「識別情報」を読み取る装置である。読取装置５０の構成については、後で詳細に説明する。各読取装置５０で読み取られた各パレット台車６の「識別情報」は、処理部３０に送信され、酸素センサー１５が測定したウインドボックス７内の「酸素濃度値」と対応付けされて、処理部３０の不揮発性記憶装置３４（図３に示す）に記憶される。このため、各パレット台車６と対応付けられた「酸素濃度値」の履歴を確認することにより、各パレット台車６のエアシールバー１０および端面ライナー６ｃの消耗を監視することが可能となる。以下に、本実施形態のパレット台車の漏風検知システムを実現する具体的な構成について説明する。 As shown in FIG. 2, a reading device 50 is disposed above the oxygen sensor 15. The reading device 50 is disposed at a position facing the trajectory of the display member 60 that displays the moving two-dimensional code. The separation distance between the reading device 50 and the display member 60 that displays the two-dimensional code is about 1 m. The reading device 50 is a device that reads “identification information” of each pallet carriage 6 described in each two-dimensional code. The configuration of the reading device 50 will be described later in detail. The “identification information” of each pallet carriage 6 read by each reading device 50 is transmitted to the processing unit 30 and is associated with the “oxygen concentration value” in the wind box 7 measured by the oxygen sensor 15 to be processed by the processing unit. 30 non-volatile storage devices 34 (shown in FIG. 3). For this reason, by confirming the history of the “oxygen concentration value” associated with each pallet truck 6, it is possible to monitor the exhaustion of the air seal bar 10 and the end surface liner 6c of each pallet truck 6. Below, the specific structure which implement | achieves the air leak detection system of the pallet truck of this embodiment is demonstrated.

（処理部のブロック図）
図３を用いて処理部３０のブロック図について説明する。処理部３０は、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、不揮発性記憶装置３４、インターフェース３５、通信インターフェース３６、表示部駆動回路３７を有している。これらの構成は、相互にバス３９で接続されている。表示部駆動回路３７にはＬＣＤ等で構成された表示部４２が接続している。インターフェース３５には、酸素センサー１５の発光部１５ａ及び受光部１５ｂ、入力装置４１が接続している。読取装置５０は、通信インターフェース３６に接続している。(Processor block diagram)
A block diagram of the processing unit 30 will be described with reference to FIG. The processing unit 30 includes a CPU 31, a RAM 32, a ROM 33, a nonvolatile storage device 34, an interface 35, a communication interface 36, and a display unit drive circuit 37. These components are connected to each other by a bus 39. A display unit 42 made up of an LCD or the like is connected to the display unit drive circuit 37. To the interface 35, the light emitting unit 15a and the light receiving unit 15b of the oxygen sensor 15 and the input device 41 are connected. The reading device 50 is connected to the communication interface 36.

ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３と協動して、各種演算、処理を行う。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１で処理されるプログラムや、ＣＰＵ３１が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。ＲＯＭ３３には、処理部３０を制御する各種プログラムやパラメータが記憶されている。当該各種プログラムが、ＣＰＵ３１で処理されることにより、各種機能を実現している。ＲＯＭ３３には、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａ、情報表示プログラム３３ｂ、警報報知プログラム３３ｃ、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄが記憶されている。なお、不揮発性記憶装置３４に、これらプログラムやデータを記憶することにしても差し支えない。 The CPU 31 performs various calculations and processing in cooperation with the RAM 32 and the ROM 33. The RAM 32 temporarily stores a program processed by the CPU 31 and data processed by the CPU 31 in its address space. The ROM 33 stores various programs and parameters for controlling the processing unit 30. The various programs are processed by the CPU 31 to realize various functions. The ROM 33 stores a cart oxygen concentration association program 33a, an information display program 33b, an alarm notification program 33c, and a cart repair priority determination program 33d. It should be noted that these programs and data may be stored in the nonvolatile storage device 34.

台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、通信インターフェース３６からパレット台車６の「識別情報」を受信した場合に、前記「識別情報」とインターフェース３５で受信したウインドボックス７内の「酸素濃度値」とを対応付けして、順次、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃに記憶させるプログラムである。台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａと、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａを処理するＣＰＵ３１が、台車酸素濃度対応付け手段として機能する。
情報表示プログラム３３ｂは、酸素濃度履歴記憶領域３４ａ、識別情報記憶領域３４ｂ、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃを参照することにより、これら記憶領域に記憶されている情報を表示部４２で表示させるプログラムである。情報表示プログラム３３ｂと、情報表示プログラム３３ｂを処理するＣＰＵ３１と、表示部４２とが、表示手段として機能する。
警報報知プログラム３３ｃは、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃを参照することにより、酸素濃度が所定値以上のパレット台車６がある場合には、前記パレット台車６の台車番号を報知するプログラムである。警報報知プログラム３３ｃと警報報知プログラム３３ｃを処理するＣＰＵ３１が、警報報知手段として機能する。
台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄは、警報回数記憶領域３４ｄを参照することにより、警報回数が多い順にパレット台車６の台車番号を並べて、優先補修すべきパレット台車６の優先順位を判定するプログラムである。台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄと、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄを処理するＣＰＵ３１が、台車の補修優先順位判定手段として機能する。
なお、台車酸素濃度履歴記憶プログラム３３ａ、情報表示プログラム３３ｂ、警報報知プログラム３３ｃ、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄを、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）として構成することとしても差し支えない。When receiving the “identification information” of the pallet truck 6 from the communication interface 36, the cart oxygen concentration association program 33 a obtains the “identification information” and the “oxygen concentration value” in the windbox 7 received by the interface 35. This is a program that is associated and sequentially stored in the cart oxygen concentration history storage area 34c. The trolley oxygen concentration association program 33a and the CPU 31 that processes the trolley oxygen concentration association program 33a function as a trolley oxygen concentration association means.
The information display program 33b is a program for displaying the information stored in these storage areas on the display unit 42 by referring to the oxygen concentration history storage area 34a, the identification information storage area 34b, and the cart oxygen concentration history storage area 34c. is there. The information display program 33b, the CPU 31 that processes the information display program 33b, and the display unit 42 function as display means.
The alarm notification program 33c is a program for notifying the cart number of the pallet cart 6 when the pallet cart 6 has an oxygen concentration of a predetermined value or more by referring to the cart oxygen concentration history storage area 34c. The CPU 31 that processes the alarm notification program 33c and the alarm notification program 33c functions as an alarm notification unit.
The cart repair priority order determination program 33d is a program for determining the priority order of the pallet carts 6 to be prioritized by arranging the cart numbers of the pallet carts 6 in descending order of the number of alerts by referring to the alarm count storage area 34d. is there. The CPU 31 that processes the cart repair priority determination program 33d and the cart repair priority determination program 33d functions as a cart repair priority determination means.
The trolley oxygen concentration history storage program 33a, the information display program 33b, the alarm notification program 33c, and the trolley repair priority determination program 33d are designated as ASIC (Application).
It can be configured as a specific integrated circuit.

不揮発性記憶装置３４は、例えば、不揮発性メモリーやハードディスクである。不揮発性記憶装置３４は、酸素濃度履歴記憶領域３４ａ、識別情報記憶領域３４ｂ、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃ、警報回数記憶領域３４ｄを有している。なお、前記記憶領域として、ＲＯＭ３３を使用しても差し支えない。不揮発性記憶装置３４は、記憶部として機能する。 The nonvolatile storage device 34 is, for example, a nonvolatile memory or a hard disk. The nonvolatile storage device 34 has an oxygen concentration history storage area 34a, an identification information storage area 34b, a cart oxygen concentration history storage area 34c, and an alarm count storage area 34d. Note that the ROM 33 may be used as the storage area. The non-volatile storage device 34 functions as a storage unit.

インターフェース３５は、信号の物理的、論理的な形式を変換する。酸素センサー１５の受光部１５ｂから出力された「酸素濃度値」の信号は、インターフェース３５を介してバス３９に出力される。入力装置４１は、処理部３０の設定を変更したり、処理部３０を操作したりするためのものであり、キーボード、マウス等のポインティングディバイス、タッチパネルが含まれる。 The interface 35 converts the physical and logical form of the signal. The “oxygen concentration value” signal output from the light receiving unit 15 b of the oxygen sensor 15 is output to the bus 39 via the interface 35. The input device 41 is for changing the setting of the processing unit 30 or operating the processing unit 30, and includes a pointing device such as a keyboard and a mouse, and a touch panel.

通信インターフェース３６は、読取装置５０と通信するための有線又は無線のインターフェースである。通信インターフェース３６が有線のインターフェースである場合には、ＬＡＮや、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ２３２、ＲＳ４２２が含まれる。また、通信インターフェースが無線のインターフェースである場合には、ＩＥＥＥ８０２に規定されているいわゆる無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の赤外線無線等のインターフェースが含まれる。 The communication interface 36 is a wired or wireless interface for communicating with the reading device 50. When the communication interface 36 is a wired interface, LAN, USB, IEEE1394, RS232, and RS422 are included. In addition, when the communication interface is a wireless interface, a so-called wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), or other infrared wireless interface defined in IEEE 802 is included.

表示部駆動回路３７は、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）及びＶＲＡＭを有している。ＧＰＵは、情報表示プログラム３３ｂ、警報報知プログラム３３ｃ、或いは、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄからの描画命令により、表示部４２で表示する画像データを生成して、ＶＲＡＭに記憶させる。ＶＲＡＭに記憶された画像データは、画像信号として表示部４２に出力されて表示される。 The display unit drive circuit 37 includes a GPU (Graphics Processing Unit) and a VRAM. The GPU generates image data to be displayed on the display unit 42 according to a drawing command from the information display program 33b, the alarm notification program 33c, or the cart repair priority determination program 33d, and stores the image data in the VRAM. The image data stored in the VRAM is output to the display unit 42 as an image signal and displayed.

（読取装置のブロック図）
図４を用いて読取装置５０のブロック図について説明する。読取装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、撮像部インターフェース５４、通信インターフェース５６を有している。これらの構成は、相互にバス５９で接続されている。撮像部５５は、撮像部インターフェース５４に接続されている。(Block diagram of reader)
A block diagram of the reading device 50 will be described with reference to FIG. The reading device 50 includes a CPU 51, a RAM 52, a ROM 53, an imaging unit interface 54, and a communication interface 56. These components are connected to each other by a bus 59. The imaging unit 55 is connected to the imaging unit interface 54.

ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３と協動して、各種演算、処理を行う。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１で処理されるプログラムや、ＣＰＵ５１が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。ＲＯＭ５３には、読取装置５０を制御する各種プログラムやパラメータが記憶されている。当該各種プログラムが、ＣＰＵ５１で処理されることにより、各種機能を実現している。ＲＯＭ５３には、撮像プログラム５３ａ及び識別情報認識プログラム５３ｂが記憶されている。 The CPU 51 performs various calculations and processes in cooperation with the RAM 52 and the ROM 53. The RAM 52 temporarily stores a program processed by the CPU 51 and data processed by the CPU 51 in its address space. The ROM 53 stores various programs and parameters for controlling the reading device 50. The various programs are processed by the CPU 51 to realize various functions. The ROM 53 stores an imaging program 53a and an identification information recognition program 53b.

撮像プログラム５３ａは、所定間隔（数百ミリ秒〜数秒）をおいて、撮像部５５で撮像させる命令をインターフェース５４に出力するプログラムである。
識別情報認識プログラム５３ｂは、撮像部５５で撮像されて生成された「撮像画像データ」を解析することにより、「撮像画像データ」に表示部材６０に表示される２次元コードが含まれているか否かを判断し、「撮像画像データ」に２次元コードが含まれていると判断した場合には、前記２次元コードからパレット台車６の「識別情報」を読み取る（換言すると認識する）プログラムである。なお、識別情報認識プログラムを、処理部３０側に記憶させて、処理部３０側でパレット台車６の「識別情報」を読み取る構成にしても差し支えない。The imaging program 53 a is a program that outputs a command to be imaged by the imaging unit 55 to the interface 54 at a predetermined interval (several hundred milliseconds to several seconds).
The identification information recognition program 53b analyzes the “captured image data” generated by being captured by the imaging unit 55, so that the “captured image data” includes a two-dimensional code displayed on the display member 60. If it is determined that the “captured image data” includes a two-dimensional code, the “identification information” of the pallet carriage 6 is read (in other words, recognized) from the two-dimensional code. . The identification information recognition program may be stored on the processing unit 30 side and the “identification information” of the pallet carriage 6 may be read on the processing unit 30 side.

撮像部５５は、イメージセンサー、結像光学系、画像生成回路を有している。イメージセンサーは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の２次元配列されたフォトダイオードを有している。各フォトダイオードは、入射光の強度を電荷に変換し、電荷を「信号電圧」として出力する。結像光学系は、単一又は複数のレンズで構成され、入光した像を、イメージセンサー上で結像させるものである。結像光学系の焦点は、２次元コードを表示する表示部材６０上で合致するようになっている。画像生成回路は、Ａ／Ｄコンバータ、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｓｅｓｓｏｒ）を有している。Ａ／Ｄコンバータは、イメージセンサーが出力する「信号電圧」を、「デジタル信号」に変換する。ＤＳＰは、Ａ／Ｄコンバータが生成したが生成した「デジタル信号」から、２次元のピクセルデータである「撮像画像データ」を生成する。
撮像部インターフェース５４は、「撮像画像データ」の信号の物理的、論理的な形式を変換して、バス５９に引き渡す。The imaging unit 55 includes an image sensor, an imaging optical system, and an image generation circuit. The image sensor has two-dimensionally arranged photodiodes such as a CCD and a CMOS. Each photodiode converts the intensity of incident light into an electric charge, and outputs the electric charge as a “signal voltage”. The imaging optical system is composed of a single lens or a plurality of lenses, and forms an incident image on an image sensor. The focal point of the imaging optical system is made to coincide on the display member 60 that displays the two-dimensional code. The image generation circuit includes an A / D converter and a DSP (Digital Signal Processor). The A / D converter converts the “signal voltage” output from the image sensor into a “digital signal”. The DSP generates “captured image data” that is two-dimensional pixel data from the “digital signal” generated by the A / D converter.
The imaging unit interface 54 converts the physical and logical format of the “captured image data” signal and passes the converted signal to the bus 59.

通信インターフェース５６は、処理部３０の通信インターフェース３６に対応したインターフェースである。識別情報認識プログラム５３ｂがパレット台車６の「識別情報」を読み取ると、当該「識別情報」は通信インターフェース５６から処理部３０の通信インターフェース３６に送信される。 The communication interface 56 is an interface corresponding to the communication interface 36 of the processing unit 30. When the identification information recognition program 53 b reads “identification information” of the pallet truck 6, the “identification information” is transmitted from the communication interface 56 to the communication interface 36 of the processing unit 30.

（メイン処理の説明）
以下に、処理部３０のメイン処理について説明する。処理部３０に電源が投入されると、Ｓ１０以下の処理に進む。
Ｓ１０「酸素濃度履歴記憶開始」の処理において、酸素センサー１５から所定時間をおいてインターフェース３５に入力される「酸素濃度値」を、この「酸素濃度値」が測定された「測定時刻」とともに酸素濃度履歴記憶領域３４ａに記憶する処理が開始される。Ｓ１０の処理が終了すると、Ｓ１１の判断処理に進む。(Description of main processing)
Below, the main process of the process part 30 is demonstrated. When the processing unit 30 is powered on, the process proceeds to S10 and subsequent steps.
In the process of S10 “Oxygen concentration history storage start”, the “oxygen concentration value” input from the oxygen sensor 15 to the interface 35 after a predetermined time is used together with the “measurement time” at which this “oxygen concentration value” is measured. The process of storing in the density history storage area 34a is started. When the process of S10 ends, the process proceeds to the determination process of S11.

Ｓ１１「識別情報受信？」の判断処理において、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、パレット台車６の「識別情報」を受信したか否かを判断する。台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａが、パレット台車６の「識別情報」を受信したと判断した場合には、Ｓ１２の処理に進む。 In the determination process of S11 “identification information received?”, The cart oxygen concentration association program 33a determines whether or not “identification information” of the pallet cart 6 has been received. When the cart oxygen concentration association program 33a determines that the “identification information” of the pallet cart 6 has been received, the process proceeds to S12.

Ｓ１２「識別情報記憶」の処理において、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、「識別情報」（台車番号）を、この「識別情報」が読み取られた「読取時刻」とともに、識別情報記憶領域３４ｂに記憶させる。Ｓ１２の処理が終了すると、Ｓ１３の処理に進む。 In the processing of S12 “identification information storage”, the carriage oxygen concentration association program 33a stores the “identification information” (cart number) in the identification information storage area 34b together with the “reading time” at which this “identification information” was read. Remember. When the process of S12 ends, the process proceeds to S13.

Ｓ１３「台車酸素濃度対応付け」の処理において、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、酸素濃度履歴記憶領域３４ａ及び識別情報記憶領域３４ｂを参照することにより、「識別情報」の「読取時刻」と、パレット台車６の移動方向の長さ、パレット台車６の速度から、パレット台車６の酸素センサー１５上の通過開始時刻と通過終了時刻を算出する。次に、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、前記算出した通過開始時刻と通過終了時刻間に、酸素濃度記憶領域３４ａに記憶された「酸素濃度値」を平均処理する。そして、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、前記平均処理された「酸素濃度値」と前記「識別情報」を対応付けさせて、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃに記憶させる。なお、前記通過開始時刻とはパレット台車６の前端が酸素センサー１５上にある時刻であり、前記通過終了時刻とはパレット台車６の後端が酸素センサー１５上にある時刻である。このようにして、酸素センサー１５上を通過するパレット台車６と、このパレット台車６が通過する際のウインドボックス７内の「酸素濃度値」が対応付けられる。この際のウインドボックス７の酸素濃度は、前記酸素センサー１５上を通過しているパレット台車６のエアシールバー１０および端面ライナー６ｃの損傷度合いと関連性がある。このＳ１３の処理で、酸素センサー１５上を通過する各パレット台車６について、前記パレット台車６の識別情報と対応付けられた「酸素濃度値」（以下、単にパレット台車６の「酸素濃度値」と省略する）の履歴が台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃに記憶されるようになっている。Ｓ１３の処理が終了すると、Ｓ１４の処理に進む。 In the processing of S13 “cart oxygen concentration correspondence”, the cart oxygen concentration correspondence program 33a refers to the oxygen concentration history storage area 34a and the identification information storage area 34b, thereby “reading time” of “identification information”, The passage start time and passage end time on the oxygen sensor 15 of the pallet carriage 6 are calculated from the length of the pallet carriage 6 in the moving direction and the speed of the pallet carriage 6. Next, the cart oxygen concentration association program 33a averages the “oxygen concentration value” stored in the oxygen concentration storage area 34a between the calculated passage start time and passage end time. Then, the cart oxygen concentration association program 33a associates the averaged “oxygen concentration value” with the “identification information” and stores them in the cart oxygen concentration history storage area 34c. The passing start time is a time when the front end of the pallet cart 6 is on the oxygen sensor 15, and the passing end time is a time when the rear end of the pallet cart 6 is on the oxygen sensor 15. In this way, the pallet cart 6 that passes over the oxygen sensor 15 is associated with the “oxygen concentration value” in the wind box 7 when the pallet cart 6 passes. The oxygen concentration in the wind box 7 at this time is related to the degree of damage to the air seal bar 10 and the end surface liner 6c of the pallet truck 6 passing over the oxygen sensor 15. In this processing of S13, for each pallet truck 6 passing over the oxygen sensor 15, an "oxygen concentration value" (hereinafter simply referred to as "oxygen concentration value" of the pallet truck 6) associated with the identification information of the pallet truck 6 (Omitted) is stored in the cart oxygen concentration history storage area 34c. When the process of S13 ends, the process proceeds to S14.

Ｓ１４「情報更新表示」の処理において、情報表示プログラム３３ｂは、酸素濃度履歴記憶領域３４ａ及び識別情報記憶領域３４ｂを参照することにより、ウインドボックス７の「酸素濃度値」の履歴及び、この履歴に重ね合わせて、酸素センサー１５上を通過したパレット台車６の台車番号を表したグラフ（図６に示す）を作成し、当該グラフを表示部４２で表示させる。
また、情報表示プログラム３３ｂは、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃを参照することにより、各パレット台車６の「酸素濃度値」の履歴を表した表（図７に示す）を作成し、当該表を表示部４２で表示させる。
作業者は、図６のグラフや図７の表を確認することにより、各パレット台車６のエアシールバー１０および端面ライナー６ｃの損傷度合いを確認することができる。つまり、酸素センサー１５上をパレット台車６が通過した際に、ウインドボックス７内の酸素濃度が高い場合には、前記パレット台車６の漏風が多く、エアシールバー１０および端面ライナー６ｃの損傷が進行していると考えられる。たとえば、図７に示すように、所定値（閾値）以上の酸素濃度値をそれ以外の酸素濃度値と表示態様を変えることによって、損傷の進行を把握しやすいようにする。
また、情報表示プログラム３３ｂは、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃを参照することにより、ある特定のパレット台車６の「酸素濃度値」の履歴を表したグラフ（図８に示す）を作成し、当該グラフを表示部４２で表示させる。作業者は図８に示される表を確認することにより、特定のパレット台車６について、補修すべき適切な時期を事前に予測することができる。つまり、ある特定のパレット台車６の酸素濃度が上昇を開始し始めた場合には、エアシールバー１０および端面ライナー６ｃが損傷し、この損傷が進行し始めていると考えられる。また、作業者は、図８に示されるグラフを確認することにより、パレット台車６の劣化周期を知ることができ、パレット台車６の補修計画に役立てることができる。
Ｓ１４の処理が終了すると、Ｓ１５の判断処理に進む。In the process of S14 “information update display”, the information display program 33b refers to the oxygen concentration history storage area 34a and the identification information storage area 34b, thereby displaying the history of “oxygen concentration value” in the windbox 7 and the history. A graph (shown in FIG. 6) representing the cart number of the pallet cart 6 that has passed over the oxygen sensor 15 is created, and the graph is displayed on the display unit 42.
Further, the information display program 33b creates a table (shown in FIG. 7) showing the history of the “oxygen concentration value” of each pallet truck 6 by referring to the cart oxygen concentration history storage area 34c. It is displayed on the display unit 42.
The operator can confirm the degree of damage to the air seal bar 10 and the end surface liner 6c of each pallet truck 6 by confirming the graph of FIG. 6 and the table of FIG. That is, when the oxygen concentration in the wind box 7 is high when the pallet cart 6 passes over the oxygen sensor 15, the pallet cart 6 has a large amount of air leakage, and damage to the air seal bar 10 and the end face liner 6c proceeds. It is thought that. For example, as shown in FIG. 7, the oxygen concentration value equal to or higher than a predetermined value (threshold value) is changed from the other oxygen concentration values and the display mode to make it easy to grasp the progress of damage.
Further, the information display program 33b creates a graph (shown in FIG. 8) representing the history of the “oxygen concentration value” of a specific pallet truck 6 by referring to the cart oxygen concentration history storage area 34c. The graph is displayed on the display unit 42. By checking the table shown in FIG. 8, the operator can predict in advance an appropriate time for repairing the specific pallet truck 6. That is, when the oxygen concentration of a specific pallet truck 6 starts to increase, it is considered that the air seal bar 10 and the end surface liner 6c are damaged, and this damage starts to progress. Further, the operator can know the deterioration cycle of the pallet truck 6 by checking the graph shown in FIG. 8, and can use it for the repair plan of the pallet truck 6.
When the process of S14 ends, the process proceeds to the determination process of S15.

Ｓ１５「酸素濃度が所定値以上？」の判断処理において、警報報知プログラム３３ｃは、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃを参照することにより、「酸素濃度値」が所定値以上（例えば、７．１％以上）のパレット台車６があるか否かを判断する。警報報知プログラム３３ｃが、「酸素濃度値」が所定値以上のパレット台車６があると判断した場合には、Ｓ１６の処理に進む。一方で、警報報知プログラム３３ｃが、「酸素濃度値」が所定値以上のパレット台車６がないと判断した場合には、Ｓ１７の判断処理に進む。 In the determination process of S15 “Oxygen concentration is greater than or equal to a predetermined value?”, The alarm notification program 33c refers to the cart oxygen concentration history storage area 34c so that the “oxygen concentration value” is greater than or equal to a predetermined value (for example, 7.1%). It is determined whether or not there is a pallet truck 6). If the alarm notification program 33c determines that there is a pallet truck 6 having an “oxygen concentration value” equal to or greater than a predetermined value, the process proceeds to S16. On the other hand, if the alarm notification program 33c determines that there is no pallet truck 6 whose “oxygen concentration value” is equal to or greater than a predetermined value, the process proceeds to the determination process of S17.

Ｓ１６「警報報知」の判断処理において、警報報知プログラム３３ｃは、「酸素濃度値」が所定値以上のパレット台車６の台車番号を特定し警報として報知するとともに、前記台車番号を警報回数記憶領域３４ｄに記憶させる。換言すると、警報報知プログラム３３ｃは、各パレット台車６について、警報が報知された回数、すなわち「酸素濃度値」が所定値以上となった回数を、警報回数記憶領域３４ｄに記憶させる。なお、前記台車番号を警報として報知させる方法としては、前記台車番号を表示部４２で表示させる方法の他、音声による方法であっても差し支えない。なお、作業者が処理部３０から遠隔の管理室でウインドボックス７の「酸素濃度値」を監視している場合には、警報報知プログラム３３ｃは、「酸素濃度値」が所定値以上のパレット台車６の台車番号を、通信インターフェース３６を介して、前記管理室に送信することより、前記台車番号を報知することにしても差し支えない。Ｓ１６の処理が終了すると、Ｓ１７の判断処理に進む。 In the determination process of S16 “alarm notification”, the alarm notification program 33c specifies the trolley number of the pallet truck 6 whose “oxygen concentration value” is equal to or greater than a predetermined value, and notifies the trolley number as an alarm. Remember me. In other words, the alarm notification program 33c stores the number of times the alarm is notified for each pallet truck 6, that is, the number of times that the “oxygen concentration value” is equal to or greater than the predetermined value, in the alarm number storage area 34d. In addition, as a method of notifying the said trolley | bogie number as a warning, the method by a sound other than the method of displaying the said trolley | bogie number on the display part 42 may be sufficient. When the operator is monitoring the “oxygen concentration value” of the windbox 7 in the management room remote from the processing unit 30, the alarm notification program 33c causes the pallet cart having the “oxygen concentration value” to be a predetermined value or more. The cart number may be notified by transmitting the cart number 6 to the management room via the communication interface 36. When the process of S16 ends, the process proceeds to the determination process of S17.

Ｓ１７「台車の補修優先順位判定命令入力？」の判断処理において、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄは、台車の補修優先順位判定命令がバス３９に入力されたが否かを判断する。なお、台車の補修優先順位判定命令は、作業者が入力装置４１を操作することにより、バス３９に入力される。台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄが、台車の補修優先順位判定命令がバス３９に入力されたと判断した場合には、Ｓ１８の処理に進む。一方で、台車の補修優先順位判定命令がバス３９に入力されなかったと判断した場合には、Ｓ１１の判断処理に戻る。 In the determination process of S17 “Dolly repair priority determination command input?”, The cart repair priority determination program 33d determines whether or not a cart repair priority determination command is input to the bus 39. Note that the repair priority order instruction for the cart is input to the bus 39 by the operator operating the input device 41. If the cart repair priority determination program 33d determines that the cart repair priority determination command has been input to the bus 39, the processing proceeds to S18. On the other hand, if it is determined that the repair priority order instruction for the carriage has not been input to the bus 39, the process returns to the determination process of S11.

Ｓ１８「台車の補修優先順位判定」の処理において、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄは、警報回数記憶領域３４ｄを参照することにより、警報回数が多い順にパレット台車６の台車番号を並べ、前記台車番号と警報回数を表した表（図９に示す）を作成し、表示部４２で表示させる。ここで、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄは、警報回数が多い上位の所定の数のパレット台車を、優先的に補修すべきパレット台車であると判定する。そして、表示部４２で表示させる表は、優先的に補修すべきパレット台車の台車番号を作業者が認識できるような構成とする。たとえば、図９に示すように、優先的に補修すべきであると判定されたパレット台車の台車番号の背景色を、そうではないパレット台車の背景色と異ならせる構成が適用できる。作業者は、図９に示される表を確認することにより、優先的に補修することが望ましいパレット台車６の順位を認識することができる。定期補修で一度に補修することができるパレット台車６の台数は、補修時間やパレット台車６の置き場等の制約から、制限があるので、作業者が前記順位を認識することができることは有意義である。Ｓ１８の処理が終了すると、Ｓ１１の判断処理に戻る。 In the processing of S18 “Carriage repair priority determination”, the car repair priority determination program 33d refers to the alarm count storage area 34d, arranges the cart numbers of the pallet trucks 6 in descending order of the alarm count, and A table (shown in FIG. 9) showing the numbers and the number of alarms is created and displayed on the display unit 42. Here, the cart repair priority determination program 33d determines that the upper predetermined number of pallet carts with the highest number of alarms are pallet carts to be repaired preferentially. And the table | surface displayed on the display part 42 is set as the structure which an operator can recognize the cart number of the pallet cart which should be repaired preferentially. For example, as shown in FIG. 9, a configuration in which the background color of the cart number of the pallet truck that is determined to be preferentially repaired is different from the background color of the pallet truck that is not so. By checking the table shown in FIG. 9, the operator can recognize the rank of the pallet truck 6 that is preferably repaired preferentially. Since the number of pallet trucks 6 that can be repaired at a time by regular repairs is limited due to restrictions such as repair time and the location of the pallet truck 6, it is meaningful that the operator can recognize the ranking. . When the process of S18 ends, the process returns to the determination process of S11.

（総括）
本実施形態では、図６〜図９に示される情報から、パレット台車６の漏風及び損傷を多面的且つ適確に知ることができ、パレット台車６を効率的に補修することが可能となる。このため、パレット台車６の補修コストが無駄に増大すること無く、パレット台車６の漏風による無駄な電力消費を防止することが可能となった。(Summary)
In this embodiment, from the information shown in FIG. 6 to FIG. 9, it is possible to know the air leakage and damage of the pallet truck 6 in a multifaceted and accurate manner, and the pallet truck 6 can be repaired efficiently. For this reason, it has become possible to prevent wasteful power consumption due to the leakage of air from the pallet truck 6 without unnecessarily increasing the repair cost of the pallet truck 6.

なお、図５に示されるＳ１３の処理において、パレット台車６と対応付けられた「酸素濃度値」を、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃに記憶させているが、ＲＯＭ３３に記憶させても差し支えない。 In the process of S13 shown in FIG. 5, the “oxygen concentration value” associated with the pallet truck 6 is stored in the cart oxygen concentration history storage area 34c, but may be stored in the ROM 33.

以上説明した実施形態では、読取装置５０を酸素センサー１５の上方に配設しているが、図１０に示されるように、酸素センサー１５の下方、つまり、パレット台車６の周回軌道の下側に読取装置５０を配設した実施形態であっても差し支えない。この場合には、「識別情報」を読み取った時刻とパレット台車６の速度から逆算することにより、パレット台車６の酸素センサー１５上の通過開始時刻及び通過終了時刻を算出し、「識別情報」と「酸素濃度値」を対応付させる。この実施形態であれば、読取装置５０は、高温に曝されないので、読取装置５０の破損が防止される。 In the embodiment described above, the reading device 50 is disposed above the oxygen sensor 15, but as shown in FIG. 10, below the oxygen sensor 15, that is, below the circuit track of the pallet carriage 6. An embodiment in which the reading device 50 is provided may be used. In this case, by calculating backward from the time when the “identification information” is read and the speed of the pallet truck 6, the passage start time and the passage end time on the oxygen sensor 15 of the pallet truck 6 are calculated. The “oxygen concentration value” is associated. According to this embodiment, since the reading device 50 is not exposed to high temperatures, the reading device 50 is prevented from being damaged.

なお、表示部を有し、持ち運び可能な読取装置を用いれば、作業者が前記読取装置で各パレット台車６に貼付されている表示部材６０の２次元コードを読み取らせることで、前記読取装置が処理部３０と通信して、各パレット台車６の損傷部位情報を入力する画面を表示する。表示画面に損傷部位情報を電子データ入力し、処理部３０に送信することでパレット台車６の補修履歴を電子データ化することが可能となる。また、作業者は、各パレット台車６の補修履歴(過去の損傷部位情報)および酸素濃度の履歴を確認することができ、各パレット台車の損傷しやすい箇所を把握し、損傷部位の補修強化を実施することでパレット台車の長寿命化も可能となる。 In addition, if the reader which has a display part and is portable is used, an operator will read the two-dimensional code of the display member 60 stuck on each pallet carriage 6 with the reader, and the reader will be It communicates with the processing unit 30 and displays a screen for inputting damaged part information of each pallet truck 6. By inputting damaged data on the display screen as electronic data and transmitting it to the processing unit 30, the repair history of the pallet truck 6 can be converted into electronic data. In addition, the operator can check the repair history of each pallet truck 6 (past damage site information) and the history of oxygen concentration, grasp the fragile locations of each pallet truck, and strengthen the repair of damaged sites. By implementing this, the life of the pallet truck can be extended.

以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うパレット台車の漏風検知システムもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。 Although the present invention has been described above in connection with the most practical and preferred embodiments at the present time, the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein. However, the invention can be changed as appropriate without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and a pallet carriage air leakage detection system with such a change is also included in the technical scope. Must be understood.

１原料槽
２ミキサー
３サージホッパー
４ドラムフィーダ
５点火炉
６パレット台車
６ａ通気部
６ｂサイドウォール
６ｃ端面ライナー
６ｄ端面ライナーの内側上部
７ウインドボックス
８ウインドレグ
９メインダクト
１０エアシールバー
１１吸気装置
１５酸素センサー
１５ａ発光部
１５ｂ受光部
２０焼結機
３０処理部
３１ＣＰＵ
３２ＲＡＭ
３３ＲＯＭ
３３ａ台車酸素濃度対応付けプログラム
３３ｂ情報表示プログラム
３３ｃ警報報知プログラム
３３ｄ台車の補修優先順位判定プログラム
３４不揮発性記憶装置
３４ａ酸素濃度履歴記憶領域
３４ｂ識別情報記憶領域
３４ｃ台車酸素濃度履歴記憶領域
３４ｄ警報回数記憶領域
３５インターフェース
３６通信インターフェース
３７表示部駆動回路
４１入力装置
４２表示部
５０読取装置
５１ＣＰＵ
５２ＲＡＭ
５３ＲＯＭ
５３ａ撮像プログラム
５３ｂ識別情報認識プログラム
５４撮像部インターフェース
５５撮像部
５６通信インターフェース
６０表示部材
９９原料層DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Raw material tank 2 Mixer 3 Surge hopper 4 Drum feeder 5 Ignition furnace 6 Pallet trolley 6a Ventilation part 6b Side wall 6c End surface liner 6d End inner side upper part 7 Wind box 8 Wind leg 9 Main duct 10 Air seal bar 11 Intake device 15 Oxygen sensor 15a Light emitting unit 15b Light receiving unit 20 Sintering machine 30 Processing unit 31 CPU
32 RAM
33 ROM
33a Dolly oxygen concentration association program 33b Information display program 33c Alarm notification program 33d Dolly repair priority determination program 34 Non-volatile storage device 34a Oxygen concentration history storage area 34b Identification information storage area 34c Dolly oxygen concentration history storage area 34d Alarm count storage Area 35 Interface 36 Communication interface 37 Display unit drive circuit 41 Input device 42 Display unit 50 Reading device 51 CPU
52 RAM
53 ROM
53a Imaging program 53b Identification information recognition program 54 Imaging unit interface 55 Imaging unit 56 Communication interface 60 Display member 99 Raw material layer

上記課題を解決するため、本発明は、
周回軌道の移動方向に連続的に連結され、底面に通気部が形成され、焼結鉱原料が積載される複数のパレット台車と、
前記周回軌道の下方に複数配設されたウインドボックスと、
前記ウインドボックス内を吸気し、前記パレット台車の上方から下方に空気を流通させる吸気装置とからなる焼結機のパレット台車の漏風検知システムであって、
前記ウインドボックス内の酸素濃度を測定する酸素センサーと、
前記パレット台車の側面に貼付され、前記パレット台車の識別情報がパターン化されて記載された２次元コードを表示する表示部材と、
前記表示部材に記載された前記識別情報を読み取る読取装置と、
前記酸素センサーが測定した前記ウインドボックス内の酸素濃度値と、前記読取装置が読み取った前記パレット台車の前記識別情報と、前記酸素センサーによる前記酸素濃度値の測定時刻と、前記読取装置による前記パレット台車の前記識別情報の読取時刻とが記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶される前記読取時刻から前記パレット台車の前記酸素センサー上の通過開始時刻と通過終了時刻を算出し、前記通過開始時刻と前記通過終了時刻との間に前記記憶部に記憶される前記酸素濃度値を平均化処理し、平均化処理した前記酸素濃度値と前記パレット台車の前記識別情報とを対応付けさせる台車酸素濃度対応付け手段と、
前記記憶部に記憶されている前記識別情報と、前記識別情報と対応付けられた前記パレット台車の前記酸素濃度値の履歴を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする。
これにより、各パレット台車の損傷の度合いを検知することが可能となり、また、劣化周期を判定することが可能となる。 In order to solve the above problems, the present invention provides:
A plurality of pallet trucks that are continuously connected in the moving direction of the orbital track, have a ventilation portion on the bottom surface, and are loaded with sintered ore raw materials;
A plurality of wind boxes disposed below the orbit,
An air leakage detection system for a pallet truck of a sintering machine, which includes an intake device that sucks the inside of the wind box and circulates air from above to below the pallet truck,
An oxygen sensor for measuring the oxygen concentration in the windbox;
A display member that is affixed to a side surface of the pallet truck, and that displays a two-dimensional code in which identification information of the pallet truck is patterned,
A reading device for reading the identification information described on the display member;
The oxygen concentration value in the window box measured by the oxygen sensor , the identification information of the pallet carriage read by the reader, the measurement time of the oxygen concentration value by the oxygen sensor, and the pallet by the reader A storage unit for storing a reading time of the identification information of the carriage ;
The passage start time and the passage end time on the oxygen sensor of the pallet truck are calculated from the reading time stored in the storage unit, and are stored in the storage unit between the passage start time and the passage end time. A means for associating the oxygen concentration value, and a means for associating the oxygen concentration value with the cart for associating the averaged oxygen concentration value with the identification information of the pallet cart;
Display means for displaying the identification information stored in the storage unit and the history of the oxygen concentration value of the pallet truck associated with the identification information ;
It is characterized by having.
Thereby, it becomes possible to detect the degree of damage of each pallet truck, and to determine the deterioration period.

周回軌道の移動方向に連続的に連結され、底面に通気部が形成され、焼結鉱原料が積載される複数のパレット台車と、
前記周回軌道の下方に複数配設されたウインドボックスと、
前記ウインドボックス内を吸気し、前記パレット台車の上方から下方に空気を流通させる吸気装置とからなる焼結機のパレット台車の漏風検知システムであって、
前記ウインドボックス内の酸素濃度を測定する酸素センサーと、
前記パレット台車の側面に貼付され、前記パレット台車の識別情報がパターン化されて記載された２次元コードを表示する表示部材と、
前記表示部材に記載された前記識別情報を読み取る読取装置と、
前記酸素センサーが測定した前記ウインドボックス内の酸素濃度値と、前記読取装置が読み取った前記パレット台車の前記識別情報と、前記酸素センサーによる前記酸素濃度値の測定時刻と、前記読取装置による前記パレット台車の前記識別情報の読取時刻とが記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶される前記読取時刻から前記パレット台車の前記酸素センサー上の通過開始時刻と通過終了時刻を算出し、前記通過開始時刻と前記通過終了時刻との間に前記記憶部に記憶される前記酸素濃度値を平均化処理し、平均化処理した前記酸素濃度値と前記パレット台車の前記識別情報とを対応付けさせる台車酸素濃度対応付け手段と、
前記記憶部に記憶された前記パレット台車の前記識別情報と対応付けられた前記酸素濃度値が所定値以上となった回数の多い順に前記パレット台車の前記識別情報を並べ、上位の前記識別情報のパレット台車を優先的に補修すべきパレット台車と判定する台車の補修優先順位判定手段と、
前記補修優先順位判定手段により優先的に補修すべきと判定されたパレット台車の前記識別情報を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする。
これにより、優先補修すべきパレット台車を認識することが可能となる。 A plurality of pallet trucks that are continuously connected in the moving direction of the orbital track, have a ventilation portion on the bottom surface, and are loaded with sintered ore raw materials;
A plurality of wind boxes disposed below the orbit,
An air leakage detection system for a pallet truck of a sintering machine, which includes an intake device that sucks the inside of the wind box and circulates air from above to below the pallet truck,
An oxygen sensor for measuring the oxygen concentration in the windbox;
A display member that is affixed to a side surface of the pallet truck, and that displays a two-dimensional code in which identification information of the pallet truck is patterned,
A reading device for reading the identification information described on the display member;
The oxygen concentration value in the window box measured by the oxygen sensor, the identification information of the pallet carriage read by the reader, the measurement time of the oxygen concentration value by the oxygen sensor, and the pallet by the reader A storage unit for storing a reading time of the identification information of the carriage;
The passage start time and the passage end time on the oxygen sensor of the pallet truck are calculated from the reading time stored in the storage unit, and are stored in the storage unit between the passage start time and the passage end time. A means for associating the oxygen concentration value, and a means for associating the oxygen concentration value with the cart for associating the averaged oxygen concentration value with the identification information of the pallet cart;
The identification information of the pallet truck is arranged in descending order of the number of times that the oxygen concentration value associated with the identification information of the pallet truck stored in the storage unit is equal to or greater than a predetermined value. Pallet repair priority determining means for determining a pallet trolley as a pallet trolley to be repaired preferentially;
Display means for displaying the identification information of the pallet truck determined to be repaired preferentially by the repair priority determining means;
It is characterized by having.
Thereby, it becomes possible to recognize the pallet truck which should be repaired with priority.

本発明は、周回軌道の移動方向に連続的に連結され、底面に通気部が形成され、焼結鉱原料が積載される複数のパレット台車と、
前記周回軌道の下方に複数配設されたウインドボックスと、
前記ウインドボックス内を吸気し、前記パレット台車の上方から下方に空気を流通させる吸気装置とからなる焼結機におけるパレット台車の漏風検知方法であって、
前記ウインドボックス内の酸素濃度を測定する段階と、
前記パレット台車の側面に貼付された表示部材に表示される２次元コードに記載された前記パレット台車の識別情報を読み取る段階と、
測定した前記ウインドボックス内の酸素濃度値と、読み取った前記パレット台車の前記識別情報と、前記酸素濃度値の測定時刻と、前記パレット台車の前記識別情報の読取時刻とから前記パレット台車の前記酸素センサー上の通過開始時刻と通過終了時刻を算出し、前記通過開始時刻と前記通過終了時刻との間に前記記憶部に記憶される前記酸素濃度値を平均化処理し、平均化処理した前記酸素濃度値と前記パレット台車の前記識別情報とを対応付けさせる段階と、
前記識別情報と、前記識別情報と対応付けられた前記パレット台車の前記酸素濃度値の履歴を表示する段階と、
を含むことを特徴とする。
本発明は、周回軌道の移動方向に連続的に連結され、底面に通気部が形成され、焼結鉱原料が積載される複数のパレット台車と、
前記周回軌道の下方に複数配設されたウインドボックスと、
前記ウインドボックス内を吸気し、前記パレット台車の上方から下方に空気を流通させる吸気装置とからなる焼結機におけるパレット台車の漏風検知方法であって、
前記ウインドボックス内の酸素濃度を測定する段階と、
前記パレット台車の側面に貼付された表示部材に表示される２次元コードに記載された前記パレット台車の識別情報を読み取る段階と、
測定した前記ウインドボックス内の酸素濃度値と、読み取った前記パレット台車の前記識別情報と、前記酸素濃度値の測定時刻と、前記パレット台車の前記識別情報の読取時刻とから前記パレット台車の前記酸素センサー上の通過開始時刻と通過終了時刻を算出し、前記通過開始時刻と前記通過終了時刻との間に前記記憶部に記憶される前記酸素濃度値を平均化処理し、平均化処理した前記酸素濃度値と前記パレット台車の前記識別情報とを対応付けさせる段階と、
前記記憶部に記憶された前記パレット台車の前記識別情報と対応付けられた前記酸素濃度値が所定値以上となった回数の多い順に前記パレット台車の前記識別情報を並べ、上位の前記識別情報のパレット台車を優先的に補修すべきパレット台車と判定する段階と、
前記補修優先順位判定手段により優先的に補修すべきと判定されたパレット台車の前記識別情報を表示する段階と、
を含むことを特徴とする。 The present invention is continuously connected in the moving direction of the orbital track, a ventilation portion is formed on the bottom surface, and a plurality of pallet trucks loaded with sintered ore raw materials,
A plurality of wind boxes disposed below the orbit,
A method for detecting a leakage of air from a pallet truck in a sintering machine comprising an intake device that sucks the inside of the wind box and distributes air downward from above the pallet truck,
Measuring the oxygen concentration in the windbox;
Reading identification information of the pallet truck described in a two-dimensional code displayed on a display member attached to a side surface of the pallet truck;
From the measured oxygen concentration value in the wind box, the read identification information of the pallet truck, the measurement time of the oxygen concentration value, and the read time of the identification information of the pallet truck, the oxygen of the pallet truck The passage start time and the passage end time on the sensor are calculated, the oxygen concentration value stored in the storage unit is averaged between the passage start time and the passage end time, and the oxygen subjected to the averaging process Associating a density value with the identification information of the pallet truck;
Displaying the identification information and a history of the oxygen concentration value of the pallet truck associated with the identification information ;
It is characterized by including.
The present invention is continuously connected in the moving direction of the orbital track, a ventilation portion is formed on the bottom surface, and a plurality of pallet trucks loaded with sintered ore raw materials,
A plurality of wind boxes disposed below the orbit,
A method for detecting a leakage of air from a pallet truck in a sintering machine comprising an intake device that sucks the inside of the wind box and distributes air downward from above the pallet truck,
Measuring the oxygen concentration in the windbox;
Reading identification information of the pallet truck described in a two-dimensional code displayed on a display member attached to a side surface of the pallet truck;
From the measured oxygen concentration value in the wind box, the read identification information of the pallet truck, the measurement time of the oxygen concentration value, and the read time of the identification information of the pallet truck, the oxygen of the pallet truck The passage start time and the passage end time on the sensor are calculated, the oxygen concentration value stored in the storage unit is averaged between the passage start time and the passage end time, and the oxygen subjected to the averaging process Associating a density value with the identification information of the pallet truck;
The identification information of the pallet truck is arranged in descending order of the number of times that the oxygen concentration value associated with the identification information of the pallet truck stored in the storage unit is equal to or greater than a predetermined value. Determining the pallet truck as a pallet truck to be repaired preferentially;
Displaying the identification information of the pallet truck determined to be repaired preferentially by the repair priority determining means;
It is characterized by including.

Claims

A plurality of pallet trucks that are continuously connected in the moving direction of the orbital track, have a ventilation portion on the bottom surface, and are loaded with sintered ore raw materials;
A plurality of wind boxes disposed below the orbit,
An air leakage detection system for a pallet truck of a sintering machine, which includes an intake device that sucks the inside of the wind box and circulates air from above to below the pallet truck,
An oxygen sensor for measuring the oxygen concentration in the windbox;
A display member that is affixed to a side surface of the pallet truck, and that displays a two-dimensional code in which identification information of the pallet truck is patterned,
A reading device for reading the identification information described on the display member;
A storage unit for storing an oxygen concentration value in the window box measured by the oxygen sensor and the identification information of the pallet carriage read by the reader;
A pallet cart air leakage detection system comprising: display means for displaying the identification information stored in the storage unit in association with the oxygen concentration value.

The storage unit further stores a measurement time of the oxygen concentration value by the oxygen sensor and a reading time of the identification information of the pallet truck by the reader.
The passage start time and the passage end time on the oxygen sensor of the pallet truck are calculated from the reading time stored in the storage unit, and stored in the storage unit between the passage start time and the passage end time. Further comprising a cart oxygen concentration associating means for associating the oxygen concentration value with the identification information of the pallet cart,
The pallet truck air leakage detection system according to claim 1, wherein the display means displays a history of the oxygen concentration value of the associated pallet truck.

3. The alarm notification unit according to claim 2, further comprising: an alarm notifying unit that specifies the pallet truck and issues an alarm when the oxygen concentration value associated with the pallet truck exceeds a predetermined threshold value. 4. Leakage detection system for pallet trucks.

The identification information of the pallet truck is arranged in descending order of the number of times that the oxygen concentration value associated with the pallet truck stored in the storage unit is equal to or higher than a predetermined value, and the pallet truck of the higher-order identification information is prioritized. The pallet truck air leakage detection system according to claim 2, further comprising a repair priority order judging unit for judging a pallet truck to be repaired.

The two-dimensional code displayed on the display member has a complementary code, and the identification information of the pallet truck is made redundant by the complementary code. The pallet truck air leakage detection system described in the paragraph.

A plurality of pallet trucks that are continuously connected in the moving direction of the orbital track, have a ventilation portion on the bottom surface, and are loaded with sintered ore raw materials;
A plurality of wind boxes disposed below the orbit,
A method for detecting a leakage of air from a pallet truck in a sintering machine comprising an intake device that sucks the inside of the wind box and distributes air downward from above the pallet truck,
Measuring the oxygen concentration in the windbox;
Reading identification information of the pallet truck described in a two-dimensional code displayed on a display member attached to a side surface of the pallet truck;
Displaying the measured oxygen concentration value in the window box in correspondence with the read identification information of the pallet truck;
An air leakage detection method for a pallet truck characterized by comprising: