JPWO2011059061A1 - 放射線治療装置制御装置および特定部位位置計測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2009年11月16日に、日本に出願された特願2009−260614号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本発明は、被写体の内部に配置される特定部位をより高精度に測定するときに、その被写体に照射される放射線の被曝量を低減する放射線治療装置制御装置および特定部位位置計測方法を提供する。
本発明による放射線治療装置制御装置および特定部位位置計測方法は、さらに、1枚の透過画像を用いてその特定部位位置を算出するときに、複数枚の透過画像を用いてその特定部位位置を算出する技術に比較して、その被写体に照射される放射線の被曝量をより低減することができる。
2 放射線治療装置制御装置
3 放射線治療装置
5 赤外線カメラ
11 旋回駆動装置
12 Oリング
14 走行ガントリ
15 首振り機構
16 治療用放射線照射装置
17 回転軸
18 回転軸
19 アイソセンタ
20 マルチリーフコリメータ
21 チルト軸
22 パン軸
23 治療用放射線
24 診断用X線源
25 診断用X線源
32 センサアレイ
33 センサアレイ
35 診断用X線
36 診断用X線
41 カウチ
42 カウチ駆動装置
43 患者
51 軌跡モデル作成部
52 撮影部
53 視線算出部
54 サロゲート信号取得部
55 位置算出部
56 首振り駆動部
57 照射野形状制御部
58 照射部
60 患部
61 体表面マーカ
65 サロゲートテーブル
66 サロゲート信号集合
67 患部位置集合
71 軌跡
72 視線
73 点
74 第1点
75 第2点
76 第3点
81 複数の点
82 軌跡
84 第1点
85 第2点
86 第3点
88−1 患部位置
88−2 患部位置
88−3 患部位置
89 範囲
91 軌跡
92 部分軌跡
93 第1点
94 第2点
95 第3点
96−1 患部位置
96−2 患部位置
96−3 患部位置
97 範囲
Claims (22)
- 被写体を透過した放射線を用いて撮影された透過画像に前記被写体のうちの特定部位が映し出される位置に基づいて視線直線を算出する視線算出部と、
前記特定部位が辿る軌跡の位置と前記視線直線の位置とに基づいて特定部位位置を算出する位置算出部と、
治療用放射線が前記特定部位位置を透過するように、前記治療用放射線を出射する放射線照射装置を制御する照射部と、
を具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項1において、
前記特定部位位置は、前記軌跡のうちの前記視線直線に最も近い第1点と、前記視線直線のうちの前記軌跡に最も近い第2点とを結ぶ線分に含まれる第3点の位置を示す、
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2において、
前記軌跡は、線分に形成されている、
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれか1項において、
互いに異なる複数の時刻に第1位置から出射された放射線を用いてそれぞれ撮影された複数の第1透過画像と、前記複数の時刻に前記第1位置と異なる第2位置から出射された放射線を用いてそれぞれ撮影された複数の第2透過画像とに基づいて前記軌跡を算出する軌跡モデル作成部
をさらに具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれか1項において、
前記透過画像が撮影された時刻に計測されたサロゲート信号値を収集するサロゲート信号取得部をさらに具備し、
前記位置算出部は、さらに、サロゲート信号値集合を部分軌跡集合に対応付けるテーブルを参照して、前記部分軌跡集合から前記サロゲート信号値に対応する部分軌跡を算出し、
前記軌跡は、前記部分軌跡を含み、
前記特定部位位置は、前記部分軌跡のうちの前記視線直線に最も近い第1点と、前記視線直線のうちの前記部分軌跡に最も近い第2点とを結ぶ線分に含まれる第3点の位置を示す、
放射線治療装置制御装置。 - 請求項4において、
前記透過画像が撮影された時刻に計測されたサロゲート信号値を収集するサロゲート信号取得部をさらに具備し、
前記位置算出部は、さらに、サロゲート信号値集合を位置集合に対応付けるテーブルを参照して、前記位置集合のうちの前記サロゲート信号値に対応する第1点を算出し、
前記特定部位位置は、前記第1点と前記視線直線のうちの前記第1点に最も近い第2点とを結ぶ線分に含まれる第3点の位置を示し、
前記第3点は、前記第1点と異なる、
放射線治療装置制御装置。 - 請求項5または請求項6のいずれか1項において、
前記サロゲート信号値は、前記被写体のうちの前記特定部位と異なるマーカの位置を示す、
放射線治療装置制御装置。 - 請求項5〜請求項7のいずれか1項において、
前記特定部位位置は、入力装置が操作されることにより入力される情報に基づいて前記第1点と前記第2点と前記第3点とのうちから選択された点の位置を示し、
前記第3点は、前記第1点と異なり、かつ、前記第2点と異なる、
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項8のいずれか1項において、
前記治療用放射線が前記特定部位位置を透過するように、前記放射線照射装置を駆動する駆動装置を前記特定部位位置に基づいて制御する駆動部
をさらに具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項9において、
前記照射部は、さらに、前記特定部位位置が算出される前に算出された過去特定部位位置に基づいて範囲を算出し、前記特定部位位置が前記範囲に含まれていないときに、前記治療用放射線が出射されないように前記放射線照射装置を制御する、
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項10のいずれか1項において、
前記治療用放射線が前記被写体に照射される照射野の形状が更新されるように、前記治療用放射線を部分的に遮蔽する照射野形状制御装置を前記透過画像に基づいて制御する照射野形状制御部
をさらに具備する放射線治療装置制御装置。 - 被写体を透過した放射線を用いて撮影された透過画像に前記被写体のうちの特定部位が映し出される位置に基づいて視線直線を算出するステップと、
前記特定部位が辿る軌跡の位置と前記視線直線の位置とに基づいて特定部位位置を算出するステップと、
を具備する特定部位位置計測方法。 - 請求項12において、
前記特定部位位置は、前記軌跡のうちの前記視線直線に最も近い第1点と、前記視線直線のうちの前記軌跡に最も近い第2点とを結ぶ線分に含まれる第3点の位置を示す
特定部位位置計測方法。 - 請求項13において、
前記軌跡は、線分に形成されている
特定部位位置計測方法。 - 請求項12〜請求項14のいずれか1項において、
互いに異なる複数の時刻に第1位置から出射された放射線を用いてそれぞれ撮影された複数の第1透過画像と、前記複数の時刻に前記第1位置と異なる第2位置から出射された放射線を用いてそれぞれ撮影された複数の第2透過画像とに基づいて前記軌跡を算出するステップ
をさらに具備する特定部位位置計測方法。 - 請求項15において、
前記軌跡と前記複数の時刻にそれぞれ計測された複数サロゲート信号値とに基づいて、サロゲート信号値集合を部分軌跡集合に対応付けるテーブルを作成するステップと、
前記透過画像が撮影された時刻に計測されたサロゲート信号値を収集するステップと、
前記部分軌跡集合から前記サロゲート信号値に対応する部分軌跡を算出するステップと、
をさらに具備し、
前記特定部位位置は、前記部分軌跡のうちの前記視線直線に最も近い第1点と、前記視線直線のうちの前記部分軌跡に最も近い第2点とを結ぶ線分に含まれる第3点の位置を示す、
特定部位位置計測方法。 - 請求項15において、
前記軌跡と前記複数の時刻にそれぞれ計測された複数サロゲート信号値とに基づいて、サロゲート信号値集合を位置集合に対応付けるテーブルを作成するステップと、
前記透過画像が撮影された時刻に計測されたサロゲート信号値を収集するステップと、
前記位置集合のうちの前記サロゲート信号値に対応する第1点を算出するステップと、
をさらに具備し、
前記特定部位位置は、前記第1点と前記視線直線のうちの前記第1点に最も近い第2点とを結ぶ線分に含まれる第3点の位置を示し、
前記第3点は、前記第1点と異なる
特定部位位置計測方法。 - 請求項16または請求項17のいずれか1項において、
前記サロゲート信号値は、前記被写体のうちの前記特定部位と異なるマーカの位置を示す
特定部位位置計測方法。 - 請求項16〜請求項18のいずれか1項において、
前記特定部位位置は、入力装置が操作されることにより入力される情報に基づいて前記第1点と前記第2点と前記第3点とのうちから選択された点の位置を示し、
前記第3点は、前記第1点と異なり、かつ、前記第2点と異なる
特定部位位置計測方法。 - 請求項12〜請求項19のいずれか1項に記載される特定部位位置計測方法を実行するステップと、
前記特定部位位置に基づいて、治療用放射線を出射するための放射線照射装置を前記被写体に対して駆動するステップと、
を具備する放射線照射方法。 - 請求項20において、
前記特定部位位置が算出される前に前記特定部位位置計測方法により算出された過去特定部位位置に基づいて範囲を算出するステップと、
前記特定部位位置が前記範囲に含まれていないときに、前記治療用放射線が出射されないように前記放射線照射装置を制御するステップと、
をさらに具備する放射線照射方法。 - 請求項20または請求項21のいずれか1項において、
前記治療用放射線を部分的に遮蔽する照射野形状制御装置を前記透過画像に基づいて制御するステップ
をさらに具備する放射線照射方法。
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