JPWO2009013791A1 - Display device, portable terminal device, and display method - Google Patents

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Abstract

どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的又は立体的に文字や絵を表示することができる表示装置、携帯端末装置を提供する。携帯端末装置（１００）は、空間に表示するための表示データを記憶する記憶部（１０５）と、携帯端末装置（１００）の加速度を検出する加速度センサ（１０１）と、検出した加速度に基づいて、表示データを表示させるための空間位置を算出する２重積分部（１１１）と、算出された空間位置のデータと表示データとの対応を関連づけて読み出すアドレスを生成する空間位置と表示データの関連付け部（１１２）と、生成したアドレスに基づき記憶部（１０５）から該当する表示データを読み出す表示データ読み出し部（１１３）と、読み出した表示データを表示するスイング文字表示部（１０２）とを有する。Display device and portable terminal device that can prevent displayed characters from being stretched out or distorted in any way and can display characters and pictures in a two-dimensional or three-dimensional manner I will provide a. The mobile terminal device (100) is based on a storage unit (105) that stores display data for display in space, an acceleration sensor (101) that detects acceleration of the mobile terminal device (100), and the detected acceleration. , A double integration unit (111) for calculating a spatial position for displaying display data, and an association between the spatial position and display data for generating an address to be read out in association with the correspondence between the calculated spatial position data and the display data A display data reading unit (113) for reading out the corresponding display data from the storage unit (105) based on the generated address, and a swing character display unit (102) for displaying the read display data.

Description

本発明は、ＬＥＤを使用して文字や図形等を表示する空間表示装置、携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｔｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などの携帯端末装置に関する。   The present invention relates to a space display device that displays characters, graphics, and the like using LEDs, and a mobile terminal device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant).

ＬＥＤを用いた空間表示装置は、端末をスイングさせた場合に端末に取り付けられているＬＥＤなどが点滅することで空間に文字や図形を表示する装置として一般に知られている。   2. Description of the Related Art Space display devices using LEDs are generally known as devices that display characters and figures in a space by blinking LEDs and the like attached to the terminal when the terminal is swung.

このような空間表示装置では、端末をスイングさせながらＬＥＤなどを断続的に点滅させ、それを見た人間の目の残像現象を利用して空間に文字が表示されているように見せている。   In such a space display device, the LED or the like is intermittently blinked while the terminal is swung, and characters appear to be displayed in the space using the afterimage phenomenon of the human eye who sees the LED.

近年、このような空間表示装置として、注意すべき表示を行う機能や離れたところにいる人にメッセージを伝える機能を備えた携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などの携帯端末装置が提供されている。図４は、従来の携帯端末装置の例を示す図である。図４のように、携帯端末装置４００の表面にはＬＥＤ４０１が設置され、携帯端末装置４００をスイングさせた場合にこの携帯端末装置４００に取り付けられているＬＥＤ４０１が点滅することで空間に文字や図形を表示する。   In recent years, mobile terminal devices such as mobile phones and PDAs (Personal Digital Assistants) having a function of performing a cautionary display and a function of transmitting a message to a remote person have been provided as such spatial display devices. Yes. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a conventional portable terminal device. As shown in FIG. 4, the LED 401 is installed on the surface of the mobile terminal device 400, and when the mobile terminal device 400 is swung, the LED 401 attached to the mobile terminal device 400 blinks, so that characters and figures are in the space. Is displayed.

しかし、この種の携帯端末装置においては、タイマや振動を検出するスイッチなどで表示を制御しているため、携帯端末装置の振り方によっては文字や図形の表示がゆがんでしまう。   However, in this type of portable terminal device, the display is controlled by a timer, a switch for detecting vibration, and the like, so that the display of characters and figures may be distorted depending on how the portable terminal device is shaken.

そこで、振動検出スイッチによりスイングの始点と終点を検出し、その２点間では正弦波的に位置や速度が変わると想定して文字データの表示タイミングを算出するスイング式表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, there is known a swing type display device that detects the start point and end point of a swing with a vibration detection switch and calculates the display timing of character data on the assumption that the position and speed change sinusoidally between the two points. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平６―６７６１６号公報JP-A-6-67616

しかしながら、特許文献１に示されているスイング表示装置では、始点と終点の時間間隔しか測定することができない。   However, the swing display device disclosed in Patent Document 1 can measure only the time interval between the start point and the end point.

このため、例えば図５（ａ）のように遅く小さな幅で振られた場合と、図５（ｃ）のように装置が速く大きな幅で振られた場合とでは、始点と終点を往復する時間間隔は同じでも、振れ幅は大きく異なり、始点と終点を往復する時間間隔から文字表示のタイミングを制御している場合には、図５（ｂ）のように適格に振った場合と比較して表示される文字が間延びしたり縮んでしまったりする。   For this reason, for example, when the apparatus is swung slowly and with a small width as shown in FIG. 5A and when the apparatus is swung quickly and with a large width as shown in FIG. Even if the interval is the same, the fluctuation width is greatly different, and when the timing of character display is controlled from the time interval that reciprocates between the start point and the end point, compared to the case where the character is shaken appropriately as shown in FIG. The displayed characters are stretched or shrunk.

また、始点と終点の間での速度の変化が正弦波的に変化することを想定して文字の表示タイミングを制御しているため、正弦波とは違う変化をすると表示される文字が歪んでしまう。   Also, since the display timing of the character is controlled assuming that the change in speed between the start point and the end point changes sinusoidally, the displayed character will be distorted if the change is different from the sine wave. End up.

本発明は、上記従来の事情を鑑みてなされたものであって、どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的または立体的に文字や絵を表示することができる表示装置、携帯端末装置及び表示方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and can prevent a displayed character from being extended or distorted in any way, and can be planar or distorted. It is an object of the present invention to provide a display device, a mobile terminal device, and a display method that can display characters and pictures in three dimensions.

上記目的を達成するために、本発明の第１の表示装置は、空間に表示するための表示データを表示する表示装置であって、前記表示データを記憶する記憶部と、当該表示装置の加速度を検出する加速度検出部と、前記加速度に基づいて、前記表示データを表示させるための空間位置を算出する空間位置算出部と、前記空間位置に当該表示装置が位置する場合、前記表示データを表示する表示データ表示部とを有する構成としている。   In order to achieve the above object, a first display device of the present invention is a display device that displays display data for display in a space, a storage unit that stores the display data, and an acceleration of the display device. An acceleration detection unit for detecting the display data, a spatial position calculation unit for calculating a spatial position for displaying the display data based on the acceleration, and the display data when the display device is located at the spatial position. And a display data display unit.

この構成により、どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的もしくは立体的に文字や絵等の表示データを表示することができる。   With this configuration, the displayed characters can be prevented from being stretched or distorted regardless of how they are swung, and display data such as characters and pictures can be displayed two-dimensionally or three-dimensionally. Can do.

また、本発明の第２の表示装置は、前記記憶部における前記表示データが記憶されたアドレスを生成するアドレス生成部を有し、前記記憶部が、前記表示データをビット列で記憶するとともに、前記表示データが記憶された当該記憶部におけるアドレスを記憶し、前記表示データ表示部が、前記記憶部における前記アドレスに対応するビット列に基づいて表示する構成としている。   The second display device of the present invention includes an address generation unit that generates an address where the display data is stored in the storage unit, and the storage unit stores the display data in a bit string, and An address in the storage unit in which display data is stored is stored, and the display data display unit displays based on a bit string corresponding to the address in the storage unit.

この構成により、記憶部に記憶されたアドレスに基づいて表示データを読み出し、表示データ表示部が表示することが可能となる。   With this configuration, the display data can be read based on the address stored in the storage unit and displayed on the display data display unit.

また、本発明の第３の表示装置は、前記加速度検出部が、２次元における加速度を検出する構成としている。   In the third display device of the present invention, the acceleration detection unit detects a two-dimensional acceleration.

この構成により、Ｘ軸及びＹ軸方向の位置変化を検出することができ、表示する文字や絵等の平面的な精度を向上させることができる。   With this configuration, a change in position in the X-axis and Y-axis directions can be detected, and the planar accuracy of displayed characters and pictures can be improved.

また、本発明の第４の表示装置は、前記加速度検出部が、３次元における加速度を検出する構成としている。   In the fourth display device of the present invention, the acceleration detection unit detects a three-dimensional acceleration.

この構成により、Ｘ軸とＹ軸及びＺ軸方向の位置変化を検出することができ、表示する文字や絵の空間的な精度を向上させることができる。   With this configuration, position changes in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions can be detected, and the spatial accuracy of displayed characters and pictures can be improved.

また、本発明の第５の表示装置は、前記加速度検出部は、角加速度を検出する構成としている。   In the fifth display device of the present invention, the acceleration detection unit detects angular acceleration.

この構成により、平面的または空間的な回転傾きを検出し、表示する文字のデータを補正することで、表示する文字や絵の回転的な精度を向上させることができる。   With this configuration, it is possible to improve the rotational accuracy of characters and pictures to be displayed by detecting a planar or spatial rotation inclination and correcting the character data to be displayed.

また、本発明の第６の表示装置は、前記空間位置算出部が、当該表示装置の移動の中心位置を算出し、前記表示データ表示部が、前記中心位置を前記表示データの中心の位置として、前記表示データを表示する構成としている。   In the sixth display device of the present invention, the spatial position calculation unit calculates a center position of the movement of the display device, and the display data display unit sets the center position as the center position of the display data. The display data is displayed.

この構成により、スイング（当該表示装置の移動）の動く範囲の中心を表示される文字列や絵の中心とするように設定することが可能である。   With this configuration, it is possible to set the center of the range of swing (movement of the display device) to be the center of the displayed character string or picture.

また、本発明の第７の表示装置は、前記空間位置算出部が、当該表示装置の移動範囲の端の位置を算出し、前記表示データ表示部が、前記端の位置を前記表示データの表示の開始位置として、前記表示データを表示する構成としている。   In the seventh display device of the present invention, the spatial position calculation unit calculates the position of the end of the movement range of the display device, and the display data display unit displays the position of the end of the display data. The display data is displayed as the starting position.

この構成により、文字の表示の開始位置をスイング（当該表示装置の移動）の動く範囲の端に設定することができる。   With this configuration, the character display start position can be set to the end of the range in which the swing (movement of the display device) moves.

また、本発明の第８の表示装置は、前記表示データ表示部が、前記加速度検出部により当該表示装置の移動が検出された場合、前記表示データの表示を開始する構成としている。   Further, the eighth display device of the present invention is configured such that the display data display unit starts displaying the display data when the movement of the display device is detected by the acceleration detection unit.

この構成により、当該表示装置が表示データの表示位置に移動された場合に限らず、スイング（当該表示装置の移動）を検出した時点で表示処理を開始することができる。   With this configuration, the display process can be started when a swing (movement of the display device) is detected, not only when the display device is moved to the display position of the display data.

また、本発明の第１の携帯端末装置は、上記表示装置を搭載した構成としている。   Moreover, the 1st portable terminal device of this invention is set as the structure which mounts the said display apparatus.

この構成により、どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的もしくは立体的に文字や絵等の表示データを表示することができる。   With this configuration, the displayed characters can be prevented from being stretched or distorted regardless of how they are swung, and display data such as characters and pictures can be displayed two-dimensionally or three-dimensionally. Can do.

また、本発明の第１の表示方法は、空間に表示するための表示データを表示するための表示方法であって、表示装置において、前記表示装置の加速度を検出するステップと、前記加速度に基づいて、前記表示データを表示させるための空間位置を算出するステップと、前記空間位置に前記表示装置が位置する場合、前記表示データを表示するステップとを有する表示方法としている。   The first display method of the present invention is a display method for displaying display data for display in a space, the display device detecting an acceleration of the display device, and based on the acceleration. The display method includes a step of calculating a spatial position for displaying the display data, and a step of displaying the display data when the display device is located at the spatial position.

この方法により、どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的もしくは立体的に文字や絵等の表示データを表示することができる。   By this method, the displayed characters can be prevented from being stretched out or distorted regardless of how they are swung, and display data such as characters and pictures can be displayed two-dimensionally or three-dimensionally. Can do.

本発明によれば、空間の所定の位置にいつも同じデータを表示するので、どのように端末を振っても歪まずに文字を表示することができ、且つ文字や絵を平面や立体的に表示することができる。   According to the present invention, since the same data is always displayed at a predetermined position in the space, it is possible to display characters without distortion regardless of how the terminal is shaken, and display characters and pictures two-dimensionally or three-dimensionally. can do.

本発明の実施形態における携帯端末装置の構成の一例を示す概略構成図1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a configuration of a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における携帯端末装置の動作の一例を説明するフローチャートThe flowchart explaining an example of operation | movement of the portable terminal device in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるスイング文字表示部による表示の一例を示す図The figure which shows an example of the display by the swing character display part in embodiment of this invention 従来の携帯端末装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the conventional portable terminal device 従来のスイング表示装置による文字表示例を示す図The figure which shows the example of a character display by the conventional swing display apparatus

符号の説明Explanation of symbols

１００ 携帯端末装置
１０１ 加速度センサ
１０２ スイング文字表示部
１０３ 操作部
１０４ 表示部
１０５ 記憶部
１１０ 表示制御部
１１１ ２重積分部
１１２ 空間位置と表示データ関連付け部
１１３ 表示データ読み出し部
４００ 携帯端末装置
４０１ ＬＥＤDESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Portable terminal device 101 Acceleration sensor 102 Swing character display part 103 Operation part 104 Display part 105 Storage part 110 Display control part 111 Double integration part 112 Spatial position and display data correlation part 113 Display data reading part 400 Portable terminal apparatus 401 LED

以下、本発明の実施形態の携帯端末装置について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態の携帯端末装置の構成の一例を示す概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a configuration of a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention.

携帯端末装置１００は、加速度センサ１０１と、スイング文字表示部１０２と、操作部１０３と、表示部１０４と、記憶部１０５と、表示制御部１１０と、を有して構成される。尚、携帯端末装置１００は「表示装置」の一例である。   The mobile terminal device 100 includes an acceleration sensor 101, a swing character display unit 102, an operation unit 103, a display unit 104, a storage unit 105, and a display control unit 110. The mobile terminal device 100 is an example of a “display device”.

携帯端末装置１００は、ユーザに保持され、保持したユーザが携帯端末装置１００を振ることで空中に文字を表示する機能を備えている。   The mobile terminal device 100 is held by a user, and has a function of displaying characters in the air when the held user shakes the mobile terminal device 100.

加速度センサ１０１は、携帯端末装置１００の移動や振動により発生する加速度を検出する。尚、加速度センサ１０１は「加速度検出部」としての機能を有する。   The acceleration sensor 101 detects acceleration generated by movement or vibration of the mobile terminal device 100. The acceleration sensor 101 has a function as an “acceleration detector”.

スイング文字表示部１０２は、表示データに応じて対応したＬＥＤなどの発光デバイスや液晶などの表示デバイスを規定の時間だけ点灯させ表示する。尚、スイング文字表示部１０２は「表示データ表示部」としての機能を有する。   The swing character display unit 102 lights and displays a light emitting device such as an LED and a display device such as a liquid crystal corresponding to display data for a specified time. The swing character display unit 102 has a function as a “display data display unit”.

操作部１０３は、表示する文字や絵、図形等の表示データの入力や選択などを行う。   The operation unit 103 inputs and selects display data such as characters, pictures, and figures to be displayed.

表示部１０４は、操作部１０３で表示する文字や絵等の入力や選択を行う場合に、ユーザに必要な情報を表示する。   The display unit 104 displays information necessary for the user when inputting or selecting characters or pictures to be displayed on the operation unit 103.

記憶部１０５が、空間に表示する文字や絵等のデータを蓄積する。これらの文字や絵等のデータは、表示すべき表示データビット列で表され、記憶部１０５におけるアドレスとともに管理されている。   The storage unit 105 accumulates data such as characters and pictures to be displayed in the space. These data such as characters and pictures are represented by display data bit strings to be displayed, and are managed together with addresses in the storage unit 105.

表示制御部１１０は、加速度センサ１０１より検出した加速度に基づいて表示文字等の空間位置を判断し、記憶部１０５からデータを読み出して、スイング文字表示部１０２において、判断した位置に記憶部１０５から読み出したデータを表示するよう制御する。この表示制御部１１０は、２重積分部１１１と、空間位置と表示データの関連付け部１１２と、表示データ読み出し部１１３とを有して構成される。   The display control unit 110 determines a spatial position of a display character or the like based on the acceleration detected by the acceleration sensor 101, reads data from the storage unit 105, and the swing character display unit 102 reads the data from the storage unit 105 to the determined position. Control to display the read data. The display control unit 110 includes a double integration unit 111, a spatial position and display data association unit 112, and a display data reading unit 113.

２重積分部１１１は、加速度センサ１０１から出力される加速度データを２重積分して空間位置のデータに変換し、その情報を空間位置と表示データの関連付け部１１２に送る。尚、２重積分部１１１は「空間位置算出部」としての機能を有する。   The double integration unit 111 performs double integration on the acceleration data output from the acceleration sensor 101 to convert it into spatial position data, and sends the information to the spatial position / display data association unit 112. The double integrator 111 has a function as a “space position calculator”.

空間位置と表示データの関連付け部１１２は、２重積分部１１１から送られる空間位置のデータと表示する文字等のデータとの対応を関連づけて読み出す表示データのビット列のアドレスを生成し、表示データ読出し部１１３に送る。尚、空間位置と表示データの関連付け部１１２は「アドレス生成部」としての機能を有する。   The spatial position and display data associating unit 112 generates a bit string address of display data to be read out in association with the correspondence between the spatial position data sent from the double integration unit 111 and data such as characters to be displayed, and reads out the display data. Send to part 113. The spatial position / display data associating unit 112 has a function as an “address generating unit”.

表示データ読み出し部１１３は、空間位置と表示データの関連付け部１１２から送られたアドレスに基づき、記憶部１０５から該当する表示データを読み出し、スイング文字表示部１０２に送る。   The display data reading unit 113 reads the corresponding display data from the storage unit 105 based on the address sent from the spatial position and display data association unit 112 and sends it to the swing character display unit 102.

次に、携帯端末装置１００の動作について説明する。図２は、携帯端末装置２００の動作の一例を説明するフローチャートである。ここでは、主に文字の表示について取り上げているが、他の表示データであってもよい。   Next, the operation of the mobile terminal device 100 will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining an example of the operation of the mobile terminal device 200. Although the display of characters is mainly described here, other display data may be used.

まず、操作部１０３による入力操作等により、文字表示の開始を設定すると、加速度センサ１０１が携帯端末装置１００の移動等に伴う加速度データの検出を開始する（ステップＳ２０１）。尚、入力操作ではなく、加速度センサ１０１などにより携帯端末装置１００の動きを検出することで、図２の動作を開始しても良い。   First, when the start of character display is set by an input operation or the like using the operation unit 103, the acceleration sensor 101 starts detecting acceleration data associated with the movement of the mobile terminal device 100 (step S201). Note that the operation of FIG. 2 may be started by detecting the movement of the mobile terminal device 100 by the acceleration sensor 101 or the like instead of the input operation.

ステップＳ２０１で検出された加速度データが表示制御部１１０に送られ、２重積分部１１１が送られてきた加速度データに対して２重積分を行い、空間位置情報に変換する（ステップＳ２０２）。   The acceleration data detected in step S201 is sent to the display control unit 110, and the double integration unit 111 performs double integration on the received acceleration data to convert it into spatial position information (step S202).

そして、空間位置と表示データの関連付け部１１２は、ステップＳ２０２で変換された空間位置情報をもとに、文字や絵のデータを表示すべき位置に携帯端末装置１００が移動されたかどうかを判定する（ステップＳ２０３）。   Then, based on the spatial position information converted in step S202, the spatial position and display data associating unit 112 determines whether or not the mobile terminal device 100 has been moved to a position where character or picture data should be displayed. (Step S203).

携帯端末１００が表示すべき位置に移動されたと判定すると、空間位置と表示データの関連付け部１１２は、その位置で表示すべき表示データのビット列の記憶部１０５におけるアドレスを生成する（ステップＳ２０４）。この場合、空間位置と表示データの関連付け部１１２が、文字の表示の開始位置を携帯端末装置１００の動く範囲の端に設定することもできるし、携帯端末装置１００の動く範囲の中心を表示される文字列や絵の中心とするように設定することも可能である。   When it is determined that the mobile terminal 100 has been moved to the position to be displayed, the spatial position and display data association unit 112 generates an address in the storage unit 105 of the bit string of the display data to be displayed at the position (step S204). In this case, the spatial position and display data associating unit 112 can set the start position of the character display to the end of the moving range of the mobile terminal device 100, or the center of the moving range of the mobile terminal device 100 is displayed. It can also be set to be the center of a character string or picture.

続いて、表示データ読み出し部１１３が、ステップＳ２０４で生成されたアドレスのデータを記憶部１０５から読み出す（ステップＳ２０５）。   Subsequently, the display data reading unit 113 reads the data of the address generated in step S204 from the storage unit 105 (step S205).

読み出されたデータは、スイング文字表示部１０２に送られてスイング文字表示部１０２によって表示される（ステップＳ２０６）。   The read data is sent to the swing character display unit 102 and displayed by the swing character display unit 102 (step S206).

そして、表示制御部１１０が操作部１０３から文字表示の終了指示があるかを判断し（ステップＳ２０７）、文字表示の終了指示がないと判定した場合、ステップＳ２０１に戻り、再度携帯端末装置１００の移動に伴う加速度データの検出を開始する。   Then, the display control unit 110 determines whether or not there is a character display end instruction from the operation unit 103 (step S207). If it is determined that there is no character display end instruction, the process returns to step S201 and the mobile terminal device 100 again. Detection of acceleration data accompanying movement is started.

一方、ステップＳ２０７において、文字表示の終了指示があったと判定した場合、文字表示の処理を終了する。ユーザが文字表示を終了したいとき、操作部１０３により文字表示の終了指示が入力され、表示制御部１１０が操作部１０３からの文字表示の終了指示有無を判断することにより、文字表示を引続き実行するかを判定する。   On the other hand, if it is determined in step S207 that there has been an instruction to end character display, the character display processing ends. When the user wants to end the character display, a character display end instruction is input from the operation unit 103, and the display control unit 110 determines whether or not the character display end instruction is received from the operation unit 103, thereby continuously executing the character display. Determine whether.

また、ステップＳ２０３において、携帯端末１００が表示すべき位置に移動されていないと判定した場合、直ちにステップＳ２０７に進み、表示制御部１１０が操作部１０３からの文字表示の終了指示があるかを判断する。   If it is determined in step S203 that the mobile terminal 100 has not been moved to the position to be displayed, the process immediately proceeds to step S207, and the display control unit 110 determines whether there is a character display end instruction from the operation unit 103. To do.

次に、具体的なスイング文字表示部１０２による表示例について説明する。図３はスイング文字表示部１０２による表示例を示した図である。図３では、表示すべき文字は「ＡＢ」である。   Next, a specific display example by the swing character display unit 102 will be described. FIG. 3 is a view showing a display example by the swing character display unit 102. In FIG. 3, the character to be displayed is “AB”.

図３（ａ）は、携帯端末１００の動く範囲が文字等の表示範囲よりも狭い場合の表示例を示す図である。この場合、表示すべき文字の最初の文字だけが表示されるなど、文字等がつぶれずに一部だけ表示される。   FIG. 3A is a diagram illustrating a display example when the moving range of the mobile terminal 100 is narrower than the display range of characters and the like. In this case, only the first character of the character to be displayed is displayed, and only a part of the character is displayed without being crushed.

図３（ｂ）は、携帯端末１００の動く範囲が文字等の表示範囲と同じ場合の表示例を示す図である。この場合、表示すべき文字等が全て表示されている。   FIG. 3B is a diagram illustrating a display example when the moving range of the mobile terminal 100 is the same as the display range of characters and the like. In this case, all characters to be displayed are displayed.

図３（ｃ）は、携帯端末１００の動く範囲が文字等の表示範囲よりも広い場合の表示例を示す図である。この場合、表示すべき文字等が全て表示されているが、表示範囲の一部では表示すべき文字等が無いため、何も表示されていない。   FIG. 3C is a diagram illustrating a display example when the moving range of the mobile terminal 100 is wider than the display range of characters and the like. In this case, all the characters to be displayed are displayed, but nothing is displayed because there are no characters to be displayed in a part of the display range.

図３のように、携帯端末１００では、表示すべき文字を表示させる空間位置を固定位置としているため、文字等の幅が変化して歪むことようなことがなく、一定の形で表示される。   As shown in FIG. 3, in the mobile terminal 100, since the spatial position where the character to be displayed is displayed is a fixed position, the width of the character or the like is not changed and distorted and displayed in a certain form. .

次に、加速度センサ１０１による加速度検出の一例について説明する。加速度センサ１０１は、例えば、（１）Ｘ軸及びＹ軸方向の加速度を検出、（２）Ｘ軸とＹ軸及びＺ軸方向の加速度を検出、（３）角加速度を検出することが可能である。   Next, an example of acceleration detection by the acceleration sensor 101 will be described. For example, the acceleration sensor 101 can detect (1) acceleration in the X-axis and Y-axis directions, (2) detect acceleration in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and (3) detect angular acceleration. is there.

（１）Ｘ軸及びＹ軸方向の加速度を検出する場合
加速度センサ１０１は、Ｘ軸及びＹ軸方向の加速度を検出する。この場合、携帯端末装置１００において平面的に文字や絵等を表示する。加速度センサ１０１は、平面的な位置変化を検出する。これにより、スイング文字表示部１０２の表示する文字や絵等の平面的な精度を向上させることができる。(1) When detecting acceleration in the X-axis and Y-axis directions The acceleration sensor 101 detects acceleration in the X-axis and Y-axis directions. In this case, the mobile terminal device 100 displays characters, pictures, etc. in a planar manner. The acceleration sensor 101 detects a planar position change. Thereby, the planar accuracy of the characters and pictures displayed on the swing character display unit 102 can be improved.

（２）Ｘ軸とＹ軸及びＺ軸方向の加速度を検出する場合
加速度センサ１０１は、Ｘ軸とＹ軸及びＺ軸方向の加速度を検出する。この場合、携帯端末装置１００において空間的に文字や絵等を表示する。加速度センサ１０１は、携帯端末装置１００において空間的な位置変化を検出する。これにより、スイング文字表示部１０２の表示する文字や絵等の空間的な精度を向上させることができる。(2) When detecting acceleration in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions The acceleration sensor 101 detects acceleration in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. In this case, the mobile terminal device 100 spatially displays characters, pictures, and the like. The acceleration sensor 101 detects a spatial position change in the mobile terminal device 100. As a result, the spatial accuracy of characters and pictures displayed on the swing character display unit 102 can be improved.

（３）角加速度を検出する場合 (3) When detecting angular acceleration

加速度センサ１０１は、携帯端末装置１００の平面的または空間的な傾きを検出するジャイロセンサである。この場合、携帯端末装置１００において傾きを検出して文字や絵等を表示する。加速度センサ１０１は、携帯端末装置１００の回転的な位置変化を検出する。これにより、スイング文字表示部１０２が表示する文字や絵等の回転的な精度を向上させることができる。尚、ジャイロセンサの代わりに、もしくはジャイロセンサに追加してカメラで外部の映像を撮影し、撮影した画像の変化から携帯端末装置１００の動きを検出して文字等の表示を補正してもよい。   The acceleration sensor 101 is a gyro sensor that detects a planar or spatial inclination of the mobile terminal device 100. In this case, the mobile terminal device 100 detects the tilt and displays characters, pictures, and the like. The acceleration sensor 101 detects a rotational position change of the mobile terminal device 100. As a result, the rotational accuracy of the characters and pictures displayed by the swing character display unit 102 can be improved. In addition, instead of the gyro sensor or in addition to the gyro sensor, an external video may be captured by the camera, and the movement of the mobile terminal device 100 may be detected from the change in the captured image to correct the display of characters and the like. .

このような携帯端末装置１００によれば、加速度センサ１０１で検出した加速度データを２重積分部１１１で２重積分して位置情報に変換し、この位置情報に基づいて空間位置と表示データの関連付け部１１２で表示する文字や絵等のデータのアドレスを生成し、アドレスのデータを表示データ読み出し部１１３が記憶部１０５から読み出してスイング文字表示部１０２に送り、表示を行う。これによって、スイング文字表示部１０２が位置情報に基づいて文字や絵等のデータを表示することができ、携帯端末装置１００がどのような動きをしても文字や絵等をひずみ無く表示することができる。   According to such a portable terminal device 100, acceleration data detected by the acceleration sensor 101 is double-integrated by the double integration unit 111 and converted into position information, and the spatial position and display data are associated based on this position information. The address of data such as characters and pictures to be displayed on the unit 112 is generated, and the display data reading unit 113 reads the address data from the storage unit 105 and sends it to the swing character display unit 102 for display. Thus, the swing character display unit 102 can display data such as characters and pictures based on the position information, and the characters and pictures can be displayed without distortion regardless of the movement of the mobile terminal device 100. Can do.

以上のように、本発明は、どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的または立体的に文字や絵を表示することができるという効果を有し、ＬＥＤを使用して文字や図形を表示する空間表示装置、携帯端末装置等として有用である。   As described above, according to the present invention, displayed characters can be prevented from being extended or distorted regardless of how they are shaken, and characters and pictures are displayed two-dimensionally or three-dimensionally. And is useful as a space display device, a portable terminal device, and the like that display characters and figures using LEDs.

本発明は、ＬＥＤを使用して文字や図形等を表示する空間表示装置、携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｔｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などの携帯端末装置に関する。   The present invention relates to a space display device that displays characters, graphics, and the like using LEDs, and a mobile terminal device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant).

ＬＥＤを用いた空間表示装置は、端末をスイングさせた場合に端末に取り付けられているＬＥＤなどが点滅することで空間に文字や図形を表示する装置として一般に知られている。   2. Description of the Related Art Space display devices using LEDs are generally known as devices that display characters and figures in a space by blinking LEDs and the like attached to the terminal when the terminal is swung.

このような空間表示装置では、端末をスイングさせながらＬＥＤなどを断続的に点滅させ、それを見た人間の目の残像現象を利用して空間に文字が表示されているように見せている。   In such a space display device, the LED or the like is intermittently blinked while the terminal is swung, and characters appear to be displayed in the space using the afterimage phenomenon of the human eye who sees the LED.

近年、このような空間表示装置として、注意すべき表示を行う機能や離れたところにいる人にメッセージを伝える機能を備えた携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などの携帯端末装置が提供されている。図４は、従来の携帯端末装置の例を示す図である。図４のように、携帯端末装置４００の表面にはＬＥＤ４０１が設置され、携帯端末装置４００をスイングさせた場合にこの携帯端末装置４００に取り付けられているＬＥＤ４０１が点滅することで空間に文字や図形を表示する。   In recent years, mobile terminal devices such as mobile phones and PDAs (Personal Digital Assistants) having a function of performing a cautionary display and a function of transmitting a message to a remote person have been provided as such spatial display devices. Yes. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a conventional portable terminal device. As shown in FIG. 4, the LED 401 is installed on the surface of the mobile terminal device 400, and when the mobile terminal device 400 is swung, the LED 401 attached to the mobile terminal device 400 blinks, so that characters and figures are in the space. Is displayed.

しかし、この種の携帯端末装置においては、タイマや振動を検出するスイッチなどで表示を制御しているため、携帯端末装置の振り方によっては文字や図形の表示がゆがんでしまう。   However, in this type of portable terminal device, the display is controlled by a timer, a switch for detecting vibration, and the like, so that the display of characters and figures may be distorted depending on how the portable terminal device is shaken.

そこで、振動検出スイッチによりスイングの始点と終点を検出し、その２点間では正弦波的に位置や速度が変わると想定して文字データの表示タイミングを算出するスイング式表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, there is known a swing type display device that detects the start point and end point of a swing with a vibration detection switch and calculates the display timing of character data on the assumption that the position and speed change sinusoidally between the two points. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平６―６７６１６号公報JP-A-6-67616

しかしながら、特許文献１に示されているスイング表示装置では、始点と終点の時間間隔しか測定することができない。   However, the swing display device disclosed in Patent Document 1 can measure only the time interval between the start point and the end point.

このため、例えば図５（ａ）のように遅く小さな幅で振られた場合と、図５（ｃ）のように装置が速く大きな幅で振られた場合とでは、始点と終点を往復する時間間隔は同じでも、振れ幅は大きく異なり、始点と終点を往復する時間間隔から文字表示のタイミングを制御している場合には、図５（ｂ）のように適格に振った場合と比較して表示される文字が間延びしたり縮んでしまったりする。   For this reason, for example, when the apparatus is swung slowly and with a small width as shown in FIG. 5A and when the apparatus is swung quickly and with a large width as shown in FIG. Even if the interval is the same, the fluctuation width is greatly different, and when the timing of character display is controlled from the time interval that reciprocates between the start point and the end point, compared to the case where the character is shaken appropriately as shown in FIG. The displayed characters are stretched or shrunk.

また、始点と終点の間での速度の変化が正弦波的に変化することを想定して文字の表示タイミングを制御しているため、正弦波とは違う変化をすると表示される文字が歪んでしまう。   Also, since the display timing of the character is controlled assuming that the change in speed between the start point and the end point changes sinusoidally, the displayed character will be distorted if the change is different from the sine wave. End up.

本発明は、上記従来の事情を鑑みてなされたものであって、どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的または立体的に文字や絵を表示することができる表示装置、携帯端末装置及び表示方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and can prevent a displayed character from being extended or distorted in any way, and can be planar or distorted. It is an object of the present invention to provide a display device, a mobile terminal device, and a display method that can display characters and pictures in three dimensions.

上記目的を達成するために、本発明の第１の表示装置は、空間に表示するための表示データを表示する表示装置であって、前記表示データを記憶する記憶部と、当該表示装置の加速度を検出する加速度検出部と、前記加速度に基づいて、前記表示データを表示させるための空間位置を算出する空間位置算出部と、前記空間位置に当該表示装置が位置する場合、前記表示データを表示する表示データ表示部とを有する構成としている。   In order to achieve the above object, a first display device of the present invention is a display device that displays display data for display in a space, a storage unit that stores the display data, and an acceleration of the display device. An acceleration detection unit for detecting the display data, a spatial position calculation unit for calculating a spatial position for displaying the display data based on the acceleration, and the display data when the display device is located at the spatial position. And a display data display unit.

この構成により、どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的もしくは立体的に文字や絵等の表示データを表示することができる。   With this configuration, the displayed characters can be prevented from being stretched or distorted regardless of how they are swung, and display data such as characters and pictures can be displayed two-dimensionally or three-dimensionally. Can do.

また、本発明の第２の表示装置は、前記記憶部における前記表示データが記憶されたアドレスを生成するアドレス生成部を有し、前記記憶部が、前記表示データをビット列で記憶するとともに、前記表示データが記憶された当該記憶部におけるアドレスを記憶し、前記表示データ表示部が、前記記憶部における前記アドレスに対応するビット列に基づいて表示する構成としている。   The second display device of the present invention includes an address generation unit that generates an address where the display data is stored in the storage unit, and the storage unit stores the display data in a bit string, and An address in the storage unit in which display data is stored is stored, and the display data display unit displays based on a bit string corresponding to the address in the storage unit.

この構成により、記憶部に記憶されたアドレスに基づいて表示データを読み出し、表示データ表示部が表示することが可能となる。   With this configuration, the display data can be read based on the address stored in the storage unit and displayed on the display data display unit.

また、本発明の第３の表示装置は、前記加速度検出部が、２次元における加速度を検出する構成としている。   In the third display device of the present invention, the acceleration detection unit detects a two-dimensional acceleration.

この構成により、Ｘ軸及びＹ軸方向の位置変化を検出することができ、表示する文字や絵等の平面的な精度を向上させることができる。   With this configuration, a change in position in the X-axis and Y-axis directions can be detected, and the planar accuracy of displayed characters and pictures can be improved.

また、本発明の第４の表示装置は、前記加速度検出部が、３次元における加速度を検出する構成としている。   In the fourth display device of the present invention, the acceleration detection unit detects a three-dimensional acceleration.

この構成により、Ｘ軸とＹ軸及びＺ軸方向の位置変化を検出することができ、表示する文字や絵の空間的な精度を向上させることができる。   With this configuration, position changes in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions can be detected, and the spatial accuracy of displayed characters and pictures can be improved.

また、本発明の第５の表示装置は、前記加速度検出部は、角加速度を検出する構成としている。   In the fifth display device of the present invention, the acceleration detection unit detects angular acceleration.

この構成により、平面的または空間的な回転傾きを検出し、表示する文字のデータを補正することで、表示する文字や絵の回転的な精度を向上させることができる。   With this configuration, it is possible to improve the rotational accuracy of characters and pictures to be displayed by detecting a planar or spatial rotation inclination and correcting the character data to be displayed.

また、本発明の第６の表示装置は、前記空間位置算出部が、当該表示装置の移動の中心位置を算出し、前記表示データ表示部が、前記中心位置を前記表示データの中心の位置として、前記表示データを表示する構成としている。   In the sixth display device of the present invention, the spatial position calculation unit calculates a center position of the movement of the display device, and the display data display unit sets the center position as the center position of the display data. The display data is displayed.

この構成により、スイング（当該表示装置の移動）の動く範囲の中心を表示される文字列や絵の中心とするように設定することが可能である。   With this configuration, it is possible to set the center of the range of swing (movement of the display device) to be the center of the displayed character string or picture.

また、本発明の第７の表示装置は、前記空間位置算出部が、当該表示装置の移動範囲の端の位置を算出し、前記表示データ表示部が、前記端の位置を前記表示データの表示の開始位置として、前記表示データを表示する構成としている。   In the seventh display device of the present invention, the spatial position calculation unit calculates the position of the end of the movement range of the display device, and the display data display unit displays the position of the end of the display data. The display data is displayed as the starting position.

この構成により、文字の表示の開始位置をスイング（当該表示装置の移動）の動く範囲の端に設定することができる。   With this configuration, the character display start position can be set to the end of the range in which the swing (movement of the display device) moves.

また、本発明の第８の表示装置は、前記表示データ表示部が、前記加速度検出部により当該表示装置の移動が検出された場合、前記表示データの表示を開始する構成としている。   Further, the eighth display device of the present invention is configured such that the display data display unit starts displaying the display data when the movement of the display device is detected by the acceleration detection unit.

この構成により、当該表示装置が表示データの表示位置に移動された場合に限らず、スイング（当該表示装置の移動）を検出した時点で表示処理を開始することができる。   With this configuration, the display process can be started when a swing (movement of the display device) is detected, not only when the display device is moved to the display position of the display data.

また、本発明の第１の携帯端末装置は、上記表示装置を搭載した構成としている。   Moreover, the 1st portable terminal device of this invention is set as the structure which mounts the said display apparatus.

この構成により、どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的もしくは立体的に文字や絵等の表示データを表示することができる。   With this configuration, the displayed characters can be prevented from being stretched or distorted regardless of how they are swung, and display data such as characters and pictures can be displayed two-dimensionally or three-dimensionally. Can do.

また、本発明の第１の表示方法は、空間に表示するための表示データを表示するための表示方法であって、表示装置において、前記表示装置の加速度を検出するステップと、前記加速度に基づいて、前記表示データを表示させるための空間位置を算出するステップと、前記空間位置に前記表示装置が位置する場合、前記表示データを表示するステップとを有する表示方法としている。   The first display method of the present invention is a display method for displaying display data for display in a space, the display device detecting an acceleration of the display device, and based on the acceleration. The display method includes a step of calculating a spatial position for displaying the display data, and a step of displaying the display data when the display device is located at the spatial position.

この方法により、どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的もしくは立体的に文字や絵等の表示データを表示することができる。   By this method, the displayed characters can be prevented from being stretched out or distorted regardless of how they are swung, and display data such as characters and pictures can be displayed two-dimensionally or three-dimensionally. Can do.

本発明によれば、空間の所定の位置にいつも同じデータを表示するので、どのように端末を振っても歪まずに文字を表示することができ、且つ文字や絵を平面や立体的に表示することができる。   According to the present invention, since the same data is always displayed at a predetermined position in the space, it is possible to display characters without distortion regardless of how the terminal is shaken, and display characters and pictures two-dimensionally or three-dimensionally. can do.

本発明の実施形態における携帯端末装置の構成の一例を示す概略構成図1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a configuration of a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における携帯端末装置の動作の一例を説明するフローチャートThe flowchart explaining an example of operation | movement of the portable terminal device in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるスイング文字表示部による表示の一例を示す図The figure which shows an example of the display by the swing character display part in embodiment of this invention 従来の携帯端末装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the conventional portable terminal device 従来のスイング表示装置による文字表示例を示す図The figure which shows the example of a character display by the conventional swing display apparatus

以下、本発明の実施形態の携帯端末装置について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態の携帯端末装置の構成の一例を示す概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a configuration of a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention.

携帯端末装置１００は、加速度センサ１０１と、スイング文字表示部１０２と、操作部１０３と、表示部１０４と、記憶部１０５と、表示制御部１１０と、を有して構成される。尚、携帯端末装置１００は「表示装置」の一例である。   The mobile terminal device 100 includes an acceleration sensor 101, a swing character display unit 102, an operation unit 103, a display unit 104, a storage unit 105, and a display control unit 110. The mobile terminal device 100 is an example of a “display device”.

携帯端末装置１００は、ユーザに保持され、保持したユーザが携帯端末装置１００を振ることで空中に文字を表示する機能を備えている。   The mobile terminal device 100 is held by a user, and has a function of displaying characters in the air when the held user shakes the mobile terminal device 100.

加速度センサ１０１は、携帯端末装置１００の移動や振動により発生する加速度を検出する。尚、加速度センサ１０１は「加速度検出部」としての機能を有する。   The acceleration sensor 101 detects acceleration generated by movement or vibration of the mobile terminal device 100. The acceleration sensor 101 has a function as an “acceleration detector”.

スイング文字表示部１０２は、表示データに応じて対応したＬＥＤなどの発光デバイスや液晶などの表示デバイスを規定の時間だけ点灯させ表示する。尚、スイング文字表示部１０２は「表示データ表示部」としての機能を有する。   The swing character display unit 102 lights and displays a light emitting device such as an LED and a display device such as a liquid crystal corresponding to display data for a specified time. The swing character display unit 102 has a function as a “display data display unit”.

操作部１０３は、表示する文字や絵、図形等の表示データの入力や選択などを行う。   The operation unit 103 inputs and selects display data such as characters, pictures, and figures to be displayed.

表示部１０４は、操作部１０３で表示する文字や絵等の入力や選択を行う場合に、ユーザに必要な情報を表示する。   The display unit 104 displays information necessary for the user when inputting or selecting characters or pictures to be displayed on the operation unit 103.

記憶部１０５が、空間に表示する文字や絵等のデータを蓄積する。これらの文字や絵等のデータは、表示すべき表示データビット列で表され、記憶部１０５におけるアドレスとともに管理されている。   The storage unit 105 accumulates data such as characters and pictures to be displayed in the space. These data such as characters and pictures are represented by display data bit strings to be displayed, and are managed together with addresses in the storage unit 105.

表示制御部１１０は、加速度センサ１０１より検出した加速度に基づいて表示文字等の空間位置を判断し、記憶部１０５からデータを読み出して、スイング文字表示部１０２において、判断した位置に記憶部１０５から読み出したデータを表示するよう制御する。この表示制御部１１０は、２重積分部１１１と、空間位置と表示データの関連付け部１１２と、表示データ読み出し部１１３とを有して構成される。   The display control unit 110 determines a spatial position of a display character or the like based on the acceleration detected by the acceleration sensor 101, reads data from the storage unit 105, and the swing character display unit 102 reads the data from the storage unit 105 to the determined position. Control to display the read data. The display control unit 110 includes a double integration unit 111, a spatial position and display data association unit 112, and a display data reading unit 113.

２重積分部１１１は、加速度センサ１０１から出力される加速度データを２重積分して空間位置のデータに変換し、その情報を空間位置と表示データの関連付け部１１２に送る。尚、２重積分部１１１は「空間位置算出部」としての機能を有する。   The double integration unit 111 performs double integration on the acceleration data output from the acceleration sensor 101 to convert it into spatial position data, and sends the information to the spatial position / display data association unit 112. The double integrator 111 has a function as a “space position calculator”.

空間位置と表示データの関連付け部１１２は、２重積分部１１１から送られる空間位置のデータと表示する文字等のデータとの対応を関連づけて読み出す表示データのビット列のアドレスを生成し、表示データ読出し部１１３に送る。尚、空間位置と表示データの関連付け部１１２は「アドレス生成部」としての機能を有する。   The spatial position and display data associating unit 112 generates a bit string address of display data to be read out in association with the correspondence between the spatial position data sent from the double integration unit 111 and data such as characters to be displayed, and reads out the display data. Send to part 113. The spatial position / display data associating unit 112 has a function as an “address generating unit”.

表示データ読み出し部１１３は、空間位置と表示データの関連付け部１１２から送られたアドレスに基づき、記憶部１０５から該当する表示データを読み出し、スイング文字表示部１０２に送る。   The display data reading unit 113 reads the corresponding display data from the storage unit 105 based on the address sent from the spatial position and display data association unit 112 and sends it to the swing character display unit 102.

次に、携帯端末装置１００の動作について説明する。図２は、携帯端末装置１００の動作の一例を説明するフローチャートである。ここでは、主に文字の表示について取り上げているが、他の表示データであってもよい。   Next, the operation of the mobile terminal device 100 will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining an example of the operation of the mobile terminal device 100. Although the display of characters is mainly described here, other display data may be used.

まず、操作部１０３による入力操作等により、文字表示の開始を設定すると、加速度センサ１０１が携帯端末装置１００の移動等に伴う加速度データの検出を開始する（ステップＳ２０１）。尚、入力操作ではなく、加速度センサ１０１などにより携帯端末装置１００の動きを検出することで、図２の動作を開始しても良い。   First, when the start of character display is set by an input operation or the like using the operation unit 103, the acceleration sensor 101 starts detecting acceleration data associated with the movement of the mobile terminal device 100 (step S201). Note that the operation of FIG. 2 may be started by detecting the movement of the mobile terminal device 100 by the acceleration sensor 101 or the like instead of the input operation.

ステップＳ２０１で検出された加速度データが表示制御部１１０に送られ、２重積分部１１１が送られてきた加速度データに対して２重積分を行い、空間位置情報に変換する（ステップＳ２０２）。   The acceleration data detected in step S201 is sent to the display control unit 110, and the double integration unit 111 performs double integration on the received acceleration data to convert it into spatial position information (step S202).

そして、空間位置と表示データの関連付け部１１２は、ステップＳ２０２で変換された空間位置情報をもとに、文字や絵のデータを表示すべき位置に携帯端末装置１００が移動されたかどうかを判定する（ステップＳ２０３）。   Then, based on the spatial position information converted in step S202, the spatial position and display data associating unit 112 determines whether or not the mobile terminal device 100 has been moved to a position where character or picture data should be displayed. (Step S203).

携帯端末装置１００が表示すべき位置に移動されたと判定すると、空間位置と表示データの関連付け部１１２は、その位置で表示すべき表示データのビット列の記憶部１０５におけるアドレスを生成する（ステップＳ２０４）。この場合、空間位置と表示データの関連付け部１１２が、文字の表示の開始位置を携帯端末装置１００の動く範囲の端に設定することもできるし、携帯端末装置１００の動く範囲の中心を表示される文字列や絵の中心とするように設定することも可能である。   If it is determined that the mobile terminal device 100 has been moved to a position to be displayed, the spatial position and display data associating unit 112 generates an address in the storage unit 105 of the bit string of the display data to be displayed at the position (step S204). . In this case, the spatial position and display data associating unit 112 can set the start position of the character display to the end of the moving range of the mobile terminal device 100, or the center of the moving range of the mobile terminal device 100 is displayed. It can also be set to be the center of a character string or picture.

続いて、表示データ読み出し部１１３が、ステップＳ２０４で生成されたアドレスのデータを記憶部１０５から読み出す（ステップＳ２０５）。   Subsequently, the display data reading unit 113 reads the data of the address generated in step S204 from the storage unit 105 (step S205).

読み出されたデータは、スイング文字表示部１０２に送られてスイング文字表示部１０２によって表示される（ステップＳ２０６）。   The read data is sent to the swing character display unit 102 and displayed by the swing character display unit 102 (step S206).

そして、表示制御部１１０が操作部１０３から文字表示の終了指示があるかを判断し（ステップＳ２０７）、文字表示の終了指示がないと判定した場合、ステップＳ２０１に戻り、再度携帯端末装置１００の移動に伴う加速度データの検出を開始する。   Then, the display control unit 110 determines whether or not there is a character display end instruction from the operation unit 103 (step S207). If it is determined that there is no character display end instruction, the process returns to step S201 and the mobile terminal device 100 again. Detection of acceleration data accompanying movement is started.

一方、ステップＳ２０７において、文字表示の終了指示があったと判定した場合、文字表示の処理を終了する。ユーザが文字表示を終了したいとき、操作部１０３により文字表示の終了指示が入力され、表示制御部１１０が操作部１０３からの文字表示の終了指示有無を判断することにより、文字表示を引続き実行するかを判定する。   On the other hand, if it is determined in step S207 that there has been an instruction to end character display, the character display processing ends. When the user wants to end the character display, a character display end instruction is input from the operation unit 103, and the display control unit 110 determines whether or not the character display end instruction is received from the operation unit 103, thereby continuously executing the character display. Determine whether.

また、ステップＳ２０３において、携帯端末装置１００が表示すべき位置に移動されていないと判定した場合、直ちにステップＳ２０７に進み、表示制御部１１０が操作部１０３からの文字表示の終了指示があるかを判断する。   If it is determined in step S203 that the mobile terminal device 100 has not been moved to the position to be displayed, the process immediately proceeds to step S207, and the display control unit 110 determines whether there is a character display end instruction from the operation unit 103. to decide.

次に、具体的なスイング文字表示部１０２による表示例について説明する。図３はスイング文字表示部１０２による表示例を示した図である。図３では、表示すべき文字は「ＡＢ」である。   Next, a specific display example by the swing character display unit 102 will be described. FIG. 3 is a view showing a display example by the swing character display unit 102. In FIG. 3, the character to be displayed is “AB”.

図３（ａ）は、携帯端末装置１００の動く範囲が文字等の表示範囲よりも狭い場合の表示例を示す図である。この場合、表示すべき文字の最初の文字だけが表示されるなど、文字等がつぶれずに一部だけ表示される。   FIG. 3A is a diagram illustrating a display example when the moving range of the mobile terminal device 100 is narrower than the display range of characters and the like. In this case, only the first character of the character to be displayed is displayed, and only a part of the character is displayed without being crushed.

図３（ｂ）は、携帯端末装置１００の動く範囲が文字等の表示範囲と同じ場合の表示例を示す図である。この場合、表示すべき文字等が全て表示されている。   FIG. 3B is a diagram illustrating a display example when the moving range of the mobile terminal device 100 is the same as the display range of characters and the like. In this case, all characters to be displayed are displayed.

図３（ｃ）は、携帯端末装置１００の動く範囲が文字等の表示範囲よりも広い場合の表示例を示す図である。この場合、表示すべき文字等が全て表示されているが、表示範囲の一部では表示すべき文字等が無いため、何も表示されていない。   FIG. 3C is a diagram illustrating a display example when the moving range of the mobile terminal device 100 is wider than the display range of characters and the like. In this case, all the characters to be displayed are displayed, but nothing is displayed because there are no characters to be displayed in a part of the display range.

図３のように、携帯端末装置１００では、表示すべき文字を表示させる空間位置を固定位置としているため、文字等の幅が変化して歪むことようなことがなく、一定の形で表示される。   As shown in FIG. 3, in the mobile terminal device 100, since the spatial position where the character to be displayed is displayed is a fixed position, the width of the character or the like is not changed and distorted, and is displayed in a certain form. The

次に、加速度センサ１０１による加速度検出の一例について説明する。加速度センサ１０１は、例えば、（１）Ｘ軸及びＹ軸方向の加速度を検出、（２）Ｘ軸とＹ軸及びＺ軸方向の加速度を検出、（３）角加速度を検出することが可能である。   Next, an example of acceleration detection by the acceleration sensor 101 will be described. For example, the acceleration sensor 101 can detect (1) acceleration in the X-axis and Y-axis directions, (2) detect acceleration in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and (3) detect angular acceleration. is there.

（１）Ｘ軸及びＹ軸方向の加速度を検出する場合
加速度センサ１０１は、Ｘ軸及びＹ軸方向の加速度を検出する。この場合、携帯端末装置１００において平面的に文字や絵等を表示する。加速度センサ１０１は、平面的な位置変化を検出する。これにより、スイング文字表示部１０２の表示する文字や絵等の平面的な精度を向上させることができる。 (1) When detecting acceleration in the X-axis and Y-axis directions The acceleration sensor 101 detects acceleration in the X-axis and Y-axis directions. In this case, the mobile terminal device 100 displays characters, pictures, etc. in a planar manner. The acceleration sensor 101 detects a planar position change. Thereby, the planar accuracy of the characters and pictures displayed on the swing character display unit 102 can be improved.

（２）Ｘ軸とＹ軸及びＺ軸方向の加速度を検出する場合
加速度センサ１０１は、Ｘ軸とＹ軸及びＺ軸方向の加速度を検出する。この場合、携帯端末装置１００において空間的に文字や絵等を表示する。加速度センサ１０１は、携帯端末装置１００において空間的な位置変化を検出する。これにより、スイング文字表示部１０２の表示する文字や絵等の空間的な精度を向上させることができる。 (2) When detecting acceleration in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions The acceleration sensor 101 detects acceleration in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. In this case, the mobile terminal device 100 spatially displays characters, pictures, and the like. The acceleration sensor 101 detects a spatial position change in the mobile terminal device 100. As a result, the spatial accuracy of characters and pictures displayed on the swing character display unit 102 can be improved.

（３）角加速度を検出する場合 (3) When detecting angular acceleration

加速度センサ１０１は、携帯端末装置１００の平面的または空間的な傾きを検出するジャイロセンサである。この場合、携帯端末装置１００において傾きを検出して文字や絵等を表示する。加速度センサ１０１は、携帯端末装置１００の回転的な位置変化を検出する。これにより、スイング文字表示部１０２が表示する文字や絵等の回転的な精度を向上させることができる。尚、ジャイロセンサの代わりに、もしくはジャイロセンサに追加してカメラで外部の映像を撮影し、撮影した画像の変化から携帯端末装置１００の動きを検出して文字等の表示を補正してもよい。   The acceleration sensor 101 is a gyro sensor that detects a planar or spatial inclination of the mobile terminal device 100. In this case, the mobile terminal device 100 detects the tilt and displays characters, pictures, and the like. The acceleration sensor 101 detects a rotational position change of the mobile terminal device 100. As a result, the rotational accuracy of the characters and pictures displayed by the swing character display unit 102 can be improved. In addition, instead of the gyro sensor or in addition to the gyro sensor, an external video may be captured by the camera, and the movement of the mobile terminal device 100 may be detected from the change in the captured image to correct the display of characters and the like. .

このような携帯端末装置１００によれば、加速度センサ１０１で検出した加速度データを２重積分部１１１で２重積分して位置情報に変換し、この位置情報に基づいて空間位置と表示データの関連付け部１１２で表示する文字や絵等のデータのアドレスを生成し、アドレスのデータを表示データ読み出し部１１３が記憶部１０５から読み出してスイング文字表示部１０２に送り、表示を行う。これによって、スイング文字表示部１０２が位置情報に基づいて文字や絵等のデータを表示することができ、携帯端末装置１００がどのような動きをしても文字や絵等をひずみ無く表示することができる。   According to such a portable terminal device 100, acceleration data detected by the acceleration sensor 101 is double-integrated by the double integration unit 111 and converted into position information, and the spatial position and display data are associated based on this position information. The address of data such as characters and pictures to be displayed on the unit 112 is generated, and the display data reading unit 113 reads the address data from the storage unit 105 and sends it to the swing character display unit 102 for display. Thus, the swing character display unit 102 can display data such as characters and pictures based on the position information, and the characters and pictures can be displayed without distortion regardless of the movement of the mobile terminal device 100. Can do.

以上のように、本発明は、どのような振り方をしても表示される文字が間延びしたり、歪んだりしないようにすることができ、且つ平面的または立体的に文字や絵を表示することができるという効果を有し、ＬＥＤを使用して文字や図形を表示する空間表示装置、携帯端末装置等として有用である。   As described above, according to the present invention, displayed characters can be prevented from being extended or distorted regardless of how they are shaken, and characters and pictures are displayed two-dimensionally or three-dimensionally. And is useful as a space display device, a portable terminal device, and the like that display characters and figures using LEDs.

１００ 携帯端末装置
１０１ 加速度センサ
１０２ スイング文字表示部
１０３ 操作部
１０４ 表示部
１０５ 記憶部
１１０ 表示制御部
１１１ ２重積分部
１１２ 空間位置と表示データ関連付け部
１１３ 表示データ読み出し部
４００ 携帯端末装置
４０１ ＬＥＤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Portable terminal device 101 Acceleration sensor 102 Swing character display part 103 Operation part 104 Display part 105 Storage part 110 Display control part 111 Double integration part 112 Spatial position and display data correlation part 113 Display data reading part 400 Portable terminal apparatus 401 LED

Claims (10)

空間に表示するための表示データを表示する表示装置であって、
前記表示データを記憶する記憶部と、
当該表示装置の加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度に基づいて、前記表示データを表示させるための空間位置を算出する空間位置算出部と、
前記空間位置に当該表示装置が位置する場合、前記表示データを表示する表示データ表示部と
を有する表示装置。A display device for displaying display data for display in space,
A storage unit for storing the display data;
An acceleration detector for detecting the acceleration of the display device;
A spatial position calculation unit that calculates a spatial position for displaying the display data based on the acceleration;
A display data display unit configured to display the display data when the display device is located at the spatial position. 請求項１に記載の表示装置であって、更に、
前記記憶部における前記表示データが記憶されたアドレスを生成するアドレス生成部を有し、
前記記憶部は、前記表示データをビット列で記憶するとともに、前記表示データが記憶された当該記憶部におけるアドレスを記憶し、
前記表示データ表示部は、前記記憶部における前記アドレスに対応するビット列に基づいて表示する表示装置。The display device according to claim 1, further comprising:
An address generation unit that generates an address at which the display data is stored in the storage unit;
The storage unit stores the display data in a bit string, and stores an address in the storage unit in which the display data is stored,
The display data display unit displays based on a bit string corresponding to the address in the storage unit. 請求項１または２に記載の表示装置であって、
前記加速度検出部は、２次元における加速度を検出する表示装置。The display device according to claim 1 or 2,
The acceleration detection unit is a display device that detects acceleration in two dimensions. 請求項１または２に記載の表示装置であって、
前記加速度検出部は、３次元における加速度を検出する表示装置。The display device according to claim 1 or 2,
The acceleration detection unit is a display device that detects acceleration in three dimensions. 請求項３または４に記載の表示装置であって、
前記加速度検出部は、角加速度を検出する表示装置。The display device according to claim 3 or 4,
The acceleration detection unit is a display device that detects angular acceleration. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の表示装置であって、
前記空間位置算出部は、当該表示装置の移動の中心位置を算出し、
前記表示データ表示部は、前記中心位置を前記表示データの中心の位置として、前記表示データを表示する表示装置。The display device according to any one of claims 1 to 5,
The spatial position calculation unit calculates a center position of movement of the display device,
The display data display unit displays the display data using the center position as the center position of the display data. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の表示装置であって、
前記空間位置算出部は、当該表示装置の移動範囲の端の位置を算出し、
前記表示データ表示部は、前記端の位置を前記表示データの表示の開始位置として、前記表示データを表示する表示装置。The display device according to any one of claims 1 to 5,
The spatial position calculation unit calculates the position of the end of the movement range of the display device,
The display data display unit displays the display data by using the position of the end as a display start position of the display data. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の表示装置であって、
前記表示データ表示部は、前記加速度検出部により当該表示装置の移動が検出された場合、前記表示データの表示を開始する表示装置。The display device according to any one of claims 1 to 7,
The display data display unit starts display of the display data when movement of the display device is detected by the acceleration detection unit. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の表示装置を搭載した携帯端末装置。   The portable terminal device carrying the display apparatus of any one of Claim 1 thru | or 8. 空間に表示するための表示データを表示するための表示方法であって、
表示装置において、
前記表示装置の加速度を検出するステップと、
前記加速度に基づいて、前記表示データを表示させるための空間位置を算出するステップと、
前記空間位置に前記表示装置が位置する場合、前記表示データを表示するステップと
を有する表示方法。A display method for displaying display data for display in space,
In the display device,
Detecting acceleration of the display device;
Calculating a spatial position for displaying the display data based on the acceleration;
Displaying the display data when the display device is located at the spatial position.
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