JPWO2010137104A1 - Video processing apparatus, video processing method, and video processing program - Google Patents

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Abstract

映像処理装置は、映像酔いシーン検出手段と、映像加工手段と、を備える。映像酔いシーン検出手段は、複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する。また、映像加工手段は、映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づきシーンの加工処理を行う。The video processing apparatus includes a video sickness scene detection unit and a video processing unit. The video sickness scene detecting means detects a scene in which video sickness occurs from the video data composed of a plurality of image frames when the video data is reproduced. The video processing means performs scene processing based on the detection result of the video sickness scene detection means.

Description

本発明は、移動体により撮影された映像データから特定のシーンを検出し、加工する映像処理技術に関する。   The present invention relates to a video processing technique for detecting and processing a specific scene from video data shot by a moving body.

従来から、撮影された複数の画像フレームからなる動画(映像データ)を目的に合わせ加工する技術が存在する。例えば、特許文献1には、動画撮影時の加速度に応じて、再生又は記録するフレーム数を調節し、動画の再生速度を調整する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique for processing a moving image (video data) including a plurality of captured image frames in accordance with the purpose. For example, Patent Document 1 discloses a technique for adjusting the reproduction speed of a moving image by adjusting the number of frames to be reproduced or recorded in accordance with the acceleration at the time of moving image shooting.

特開2006−262135号公報JP 2006-262135 A

一般に、ドライブレコーダなどの車載カメラにより取得された映像データを視聴する場合、移動体の揺れ等に起因して違和感が発生し、映像酔いが生じる可能性がある。ここで、「映像酔い」とは、映像を視聴している際に引き起こされる吐き気、めまい、頭痛、眼精疲労などの症状を指す。映像酔いは、主に、運動する視覚刺激に起因して発生する。従って、上述の場合、視聴者の映像酔いを防ぐためには、移動体から撮影された映像データを適切に加工する必要がある。特許文献1には、上記の問題は、何ら検討されていない。   In general, when viewing video data acquired by an in-vehicle camera such as a drive recorder, a sense of incongruity may occur due to shaking of a moving body, and video sickness may occur. Here, “video sickness” refers to symptoms such as nausea, dizziness, headache, and eye strain caused by watching video. Image sickness occurs mainly due to moving visual stimuli. Therefore, in the above-described case, in order to prevent viewers from getting sick of video, it is necessary to appropriately process video data captured from a moving body. In Patent Document 1, the above problem is not studied at all.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、再生時の映像酔いを抑制するため、映像データを適切に加工することが可能な映像処理装置を適用することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to apply a video processing apparatus capable of appropriately processing video data in order to suppress video sickness during playback. And

請求項1に記載の発明は、映像処理装置は、複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する映像酔いシーン検出手段と、前記映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づき前記シーンの加工処理を行う映像加工手段と、を備えることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, the video processing apparatus includes a video sickness scene detecting unit that detects a scene in which video sickness occurs when the video data is reproduced from video data composed of a plurality of image frames, and the video sickness scene. Video processing means for processing the scene based on the detection result of the detection means.

請求項14に記載の発明は、映像処理装置は、複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する映像酔いシーン検出工程と、前記映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づき前記シーンの加工処理を行う映像加工工程と、を備える。   According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a video sickness scene detection step in which the video processing device detects a scene in which video sickness occurs during reproduction of the video data from video data composed of a plurality of image frames, and the video sickness scene. An image processing step of processing the scene based on the detection result of the detection means.

請求項15に記載の発明は、コンピュータにより実行される映像処理プログラムであって、複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する映像酔いシーン検出手段と、前記映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づき前記シーンの加工処理を行う映像加工手段と、を備える。   The invention according to claim 15 is a video processing program executed by a computer, wherein the video sickness scene detection detects a scene in which video sickness occurs during reproduction of the video data from video data composed of a plurality of image frames. And video processing means for processing the scene based on the detection result of the video sickness scene detection means.

本発明の各実施例に係る映像処理システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the video processing system which concerns on each Example of this invention. 本発明に係る映像処理装置を適用したナビゲーション装置構成の一例である。It is an example of the navigation apparatus structure to which the video processing apparatus which concerns on this invention is applied. 第1実施例に係る映像処理システムの機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a video processing system according to a first embodiment. 加速度Asの絶対値と加工度合Pとのマップ、及び映像速度倍率と加工度合Pとのマップの一例である。It is an example of a map of the absolute value of the acceleration As and the processing degree P, and a map of the video speed magnification and the processing degree P. 時間経過に伴う加速度Asの変化を示すグラフの一例である。It is an example of the graph which shows the change of the acceleration As with time passage. 第1実施例の処理手順を示すフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart which shows the process sequence of 1st Example. 第1実施例の変形例2に係る映像処理装置の機能ブロック図の一部である。It is a part of functional block diagram of the video processing apparatus which concerns on the modification 2 of 1st Example. 第2実施例に係る映像処理システムの機能ブロック図の一部である。It is a part of functional block diagram of the video processing system which concerns on 2nd Example. 第2実施例に係る映像処理装置が用いる半径Rの概念図、及び半径Rの逆数と加工度合Pとのマップの一例を示す。The conceptual diagram of the radius R which the video processing apparatus concerning 2nd Example uses, and an example of the map of the reciprocal number of the radius R and the process degree P are shown. 第2実施例の処理手順を示すフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart which shows the process sequence of 2nd Example. 第3実施例に係る映像処理システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the video processing system which concerns on 3rd Example. 第4実施例に係る映像処理システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the video processing system which concerns on 4th Example. 第5実施例に係る映像処理システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the video processing system which concerns on 5th Example.

本発明の1つの観点では、映像処理装置は、複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する映像酔いシーン検出手段と、前記映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づき前記シーンの加工処理を行う映像加工手段と、を備える。   In one aspect of the present invention, the video processing apparatus includes: a video sickness scene detection unit that detects a scene in which video sickness occurs when the video data is reproduced from video data including a plurality of image frames; and the video sickness scene detection. Image processing means for processing the scene based on the detection result of the means.

上記の映像処理装置は、映像酔いシーン検出手段と、映像加工手段と、を備える。映像酔いシーン検出手段は、複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する。ここで、「映像酔いが生じるシーン」とは、具体的には映像酔いを引き起こす映像に対応する1または連続した複数の画像フレームを指す。また、映像加工手段は、映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づきシーンの加工処理を行う。ここで、「検出結果」とは、映像酔いシーンの有無に関する情報に限らず、例えば、その映像酔いの度合に関する情報を含んでもよい。このようにすることで、映像処理装置は、映像データを映像酔いが生じない映像データに適切に変換することができる。   The video processing apparatus includes video sickness scene detection means and video processing means. The video sickness scene detection means detects a scene in which video sickness occurs when the video data is reproduced from the video data composed of a plurality of image frames. Here, the “scene where video sickness occurs” specifically refers to one or a plurality of continuous image frames corresponding to a video causing video sickness. The video processing means performs scene processing based on the detection result of the video sickness scene detection means. Here, the “detection result” is not limited to information related to the presence or absence of a video sickness scene, and may include information related to the degree of video sickness, for example. In this way, the video processing apparatus can appropriately convert the video data into video data that does not cause video sickness.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記映像酔いシーン検出手段は、前記映像データの再生時の映像変化が大きい程、映像酔いが生じる蓋然性が高く、かつ、映像酔いの度合が強いと判断する。一般に、映像変化が激しいほど、映像酔いが発生することが知られている。従って、このようにすることで、映像酔いシーン検出手段は、適切に映像酔いが生じるシーンを検出することができる。   In another aspect of the above video processing device, the video sickness scene detecting means has a higher probability of video sickness and a higher degree of video sickness as the video change during reproduction of the video data is larger. to decide. In general, it is known that video sickness occurs as the video changes more severely. Therefore, by doing in this way, the video sickness scene detection means can detect the scene where video sickness occurs appropriately.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記映像データは、移動体に搭載された撮像装置から撮影されたものであり、前記映像酔いシーン検出手段は、前記映像データと時間的に対応する前記移動体の挙動に関する情報に基づき前記シーンを検出する。ここで、「移動体の挙動に関する情報」とは、例えば、加速度センサの検出値、ジャイロスコープの検出値、GPS(Global Positioning System)の検出値等の移動体に備わる各種センサの検出値が該当する。また、「時間的に対応する」とは、映像データの撮影時刻と上述のセンサが移動体の挙動を検出した時刻とが略一致することをいう。このように、映像酔いシーン検出手段は、移動体の挙動が撮像装置の撮像環境に影響を与えることに着目することで、適切に映像酔いシーンを検出することができる。   In another aspect of the video processing device, the video data is taken from an imaging device mounted on a moving body, and the video sickness scene detection unit temporally corresponds to the video data. The scene is detected based on information on the behavior of the moving object. Here, the “information regarding the behavior of the moving object” corresponds to detection values of various sensors included in the moving object such as a detection value of an acceleration sensor, a detection value of a gyroscope, a detection value of a GPS (Global Positioning System), and the like. To do. Further, “corresponding in terms of time” means that the shooting time of the video data and the time when the above-described sensor detects the behavior of the moving body substantially coincide. In this way, the video sickness scene detection unit can appropriately detect the video sickness scene by paying attention to the fact that the behavior of the moving body affects the imaging environment of the imaging device.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の側面方向の加速度に基づき前記シーンを検出する。ここで、「側面方向」とは、移動体の進行方向と略垂直方向であり、かつ、走行経路と略平行である方向を指す。従って、この態様では、映像酔いシーン検出手段は、移動体がカーブを走行中など撮像装置の撮像環境が安定しない場合に生成された映像データを適切に映像酔いシーンとして検出することができる。   In another aspect of the video processing device, the video sickness scene detection unit detects the scene based on acceleration in a side surface direction of the moving body. Here, the “side surface direction” refers to a direction that is substantially perpendicular to the traveling direction of the moving body and is substantially parallel to the travel route. Therefore, in this aspect, the video sickness scene detection means can appropriately detect the video data generated when the imaging environment of the imaging device is not stable, such as when the moving body is running on a curve, as a video sickness scene.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の停止時と時間的に対応する映像データを、映像酔いが発生しないと判断する。一般に、移動体の停止時に撮影された映像データは、映像酔いが生じないことが考えられる。一方、例えば移動体が側面方向に傾斜を有する斜面に停止した場合には、加速度センサから取得された移動体の側面方向の加速度は、停止中であっても当該傾斜に応じて大きくなる。従って、この場合であっても、映像酔いシーン検出手段は、移動体の停止時に撮影された映像データを映像酔いシーンと誤判断するのを防ぐことができる。   In another aspect of the video processing apparatus, the video sickness scene detection unit determines that video motion sickness does not occur in video data corresponding to the time when the moving body is stopped. Generally, it is considered that video sickness does not occur in video data taken when a moving body is stopped. On the other hand, for example, when the moving body stops on a slope having an inclination in the side surface direction, the acceleration in the side direction of the moving body acquired from the acceleration sensor increases according to the inclination even when the moving body is stopped. Therefore, even in this case, the video sickness scene detection means can prevent erroneous determination of video data taken when the moving body is stopped as a video sickness scene.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の速度又は/及び前記移動体の加速度に基づき前記移動体が停止時であるか否か判断する。このようにすることで、映像酔いシーン検出手段は、適切に移動体が停止中であるか否かを判断することができる。   In another aspect of the video processing apparatus, the video sickness scene detection unit determines whether or not the moving body is at a stop based on the speed of the moving body and / or the acceleration of the moving body. By doing in this way, the video sickness scene detection means can appropriately determine whether or not the moving body is stopped.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記移動体の走行経路の曲率に基づき前記シーンを検出する。一般に、移動体の走行経路の曲がり度合が大きいカーブを走行中に撮影された映像データは、映像酔いを生じやすい。従って、映像処理装置は、走行経路の曲率に基づき映像酔いシーンを適切に検出することができる。   In another aspect of the video processing device, the scene is detected based on a curvature of a traveling route of the moving body. In general, video data shot while traveling on a curve with a large degree of bending of the travel route of a mobile object is likely to cause video sickness. Therefore, the video processing apparatus can appropriately detect a video sickness scene based on the curvature of the travel route.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の進行方向の加速度に基づき前記シーンを検出する。一般に、急加減速中に撮影された映像は、映像酔いが生じやすい。従って、この態様では、映像酔いシーン検出手段は、例えば進行方向の加速度の絶対値が所定値以上の場合、当該映像データを映像酔いシーンとみなす。この場合、上述の所定値は、実験等に基づき適切な値に設定される。   In another aspect of the video processing apparatus, the video sickness scene detection unit detects the scene based on acceleration in the traveling direction of the moving body. In general, video shot during sudden acceleration / deceleration tends to cause video sickness. Therefore, in this aspect, the video sickness scene detection means regards the video data as a video sickness scene when, for example, the absolute value of the acceleration in the traveling direction is a predetermined value or more. In this case, the predetermined value is set to an appropriate value based on experiments or the like.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の走行経路の進行方向の傾斜に基づき前記シーンを検出する。一般に、上り坂又は下り坂を走行中に撮影された映像は、映像酔いが生じやすい。従って、映像酔いシーン検出手段は、GPSによる位置情報及び地図情報等に基づき傾斜を把握することで、適切に映像酔いシーンを検出することができる。   In another aspect of the video processing apparatus, the video sickness scene detection unit detects the scene based on an inclination in a traveling direction of a travel route of the moving body. In general, video shot while traveling uphill or downhill is likely to cause video sickness. Therefore, the video sickness scene detection means can detect the video sickness scene appropriately by grasping the inclination based on the position information and map information by GPS.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記映像酔いシーン検出手段は、前記映像加工手段により加工すべき度合を示す加工度合を算出し、前記映像加工手段は、前記加工度合が大きいほど、当該加工度合に時間的に対応する映像データの再生速度を小さく設定する。一般に、映像酔いは、その映像データの再生速度を小さくすることで低減される。従って、映像加工手段は、加工度合が大きいほど、当該映像データにフレームを補間等することにより映像データの再生速度を小さくすることで、適切に映像酔いシーンを加工することができる。   In another aspect of the video processing device, the video sickness scene detection unit calculates a processing degree indicating a degree to be processed by the video processing unit, and the video processing unit increases the processing degree, The reproduction speed of the video data corresponding to the processing degree in time is set small. In general, video sickness is reduced by reducing the playback speed of the video data. Accordingly, the video processing means can appropriately process the video sickness scene by reducing the reproduction speed of the video data by interpolating a frame with the video data as the degree of processing increases.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記映像酔いシーン検出手段は、前記映像加工手段により加工すべき度合を示す加工度合を算出し、前記映像加工手段は、前記加工度合が第1閾値以上の場合、当該加工度合に時間的に対応する映像データの表示サイズを縮小する。第1閾値は、実験等に基づき適切な値に設定される。一般に、映像酔いは、映像データの表示サイズを縮小することで低減される。従って、映像加工手段は、加工度合が第1閾値より大きい映像データに対し、表示サイズを縮小することで、再生時の映像酔いを適切に防ぐことができる。   In another aspect of the video processing apparatus, the video sickness scene detection unit calculates a processing level indicating a level to be processed by the video processing unit, and the video processing unit has the processing level as a first threshold value. In the above case, the display size of the video data corresponding temporally to the processing degree is reduced. The first threshold value is set to an appropriate value based on experiments or the like. In general, video sickness is reduced by reducing the display size of video data. Therefore, the video processing means can appropriately prevent video sickness during playback by reducing the display size of video data whose processing degree is larger than the first threshold.

上記の映像処理装置の他の一態様では、前記映像酔いシーン検出手段は、前記映像加工手段により加工すべき度合を示す加工度合を算出し、前記映像加工手段は、前記加工度合が第2閾値以上の場合、当該加工度合に時間的に対応する映像データを構成するフレームを削除する。第2閾値は、実験等に基づき適切な値に設定される。このように、映像加工手段は、加工すべき度合が大きい、即ち、映像酔いが生じる可能性が高い部分を削除することで、再生時の映像酔いを確実に防ぐことができる。   In another aspect of the video processing apparatus, the video sickness scene detection unit calculates a processing level indicating a level to be processed by the video processing unit, and the video processing unit has a second threshold value for the processing level. In the above case, the frames constituting the video data corresponding temporally to the processing degree are deleted. The second threshold is set to an appropriate value based on experiments or the like. In this way, the video processing means can reliably prevent video sickness during playback by deleting a portion that has a high degree of processing, that is, that is highly likely to cause video sickness.

上記の映像処理装置の他の観点では、複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する映像酔いシーン検出工程と、前記映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づき前記シーンの加工処理を行う映像加工工程と、を備える。映像処理装置は、この方法を用いることにより、映像データを映像酔いが生じない映像データに適切に変換することができる。   In another aspect of the video processing apparatus, a video sickness scene detection step of detecting a scene in which video sickness occurs during reproduction of the video data from video data composed of a plurality of image frames, and the video sickness scene detection means And an image processing step for processing the scene based on the detection result. By using this method, the video processing apparatus can appropriately convert the video data into video data that does not cause video sickness.

上記の映像処理装置のさらに別の観点では、コンピュータにより実行される映像処理プログラムであって、複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する映像酔いシーン検出手段と、前記映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づき前記シーンの加工処理を行う映像加工手段と、を備える。映像処理装置は、上記のプログラムを搭載することで、映像データを映像酔いが生じない映像データに適切に変換することができる。なお、好適な例では、上記のプログラムは、記憶媒体に記憶される。   In still another aspect of the above video processing device, the video processing program is executed by a computer, and detects a scene in which video sickness occurs when video data is reproduced from video data composed of a plurality of image frames. A sickness scene detection means; and a video processing means for processing the scene based on a detection result of the video sickness scene detection means. By installing the above-described program, the video processing apparatus can appropriately convert the video data into video data that does not cause video sickness. In a preferred example, the above program is stored in a storage medium.

以下、図面を参照して本発明の好適な各実施例について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[概要説明]
まず、後述する各実施例の説明に先立って、本発明に係る映像処理装置の概要について図1を用いて説明する。
[Overview]
First, prior to the description of each embodiment to be described later, an outline of a video processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

図1は、本発明に係る映像処理システムの概略構成図である。図1に示すように、映像処理システムは、映像処理装置100と、映像入力装置200と、映像出力装置300と、を備える。映像処理システムは、車両などの移動体に搭載される。以後、一例として映像処理システムは車両に搭載されるものとして説明する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a video processing system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the video processing system includes a video processing device 100, a video input device 200, and a video output device 300. The video processing system is mounted on a moving body such as a vehicle. Hereinafter, the video processing system will be described as being mounted on a vehicle as an example.

映像入力装置200は、車両に設置された撮像装置、または、予め撮像装置によって撮影された複数の画像フレームから構成される映像データSv及び撮像中に検出された各種センサの検出値(以後、「センサ値Se」と呼ぶ。)を保持する記録装置として機能する。上述の各種センサについては後述する。   The video input device 200 includes an imaging device installed in a vehicle, video data Sv composed of a plurality of image frames previously captured by the imaging device, and detection values of various sensors detected during imaging (hereinafter, “ It functions as a recording device that holds the sensor value Se ”. The various sensors described above will be described later.

映像処理装置100は、映像入力装置200及び映像出力装置300と電気的に接続している。そして、映像処理装置100は、映像入力装置200から映像データSvの供給を受けると共に、車両に搭載された各種センサからのセンサ値Seまたは映像入力装置から供給されたセンサ値Seに基づき映像データSv中に映像酔いが生じる部分(以後、「映像酔いシーン」と呼ぶ。)を特定する。そして、映像処理装置100は、映像酔いシーンを加工することで映像酔いが発生しない映像データ(以後、「加工後映像データSvr」と呼ぶ。)を生成し、加工後映像データSvrを映像記録装置300へ供給する。映像処理装置100は、映像酔いシーン検出部1と、映像加工部2と、を備える。   The video processing device 100 is electrically connected to the video input device 200 and the video output device 300. The video processing device 100 receives the video data Sv from the video input device 200, and also the video data Sv based on the sensor value Se from various sensors mounted on the vehicle or the sensor value Se supplied from the video input device. A portion where video sickness occurs (hereinafter referred to as “video sickness scene”) is identified. The video processing apparatus 100 generates video data that does not cause video sickness by processing the video sickness scene (hereinafter referred to as “processed video data Svr”), and uses the processed video data Svr as a video recording device. 300. The video processing apparatus 100 includes a video sickness scene detection unit 1 and a video processing unit 2.

映像酔いシーン検出部1は、車両の挙動または映像データSv等を解析することにより、映像データSv中の映像酔いシーンを特定する。具体的には、映像酔いシーン検出部1は、センサ値Seに基づき、カーブ(即ち所定値以上の曲率を有する走行経路)の検出、又は/及び、車両の急加減速の有無の検出、走行経路の傾斜の変化の検出を行い、これらに対応する映像データSvを映像酔いシーンとして特定する。また、映像酔いシーン検出部1は、検出した映像酔いシーンに対して映像加工部2が実行する加工の度合(以後、「加工度合P」と呼ぶ。)を決定する。   The video sickness scene detection unit 1 identifies a video sickness scene in the video data Sv by analyzing the behavior of the vehicle or the video data Sv. Specifically, the motion sickness scene detection unit 1 detects a curve (that is, a travel route having a curvature equal to or greater than a predetermined value) based on the sensor value Se, and / or detects whether there is a sudden acceleration / deceleration of the vehicle, travel A change in the inclination of the route is detected, and the video data Sv corresponding to the change is specified as a video sickness scene. In addition, the video sickness scene detection unit 1 determines the degree of processing (hereinafter referred to as “processing degree P”) performed by the video processing unit 2 on the detected video sickness scene.

より具体的には、映像酔いシーン検出部1は、例えば、以下に示す情報のうち、1又は任意に組み合わせた複数の情報に基づきカーブを検出すると共に、加工度合Pを決定する。
・舵角センサ及び車速センサの検出値に基づき算出された車両の角速度
・GPSまたは所定の地図情報に基づき特定される車両の位置情報
・ジャイロスコープの検出値に基づき算出された車両の角速度
・加速度センサから取得した車両の前後方向又は側面(左右)方向の加速度
・映像データSvを構成する各フレームを画像処理することで得られたパラメータ、その他映像データSvを画像処理することで得られた情報
なお、これらの情報に基づきカーブを検出する方法及び加工度合Pを算出する具体例については、後述する実施例で詳しく説明する。
More specifically, for example, the video sickness scene detection unit 1 detects a curve and determines the processing degree P based on one or a plurality of information arbitrarily combined among the following information.
・ Vehicle angular velocity calculated based on detection values of the rudder angle sensor and vehicle speed sensor
-Vehicle location information specified based on GPS or predetermined map information
・ Vehicle angular velocity calculated based on detected value of gyroscope
・ Acceleration in the front-rear direction or side (left-right) direction of the vehicle acquired from the acceleration sensor
-Parameters obtained by performing image processing on each frame constituting the video data Sv, and other information obtained by performing image processing on the video data Sv. A method for detecting a curve based on these information and the processing degree P A specific example of calculating the value will be described in detail in an example described later.

また、映像酔いシーン検出部1は、例えば、加速度センサの検出値又は/及び車速センサの検出値に基づき、車両の急加減速の有無を検出する。ここで、「急加減速」とは、例えば車両の側面方向又は前後方向の加速度の絶対値が所定値以上に達した場合を指す。上述の所定値は、実験等に基づき適切な値に設定される。   The motion sickness scene detection unit 1 detects the presence or absence of sudden acceleration / deceleration of the vehicle based on, for example, the detection value of the acceleration sensor and / or the detection value of the vehicle speed sensor. Here, “rapid acceleration / deceleration” refers to, for example, a case where the absolute value of the acceleration in the lateral direction or the front-rear direction of the vehicle has reached a predetermined value or more. The predetermined value is set to an appropriate value based on experiments or the like.

さらに、映像酔いシーン検出部1は、例えば、以下の情報のうち、1又は任意に組み合わせた複数の情報に基づき、走行経路の走行経路の傾斜角に急激な変化(例えば上がり始め、下がり始め)を検出する。
・ジャイロスコープ等の検出値に基づき算出された車両の前後方向の傾斜度
・GPSまたは所定の地図情報に基づき算出された高度
・映像データSvを構成する各フレームを画像処理することで得られたパラメータ、その他映像データSvを画像処理することで得られた情報
映像加工部2は、映像酔いシーン検出部1から供給された加工度合Pに基づき、映像データSvを加工する。例えば、映像加工部2は、映像酔いシーンに対し、加工度合Pに応じてフレームの間引き又はフレームの補間を行うことで、映像酔いシーンの再生される速度の設定(以後、「映像速度」と呼ぶ。)を変更する。他の例として、映像加工部2は、映像酔いシーンの各フレームに対し、加工度合Pに応じて画像サイズを小さくする。さらに他の例として、映像加工部2は、映像酔いシーン部分に対応するフレームを削除する。映像加工部2は、これらの方法を1又は任意に複数選択し実行することにより、映像酔いが発生しない加工後映像データSvrを生成することができる。
Furthermore, the video sickness scene detection unit 1, for example, abruptly changes in the inclination angle of the travel route of the travel route (for example, starts to rise and starts to fall) based on one or a plurality of information arbitrarily combined among the following information Is detected.
・ The inclination of the vehicle in the longitudinal direction calculated based on the detection value of a gyroscope, etc.
・ Altitude calculated based on GPS or predetermined map information
-Parameters obtained by image processing of each frame constituting the video data Sv, and other information obtained by image processing of the video data Sv The video processing unit 2 is supplied from the video sickness scene detection unit 1 The video data Sv is processed based on the processing degree P. For example, the video processing unit 2 sets the speed at which the video sickness scene is reproduced (hereinafter referred to as “video speed”) by performing frame thinning or frame interpolation on the video sickness scene according to the processing degree P. Change). As another example, the video processing unit 2 reduces the image size according to the processing degree P for each frame of the video sickness scene. As yet another example, the video processing unit 2 deletes a frame corresponding to a video sickness scene portion. The video processing unit 2 can generate post-processing video data Svr in which video sickness does not occur by selecting and executing one or more of these methods.

映像出力装置300は、映像処理装置100から供給された加工後映像データSvrをディスプレイなどに表示する表示装置、又は/及び、加工後映像データSvrを記録する映像記録装置として機能する。   The video output device 300 functions as a display device that displays the processed video data Svr supplied from the video processing device 100 on a display or the like, and / or a video recording device that records the processed video data Svr.

以下の第1実施例乃至第5実施例では、上述した映像処理システムのより詳細な処理について説明する。   In the following first to fifth embodiments, more detailed processing of the above-described video processing system will be described.

[第1実施例]
次に、第1実施例について説明する。以下では、映像処理装置100を適用したナビゲーション装置の概略構成について説明した後、映像処理装置100が実行する映像処理方法、処理フロー、及び各変形例について順に説明する。
[First embodiment]
Next, the first embodiment will be described. Hereinafter, after describing a schematic configuration of a navigation device to which the video processing device 100 is applied, a video processing method, a processing flow, and each modification example executed by the video processing device 100 will be described in order.

(概略構成)
図2は、映像処理装置100を適用したナビゲーション装置の概略構成の一例を示す。図2に示すように、ナビゲーション装置は、自立測位装置10、GPS受信機18、システムコントローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60を備える。なお、後述するように、第1実施例に係る映像処理装置100は、CPU22及び加速度センサ11に該当する。
(Outline configuration)
FIG. 2 shows an example of a schematic configuration of a navigation apparatus to which the video processing apparatus 100 is applied. As shown in FIG. 2, the navigation device includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, and an audio output unit. 50 and an input device 60. As will be described later, the video processing apparatus 100 according to the first embodiment corresponds to the CPU 22 and the acceleration sensor 11.

自立測位装置10は、加速度センサ11、角速度センサ12及び距離センサ13を備える。加速度センサ11は、例えば圧電素子からなり、車両の前後方向又は/及び水平方向の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ12は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ13は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。   The autonomous positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13. The acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects acceleration in the front-rear direction and / or horizontal direction of the vehicle, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the vehicle wheel.

GPS受信機18は、複数のGPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波19を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。   The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.

システムコントローラ20は、インタフェース21、CPU(Central Processing Unit)22、ROM(Read Only Memory)23及びRAM(Random Access Memory)24を含んでおり、映像処理装置100全体の制御を行う。   The system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire video processing apparatus 100.

インタフェース21は、加速度センサ11、角速度センサ12及び距離センサ13並びにGPS受信機18とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、GPS測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ20に入力する。   The interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20.

CPU22は、システムコントローラ20全体を制御する。CPU22は、予め用意されたプログラムを実行することにより、上述の映像酔いシーン検出部1及び映像加工部2として機能する。ROM23は、システムコントローラ20を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。RAM24は、入力装置60を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、CPU22に対してワーキングエリアを提供したりする。   The CPU 22 controls the entire system controller 20. The CPU 22 functions as the video sickness scene detection unit 1 and the video processing unit 2 described above by executing a program prepared in advance. The ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.

システムコントローラ20、CD−ROMドライブ又はDVD−ROMドライブなどのディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60は、バスライン30を介して相互に接続されている。   A system controller 20, a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50 and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.

ディスクドライブ31は、システムコントローラ20の制御の下、CD又はDVDといったディスク33から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ31は、CD−ROMドライブ又はDVD−ROMドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、CD及びDVDコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット36は、例えば、HDDなどにより構成され、地図情報などのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置38は、例えば、FMチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、VICS(Vehicle Information Communication System)センタなどから配信される情報(以下、「VICS情報」と呼ぶ。)を電波39より取得する。そしてインタフェース37は、通信装置38のインタフェース動作を行い、VICS情報をシステムコントローラ20等に入力する。   The disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive. The data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD and stores various data used for navigation processing such as map information. The communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and is distributed from a VICS (Vehicle Information Communication System) center or the like (hereinafter referred to as “VICS information”). Is acquired from the radio wave 39. The interface 37 performs an interface operation of the communication device 38 and inputs the VICS information to the system controller 20 or the like.

表示ユニット40は、システムコントローラ20の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ20は、データ記憶ユニット36から地図データを読み出す。表示ユニット40は、システムコントローラ20によってデータ記憶ユニット36から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット40は、バスライン30を介してCPU22から送られる制御データに基づいて表示ユニット40全体の制御を行うグラフィックコントローラ41と、VRAM(Video RAM)等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ42と、グラフィックコントローラ41から出力される画像データに基づいて、液晶、CRT(Cathode Ray Tube)等のディスプレイ44を表示制御する表示制御部43と、ディスプレイ44とを備える。ディスプレイ44は、画像表示部として機能し、例えば対角5〜10インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。   The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately. A buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided. . The display 44 functions as an image display unit, and includes, for example, a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches and is mounted near the front panel in the vehicle.

音声出力ユニット50は、システムコントローラ20の制御の下、CD−ROMドライブ31又はDVD−ROM32、若しくはRAM24等からバスライン30を介して送られる音声デジタルデータのD/A(Digital to Analog)変換を行うD/Aコンバータ51と、D/Aコンバータ51から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器(AMP)52と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ53とを備えて構成されている。   The audio output unit 50 performs D / A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20. A D / A converter 51 to perform, an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. It is prepared for.

入力装置60は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置60は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ44の周囲に配置される。
(映像処理方法)
次に、映像処理装置100が実行する映像処理方法について説明する。第1実施例では、映像処理装置100は、水平方向の加速度(以後、「加速度As」と呼ぶ。)に基づき走行中のカーブを検出し、当該カーブを走行中に撮影された映像データSvを映像酔いシーンとして特定する。さらに、映像処理装置100は、加速度Asの絶対値に基づき加工度合Pを算出し、当該加工度合Pに基づき映像酔いシーンの再生される速度を遅く設定する。これにより、映像処理装置100は、映像酔いが抑制された加工後映像データSvrを適切に生成する。
The input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle.
(Video processing method)
Next, a video processing method executed by the video processing apparatus 100 will be described. In the first embodiment, the image processing apparatus 100 detects a running curve based on the horizontal acceleration (hereinafter referred to as “acceleration As”), and uses the image data Sv captured during the running of the curve. Identified as a video sickness scene. Furthermore, the video processing apparatus 100 calculates the processing degree P based on the absolute value of the acceleration As, and sets the speed at which the video sickness scene is reproduced based on the processing degree P. Thereby, the video processing apparatus 100 appropriately generates post-processing video data Svr in which video sickness is suppressed.

以下、図3を参照し、上述した処理の詳細を説明する。図3は、第1実施例に係る映像処理システムの機能ブロック図の一例である。図3に示すように、映像処理装置100は、車両から所定の方向に向けて撮影を行う撮像装置200xから映像データSvの供給を受けると共に、データを記録可能な映像記録装置300xへ加工後映像データSvrを供給する。映像処理装置100は、水平方向加速度判定部15と、車両停止判定部16と、カーブ検出部17と、映像速度変換部2xと、加速度センサ11と、を備える。   The details of the above-described processing will be described below with reference to FIG. FIG. 3 is an example of a functional block diagram of the video processing system according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the video processing apparatus 100 receives video data Sv from an imaging apparatus 200x that captures images in a predetermined direction from a vehicle, and processes the processed video into a video recording apparatus 300x that can record the data. Data Svr is supplied. The video processing apparatus 100 includes a horizontal direction acceleration determination unit 15, a vehicle stop determination unit 16, a curve detection unit 17, a video speed conversion unit 2 x, and an acceleration sensor 11.

水平方向加速度判定部15は、加速度センサ11から加速度Asの供給を受けると共に、加速度Asに基づき所定のマップ又は式を参照することで加工度合Pを算出する。上述のマップ又は式は、例えば実験等に基づき事前に作成され、ROM23又はデータ記憶ユニット36などのメモリに保持される。   The horizontal direction acceleration determination unit 15 receives the supply of the acceleration As from the acceleration sensor 11 and calculates the processing degree P by referring to a predetermined map or expression based on the acceleration As. The above-described map or expression is created in advance based on, for example, experiments, and is stored in a memory such as the ROM 23 or the data storage unit 36.

これについて図4(a)を用いて具体的に説明する。図4(a)は、映像速度変換部2xで決定される加工度合Pと加速度Asの絶対値とのマップの一例である。図4(a)では、加工度合Pは、0から1の間の値に設定され、1に近づく程映像速度変換部2xで映像データSvを加工すべき度合が大きくなることを示す
図4(a)に示すように、水平方向加速度判定部15は、加速度Asの絶対値が大きいほど、加工度合Pを大きく設定する。言い換えると、水平方向加速度判定部15は、加速度Asの絶対値が大きいほど走行経路のカーブの度合(曲率)が大きく、撮像装置200xから供給される映像データSvに加工すべき度合が大きいより重度な映像酔いシーンが発生すると判断する。このようにすることで、水平方向加速度判定部15は、加速度Asの絶対値が大きい部分ほどこれと時間的に対応する映像データSvの映像速度が遅くなるように加工度合Pを適切に設定することができる。なお、上述の「時間的に対応する」とは、加速度センサ11が加速度Asを検出した時刻と撮像装置200xが映像データSvを生成した時刻とが一致することを指す。
This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 4A is an example of a map of the processing degree P determined by the video speed conversion unit 2x and the absolute value of the acceleration As. In FIG. 4A, the processing degree P is set to a value between 0 and 1, and the closer to 1, the higher the degree at which the video data Sv should be processed by the video speed conversion unit 2x. As shown to a), the horizontal direction acceleration determination part 15 sets the process degree P large, so that the absolute value of acceleration As is large. In other words, the horizontal direction acceleration determination unit 15 has a greater degree of curvature (curvature) of the travel route as the absolute value of the acceleration As is larger, and is more severe than the degree to be processed into the video data Sv supplied from the imaging device 200x. It is determined that a video sickness scene occurs. By doing in this way, the horizontal direction acceleration determination part 15 sets the process degree P appropriately so that the video speed of the video data Sv corresponding temporally with this may become slow, so that the absolute value of acceleration As is large. be able to. The above “corresponding in time” means that the time when the acceleration sensor 11 detects the acceleration As and the time when the imaging device 200x generates the video data Sv match.

次に、車両停止判定部16が実行する処理について説明する。車両停止判定部16は、加速度センサ11から供給される加速度Asの所定時間幅における変動幅(以後、「変動幅W」と呼ぶ。)に基づき、車両が停止中であるか否かを判定し、その判定結果(以後、「判定結果J」と呼ぶ。)をカーブ検出部17に供給する。上述の所定時間幅は、実験等に基づき適切な値に設定される。具体的には、車両停止判定部16は、変動幅Wが所定の閾値(以後、「閾値Wth」と呼ぶ。)以下の場合、車両は停止していると判定する。閾値Wthは、例えば車両が停止しているとみなすことができる変動幅Wの上限値に実験等に基づき設定される。   Next, the process which the vehicle stop determination part 16 performs is demonstrated. The vehicle stop determination unit 16 determines whether or not the vehicle is stopped based on a fluctuation width (hereinafter referred to as “fluctuation width W”) of the acceleration As supplied from the acceleration sensor 11 in a predetermined time width. The determination result (hereinafter referred to as “determination result J”) is supplied to the curve detection unit 17. The predetermined time width is set to an appropriate value based on experiments or the like. Specifically, the vehicle stop determination unit 16 determines that the vehicle is stopped when the fluctuation range W is equal to or less than a predetermined threshold (hereinafter referred to as “threshold Wth”). The threshold value Wth is set based on an experiment or the like, for example, to the upper limit value of the fluctuation range W that can be considered that the vehicle is stopped.

これについて補足説明する。一般に、車両の側面方向に傾斜を有する斜面に車両が停止中の場合、加速度センサ11に基づき検出される加速度Asの絶対値は、重力に起因して当該傾斜に応じて大きくなる。一方、上述の場合に撮像装置200xから生成された映像データSvは、車両が停止していることから再生時の映像変化が少なく映像酔いが生じない。以上を考慮し、車両停止判定部16は、車両が停止中か否か判断することで、斜面で車両が停止中に取得した映像データSvを映像酔いシーンと誤判断するのを防ぎ、不要な映像加工処理を実行するのを抑制することができる。   This will be supplementarily described. In general, when the vehicle is stopped on a slope having an inclination in the lateral direction of the vehicle, the absolute value of the acceleration As detected based on the acceleration sensor 11 increases according to the inclination due to gravity. On the other hand, the video data Sv generated from the imaging device 200x in the above-described case has little video change during reproduction because the vehicle is stopped, and video sickness does not occur. In consideration of the above, the vehicle stop determination unit 16 determines whether or not the vehicle is stopped, thereby preventing the video data Sv acquired while the vehicle is stopped on a slope from being erroneously determined as a video sickness scene. Execution of video processing can be suppressed.

ここで、上述した車両停止判定部16の処理を、図5に示す具体例を用いて説明する。図5は、所定時間幅での加速度Asの時間変化のグラフの一例である。ここで、時刻「T0」は車両が停止中の時刻を指し、時刻「T1」は車両が停車状態から始動した時刻を指し、時刻「T2」は車両が走行中の時刻を指す。   Here, the process of the vehicle stop determination part 16 mentioned above is demonstrated using the specific example shown in FIG. FIG. 5 is an example of a graph of the time change of the acceleration As in a predetermined time width. Here, the time “T0” indicates the time when the vehicle is stopped, the time “T1” indicates the time when the vehicle is started from the stop state, and the time “T2” indicates the time when the vehicle is traveling.

図5に示すように、時刻T0から時刻T1まで、車両が停止していることに起因して加速度Asは殆ど変化がない。従って、この期間での変動幅Wは、閾値Wthより小さい所定幅「W0」以下となる。従って、この期間では、車両停止判定部16は、車両が停止中であると判定する。   As shown in FIG. 5, the acceleration As hardly changes from the time T0 to the time T1 due to the vehicle being stopped. Accordingly, the fluctuation width W during this period is equal to or smaller than the predetermined width “W0” which is smaller than the threshold value Wth. Therefore, in this period, the vehicle stop determination unit 16 determines that the vehicle is stopped.

一方、時刻T1から時刻T2までの期間では、車両が始動したことに起因して加速度Asが変動する。これにより、変動幅Wは、閾値Wthより大きい所定幅「W1」付近で推移する。従って、この期間では、車両停止判定部16は、車両が停止中ではないと判定する。   On the other hand, during the period from time T1 to time T2, the acceleration As varies due to the start of the vehicle. As a result, the fluctuation width W changes in the vicinity of the predetermined width “W1” that is larger than the threshold value Wth. Therefore, in this period, the vehicle stop determination unit 16 determines that the vehicle is not stopped.

以上のように、車両停止判定部16は、変動幅Wに基づき適切に車両が停止中であるか否かを判定することができる。   As described above, the vehicle stop determination unit 16 can determine whether or not the vehicle is appropriately stopped based on the fluctuation range W.

次に、カーブ検出部17が実行する処理について説明する。カーブ検出部17は、車両停止判定部16から供給される判定結果Jに基づき車両がカーブを走行中であるか否か判断すると共に、水平方向加速度判定部15から供給される加工度合Pに基づき映像速度を制御する。具体的には、カーブ検出部17は、判定結果Jに基づき車両が停止中ではないと判定した場合、水平方向加速度判定部15から供給される加工度合Pを走行経路のカーブの曲がり度合と推定し、映像速度変換部2xに供給する。   Next, processing executed by the curve detection unit 17 will be described. The curve detection unit 17 determines whether or not the vehicle is traveling on a curve based on the determination result J supplied from the vehicle stop determination unit 16 and based on the processing degree P supplied from the horizontal acceleration determination unit 15. Control the video speed. Specifically, when the curve detection unit 17 determines that the vehicle is not stopped based on the determination result J, the curve detection unit 17 estimates the processing degree P supplied from the horizontal acceleration determination unit 15 as the degree of curve of the travel route curve. And supplied to the video speed converter 2x.

一方、カーブ検出部17は、判定結果Jに基づき車両が停止中と判定した場合、水平方向加速度判定部15から供給される加工度合Pを、映像データSvを加工しない値(即ち0)に設定する。これにより、カーブ検出部17は、実際には映像酔いシーンが発生しない車両停止中の映像データSvを不要に加工するのを抑制することができる。   On the other hand, when the curve detection unit 17 determines that the vehicle is stopped based on the determination result J, the processing degree P supplied from the horizontal acceleration determination unit 15 is set to a value that does not process the video data Sv (that is, 0). To do. As a result, the curve detection unit 17 can suppress unnecessary processing of the video data Sv while the vehicle is stopped, in which a video sickness scene does not actually occur.

次に、映像速度変換部2xが実行する処理について説明する。映像速度変換部2xは、カーブ検出部17から供給される加工度合Pに基づき、所定のマップ又は式を参照することで、撮像装置200xから供給される映像データSvのフレーム間にダミーのフレーム、例えば挿入位置の前後のフレームのコピー等を挿入することで映像データSvを補間する。上述のマップ又は式は、実験等に基づき作成され、ROM23又はデータ記憶ユニット36に保持される。   Next, processing executed by the video speed conversion unit 2x will be described. The video speed conversion unit 2x refers to a predetermined map or expression based on the processing degree P supplied from the curve detection unit 17, so that a dummy frame between the frames of the video data Sv supplied from the imaging device 200x, For example, the video data Sv is interpolated by inserting copies of frames before and after the insertion position. The above-described map or formula is created based on experiments or the like and is stored in the ROM 23 or the data storage unit 36.

これについて図4(b)を用いて具体例を示す。図4(b)は、加工度合Pとこれに対応する映像速度の倍率(以後、「映像速度倍率」と呼ぶ。)とのマップの一例である。図4(b)に示すように、映像速度変換部2xは、加工度合Pが大きいほど、映像速度倍率を小さくする。具体的には、映像速度変換部2xは、加工度合Pが大きいほど、ダミーフレームを挿入する間隔を小さくする。このようにすることで、映像速度変換部2xは、映像酔いが発生する蓋然性が高い映像シーンほど、映像速度を遅くし、再生時の映像酔いの発生を抑制する。   A specific example of this will be described with reference to FIG. FIG. 4B is an example of a map of the processing degree P and the video speed magnification corresponding thereto (hereinafter referred to as “video speed magnification”). As shown in FIG. 4B, the video speed conversion unit 2x decreases the video speed magnification as the processing degree P increases. Specifically, the video speed conversion unit 2x decreases the interval at which the dummy frame is inserted as the processing degree P increases. By doing in this way, the video speed conversion unit 2x decreases the video speed and suppresses the occurrence of video sickness at the time of reproduction for a video scene having a high probability of video sickness.

そして、映像速度変換部2xは、加工後映像データSvrを映像記録装置300xへ供給する。映像記録装置300xは、供給された加工後映像データSvrをメモリに記憶する。   Then, the video speed conversion unit 2x supplies the processed video data Svr to the video recording device 300x. The video recording device 300x stores the supplied processed video data Svr in a memory.

なお、映像速度変換部2xは、カーブ検出部17から供給される加工度合Pがこれと時間的に対応する映像データSvよりも遅れて供給される場合、例えば映像データSvを所定時間幅だけ蓄積後に加工する。所定時間幅は、例えば、上述の遅れ時間幅に実験等に基づき設定される。これにより、映像速度変換部2xは、加工度合Pとこれに基づき加工すべき映像データSvとを適切に対応づけて加工することができる。   When the processing degree P supplied from the curve detection unit 17 is supplied later than the video data Sv corresponding to the time, the video speed conversion unit 2x stores the video data Sv for a predetermined time width, for example. Processed later. The predetermined time width is set based on, for example, experiments on the above-described delay time width. Accordingly, the video speed conversion unit 2x can process the processing degree P and the video data Sv to be processed based on the processing degree P in an appropriate manner.

(処理フロー)
次に、第1実施例で映像処理装置100が実行する処理手順について図6を用いて説明する。図6は、第1実施例で映像処理装置100が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。映像処理装置100は、図6に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
(Processing flow)
Next, a processing procedure executed by the video processing apparatus 100 in the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an example of a flowchart showing a processing procedure executed by the video processing apparatus 100 in the first embodiment. The video processing apparatus 100 repeatedly executes the process of the flowchart shown in FIG. 6 according to a predetermined cycle.

まず、映像処理装置100は、加速度Asを検出する(ステップS101)。具体的には、映像処理装置100は、加速度センサ11からの検出値に基づき加速度Asを決定する。   First, the video processing apparatus 100 detects the acceleration As (step S101). Specifically, the video processing device 100 determines the acceleration As based on the detection value from the acceleration sensor 11.

そして、映像処理装置100は、変動幅Wが閾値Wthより大きいか否かについて判定する(ステップS102)。具体的には、映像処理装置100は、直前に取得した加速度Asの所定個数のサンプルに基づき変動幅Wを算出し、閾値Wthと比較する。これにより、映像処理装置100は、車両が停止中か否かを適切に判定する。   Then, the video processing device 100 determines whether or not the fluctuation range W is larger than the threshold value Wth (step S102). Specifically, the video processing apparatus 100 calculates the fluctuation range W based on a predetermined number of samples of the acceleration As acquired immediately before and compares the fluctuation range W with the threshold value Wth. Thereby, the video processing apparatus 100 appropriately determines whether or not the vehicle is stopped.

そして、変動幅Wが閾値Wthより大きい場合(ステップS102;Yes)、映像処理装置100は、車両は停止していないと判断し、加速度Asに基づき加工度合Pを算出する(ステップS103)。例えば、映像処理装置100は、図4(a)に示すマップを参照することで、加速度Asの絶対値に基づき加工度合Pを決定する。そして、映像処理装置100は、加工度合Pに基づき映像速度倍率を変更する(ステップS104)。例えば、映像処理装置100は、図4(b)に示すマップを参照することで、加工度合Pから映像速度倍率を算出する。そして、映像処理装置100は、決定した映像速度倍率に基づき、加工度合Pに時間的に対応する映像データSvの映像速度をダミーフレームを挿入等することにより変更する。   If the fluctuation width W is greater than the threshold value Wth (step S102; Yes), the video processing apparatus 100 determines that the vehicle has not stopped and calculates the processing degree P based on the acceleration As (step S103). For example, the video processing apparatus 100 determines the processing degree P based on the absolute value of the acceleration As by referring to the map shown in FIG. Then, the video processing apparatus 100 changes the video speed magnification based on the processing degree P (step S104). For example, the video processing apparatus 100 calculates the video speed magnification from the processing degree P by referring to the map shown in FIG. Then, the video processing apparatus 100 changes the video speed of the video data Sv corresponding temporally to the processing degree P by inserting a dummy frame or the like based on the determined video speed magnification.

一方、変動幅Wが閾値Wth以下の場合(ステップS102;No)、映像処理装置100は、車両が停止中であると判断し、映像速度倍率を変更しない(ステップS105)。これにより、実際には映像酔いシーンが発生しない車両の停止中の映像データSvを不要に加工するのを抑制することができる。   On the other hand, when the fluctuation width W is equal to or smaller than the threshold value Wth (step S102; No), the video processing apparatus 100 determines that the vehicle is stopped and does not change the video speed magnification (step S105). As a result, it is possible to suppress unnecessary processing of the video data Sv while the vehicle is stopped, where no video sickness scene actually occurs.

以上説明したように、本実施例による映像処理装置は、映像酔いシーン検出手段と、映像加工手段と、を備える。映像酔いシーン検出手段は、複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じる映像酔いシーンを検出する。また、映像加工手段は、映像酔いシーン検出手段の検出結果である加工度合に基づきシーンの加工処理を行う。このようにすることで、映像処理装置は、映像データを映像酔いが生じない映像データに適切に変換することができる。   As described above, the video processing apparatus according to the present embodiment includes the video sickness scene detection unit and the video processing unit. The video sickness scene detecting means detects a video sickness scene in which video sickness occurs when the video data is reproduced from the video data composed of a plurality of image frames. The video processing means performs scene processing based on the degree of processing that is a detection result of the video sickness scene detection means. In this way, the video processing apparatus can appropriately convert the video data into video data that does not cause video sickness.

(変形例1)
第1実施例の説明では、車両停止判定部16は、車両の水平方向の加速度Asに基づき車両が停止中か否か判定した。しかし、本発明が適用可能な方法はこれに限定されない。これに代えて、またはこれに加えて、車両停止判定部16は、車両の前後方向の加速度(以後、「加速度Af」と呼ぶ。)に基づき車両が停止中か否か判定してもよい。
(Modification 1)
In the description of the first embodiment, the vehicle stop determination unit 16 determines whether or not the vehicle is stopped based on the acceleration As in the horizontal direction of the vehicle. However, the method to which the present invention is applicable is not limited to this. Instead of or in addition to this, the vehicle stop determination unit 16 may determine whether or not the vehicle is stopped based on the acceleration in the longitudinal direction of the vehicle (hereinafter referred to as “acceleration Af”).

これについて具体的に説明する。車両停止判定部16は、加速度センサ11から加速度Afを取得すると共に、加速度Afの所定時間幅での変動幅(以後、「変動幅Wf」と呼ぶ。)を算出する。上述の所定時間幅は実験等に基づき適切に設定される。そして、車両停止判定部16は、変動幅Wfが所定の閾値(以後、「閾値Wthf」と呼ぶ。)以下の場合、加速度Asの値にかかわらず、又は、これに加えて加速度Asの変動幅Wが閾値Wth以下のときに、車両が停止していると判定する。閾値Wthfは、実験等に基づき適切な値に設定される。   This will be specifically described. The vehicle stop determination unit 16 obtains the acceleration Af from the acceleration sensor 11 and calculates a fluctuation width (hereinafter referred to as “fluctuation width Wf”) of the acceleration Af within a predetermined time width. The predetermined time width described above is appropriately set based on experiments and the like. Then, the vehicle stop determination unit 16 determines whether or not the fluctuation range of the acceleration As is not limited to or in addition to the value of the acceleration As when the fluctuation range Wf is equal to or less than a predetermined threshold value (hereinafter referred to as “threshold value Wthf”). When W is less than or equal to threshold value Wth, it is determined that the vehicle is stopped. The threshold value Wthf is set to an appropriate value based on experiments or the like.

以上の処理を実行することによっても、車両停止判定部16は、適切に車両が停止中か否かを判定することができ、映像酔いが生じない部分の映像データSvを不要に加工するのを抑制することができる。   Also by executing the above processing, the vehicle stop determination unit 16 can appropriately determine whether or not the vehicle is stopped, and unnecessarily process the video data Sv of the portion where the video sickness does not occur. Can be suppressed.

(変形例2)
第1実施例の説明では、映像速度変換部2xは、加速度Asの絶対値に基づき算出された加工度合Pに応じて、時間的に対応する映像データSvの映像速度を変換した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに加え、映像処理装置100は、ユーザの入力に基づき、加工度合Pを調整してもよい。
(Modification 2)
In the description of the first embodiment, the video speed conversion unit 2x converts the video speed of the temporally corresponding video data Sv according to the processing degree P calculated based on the absolute value of the acceleration As. However, the method to which the present invention is applicable is not limited to this. In addition, the video processing apparatus 100 may adjust the processing degree P based on a user input.

これについて、図7を用いて具体例を説明する。図7は、変形例2に係る映像処理装置100の機能ブロックの一部を抽出したものである。図7に示すように、映像処理装置100は、カーブ検出部17と映像速度変換部2xとの間に効果強度調節部3を備える。効果強度調節部3は、入力装置60等から供給された加工度合Pに関するユーザの入力に基づき、カーブ検出部17から供給される加工度合Pを変更後、映像速度変換部2xへ当該変更後の加工度合Pを供給する。   A specific example of this will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a part of functional blocks extracted from the video processing apparatus 100 according to the second modification. As shown in FIG. 7, the video processing apparatus 100 includes an effect intensity adjustment unit 3 between the curve detection unit 17 and the video speed conversion unit 2x. The effect intensity adjustment unit 3 changes the processing degree P supplied from the curve detection unit 17 based on the user input regarding the processing degree P supplied from the input device 60 or the like, and then changes the processing degree P to the video speed conversion unit 2x. Supply the processing degree P.

例えば、効果強度調整部3は、加工度合Pを小さくする旨のユーザの入力があった場合、所定の式又はマップに基づき加工度合Pを小さくする。一方、効果強度調整部3は、加工度合Pを大きくする旨の入力があった場合、所定の式又はマップに基づき加工度合Pを大きくする。上述の式又はマップは、実験等に基づき適切に作成される。他の例として、ユーザが加工度合Pを下げる割合を具体的に指定した場合には、効果強度調整部3は、当該指定した割合に基づき加工度合Pを変更する。   For example, when there is a user input for reducing the processing degree P, the effect intensity adjusting unit 3 decreases the processing degree P based on a predetermined formula or map. On the other hand, when there is an input to increase the processing degree P, the effect intensity adjusting unit 3 increases the processing degree P based on a predetermined formula or map. The above formula or map is appropriately created based on experiments or the like. As another example, when the user specifically specifies the rate of lowering the processing degree P, the effect strength adjusting unit 3 changes the processing degree P based on the specified ratio.

以上のようにすることで、映像処理装置100は、映像酔いの個人差を考慮して、適切に映像データSvを加工することができる。   As described above, the video processing apparatus 100 can appropriately process the video data Sv in consideration of individual differences in video sickness.

なお、変形例2は、後述する第2実施例乃至第5実施例にも適用することができる。これらの場合であっても、映像処理装置100は、上述の効果強度調整部3を映像酔いシーン検出部1と映像加工部2との間に備え、映像酔いシーン検出部1から映像加工部2へ供給される加工度合Pをユーザ入力に基づき変更する。   Modification 2 can also be applied to second to fifth embodiments described later. Even in these cases, the video processing apparatus 100 includes the effect intensity adjustment unit 3 described above between the video sickness scene detection unit 1 and the video processing unit 2, and the video motion sickness scene detection unit 1 to the video processing unit 2. The processing degree P supplied to is changed based on the user input.

(変形例3)
第1実施例及び変形例1の説明では、車両停止判定部16は、車両の加速度に基づき車両が停止中か否か判定した。これに代えて、又は、これに加えて、車両停止判定部16は、車両の走行速度に基づき車両が停止中か否か判定してもよい。
(Modification 3)
In the description of the first embodiment and the first modification, the vehicle stop determination unit 16 determines whether or not the vehicle is stopped based on the acceleration of the vehicle. Instead of this, or in addition to this, the vehicle stop determination unit 16 may determine whether or not the vehicle is stopped based on the traveling speed of the vehicle.

例えば、車両停止判定部16は、距離センサ13から供給された車速パルスに基づき車両の走行速度を検出する。そして、車両停止判定部16は、走行速度が所定の閾値以下の場合、車両が停止していると判断する。上述の閾値は、例えば実験等に基づき車両が停止しているとみなせる走行速度の上限値に定められる。このように、車両停止判定部16は、走行速度によっても車両が停止中か否か適切に判断することができる。   For example, the vehicle stop determination unit 16 detects the traveling speed of the vehicle based on the vehicle speed pulse supplied from the distance sensor 13. Then, the vehicle stop determination unit 16 determines that the vehicle is stopped when the traveling speed is equal to or less than a predetermined threshold. The above-described threshold value is set to the upper limit value of the traveling speed at which the vehicle can be considered to be stopped based on, for example, experiments. As described above, the vehicle stop determination unit 16 can appropriately determine whether or not the vehicle is stopped based on the traveling speed.

[第2実施例]
第1実施例では、映像酔いシーン検出部1は、加速度Asに基づき加工度合Pを算出した。第2実施例では、これに代えて、または、これに加えて、映像酔いシーン検出部1は、車両の位置情報に基づき加工度合Pを算出する。これにより、映像処理装置100は、適切に加工度合Pを設定し、再生時の映像酔いの発生を防ぐ。
[Second Embodiment]
In the first example, the video sickness scene detection unit 1 calculates the processing degree P based on the acceleration As. In the second embodiment, instead of or in addition to this, the video sickness scene detection unit 1 calculates the processing degree P based on the position information of the vehicle. Thereby, the video processing apparatus 100 appropriately sets the processing degree P and prevents the occurrence of video sickness during reproduction.

これについて、図8を用いて具体的に説明する。図8は、第2実施例に係る映像処理システムの構成の一例である。図8に示すように、映像処理装置100は、カーブ検出部17と、GPS18と、映像速度変換部2xと、を備える。   This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 8 is an example of the configuration of the video processing system according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, the video processing device 100 includes a curve detection unit 17, a GPS 18, and a video speed conversion unit 2x.

カーブ検出部17は、GPS18から車両の現在の位置情報である緯度及び経度の情報(以後、「緯度経度情報Ib」と呼ぶ。)を取得し、緯度経度情報Ibに基づき走行経路中のカーブを検出し、カーブの曲がり度合(曲率)に応じて加工度合Pを算出する。   The curve detection unit 17 acquires latitude and longitude information (hereinafter referred to as “latitude / longitude information Ib”), which is the current position information of the vehicle, from the GPS 18 and calculates a curve in the travel route based on the latitude / longitude information Ib. The degree of processing P is detected and calculated according to the degree of curvature (curvature) of the curve.

上述のカーブの曲がり度合の算出方法について図9(a)を用いて説明する。図9(a)は、走行経路の一部を円でフィッテングした例を示す。図9(a)において、地点70a乃至70dは、車両が経路60を走行中にカーブ検出部17がGPS18により緯度経度情報Ibを順に取得した地点を示す。   A method for calculating the above-described curve bending degree will be described with reference to FIG. FIG. 9A shows an example of fitting a part of the travel route with a circle. In FIG. 9A, points 70 a to 70 d indicate points where the curve detection unit 17 sequentially acquires the latitude / longitude information Ib by the GPS 18 while the vehicle is traveling on the route 60.

カーブ検出部17は、地点70a乃至70dで取得した緯度経度情報Ibに基づき、破線に示す円を導出し、その円の半径(曲率半径)「R」を得る。半径Rは、例えば、図9(a)をxy平面として地点70a乃至70dの座標に基づき、曲率半径を算出する既存の数学的な手法により算出される。   The curve detection unit 17 derives a circle indicated by a broken line based on the latitude / longitude information Ib acquired at the points 70a to 70d, and obtains a radius (curvature radius) “R” of the circle. The radius R is calculated by, for example, an existing mathematical method for calculating the curvature radius based on the coordinates of the points 70a to 70d with FIG. 9A as the xy plane.

このように、カーブ検出部17は、直前に取得した所定個数の緯度経度情報Ibに基づき、走行経路の曲がり度合を算出することができる。上述の所定個数は、実験等に基づき適切な値に設定される。   Thus, the curve detection unit 17 can calculate the degree of curve of the travel route based on the predetermined number of latitude / longitude information Ib acquired immediately before. The predetermined number described above is set to an appropriate value based on experiments or the like.

次に、加工度合Pの算出方法について説明する。カーブ検出部17は、半径Rの逆数(即ち、曲率)に基づき、加工度合Pを設定する。具体的には、カーブ検出部17は、所定の式又はマップを参照することで、半径Rの逆数から加工度合Pを決定する。上述の式又はマップは、例えば実験等に基づき作成される。   Next, a method for calculating the processing degree P will be described. The curve detection unit 17 sets the processing degree P based on the reciprocal of the radius R (that is, the curvature). Specifically, the curve detection unit 17 determines the processing degree P from the reciprocal of the radius R by referring to a predetermined formula or map. The above formula or map is created based on, for example, experiments.

これについて、図9(b)を用いて説明する。図9(b)は、半径Rの逆数と加工度合Pとのマップの一例である。図9(b)に示すマップは、ROM23又はデータ記憶ユニット36に記憶される。   This will be described with reference to FIG. FIG. 9B is an example of a map of the reciprocal of the radius R and the processing degree P. The map shown in FIG. 9B is stored in the ROM 23 or the data storage unit 36.

図9(b)に示すように、カーブ検出部17は、半径Rの逆数が大きいほど、即ち走行経路の曲率が大きいほど、加工度合Pを大きく設定する。これにより、カーブ検出部17は、カーブの走行中に撮影された映像酔いが発生する蓋然性が高い映像データSvに対し、曲率に応じて適切に加工度合Pを設定することができる。   As shown in FIG. 9B, the curve detection unit 17 sets the processing degree P to be larger as the reciprocal of the radius R is larger, that is, as the curvature of the travel route is larger. Thereby, the curve detection part 17 can set the processing degree P appropriately according to a curvature with respect to the video data Sv with the high probability that the image sickness image | photographed during driving | running | working of a curve will generate | occur | produce.

次に、再び図8の説明に戻り、映像速度変換部2xが実行する処理について説明する。映像速度変換部2xは、カーブ検出部17から供給される加工度合Pに基づき、例えば図4(b)に示すような所定のマップ等を参照することで、撮像装置200xから供給される映像データSvのフレーム間にダミーのフレームを挿入することで映像速度を遅くする。上述のマップは、実験等に基づき作成され、ROM23又はデータ記憶ユニット36に保持される。   Next, returning to the description of FIG. 8 again, the processing executed by the video speed conversion unit 2x will be described. Based on the processing degree P supplied from the curve detection unit 17, the video speed conversion unit 2x refers to a predetermined map or the like as shown in FIG. The video speed is reduced by inserting a dummy frame between the Sv frames. The above-described map is created based on experiments and the like, and is stored in the ROM 23 or the data storage unit 36.

なお、映像速度変換部2xは、カーブ検出部17から供給される加工度合Pがこれと時間的に対応する映像データSvよりも遅れて供給される場合、例えば映像データSvを所定時間幅だけ蓄積後に加工する。所定時間幅は、例えば、上述の遅れに相当する時間幅に実験等に基づき設定される。これにより、映像速度変換部2xは、加工度合Pとこれに基づき加工すべき映像データSvとを適切に対応づけて加工することができる。   When the processing degree P supplied from the curve detection unit 17 is supplied later than the video data Sv corresponding to the time, the video speed conversion unit 2x stores the video data Sv for a predetermined time width, for example. Processed later. The predetermined time width is set based on an experiment or the like in a time width corresponding to the above-described delay, for example. Accordingly, the video speed conversion unit 2x can process the processing degree P and the video data Sv to be processed based on the processing degree P in an appropriate manner.

(処理フロー)
次に、第2実施例で映像処理装置100が実行する処理手順について図10を用いて説明する。図10は、第1実施例で映像処理装置100が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。映像処理装置100は、図10に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
(Processing flow)
Next, a processing procedure executed by the video processing apparatus 100 in the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an example of a flowchart showing a processing procedure executed by the video processing apparatus 100 in the first embodiment. The video processing apparatus 100 repeatedly executes the processing of the flowchart shown in FIG. 10 according to a predetermined cycle.

まず、映像処理装置100は、GPS18から緯度経度情報Ibを読み込む(ステップS201)。   First, the video processing apparatus 100 reads latitude / longitude information Ib from the GPS 18 (step S201).

次に、映像処理装置100は、直前に取得した所定個数の緯度経度情報に基づき円の半径Rを算出する(ステップS202)。   Next, the video processing apparatus 100 calculates the radius R of the circle based on the predetermined number of latitude / longitude information acquired immediately before (step S202).

そして、映像処理装置100は、半径Rに基づき加工度合Pを設定する(ステップS203)。例えば、映像処理装置100は、半径Rの逆数に基づき、図9(b)に示すようなマップを参照することにより、加工度合Pを決定する。   Then, the video processing apparatus 100 sets the processing degree P based on the radius R (step S203). For example, the video processing apparatus 100 determines the processing degree P by referring to a map as illustrated in FIG. 9B based on the reciprocal of the radius R.

次に、映像処理装置100は、加工度合Pに基づき映像速度倍率を変更する(ステップS204)。その後、映像処理装置100は、加工後映像データSvrを映像記録装置300xへ供給する。これにより、映像処理装置100は、加工後映像データSvrの再生時に映像酔いが生じるのを抑制することができる。   Next, the video processing apparatus 100 changes the video speed magnification based on the processing degree P (step S204). Thereafter, the video processing device 100 supplies the processed video data Svr to the video recording device 300x. Thereby, the video processing apparatus 100 can suppress the occurrence of video sickness when the processed video data Svr is reproduced.

(変形例)
上述の説明では、カーブ検出部17は、GPS18から供給された緯度経度情報Ibに基づき加工度合Pを算出していた。これに代えて、または、これに加えて、カーブ検出部17は、データ記憶ユニット36等に保持した走行経路に関する地図情報に基づき加工度合Pを算出してもよい。
(Modification)
In the above description, the curve detection unit 17 calculates the processing degree P based on the latitude / longitude information Ib supplied from the GPS 18. Instead of this, or in addition to this, the curve detector 17 may calculate the processing degree P based on the map information regarding the travel route held in the data storage unit 36 or the like.

例えば、カーブ検出部17は、GPS18から現在の緯度経度情報Ibを取得すると共に、地図情報から当該緯度経度情報Ibに相当する地点に関連付けられた半径Rの情報を取得する。そして、カーブ検出部17は、当該情報に基づき、図9(b)に示すようなマップ等を参照することにより、加工度合Pを算出する。これにより、カーブ検出部17は、処理量を削減しつつ、半径Rを適切に設定することができる。   For example, the curve detection unit 17 acquires the current latitude / longitude information Ib from the GPS 18 and acquires information on the radius R associated with the point corresponding to the latitude / longitude information Ib from the map information. And the curve detection part 17 calculates the process degree P by referring the map etc. as shown in FIG.9 (b) based on the said information. Thereby, the curve detection unit 17 can appropriately set the radius R while reducing the processing amount.

他の例では、カーブ検出部17は、GPS18から供給される緯度経度情報Ibに基づき、地図情報を参照することで、走行中又はこれから走行する経路の詳細な形状を把握する。そして、カーブ検出部17は、地図情報に基づき特定した経路形状から半径Rを算出する。   In another example, the curve detection unit 17 refers to the map information based on the latitude / longitude information Ib supplied from the GPS 18 so as to grasp the detailed shape of the route that is running or is going to run. And the curve detection part 17 calculates the radius R from the path | route shape specified based on map information.

以上のように、カーブ検出部17は、地図情報によっても正確に半径Rを算出又は取得することができる。   As described above, the curve detection unit 17 can accurately calculate or acquire the radius R also from the map information.

[第3実施例]
第3実施例では、第1実施例及び第2実施例に代えて、映像加工部2は、加工度合Pが一定以上の映像酔いシーンを削除する。これにより、映像処理装置100は、再生時の映像酔いの発生を確実に防ぐ。
[Third embodiment]
In the third embodiment, instead of the first embodiment and the second embodiment, the video processing unit 2 deletes a video sickness scene whose processing degree P is a certain level or more. Thereby, the video processing apparatus 100 reliably prevents the occurrence of video sickness during playback.

これについて図11を参照して説明する。図11は、第3実施例に係る映像処理システムのブロック図である。図11に示すように、映像処理装置100は、映像酔いシーン検出部1と、映像編集部2yと、を備える。   This will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a block diagram of a video processing system according to the third embodiment. As shown in FIG. 11, the video processing apparatus 100 includes a video sickness scene detection unit 1 and a video editing unit 2y.

映像酔いシーン検出部1は、各種センサの値に基づき、加工度合Pを算出する。例えば、映像酔いシーン検出部1は、第1実施例と同様、加速度Asに基づき加工度合Pを算出する。他の例では、映像酔いシーン検出部1は、第2実施例と同様、GPS18からの緯度経度情報Ibに基づき加工度合Pを算出する。   The video sickness scene detection unit 1 calculates the processing degree P based on the values of various sensors. For example, the video sickness scene detection unit 1 calculates the processing degree P based on the acceleration As, as in the first embodiment. In another example, the video sickness scene detection unit 1 calculates the processing degree P based on the latitude / longitude information Ib from the GPS 18 as in the second embodiment.

映像編集部2yは、映像酔いシーン検出部1から供給された加工度合Pに基づき、時間的に対応する映像データSvを適宜削除する。具体的には、映像編集部2yは、加工度合Pを所定の閾値(以後、「閾値Pth」と呼ぶ。)と比較し、閾値Pth以上の加工度合Pと時間的に対応する映像データSvを削除する。閾値Pthは、実験等に基づき適切な値に設定される。そして、映像編集部2yは、加工後映像データSvrを映像記録装置300xへ供給する。   The video editing unit 2y appropriately deletes temporally corresponding video data Sv based on the processing degree P supplied from the video sickness scene detection unit 1. Specifically, the video editing unit 2y compares the processing degree P with a predetermined threshold (hereinafter referred to as “threshold Pth”), and the video data Sv temporally corresponding to the processing degree P equal to or greater than the threshold Pth. delete. The threshold value Pth is set to an appropriate value based on experiments or the like. Then, the video editing unit 2y supplies the processed video data Svr to the video recording device 300x.

このように、映像処理装置100は、映像酔いが発生する蓋然性が高い映像データSvを適切に削除することで、再生時に映像酔いが生じるのを確実に抑制することができる。   In this manner, the video processing apparatus 100 can reliably suppress the occurrence of video sickness during reproduction by appropriately deleting the video data Sv that is highly likely to cause video sickness.

なお、映像速度変換部2xは、第1実施例及び第2実施例と同様、映像酔いシーン検出部1から供給される加工度合Pがこれと時間的に対応する映像データSvよりも遅れて供給される場合、例えば映像データSvを所定時間幅だけ蓄積後加工する。所定時間幅は、例えば、上述の遅れ時間幅に実験等に基づき設定される。これにより、映像速度変換部2xは、加工度合Pとこれに基づき加工すべき映像データSvとを適切に対応づけて加工することができる。   The video speed conversion unit 2x supplies the processing degree P supplied from the video sickness scene detection unit 1 later than the video data Sv corresponding in time to the video sickness scene detection unit 1 as in the first and second embodiments. In this case, for example, the video data Sv is processed after being accumulated for a predetermined time width. The predetermined time width is set based on, for example, experiments on the above-described delay time width. Accordingly, the video speed conversion unit 2x can process the processing degree P and the video data Sv to be processed based on the processing degree P in an appropriate manner.

また、映像編集部2yは、映像酔いシーンの前後に位置するフレームをクロスフェードさせてもよい。これにより、映像編集部2yは、フレーム削除に起因した視覚上の違和感を低減することができる。   Further, the video editing unit 2y may crossfade frames positioned before and after the video sickness scene. As a result, the video editing unit 2y can reduce visual discomfort caused by frame deletion.

(変形例1)
第3実施例の説明では、映像加工部2は、映像編集部2yを備え、閾値Pth以上の加工度合Pに時間的に対応する映像データSvを削除した。これに加えて、映像加工部2は、さらに映像速度変換部2xを備えてもよい。
(Modification 1)
In the description of the third embodiment, the video processing unit 2 includes the video editing unit 2y and deletes the video data Sv that temporally corresponds to the processing degree P that is equal to or greater than the threshold value Pth. In addition to this, the video processing unit 2 may further include a video speed conversion unit 2x.

例えば、映像加工部2は、閾値Pth以上の加工度合Pに時間的に対応する映像データSvを削除すると共に、閾値Pth未満の加工度合Pに時間的に対応する映像データSvについては映像速度倍率を加工度合Pに応じて下げる。   For example, the video processing unit 2 deletes the video data Sv temporally corresponding to the processing degree P equal to or greater than the threshold Pth, and the video speed magnification for the video data Sv temporally corresponding to the processing degree P less than the threshold Pth. Is lowered according to the processing degree P.

以上のように、映像加工部2は、加工度合Pに応じて映像データSvの加工方法を変更することで、より適切に加工後映像データSvrを作成することができる。   As described above, the video processing unit 2 can create the post-processing video data Svr more appropriately by changing the processing method of the video data Sv according to the processing degree P.

(変形例2)
第3実施例の説明では、映像速度変換部2xは、映像酔いシーン検出部1から供給された加工度合Pに基づき、時間的に対応する映像データSvを削除した。これに加え、映像処理装置100は、ユーザの入力に基づき、加工度合P又は/及び閾値Pthをさらに調整してもよい。例えば、第1実施例の変形例2と同様、映像処理装置100は、映像酔いシーン検出部1と映像編集部2yとの間に効果強度調節部を備え、ユーザの入力に基づき加工度合P又は/及び閾値Pthを調整後、映像編集部2yへ供給する。以上のようにすることで、映像処理装置100は、映像酔いの個人差を考慮して、適切に映像データSvを加工することができる。
(Modification 2)
In the description of the third embodiment, the video speed conversion unit 2x deletes the temporally corresponding video data Sv based on the processing degree P supplied from the video sickness scene detection unit 1. In addition, the video processing apparatus 100 may further adjust the processing degree P or / and the threshold value Pth based on a user input. For example, as in the second modification of the first embodiment, the video processing apparatus 100 includes an effect intensity adjustment unit between the video sickness scene detection unit 1 and the video editing unit 2y, and the processing degree P or / And the threshold value Pth is adjusted and then supplied to the video editing unit 2y. As described above, the video processing apparatus 100 can appropriately process the video data Sv in consideration of individual differences in video sickness.

[第4実施例]
第4実施例では、第1実施例乃至第3実施例に代えて、映像加工部2は、加工度合Pが一定以上の映像酔いシーンのサイズを変更する。一般的に、同じように動きのある動画を見る場合、人間は小さなサイズの画像で見る方が、大きなサイズの画像で見るより映像酔いの程度が小さい。そこで、第4実施例では、加工度合Pが一定以上の映像酔いシーンのサイズを変更することにより、映像処理装置100は、再生時の映像酔いの発生を防ぐ。
[Fourth embodiment]
In the fourth embodiment, instead of the first to third embodiments, the video processing unit 2 changes the size of a video sickness scene whose processing degree P is a certain level or more. In general, when a moving image with similar movement is viewed, humans are less likely to get motion sickness when viewing a small-sized image than when viewing a large-sized image. Therefore, in the fourth embodiment, the video processing apparatus 100 prevents the occurrence of video sickness during playback by changing the size of the video sickness scene having a certain degree of processing P.

これについて図12を用いて説明する。図12は、第4実施例に係る映像処理システムのブロック図である。図12に示すように、映像処理装置100は、映像酔いシーン検出部1と、サイズ変換部2zと、を備える。   This will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a block diagram of a video processing system according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 12, the video processing device 100 includes a video sickness scene detection unit 1 and a size conversion unit 2z.

映像酔いシーン検出部1は、各種センサの値に基づき、加工度合Pを算出する。例えば、映像酔いシーン検出部1は、第1実施例と同様、加速度Asに基づき加工度合Pを算出する。他の例では、映像酔いシーン検出部1は、第2実施例と同様、GPS18からの緯度経度情報Ibに基づき加工度合Pを算出する。   The video sickness scene detection unit 1 calculates the processing degree P based on the values of various sensors. For example, the video sickness scene detection unit 1 calculates the processing degree P based on the acceleration As, as in the first embodiment. In another example, the video sickness scene detection unit 1 calculates the processing degree P based on the latitude / longitude information Ib from the GPS 18 as in the second embodiment.

サイズ変換部2zは、映像酔いシーン検出部1から供給された加工度合Pに基づき、時間的に対応する映像データSvのサイズ、即ち、映像データSvを構成する各フレームの縦横のサイズを変更する。   Based on the processing degree P supplied from the video sickness scene detection unit 1, the size conversion unit 2z changes the temporally corresponding size of the video data Sv, that is, the vertical and horizontal sizes of each frame constituting the video data Sv. .

例えば、サイズ変換部2zは、加工度合Pを所定の閾値(以後、「閾値Pth2」と呼ぶ。)と比較し、閾値Pth2以上の加工度合Pと時間的に対応する映像データSvのサイズを所定の比率で縮小する。上述の比率は、実験等に基づき適切な値に設定される。他の例では、サイズ変換部2zは、加工度合Pが大きいほどサイズを縮小する比率を上げる。そして、映像編集部2yは、加工後映像データSvrを映像記録装置300xへ供給する。   For example, the size conversion unit 2z compares the processing degree P with a predetermined threshold (hereinafter referred to as “threshold Pth2”), and determines the size of the video data Sv corresponding temporally to the processing degree P equal to or greater than the threshold Pth2. Reduce the ratio. The above ratio is set to an appropriate value based on experiments and the like. In another example, the size conversion unit 2z increases the ratio of reducing the size as the processing degree P increases. Then, the video editing unit 2y supplies the processed video data Svr to the video recording device 300x.

以上により、映像編集部2yは、適切に映像酔いの発生しない加工後映像データSvrを生成することができる。   As described above, the video editing unit 2y can appropriately generate post-processed video data Svr that does not cause video sickness.

(変形例1)
第4実施例の説明では、映像加工部2は、サイズ変換部2zを備え、加工度合Pに基づき映像データSvのサイズを縮小した。これに加えて、映像加工部2は、さらに映像速度変換部2xまたは/及び映像編集部2yを備えてもよい。この場合、映像加工部2は、例えば加工度合Pの値に応じて映像データSvの加工方法を変更する。
(Modification 1)
In the description of the fourth embodiment, the video processing unit 2 includes the size conversion unit 2z and reduces the size of the video data Sv based on the processing degree P. In addition to this, the video processing unit 2 may further include a video speed conversion unit 2x and / or a video editing unit 2y. In this case, the video processing unit 2 changes the processing method of the video data Sv according to the value of the processing degree P, for example.

これについて具体例を述べる。映像加工部2は、閾値Pth2未満の加工度合Pに時間的に対応する映像データSvを加工度合Pに基づき映像速度を変更し、閾値Pth2以上閾値Pth未満の加工度合Pに時間的に対応する映像データSvを縮小し、閾値Pth以上の加工度合Pに時間的に対応する映像データSvを削除する。この例の場合、閾値Pthは、閾値Pth2より大きい値に設定される。   A specific example of this will be described. The video processing unit 2 changes the video speed of the video data Sv that temporally corresponds to the processing degree P less than the threshold Pth2 based on the processing degree P, and temporally corresponds to the processing degree P that is greater than or equal to the threshold Pth2 and less than the threshold Pth. The video data Sv is reduced, and the video data Sv temporally corresponding to the processing degree P equal to or greater than the threshold Pth is deleted. In this example, the threshold value Pth is set to a value larger than the threshold value Pth2.

以上のように、映像加工部2は、加工度合Pに応じて映像データSvの加工方法を変更することで、より適切に加工後映像データSvrを作成することができる。   As described above, the video processing unit 2 can create the post-processing video data Svr more appropriately by changing the processing method of the video data Sv according to the processing degree P.

(変形例2)
第4実施例の説明では、映像速度変換部2xは、映像酔いシーン検出部1から供給された加工度合Pに基づき、当該加工度合Pと時間的に対応する映像データSvのサイズを縮小した。これに加え、映像処理装置100は、ユーザの入力に基づき、加工度合P又は/及び閾値Pth2をさらに調整してもよい。例えば、第3実施例の変形例2と同様、映像処理装置100は、映像酔いシーン検出部1と映像編集部2yとの間に効果強度調節部を備え、ユーザの入力に基づき加工度合P又は/及び閾値Pth2を調整する。以上のようにすることで、映像処理装置100は、映像酔いの個人差を考慮して、適切に映像データSvを加工することができる。
(Modification 2)
In the description of the fourth embodiment, the video speed conversion unit 2x reduces the size of the video data Sv that temporally corresponds to the processing degree P based on the processing degree P supplied from the video sickness scene detection unit 1. In addition, the video processing apparatus 100 may further adjust the processing degree P or / and the threshold value Pth2 based on a user input. For example, as in Modification 2 of the third embodiment, the video processing device 100 includes an effect intensity adjustment unit between the video sickness scene detection unit 1 and the video editing unit 2y, and the processing degree P or / And the threshold value Pth2 is adjusted. As described above, the video processing apparatus 100 can appropriately process the video data Sv in consideration of individual differences in video sickness.

[第5実施例]
第1実施例乃至第4実施例では、映像処理装置100は、撮像装置200xが撮影した映像データSvを、映像記録装置300xに記録する前に加工した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、映像処理装置100は、既に記録された映像データSvを再生時に加工してもよい。
[Fifth embodiment]
In the first to fourth embodiments, the video processing device 100 processes the video data Sv captured by the imaging device 200x before recording it in the video recording device 300x. However, the method to which the present invention is applicable is not limited to this. Instead of this, the video processing apparatus 100 may process the video data Sv already recorded at the time of reproduction.

これについて図13を用いて説明する。図13は、第5実施例に係る映像処理システムの構成を示す。図13に示すように、映像処理システムは、記録装置200yと、映像処理装置100と、表示装置300yと、を備える。   This will be described with reference to FIG. FIG. 13 shows a configuration of a video processing system according to the fifth embodiment. As shown in FIG. 13, the video processing system includes a recording device 200y, a video processing device 100, and a display device 300y.

記録装置200yは、車両に搭載された撮像装置が生成した映像データSvを保持すると共に、映像データSvの生成時に検出された各種センサの値(センサ値Se)を映像データSvと関連付けて保持する。上述のセンサ値Seは、例えば、加速度センサ11の検出値(加速度As、Af)やGPS18から供給される緯度経度情報Ibが該当する。   The recording device 200y holds the video data Sv generated by the imaging device mounted on the vehicle, and holds values of various sensors (sensor values Se) detected when the video data Sv is generated in association with the video data Sv. . The sensor value Se described above corresponds to, for example, detection values (acceleration As, Af) of the acceleration sensor 11 or latitude / longitude information Ib supplied from the GPS 18.

映像酔いシーン検出部1は、記録装置200yからセンサ値Seを取得し、加工度合Pを算出する。例えば、映像酔いシーン検出部1は、センサ値Seが加速度Asの場合、図4(a)のマップに基づき、加工度合Pを算出する。他の例では、映像酔いシーン検出部1は、センサ値Seが緯度経度情報Ibの場合、センサ値Seに基づき半径Rを算出し加工度合Pを図9(b)のマップに基づき決定する。   The video sickness scene detection unit 1 acquires the sensor value Se from the recording device 200y, and calculates the processing degree P. For example, when the sensor value Se is the acceleration As, the video sickness scene detection unit 1 calculates the processing degree P based on the map of FIG. In another example, when the sensor value Se is latitude / longitude information Ib, the video sickness scene detection unit 1 calculates the radius R based on the sensor value Se and determines the processing degree P based on the map of FIG. 9B.

映像加工部2は、記録装置200yから映像データSvを取得すると共に、映像酔いシーン検出部1から供給された加工度合Pに基づき映像データSvを加工する。例えば、映像加工部2は、上述したように、加工度合Pに基づき、時間的に対応する映像データSvの映像速度倍率を変更する。他の例では、映像加工部2は、加工度合Pに基づき時間的に対応する映像データSvを削除する。さらに別の例では、映像加工部2は、加工度合Pに基づき映像データSvのサイズを変更する。そして、映像加工部2は、加工後映像データSvrを表示装置300yに供給する。   The video processing unit 2 acquires the video data Sv from the recording device 200y and processes the video data Sv based on the processing degree P supplied from the video sickness scene detection unit 1. For example, the video processing unit 2 changes the video speed magnification of the temporally corresponding video data Sv based on the processing degree P as described above. In another example, the video processing unit 2 deletes temporally corresponding video data Sv based on the processing degree P. In yet another example, the video processing unit 2 changes the size of the video data Sv based on the processing degree P. Then, the video processing unit 2 supplies the processed video data Svr to the display device 300y.

表示装置300yは、映像加工部2から供給された加工後映像データSvrを表示する。   The display device 300y displays the processed video data Svr supplied from the video processing unit 2.

このように、映像処理装置100は、再生時に記録装置200yからセンサ値Seに基づき映像データSvを加工し表示装置300yに出力することで、映像酔いの発生を防ぐことができる。   In this way, the video processing device 100 can prevent the occurrence of video sickness by processing the video data Sv from the recording device 200y based on the sensor value Se and outputting it to the display device 300y during reproduction.

(変形例1)
第5実施例では、映像処理装置100は、記録装置200yから供給されたセンサ値Seに基づき、映像データSvを加工した。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。例えば、これに代えて、又は、これに加えて、映像処理装置100は、[概要説明]で述べたように、映像データSvを構成する各フレームを画像処理することで得られたパラメータ、その他映像データSvを画像処理することで得られた情報に基づき、映像データSvを加工してもよい。この場合、例えば、映像処理装置100は、上述のパラメータその他の情報に基づき加工度合Pを所定のマップ又は式に基づき設定し、加工度合Pに基づき映像データSvを加工する。上述のマップ等は、実験等に基づき適切に設定される。このように、映像処理装置100は、変形例1によれば、センサ値Seを使用することなく、映像データSvのみに基づき、映像データSvを適切に加工することができる。
(Modification 1)
In the fifth embodiment, the video processing device 100 processes the video data Sv based on the sensor value Se supplied from the recording device 200y. However, the configuration to which the present invention is applicable is not limited to this. For example, instead of this, or in addition to this, the video processing apparatus 100, as described in [Summary Description], parameters obtained by performing image processing on each frame constituting the video data Sv, and the like. The video data Sv may be processed based on information obtained by performing image processing on the video data Sv. In this case, for example, the video processing apparatus 100 sets the processing degree P based on the above-described parameters and other information based on a predetermined map or expression, and processes the video data Sv based on the processing degree P. The above-described map and the like are appropriately set based on experiments and the like. As described above, according to the first modification, the video processing apparatus 100 can appropriately process the video data Sv based only on the video data Sv without using the sensor value Se.

(変形例2)
第5実施例では、映像処理装置100は、記録装置200yから映像データSv及びセンサ値Seを取得し、加工後映像データSvrを表示装置300yにより再生していた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、映像処理装置100は、再生時でない場合に、記録装置200yから映像データSv及びセンサ値Seを取得して加工後映像データSvrを生成し、加工後映像データSvrを記録装置200y又は他の映像記録装置へ記録してもよい。このような構成によっても、好適に本発明を適用することができる。
(Modification 2)
In the fifth embodiment, the video processing device 100 acquires the video data Sv and the sensor value Se from the recording device 200y, and reproduces the processed video data Svr by the display device 300y. However, the configuration to which the present invention is applicable is not limited to this. Instead, the video processing device 100 acquires the video data Sv and the sensor value Se from the recording device 200y to generate the processed video data Svr when the playback is not in progress, and generates the processed video data Svr as the recording device 200y. Or you may record to another video recording device. Even with such a configuration, the present invention can be suitably applied.

(変形例3)
第5実施例では、映像処理装置100は、再生時に記録装置200yから映像データSv及びセンサ値Seを取得していた。これに代えて、映像処理装置100は、記録装置200yから映像データSv及び加工度合Pを取得してもよい。即ち、この場合、加工度合Pは、記録装置200yへ記録前に予めセンサ値Seに基づき算出される。これによっても、本発明を好適に適用することができる。
(Modification 3)
In the fifth embodiment, the video processing device 100 acquires the video data Sv and the sensor value Se from the recording device 200y during reproduction. Instead, the video processing device 100 may acquire the video data Sv and the processing degree P from the recording device 200y. That is, in this case, the processing degree P is calculated based on the sensor value Se in advance before recording in the recording apparatus 200y. This also makes it possible to suitably apply the present invention.

[適用分野]
本発明は、映像処理を行う各種の機器に適用することができる。例えば、ナビゲーション装置、ドライブレコーダ、自転車に搭載したカメラ等の各種の機器に幅広く適用される。従って、上述の図2の構成は一例であり、必ずしも本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。例えば、第5実施例に示したように、映像処理装置100は、センサ値Seを他の装置から受信してもよい。
[Application field]
The present invention can be applied to various devices that perform video processing. For example, it is widely applied to various devices such as a navigation device, a drive recorder, and a camera mounted on a bicycle. Therefore, the configuration of FIG. 2 described above is an example, and the configuration to which the present invention can be applied is not necessarily limited thereto. For example, as shown in the fifth embodiment, the video processing device 100 may receive the sensor value Se from another device.

1 映像酔いシーン検出部
2 映像加工部
11 加速度センサ
18 GPS
22 CPU
100 映像処理装置
200 映像入力装置
300 映像出力装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image sickness scene detection part 2 Image processing part 11 Acceleration sensor 18 GPS
22 CPU
100 video processing device 200 video input device 300 video output device

請求項1に記載の発明は、映像処理装置は、移動体に搭載されたカメラから映像を取得する映像取得工程と、前記移動体が、その移動経路においてカーブする場所に位置するか否かを判断するカーブ判断工程と、前記カーブ判断工程が前記カーブしている位置で取得されたと判断した前記映像に対して加工を行う映像加工工程と、前記移動体が停止しているか否かを検出する停止検出工程と、前記移動体が停止している位置で取得された前記映像に対しては、前記加工を行わないように前記映像加工手段を制御する制御工程と、を有する
According to the first aspect of the present invention, the video processing apparatus acquires a video from a camera mounted on a moving body, and whether or not the moving body is located at a place where the moving path is curved. A curve determining step for determining, an image processing step for processing the image determined to have been acquired at the curved position, and detecting whether or not the moving body is stopped A stop detection step, and a control step of controlling the image processing means so as not to perform the processing on the image acquired at a position where the moving body is stopped .

請求項に記載の発明は、映像処理方法は、移動体に搭載されたカメラから映像を取得する映像取得工程と、前記移動体が、その移動経路においてカーブする場所に位置するか否かを判断するカーブ判断工程と、前記カーブ判断工程が前記カーブしている位置で取得されたと判断した前記映像に対して加工を行う映像加工工程と、前記移動体が停止しているか否かを検出する停止検出工程と、前記移動体が停止している位置で取得された前記映像に対しては、前記加工を行わないように前記映像加工工程を制御する制御工程と、を有する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the video processing method, an image acquisition step of acquiring an image from a camera mounted on a moving body, and whether or not the moving body is located at a place where the moving path curves. A curve determining step for determining, an image processing step for processing the image determined to have been acquired at the curved position, and detecting whether or not the moving body is stopped A stop detection step, and a control step of controlling the image processing step so as not to perform the processing on the image acquired at a position where the moving body is stopped.

請求項に記載の発明は、コンピュータにより実行される映像処理プログラムであって、移動体に搭載されたカメラから映像を取得する映像取得手段、前記移動体が、その移動経路においてカーブする場所に位置するか否かを判断するカーブ判断手段、前記カーブ判断手段が前記カーブしている位置で取得されたと判断した前記映像に対して加工を行う映像加工手段、前記移動体が停止しているか否かを検出する停止検出手段、前記移動体が停止している位置で取得された前記映像に対しては、前記加工を行わないように前記映像加工手段を制御する制御手段として前記コンピュータを機能させる。 The invention according to claim 6 is an image processing program executed by a computer, image acquisition means for acquiring an image from a camera mounted on a moving body, and a position where the moving body curves in the moving path. Curve determining means for determining whether or not the image is located; image processing means for processing the image determined to have been acquired by the curve determining means at the curved position; and whether or not the moving body is stopped A stop detection means for detecting whether or not the video acquired at a position where the moving body is stopped causes the computer to function as a control means for controlling the video processing means so as not to perform the processing. .

Claims (16)

複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する映像酔いシーン検出手段と、
前記映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づき前記シーンの加工処理を行う映像加工手段と、
を備えることを特徴とする映像処理装置。
Video sickness scene detection means for detecting a scene in which video sickness occurs during reproduction of the video data from video data composed of a plurality of image frames;
Video processing means for processing the scene based on the detection result of the video sickness scene detection means;
A video processing apparatus comprising:
前記映像酔いシーン検出手段は、前記映像データの再生時の映像変化が大きい程、映像酔いが生じる蓋然性が高く、かつ、映像酔いの度合が強いと判断することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。   The video sickness scene detection means determines that the probability of video sickness is high and the degree of video sickness is high as the video change during reproduction of the video data is large. Video processing equipment. 前記映像データは、移動体に搭載された撮像装置から撮影されたものであり、
前記映像酔いシーン検出手段は、前記映像データと時間的に対応する前記移動体の挙動に関する情報に基づき前記シーンを検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の映像処理装置。
The video data is taken from an imaging device mounted on a moving body,
3. The video processing apparatus according to claim 1, wherein the video sickness scene detection unit detects the scene based on information on the behavior of the moving object temporally corresponding to the video data.
前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の側面方向の加速度に基づき前記シーンを検出することを特徴とする請求項3に記載の映像処理装置。   The video processing apparatus according to claim 3, wherein the video sickness scene detecting unit detects the scene based on an acceleration in a side surface direction of the moving body. 前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の停止時と時間的に対応する映像データを、映像酔いが発生しないと判断することを特徴とする請求項3または4に記載の映像処理装置。   5. The video processing apparatus according to claim 3, wherein the video sickness scene detection unit determines that video sickness does not occur in video data corresponding in time to the stop of the moving body. 前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の速度又は/及び前記移動体の加速度に基づき前記移動体が停止時であるか否か判断することを特徴とする請求項5に記載の映像処理装置。   6. The video processing apparatus according to claim 5, wherein the video sickness scene detection means determines whether or not the moving body is at a stop time based on the speed of the moving body and / or the acceleration of the moving body. . 前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の走行経路の曲率に基づき前記シーンを検出することを特徴とする請求項3乃至6のいずれか一項に記載の映像処理装置。   The video processing apparatus according to claim 3, wherein the video sickness scene detection unit detects the scene based on a curvature of a travel route of the moving body. 前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の進行方向の加速度に基づき前記シーンを検出することを特徴とする請求項3乃至7のいずれか一項に記載の映像処理装置。   The video processing apparatus according to claim 3, wherein the video sickness scene detection unit detects the scene based on an acceleration in a traveling direction of the moving body. 前記映像酔いシーン検出手段は、前記移動体の走行経路の進行方向の傾斜に基づき前記シーンを検出することを特徴とする請求項3乃至8のいずれか一項に記載の映像処理装置。   The video processing apparatus according to claim 3, wherein the video sickness scene detection unit detects the scene based on an inclination in a traveling direction of a travel route of the moving body. 前記映像酔いシーン検出手段は、前記映像加工手段により加工すべき度合を示す加工度合を算出し、
前記映像加工手段は、前記加工度合が大きいほど、当該加工度合に時間的に対応する映像データの再生速度を小さく設定することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の映像処理装置。
The video sickness scene detecting means calculates a processing degree indicating a degree to be processed by the video processing means,
The video according to any one of claims 1 to 9, wherein the video processing means sets a lower playback speed of video data corresponding to the processing degree in time as the processing degree is larger. Processing equipment.
前記映像酔いシーン検出手段は、前記映像加工手段により加工すべき度合を示す加工度合を算出し、
前記映像加工手段は、前記加工度合が第1閾値以上の場合、当該加工度合に時間的に対応する映像データの表示サイズを縮小することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の映像処理装置。
The video sickness scene detecting means calculates a processing degree indicating a degree to be processed by the video processing means,
The said image processing means reduces the display size of the video data temporally corresponding to the said processing degree when the said processing degree is more than a 1st threshold value. The video processing apparatus described.
前記映像酔いシーン検出手段は、前記映像加工手段により加工すべき度合を示す加工度合を算出し、
前記映像加工手段は、前記加工度合が第2閾値以上の場合、当該加工度合に時間的に対応する映像データを構成するフレームを削除することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の映像処理装置。
The video sickness scene detecting means calculates a processing degree indicating a degree to be processed by the video processing means,
12. The video processing unit according to claim 1, wherein when the processing level is equal to or greater than a second threshold, the video processing unit deletes a frame constituting video data that temporally corresponds to the processing level. The video processing apparatus described in 1.
前記移動体に搭載され、
前記映像酔いシーン検出手段は、測位システムから取得した最も新しい所定個数の位置情報に基づき前記曲率を算出し、
前記映像加工手段は、前記曲率の算出に使用した位置情報に時間的に対応する映像データを前記曲率の算出まで保持し、算出された曲率に基づき当該映像データを加工することを特徴とする請求項9乃至12のいずれか一項に記載の映像処理装置。
Mounted on the moving body,
The video sickness scene detection means calculates the curvature based on the newest predetermined number of position information acquired from the positioning system,
The video processing means holds video data temporally corresponding to position information used for calculating the curvature until the calculation of the curvature, and processes the video data based on the calculated curvature. Item 13. The video processing device according to any one of Items 9 to 12.
複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する映像酔いシーン検出工程と、
前記映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づき前記シーンの加工処理を行う映像加工工程と、
を備えることを特徴とする映像処理方法。
A video sickness scene detection step of detecting a scene in which video sickness occurs during playback of the video data from video data composed of a plurality of image frames;
A video processing step for processing the scene based on the detection result of the video sickness scene detecting means,
A video processing method comprising:
コンピュータにより実行される映像処理プログラムであって、
複数の画像フレームから構成される映像データから当該映像データの再生時に映像酔いが生じるシーンを検出する映像酔いシーン検出手段と、
前記映像酔いシーン検出手段の検出結果に基づき前記シーンの加工処理を行う映像加工手段と、
を備えることを特徴とする映像処理プログラム。
A video processing program executed by a computer,
Video sickness scene detection means for detecting a scene in which video sickness occurs during reproduction of the video data from video data composed of a plurality of image frames;
Video processing means for processing the scene based on the detection result of the video sickness scene detection means;
A video processing program comprising:
請求項15に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。   A storage medium storing the program according to claim 15.
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