JPWO2010055579A1 - Rolled sushi manufacturing method and rolled sushi manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
すし飯が渦巻き状に巻回された巻き寿司を自動的に製造すること。板状すし飯の一側端部上にすし具を載置して、ベルト体を弛緩させて撓み部を形成し、その後、絞り部が板状すし飯の中途部にくるようにロール状成形ベルト部を形成することにより、このロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで、渦巻き状に巻回させると共に巻き締めるようにした。The automatic production of sushi rolls in which sushi rice is spirally wound. Place a sushi tool on one side edge of the plate-shaped sushi rice, relax the belt body to form a bent portion, and then roll-shaped molded belt portion so that the squeezed portion is in the middle of the plate-shaped sushi rice In this roll-shaped formed belt portion, one side end portion of the plate-shaped sushi rice is tightened with a sushi tool as a winding core, and the belt body is engulfed so that the remaining plate-shaped sushi rice is not tightened. Was wound into a roll-shaped forming belt portion and wound in a spiral shape and tightened.
Description
本発明は、すし飯を渦巻き状に巻き締めて成形する巻き寿司の製造方法とその製造装置に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing rolled sushi and a manufacturing apparatus for winding sushi rice in a spiral shape.
従来、細巻き、中巻き、太巻きの巻き寿司を適宜製造することが可能な巻き寿司製造装置は開発されている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rolled sushi production apparatus that can appropriately produce thin, medium, and thick sushi rolls has been developed (see, for example, Patent Document 1).
すなわち、上記巻き寿司製造装置は、正・逆回転駆動可能となした第1・第2ローラをそれぞれ対向状態に配置して、両第1・第2ローラ間に可撓性のベルト体を懸架し、上記第1・第2ローラを相互に反対方向に回転させることでベルト体を弛緩させて、その中途部を凹条の撓み部となす撓み部形成手段と、ベルト体を緊張させて略水平に復元させる復元手段と、上記第1・第2ローラを相互に同一方向に回転させることでベルト体を移動させる移動手段と、ベルト体上に板状に展開したすし飯を上記撓み部形成手段と協働してロール状に成形するロール状成形手段を備えている。 That is, in the sushi roll manufacturing apparatus, the first and second rollers that can be driven to rotate forward and backward are arranged to face each other, and a flexible belt body is suspended between the first and second rollers. Then, the belt body is relaxed by rotating the first and second rollers in opposite directions, and a bent portion forming means for making the midway portion a concave bent portion, and the belt body is tensioned and substantially Restoring means for restoring horizontally, moving means for moving the belt body by rotating the first and second rollers in the same direction, and sushi rice spread on the belt body in the form of a plate And a roll-shaped forming means for forming into a roll shape in cooperation with.
上記ロール状成形手段では、すし飯上の中央部に配置したすし具を、すし飯で囲繞する状態にベルト体で締め付けることで巻き寿司を製造することができるようにしている。 In the said roll-shaped shaping | molding means, the sushi can be manufactured by fastening the sushi tool arrange | positioned in the center part on sushi rice with a belt body in the state surrounded by sushi rice.
ところが、上記した巻き寿司製造装置で製造される巻き寿司は、すし具の廻りをすし飯で一重に囲繞している形態(両端部同士がわずかに重合している)である。換言すると、すし飯が渦巻き状に巻回された巻き寿司の形態、いわゆるカリフォルニアロールと呼ばれて、特に欧米人に好まれている巻き寿司の形態ではない。そして、上記した巻き寿司製造装置では、渦巻き状の巻き寿司を製造することはできない。 However, the rolled sushi produced by the above-described rolled sushi production apparatus has a form in which the sushi ingredients are surrounded by sushi rice (both ends are slightly polymerized). In other words, the form of sushi rolls in which sushi rice is wound in a spiral shape, called a so-called California roll, is not a form of roll sushi that is particularly preferred by Westerners. And in the above-mentioned roll sushi manufacturing apparatus, spiral-shaped roll sushi cannot be manufactured.
そこで、本発明では、渦巻き状の巻き寿司を製造することができる巻き寿司製造方法及び製造装置を提供するものである。 Accordingly, the present invention provides a rolled sushi manufacturing method and a manufacturing apparatus that can manufacture spiral sushi rolls.
前記課題を解決するため、請求項1〜5に係る本発明では、以下のような巻き寿司製造方法を提供するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention according to claims 1 to 5 provides the following sushi roll manufacturing method.
請求項1記載の本発明に係る巻き寿司製造方法は、正・逆回転駆動可能となした第1・第2駆動ローラ間に可撓性のベルト体を懸架し、同ベルト体を緊張させて略水平となした状態にて、同ベルト体上にすし飯を板状に展開して配置し、この板状すし飯を配置しているベルト体の部分はベルト体を弛緩させることで凹条の撓み部を形成すると共に、この撓み部の開口部を絞って絞り部を形成することで撓み部の絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、上記ベルト体を移動させることでロール状成形ベルト部内において板状すし飯をロール状に成形する巻き寿司製造方法であって、板状すし飯の一側端部上にすし具を載置してベルト体を弛緩させて撓み部を形成し、その後、撓み部の開口部に形成した絞り部が板状すし飯の中途部にくるようにベルト体を移動して絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、このロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで渦巻き状に巻回させると共に巻き締めることを特徴とする。 In the method for manufacturing rolled sushi according to the first aspect of the present invention, a flexible belt body is suspended between first and second drive rollers that can be driven forward and reverse, and the belt body is tensioned. In a state of being substantially horizontal, the sushi rice is spread and arranged on the belt body, and the belt body portion on which the plate sushi rice is arranged is bent by bending the belt body. And forming a throttle part by squeezing the opening of the flexure part to form a roll-shaped formed belt part from the throttle part to the trough part of the flexure part, and moving the belt body to form a roll A rolled sushi production method for forming plate-shaped sushi rice into a roll in the formed belt portion, placing a sushi tool on one side end of the plate-shaped sushi rice to relax the belt body to form a bent portion, After that, the narrowed part formed in the opening of the bent part is inside the plate-shaped sushi rice. The belt body is moved so as to come to the part to form a roll-shaped molded belt part from the narrowed part to the valley part, and the roll-shaped molded belt part is one side end part of the plate-shaped sushi rice, and the sushi is wound around as a winding core. At the same time, it is characterized in that the remaining plate-shaped sushi rice that has not been tightened is wound into a roll-shaped forming belt portion and wound in a spiral shape by winding the belt body.
請求項2記載の本発明に係る巻き寿司製造方法は、請求項1記載の巻き寿司製造方法であって、ロール状成形ベルト部内において、板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締める際には、ベルト体を絞り部において板状すし飯の巻回方向と反対方向に一時的に巻き締め作動させることを特徴とする。
The rolled sushi production method according to the present invention as set forth in
請求項3記載の本発明に係る巻き寿司製造方法は、請求項2記載の巻き寿司製造方法であって、撓み部の開口部を絞って絞り部を形成するに際しては、すし具と反対方向の残余の板状すし飯の位置するベルト体裏側に板状すし飯支持・案内体を保持させると共に、すし具を載置した板状すし飯の一側端部の位置するベルト体裏側において絞り部形成体を巻き締め方向に作動させることを特徴とする。
The method for manufacturing rolled sushi according to the present invention as set forth in
請求項4記載の本発明に係る巻き寿司製造方法は、請求項3記載の巻き寿司製造方法であって、板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めた後は、巻き締め方向に作動させた絞り部形成体を、板状すし飯から一定間隔だけ後退させて、すし具を巻き芯とした一側端部の巻き締めを解除すると共に、ロール状成形ベルト部内に巻き締めたすし飯が転動する転動空間を形成し、この転動空間内において、巻き締めたすし飯を巻き芯として、その廻りにロール状成形ベルト部外に配置された残余の板状すし飯を、前記板状すし飯支持・案内体で支持・案内してロール状成形ベルト部内に巻き込むことを特徴とする。
The method for manufacturing rolled sushi according to the present invention as set forth in
請求項5記載の本発明に係る巻き寿司製造方法は、請求項4記載の巻き寿司製造方法であって、板状すし飯支持・案内体は、巻き締めたすし飯のロール径の増大に伴って、前記絞り部形成体側から後退しながら残余の板状すし飯を支持・案内して転動空間の増大を許容するようにしていることを特徴とする。
The rolled sushi production method according to the present invention described in
前記課題を解決するため、請求項6〜9に係る本発明では、以下のような巻き寿司製造装置を提供するものである。
In order to solve the above-described problems, the present invention according to
請求項6記載の本発明に係る巻き寿司製造装置は、正・逆回転駆動可能となした第1・第2駆動ローラ間に可撓性のベルト体を懸架し、同ベルト体を緊張させて略水平となした状態にて、同ベルト体上にすし飯を板状に展開して配置し、この板状すし飯を配置しているベルト体の部分はベルト体を弛緩させることで凹条の撓み部を形成すると共に、この撓み部の開口部を絞って絞り部を形成することで撓み部の絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、上記ベルト体を移動させることでロール状成形ベルト部内において板状の板状すし飯をロール状に成形する巻き寿司製造装置であって、ロール状成形ベルト部は、ロール状成形手段により絞り部が板状すし飯の中途部にくるように形成し、このロール状成形手段は、ロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで、渦巻き状に巻回させると共に巻き締めることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the rolled sushi production apparatus suspends a flexible belt body between the first and second drive rollers that can be driven forward and reverse, and tensions the belt body. In a state of being substantially horizontal, the sushi rice is spread and arranged on the belt body, and the belt body portion on which the plate sushi rice is arranged is bent by bending the belt body. And forming a throttle part by squeezing the opening of the flexure part to form a roll-shaped formed belt part from the throttle part to the trough part of the flexure part, and moving the belt body to form a roll A rolled sushi manufacturing apparatus for forming plate-like plate-shaped sushi rice into a roll in the forming belt portion, and the roll-shaped forming belt portion is formed by roll-shaped forming means so that the squeezed portion comes in the middle of the plate-shaped sushi rice And this roll-shaped forming means is roll-shaped In the shaped belt part, one side end of the plate-shaped sushi rice is tightened with the sushi tool as a winding core, and the belt body is engulfed so that the remaining plate-shaped sushi rice is wound into the roll-shaped molded belt part. The coil is wound in a spiral shape and tightened.
請求項7記載の本発明に係る巻き寿司製造装置は、請求項6記載の巻き寿司製造装置であって、上記ロール状成形手段は、第1・第2駆動ローラ間に、撓み部に配置した板状すし飯を支持・案内する板状すし飯支持・案内体と、同板状すし飯支持・案内体に対して進退自在として、撓み部に絞り部を形成すべく進出する絞り部形成体とを、ベルト体の移動方向にて対向させて配置し、板状すし飯支持・案内体は、すし具と反対方向の残余の板状すし飯の位置するベルト体裏側を保持させる一方、絞り部形成体は、すし具を載置した板状すし飯の一側端部の位置するベルト体裏側において巻き締め方向に作動させることで撓み部の開口部を絞って絞り部を形成し、巻き芯となるすし具の廻りを板状すし飯の一側端部で囲繞した状態となすことを特徴とする。
The rolled sushi manufacturing apparatus according to the present invention as set forth in claim 7 is the rolled sushi manufacturing apparatus according to
請求項8記載の本発明に係る巻き寿司製造装置は、請求項7記載の巻き寿司製造装置であって、板状すし飯支持・案内体は、巻き締めたすし飯のロール径の増大に伴って、前記絞り部形成体側から後退しながら残余の板状すし飯を支持・案内するように弾性手段で弾性付勢していることを特徴とする。
The rolled sushi manufacturing apparatus according to the present invention described in
請求項9記載の本発明に係る巻き寿司製造装置は、請求項6〜8のいずれか1項記載の巻き寿司製造装置であって、すし飯を貯留するすし飯貯留部と、同すし飯貯留部から供給されるすし飯を板状に展開して板状すし飯を形成する板状すし飯形成部と、同板状すし飯形成部から供給される板状すし飯を渦巻き状に巻回させることで、渦巻き状巻き寿司を形成する巻き寿司形成部とを備え、巻き寿司形成部は、前記ロール状成形手段を具備することを特徴とする。
The rolled sushi manufacturing apparatus according to the present invention described in
本発明では、すし具を巻き芯としてその廻りにすし飯を渦巻き状に巻回させて巻き締めた巻き寿司を製造することができる。そのため、この形態の巻き寿司(いわゆるカリフォルニアロール)を好む人が多い地域においては、好適である。しかも、人間の手で巻いたような適切な巻き加減の巻き寿司を自動的に製造することができる。そのため、熟練したすし職人でなくても、本発明に係る装置の操作ができれば、顧客満足度の高い巻き寿司を短時間に大量に製造することができる。その結果、巻き寿司の製造コストと人件費の大幅な削減を図ることができて、巻き寿司の製造効率を向上させることができる。 In the present invention, sushi rolls can be produced in which sushi is wound around a sushi roll and wound around the sushi rice in a spiral shape. Therefore, it is suitable in an area where there are many people who prefer this form of rolled sushi (so-called California roll). Moreover, it is possible to automatically produce an appropriate amount of rolled sushi that has been rolled by human hands. Therefore, even if it is not a skilled sushi craftsman, if a device according to the present invention can be operated, a large amount of sushi rolls with high customer satisfaction can be produced in a short time. As a result, it is possible to significantly reduce the manufacturing cost and labor cost of sushi rolls and improve the production efficiency of sushi rolls.
A 巻き寿司製造装置
G すし具
M すし飯
N 方形海苔
P 板状すし飯
Pr 巻き締めたすし飯
U 渦巻き状巻き寿司
1 すし飯貯留部
2 板状すし飯形成部
3 巻き寿司形成部A Sushi roll production equipment G Sushi tool M Sushi rice N Square seaweed P Plated sushi rice Pr Rolled sushi rice U Spiral rolled sushi 1 Sushi
本発明に係る巻き寿司製造装置の最良の実施形態は、基本的構造として、正・逆回転駆動可能となした第1・第2駆動ローラ間に可撓性のベルト体を懸架し、同ベルト体を緊張させて略水平となした状態にて、同ベルト体上にすし飯を板状に展開して配置し、この板状すし飯を配置しているベルト体の部分はベルト体を弛緩させることで凹条の撓み部を形成すると共に、この撓み部の開口部を絞って絞り部を形成することで撓み部の絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、上記ベルト体を移動させることでロール状成形ベルト部内において板状すし飯をロール状に成形するように構成している。 The best embodiment of the rolled sushi production apparatus according to the present invention has a basic structure in which a flexible belt body is suspended between first and second drive rollers which can be driven forward and reverse, and the belt. In a state where the body is tensioned and substantially horizontal, the sushi rice is spread and arranged on the belt body, and the belt body portion on which the plate sushi rice is placed relaxes the belt body. In addition to forming a concave bent portion, the opening of this bent portion is squeezed to form a throttle portion, thereby forming a roll-shaped molded belt portion from the throttle portion to the valley portion of the flexible portion, and moving the belt body Thus, the plate-shaped sushi rice is formed into a roll shape in the roll-shaped forming belt portion.
そして、特徴的構造として、板状すし飯の一側端部上にすし具を載置してベルト体を弛緩させて撓み部を形成し、その後、撓み部の開口部に形成した絞り部が板状すし飯の中途部にくるようにベルト体を移動して絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、このロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで渦巻き状に巻回させると共に巻き締めるように構成している。 And, as a characteristic structure, a sushi tool is placed on one side end of plate-shaped sushi rice, the belt body is relaxed to form a bent portion, and then the aperture formed in the opening of the bent portion is a plate. The belt body is moved so that it comes in the middle of the sushi rice to form a roll-shaped molded belt part from the squeezed part to the valley part, and the sushi is wrapped around one end of the plate-shaped sushi rice in the roll-shaped molded belt part. By winding and tightening as a core, the belt body is wound and operated, whereby the remaining plate-shaped sushi rice that has not been wound is wound into the roll-shaped formed belt portion and wound into a spiral shape and wound.
すなわち、本発明に係る巻き寿司製造装置では、図1の説明図に示すように、すし飯Mを方形板状に展開して形成された板状すし飯Pをベルト体上に配置して、同板状すし飯P上にシート状具としての方形海苔Nを必要に応じて載置し、その方形海苔Nの一側端部上にすし具Gを載置して、同すし具Gを巻き芯として板状すし飯Pの一側端部側を巻き締め、この巻き締めたすし飯Prを巻き芯として、その廻りに残余の板状すし飯Pを巻き込んで、渦巻き状に巻回させることで、渦巻き状巻き寿司U(いわゆるカリフォルニアロール)を形成することができるようにしている。 That is, in the rolled sushi manufacturing apparatus according to the present invention, as shown in the explanatory view of FIG. 1, the plate-like sushi rice P formed by spreading the sushi rice M into a square plate is arranged on the belt body, A square seaweed N as a sheet-like tool is placed on the sushi rice P as required, and a sushi tool G is placed on one side end of the square seaweed N, and the same sushi tool G is used as a winding core. One side end portion side of the plate-shaped sushi rice P is tightened, and the remaining plate-shaped sushi rice P is wound around the rolled sushi rice Pr and wound in a spiral shape. Sushi U (so-called California roll) can be formed.
以下に、本発明に係る巻き寿司製造装置の実施例を、図面を参照しながら具体的に説明する。 Below, the Example of the rolled sushi manufacturing apparatus which concerns on this invention is described concretely, referring drawings.
本発明に係る実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。図2は本発明に係る巻き寿司製造装置Aの正面図、図3は同巻き寿司製造装置Aの右側面図、図4は同巻き寿司製造装置Aの断面右側面図である。 Embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 2 is a front view of the sushi roll manufacturing apparatus A according to the present invention, FIG. 3 is a right side view of the sushi roll manufacture apparatus A, and FIG.
本発明に係る巻き寿司製造装置Aは、図1〜図4に示すように、すし飯Mを貯留するすし飯貯留部1と、同すし飯貯留部1から供給されるすし飯M(図1参照)を所定の扁平な方形板状に展開して板状すし飯Pを形成する板状すし飯形成部2と、同板状すし飯形成部2から供給される板状すし飯Pを渦巻き状に巻回させることで、渦巻き状巻き寿司Uを形成する巻き寿司形成部3とを備えている。
The rolled sushi production apparatus A according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4, has a sushi rice storage unit 1 for storing sushi rice M and a sushi rice M (see FIG. 1) supplied from the sushi rice storage unit 1. By rolling the plate-like sushi
すなわち、巻き寿司製造装置Aは、図4に示すように、前後方向に伸延させて形成した巻き寿司形成部3の後部上に板状すし飯形成部2を配設し、同板状すし飯形成部2上にすし飯貯留部1を配設している。4はすし飯貯留部1と板状すし飯形成部2を駆動する貯留・形成駆動部であり、すし飯貯留部1の後下方でかつ板状すし飯形成部2の後方に配設している。5は巻き寿司形成部3を駆動する巻き寿司形成駆動部であり、巻き寿司形成部3の後方に配設している。6はすし飯貯留部1の前方を被覆する前装壁7の右側部に設けた運転/停止スイッチであり、同運転/停止スイッチ6により巻き寿司製造装置Aの運転開始操作と停止操作を行うようにしている。8は巻き寿司の形態選択をタッチスイッチ式の操作で可能とした操作パネル部であり、前装壁7に取り付けている。なお、電源に接続するコードは省略している。
That is, as shown in FIG. 4, the rolled sushi manufacturing apparatus A has a plate-shaped sushi
すし飯貯留部1は、図4に示すように、すし飯Mを貯留するホッパー10と、同ホッパー10内に貯留されているすし飯Mをほぐすほぐし回転体11と、同ほぐし回転体11でほぐされたすし飯Mを板状すし飯形成部3に繰り出す繰り出しロール12を備えている。
As shown in FIG. 4, the sushi rice storage unit 1 is loosened by the
板状すし飯形成部2は、図4に示すように、すし飯貯留部1の繰り出しロール12の直下方位置に、前後一対の上側板状すし飯形成ローラ13,13と、前後一対の下側板状すし飯形成ローラ14,14とを上下方向にも対向させて配設している。そして、これらローラ13,13,14,14間に繰り出されたすし飯Mを、所定肉厚の扁平帯状に展開して形成するようにしている。
As shown in FIG. 4, the plate-shaped sushi
下側板状すし飯形成ローラ14,14の直下方位置には、カッター15を前後方向に進退自在に配設して、同カッター15により帯状に展開して形成されたすし飯Mを、所定長さで切断して板状すし飯Pを形成するようにしている。そして、帯状に展開して形成されたすし飯Mを切断した位置にあるカッター15は、下側板状すし飯形成ローラ14,14の直下方位置を閉塞するシャッターとしても機能して、不必要に帯状のすし飯Mが繰り出されないようにしている。また、形成された板状すし飯Pは、巻き寿司形成部3に供給されるようにしている。ここで、板状すし飯Pの長さや肉厚は、あらかじめ設定された渦巻き状巻き寿司Uの太さ、例えば、細巻き、中巻き、太巻きに応じて設定される。
At a position directly below the lower plate-shaped sushi
巻き寿司形成部3は、図5〜図8にも示すように、前後方向に伸延させて形成した下部支持機枠20内の前半部に配設している。9は下部支持機枠20の左側前部に配設した巻き寿司形成スイッチである。ここで、下部支持機枠20は、前後方向に伸延する矩形板状の機枠底部形成体21と、同機枠底部形成体21の左・右側縁部にそれぞれ左右対向状態に立設した機枠左・右側壁形成体22,23とから形成している。
As shown in FIGS. 5 to 8, the rolled
そして、巻き寿司形成部3は、機枠左・右側壁形成体22,23の前下部間に第1支軸24を介して左右方向に伸延する第1駆動ローラ25を架設する一方、機枠左・右側壁形成体22,23の中途下部間に第2支軸26を介して左右方向に伸延する第2駆動ローラ27を架設し、第1・第2駆動ローラ25,27間に可撓性のベルト体28を懸架して、同ベルト体28の下方でかつ第1・第2駆動ローラ25,27間に、板状すし飯をロール状に形成するロール状成形手段Rを配設して構成している。29は第2駆動ローラ27の直上方に位置させて機枠左・右側壁形成体22,23の中途上部間に架設したガイドローラである。
The rolled
このようにして、ベルト体28は、第1・第2駆動ローラ25,27の両方を正転回動させることで前方に移動させることも、また、第1・第2駆動ローラ25,27の両方を逆転回動させることで後方に移動させることもできるようにしている。そして、第1・第2駆動ローラ25,27の両方ないしは一方を、ベルト体28が繰り出される方向に回動させることで、ベルト体28を弛緩させてその中途部に凹条の撓み部60(図11,図20及び図21参照)を形成することができるようにしている。
In this way, the
上記ロール状成形手段Rは、第1・第2駆動ローラ25,27間に、ベルト体28の撓み部60に配置した板状すし飯Pを支持・案内する板状すし飯支持・案内体30と、同板状すし飯支持・案内体30に対して進退自在として、撓み部60に絞り部61を形成すべく進出する絞り部形成体31とを、ベルト体28の移動方向(本実施例では前後方向)にて対向状態に配置して構成している。
The roll-shaped forming means R includes a plate-shaped sushi rice support /
板状すし飯支持・案内体30は、図9にも示すように、機枠左・右側壁形成体22,23の中途上部に、枢軸32a,33aを介して、上下方向に伸延する左右一対の支持アーム32,33の上部を枢支し、両支持アーム32,33の上部間に、ブラケット35,36を介して、左右方向に伸延する矩形板状の板状すし飯支持・案内板37の基端部(上端部)と、左右方向に伸延する転動ローラ38とを架設して構成している。39は左右方向に伸延する連結体であり、同連結体39を左右一対の支持アーム32,33の下端部間に横架状に連結し、両支持アーム32,33を一体化して、両支持アーム32,33が一体的に回動するようにしている。40は補強体、41はベアリング、43は案内板用従動アーム、44は案内板用連結ロッドである。
As shown in FIG. 9, the plate-shaped sushi rice support /
そして、板状すし飯支持・案内体30は、後述する弾性手段としての引っ張りスプリング91で絞り部形成体31側に押圧するように弾性付勢している。このようにして、板状すし飯Pをロール状に巻き締めて成形する際に、そのロール径の増大に伴って前記板状すし飯支持・案内板37が引っ張りスプリング91の弾性付勢力に抗して絞り部形成体31側から後退するようにしている。その結果、残余の板状すし飯Pを堅実に支持・案内すると共にロール状に巻き締めることができるようにしている。
The plate-shaped sushi rice support /
ここで、原点(初期)設定時には、図4に示すように、転動ローラ38は、前記第2駆動ローラ27の上方位置でかつ前記ガイドローラ29と略同一高さに配置して、両ローラ29,38間に位置するベルト体28を略直状にかつ略水平に支持するようにしている。そして、板状すし飯支持・案内板37は、ベルト体28に沿った略水平姿勢となるようにしている。また、後述する撓み部形成時には、図20に示すように、枢軸32a,33aを中心に両支持アーム32,33が一体的に下降回動(図4において反時計廻り)して、板状すし飯支持・案内板37の先端部(下端部)を下降回動させ、同板状すし飯支持・案内板37を下り傾斜状の板状すし飯支持・案内姿勢に変更するようにしている。この際、転動ローラ38は、原点(初期)設定時と略同一高さに保持されるようにしている。
Here, at the time of setting the origin (initial), as shown in FIG. 4, the rolling
絞り部形成体31は、図10にも示すように、機枠左・右側壁形成体22,23の中途下部間に、左右方向に伸延するアーム支軸45を架設し、同アーム支軸45の左右側部に上下方向に伸延する左右一対の揺動アーム46,47の基端部(下端部)を取り付けて、両揺動アーム46,47の上端部間に、ブラケット48,49を介して、左右方向に伸延する転動ローラ50と、左右方向に伸延する絞り部形成片51の基端部(前端部)とを架設して構成している。46aは左基端部側アーム形成、46bは左先端部側アーム形成片、47aは右基端部側アーム形成、47bは右先端部側アーム形成片、52は補強体、53はベアリング、55は案内板用従動アーム、56は案内板用連結ロッドである。
As shown in FIG. 10, the throttle
そして、絞り部形成片51は、図4に示すように、側断面形状を上方へ凸状の円弧形状に形成して、上面に凸条円弧面57を形成すると共に、下面に凹条円弧面58を形成している。このようにして、凸条円弧面57は、ベルト体28を摺動自在に支持する摺動案内面として機能する一方、凹条円弧面58は、板状すし飯Pをベルト体28を介してロール状に成形するロール状成形面として機能するようにしている。
As shown in FIG. 4, the narrowed
ここで、原点(初期)設定時には、図4に示すように、転動ローラ50は、前記第1駆動ローラ25の上方位置に配置し、絞り部形成片51は、転動ローラ50の直後上方に配置して、同絞り部形成片51と前記ガイドローラ29間にベルト体28が略水平に張設されるようにしている。また、後述する撓み部形成時には、図11及び図14に示すように、揺動アーム46,47を後方へ揺動(後傾状態に)させて、板状すし飯支持・案内板37に支持されている板状すし飯Pの表面に、絞り部形成片51の先端縁部(後端縁部)を近接位置させるようにしている。
Here, at the time of setting the origin (initial), as shown in FIG. 4, the rolling
このようにして、板状すし飯支持・案内板37の先端部(下端部)を下降回動させて、同板状すし飯支持・案内板37を下り傾斜状の板状すし飯支持・案内姿勢に変更すると共に、板状すし飯Pを載置しているベルト体28の部分を弛緩させることで凹条の撓み部60を形成するようにしている。この際、板状すし飯形成部2で形成された板状すし飯Pは、絞り部形成片51と転動ローラ38間に略水平に張設したベルト体28上に載置されて、前方の所定位置まで移送された状態から、下り傾斜状の板状すし飯支持・案内板37上に載置された傾斜状態に姿勢が変更される。しかも、板状すし飯Pの一側端部(下側端部)とその一側端部の上に載置した巻き芯となるすし具Gは、撓み部60の谷部62に配置される(図11,図20,図21参照)。
In this way, the front end (lower end) of the plate-like sushi rice support /
そして、撓み部60の前側(絞り部形成片51側)の中途部を、上記したように傾斜状態の板状すし飯Pの表面に、絞り部形成片51の先端縁部(後端縁部)を近接位置させることで撓み部60の開口部を絞って絞り部61を形成するようにしている(図21及び図22参照)。この際、撓み部60の絞り部61から谷部62にかけてロール状成形ベルト部63が形成されて、巻き芯となるすし具Gの廻りが板状すし飯Pの一側端部(下側端部)で囲繞された状態となる。
And the front edge part (rear edge part) of the narrow
続いて、絞り部形成片51は、ベルト体28を板状すし飯Pの巻き込み方向とは反対方向(第2駆動ローラ27の巻き取り方向)に一時的に移動させることで(巻き締め作動)、板状すし飯Pの一側端部(下側端部)ですし具Gを巻き芯として一旦巻き締めて、巻き締めたすし飯Prを形成するようにしている。そして、絞り部形成片51の先端縁部を残余の板状すし飯Pの表面から一定間隔(例えば、3mm)だけ後退させて、すし具Gを巻き芯とした一側端部の巻き締めを解除すると共に、ロール状成形ベルト部63内に巻き締めたすし飯Prがその軸芯廻りに転動される転動空間S(図11参照)を形成する。
Subsequently, the squeezing
その後、ベルト体28を巻き込み作動、すなわち、ベルト体28を板状すし飯Pの巻き込み方向(第1駆動ローラ25の巻き取り方向)に作動させることにより、転動空間S内において、巻き締めたすし飯Prを巻き芯として、その廻りにロール状成形ベルト部63外に配置された残余の板状すし飯Pを、前記板状すし飯支持・案内体30で支持・案内しながらロール状成形ベルト部63内に巻き込んで、転動空間S内で巻き締めたすし飯Prの軸芯廻りに転動させるようにしている。その結果、ロール状成形ベルト部63内において板状すし飯Pをロール状に成形して巻き締めることができて、完成品としての渦巻き状巻き寿司Uとなすことができる。
Thereafter, the
次に、巻き寿司形成部3を駆動させる駆動機構70について、図6〜図8を参照しながら説明する。
Next, the
すなわち、駆動機構70は、図6及び図7に示すように、第1駆動ローラ25を正転と逆転(ベルト体28を繰り出す方向と巻き取る方向)のいずれの方向にも回動駆動させる第1駆動機構部71と、第2駆動ローラ27を正転と逆転(ベルト体28を繰り出す方向と巻き取る方向)のいずれの方向にも回動駆動させる第2駆動機構部72とを備えている。
That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the
そして、第1駆動機構部71は、前記下部支持機枠20内の後半部に配設した第1駆動用電動モータM1から駆動軸73を、前記機枠左側壁形成体22に貫通させて左側外方に突出させている。同駆動軸73の先端部と機枠左側壁形成体22に貫通させて外側方に突出させた第1支軸24の左側端部との間には、伝動プーリ74,75を介して第1伝動ベルト(本実施例ではタイミングベルト)76を巻回している。
Then, the
また、第2駆動機構部72は、前記下部支持機枠20内の後半部に配設した第2駆動用電動モータM2から駆動軸77を、前記機枠左側壁形成体22に貫通させて左側外方に突出させている。同駆動軸77の先端部と機枠左側壁形成体22に貫通させて外側方に突出させた第2支軸26の左側端部との間には、伝動プーリ78,79を介して第2伝動ベルト(本実施例ではタイミングベルト)80を巻回している。
Further, the
次に、ロール状成形手段Rを作動させる作動機構81について、図6及び図8を参照しながら説明する。
Next, the
すなわち、作動機構81は、図6及び図8に示すように、板状すし飯支持・案内体30を作動させる第1作動機構部82と、絞り部形成体31を作動させる第2作動機構部83とを備えている。
That is, as shown in FIGS. 6 and 8, the
そして、第1作動機構部82は、右側の支持アーム33の上部を枢支している枢軸33aを、機枠右側壁形成体23の中途上部から右側外方に突出させて、同枢軸33aの先端部に上下方向に伸延する第1従動アーム84の上端部を取り付けている。一方、機枠右側壁形成体23の後下部から右側外方に突設したアーム支軸85の先端部に上下方向に伸延する第1作動アーム86の下端部を取り付けている。同第1作動アーム86の上端部と前記第1従動アーム84の下端部との間には、第1連動ロッド87を介設している。前記下部支持機枠20内の後半部に配設した第1作動動用電動モータM3から駆動軸88を、機枠右側壁形成体23に貫通させて右側外方に突出させている。同駆動軸88の先端部に円板状の偏芯カム体89を取り付けて、同偏芯カム体89の周端面を上記第1作動アーム86の中途部に突設した当接片90に当接させている。第1作動アーム86の上端と機枠右側壁形成体23の中途上部との間には、前記した弾性手段としての引っ張りスプリング91を介設して、同引っ張りスプリング91により板状すし飯支持・案内板37を絞り部形成体31側に押圧すべく弾性付勢している。
The
また、第2作動機構部83は、アーム支軸45を、機枠右側壁形成体23の中途下部から右側外方に突出させて、同アーム支軸45の先端部に上下方向に伸延する第2従動アーム92の下端部を取り付けている。一方、第2作動動用電動モータM4から駆動軸93を、機枠右側壁形成体23に貫通させて右側外方に突出させて、同駆動軸93の先端部に上下方向に伸延する第2作動アーム94の下端部を取り付けている。そして、両アーム92,94の上端部間には、第2連動ロッド95を介設している。
Further, the
次に、巻き寿司形成部3の自動制御構造について説明する。
巻き寿司形成部3の機枠右側壁形成体23には、図6(d)及び図8に示すように、絞り部形成体31の原点(初期)位置を検出する第1センサ96と、絞り部形成体31の進出限界位置を検出する第2センサ97と、板状すし飯支持・案内体30の原点(初期)位置を検出する第3センサ98とを設けている。第1〜第3センサ96,97,98としては、近接センサ(誘導形近接スイッチ)を使用することができる。Next, the automatic control structure of the sushi
As shown in FIGS. 6D and 8, the machine frame right side
そして、巻き寿司製造装置A内の所定位置にはマイコン(マイクロコンピュータ)等のCPU(セントラル・プロセッシング・ユニット)を内蔵するコントローラ99を配設している。そして、図12に示すように、このコントローラ99の入力側には、前記運転/停止スイッチ6と前記操作パネル部8と巻き寿司形成スイッチ9と第1〜第3センサ96,97,98とを接続している。また、コントローラ99の出力側には、前記第1・第2駆動用電動モータM1,M2と第1・第2作動動用電動モータM3,M4等を接続している。
A
ここで、第1・第2駆動用電動モータM1,M2としてはサーボモータを使用し、これらをコントローラ99にRS485シリアル信号とIO信号にて接続している。そして、コントローラ99は、サーボモータである第1・第2駆動用電動モータM1,M2に回転量や回転速度のデータをシリアル通信にて送るようにしている。また、第1・第2駆動用電動モータM1,M2には、それぞれ内部に出力電流を検知するセンサが組み込まれている。各第1・第2駆動用電動モータM1,M2に負荷が加わると出力電流が増えるので、この増大した出力電流をセンサが検知すると共に、負荷検知としてコントローラ99に出力するようにしている。出力電流が一定時間基準値を超えることで、コントローラ99はベルト体28が緊張状態(略水平状態)に引張されていると判断する。そして、コントローラ99はベルト体28が緊張状態に引張されている時の第1・第2駆動ローラ25,27の位置を、以後の運転サイクルの開始位置である原点(初期)位置として、すし飯Mを繰り出す直前には第1・第2駆動ローラ25,27をこの原点(初期)位置に復帰させる。
Here, servomotors are used as the first and second driving electric motors M1 and M2, and these are connected to the
ベルト体28の原点(初期)位置出しの手順について、図13(a)〜(d)を参照しながら説明する。
The procedure for determining the origin (initial) position of the
(1)第2駆動ローラ27の原点(初期)位置出し
図13(a)に示すように、ベルト体28を第2駆動ローラ27にて全て巻き取る。この際、第1駆動ローラ25はフリー状態にしておく。
図13(b)に示すように、ベルト体28が全て引き出されると、第1駆動ローラ25は回転できなくなり、ベルト体28は緊張状態となって略水平の直状となる。この際、第2駆動ローラ27を駆動する第2駆動用電動モータM2に基準値以上の電流が流れて、内蔵しているセンサが負荷を検知してコントローラ99に出力する。その結果、コントローラ99は、全てのベルト体28が巻き取られたと判断し、第2駆動用電動モータM2の駆動を停止させる。
図13(c)に示すように、第1駆動ローラ25の原点(初期)位置出しのために、第2駆動ローラ27を少し繰り出し方向(反時計廻り)に回動させてベルト体28を少したるんだ状態にして、この位置を第2駆動ローラ27の原点位置とする。(1) Origin (Initial) Positioning of
As shown in FIG. 13B, when all the
As shown in FIG. 13C, in order to position the origin (initial) of the
(2)第1駆動ローラ25の原点(初期)位置出し
図13(d)に示すように、第1駆動ローラ25を巻き取り方向(反時計廻り)に回動させて、ベルト体28を巻き取る。この際、第2駆動ローラ27は停止させたままとし、図13(c)に示す少したるんだ状態のベルト体28を全て巻き取る。
図13(e)に示すように、ベルト体28が第1駆動ローラ25に全て巻き取られると、ベルト体28ベルト体28は緊張状態となって略水平の直状となる。この際、第1駆動ローラ25を駆動する第1駆動用電動モータM1に基準値以上の電流が流れて、内蔵しているセンサが負荷を検知してコントローラ99に出力する。その結果、コントローラ99は、全てのベルト体28が巻き取られたと判断し、第2駆動用電動モータM2の駆動を停止させる。この位置を第1駆動ローラ25の原点位置とする。(2) Origin (initial) positioning of the
As shown in FIG. 13E, when the
次に、操作スイッチ等について説明する。運転/停止スイッチ6は、停止中に押すと、各駆動部を動作開始の位置にセットして、待機状態にする。また、運転/停止スイッチ6を各駆動部の動作中ないしは待機中に押すと、即座に動作や待機状態を解除して停止状態となる。なお、運転/停止スイッチ6にはランプ(図示せず)が付いており、同ランプは、運転中に点灯し、停止中に消灯する。
Next, operation switches and the like will be described. When the operation /
巻き寿司形成スイッチ9は、押圧することで板状すし飯供給開始と巻き寿司形成開始を行うことができる。そして、巻き寿司形成スイッチ9の近傍には、板状すし飯供給開始ランプ(図示せず)と巻き寿司形成開始ランプ(図示せず)を設けており、板状すし飯供給開始ランプが点滅している時に巻き寿司形成スイッチ9を押圧すると、板状すし飯Pの供給が開始される。巻き寿司形成開始ランプが点滅している時に巻き寿司形成スイッチ9を押圧すると、板状すし飯Pを渦巻き状巻き寿司Uに成形する動作が開始される。
The sushi
次に、各駆動部の自動制御について説明する。
すし飯貯留部1の繰り出しロール12は、ベルト体28を制御する第1・第2駆動用電動モータM1,M2からの始動開始の出力信号をコントローラ99が受けて、同コントローラ99が繰り出しロール12の駆動部に駆動の出力信号を出すことですし飯Mの供給を開始し、第1・第2駆動用電動モータM1,M2からの停止の出力信号をコントローラ99が受けて、同コントローラ99が繰り出しロール12の駆動部に停止の出力信号を出すことですし飯Mの供給を停止させる。これにより、すし飯Mを供給する繰り出しロール12とベルト体28を同期させて駆動することができる。これは、サーボモータである第1・第2駆動用電動モータM1,M2の高度な位置決め機能を有効に利用したもので、タイマー動作とするよりもはるかに精度の高いすし飯Mの供給を可能としている。従って、常に安定した長さの板状すし飯Pを成形することができる。Next, automatic control of each drive unit will be described.
The
カッター15が最も後退した非切断位置にセンサ(図示せず)を設けており、板状すし飯Pを送り出すときは、このセンサ位置までカッター15を後退させて下側板状すし飯形成ローラ14,14の直下方を開口状態となす。カッター15で下側板状すし飯形成ローラ14,14の直下方位置を閉塞する時は、コントローラ99に内蔵されたタイマーにてカッター15を閉塞動作させる。
A sensor (not shown) is provided at a non-cutting position where the
ベルト体28は、サーボモータである第1・第2駆動用電動モータM1,M2で制御するようにしており、板状すし飯Pの前後方向への移送や、ベルト体28のたるみ、巻き動作時のベルトの移動量は全てサーボモータの高度な位置決め機能を利用している。従って、常に安定して巻き寿司を成形することができる。さらには、サーボモータは決められた回転量、回転速度で動作するので、巻き寿司をベルト体28にて回転させながら、適宜締めを強くしたり、緩くしたりすることができる。
The
板状すし飯支持・案内体30は、その板状すし飯支持・案内体30の原点(初期)位置を検出する第3センサ98が、通常板状すし飯Mを移送させる際に、この第3センサ98が反応する位置になっている。そして、巻き寿司形成動作になるとタイマーで板状すし飯支持・案内体30を傾斜姿勢となして、板状すし飯Pを支持・案内する。
When the
絞り部形成体31は、絞り部形成体31の原点(初期)位置を検出する第1センサ96が反応する位置で待機し、巻き寿司を成形するときには第2センサ97が反応する位置まで絞り部形成体31が移動して、板状すし飯Pの中途部を上方から塞ぐ。ただし、第2センサ97だけでは絞り部形成体31の進出具合(閉じ具合)を調整できないので、更に第2センサ97が反応してからタイマーで少々動かして調整するのが好ましい。
The squeezing
次に、前記した巻き寿司製造装置Aにより渦巻き状巻き寿司Uを製造するための第1動作工程〜第14動作工程(渦巻き状巻き寿司Uの製造方法)について、図14〜図27を参照しながら各動作工程を説明する。 Next, with reference to FIGS. 14 to 27, the first operation process to the fourteenth operation process (method for manufacturing the spiral roll sushi U) for manufacturing the spiral roll sushi U by the above-described roll sushi manufacturing apparatus A will be described. Each operation process will be described below.
(1)第1動作工程では、図14に示すように、第1・第2駆動ローラ25,27それぞれの原点(初期)位置出しを前記したように行って、ベルト体28の原点(初期)出しを行う。この際、ベルト体28は、略直状でかつ略水平の原点(初期)姿勢を採っている。
(1) In the first operation process, as shown in FIG. 14, the origin (initial) positioning of the first and
(2)第2動作工程では、図15に示すように、板状すし飯形成部2のカッター15を移動させて、前後一対の下側板状すし飯形成ローラ14,14の直下方を開放させて、帯状に展開して形成されたすし飯Mを繰り出す準備をする。
(2) In the second operation step, as shown in FIG. 15, the
(3)第3動作工程では、図16に示すように、板状すし飯形成部2の上・下側板状すし飯形成ローラ13,13,14,14を回動させて、帯状に展開して形成されたすし飯Mをベルト体28上に繰り出す。それと同時に第1・第2駆動ローラ25,27の両方を等速にて反時計廻りに回動させて、第1駆動ローラ25にベルト体28を巻き取ると共に、第2駆動ローラ27からベルト体28を繰り出す。その結果、ベルト体28上に繰り出された帯状のすし飯Mは、前方(図16の左側)に移送される。
(3) In the third operation step, as shown in FIG. 16, the upper and lower plate-shaped sushi
(4)第4動作工程では、図17に示すように、所定長さのすし飯Mが繰り出された際には、カッター15を移動させて帯状のすし飯Mを切断することで所定の方形板状の板状すし飯Pとなすと共に、同カッター15で前後一対の下側板状すし飯形成ローラ14,14の直下方を閉塞する。
(4) In the fourth operation step, as shown in FIG. 17, when the sushi rice M having a predetermined length is fed out, the
(5)第5動作工程では、図18に示すように、所定の方形板状に切断された板状すし飯Pが、ベルト体28により前方(図18の左側)のすし具載せ位置まで移送されたところで、第1・第2駆動ローラ25,27の回動を停止させる。ここで、すし具載せ位置は、板状すし飯P上にすし具Gを載置しやすい位置としてあらかじめ設定されているが、板状すし飯Pは、少なくとも、板状すし飯支持・案内体30と絞り部形成体31との間に位置するベルト体28の中途部上に配置されるようにする。
(5) In the fifth operation step, as shown in FIG. 18, the plate-shaped sushi rice P cut into a predetermined rectangular plate shape is transferred by the
(6)第6動作工程では、図19に示すように、手作業にて、板状すし飯Pの上に方形海苔N(図示せず)を敷き、板状すし飯Pの一側端部(本実施例では前端部)に位置する方形海苔N上にすし具Gを載せる。ここで、本実施例では、方形海苔Nとすし具Gを手作業で板状すし飯P上に載せているが、これら方形海苔Nとすし具Gを板状すし飯P上に載置するロボット等の自動供給装置を設けることもできる。 (6) In the sixth operation step, as shown in FIG. 19, square laver N (not shown) is laid on the plate-like sushi rice P by hand, and one side end (the main portion) of the plate-like sushi rice P In the embodiment, the sushi tool G is placed on the square nori N located at the front end). Here, in this embodiment, the square seaweed N and the sushi tool G are manually placed on the plate-like sushi rice P. However, a robot or the like for placing the square seaweed N and the sushi tool G on the plate-like sushi rice P or the like. It is also possible to provide an automatic supply device.
(7)第7動作工程では、図20に示すように、第1・第2駆動ローラ25,27の両方を時計廻りに回動させて、第1駆動ローラ25に巻回されているベルト体28を繰り出すと共に、第2駆動ローラ27に繰り出されたベルト体28をわずかに巻き取る。この際、第1駆動ローラ25の回動速度(回転量)よりも第2駆動ローラ27の回動速度(回転量)を小さくして、換言すると、第1駆動ローラ25から繰り出されるベルト体28の繰り出し量よりも第2駆動ローラ27に巻き取られるベルト体28の巻き取り量を小さく設定している。そうすることで板状すし飯支持・案内体30と絞り部形成体31との間において、弛緩されたベルト体28の中途部が凹条にたれて撓み部60が形成されるが、板状すし飯Pの一側端部(本実施例では前端部)とすし具Gが撓み部60の谷部に配置されると共に、同板状すし飯Pの大半部が撓み部60の板状すし飯支持・案内体30側の斜面上に載置された状態となすことができる。そして、板状すし飯支持・案内体30は、撓み部60が形成される直前に下降回動させて、下り傾斜状の板状すし飯支持・案内姿勢に変更しておくことで、板状すし飯支持・案内姿勢の板状すし飯支持・案内体30によって板状すし飯Pの大半部を支持・案内することができる。その結果、撓み部60の左右の垂れ角が異なる。すなわち絞り部形成体31の垂れ角よりも板状すし飯支持・案内体30側の垂れ角が抑制される。
(7) In the seventh operation step, as shown in FIG. 20, both the first and
(8)第8動作工程では、図21に示すように、板状すし飯Pの一側端部(本実施例では前端部)とすし具Gが撓み部60の谷部に配置される際には、絞り部形成体31を板状すし飯支持・案内体30側に回動・進出させることで、撓み部60の絞り部形成体31側を持ち上げて、板状すし飯Pの一側端部(本実施例では前端部)を引き上げる。その結果、板状すし飯Pは一側端部が凹条円弧状の「J」の字状に形成されて、凹条円弧状の一側端部がすし具Gを受ける形状となる。従って、すし具Gが板状すし飯Pから転げ落ちるのを防止することができる。この際、第1駆動ローラ25からはベルト体28が繰り出されている。
(8) In the eighth operation step, as shown in FIG. 21, when one side end portion (front end portion in the present embodiment) of the plate-like sushi rice P and the sushi tool G are arranged in the valley portion of the bending
(9)第9動作工程では、図22に示すように、撓み部60の開口部を絞って絞り部61を形成するに際しては、すし具Gと反対方向の残余の板状すし飯Pの位置するベルト体28の裏側に板状すし飯支持・案内体30を保持させると共に、すし具Gを載置した板状すし飯Pの一側端部の位置するベルト体28の裏側において絞り部形成体31を巻き締め方向に作動させる。すなわち、絞り部形成体31の絞り部形成片51を、板状すし飯支持・案内体30の板状すし飯支持・案内板37に支持・案内されている板状すし飯Pの上面中途部に近接させた位置まで回動・進出させて停止させる。この際、第1駆動ローラ25の繰り出し回動も停止される。
(9) In the ninth operation step, as shown in FIG. 22, when forming the narrowed
(10)第10動作工程では、図23に示すように、第2駆動ローラ27を一時的に巻き取り回動(時計廻りに回動)させることで、ロール状成形ベルト部を形成するベルト体28の部分を一時的に巻き締め作動させることができて、ロール状成形ベルト部内において、板状すし飯Pの一側端部ですし具Gを巻き芯として巻き締めることができる。この際、この際、第1駆動ローラ25は回動停止されている。
(10) In the tenth operation step, as shown in FIG. 23, a belt body that forms a roll-shaped forming belt portion by temporarily winding and rotating (rotating clockwise) the
(11)第11動作工程では、図24に示すように、板状すし飯Pの一側端部ですし具Gを巻き芯として巻き締めた後は、巻き締め方向に作動させた絞り部形成体31の絞り部形成片51の先端縁部を、板状すし飯Pの上面(表面)から一定間隔(例えば、3mm)だけ後退させて、すし具Gを巻き芯とした一側端部の巻き締めを解除する。そして、ロール状成形ベルト部63内に形成される転動空間S内において、巻き締めたすし飯Prを巻き芯として、その廻りにロール状成形ベルト部63外に配置された残余の板状すし飯Pを、前記板状すし飯支持・案内体30で支持・案内しながらロール状成形ベルト部63内に巻き込んで、転動空間S内で転動させる。この際、板状すし飯支持・案内板37は、巻き締めたすし飯Prのロール径の増大に伴って、前記絞り部形成体31側から後退しながら残余の板状すし飯Pを支持・案内して、転動空間Sの増大を許容しながら巻き締めたすし飯Prを適度に押圧するように弾性付勢されている。また、第1・第2駆動ローラ25,27は反時計廻りに回動して、ベルト体28を巻き込み作動させている。ここで、第1駆動ローラ25と第2駆動ローラ27の回動速度は、非等速に設定することで、巻き締めたすし飯Prの巻き締め具合を強くしたり弱くしたり適宜調節することができる。
(11) In the eleventh operation step, as shown in FIG. 24, after tightening the sushi tool G as a winding core at one side end of the plate-shaped sushi rice P, the squeezed portion forming body operated in the tightening direction. 31. The leading edge of the squeezed
(12)第12動作工程では、図25に示すように、板状すし飯Pが全て巻き取られた後も、第1・第2駆動ローラ25,27を反時計廻りに回動させて、ベルト体28を巻き込み作動させることで、完成品としての渦巻き状巻き寿司Uの仕上がり具合を調整する。この際、第1駆動ローラ25と第2駆動ローラ27の回動速度を非等速に設定することで、渦巻き状巻き寿司Uの表面の仕上がりを強くしたり弱くしたり適宜調節することができる。
(12) In the twelfth operation step, as shown in FIG. 25, after all the plate-shaped sushi rice P has been wound up, the first and
(13)第13動作工程では、図26に示すように、渦巻き状巻き寿司Uの表面の仕上がりが終了した後は、第1駆動ローラ25を反時計廻りに回動させてベルト体28を巻き取り作動させると共に、第2駆動ローラ27を時計廻りに回動させてベルト体28を巻き取り作動させることで、ベルト体28を緊張させて渦巻き状巻き寿司Uを転がすことなく略垂直上方に持ち上げる。この際、板状すし飯支持・案内体30と絞り部形成体31は、それぞれ最初の原点(初期)位置に復帰作動する。
(13) In the thirteenth operation step, as shown in FIG. 26, after finishing the surface of the spiral sushi roll U, the
(14)第14動作工程では、図27に示すように、板状すし飯支持・案内体30と絞り部形成体31がそれぞれ最初の原点(初期)位置に完全復帰すると共に、ベルト体28が略直状でかつ略水平の原点(初期)姿勢に完全復帰されて、同ベルト体28上に渦巻き状巻き寿司Uが載置された状態で現れる。そこで、完成品としての渦巻き状巻き寿司Uを手作業又はロボット等の回収装置で回収する。
(14) In the fourteenth operation step, as shown in FIG. 27, the plate-shaped sushi rice support /
図28に示すフローチャートは、巻き寿司製造装置Aにより渦巻き状巻き寿司Uを製造する際の巻き寿司形成部3の動作工程を示すものである。
The flowchart shown in FIG. 28 shows an operation process of the sushi
運転/停止スイッチ6を押圧操作して巻き寿司製造装置Aを始動させると(100)、カッター15、ベルト体28、板状すし飯支持・案内体30、絞り部形成体31が、図15に示す第2動作工程の姿勢をとる(101)。この時、巻き寿司形成スイッチ9の近傍に設けた板状すし飯供給開始ランプが点滅する。
When the operation /
板状すし飯供給開始ランプが点滅している時に、巻き寿司形成スイッチ9を押すと(102)、初めての巻き寿司形成運転動作の場合には(103Yes)、図14に示す第1動作工程に入る(104)。そして、図15に示す第2動作工程(105)→図16に示す第3動作工程(106)に移行する。
When the rolled sushi rice supply start lamp is flashing, the sushi
そして、繰り出された板状すし飯Mの長さが充分な場合には(107Yes)、図17に示す第4動作工程(108)→図18に示す第5動作工程(109)→図19に示す第6動作工程(110)に移行する。第6動作工程(110)では、手作業により板状すし飯P上にそれと略同形方形状に形成した海苔Nを載置し、その海苔Nの上から板状すし飯Pの一側端部(本実施例では前端部)上にすし具Gを載置する。この時、板状すし飯供給開始ランプが消灯して、巻き寿司形成スイッチ9の近傍に設けた巻き寿司形成開始ランプが点滅する。
Then, when the length of the fed sushi rice M is sufficient (107 Yes), the fourth operation step (108) shown in FIG. 17 → the fifth operation step (109) shown in FIG. 18 → FIG. The process proceeds to the sixth operation step (110). In the sixth operation step (110), the laver N formed in a substantially rectangular shape is placed on the plate-like sushi rice P by hand, and one side end (the main portion) of the plate-like sushi rice P is placed on the laver N. In the embodiment, the sushi tool G is placed on the front end portion). At this time, the plate-shaped sushi rice supply start lamp is turned off, and the sushi roll start lamp provided in the vicinity of the
巻き寿司形成開始ランプが点滅している時に、再度、巻き寿司形成スイッチ9を押すと(111)、図20に示す第7動作工程(112)→図21に示す第8動作工程(113)→図22に示す第9動作工程(114)→図23に示す第10動作工程(115)→図24に示す第11動作工程(116)→図25に示す第12動作工程(117)→図26に示す第13動作工程(118)→図27に示す第14動作工程(119)に移行して、完成品としての渦巻き状巻き寿司Uを製造することができる。その後、渦巻き状巻き寿司Uを回収する(120)。この時、巻き寿司形成開始ランプが消灯して、巻き寿司形成スイッチ9の近傍に設けた板状すし飯供給開始ランプが点滅する。
When the rolled sushi formation start lamp is blinking, when the rolled
また、初めての巻き寿司形成運転動作でない場合には(103No)、図15に示す第2動作工程(105)に入る。 When the operation is not the first sushi roll operation (No in 103), the second operation step (105) shown in FIG. 15 is entered.
また、繰り出された板状すし飯Mの長さが充分でない場合には(107No)、再度、図16に示す第3動作工程(106)を繰り返す。 Further, when the length of the fed sushi rice M is not sufficient (107 No), the third operation step (106) shown in FIG. 16 is repeated again.
本発明に係る巻き寿司の製造方法及び製造装置は、すし具の廻りにすし飯を渦巻き状に巻回させて巻き締めた巻き寿司(いわゆるカリフォルニアロール)を好む人が多い地域において好適なものである。 The method and apparatus for producing sushi rolls according to the present invention is suitable in an area where there are many people who prefer sushi rolls (so-called California rolls) that are sushi rolls wound around a sushi roll. .
Claims (9)
板状すし飯の一側端部上にすし具を載置してベルト体を弛緩させて撓み部を形成し、その後、撓み部の開口部に形成した絞り部が板状すし飯の中途部にくるようにベルト体を移動して絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、このロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで渦巻き状に巻回させると共に巻き締めることを特徴とする巻き寿司製造方法。A flexible belt body is suspended between the first and second drive rollers that can be driven forward and reverse, and the sushi rice is placed on the belt body in a state in which the belt body is tensioned and substantially horizontal. The belt portion where the plate-like sushi rice is placed forms a concave bent portion by loosening the belt body, and the opening of the bent portion is narrowed down. Rolled sushi is formed by forming a squeezed portion to form a roll-shaped formed belt portion from the squeezed portion to the trough portion of the flexure portion, and forming the plate-shaped sushi rice in the roll-shaped formed belt portion by moving the belt body. A manufacturing method comprising:
A sushi tool is placed on one side end of the plate-shaped sushi rice to relax the belt body to form a bent portion, and then the narrowed portion formed in the opening of the bent portion comes in the middle of the plate-shaped sushi rice The belt body is moved so as to form a roll-shaped molded belt portion from the narrowed portion to the valley portion, and one side end portion of the plate-shaped sushi rice in the roll-shaped molded belt portion. A rolling sushi production method characterized in that a remaining plate-shaped sushi rice that has not been tightened is wound into a roll-shaped formed belt portion and wound in a spiral shape by winding the body and being wound.
ロール状成形ベルト部は、ロール状成形手段により絞り部が板状すし飯の中途部にくるように形成し、
このロール状成形手段は、ロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで渦巻き状に巻回させると共に巻き締めることを特徴とする巻き寿司製造装置。A flexible belt body is suspended between the first and second drive rollers that can be driven forward and reverse, and the sushi rice is placed on the belt body in a state in which the belt body is tensioned and substantially horizontal. The belt portion where the plate-like sushi rice is placed forms a concave bent portion by loosening the belt body, and the opening of the bent portion is narrowed down. By forming the squeezing part, a roll-shaped forming belt part is formed from the squeezing part to the trough part of the bending part, and by moving the belt body, the plate-shaped plate-shaped sushi rice is formed into a roll in the roll-shaped forming belt part. An sushi roll manufacturing device that
The roll-shaped forming belt part is formed so that the drawn part comes to the middle part of the plate-shaped sushi rice by the roll-shaped forming means,
This roll-shaped forming means is one side end of plate-shaped sushi rice in the roll-shaped formed belt portion, and tightens the sushi tool as a winding core, and wraps and operates the belt body so that the remaining plate-shaped sushi rice is not tightened. Is rolled into a roll-shaped forming belt portion, wound in a spiral shape, and tightened, and rolled up.
板状すし飯支持・案内体は、すし具と反対方向の残余の板状すし飯の位置するベルト体裏側を保持させる一方、
絞り部形成体は、すし具を載置した板状すし飯の一側端部の位置するベルト体裏側において巻き締め方向に作動させることで撓み部の開口部を絞って絞り部を形成し、巻き芯となるすし具の廻りを板状すし飯の一側端部で囲繞した状態となすことを特徴とする請求項6記載の巻き寿司製造装置。The roll-shaped forming means includes a plate-shaped sushi rice support / guide body that supports and guides the plate-shaped sushi rice disposed in the bending portion between the first and second drive rollers, and the plate-shaped sushi rice support / guide body. As a freely movable forward and backward, a throttle part forming body that advances to form a throttle part in the bending part is arranged to face in the moving direction of the belt body,
While the plate-shaped sushi rice support / guide body holds the belt body back side where the remaining plate-shaped sushi rice is located in the opposite direction to the sushi tool,
The squeezed part forming body is operated in the tightening direction on the back side of the belt body where one side end of the plate-shaped sushi rice on which the sushi is placed is squeezed to form the squeezed part by squeezing the opening part of the bending part. 7. The rolled sushi production apparatus according to claim 6, wherein the sushi ingredients around the core are surrounded by one side end of the plate-shaped sushi rice.
巻き寿司形成部は、前記ロール状成形手段を具備することを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項記載の巻き寿司製造装置。A sushi rice storage part for storing sushi rice, a plate-like sushi rice forming part for forming sushi rice by expanding the sushi rice supplied from the sushi rice storage part into a plate shape, and a plate shape supplied from the plate-like sushi rice formation part A sushi roll is formed by winding sushi rice in a spiral shape to form a spiral sushi roll,
The rolled sushi production apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein the rolled sushi forming section includes the roll-shaped forming means.
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